Apontamentos PDF

ELECTRNICA
Jlio S. Martins
Departamento de Electrnica Industrial
UNIVERSIDADE DO MINHO
2004
i
1 TPICOS PRELIMINARES ............................................................................................ 1
1.1 Representao de Sinais. ..............................................................................................1
1.1.1 Representao Matemtica e Grfica ................................................................1
1.1.2 Valor Mdio e Valor Eficaz ..............................................................................4
1.2 Circuitos de Corrente Contnua (CC) ...........................................................................5
1.2.1 Corrente Elctrica..............................................................................................5
1.2.2 Tenso. Fontes de Tenso..................................................................................8
1.2.3 Resistncia e Lei de Ohm................................................................................10
1.2.4 Potncia, Energia, Eficincia...........................................................................15
1.2.6 Fontes de Tenso e Fontes de Corrente...........................................................25
1.2.7 Teoremas .........................................................................................................26
1.2.8 Condensadores e Indutncias. .........................................................................29
1.3 Circuitos de Corrente Alternada (CA)........................................................................31
1.3.1 Conceito de Reactncia ...................................................................................31
1.3.2 Fasores e Nmeros Complexos .......................................................................33
1.3.3 Circuitos Srie e Paralelo ................................................................................37
2 O SISTEMA ...................................................................................................................... 45
2.1 Introduo...................................................................................................................45
2.2 A Caixa Preta..............................................................................................................45
2.3 Tipos de Sistema.........................................................................................................48
2.3.1 Lineares, No-Lineares....................................................................................48
2.3.2 Malha-Aberta, Malha-Fechada........................................................................50
2.4 Caractersticas de Sistemas.........................................................................................51
2.4.1 Preciso............................................................................................................55
2.4.2 Sensibilidade....................................................................................................56
2.4.4 Linearidade......................................................................................................59
2.4.5 Resposta em Frequncia, Resposta no Tempo ................................................61
2.4.6 Caractersticas Dinmicas ...............................................................................65
3 TRANSDUTORES............................................................................................................ 68
3.1 Introduo...................................................................................................................68
3.2 Caractersticas de Transdutores..................................................................................70
3.3 Alguns Transdutores Tpicos e suas Especificaes mais Importantes......................74
4 COMPONENTES DE SISTEMAS ELECTRNICOS ................................................ 94
4.1 Componentes Bsicos.................................................................................................94
4.1.1 O Dodo Semicondutor....................................................................................94
4.1.2 O Transstor Bipolar ......................................................................................105
ii
4.1.3 Outros Componentes .....................................................................................114
4.1.4 Circuitos Integrados.......................................................................................120
4.2 Fontes de Alimentao .............................................................................................125
4.2.1 Introduo......................................................................................................125
4.2.2 Bloco Transformador.....................................................................................127
4.2.3 Bloco Rectificador.........................................................................................129
4.2.4 Filtro ..............................................................................................................130
4.2.5 Bloco Regulador ............................................................................................132
4.2.6 Especificaes ...............................................................................................135
4.3 Amplificadores .........................................................................................................139
4.3.1 Introduo......................................................................................................139
4.3.3 Especificaes ...............................................................................................143
4.3.3 O Amplificador Operacional Blocos Bsicos.............................................149
4.4 Componentes Digitais ..............................................................................................158
4.4.1 Conceitos Bsicos..........................................................................................158
4.4.2 Circuitos Combinacionais .............................................................................170
4.4.3 Circuitos Sequenciais ....................................................................................170
4.5 Outros Componentes e Subsistemas.........................................................................180
4.5.1 Multiplexers...................................................................................................180
4.5.2 Conversores A/D...........................................................................................180
4.5.2 Conversores D/A...........................................................................................180
BIBLIOGRAFIA.................................................................................................................. 185
iii
PREFCIO
Vivemos imersos num mundo de electrnica. Este facto particularmente notado
durante uma falha de energia elctrica, quando nada funciona. A nossa sociedade depende
cada vez mais desta tecnologia: a electrnica acorda-nos pela manh e ajuda-nos a preparar o
pequeno almoo; controla os nossos electrodomsticos, os nossos automveis (e outros meios
de transporte), as nossas fbricas; ajuda-nos nas transferncias bancrias e na gesto de
negcios; trabalhamos cada vez mais em escritrios electrnicos; mantemo-nos informados e
divertimo-nos com a TV, rdio e jogos electrnicos; alguns de ns at transportam
electrnica dentro do corpo para controlar a batida do corao.
Os sistemas electrnicos constituem hoje em dia uma parte standard de quase todos os
equipamentos, visto que oferecem um grande nmero de vantagens e apresentam uma elevada
razo desempenho/custo. Por isso se inclui a disciplina de Electrnica na estrutura curricular
da maior parte dos cursos de Engenharia: pretende-se proporcionar aos alunos, a
compreenso de alguns conceitos bsicos relacionados com esta tecnologia.
A tecnologia moderna disponibiliza uma enorme variedade de circuitos electrnicos
complexos e subsistemas. O projecto de sistemas consiste cada vez mais na seleco
criteriosa de subsistemas disponveis e na sua interligao por forma a cumprir determinadas
especificaes.
Tratando-se a Electrnica, de uma disciplina do tronco comum dos cursos de
engenharia, o projecto de sistemas electrnicos no ser uma preocupao. J o entendimento
do funcionamento e das especificaes associadas a alguns destes sistemas importante para
qualquer engenheiro, sendo para tanto necessrio compreender o desempenho de alguns
subsistemas. importante que o aluno perceba as funes bsicas das caixas pretas que
constituem os sistemas, enquanto que no muito relevante que eles saibam como tais
funes so implementadas.
Devido ao advento da integrao em larga escala, a abordagem recorrendo a caixas
pretas cada vez mais importante, mesmo no ensino mais especializado. Os sistemas so
cada vez mais complexos e a disponibilidade de subsistemas "empacotados" em circuitos
integrados (CIs) aumenta todos os dias. A capacidade para utilizar uma caixa preta tem mais
a ver com a compreenso das especificaes do seu desempenho, do que do detalhe dos
circuitos envolvidos.
iv
A maior dificuldade em estabelecer uma estratgia para a disciplina de Electrnica
consiste em determinar o grau de detalhe que deve ser includo: com demasiado detalhe
corre-se o risco de obscurecer o essencial do funcionamento e confundir o esprito do aluno;
muito pouco detalhe pode deixar lacunas na compreenso do aluno, ou transformar a
disciplina numa cadeira meramente descritiva. As dificuldades so agravadas pelo facto da
disciplina se destinar a alunos normalmente muito pouco motivados e por a escolaridade ser
apenas semestral. Tendo estes aspectos em ateno, a matria ser apresentada de modo que
seja facilmente entendida pelos alunos, concentrando-se em princpios e aplicaes e
evitando, sempre que possvel, o detalhe terico. Os circuitos apresentados so simples,
aparecendo sobretudo como exemplos, ou quando ajudam a clarificar o desempenho global.
No Captulo 1 relembra-se, de forma breve, alguns conhecimentos bsicos de teoria da
electricidade, importantes para a disciplina de Electrnica e j leccionados noutras disciplinas
(nomeadamente, na de Electricidade e Magnetismo). No Captulo 2, introduz-se o conceito de
sistema vs. circuito, sua classificao, e referem-se alguns parmetros que descrevem o seu
desempenho. O Captulo 3 dedicado aos transdutores, que constituem o ponto de partida de
qualquer sistema electrnico. No Captulo 4 estudam-se alguns dos principais componentes
de sistemas electrnicos.

Universidade do Minho Departamento de Electrnica Industrial 1
1 TPICOS PRELIMINARES
1.1 Representao de Sinais.
1.1.1 Representao Matemtica e Grfica
Os sinais elctricos so grandezas (elctricas) que apresentam uma determinada
evoluo ao longo do tempo (so funo da varivel tempo t), e que constituem muitas vezes
uma imagem de outras grandezas fsicas no elctricas, como por exemplo a temperatura, a
presso ou o deslocamento. Podem representar-se graficamente e, por vezes,
matematicamente (atravs de uma expresso).
O grfico da fig. 1.1 representa uma grandeza elctrica uma tenso cujo valor
instantneo no varia: a sua amplitude constante e igual a 10V. No esse o caso de
grande parte dos sinais elctricos, cuja amplitude varia ao longo do tempo. o que acontece
com o sinal e(t) da fig. 1.2.
Nos instantes t
1
e t
2
, observam-se valores relevantes de e(t), respectivamente, os seus
valores mximo e mnimo (no necessariamente simtricos e por vezes designados por picos).
Ao fim de determinado intervalo de tempo (t
3
, p. ex.) possvel definir o valor mdio do
sinal. Na verdade qualquer sinal pode ser visto como a soma do seu valor mdio ou
componente contnua com a sua componente alternada (de valor mdio nulo):
e(t) = componente contnua + componente alternada

10V
e(t)
t 0
Fig. 1.1 Tenso constante
e(t)
t
0
valor mdio
mximo
mnimo
=
t
0
valor mdio
componente contnua
t 0
componente alternada
+ t
1

t
2
t
3
Fig. 1.2
Para muitos sinais possvel identificar um intervalo de tempo fixo ao fim do qual o
valor instantneo do sinal se repete (qualquer que seja o instante considerado).
Matematicamente, diz-se que um sinal e(t) peridico, se para todo o t existir um intervalo
de tempo T designado por perodo, de tal modo que,
e(t +T) = e(t )
Na fig. 1.3, apresenta-se a forma de onda de trs sinais peridicos que frequentemente
se encontram em sistemas elctricos. Note-se que os sinais em questo alm de peridicos so
alternados (possuem alternadamente valores positivos e negativos) e possuem valor mdio
nulo.
A forma de onda sinusoidal especialmente importante no mbito dos sistemas
elctricos. , p. ex., a forma de onda da tenso produzida pelos geradores de corrente
alternada (ca). Nas tomadas de nossa casa a amplitude da tenso apresenta um pico de 2
.
220 = 311V e uma frequncia f (o inverso perodo) de 50Hz ou ciclos por segundo. Ou seja,
a forma de onda repete-se todos os
1
50
segundos = 20ms, tal como se indica na fig. 1.4.
No caso geral uma sinuside exprime-se matematicamente na forma,
e(t) = A sen(t + )
onde,
A a amplitude da sinuside (valor mximo
ou valor de pico),
= 2f a frequncia angular expressa
em rad/s e,
a fase da sinuside (para t = 0,
e(t) = A sen() )
t
e(t)
A
fig. 1.5
Consoante a aplicao, a frequncia das sinusoides que se podem observar em sistemas
elctricos variam entre valores baixos, como o caso dos 50Hz da rede de distribuio de
energia, e frequncias da ordem dos 10
6
Hz (MHz) ou mesmo 10
12
HZ (GHz), como no caso
(a) (b) (c)

Fig. 1.3 Formas de onda alternadas: a) sinusoidal; b) quadrada; c) triangular.

Fig. 1.4 Forma de onda da tenso, tal como est disponvel nas tomadas das residncias.
dos sistemas de telecomunicaes. Quanto amplitude, o seu valor depende da grandeza de
que se est a falar e, mais uma vez, da aplicao. Tratando-se de uma tenso, a amplitude
pode variar entre valores to pequenos 10
-6
volts (V), e picos da ordem das centenas de
milhares de volts (nas redes de transporte de energia, p. ex.).
ainda possvel demonstrar, que um sinal peridico de qualquer forma de onda pode
ser decomposto numa soma se sinusides de frequncias mltiplas da do sinal. Essa uma
das razes pela qual possvel encontrar, em qualquer laboratrio de electrnica, geradores
de sinal capazes de produzir (entre outros sinais) sinusides de amplitude e frequncia
variveis e que so, normalmente, utilizados como equipamentos de teste.
1.1.2 Valor Mdio e Valor Eficaz
Valor Mdio
Voltemos a falar de valor mdio ou componente contnua dum sinal, j que se trata de
um conceito com alguma importncia na anlise de circuitos elctricos.
Para a forma de onda da fig. 1.6 a), o valor mdio ao fim de um ciclo 0V. Para o da
fig. 1.6 b) o valor mdio 5V, podendo obter-se simplesmente somando ao sinal da
fig. 1.6 a), uma componente contnua de 5V.
Para formas de onda como a da fig. 1.7 a), o valor mdio no evidente mas fcil de
obter recorrendo seguinte equao:
G (valor mdio) =
rea (soma algbrica)
T (perodo)

A soma algbrica no mais do que a soma (ao longo de um perodo) daquelas reas
que ficam acima do eixo dos tempos, menos aquelas que ficam abaixo:
G =
A
1
A
2
T
=
(8V)(5s) (2V)(5s)
10s
=
30
10
= 3V

No caso geral a rea de qualquer sinal pode ser calculada recorrendo ao clculo
integral. Para o caso de um sinal e(t) de perodo T define-se do seguinte modo:
G =
1
T
e(t )
t
1
t
1
+T
dt

valor mdio=5V valor mdio=0V

Fig. 1.6 Valor mdio
1 ciclo

Fig. 1.7 Valor mdio.
Valor Eficaz
A definio matemtica do valor eficaz (ou RMS "root mean square") de um qualquer
sinal e(t) de perodo T, a seguinte:
E
eff
=
1
T
e(t)
2
t
1
t
1
+T
dt

Embora se trate de duma definio matemtica, encontraremos mais tarde um
significado fsico para esta grandeza. Entretanto vejamos qual o valor eficaz de uma
sinuside como a da fig. 1.5:
E
eff
=
1
T
A
2
sen
2
(wt)
0
T
dt =
1
2
A
2
sen
2
()
0
d
Comecemos por calcular o valor mdio do quadrado do sinal:
G =
1
2
A
2
sen
2
()
0
d =
A
2
4
1cos(2)
( )
0
2
d =
A
2
4

1
2
sen(2)

(

(
0
2
=
=
A
2
2

Logo,
E
eff
= G =
A
2
2
=
A
2

Ou seja, a razo entre o valor de pico e o valor eficaz duma forma de onda sinusoidal
2 . Quando se diz que a amplitude da tenso disponvel na rede de energia de 220 V,
est-se a referir (como normal para formas de onda alternadas) ao seu valor eficaz. A
amplitude mxima da sinuside , como se viu, 2
.
220 = 311V.

1.2 Circuitos de Corrente Contnua (CC)
1.2.1 Corrente Elctrica
A corrente elctrica uma grandeza elctrica da maior importncia. A taxa do fluxo de
carga atravs de um condutor a medida da corrente elctrica no condutor. As cargas que se
movem so electres relativamente livres que se encontram em condutores como o cobre, o
alumnio, ou o ouro. A expresso relativamente livre, pretende sugerir o facto de os referidos
electres se encontrarem ligados aos respectivos tomos de forma tnue, podendo ser
"encorajados" a movimentarem-se em determinada direco, atravs da aplicao de uma
fonte de energia externa como, por exemplo, uma bateria. No sistema da fig. 2.1, os electres
so atrados para o terminal positivo da bateria, enquanto que o terminal negativo a fonte da
carga em movimento. Quanto maior for a quantidade de carga que flui atravs duma
superfcie imaginria por unidade de tempo, maior a corrente:
corrente =
carga
unidade de tempo

ou
I =
dQ
dt

No Sistema Internacional (SI), a intensidade de corrente mede-se em ampres (A), a
carga em coulomb (C) e o tempo em segundos (s). Normalmente os nomes dos parmetros
elctricos e electrnicos tm a ver com os nomes de cientistas famosos que, no passado,
contriburam para o desenvolvimento desta rea do saber: A. M. Ampre e Charles Augustin
Coulomb, foram ambos fsicos franceses famosos. Como a carga do electro 1.610
-19
C, a
equao diz-nos que se na seco transversal do condutor passam
1
1.610
-19
= 6.2410
18

electres por segundo (numa determinada direco), ento a intensidade da corrente no
condutor de 1A.
Apesar de a corrente elctrica resultar do movimento de portadores de carga
negativos os electres, na grande maioria das escolas e na indstria convencionou-se como
sentido positivo da corrente o oposto ao do fluxo de electres (fig. 2.2). A razo tem a ver
com o facto de na altura em que se desenvolveram as leis bsicas da electricidade, se
acreditar que o fluxo de carga se devia a portadores positivos.
Os nveis de corrente que aparecem numa larga gama de aplicaes, estendem-se desde
valores muito baixos a valores da ordem dos milhares de ampres. Num esforo para eliminar
a necessidade de trabalhar com muitos zeros na representao de nmeros muito grandes ou
muito pequenos, normal a utilizao de notao cientfica, de acordo com a tabela que se
segue:
e
-
e
-
e
-
e
-
e
-
e
-
e
-
e
-
+
Terminais da bateria
Superfcie imaginria
I
e

Fig. 2.1 Corrente elctrica num condutor
I
e
I
convencional
e
- e
-
e
-
e
-
e
-
e
-

Fig. 2.2 Fluxo de electres versus convencional
Notao Cientfica
1.000.000 = 10
6
= mega = M
1.000 = 10
3
= kilo = k

1
1.000
= 0.001 = 10
-3
= mili = m

1
1.000.000
= 0.000001 = 10
-6
= micro =

1
1.000.000.000
= 0.000000001 = 10
-9
= nano = n

1
1.000.000.000.000
= 0.000000000001 = 10
-12
= pico = p
Mas o que so afinal correntes de intensidade elevada? A resposta a esta pergunta
depende muito de quem se interroga. Um electricista que trabalha na indstria capaz de
considerar valores elevados intensidades de corrente acima de 500A. Os que fazem as
instalaes elctricas nas nossas residncias pensaro que intensidades de corrente acima de
50A so grandes. Um tcnico de electrnica raramente medir correntes de intensidade
superior a 10A. J um projectista de sistemas digitais considerar 10mA uma corrente de
intensidade elevada. Em electrnica lida-se com correntes cuja intensidade pode, hoje em dia,
variar numa larga gama desde as centenas de ampres (em sistemas de electrnica de
potncia), descendo at valores muito pequenos (picoampres).
Os fabricantes de equipamentos electrnicos esforam-se por construir sistema que
consumam correntes de muito pequena intensidade, j que da advm muitas vantagens. Se o
sistema funciona a partir de baterias, o tempo de vida destas tanto maior quanto menor for a
intensidade das correntes que flui nos circuitos. Mesmo quando o sistema electrnico
alimentado a partir da rede de distribuio vantajoso que ele apresente baixos consumos: os
equipamentos no aquecem tanto (dispensam ventilao forada para arrefecer os
componentes electrnicos), podem ser mais compactos, mais fiveis, etc.
Por uma questo de clarificao de conceitos, costume estabelecer uma analogia entre
sistema elctricos e hidrulicos. O anlogo da intensidade da corrente elctrica num condutor
o caudal de gua num tubo. Para medir o caudal o tubo deve ser separado e o aparelho de
medida inserido como se mostra na fig. 2.3 a). Do mesmo modo, no caso da medida da
intensidade de corrente (fig. 2.3 b)), o condutor deve ser interrompido e o aparelho um
ampermetro, deve ser inserido em srie.
Existem basicamente dois tipos de ampermetros: os analgicos (fig. 2.4 a)) e os digitais
(fig. 2.4 b)). Embora existam vantagens relativas associadas a cada um deles, os
ampermetros digitais tm vindo a tornar-se cada vez mais populares.

1.2.2 Tenso. Fontes de Tenso
Outro conceito fundamental o de tenso. Para muitos o termo tem apenas a ver com
os 12V da bateria do automvel ou os 220V (ca) necessrios para alimentao de certos
equipamentos. Ao contrrio da corrente elctrica que uma varivel fluxo, a tenso uma
varivel que se mede atravs de algo. Requer dois pontos para se definir e um conceito que
exige um pouco de esforo para ser claramente entendido.
gua
Ampermetro

fig. 2.3 Medida de fluxo: a) caudal; b) intensidade de corrente elctrica

a) b)
fig. 2.4 Mostradores de ampermetros: a) analgico; b) digital
Elementos
Terminais

I
convencional
e
-
e
-
e
-
e
-
e
-
+
+ 12V
Terminais da bateria

Fig. 2.5 Bateria de 12 volts Fig. 2.6 Corrente elctrica estabelecida pela bateria
A maior parte das baterias para automvel dispem de dois terminais que apresentam
um diferena de potencial de 12V. Cada um dos seis elementos ou clulas da bateria (fig. 2.5)
contribui com 2V para a tenso disponvel nos terminais. Atravs de um processo qumico, a
bateria estabelece um excesso de cargas positivas (ies) no terminal positivo () e de cargas
negativas (electres) no terminal negativo (). Este posicionamento de cargas resulta num
fluxo de carga (corrente), desde que se ligue um material condutor entre os dois terminais, tal
como se indica na fig. 2.6. Alguns dos electres do condutor possuem liberdade suficiente
para se moverem na direco do terminal positivo que possui cargas positivas em excesso
(recorda-se da disciplina de Electricidade e Magnetismo, que cargas sinal contrrio atraem-se
e do mesmo sinal repelem-se). A aco qumica da bateria garante a absoro do fluxo de
electres e mantm a distribuio de carga aos seus terminais (durante o seu tempo de vida).
Assim, uma tenso aplicada ou uma diferena de potencial pode ser vista como a
presso necessria para se estabelecer um fluxo de carga (em termos de analogia o
equivalente a uma bomba que garante um determinado caudal num circuito hidrulico). Ou
seja, no possvel estabelecer uma corrente elctrica num condutor sem a aplicao duma
tenso como a que est disponvel aos terminais duma bateria, dum gerador ou na rede de
distribuio de energia.
A diferena de potencial entre quaisquer dois pontos de um sistema elctrico dada
por,
V =
W
Q

onde V a diferena de potencial que, no SI, se exprime (em volts em honra do cientista
italiano Volta). W a energia expressa em joules (J) e Q carga expressa em coulombs. A
energia fornecida ou absorvida como resultado da transferncia da carga Q entre os dois
pontos.
As tenses medem-se com um voltmetro que se liga do modo indicado na fig. 2.7, ou
seja, em derivao com o elemento atravs do qual se pretende determinar a diferena de
potencial. Tal como o ampermetro (e todos os aparelhos de medida), o voltmetro
concebido de modo a afectar o menos possvel o circuito onde inserido, por forma a no
deturpar o valor da medida.
fig. 2.7 Ligao de um voltmetro
Em diferentes aplicaes, os nveis de tenso podem variar entre o microvolt o
megavolt. Num aparelho de rdio ou numa TV podem medir-se tenses de nveis muito
baixos (V ou mV), enquanto que no equipamento duma estao emissora podem
encontrar-se tenses da ordem dos kilovolt ou megavolt. Numa linha de transporte de energia
elctrica a tenso varia entre as dezenas de kV (ca) e muitas centenas de kV (ca), enquanto
que a tenso disponvel numa tomada nas nossas casas de 220V (ca).

1.2.3 Resistncia e Lei de Ohm
As duas grandezas fundamentais tenso e corrente relacionam-se atravs de outra
grandeza de igual importncia: a resistncia. Num sistema elctrico, da aplicao de uma
tenso resulta um fluxo de carga ou corrente. A intensidade da corrente resultante
controlada pela resistncia do sistema. Para a mesma tenso aplicada, quanto maior for a
resistncia menor a intensidade da corrente e vice-versa. Este efeito descrito pela mais
importante das leis dos circuitos elctricos: a lei de Ohm:.
I =
V
R
ou V = R I
Dito doutro modo, sempre que uma resistncia percorrida por uma corrente elctrica
desenvolve-se aos seus terminais uma diferena de potencial que directamente proporcional
intensidade da corrente; o terminal mais positivo (+) aquele em que a corrente entra
(sentido convencional). No SI, a resistncia mede-se em ohms () em homenagem ao
cientista alemo George Simon Ohm. Como smbolo da resistncia utiliza-se a letra
maiscula R e como smbolo grfico o indicado na fig. 2.8.
Para um circuito com uma s fonte de tenso (E = 12V) como o da fig. 2.9, a queda de
tenso na resistncia igual tenso aplicada (V = E) de tal modo que
I =
E
R
=
V
R
=
12V
10
= 1.2 A

A resistncia dum condutor depende de quatro parmetros: o tipo de material que o
constitui, o comprimento (l), a seco (A) e a temperatura (T). A relao entre a resistncia e
os trs primeiros, para uma dada temperatura, a seguinte:

Fig. 2.8 smbolo da resistncia e polaridades Fig. 2.9 O circuito mais simples
R =
l
A

A resistividade uma constante que depende do material utilizado. Como se pode
constatar, o valor da resistncia tanto maior quanto maior for o comprimento e menor a
seco. Para a maior parte dos condutores, quando a temperatura sobe aumenta a actividade
dos tomos no material, tornando-se mais difcil aos portadores de carga flurem numa
determinada direco, o que o mesmo que dizer que a resistncia aumenta.
Se por vezes a existncia de resistncia elctrica prejudicial (caso da resistncia das
linhas de transporte e distribuio de energia, por exemplo), em muitas aplicaes
adicionam-se propositadamente componentes resistivos a um circuito para que cumpram
determinada funo. Existe uma grande variedade de resistncias para diferentes fins. So
fabricadas com determinadas tolerncias, sendo 5%, 10%, ou 20% as mais comuns. Se um
fabricante garante para uma resistncia de, por exemplo, 50, uma tolerncia de 5%, isso
quer dizer que o seu valor no variar mais de 50x0.05 = 2.5, ou seja, estar
necessariamente compreendido entre 47.5 e 52.5. Na fig. 2.10 apresentam-se alguns tipos
de resistncias cujo valor fixo. Note-se que as suas dimenses aumentam com a potncia
especificada. Mais tarde veremos que o valor em watts especificado para uma resistncia
uma indicao de quanta potncia ela pode dissipar (sob a forma de calor) sem que as suas
caractersticas sejam alteradas (e eventualmente se destrua).

Fig. 2.10 Resistncias fixas: a) de carbono; b) bobinadas
Existem componentes resistivos com trs terminais (fig. 2.11) que podem ser utilizados,
quer como dispositivos para controlo de tenso ou potencial, quer como resistncias variveis
ou restatos (se apenas se utilizam dois dos terminais). O smbolo do dispositivo indica
claramente que entre os dois terminais exteriores a resistncia possui um valor fixo R,
enquanto que entre o terminal central e qualquer um dos outros dois, a resistncia varia entre
0 e o valor mximo R, consoante a posio do veio ou do cursor.

Para resistncias de pequenas dimenses (mas no necessariamente pequeno valor
resistivo), seria praticamente impossvel imprimir um valor numrico no seu invlucro (ou
caixa). Em vez disso, os fabricantes utilizam um cdigo de cores, de tal modo que a cada cor
corresponde um nmero, tal como se indica na tabela seguinte:
Cdigo de Cores
0 Preto 7 Violeta
1 Castanho 8 Cinzento
2 Vermelho 9 Branco
3 Laranja 0.1 Dourado
4 Amarelo 0.01 Prateado
5 Verde 5% Dourado
6 Azul 10% Prateado
}
Tolerncia

Para as resistncias de carbono (e tambm, felizmente, para outros componentes), as
bandas coloridas dispem-se do modo indicado na fig. 2.13.: a primeira e segunda bandas (as

Fig. 2.11 Potencimetro rotativo (dispositivo e smbolo)
Fig. 2.12 Restato bobinado (dispositivo e smbolo)
mais prximas de uma das extremidades) determinam o primeiro e segundo dgitos, enquanto
que a terceira determina a potncia de 10 que aparece como factor multiplicativo; a quarta
banda tem a ver com a tolerncia, e no aparecer, como a tabela indica, se a tolerncia for
superior a 20%.
Exemplo 2.1
Determine a gama de valores garantida pelo fabricante para a resistncia da fig. 2.14.
Castanho = 1, Preto = 2, Dourado = 5%
10 x 10
2
5% = 1000 50 = 950 1050
As resistncias medem-se com um aparelho que se designa por ohmmetro. Ao
contrrio do ampermetro e do voltmetro, raramente existe como unidade separada, mas sim
combinada com aqueles dois num s aparelho que se designa por multmetro. O ohmmetro
requer para o seu funcionamento de uma bateria interna. Por isso nunca deve ser ligado a um
circuito que esteja alimentado: para alm de medidas erradas, existe o risco de se danificar o
aparelho. O ohmmetro ainda muito til para verificar a continuidade de um circuito, ou
seja, para constatar a existncia de curto-circuitos (ou resistncias de 0), ou situaes
circuito aberto ou interrompido ().
Banda colorida
1 dgito
2 dgito
Tolerncia
Factor multiplicativo (nmero de zeros)

fig. 2.13 Cdigo de valores resistivos
Castanho
Vermelho
Preto
Dourado
fig. 2.14
Existem aparelhos especialmente concebidos para medir resistncias de valor muito
elevados na gama dos megaohms), e que designam por vezes por megaohmmetros. A
principal aplicao de tais aparelhos nos testes de isolamento. Um isolador qualquer
material com a caracterstica de apresentar uma resistncia muito elevada.
Os materiais com caractersticas de resistncia algures entre os condutores e os
isoladores, designam-se por semicondutores. Os transstores, os dodos, e os circuitos
integrados (CIs) so construdos a partir destes materiais. Deles falaremos mais tarde.
1.2.4 Potncia, Energia, Eficincia
Para qualquer sistema (elctrico ou outro), a potncia uma medida da taxa de
converso de energia. Para um sistema elctrico simples, uma medida da taxa de converso
de energia elctrica em calor nos elementos resistivos dissipadores de potncia. Para um
motor, p. ex., a especificao da potncia nominal uma medida da sua capacidade de
produzir trabalho mecnico. A potncia fornecida por uma bateria como a da fig. 2.16 a),
exprime-se na forma,
P = E I
No SI a potncia mede-se em watts (W), que o equivalente a uma taxa de converso
de energia de 1Joule por segundo (J/s).

a) b)
Fig. 2.15 Multmetros: a) analgico; b) digital
Para uma resistncia como a da fig. 2.16 b), a potncia dissipada por efeito de Joule
dada por,

P = V I = R I
2
=
V
2
R

onde cada expresso deriva da anterior pela simples aplicao da Lei de Ohm.
Todos os equipamentos elctricos tm associada a especificao da sua potncia
nominal. Na tabela que se segue apresenta-se uma lista das potncias nominais de alguns dos
equipamentos que utilizamos em nossas casas (valores mdios).
Potncia de alguns equipamentos de uso domstico (valor mdio em watts)
EQUIPAMENTO POTNCIA EQUIPAMENTO POTNCIA
Rdio 30 Lava roupa 400
Amplificador (HIFI) 75 Lava loua 1500
Deck de cassettes 5 Aquecedor 1500
Relgio 2 Frigorfico 300
TV (cores) 160 Torradeira 1200
Mquina de barbear 10 Ferro de passar 1000

Exemplo 2.1
Determine a corrente absorvida por uma TV de 180W quando ligada alimentao de
220V. Admita que a TV um receptor de energia (ou carga) resistivo.
P = VI I =
P
V
=
180W
120V
= 1. 5A

Exemplo 2.3
Uma torradeira de 1200W absorve 10A. Qual a valor da sua resistncia?
P = RI
2
R =
P
I
2
=
1200W
10A ( )
2
= 12

E
I

a) b)
Fig. 2.16 Potncia: a) fornecida por uma bateria; b) absorvida por uma resistncia (receptor ou carga)
A potncia mede-se com um dispositivo que (por razes bvias) se designa por
wattmetro. Possui dois terminais para medir a tenso e outros dois para medir a corrente.
Para a maior parte dos wattmetros, os terminais que medem a corrente exibem uma maior
seco do que os que medem a tenso (sabe porqu?). Os terminais da tenso so ligados em
derivao (como no voltmetro) com os do receptor cuja potncia se pretende determinar. Os
da corrente ligam-se em srie (como no ampermetro). Na fig. 2.17, p. ex., o wattmetro mede
a potncia total dissipada pelas trs resistncias, R
1
, R
2
e R
3
.
A conta da energia elctrica que recebemos em nossas casa todos os meses uma
medida do consumo de energia elctrica consumida no ms e no da potncia disponvel
para utilizao. necessrio que a diferena entre potncia e energia seja claramente
percebida. Considere p. ex., um motor de 750W de potncia nominal; a menos que ele seja
utilizado durante um determinado perodo de tempo, no h consumo de energia (a mquina
no est a converter energia). A energia e a potncia esto relacionadas pela seguinte
expresso:
W = P t
onde W = energia, P = potncia, t = tempo.
Por outras palavras, quanto maior for o perodo de tempo durante o qual funciona um
equipamento de determinada potncia, maior a energia convertida. No SI a energia mede-se
em joules ou watt-segundo (Ws). Contudo, esta unidade demasiado pequena para a maior
parte das medidas de consumo de energia. Na prtica utiliza-se normalmente o watt-hora ou
kilowatt-hora (kWh) como medida de energia. O kWh a energia consumida por um receptor
de 1kW durante uma hora (1000W x 3600s) e a indicao que nos d o contador que
encontramos no quadro elctrico de nossas casas, ou seja,
P(em kWh) =
P(em watts) t(em horas)
1000

fig. 2.17 Medida de potncia
Exemplo 2.4
Qual o custo da energia consumida por um radiador de 2kW que funciona durante
1h30m?. O custo do kWh so 20$00.
P =
2000w 1. 5h
1000
= 3kWh Custo = 3kWh
20$00
kWh
= 60$00
A eficincia um parmetro da maior importncia associado a qualquer processo de
converso de energia. uma indicao de quanta da energia que est a ser consumida de
facto utilizada na realizao de determinada tarefa. Para uma motor elctrico, p. ex., quanto
maior for a potncia mecnica (ou potncia de sada P
s
) desenvolvida para a mesma potncia
de entrada (potncia elctrica, P
e
), maior a sua eficincia (ou rendimento). Sob a forma de
uma equao,

=
P
s
P
e
100%

Pelo princpio da conservao da energia, no possvel que o valor da potncia de
sada seja superior ao da entrada, pelo que para qualquer sistema o rendimento mximo
(terico) de 100% (quando P
e
= P
s
). Nos sistemas reais existem sempre perdas(P
p
), de tal
modo que,

P
e
= P
s
+ P
p

1.2.5 Circuitos Srie e Paralelo
Na anlise de circuitos elctricos indispensvel conhecer bem as definies
topogrficas bsicas. Na maior parte das configuraes os diferentes elementos ou esto
ligados em srie ou em paralelo.

Ligao em srie
Diz-se que dois elementos esto ligados em srie se possuem apenas um terminal em
comum que no est ligado a um terceiro elemento.
No circuito da fig. 2.18, as resistncias R
1
e R
2
, esto ligadas em srie uma vez que
esto ligadas apenas pelo terminal b. e no h mais nenhum elemento ligado a este terminal.
Os outros terminais das resistncias esto ligados a outros elementos. Pela mesma razo todos
os elementos do circuito R
1
, R
2
, R
3
e E, esto ligados em srie e constituem aquilo que
costume designar por um circuito srie.
Para (N) resistncias ligadas em srie a resistncia total (R
T
), a soma das resistncias
de cada elemento:

R
T
= R
1
+ R
2
+ R
3
+ + R
N

No circuito da fig. 2.18,
R
T
= 2 + 4 + 6 = 12
Num circuito srie a corrente a mesma para todos os elementos. Assim, na fig. 2.18 a
corrente em E e R
1,
a mesma que percorre as restantes resistncias. A sua amplitude
determinada pela lei de Ohm:

I =
E
R
T

No circuito da fig. 2.18,
I =
24V
14
= 2A
A tenso aos terminais de cada resistncia determinada pela mesma lei:
V
1
= R
1
I = 2A ( ) 2 ( ) = 4V
V
2
= R
2
I = 2A ( ) 4 ( )= 8V
V
3
= R
3
I = 2A ( ) 6 ( ) = 12V

Notes-se que a polaridade e V
1
, V
2
e V
3
, determinada pelo sentido da corrente.
A potncia fornecida pela bateria (fonte de tenso) ,
P
T
= EI = 24V ( ) 2 A ( ) = 48W
+
Fig. 2.18
A dissipada em cada resistncia
Note-se que P
T
= P
1
+ P
2
+ P
3

Lei de Kirchhoff para a Tenso
A lei Kirchhoff relativamente tenso (tambm conhecida como a lei das malhas) diz o
seguinte:
A soma algbrica das tenses ao longo de uma malha fechada tem de ser igual a zero.
Quando se segue ao longo de um trajecto fechado, uma mudana de um potencial
para + considerada positiva e de + para , negativa. No interessa se a diferena de
potencial se mede aos terminais duma carga (uma resistncia, p. ex.) ou de uma fonte (uma
bateria, p. ex.) a mudana de polaridade que determina se se aplica o sinal positivo ou
negativo.
Na fig. 2.18, se deixarmos o ponto d no sentido dos ponteiros do relgio (p. ex.),
observamos uma subida de potencial devida bateria, uma vez que prosseguimos de um
terminal negativo () para um positivo (+). Seguidamente, e por cada resistncia progredimos
de um terminal + para um , pelo que aplicamos o sinal a V
1
, V
2
e V
3
. O resultado da
aplicao da lei de Kirchhoff pois o seguinte:
+E V
1
V
2
V
3
= 0
ou
E = V
1
+ V
2
+ V
3

Regra do Divisor de Tenso
interessante notar que, uma vez que num circuito srie todos os elementos so
percorridos pela mesma corrente, a queda de tenso numa resistncia depende directamente
do seu valor relativamente s outras resistncias. Por exemplo, uma vez que R
3
= 3R
1
,
V
3
= R
3
I = 3R
1
I = 3V
1

P
1
= R
1
I
2
= 2
( )
2 A
( )
2
= 8W
P
2
= R
2
I
2
= 4 ( ) 2A ( )
2
= 16W
P
3
= R
3
I
2
= 6 ( ) 2A ( )
2
= 24W

A regra do divisor de tenso permite-nos calcular a tenso aos terminais de uma de
vrias resistncias ligadas em srie, sem primeiro ter que calcular a corrente. Facilmente se
demonstra que no caso geral,

V
x
= E
R
x
R
T

onde, V
x
, a tenso na resistncia R
x
(ou uma combinao de uma srie de resistncias de
valor total R
x
). R
T
a resistncia total do circuito srie, e E a tenso aplicada ao circuito.
Para o circuito da fig. 2.18,
V
1
= E
R
1
R
1
+ R
2
+ R
3
= 24V
2
12
= 4V
V
3
= E
R
3
R
1
+ R
2
+ R
3
= 24V
6
12
= 12V
Ligao em Paralelo
Diz-se que dois elementos esto ligados em paralelo se possurem dois terminais em
comum.
Na fig. 2.19, as resistncias R
1
e R
2
esto em paralelo, pois possuem as suas
extremidades (a e b) ligadas. O mesmo acontece relativamente ao modo como todos os
restantes elementos esto ligados: trata-se dum circuito paralelo.
Para o caso geral de N resistncias em paralelo a resistncia total fixada por,

1
R
T
=
1
R
1
+
1
R
2
+
1
R
3
+ +
1
R
N

Note-se que a equao envolve
1
R
T
em vez de R
T
e obriga ao clculo de uma soma de
inversos (o inverso da resistncia designa-se por condutncia e exprime-se em Siemens no
SI).
No caso especial (mas frequente) do paralelo de duas resistncias ( R
1
// R
2
), facilmente
se obtm,
fig. 2.19

R
T
=
R
1
R
2
R
1
+ R
2

1
R
T
=
1
3
+
1
6
+
1
6
= 0.333S + 0.166S + 0.166S = 0. 666S
donde se obtm,
R
T
=
1
0.666S
= 1. 5

Como seria de esperar, a resistncia total de um paralelo de resistncias sempre
inferior ao valor da resistncia mais pequena.
Nos caso dos circuitos paralelo a tenso aplicada a cada elemento que tem o mesmo
valor. Para o circuito da fig. 2.19, isto quer dizer que,
V
1
= V
2
= V
3
= E =18V

A corrente determina-se do mesmo modo que nos circuitos srie (apenas o valor de R
T

se calcula de maneira diferente):

I =
E
R
T

I =
E
R
t
=
18V
1. 5
= 12A

Uma vez que V
1
= V
2
= V
3
= E,
I
1
=
V
1
R
T
=
E
R
1
=
18V
3
= 6A
I
2
=
V
2
R
T
=
E
R
2
=
18V
6
= 3A
I
3
=
V
3
R
T
=
E
R
3
=
18V
6
= 3A

Note que nos circuitos paralelo, a corrente que percorre elementos de igual valor tem
tambm o mesmo valor, e que a corrente "procura" o percurso de menor resistncia, como se
pode constatar pelo facto de I
1
> I
2
= I
3
.
A potncia fornecida pela fonte de tenso ,
P
T
= EI = (18V)(12A) = 216W

e a potncia dissipada em cada resistncia,
P
1
=
V
1
2
R
1
=
E
2
R
1
=
18V ( )
2
3
= 108W
P
2
=
V
2
2
R
2
=
E
2
R
2
=
18V ( )
2
6
= 54W
P
3
=
V
3
2
R
3
=
E
2
R
3
=
18V
( )
2
6
= 54W

Como no podia deixar de ser, P
T
= P
1
+P
2
+P
3
.

Lei de Kirchhoff para a Corrente
A lei de Kirchhoff relativamente corrente determina:
A soma das correntes que convergem para um n sempre igual soma das correntes
que deixam esse n.
Na fig. 2.19, note que a corrente I converge para o n a, enquanto que as correntes I
1
,
I
2
e I
3
, deixam esse n. Assim,
I
converge
=
I
sai

e
I = I
1
+ I
2
+ I
3
12A = 6A + 3A + 3A

Regra do Divisor de Corrente
No caso do paralelo de duas resistncias, as correntes I
1
e I
2
que as percorrem podem
ser facilmente calculadas (sem determinar o valor da tenso) a partir da corrente total I,
aplicando a regra do divisor de corrente:

I
1
= I
R
2
R
1
+ R
2
e
I
2
= I
R
1
R
1
+ R
2

Por outras palavras, o valor da corrente que percorre uma de duas resistncias ligadas
em paralelo, igual ao produto da corrente total pela razo entre a outra resistncia e soma
das duas resistncias.
R
T
=
R
1
R
2
R
1
+ R
2
=
(3k)(6k)
3k + 6k
= 2k
I =
E
R
T
=
9V
2k
= 4. 5mA
I
1
=
V
1
R
1
=
E
R
1

9V
3k
= 3mA
I
2
=
V
2
R
2
=
E
R
2

9V
6k
= 1. 5mA

Se no se conhecesse partida o valor da tenso aplicada a R
1
// R
2
(e sabido o valor de
I), seria mais prtico aplicar a regra do divisor de tenso para obter os valores de I
1
e I
2
:
I
1
= I
R
2
R
1
+ R
2
= 4.5mA
6k
3k + 6
= 3mA
I
2
= I
R
1
R
1
+ R
2
= 4. 5mA
3k
3k + 6
= 1. 5mA

Em nossas casas e em aplicaes industriais todos os equipamentos elctricos esto
ligados em paralelo e a amplitude da tenso disponvel em qualquer tomada 220V. Embora
esta tenso seja alternada (ca) e at aqui s tenhamos analisado circuitos de corrente contnua
(cc), vamos manter este exemplo, uma vez que nos ajuda a perceber os efeitos da ligao de
cargas em paralelo. Quantos mais equipamentos ligarmos ao mesmo circuito, maior a
corrente que atravessa o disjuntor no quadro de entrada (e que protege esse circuito), tal como
determina a lei de Kirchhoff. No entanto todos os equipamentos continuam a ser alimentados
a 220V para que possam funcionar normalmente. Uma vantagem bvia da ligao em
paralelo, que mesmo que um dos equipamentos falhe (se uma lmpada se funde, p. ex.), os
outros funcionam devidamente, uma vez que a tenso continua disponvel. J numa ligao
em srie, se um dos elementos falha os outros deixam de funcionar, uma vez que o trajecto da
corrente interrompido. o que acontece, p. ex, nas iluminaes das rvores de Natal, onde
muitas vezes as lmpadas esto ligadas em srie: se uma se funde todas as outras se apagam.

R
1
R
2
I
1
I
2
E
R
T
I
3k 6k
Fig. 2.20
Para alm deste facto por si s desagradvel, j reparou como difcil descobrir qual a
lmpada responsvel pela avaria?
1.2.6 Fontes de Tenso e Fontes de Corrente
Na anlise dos circuitos feita at aqui, a energia era fornecida por fontes de tenso,
como a que est disponvel aos terminais duma bateria ou duma fonte de alimentao como
as que se usam no laboratrio. Como vimos, uma fonte de tenso garante uma tenso fixa,
sendo a amplitude da corrente fornecida determinada pela resistncia da carga qual est
aplicada.
Um segundo tipo importante de fonte de energia, so as fontes de corrente: a fonte de
corrente garante uma corrente fixa a um circuito e a tenso que aparece aos seus terminais
que depende do circuito alimentado pela fonte. Compreensivelmente, mais difcil de
imaginar uma fonte deste tipo, j que as fontes de tenso so as mais habituais.
Na fig. 2.21, apresenta-se as caractersticas de uma fonte de tenso e de uma fonte de
corrente ideais (a tracejado). Note-se que no caso da primeira, a amplitude da tenso no
depende da corrente que fornece, enquanto que no caso da segunda, a corrente que
independente da tenso aos seus terminais.
Na prtica o que de facto existe so fontes de energia, cujo comportamento umas vezes
se aproxima mais da fonte de tenso ideal, outras vezes da fonte de corrente ideal. E embora
no se tenha considerado at aqui, ambos os tipos de fonte incluem uma resistncia interna
de determinado valor, como se indica na fig. 2.22. A fontes de tenso incluem uma resistncia
R
S
em srie de valor relativamente pequeno (idealmente deveria ser R
S
= 0) e as de
corrente, uma resistncia R
P
de valor elevado (idealmente deveria ser R
P
= ).
caracterstica ideal
t
V
I
L
E
S
caracterstica ideal
L
I
I
S
t
V

a) b)
Fig. 2.21 Caractersticas de fontes de energia: a) tenso; b) corrente
Considere-se o circuito da fig. 2.23, onde uma fonte de tenso de 40V alimenta uma
carga, R
L
= 10k. A tenso disponvel na carga (ou aos terminais da fonte) pode ser
determinada pela regra do divisor de tenso, p. ex.:
V
t
= V
RL
= 40V
10k
1k+10k
= 36. 36V
Para uma resistncia de carga de 5k em vez de 10k, a tenso seria,
V
R
L
= 40V
5k
1k + 5k
= 33. 33V

ou seja, devido queda de tenso na resistncia interna da fonte, a tenso disponvel na carga
tanto menor quanto menor for a resistncia R
L
(que o mesmo que dizer, quanto maior for
a corrente pedida fonte).
Se a resistncia interna da fonte fosse 50 (em vez de 1000) e para o valor inicial de
R
L
(10k), a tenso na carga seria,
V
RL
= 40V
10k
0. 05k +10k
= 38. 9V
ou seja, quanto menor for a resistncia interna da fonte mais a tenso se aproxima de 40V e
da situao ideal (para R
S
= 0, V
R
L
= 40V ).
No caso geral, a tenso disponvel aos terminais da fonte dada por,
V
t
= E
S
R
L
I
L

que a equao da recta que constitui a caracterstica da fonte de tenso real apresentada na
fig. 2.21 a) (a cheio). Note-se que o valor E
S
, a abcissa na origem, correspondendo tenso
disponvel aos terminais da fonte em vazio, isto , quando a fonte no fornece energia
(R
L
= , I
L
= 0).
Para uma fonte de corrente tudo de passa de modo idntico. No caso geral, a corrente
disponvel dada por,
I
L
= I
S
1
R
P
V
t

que a equao da recta caracterstica duma fonte de corrente real (fig. 2.21 b)).
Fonte de tenso
a) Fonte de tenso
b) Fonte de corrente

Fig. 2.22 Fontes: a) de tenso; b) de corrente fig. 2.23
1.2.7 Teoremas
Existem alguns teoremas que so muito teis na anlise e sntese de circuitos
elctricos. Embora se abordem aqui a propsito de circuitos cc, podem ser aplicados de modo
idntico para o caso de circuitos ca.
Teorema da Sobreposio
O teorema da sobreposio aplica-se a qualquer sistema linear e especialmente til na
analise de circuitos elctricos com mais de uma fonte. Diz o seguinte: o valor da corrente que
percorre qualquer elemento de um circuito o resultado da soma algbrica das correntes
que percorrem o mesmo elemento devido contribuio de cada fonte independentemente.
Pode dizer-se rigorosamente o mesmo relativamente tenso aplicada a qualquer
elemento de um circuito. Para se considerar o efeito de apenas uma fonte, as restantes devem
ser devidamente removidas. Para tanto, cada fonte de tenso deve ser curto-circuitada e cada
fonte de corrente deve reflectir uma situao de circuito aberto. Quaisquer resistncias
internas associadas a cada tipo de fonte devem permanecer quando os efeitos das fontes so
anulados.
Exemplo 2.5
Determine, recorrendo ao teorema da sobreposio, a corrente na resistncia de 6 do
circuito da fig. 2.24.
Comecemos por remover a fonte de corrente (fig. 2.25 a). A contribuio da fonte de
tenso para a corrente I
2
, ,
I
2
=
E
R
1
+ R
2
=
6V
4+ 6
= 0. 6A

O efeito da fonte de corrente pode ser considerado removendo a fonte de tenso
(fig. 2.25 b)). Aplicando a regra do divisor de corrente,
I
2
= I
R
1
R
1
+ R
2
= 3A
4
4+ 6
= 1. 2A

E
I
R
1
R
2
I
2
6V
3A
6
4
Fig. 2.24
Finalmente a corrente I
2
o resultado da soma das contribuies das duas fontes:
I
2
= I
2
+ I
2
= 0. 6A 1.2 A = 0. 6A
Teorema de Thevenin
O teorema de Thevenin permite a reduo de um circuito com qualquer nmero de
resistncias e fontes e acessvel por dois terminais , a um circuito com apenas uma fonte e
uma resistncia interna em srie (fig. 2.26)
A resistncia equivalente de Thevenin R
Th
, a resistncia vista a partir dos dois
terminais do circuito que se pretende reduzir, quando se anulam os efeitos de todas as fontes
(curto-circuitando as fontes de tenso e abrindo as fontes de corrente). A tenso equivalente
de Thevenin E
Th
, a tenso que se observa entre os dois terminais na situao de circuito
aberto (considerando o efeito de todas as fontes).
Considere-se por exemplo o circuito da fig. 2.27. Pretende-se substituir o circuito
esquerda dos pontos a-a pelo seu equivalente de Thevenin. Para encontrar R
Th
,
curto-circuitamos a fonte de tenso tal como se indica na fig. 2.28 a). Assim,

R
Th
= R
3
// R
1
+ R
2
( )=
(5)(15)
5+15
= 3. 75

E=0
I
R
1
R
2
3A
6
4
E
I=0
R
1
R
2
6V
6
4
I
2
I
2

a) b)
Fig. 2.25 Aplicao do teorema da sobreposio
Fig. 2.26 Circuito equivalente de Thevenin
Fig. 2.27
Para obter E
Th
, basta determinar a tenso que se observa aos terminais a-a, na situao
de circuito-aberto (fig. 2.28 b)):
E
Th
= V
R
3
= E
R
3
R
T
= 40V
5
20
= 10V

O circuito resultante o da fig. 2.29, j com a resistncia R
L
ligada entre os pontos a-a.
Pretendendo calcular a corrente nesta resistncia, bastava agora fazer,
I
L
=
E
Th
R
Th
+ R
L
=
10V
3. 75+ 5
= 1.143A
1.2.8 Condensadores e Indutncias.
Para alm da resistncia existem dois componentes passivos da maior importncia na
sntese de sistema elctricos: o condensador e a indutncia.

E
R
1
40V
2
R
3
R
2
13
5
E
+

R
1
2
R
3
R
2
13
5
R
Th
Th

a) b)
Fig. 2.28 Obteno do equivalente de Thevenin: a) resistncia equivalente; b) tenso equivalente

10V
R
L
5
3.75
Th
E
Fig. 2.29
Condensadores
O condensador , basicamente, constitudo por duas superfcies condutoras separadas
por um dielctrico (um tipo de isolador), tal como se mostra na fig. 2.30. Um condensador
possui a capacidade de armazenar carga elctrica nas suas placas. Quanto maior for a sua
capacidade (C), maior a carga (Q) depositada nas suas placas para a mesma tenso (V)
aplicada aos seus terminais. Na forma de uma equao, define-se capacidade do seguinte
modo:

C =
Q
V

A unidade utilizada na medida de capacidade o farad (F), embora nas unidades
comercialmente disponveis sejam mais habituais o microfarad (F) e o picofarad (pF).
Uma vez que a tenso est directamente relacionada com a carga armazenada nas placas
e esta no pode variar instantaneamente (a taxa de variao depende dos outros elementos do
circuito onde o condensador est inserido), no possvel observar descontinuidades na
tenso v
C
aos terminais de qualquer condensador.
A corrente de carga do condensador no depende directamente da amplitude da tenso
v
C
aplicada aos seus terminais, mas sim da taxa de variao da tenso. Ou seja, quanto maior
for a velocidade com que a tenso varia, maior a corrente (se a tenso no varia, a corrente
zero). Na forma de equao v
C
, e i
C
, esto relacionados pela derivada:

i
C
= C
dv
C
dt

Ao contrrio dos componentes resistivos, os condensadores (ideais) no dissipam
energia (sob a forma de calor): apenas armazenam energia sob a forma dum campo elctrico.
A energia armazenada dada por,

W
C
=
1
2
CV
2

Dielctrico
Placas
Campo elctrico

Fig. 2.30 Carga de um condensador
Nos circuitos cc como os que temos vindo analisar, numa situao de regime
permanente (ou de estabilidade, quando j no h variao de carga), o condensador
comporta-se como um circuito aberto (em ltima anlise, lembre-se que entre os seus
terminais existe um material isolador).

Indutncias
Uma indutncia (ou bobina como muitas vezes chamada), possui caractersticas
similares s dos condensadores, embora os papeis da corrente e da tenso estejam trocados.
Fundamentalmente, a indutncia consiste num enrolamento condutor com ou sem um ncleo
de ferro (fig. 2.31). Quando o enrolamento percorrido por corrente, estabelece-se um campo
magntico. A linhas de fluxo magntico so contnuas e indicam, atravs da sua densidade, a
intensidade do campo magntico numa determinada regio. Nos circuitos que incluem
indutncias, verificam-se trocas de energia entre estas os restantes elementos do circuito. Tal
como o condensador, as indutncias no dissipam energia (as indutncias ideais no possuem
resistncia) mas armazenam-na sob a forma de um campo magntico, podendo devolver a
energia armazenada ao sistema elctrico sempre que necessrio.
No condensador a tenso no podia variar instantaneamente. Na bobina a corrente i
L

que no pode apresentar descontinuidades. Os valores instantneos da tenso e da corrente
esto relacionados por,

v
L
= L
di
L
dt

Note-se uma vez mais o aparecimento da derivada que indica, claramente, que a
amplitude da tenso no depende directamente da amplitude da corrente no enrolamento mas
sim da sua taxa de variao. Se a corrente no varia, a tenso aos terminais duma bobina
zero. Ou seja, nos circuitos cc como os que temos vindo analisar, numa situao de regime
permanente uma indutncia comporta-se como um curto-circuito (lembre-se em ltima
anlise, que idealmente existe entre os seus terminais um enrolamento com resistncia nula).
Indutncia
Linhas de fluxo
do campo magntico

Fig. 2.31 Circuito com indutncia em srie.
1.3 Circuitos de Corrente Alternada (CA)
Na anlise feita at aqui limitou-se a circuitos onde as tenses e as correntes eram
grandezas constantes (independentes das varivel t). No entanto, todas as leis fundamentais se
aplicam de modo idntico a circuitos ca, ou seja, aqueles onde quer a tenso quer as correntes
so alternadas. No restante deste captulo os termos tenso ou corrente ca, referem-se a
tenses e correntes cuja forma de onda sinusoidal.

1.3.1 Conceito de Reactncia
Vejamos qual o efeito de sinais sinusoidais nos componentes bsicos R, L e C. Na
fig. 2.32, uma tenso da forma ( ) sen( ) e t E t = aplicada a uma resistncia R. De acordo com a
lei de Ohm, o valor instantneo da corrente resultante ser,
( ) sen( )
( ) sen( )
e t E t
i t I t
R R
= = =
Ou seja, a corrente tambm sinusoidal, com a mesma frequncia e fase da tenso e com
uma amplitude I =
E
R
.
No caso das indutncias, vimos que a relao entre a tenso e a corrente dada por,
v
L
= L
di
L
dt

Logo, a corrente resultante da aplicao de uma tenso sinusoidal a uma indutncia L
dada por (fig. 2.33),
i(t) =
E
L
|
\
|
.
cos(t) =
E
L
|
\
|
.
sen(t 90) = I()sen(t 90)
Como se pode constatar reaco das indutncias (e tambm a dos condensadores) a
sinais sinusoidais bastante diferente da das resistncias. A corrente ainda sinusoidal e com
a mesma frequncia da tenso mas com uma fase de -90, ou seja, a corrente na bobina L est
atrasada 90 relativamente tenso. Note-se ainda que o modo como a corrente limitada
depende no s do valor de L, mas tambm do valor da frequncia , j que a amplitude da

fig. 2.32 Circuito ca resistivo
corrente I() =
E
wL
=
E
X
L
. A X
L
= L costume designar por reactncia. Quanto maior
for a frequncia, maior o valor de X
L
, e menor o valor da amplitude da corrente (para a
mesma tenso).
No caso dos condensadores, e uma vez que como se viu i
C
= C
dv
C
dt
, a corrente
resultante dada por (fig. 2.34),
i(t) = (CE)cos(t ) =
E
1 C
|
\

|
.
| sen(t + 90) = I()sen(t + 90)
Neste caso a corrente est em avano de 90 em relao tenso, (a fase de +90). A
amplitude da corrente depende da reactncia do condensador, X
C
=
1
C
: quanto maior for a
frequncia, menor a reactncia e maior a amplitude da corrente I(w) =
E
X
C
.

1.3.2 Fasores e Nmeros Complexos
A anlise de circuitos ca no domnio dos tempos, seria muito trabalhosa uma vez que
implicaria a soluo de sistemas de equaes diferenciais. A tarefa vem bastante simplificada
quando se utilizam vectores e nmeros complexos na representao de tenses ou correntes
alternadas e de reactncias.

fig. 2.33 Circuito ca indutivo.

fig. 2.34 Circuito ca capacitivo
Recorda-se que um vector um grandeza que se define a partir da sua amplitude e
direco. Na fig. 2.35 temos a representao vectorial dos componentes bsicos: a
resistncia, a indutncia e o condensador. Note-se que o ngulo associado a cada vector
determinado pelo desfasamento introduzido por cada componente entre a tenso e a corrente.
Para a resistncia, a tenso e a corrente esto em fase; por isso o vector resistncia
aparece coincidente com o eixo horizontal, sendo a sua amplitude determinada pela valor da
resistncia. No caso das reactncias X
L
e X
C
, os ngulos tm a ver com o avano da tenso
relativamente corrente para cada elemento, ou seja, +90 e 90. As amplitudes (ou
comprimentos) dos vectores so determinadas pelos valores das reactncias de cada
elemento). Note-se que os ngulos medem-se sempre a partir do mesmo eixo.
Qualquer combinao de elementos resistivos ou reactivos designa-se por impedncia e
representa-se normalmente pelo smbolo Z . uma medida da capacidade de um circuito ca
impedir a circulao da corrente. Um diagrama como o da fig. 2.35 para um ou qualquer
nmero de elementos designa-se por diagrama de impedncias. Para representar tenses e
correntes alternadas utilizam-se diagramas de fasores como o que se apresenta na fig. 2.36.
Aqui, o ngulo associado a cada fasor corresponde fase da sinuside que representa, e a sua
amplitude igual ao valor eficaz desse mesmo sinal. O diagrama de fasores para a corrente e
tenso numa resistncia indica claramente que v
R
e i
R
esto em fase. No caso da indutncia,
o fasor V
L
est em 90 em avano relativamente ao fasor da corrente I
L
(o sentido positivo
dos ngulos o contrrio ao dos ponteiros do relgio). Para o condensador, V
C
est 90 em
atraso relativamente a I
C
. Se imaginarmos que todos os fasores giram no sentido contrrio ao
dos ponteiros do relgio com uma velocidade de (rad/s), o valor instantneo do sinal que
cada fasor representa pode ser obtido a partir da projeco do fasor sobre um dos eixos.
fig. 2.35 Representao vectorial dos componentes bsicos
R
v e i em fase
L
v em avano
rel. a i (90)
L
v em atraso
rel. a i (90)

Fig. 2.36 Diagrama de fasores: a) carga puramente resistiva; b) indutncia; c) condensador
A notao fasorial de pouco serviria sem o conhecimento de algumas operaes
matemticas bsicas sobre vectores.
Um vector como o da fig. 2.37, pode ser representado, quer a partir da sua amplitude e
ngulo (ou argumento), quer a partir da indicao das suas componentes horizontal e vertical.
No primeiro caso utilizam-se coordenadas polares, no segundo, em coordenadas
rectngulares (ou cartesianas). As equaes necessrias mudar de tipo de representao so
as seguintes:
Polar Rectangular Rectangular Polar

A = Ccos
B = Csen

C = A
2
+ B
2
= tan
1
B
A

Associado a forma rectangular, podemos utilizar nmeros complexos: a parte real para
representar a componente horizontal e a parte imaginria para a componente vertical.
Relativamente fig. 2.37,
3 + j4 553.13

Embora se possa efectuar quer adies/subtraces, quer multiplicaes em
coordenadas rectangulares, mais fcil somar/subtrair na forma rectangular e
multiplicar/dividir na forma polar.
A adio na forma rectangular, faz-se por simples soma algbrica (tendo em conta os
sinais das quantidades a somar) das partes reais e imaginrias de forma independente:

A
1
+ jB
1
( )+ (A
2
+ jB
2
) = A
1
+ A
2
( )+ j B
1
+ B
2
( )

No caso da subtraco,

A
1
+ jB
1
( ) (A
2
+ jB
2
) = A
1
A
2
( )+ j B
1
B
2
( )

Fig. 2.37
Exemplo 2.6
Calcule a tenso e
in
(t) entrada do circuito ac srie da fig. 3.38.
De acordo com a lei de Kirchhoff (para a tenso), ser necessrio somar as duas tenses
sinusoidais aos terminais de cada uma das impedncias ligadas em srie:
e
in
= v
1
+ v
2

Utilizando notao fasorial,
V
1
=
10
2
0= 7. 070
V
2
=
20
2
60= 14.1460

Convertendo para coordenadas cartesianas para somar, temos:
V
1
= 7. 07 + j0
V
2
= 14.14cos60+ j14.14sen60
= 7. 07 + j12.25

donde,
E
in
= V
1
+ V
2
= 7. 07 + j0 ( ) + 7. 07 + j12. 25 ( )
= 7.07 + 7. 07 ( ) + j 0 +12. 25 ( )
= 14.14 + j12. 25

Regressando forma polar,
E
in
= 14.14
( )
2
+ 12. 25
( )
2
= 18. 71 (V)
= tan
1
12.25
14.14
= tan
1
0.866 = 40. 9

e
E
in
= 18. 7110. 9
Logo, no domnio dos tempos,
e(t) = 2 18. 71
( )
sen(t + 40. 9)
= 26. 46sen(t + 40. 9)

Fig. 2.38
A soluo podia ser encontrada graficamente, tal como se demonstra no diagrama de
fasores da fig. 2.39 (obviamente com menos rigor).
Para multiplicar e dividir na forma polar necessrio ter em conta o seguinte:

C
1
1
( ) C
2
1
( )= (C
1
C
2
)(
1
+
2
)

C
1
1
C
2
1
=
C
1
C
2
(
1

2
)

Na anlise de circuitos ca, normalmente necessrio efectuar todo o tipo de operaes,
e compensador fazer as mudanas de coordenadas adequadas para cada uma delas.
Vejamos agora, qual o resultado da aplicao da lei de Ohm e da notao fasorial para
os elementos R-L-C bsicos. De acordo com a fig. 2.35,

R = R0
X
L
= X
L
90
X
C
= X
C
(90)

Logo, no caso da resistncia,
o que confirma o j sabamos: numa resistncia a tenso e a corrente esto em fase (os seus
fasores tm o mesmo ngulo ), e a sua amplitude (valor eficaz)
V
R
.
Para a indutncia,
Como no podia deixar de ser, a soluo indica que a corrente na bobina est atrasada 90
relativamente tenso, e a sua amplitude
V
X
L

Fig. 2.39
I =
V
R
=
V
R0
=
V
R
( 0) =
V
R
Fig. 2.40
I =
V
X
L
=
V
X
L
90
=
V
X
L
( 90) =
V
X
L
( 90) Fig. 2.41
Para o condensador,
ou seja, a corrente est em avano relativamente tenso e a sua amplitude
V
X
L
.
1.3.3 Circuitos Srie e Paralelo
Tudo o que se disse relativamente aos circuitos cc srie e paralelo, se mantm para os
circuitos ca, desde que se substitua o conceito de resistncia pelo de impedncia.
Para um circuito ac srie, p. ex., a corrente a mesma em todos os elementos e a
impedncia total a soma (vectorial) de todos os elementos ligados em srie, ou seja,

Z
T
= Z
1
+ Z
2
+ Z
3
+ + Z
N

Considere-se, p. ex., o circuito R-L srie da fig. 2.43. A reactncia da bobina ,
X
L
= L = (2f )L = 377rad / s ( ) 10.61 10
3
H
( )
= 4

Antes de prosseguir, vamos referir que, sobretudo para circuitos mais complexos,
vantajoso trabalhar em termos de blocos de impedncias, tal como se mostra na fig. 2.44.
Este tipo de abordagem leva normalmente a que se cometam menos erros, para alm de
permitir estabelecer uma relao mais directa com os circuitos cc. O contedo de Z
1
e Z
2

para o caso da fig. 2.43 o que indica na fig. 2.44
Assim, podemos escrever que a impedncia total ,
Z
T
= Z
1
+ Z
2
= 3 + j0 ( )+ 0 + j 4 ( )
= 3 + j4 = 553.13

I =
V
X
C
=
V
X
C
(90)
=
V
X
C
( + 90) =
V
X
C
( + 90) Fig. 2.42
Fig. 2.43 Circuito R-L srie
fig. 2.44
O diagrama de impedncias correspondente da fig. 2.45, mostra claramente que a
impedncia total Z
T
tambm pode ser calculada graficamente, por simples adio de
vectores. Querendo calcular a corrente no circuito, bastava aplicar a lei de Ohm:
I
T
=
E
Z
T
=
1200
553. 13
= 24 53. 13 ( )

o que no domnio dos tempos quer dizer,
i
T
= 2(24)sen(t 53.13) = 33. 94sen(t 53. 13)

A tenso na resistncia ,
V
R
= V
1
= I
T
Z
1
= 24 53.13 ( ) ( ) 30 ( )= 72 53.13 ( )

o que no domnio dos tempos quer dizer,
v
R
= 2(72)sen(t 53.13) = 101. 81sen(t 53. 13)

Notes-se que v
R
e i
T
esto em fase.
Para a indutncia,
V
L
= V
2
= I
T
Z
2
= 24 53.13 ( ) ( ) 490 ( ) = 96 +36. 87 ( )
pelo que, no domnio dos tempos,
v
L
= 2(96)sen(t + 36. 87) = 135. 74sen(wt + 36. 87)

O diagrama de fasores para as tenses e correntes o da fig. 4.26. Note-se que a tenso
aplicada E a soma vectorial de V
R
e V
L
, tal como determina a lei de Kirchhoff para a
tenso:
E = V
R
+ V
L

Fig. 2.45 Diagrama de impedncias do circuito R-L srie.
Fig. 2.46 Diagrama de fasores para circuito R-L srie.
Podia aplicar-se a regra do divisor de tenso (tal como se faz nos circuitos cc) para
calcular o valor de V
R
. O resultado seria,
V
R
= E
Z
1
Z
1
+ Z
2
= 1200
30
553.13
= 72(53. 13)
tal como anteriormente o obtido.
1.3.4 Potncia em CA
Num circuito ac, os nicos componentes que dissipam potncia so as resistncias. Os
elementos puramente reactivos (condensadores ou indutncias) apenas armazenam energia,
de tal forma que em qualquer altura esta pode ser devolvida ao sistema elctrico. Assim, se
for necessrio calcular a potncia total dissipada no circuito, basta somar a potncia dissipada
em cada elemento resistivo.
Mas qual afinal a potncia dissipada numa resistncia percorrida por uma corrente
alternada (fig. 2.47)?
Comecemos por determinar o valor instantneo da potncia dissipada na resistncia:
p(t) = v(t)(i(t) = R i(t) ( )
2
=
v(t) ( )
R
2

Logo, o valor mdio da potncia dissipada na resistncia ser,
P =
1
T
p(t )
t
1
t
1
+T
dt =
1
T
R i(t) ( )
2
t
1
t
1
+ T
dt
= R
1
T
i(t)
2
t
1
t
1
+T
dt
|
\
|
.
= RI
ef
2

ou seja, o valor mdio da potncia P dissipada numa resistncia igual ao produto de R pelo
quadrado do valor eficaz da corrente que a percorre:

P = RI
ef
2
=
V
ef
2
R

Fig. 2.47
R
e(t)
i(t)
v(t)
+
P=?
Note-se que a expresso valida qualquer que seja a forma de onda da corrente e que
deste modo, foi possvel encontrar um significado fsico para algo que no incio deste captulo
foi apresentado como uma mera definio matemtica: o valor mdio da potncia dissipada
numa resistncia por uma corrente de qualquer forma de onda, a mesma que seria dissipada
se a resistncia fosse percorrida por uma corrente constante de intensidade igual ao valor
eficaz da corrente varivel (fig. 2.48).
No caso duma corrente sinusoidal da forma i(t) = I sen(t), o valor mdio da potncia
pois dado por,
P = RI
ef
2
= R
I
2
|
\

|
.
|
2
=
RI
2
2

Fig. 2.48
e(t)
i(t)
v(t)
P=?
Circuito CA
Fig. 2.49
v(t)=V sen(t)
i(t) = I sen(t)
t
(a)
p(t) = v(t)i(t)
t
(b)
P
t 1 t +T
1

Fig. 2.50
R
V
ef
E
ef
I
ef
+
Na (fig. 2.49) apresenta-se o caso geral de um circuito ca que inclui elementos
resistivos e reactivos, alimentado por uma fonte de tenso alternada (sinusoidal). A tenso e a
corrente esto desfasadas dum ngulo , tal como se indica na fig. 2.50 a). Note-se que
embora o valor mdio de ambas as grandezas (v e i) seja nulo, o valor mdio da potncia
instantnea p(t) , no o (no caso da fig. 2.50 b) P positivo). Repare-se ainda que por vezes
o valor instantneo de p negativo, o que confirma que durante alguns intervalos de tempo, a
energia armazenada nos elementos reactivos devolvida para a fonte.
O valor mdio da potncia podia ser calculada da forma habitual:
P =
1
T
p(t )
t
1
t
1
+T
dt =
1
T
v(t)i(t)
t
1
t
1
+T
dt
=
1
T
V sen(t)
t
1
t
1
+T
I sen(t )dt

Feitas as contas, chega-se concluso que o valor mdio da potncia (ou potncia activa) no
caso de uma alimentao alternada dada por,

P = V
ef
I
ef
cos()
(W)
Ao cos() (co-seno do desfasamento entre a tenso e a corrente) costume designar
por factor de potncia do circuito. Note-se que para determinados valores de V
ef
e I
ef
, a
potncia activa mxima quando o factor de potncia igual unidade, ou seja, quando a
tenso e a corrente esto fase. Ao produto,

S = V
ef
I
ef
(VA)
designa-se por potncia aparente. um parmetro que se mede em VA (volt-ampre) e
independente do facto da energia que est em jogo ser dissipada nos elementos resistivos ou
armazenada nos componentes reactivos.
Existe um terceiro parmetro que normal referir quando est em jogo a potncia nos
circuitos ac : a potncia reactiva Q.

Q = V
ef
I
ef
sen()
(VAR)
A potncia reactiva exprime-se em volt-ampres reactivos (VAR) e uma medida da
potncia absorvida que no dissipada nos elementos resistivos, mas sim armazenada nos
componentes reactivos.
Para uma carga resistiva pura, a potncia activa mxima e a potncia reactiva nula
(o factor de potncia mximo, ou seja, 1):
P
R
= V
R
I
R
cos(0 ) = RI
R
2
=
V
R
2
R
Q
R
= V
R
I
R
sen(0 ) = 0

Para uma carga puramente reactiva (indutncias ou condensadores), a potncia activa
nula e a reactiva mxima (o factor de potncia zero):
indutncia: P
L
= V
L
I
L
cos(90 ) = 0
Q
L
= V
L
I
L
sen(90 ) = X
L
I
L
2
=
V
L
2
X
L
condensador: P
C
= V
C
I
C
cos(90 ) = 0
Q
C
= V
C
I
C
sen(90 ) = X
C
I
C
2
=
V
C
2
X
C

importante garantir que uma carga no consuma demasiada potncia reactiva, uma
vez que para uma tenso de alimentao fixa e para a mesma potncia activa, quanto maior
for Q, maior a intensidade da corrente. So normalmente considerados maus, factores de
potncia inferiores a 0.8. Nestes casos muitas vezes obrigatrio prever alguma forma de
compensao do factor de potncia.
Como fcil de constatar,

P = Scos()

Q = S sen()

S = P
2
+ Q
2

Exemplo 2.7
As correntes e tenses para o circuito da fig. 2.51 so as indicadas. Determine:
a) A potncia total dissipada no circuito
b) A potncia reactiva
c) A potncia aparente total
d) O factor de potncia do conjunto.
a) Apenas o componente resistivo dissipa potncia:

P
T
= RI
2
= (12A)
2
10 = 1440W

b)

Q
C
= X
C
I
C
2
= 3A
( )
2
40
( )
= 360VAR(cap. )
Q
L
= X
L
I
L
2
= 3A ( )
2
40 ( ) = 720VAR(ind. )
Q
T
= Q
L
Q
C
= 360VAR (ind. )

Fig. 2.51
c)

S
T
= P
T
2
+ Q
T
2
= 1440
2
+ 360
2
= 1484VA

d)
cos ( )=
P
T
S
T
=
1440W
1484VA
= 0. 97(ind. )

2 O SISTEMA
2.1 Introduo
A palavra sistema vem do grego e significa "juntar as partes". Esta definio pode ser
aplicada aos sistemas electrnicos na sua forma mais geral: trata-se dum conjunto de
componentes (a maior parte dos quais electrnicos) ligados de forma a funcionar como um
todo, que desempenham uma determinada funo, solicitados por sinais de controlo
especficos. Assim, tudo desde o amplificador mais simples ao mais complexo sistema de
computao, pode ser referido como sistema.
Contudo, existem diferenas bsicas entre um computador e um amplificador,
diferenas que se evidenciam quando tentamos descrever detalhes importantes de cada
sistema. No caso do amplificador, os componentes bsicos so as suas resistncias, os
condensadores, e os transstores. A sua descrio poderia basear-se nos valores das
resistncias seleccionadas, as caractersticas dos transstores utilizados, etc. Se, no entanto,
tentssemos descrever um sistema de computao complexo em termos de resistncias,
transstores e outros componentes bsicos, rapidamente concluiramos tratar-se de uma tarefa
gigantesca. Para alm disso, uma descrio deste tipo seria confusa e obscureceria as
principais caractersticas do computador por causa de um sem nmero de detalhes.

2.2 A Caixa Preta
possvel agrupar um determinado nmero de componentes numa unidade funcional, e
descrever qualquer sistema em termos de um conjunto de unidades funcionais. A tal unidade
funcional muitas vezes designada por caixa preta. A caixa preta, que tanto pode ser um
amplificador de audio, como uma unidade aritmtica e lgica digital, especificada e descrita
pela sua funo, mais do que pelos componentes ou o mtodo utilizado para que ela cumpra
essa funo.
Um amplificador audio, p. ex., uma caixa preta com uma determinada relao
entrada-sada e inclui caractersticas detalhadas como a sua resposta em frequncia,
percentagem de distoro, etc. (mais adiante procuraremos perceber o que significam estes
parmetros). Uma vez especificado nestes termos, no muito importante, do ponto de vista
funcional, se o amplificador contem 20 ou 50 resistncias e uns tantos transstores. Mais
ainda, para algum que projecte um sistema e utilize o amplificador como um dos blocos, do
sistema, no necessita preocupar-se com os pormenores de construo deste ou daquele
bloco. Deve apenas ter em conta aqueles parmetros e caractersticas operacionais que so
relevantes para o resto do sistema.
Como exemplo, analisemos um sistema de "public address" (PA), com o seu microfone,
amplificador e altifalante. Cada uma destas partes ser considerada uma "caixa preta" com
uma funo especfica (fig. 2.1). Um diagrama do circuito como o da fig. 2.2 seria complexo
e nada acrescentaria pelo contrrio, tornaria at mais confusa percepo da funo
global do sistema.

Fig. 2.2 Diagrama esquemtico do sistema PA
Uma descrio tpica com base nas especificaes de cada caixa preta a que se faz na
fig. 2.3. Comecemos por considerar algumas das caractersticas do microfone, bem como a
sua relao com o amplificador e o resto do sistema:
Impedncia: 50k
Tenso de sada: 100V (em circuito-aberto, para um nvel de voz mdio)
Estes dois parmetros permitem-nos representar o microfone pelo seu circuito
equivalente de Thevenin (fig. 2.4 a)). Se ligarmos este equivalente do microfone a um
amplificador com uma impedncia de entrada R
i
= 1M e um ganho de tenso de
A = 10000, obtemos uma tenso de sada de cerca de 1V. Mais precisamente, temos
(fig. 1.4 b):
Micro-
fone
Amplificador
Altifalante
Fig. 2.1 Diagrama de blocos dum sistema PA

V
o
=(10. 000)(V
i
)
V
i
=100 10
6
10
6
10
6
+ 50 10
3
= 0, 95 10
4
V
V
o
= (10. 000) 0, 95 10
4
( )
= 0. 95V
(regra do divisor de tenso)

Parmetro Microfone Amplificador Altifalante Sistema
Impedncia 50k Entrada: 10M 8
Sada: 8
Resposta em 409000Hz 2015000Hz 3012000Hz
frequncia (3dB)
Potncia 30W (max.) 30W 30W
Tenso de sada 100V 15,5V max
Ganho de tenso 155000
Distoro harm. 1%
Alimentao ~220V, 50Hz ~220V, 50Hz
Se a impedncia de entrada fosse 10K em vez de 1M, obteramos
V
o
=(10. 000)(V
i
) = 10. 000 ( ) 100 10
6
( )
10 10
3
10 10
3
+ 50 10
3
= 0,167V

ou seja, cerca de (apenas) 15% da sada desejada de 1 volt. Tudo indica que, pelo menos
neste caso, a impedncia de entrada do amplificador deve ser muito maior do que a
impedncia do microfone. Esta de facto a relao desejvel entre a impedncia da fonte de
Fig. 2.3 Especificaes do sistema PA e seus componentes
Microfone
Amplificador
Ganho=A

Fig. 2.4 a) circuito equivalente de Thevenin do microfone; b) circuito equivalente
da ligao microfone-amplificador
sinal (neste caso, o microfone) e a impedncia do amplificador, no caso dos amplificadores de
tenso.
De acordo com a fig. 2.3, a "resposta em frequncia" do microfone vai de 409000Hz.
Veremos mais adiante com mais cuidado o que significa este parmetro. Para j digamos
apenas que ele tem a ver com uma limitao do microfone: ele incapaz de produzir sinais
tais que a frequncia das suas componentes sinusoidais seja inferior a 40Hz ou superior a
9000Hz. Assim sendo, o sistema global tambm no poder ter uma resposta em frequncia
superior. Ou seja, no caso desta caracterstica, as especificaes do microfone, por serem as
mais limitadas, acabam por ser tambm as especificaes do sistema.
Note-se que no caso das impedncias o desempenho do sistema afectado pela
inter-relao entre duas caixas-pretas, enquanto que no que diz respeito resposta em
frequncia, o bloco mais fraco que por si s determina o comportamento global do sistema.
Vejamos agora o que se passa entre o amplificador e o altifalante. Comecemos por
representar a sada do amplificador pelo equivalente de Thevenin da fig. 2.5, onde R
o

impedncia de sada do amplificador, e V
o
a tenso de sada em circuito aberto. Note-se que
o que importa no conseguir a tenso de sada mxima, mas sim transferir para o altifalante
a mxima potncia que for possvel. Assim, devemos aplicar o teorema da mxima
transferncia de potncia, que determina que uma fonte fornecer a potncia mxima carga
quando as impedncias da fonte e da carga forem iguais, ou seja, R
o
= R
L
(no caso geral duma
impedncia complexa devemos ter R
o
= R
L
e X
o
= X
L
). Para o sistema PA quer dizer que a
impedncia de sada de amplificador R
o
deve ser igual impedncia R
L
do altifalante (8, de
acordo com as especificaes fa fig. 2.3).
Se tivssemos que conceber um sistema com as especificaes da fig. 2.3,
comearamos por desenhar um diagrama de blocos como o da fig. 2.1, para depois analisar
os requisitos de cada bloco (ou subsistemas) por forma a cumprir as especificaes do
(Tenso de sada em
circuito-aberto)
Altifalante

Fig. 2.5 a) Diagrama de blocos do amplificador; b) ligao do amplificador ao altifalante.
sistema. Convm ter presente, entretanto, que seriam vrias as solues que satisfariam todos
os requisitos.
Comecemos pelo altifalante. O sistema deve ser capaz de fornecer uma potncia de
30W que ser convertida em som pelo altifalante. Este deve portanto ser um altifalante de
30W, isto , deve der capaz de transformar esta potncia (pelo menos), e funcionar
devidamente. Uma vez que a maior parte dos altifalantes comercialmente disponveis
possuem uma impedncia de 4 ou 8, podemos optar por qualquer das impedncias, desde
que os restantes requisitos sejam satisfeitos. Em particular devemos assegurar que o
altifalante possui a resposta em frequncia adequada, isto , que ele funciona devidamente
(sem perda de nvel sonoro) pelo menos para a gama de frequncias especificada. Temos
assim as caractersticas do altifalante:
1. Potncia: 30W
2. Impedncia: 8 (ou 4 se necessrio)
3. Resposta em frequncia: 409000Hz (ou mais ampla)
Estes requisitos colocam determinadas restries para o amplificador (fig. 2.5).
Claramente, ele deve ser capaz de fornecer 30W de potncia a uma carga (o altifalante) de
8, ou seja, deve garantir uma corrente, I
o
=
30
8
= 1, 93A para uma tenso de sada
V
o
= 30 8 =15, 5V (recorda-se que P = RI
2
=
V
2
R
). Uma das caractersticas mais
importantes de qualquer amplificador o seu ganho, isto , a relao entre a sua entrada e a
sua sada. Esta relao entrada-sada quando aplicada a qualquer dispositivo ou sistema e
designa-se por funo de transferncia, uma vez que tem a ver com a transferncia de sinal
da entrada para a sada. bvio que antes de ser possvel analisar os requisitos para o ganho
do amplificador, temos que conhecer as caractersticas do sinal aplicado sua entrada.
O sinal de entrada obtido a partir do microfone. Existe uma larga gama de
dispositivos deste tipo que teriam caractersticas adequadas. A nica restrio a impor que a
resposta em frequncia deve ser de 409000Hz ou superior. Vamos admitir que escolhemos
um microfone com as caractersticas indicadas na fig. 2.3. A tenso de sada deste microfone
(em circuito aberto) 100V, enquanto que a sua impedncia interna 50k.
Para simplificar, vamos admitir que a impedncia de entrada do amplificador escolhido
de tal modo elevada (quando comparada com 50k) que o amplificador no carrega, o
microfone, isto , mesmo quando ligamos os dois blocos a tenso entrada do amplificador
continua a ser (aprox.) 100V. Assim sendo, o ganho em tenso do amplificador deve ser
A
v
=
V
o
V
i
=
15, 5V
100 10
6
V
= 155. 000 . Este ganho deve manter-se aproximadamente constante
para sinais sinusoidais cuja frequncia pode variar entre 40Hz e 9000Hz (pelo menos), para
que o sistema tenha a resposta em frequncia especificada.
Em resumo, vimos como possvel descrever um sistema em termos dos blocos ou
unidades funcionais que o constituem. Na discusso do exemplo do sistema PA no nos
preocupmos com o circuito (resistncias condensadores, etc.), mas antes com o
funcionamento global do sistema e das suas partes, partes essas que constituam por si s
blocos funcionais completos. Apesar da abordagem ter sido feita com base em caixas-pretas,
foi possvel perceber que as caractersticas dos sub-sistemas se inter-relacionam e que podem
afectar directamente desempenho global do sistema (como o caso da resposta em
frequncia).

2.3 Tipos de Sistema
No processo de escolher mtodos de anlise adequados, necessrio classificar o
diferentes tipos de sistemas e arranjar um conjunto de termos apropriados para os descrever.
habitual dividir os sistemas em lineares e no lineares, em malha aberta e malha fechada.
Para ns, o sistema uma caixa-preta com um entrada E
i
, (excitao), e uma sada E
o

(resposta). Note-se que estas grandezas no so necessariamente elctricas. No caso do
sistema PA, p. ex., os nveis de som que referimos, quer entrada, quer sada, so grandezas
de natureza mecnica.
a natureza da relao entre a entrada e a sada que determina a classificao de
qualquer sistema.

2.3.1 Lineares, No Lineares
Um sistema com uma entrada x(t) e uma sada y(t) (fig. 2.6) diz-se linear, quando pode
ser descrito matematicamente por uma equao diferencial linear ordinria (ou um sistema
de equaes diferenciais lineares, no caso de sistemas com mais de uma entrada e de uma
sada):
d
n
y
dt
n
+ a
n1
d
n1
y
dt
n1
+ + a
1
dy
dt
+ a
0
= b
m
d
m
x
dt
m
+ b
m1
d
m1
x
dt
m1
+ + b
1
dx
dt
+ b
0

Na equao, a
i
e b
i
so constantes (independentes da varivel t) e n m (diz-se que n a
ordem do sistema).
A partir da equao que os descreve, possvel deduzir que para qualquer sistema
linear vlido o princpio da sobreposio. Isto quer dizer que se o sistema produz a partir de
uma entrada E
i
uma sada

E
o
, e a partir de E
i
produz E
o
, ento o sistema responde a
E
i
+ E
i
, com E
o
+ E
o
. Ou seja, possvel considerar separadamente os efeitos de cada
entrada na sada.
Uma outra caracterstica importante dos sistemas lineares (e que tambm resulta
directamente da equao), que ele no capaz de produzir novas frequncias, isto , em
resposta a um sinal sinusoidal de frequncia , um sistema linear produz um sinal tambm
sinusoidal e da mesma frequncia (eventualmente com uma amplitude e fase diferentes).
Vejamos o que se passa por exemplo com um amplificador linear. Para ns (e para j),
um amplificador apenas um bloco que multiplica um sinal aplicado sua entrada, por uma
constante A. O amplificador de tenso da fig. 2.7 a) possui um ganho A = 5, o que quer dizer
que em resposta a uma entrada E
i
=1V cc , a sada E
o
= A E
i
= 5 1V = 5V . O mesmo
amplificador produz, para uma entrada sinusoidal da forma E
i
= 0. 5sen t ( ), a sada
E
o
= 2. 5sen t ( ). Se ambos os sinais forem aplicados simultaneamente como se mostra na
fig. 2.7, E
i
= E
i
+ E
i
= 1 + 0. 5sen t ( ) e E
o
= E
o
+ E
o
= 5 + 2. 5sen t ( ), tal como determina o
princpio da sobreposio. Note-se ainda que a frequncia da sada exactamente a mesma de
entrada, o que quer dizer que o amplificador (ideal) satisfaz todos os requisitos dum sistema
linear.
As ferramentas utilizadas para analisar os sistemas lineares diferem substancialmente
das dos sistemas no lineares (so normalmente mais simples de utilizar). Por isso,
essencial esclarecer se um sistema linear ou no, antes de se utilizarem mtodos lineares.
Sistema Linear
x(t) y(t)

Fig. 2.6
Felizmente uma grande parte dos sistemas fsicos, ou so lineares, ou podem ser aproximados
por sistemas lineares para uma determinada gama de valores ( o caso dos amplificadores,
que s podem ser considerados lineares para uma gama limitada de tenses de entrada).

Fig. 2.7 Sobreposio de formas de onda:
a) A = E
o
E
i
= 5 ;
b) linha recta E
i
=1V cc; onda sinusoidal E
i
= 0. 5sen t ( );
c) E
i
= E
i
+ E
i
=1 +0. 5sen t ( );
d) E
o
= E
o
+ E
o
= 5 +2. 5sen t ( ).
2.3.2 Malha-Aberta, Malha-Fechada
Um sistema em malha-fechada aquele onde a sada depende no s da entrada, mas
tambm de uma medida da sua prpria sada. Por outras palavras, a grandeza controlada (a
sada), seja ela um ngulo, um deslocamento ou a velocidade, realimentada directa ou
indirectamente, e comparada com a entrada. Como exemplo de um sistema em
malha-fechada, vejamos o que se passa com o sistema que consiste no automvel e no seu
condutor, quando este mantem uma velocidade prxima dos 50km/h (fig. 2.8).
O condutor carrega no acelerador e a velocidade do automvel aumenta. Consultando o
velocmetro ele tem a possibilidade de decidir se deve aumentar ou diminuir a velocidade,
dependendo do aparelho indicar uma velocidade abaixo ou acima dos 50km/h. As partes
essenciais do sistema so: (1) o condutor, que compara leitura do velocmetro com a
velocidade pretendida (ou de referncia) de 50km/h e comanda o acelerador de acordo; (2) o
motor (e os restantes mecanismos a ele associados), que converte o comando proveniente do
acelerador, em velocidade; e (3) o velocmetro, que mede e indica a velocidade. Note-se que
h dois trajectos para os sinais: (1) um directo, desde o condutor atravs do acelerador at se
controlar a velocidade do carro (a velocidade do carro a sada do sistema); (2) um trajecto
de retorno (ou de realimentao), desde a velocidade do carro atravs do velocmetro at ao
condutor, o qual funciona como comparador e controlador de velocidade. A entrada do
acelerador, o resultado da diferena entre a velocidade pretendida e a indicada pelo
velocmetro, tal como avaliada pelo condutor.
Seria virtualmente impossvel manter constante a velocidade de 50km/h sem a malha de
realimentao. Para tanto, teramos que tentar adivinhar a velocidade atravs da posio do
acelerador, e no teramos nenhum processo de confirmar a validade do nosso palpite. Se
admitssemos que o condutor fechava os olhos (interrompendo assim a malha de
realimentao), quais seriam as hipteses de ele conseguir manter uma velocidade constante?
O diagrama de blocos tpico dum sistema em malha-fechada (ou realimentado), o que
se apresenta na fig. 2.9 (entre parntesis indica-se a correspondncia entre cada bloco e as
partes do exemplo do condutor-automvel).
Velocmetro
Controlo
de vel.
Motor

Fig. 2.8 Sistema em malha fechada: automvel e condutor.
Resumindo, um sistema em malha-fechada pode descrever-se como aquele onde a sada
depende no s duma entrada de referncia, como tambm da prpria sada, atravs dum sinal
de realimentao. A diferena entre a referncia e a realimentao costuma designar-se por
erro. Nos sistemas cujo controlo electrnico, a maior parte (ou mesmo a totalidade) dos
sinais que esto em jogo so sinais elctricos.
Falmos at aqui de dois conjuntos de tipos de sistemas: os lineares/no-lineares e os de
malha-fechada/malha-aberta. Note-se que se tratam de categorias independentes, isto ,
podemos ter sistemas lineares em malha-aberta ou malha-fechada, e sistemas no lineares em
malha-aberta ou fechada.
Os sistemas em malha-fechada aparecem nas mais variadas aplicaes; por vezes a
malha de realimentao indispensvel; noutros casos ela inclui-se para melhorar o
desempenho dos sistemas. Os sistemas de controlo, onde o que se pretende controlar
determinada grandeza, mais do que medi-la, so muitas vezes sistemas em malha-fechada. Os
sistemas de monitorizao e de medida so normalmente sistemas em malha-aberta (embora
partes desses sistemas possam utilizar tcnicas de realimentao).

2.4 Caractersticas de Sistemas
Quando falamos acerca do vulgar amplificador HI-FI, preocupamo-nos com algumas
das suas caractersticas importantes, tais como: a potncia de sada a potncia que o
amplificador pode fornecer, e que deve ser suficiente para o fim a que se destina; a resposta
em frequncia as frequncias mais baixa e mais elevada que ele capaz de amplificar sem
perda de potncia; e a distoro uma medida da distncia entre a som produzido pelo
amplificador e o som real, e que tem a ver directamente com o comportamento mais ou
menos linear do sistema. Quando se fala de um sistema em malha-fechada preocupamo-nos
com caractersticas como: a preciso, a sensibilidade, a resoluo, a linearidade, e a resposta
em frequncia que no seu conjunto permitem descrever completamente o funcionamento do
sistema.
Actuador
(motor)
Sensor
(velocmetro)
Valor pretendido
para a sada
(referncia)
erro
Sada
(velocidade)
(Condutor)
realimentao
Comparador Controlador

Fig. 2.9 Diagrama de blocos de um sistema em malha-fechada.
2.4.1 Preciso
A preciso de um sistema uma medida de como o desempenho do sistema se
aproxima das expectativas. No caso do controlo de velocidade do automvel, p. ex., podemos
estar interessados em saber qual de facto a velocidade para uma referncia de 50 km/h. Se
constatamos que a velocidade real pode ser 45km/h ou por vezes 55km/h, em vez dos 50km/h
pretendidos, dizemos que o sistema preciso dentro de 5km/h.
A preciso muitas vezes especificada, no em valores absolutos, mas em valores
relativos, como uma percentagem de desvio do valor pretendido. Em vez dos 5km/h
referidos, era possvel indicar 10% de desvio. Note-se, contudo, que estes dois valores s
significam o mesmo, se acentarmos que o nosso valor nominal ou desejado para a velocidade
50km/h.. Claramente, 10% de uma velocidade de 100km/h no so 5km/h mas sim
10km/h. Para evitar a necessidade de referir uma velocidade nominal quando se especifica o
erro, vulgar falar de erro mximo ou preciso no caso mais desfavorvel, seja em valores
absolutos (como 5km/h), ou em valores relativos. No exemplo que temos vindo a referir,
teramos que especificar um velocidade mxima de funcionamento de, p. ex., 200km/h, e s
ento especificar a percentagem de preciso em termos deste valor mximo. Deste modo, e no
caso geral, o erro associado a uma grandeza de valor X,
Erro( X)%= Erro
max
%
X
max
X

onde Erro
max
% desvio mximo em percentagem do valor mximo de funcionamento X
max
.
A especificao da preciso de grande parte dos aparelhos de medida dum voltmetro,
p. ex. , faz-se normalmente nestes termos, isto , em termos do valor mximo de
funcionamento ou fim de escala. Dizer que a classe de preciso dum voltmetro 0.1, por
exemplo, quer dizer que o maior erro que possvel cometer numa medida (tendo em conta
todas as fontes de impreciso), 0.1% do valor mximo da escala em que se est a trabalhar.
Assim, quando trabalhamos na escala de 20V, o maior erro absoluto que cometemos
0.1
100
20V = 0.02 V. Quando medimos nesta escala, uma tenso de 5V, o erro relativo
cometido de
0. 02 V
5V
100%= 0. 4%.

2.4.2 Sensibilidade
O termo sensibilidade pode ter vrias interpretaes, consoante o instrumento ou
sistema a que se refere. Quando dizemos que um receptor de rdio (ou TV), possui uma
sensibilidade de 5-V, queremos dizer que um sinal de 5V aplicado sua entrada produzir
na sada um sinal que possvel distinguir acima do nvel de "rudo" do aparelho. O mesmo
termo aplicado a um tubo de raios catdicos (CRT Cathode Ray Tube), refere-se razo
entre a deflexo dos raios no monitor e a amplitude da tenso que aplicada sua entrada,
provoca essa deflexo. No caso geral, a sensibilidade pode entender-se como a variao da
sada por unidade de variao da entrada.
Considere-se o sistema de controlo de velocidade electrnico da fig. 2.10. Neste caso a
referncia de velocidade determinada pela tenso no ponto mdio do potencimetro, E
r
.
Vamos admitir que quando E
r
= 5V, a velocidade 3000rpm (rotaes-por-minuto). Para
E
r
= 6V, a velocidade 4000rpm. A sensibilidade ento de (6 5)V para a variao
correspondente de (4000 3000) rpm, ou seja, 1000rpm/V.
A sensibilidade dum sistema indica ao utilizador o que que ele deve fazer entrada
para obter a sada desejada. No exemplo anterior, se quisermos provocar uma alterao de
4000rpm na velocidade, devemos variar a entrada de (4000 a dividir pela sensibilidade):
E
r
=
4000rpm
1000rpm V
= 4V
Ou seja, necessrio variar a tenso E
r
de 5V para 9V. possvel traar um grfico com os
pontos acima obtidos:
E
r
Velocidade (rpm)
5 3000
6 4000
9 7000
A curva da fig. 2.11 a) ligando os trs pontos uma linha recta, uma vez que se trata
dum sistema linear. Era agora possvel utilizar este grfico para determinar o valor de E
r
para
a velocidade desejada. Para uma velocidade de 6000rpm, p. ex., a tenso E
r
deve ser 8V.
Tacmetro
Amp.
Sada
(r.p.m do veio)

* Tacmetro um dispositivo que produz um tenso c.c.
directamente proporcional velocidade de rotao
Fig. 2.10 Diagrama de blocos do sistema de controlo de velocidade

2.4.3 Resoluo
A resoluo define-se como a quantidade mais pequena que um sistema capaz de
distinguir. No nosso sistema monetrio, p. ex., no existem actualmente moedas de valor
inferior a um escudo, sendo esta a menor quantidade que possvel reconhecer. Por isso
25,3$ ou 25,1$ significa para ambos os casos 25$ (ou 26$ quando se trata do custo dum
produto, uma vez que o vendedor arredonda sempre para o nmero a seguir mais alto), uma
vez que para o sistema no existem fraces. Contudo possvel acumular as fraces e
beneficiar com isso (ganhar eventualmente um escudo extra):
25,3$ + 15,6$ + 1,2$ = 41$ + 1,1$ = 42,1$. Claramente, s possvel reconhecer as fraces,
quando a sua soma ultrapassa o escudo. A resoluo pode exprimir-se por uma percentagem
do valor mximo ou em valor absoluto, como se ver no exemplo que se segue.
Velocidade
(x 1000 r.p.m)

30km/h
Linha de referncia para
a linearidade terminal
Velocidade
(r.p.m)
Km/h

Fig. 2.11 a) Tenso de entrada vs velocidade de rotao; b) Tenso de
entrada vs velocidade de rotao traado rigoroso.
Exemplo 2.8
Considere-se o caso duma resistncia varivel de 100 com uma resoluo de 1% do
seu valor mximo, ou seja
1
100
100= 1. A resistncia pode assim ser ajustada para 1,
2, 3, etc., mas no pode fixar-se em 2.2 ou 4.5 (admitindo que se comea em 0).
Para clarificar este ponto, vejamos como construda uma resistncia varivel e tentemos
perceber a razo da sua resoluo. Na fig. 2.12 mostra como tipicamente construda uma
resistncia varivel bobinada.
A resistncia entre os terminais T
1
e T
2
depende da posio dum contacto que desliza
ao longo das espiras. Note-se que por este processo, o que realmente se faz seleccionar o
nmero inteiro de espiras que includo entre T
1
e T
2
. No possvel seleccionar meia
espira. Por isso, se tivermos p. ex. 100 espiras com 1 de resistncia cada, o ajuste s se pode
fazer por degraus de 1 com uma resoluo de 1 (ou 1% do valor mximo).
A resoluo pode ser "referida" entrada ou sada. Podemos falar na quantidade mais
pequena que possvel distinguir entrada ou sada dum sistema. Referida entrada, a
resoluo tem a ver com a menor variao que capaz de produzir uma alterao na sada
(reconhecida pelo sistema e afectando-o). A correspondente variao na sada a resoluo
referida sada. As duas quantidades (resoluo referida entrada e sada) esto
relacionadas do mesmo modo que a entrada do sistema est relacionada com a sua sada.
2.4.4 Linearidade
Em 2.3.1 classificmos os sistemas em lineares e no-lineares, e dissemos que muitos
sistemas fsicos so lineares ou podem assumir-se lineares. Qual a impreciso que
introduzimos com esta aproximao? a "linearidade", ou melhor, a "no-linearidade" que
quantifica esta impreciso. A linearidade pode definir-se como o desvio da relao entre
duas grandezas de uma linha recta.
Voltemos ao exemplo da resistncia varivel, onde as grandezas relacionadas so a
posio angular do veio e a resistncia R. Se a relao entre e R linear, pode ser
Terminais
Contacto
Fio
resistivo
Ncleo
(material
isolador)
Fig. 2.12 Diagrama simplificado duma resistncia bobinada varivel.
descrita por uma linha recta como a da fig. 2.13 (os nmeros foram omitidos da figura uma
vez que dependem de cada componente especfico). O ponto R = 0 no coincide
necessariamente com = 0 uma vez que a origem dos ngulos pode ser escolhida
arbitrariamente.
A fig. 2.14 mostra aquela que seria, tipicamente, uma relao no perfeitamente linear.
(Pode quando muito ser assumida linear, se o grau de no-linearidade for pequeno.) Para
medir a linearidade da relao no caso da resistncia varivel, podamos fazer uma de quatro
coisas:
1. Encontrar a linha recta que melhor se ajusta curva. A linearidade o maior desvio,
em ohms, da linha recta, R neste caso. Este tipo de linearidade costuma
denominar-se linearidade independente.
2. Partindo do ponto (
min
, R = 0) encontrar a recta que melhor se ajusta curva e
definir a linearidade (tal como em 1.) com base nesta recta.
3. Partindo do ponto (
max
, R
max
) encontrar a recta que melhor se ajusta curva para
que sirva como referncia de linearidade.
4. Desenhar uma recta entre os pontos (
min
, R = 0) e (
max
, R
max
) e utilizar esta
recta como referncia de linearidade.

Fig. 2.13 Resistncia vs posio angular do veio para uma resistncia varivel linear
Recta que
melhor se
ajusta
Recta de referncia
(linearidade terminal)

Fig. 2.14 Resistncia vs posio angular do veio para uma resistncia varivel no-linear
Os nmeros 2, 3, 4, conduzem "linearidade dependente" (ou linearidade terminal). A
linearidade pode exprimir-se em unidades relevantes (ohms e graus, neste caso), ou como
percentagem de um mximo:

%linearidade =
R
R
max
100

ou como percentagem do valor R
x
medido:
%linearidade =
R
R
x
100

Recordemos o caso do sistema de controlo de velocidade representado na fig. 2.11. Se
tentssemos obter o grfico de valores observados para relao tenso - vs - velocidade,
encontraramos provavelmente algo de parecido com o da fig. 2.11 b) (escala em km/h).
Como vemos, a relao no perfeitamente linear. A linearidade terminal (tendo como
referncia a linha recta que liga 0 km/h velocidade mxima) 30km/h. Se
especificssemos a linearidade independente, esta seria de 15km/h a recta que melhor se
ajusta passaria a meio caminho entre 300km/h e 330km/h. Em percentagem do fim de escala
(para 30km/h),
%linearidade =
30
700
100 = 4.3%

Em termos do valor considerado (300km/h),
%linearidade =
30
300
100 =10%

Esta ltima expresso permite o clculo rigoroso do erro mximo de no linearidade
para qualquer ponto especfico. Esta abordagem muito importante para determinadas
aplicaes, como o caso dos sistemas de controlo de velocidade que utilizam tacmetros
*

onde, na prtica, o desvio de linearidade em valor absoluto proporcional a cada ponto
especfico da curva velocidade-tenso.
2.4.5 Resposta em Frequncia, Resposta no Tempo
At aqui referimos a resposta em frequncia quando falmos de amplificadores.
Podemos agora aplicar a mesma definio ao caso geral de qualquer sistema.
Para clarificar este conceito, voltemos ao exemplo do sistema de controlo de velocidade
da fig. 2.10. Como se mostra na fig. 2.15, a velocidade seleccionada 50km/h (E
r50
) e, em
consequncia disso, a tenso de referncia E
r
constante. Se agora permitirmos que a tenso
E
r
oscile sinusoidalmente em torno de um valor mdio dum valor de referncia de 50km/h,
teremos uma tenso da forma E
r
= E
r 50
+ E
max
sen(t ) (fig.2.5 a). A velocidade do sistema

*
Um tacmetro um dispositivo que converte velocidade em tenso. Basicamente um gerador de corrente
contnua que produz uma tenso proporcional velocidade de rotao do veio a que est acoplado.
controlado variar ento acima e abaixo 50km/h, de acordo com E
r
. Esta ltima afirmao
assume que o sistema reagir com rapidez suficiente para seguir rigorosamente a referncia
sinusoidal. Se este no for o caso, a sada (neste caso a velocidade), no seguir exactamente
a entrada.

Vejamos com um exemplo numrico o que se passa. (Todos os valores referem-se ao
exemplo das figs. 2.10 e 2.15.) Admitamos que a relao entre a entrada e a sada pode ser
descrita pelo grfico da fig. 2.16. Note-se que a sensibilidade de 25km/h/V e que E
r
= 2V
para S = 50km/h. Se E
max
= 1.5V , E
r
= 2 +1. 5sen(t). Admitamos = 314rad/s (frequncia
angular) e f = 50Hz (frequncia). As tenses de entrada e a sada esperadas, so as que se
apresentam nas figs. 2.17 a) e b), respectivamente.
para 50 km/h

Fig. 2.15 Composio de sinais aplicados entrada do sistema de controlo de velocidade
Sada S velocidade
(km/h)

Fig. 2.16 Entrada vs sada do sistema de controlo de velocidade.
Velocidade
(km/h)

Fig. 2.17 a) Tenso de entrada sinusides; b) velocidade de sada sinuside
Contudo, a sada s atingir de facto a amplitude mxima esperada (25km/h) se o
sistema for capaz de acelerar com rapidez suficiente para "acompanhar" a referncia
sinusoidal de 50Hz. Dito por outras palavras, necessrio que o sistema tenha um tempo de
resposta suficientemente curto, para permitir que a sua sada varie a uma taxa pelo menos
igual taxa de variao mxima que se observa na sinuside de referncia.
A taxa de variao, em V/s (volts por segundo) pode calcular-se a partir da derivada de
E
r
, ou seja,
d E
r
dt
=1. 5 314 cos314t

A taxa de variao mxima ocorre quando cos(t) =1 ou, como seria de esperar (basta
observar o grfico), na passagem do seno por zero (sen(t) = 0 ). Assim, neste exemplo, a
variao mxima da tenso de entrada E
r
1. 5 314V/ s = 472 V/ s. Reflectindo na sada
isto quer dizer uma variao de velocidade de 472 V/ s 25km/ h/ V = 11800km/ h em
cada segundo, ou seja uma acelerao de 0 a 11800km/h por segundo.
muito importante notar que no caso geral, a taxa de variao mxima para um sinal
da forma E
max
sen(t) , E
max
, ou seja, directamente proporcional frequncia da
sinuside.
Podemos agora afirmar, que a sada ideal representada na fig. 1.17 b) s coincidir com
a real se o sistema permitir variar a sada 11800km/h num segundo (ou em menos tempo).
Caso contrrio, a sada ter uma amplitude menor (tal como se mostra na fig. 2.18), o que
significa que no instante em que a entrada de referncia atinge um mximo, por limitao do
Taxa de variao
mxima

Fig. 2.18 Valores mdio e mximo da taxa de variao para a sinuside
Velocidade
(km/h)
sada ideal
sada atenuada
(limitada pela resposta
em frequncia)

Fig. 2.18 Sada ideal e sada real
sistema em termos de resposta em frequncia, a sada ainda "no teve tempo" de atingir o
valor mximo correspondente e, entretanto, solicitada a evoluir no sentido contrrio
(diminui).
Se aumentarmos a frequncia do sinal sinusoidal mantendo a amplitude da entrada
constante, a amplitude do sinal de sada diminui. A frequncia para a qual a sada decresce
para 70.7% da amplitude da sada ideal, denomina-se por frequncia de corte (f
co
). A resposta
em frequncia dum sistema especificada normalmente em termos da sua frequncia superior
de corte f
co
. Para grande parte dos sistemas no temos que nos preocupar com a sua
frequncia inferior de corte, isto , a frequncia abaixo da qual a amplitude diminui para
70.7% do ideal, porque ela 0Hz (os sistemas no introduzem atenuao para sinais
constantes). Na fig. 2.19 apresenta-se uma curva de resposta em frequncia tpica.
frequente em Electrnica representar algumas grandezas (a tenso ou o ganho dum
amplificador, p. ex.) numa escala logartmica (em vez de utilizar uma escala linear). Esta
abordagem especialmente vantajosa para representar grandezas cujo valor pode variar numa
larga gama, e/ou aquelas que se encontram relacionadas por operaes de
multiplicao/diviso (numa escala logartmica passamos a ter somas/subtraces). Para tanto
define-se o decibel (dB) do seguinte modo:

X
dB
= 20 log
10
X

Para um amplificador cujo ganho pode ajustar-se entre 1 e 1000, p. ex., podemos dizer
que o seu ganho varia entre 20 log(1) = 0dB e 20 log(1000) = 60dB. Se, para um sistema
como o que serviu de exemplo no incio deste captulo (o sistema PA com o diagrama de
blocos da fig. 2.1), conhecermos a curva de resposta em frequncia de cada bloco
representada numa escala logartmica (em decibeis), a curva da resposta em frequncia
relativa ao comportamento global do sistema pode ser obtida por simples soma das curvas de
cada bloco. Numa escala logartmica, a frequncia de corte dum sistema aquela para a qual
a sada sofre uma atenuao de 20 log(0.707) = 3dB relativamente amplitude da sada
ideal.
Alguns sistemas possuem limitaes em termos de resposta em frequncia, quer para as
frequncia mais elevadas, quer para as mais baixas. Para as frequncia intermdias a
Sada
frequncia
-3dB
0.707 E
max
f
co
E
max

Fig. 2.19 Curva de resposta em frequncia
amplitude da sada aproximadamente constante (dentro de 3dB). Tipicamente apresentam
uma curva de resposta em frequncia como a da fig. 2.20. Nestes casos, a especificao da
resposta em frequncia s fica completa, se indicarmos, quer a frequncia inferior de corte
(f
ic
), quer a frequncia superior de corte (f
sc
). A diferena entre as duas frequncias a
largura de banda do sistema:
largura de banda = f
sc
f
ic
(Hz)
O tempo de resposta dum sistema, que por vezes referido em vez da sua resposta em
frequncia, o tempo que o sistema demora a responder. Em termos precisos, define-se como
o intervalo de tempo que decorre enquanto o sinal de sada varia entre 10% e 90% do valor
final, em resposta a uma entrada em "degrau". De volta ao nosso exemplo, admitamos que se
aplicava entrada um degrau de tenso entre 0 e 3V, e que se observava a forma de onda da
sada na mesma escala de tempo. O valor mximo da sada para uma entrada de 3V
3 25 = 75 km/ h ; 10% de 75km/h so 7.5km/h e 90% de 75km/h so 67.5km/h. O tempo T
r

que decorre entre os pontos A e B na fig. 2.21, o tempo de resposta do sistema (ou tempo
de subida).
A resposta em frequncia e o tempo de resposta so caractersticas que esto,
obviamente, relacionadas: Quanto maior a frequncia superior de corte dum sistema, menor
o seu tempo de resposta. Para os sistemas com um comportamento idntico ao que a
fig. 2.21 ilustra, isto que respondem exponencialmente a um degrau, possvel demostrar
que a relao entre a f
co
e T
r
, T
r
=
0.35
f
co
.
Sada
frequncia
-3dB
0.707 E
max
f
sc
E
max
f
ic

Fig. 2.20 Curva de resposta em frequncia (limitada s baixas e altas frequncias)

Fig. 2.21 Resposta do sistema para uma entrada em degrau
2.4.6 Caractersticas Dinmicas
Quando, no exemplo que temos vindo a considerar, modificamos o valor da tenso de
entrada de 0V para 3V (correspondendo a uma mudana do pedido de velocidade de 0 para
75km/h), temos que esperar algum tempo at que a velocidade atinja os 75km/h. Se
medssemos o erro do sistema no instante do ponto A da fig. 2.21, obteramos um erro de
75 7.5 = 67.5km/h. Este erro resulta do facto da resposta do sistema no ser instantnea, e
vai diminuindo medida que o tempo passa (mais ou menos rapidamente, dependendo da
resposta em frequncia do sistema). Chama-se erro dinmico, uma vez que funo do
tempo e existe apenas durante as situaes transitrias (a seguir a uma mudana da
referncia).
O erro dinmico depende do comportamento do sistema no tempo. J no nos
contentamos em esperar at que se atinja uma situao de regime permanente (ou de
estabilidade). Agora pretendemos analisar o sistema em cada instante de tempo. No caso do
sistema de controlo de velocidade, o pedido de 50km/h pode ser atingido de vrias
maneiras dependendo do tipo de sistema. possvel ultrapassar a velocidade pretendida,
que s depois estabiliza nos 50km/h. A fig. 2.22 mostra trs curvas que correspondem a
outras tantas evolues possveis para a sada do sistema, at que este atinja a situao de
regime permanente (partindo duma situao estacionria de 0km/h).
A curva a) da fig. 2.22, mostra que a sada do sistema atinge a velocidade de 60km/h ao
fim de 1 segundo, ultrapassando o valor de referncia (50 km/h) em 10km/h, em seguida
decresce para 43km/h (ultrapassando novamente o alvo, agora por valores negativos), at que
estabiliza em torno de 50km/h, ao fim de aproximadamente 3.5 segundos. Este tipo de
comportamento do sistema denomina-se por subamortecido. Ao trajecto entre os pontos A e
B (passando pelo pico) chama-se "overshoot" (em literatura anglo-saxnica). A forma de
onda a partir do ponto A, uma sinuside que oscila em torno de 50km/h e cuja amplitude vai
decrescendo. A frequncia da sinuside de 0.5Hz (ou 2 ciclos em cada segundo).
t (segundos)
Velocidade
(Km/h)

Fig. 2.22 - Respostas transitrias: a)sobamortecida; b) criticamente amortecida;
c)sobreamortecida
Modificando alguns componentes do sistema (ou para outro sistema), era possvel fazer com
que se comportasse como indica a curva b), onde as oscilaes (e o "overshoot")
desapareceram. A velocidade de 50 km/h atingida ao fim de cerca de 1.5 segundos; este
comportamento designa-se por criticamente amortecido. Uma nova mudana nos parmetros
do sistema, poderia provocar um reaparecimento do "overshoot" ou, em alternativa, fazer
aumentar o tempo necessrio para se atingir a velocidade pretendida de 50km/h, tal como
ilustra a curva c); uma tal resposta diz-se sobreamortecida.
Na fig. 2.22 a), a velocidade de 50km/h atingida ao fim de 1 segundo (ponto A). No
entanto a sada do sistema mantm-se acima dos 50km/h e s estabiliza ao fim de
aproximadamente 3.5 segundos. Se o objectivo atingir uma velocidade constante de
50km/h, temos que esperar 3.5 segundos. Na fig._2.22 b) o tempo de espera diminui para
cerca de 1 segundo, e na fig. 2.22 c) volta a crescer, para cerca de 4 segundos. muitas vezes
prefervel atingir a sada desejada o mais rapidamente possvel, permitindo-se ocorrncia dum
"overshoot" (dentro da tolerncia aceitvel) e reduzindo-se assim o erro dinmico devido ao
atraso introduzido pelo sistema (resultado duma resposta em frequncia pobre). Para alguns
casos, no entanto, esta situao inaceitvel. Pense-se, p. ex., qual seria o resultado de
permitir que o sistema de controlo da posio da caneta dum traador de grficos (ou da
cabea duma impressora) tivesse um comportamento subamortecido.
Se for possvel admitir para a velocidade uma certa tolerncia (por exemplo,
50km/h5%), conseguimos uma resposta mais rpida com a introduo de "overshoot". A
fig. 2.23, demostra este princpio: para a curva a), atinge-se a velocidade de 50km/h5% em
1 segundo (ponto A), enquanto que para uma resposta criticamente amortecida como a da
curva b), os 50km/h5% atingem-se ao fim de 1.2 segundos (ponto B). Note-se entretanto,
que os pontos A e B esto ambos dentro da gama admissvel de 50km/h5%.
As oscilaes da fig. 2.22 a) e 2.23 so amortecidas, na medida em que a sua
amplitude diminui ao longo do tempo. Pode acontecer que as oscilaes tomem uma
amplitude constante, nunca se chegando a atingir uma velocidade constante de 50km/h (ver
Velocidade
(km/h)
gama de 5%
tempo (segundos)

Fig._2.23 - Tempo de resposta e gama de erro.
fig. 2.24); trata-se normalmente duma situao indesejvel, que ocorre no caso dos sistemas
oscilatrios (ou instveis).
Vimos neste captulo, como possvel estudar os sistemas atravs da sua descrio em
termos de diagramas de blocos, e do conhecimento das suas caractersticas mais importantes.

Velocidade
(km/h)
tempo (segundos)
T
(perodo)

Fig._2.23 - Oscilaes no-amortecidas (sistema instvel)
3 TRANSDUTORES
3.1 Introduo
Os sistemas electrnicos processam grandezas elctricas. No entanto, as entradas e
sadas destes sistemas no constituem necessariamente sinais elctricos. A maioria dos
sistemas envolve mesmo entradas e sadas no elctricas (fig. 3.1). O sistema electrnico que
comanda a velocidade dum comboio, p. ex., possui uma sada mecnica (o movimento) e uma
entrada mecnica (a posio do manpulo que permite ajustar a velocidade).
pois necessrio garantir a traduo de e para os sinais elctricos que so entendidos
pelos sistemas electrnicos. Um transdutor , na sua essncia, o tradutor. Converte grandezas
fsicas de natureza diversa em parmetros elctricos, bem como tenses e/ou correntes em
energia no-elctrica. Um microfone converte ondas de presso (um sinal de caractersticas
mecnicas) num sinal de tenso. Um motor elctrico converte tenses em energia mecnica.
Estes dois transdutores so exemplos de, respectivamente, um transdutor de entrada e um
transdutor de sada.
O transdutor de entrada o microfone neste caso converte energia no-elctrica em
sinais elctricos. O de sada o motor elctrico no exemplo referido converte sinais
elctricos noutras formas de energia. importante saber que os transdutores de entrada
(muitas vezes tambm designados por sensores) funcionam habitualmente com nveis de
energia muito baixos (10
-8
W para um microfone dinmico), enquanto que os transdutores de
sada so normalmente dispositivos que lidam com potncias elevadas (W, kW, ou mesmo
alguns MW). tambm frequente encontrar transdutores com caractersticas idnticas aos de
entrada nas malhas de realimentao dos sistemas em malha-fechada. O tacmetro utilizado
para medir a velocidade em sistemas de controlo de velocidade um exemplo.
Deve salientar-se que quando se refere a sinais ou parmetros elctricos no se trata
apenas de tenses ou correntes. Existem transdutores que convertem uma posio angular
numa diferena de fase elctrica (os "resolvers", p. ex.); outros convertem diferenas de
temperatura em variaes de resistncia (que podem posteriormente ser transformadas em
tenses ou correntes); h ainda transdutores que produzem variaes de capacidade,
Sistema Electrnico
transdutor
(entrada)
transdutor
(sada)
grandezas
elctricas
(entradas) (sadas)
outras grandezas:

temperatura
presso
deslocamento
grandezas
fsicas
grandezas
elctricas
Fig. 3.1
indutncia, ou frequncia, proporcionais s variaes do sinal de entrada. O que claramente
ter sempre que acontecer, que a sada do transdutor (qualquer que seja) deve constituir
uma imagem (em termos elctricos) do sinal de entrada.
Na fig. 3.2 listam-se alguns transdutores de entrada, juntamente com algumas das suas
caractersticas mais importantes (as quantidades indicadas tm apenas a ver com valores
mdios). Na fig. 3.3, apresentam-se exemplos de transdutores de sada, seus requisitos em
termos de energia, e sua aplicao. Note-se em particular a coluna relativa ao rendimento, j
que quando esto em jogo nveis considerveis de energia (como o caso dos transdutores de
sada) importante de ter ideia da quantidade de energia que se perde. Na fig. 3.4
apresenta-se uma lista transdutores variados, suas entradas e sadas, e algumas aplicaes.

Tipo Entrada Potncia Tenso Corrente Sada
Disponvel (W) (V) (A)
Termopar Temperatura 0.5 x 10
-4
10
-3
10
-1
Tenso (CC)
Clula fotovoltaica Luz 0.5 x 10
-5
10
-1
10
-4
Tenso (CC)
Extensmetro Fora Resistncia
Tacmetro Velocidade 10
-3
10
0
10
-3
Tenso (CC)
Microfone Som 10
-8
10
-3
Tenso (CA)
"Pickup" magntico Vibrao 0.25 x 10
-6
10
-2
10
-4
Tenso (CA)
Resolver ngulo 10
-2
10 10 Tenso (CA)

Tipo Potncia Rendimento Aplicaes
(W) (%)
Motor elctrico 1 10
6
75 95 Sistemas de controlo
Altifalante 1 10
2
3 10 Sistemas de som
Galvanmetro 10
-6
(F.S.D.)
*
Sistemas de medida
Voltmetro electrosttico 10
-6
(F.S.D.)
*
Sistemas de medida
Rel 10
-4
10
-1
Sistemas de controlo
Tubo de raios catdicos (CRT) 10
-7
Sistemas de medida e monitorizao

Fig. 3.2 Transdutores de entrada tpicos.
* "Full Scale Deflection" (deflexo no fim de escala)
Fig. 3.3 Transdutores de sada tpicos.
Tipo Entrada Sada Aplicaes

Extensmetro Fora Variao de resistncia Medida de fora, tenso,
deslocamento
Clula de carga
*
Fora/presso Variao de resistncia Medida de peso, presso
Fotoclula Intensidade da luz Tenso Fontes de energia,
dispositivos sensveis a luz
Transformador diferencial Deslocamento (linear) Variao de indutncia Medida de deslocamento
(LVDT)
Termopar Temperatura Variao de tenso Sistemas de controlo e
monitor. de temperatura
Termistor Temperatura Variao de resistncia Sistemas de controlo e
monitor. de temperatura
Tacmetro Velocidade angular Tenso Sistemas de controlo de
velocidade

Na abordagem dos transdutores que faremos em seguida, concentrar-nos-emos em
vrias das suas caractersticas de desempenho, mais do que nos seus princpios de
funcionamento.
3.2 Caractersticas de Transdutores
Um transdutor pode ser tratado como uma caixa preta com uma determinada relao
entrada-sada e ao qual esto associadas um conjunto de especificaes, como a preciso, a
linearidade, a resoluo, a resposta em frequncia, etc. (A definio e o significado destes
parmetros foi analisada no cap. 2.)
Algumas especificaes podem ser muito importantes para alguns e irrelevantes para
outros. J referimos, p. ex., o interesse da especificao do rendimento (ou eficincia) para
uma boa parte dos transdutores de sada: atravs do conhecimento desta caracterstica que
possvel saber a quantidade de energia que necessrio fornecer ao transdutor para este
cumprir a sua funo (bem como quanta energia se perde). Para um transdutor de entrada,
onde a quantidade de energia em jogo pequena, o rendimento de importncia secundria.
Estamos normalmente mais interessados em conhecer a sua sensibilidade (p. ex.), uma vez
que o transdutor seleccionado tem que ser capaz de responder a determinada fora ou energia
disponvel a partir duma fonte especfica. Um transdutor de presso (uma clula de carga,
p. ex.) utilizado para um sistema de pesagem com um fim-de-escala de 3kg, no
seguramente o mesmo que o necessrio para um sistema capaz de pesar 100kg. As presses
(foras) envolvidas so substancialmente diferentes. O primeiro transdutor tem que ser muito
mais sensvel: deve ser capaz de responder a pequenas foras e produzir uma sada elctrica
Fig. 3.4 Transdutores (miscelnea) e aplicaes.
razovel quando um peso de 3kg aplicado. A segunda clula de carga no tem de produzir
uma sada razovel quando o peso de 3kg, mas tem que ser capaz de suportar um peso de
100kg. Enquanto que no primeiro caso poderamos esperar que o transdutor distinguisse
variaes de peso to pequenas quanto, digamos, 1g, no segundo caso uma resoluo de 50g
j seria aceitvel. Resumindo, as caractersticas do transdutor devem, obviamente, ajustar-se a
cada aplicao.
Exemplo 3.1
Para perceber melhor a importncia das diferentes especificaes de transdutores,
vamos analisar o que o exemplo dum sistema de pesagem do gnero dos que se usam para a
embalagem de produtos alimentares com base no seu peso. Na fig. 3.5 apresenta-se um
esquema que permite pesar (e monitorizar) continuamente uma determinada quantidade de
produto, associado a um mecanismo que garante o corte automtico do alimentador logo que
se atinge o peso de produto desejado (pr-fixado).
A "clula de carga", que o transdutor utilizado para medir o peso, possui as seguintes
especificaes:
Gama de pesagem: 0 30kg
Sobrecarga admissvel: 60kg
Limiar: 1kg
Sensibilidade mdia: 8mV/kg
Linearidade: 2mV (max.)
Resoluo: infinita
Tempo de resposta: 1.5 seg. at 0.1% do valor final
Histerese: +2mV, 0mV
Tenso de excitao: 10V max.

Comparador
Ajuste do limite
de peso
Cuba
Clula
de
carga
Amplificador de
ganho ajustvel
Vlvula
elctrica

Monitor
Tubo de
alimentao

Fig. 3.5 Sistema de pesagem automtico
O nosso objectivo analisar o esquema da fig. 3.5 para obter as especificaes globais
do sistema. Primeiro necessrio compreender o significado das especificaes do transdutor
e o modo como elas afectam o comportamento do sistema.
Gama de pesagem: significa muito simplesmente que os produtos a ser pesados devem
estar na gama especificada.
Sobrecarga admissvel: a estrutura e o transdutor so capazes de suportar (sem dano)
at 60kg; no entanto, as medidas acima de 30kg no tm significado.
Limiar: o transdutor comea a responder devidamente apenas aps se ultrapassar o
peso de 1kg (significa que a gama de pesagem utilizvel de facto entre 1 30kg)
Sensibilidade mdia: significa que uma variao de peso de 30kg produz uma variao
de tenso de 8 x 30 = 240mV; no quer dizer que a sada do transdutor esteja entre
0 - 240mV (pode estar entre 1V e 1.240V, p. ex.); a palavra "mdia" significa que a
sensibilidade pode no ser exactamente a mesma para todos os pontos (para 15kg a
sensibilidade pode ser , p. ex., 8.5mV/kg), mas antes que ao longo de toda a gama de
pesagem, a sensibilidade mdia (a variao de tenso a dividir pela variao total de
peso) 8mV/kg.
Linearidade: a curva exacta (ver fig. 3.6) relacionando a tenso com o peso desvia-se
da linha recta por um mximo de +2mV num ponto (A) e 2mV noutro (B),
Resoluo: uma resoluo "infinita" significa que possvel distinguir uma alterao
da tenso de sada para qualquer variao de peso (por pequena que seja).
Tempo de resposta: o transdutor produz o valor final de tenso (dentro de 0.1%) em
resposta a uma mudana de peso, ao fim de 1.5 segundos.
Peso (Kgf)
Tenso
de sada
(mV)

Fig. 3.6 Curva tenso vs peso do sistema de pesagem.
Histerese: este termo no foi discutido no cap. 2, pelo que se justifica uma explicao
mais detalhada; para muitos sistemas como o deste exemplo, possvel
aproximarmo-nos duma leitura final (20kg, p. ex.) por valores crescentes (com o peso
inicialmente abaixo de 20 kg e crescendo continuamente) ou decrescentes (com o peso
inicialmente acima de 20 kg e decrescendo continuamente); seria de esperar que em
qualquer dos casos, o transdutor produzisse ao se atingir os 20kg, 20 x 8 = 160mV (a
partir do zero de tenso); no porem este o caso; a sada pode tomar o valor de 158mV
ou 160mV dependendo do modo de aproximao; este desvio de 2mV corresponde a
um erro devido histerese.
Tenso de excitao: o transdutor deve ser energizado a partir duma tenso de 10V.
Embora neste caso a medida do peso pudesse ser unidireccional (obtida para valores
sempre crescentes do peso) vamos admitir que, quer a linearidade quer, a histerese afectam a
preciso do sistema (como quase sempre o caso).
O sistema construdo com o transdutor acabado de descrever ter necessariamente a sua
gama de pesagem limitada pela do transdutor. Ser preciso um amplificador com um ganho
razovel para amplificar os 0.24V de tenso correspondentes ao fim de escala (um ganho de
42, p. ex., produziria uma sada de cerca de 10V no o fim de escala). O sistema ter que ser
suficientemente lento para que a sada possa atingir o seu valor final e seja possvel
aproveitar ao mximo o transdutor em termos de preciso. Se o alimentador carregasse o
transdutor a uma velocidade de 20kg/seg., p. ex., o erro dinmico devido resposta
relativamente lenta do transdutor seria substancial. Se a carga se fizesse a 2kg/seg., o erro j
seria desprezvel. ento de esperar que o sistema apresente um erro mximo 2mV, devido
linearidade, somados a +2mV, 0mV devidos histerese, para um total de +4mV(2mV) =
6mV de erro mximo (desprezando o erro dinmico). Tal pode ser traduzido por um erro
mximo na pesagem de
6mV
8mV/kg
= 0.75kg. Em termos de leitura de fim de escala este erro
significaria 0.75/30 x 100% = 2.5% ou 1.25% de da gama total. Note-se que apenas tivemos
em considerao o erro do transdutor. No sistema da fig. 3.5 existem outras fontes de erro,
como os associados ao amplificador e ao comparador. J o monitor (que poderia ser um
voltmetro com um escala de pesos) no contribui para o erro final no que diz respeito
quantidade de produto despejado na cuba at ao fecho da vlvula.
virtualmente impossvel listar todas as especificaes para todos os transdutores, uma
vez que elas variam com o modo de funcionamento do transdutor. necessrio compreender
o funcionamento do transdutor antes de o puder utilizar em determinada aplicao.
3.3 Alguns Transdutores Tpicos e suas Especificaes mais Importantes
3.3.1 Microfones
Um microfone converte energia acstica ondas de presso em energia elctrica.
Existem vrios maneiras de conseguir este tipo de converso.
Num microfone dinmico, a converso faz-se atravs da aco dum campo magntico.
o tipo de microfone mais popular, aliando sua boa qualidade um custo relativamente
baixo. constitudo por uma membrana mecanicamente ligada a um enrolamento situado
num espao que envolvido por um man permanente (fig. 3.7). A membrana e o
enrolamento esto suspensos, de tal modo que podem mover-se para a frente e para trs. As
ondas de presso resultantes dos sons foram a membrana a vibrar, fazendo com que o
enrolamento se mova na presena do campo magntico produzido pelo man. Num
enrolamento se move na presena dum campo magntico induz-se sempre uma f.e.m. ca. e,
neste caso, a tenso disponvel aos terminais do enrolamento depende claramente dos sons
que incidem na membrana do microfone.
Existe outros tipos de microfones. Os mais baratos (e com menor qualidade) so
normalmente os microfones de carbono (utilizados, p. ex. nos telefones). Aqui, as ondas
acsticas actuam no sentido de comprimir carbono em p. A resistncia do carbono em p
varia com a presso sobre ele colocada. Obtm-se assim uma variao de resistncia que
proporcional presso dos sons. A variao de resistncia pode ser convertida numa corrente
ca (audio) aplicando uma tenso aos terminais do microfone (cerca de 50V, no caso do
telefone). As variaes de resistncia resultantes da ondas de som produzem assim variaes
de corrente directamente relacionadas com os sons.
O funcionamento do microfone de cristal, baseia-se no efeito piezoelctrico que
consiste no seguinte: entre faces opostas de fatias de cristais de substncias especiais (como o
sal Rochelle ou o quartzo) desenvolvem-se diferenas de carga elctrica e tambm diferenas

Terminais do
enrolamento
Suporte
Membrana
suspensa e
enrolamento
man

(a) (b)
Fig. 3.7 Microfone dinmico: a) aspecto exterior; b) estrutura bsica.
de potencial, sempre que estas se dobram por estarem sujeitas a foras de compresso. Num
arranjo como o da fig. 3.8, as foras de compresso resultam das ondas de som que colocam o
diafragma a vibrar, pelo que mais uma vez, a tenso produzida aos terminais do microfone
est com elas directamente relacionada.
Os microfones capacitivos so utilizados em sistemas de muito elevada qualidade,
como os que so utilizados nos estdios das estaes emissoras, ou em concertos. A presso
das ondas de som utilizada para fazer mover uma das placas (A e B) dum condensador de
placas paralelas (fig. 3.9). Uma vez que a distncia entre as placas afecta o valor da
capacidade, obtm-se assim uma variao de capacidade proporcional presso das ondas de
som.
Nos microfones acabados de descrever, explora-se fenmenos distintos no processo de
transduo. Os mesmos princpios (ou por vezes o princpio inverso) so utilizados em
muitos outros transdutores (quer de entrada, quer de sada). O altifalante, p. ex., um
transdutor de sada cuja estrutura em tudo idntica ao do microfone dinmico (ver fig. 3.7) e
que funciona de modo inverso: aplicando uma tenso ac aos terminais do altifalante faz-se
percorrer o enrolamento por uma corrente elctrica que na presena do campo magntico
origina foras que fazem vibrar a membrana produzindo-se assim sons (fig. 3.10). O efeito
piezoelctrico utilizado por uma grande nmero de transdutores, desde o simples isqueiro
electrnico, at aos sensores fora/presso ou de acelerao.
As caractersticas mais importantes dos microfones so a sua impedncia interna, a
resposta em frequncia e a sensibilidade. Na fig. 3.11 listam-se valores tpicos destes
parmetros para diferentes tipos de microfone.
Cristal
Elctrodo
de metal
Elctrodo
de metal
Diafragma
Sada
Fig. 3.8 Estrutura bsica do microfone de cristal.

Sada

(a) (b)
Fig. 3.9 Microfone capacitivo: a) aspecto exterior; b) estrutura bsica
Fig. 3.10 Altifalantes

Tipo Impedncia Resposta em Frequncia Sensibilidade
*

Dinmico 50k 100Hz 10kHz 57dB
Carbono 5k 100Hz 9kHz
Cristal 1M 100Hz 12kHz 55dB
Capacitivo 600 30Hz 16kHz 70dB

Note-se que um microfone pode ser mais sensvel (produzir uma sada maior para a
mesma entrada) para sons provenientes de uma ou mais direces do que doutras. As
caractersticas direccionais dos microfones so tambm indicadas o pelos fabricantes,
existindo vrios tipos, desde os microfones unidireccionais (teis quando se pretende
eliminar o rudo de fundo e processar apenas os sons a partir duma fonte bem localizada) aos
omnidireccionais (como os que se utilizam em alguns gravadores de audio portteis).

3.3.2 Transdutores de fora/presso
O microfone descrito na seco 3.3.1 , claramente, um transdutor que responde a
presso a presso das ondas acsticas. Contudo, no o transdutor adequado para
aplicaes que envolvem foras ou presses constantes.
Um dos princpios mais utilizados nos transdutores de fora ou presso o dos
extensmetros. Quando o comprimento dum fio de metal aumenta (deformando-se sob aco
de uma fora) a sua seco diminui (j que a quantidade de matria a mesma). Uma vez que
a resistncia do fio directamente proporcional ao comprimento L e inversamente
proporcional seco A ( R =
L
A
), a sua resistncia aumenta. Trata-se agora de um processo
de transduo que converte um deslocamento linear numa variao de resistncia. A
fig. 3.12 a) mostra um fio antes e depois da fora F
1
(resultante do peso P) ser aplicada. A
variao de resistncia pode ser calculada a partir da variao do dimetro e do comprimento
do fio:

R
1
=
L
1
A
1
, R
o
=
L
0
A
0
( resistividade do metal)
R
1
R
0
=
L
1
L
0
A
0
A
1
R
1
= R
0
L
1
L
0
A
0
A
1

* Para 1mW de potncia de entrada (1dBm); 70dB equivalente a 10
7
x 10
3
= 10
10
W.
Fig. 3.11 Caractersticas de microfones.
Para um aumento de 1% no comprimento e uma diminuio de 1% na seco, por exemplo,
obtemos:
L
1
= 1. 01L
0
(1% de incremento no comprimento)
A
1
= 0.99L
0
(1% de diminuio na seco)
R
1
= R
0
1. 01L
0
L
0
A
0
0. 99A
0
=1. 02R
0
(2% de acrscimo na resistncia)

Os fabricantes de extensmetros desenvolveram vrios mtodos para aumentar a
variao de resistncia por unidade de fora aplicada. No entanto, as variaes de resistncia
obtidas so sempre muito pequenas, sendo habitualmente medidas por meio de uma ponte de
Wheatstone, como veremos mais adiante. A sensibilidade dum extensmetro depende assim
da variao da resistncia que se consegue obter para uma dada variao do comprimento de
fio. Este aspecto depende por sua vez das caractersticas do material utilizado. possvel
descrever a qualidade do material pelo seu factor de gauge (FG):
FG =
R R
L L

No exemplo acima tnhamos,
L
L
=1% = 0. 01,
R
R
= 2% = 0. 02 FG =
0.02
0. 01
= 2
(FG = 2 o valor que se encontra na prtica para a maior parte dos extensmetros)
A medida de fora (ou presso) conseguida acoplando mecanicamente a fora ao
extensmetro. A clula de carga, construda para medir o peso duma carga, consiste numa
barra de metal na qual se cola um (ou mais) extensmetro (fig. 3.12 c)). Sob a aco duma
fora a barra deforma-se fazendo com que o comprimento do extensmetro se altere. A
variao de comprimento proporcional fora aplicada na barra e pode ser conhecida
atravs da medida da variao de resistncia do extensmetro. Note-se que a variao de
comprimento depende no s da fora aplicada, mas tambm do material da barra sujeita a
P

(a) (b) (c)
Fig. 3.12 Extensmetros: a) princpio do funcionamento; b) aspecto exterior; c) Princpio da clula de carga.
deformao, que deve ser escolhido de acordo com cada aplicao. Por outro lado, os
fabricantes de extensmetros concebem estes dispositivos por forma a privilegiar a variao
de comprimento segundo determinadas direces (fig. 3.13), pelo que no indiferente o
modo como estes so colados na barra.
Na fig. 3.14 possvel observar o aspecto tpico das clulas de carga.
Outros transdutores de fora utilizam uma mola que se estica na proporo da fora
aplicada. O alongamento da mola um deslocamento linear depois convertido na variao
dum parmetro elctrico. Uma maneira simples de medir este deslocamento resulta do
esquema da fig. 3.15. A fora F estica a mola e o movimento faz deslizar o cursor dum
potencimetro linear. O potencial do ponto mdio do potencimetro assim directamente
proporcional ao deslocamento e fora aplicada.
Existem ainda transdutores de fora que convertem directamente fora em tenso,
explorando o efeito piezoelctrico (um cristal sujeito a presso ao longo dum eixo produz
uma tenso proporcional fora aplicada segundo o outro eixo).
Algumas das caractersticas importantes de transdutores de fora/presso so: a gama
de funcionamento, a impedncia de sada (cerca de 50 2000 para um extensmetro tpico),
o tempo de resposta (importante quando se pretende medir impulsos de fora de curta
durao), a sensibilidade e a linearidade. Esta ltima determina em grande parte a preciso da

Fig. 3.13
Fig. 3.14 clulas de carga de 2kg, 20kg e 100kg.
P
Mola
V
alim

Fig. 3.15 Princpio do funcionamento dos transdutores de deslocamento de deslocamento linear
medida de fora (a linearidade tpica duma clula de carga, p. ex., 0.1% do fim de escala).
A sensibilidade dum transdutor importante para se poder determinar o ganho necessrio
para o sistema.
3.3.3 Transdutores de temperatura
Uma grande variedade de dispositivos e fenmenos podem ser utilizados na transduo
de temperatura. Os termopares, termistores e termoresistncias que referiremos em seguida,
so apenas alguns exemplos.

Fig. 3.16 Termopares de diferente tipo.
Um termopar consiste na juno de dois metais diferentes (p. ex., ferro e constantan).
Quando a juno sujeita a diferenas de temperatura desenvolve-se nas extremidades dos
dois metais uma diferena de potencial que proporcional temperatura (fig. 3.16). A tenso
produzida muito pequena. Um termopar de cobre-constantan, p. ex., produz uma variao
de cerca de 45V por cada grau centgrado de variao de temperatura. Estes baixos valores
de sensibilidade implicam a necessidade de circuitos de amplificao sofisticados por forma a
obter nveis de tenso razoveis. Uma alternativa (parcial) amplificao consiste na ligao
de vrios termopares em srie (com todas as junes sujeitas mesma temperatura),
constituindo quilo que se costuma designar por uma termopilha. Na figs. 3.17 e 3.18
apresentam-se grficos tenso vs temperatura para termopares de diferente tipo.
Quando se selecciona um termopar para uma determinada aplicao, deve ter-se em
considerao no apenas a sua sensibilidade, mas tambm a gama de medida de temperatura,
a linearidade e o tempo de resposta (pelo menos). Tipicamente, a linearidade dum termopar
muito pobre (entre 10% e 25%) o que faz com que sejam por vezes necessrio construir
circuitos de amplificao com caractersticas no-lineares para compensar a resposta
no-linear do termopar (existem comercialmente disponveis amplificadores de "linearizao"
especficos para alguns termopares). Os tempos de resposta (o tempo para a sada variar entre
10% e 90% do valor final) dos termopares depende da sua construo especificamente dos
tamanho dos condutores da juno. Os valores tpicos variam entre 0.5seg. e 3.5seg., o que
aceitvel para a maior parte das aplicaes, j que a temperatura uma varivel que tem
normalmente uma evoluo lenta ao longo do tempo.

Fig. 3.17 Temperatura vs tenso de sada para termopares (materiais para baixas temperaturas)
Tipo Material (em maisculas o material positivo) Cd. de cores dos condutores
K CRMIO Almen AMARELO - Vermelho
T COBRE Constantan AZUL - Vermelho
J FERRO Constantan BRANCO - Vermelho
E CRMIO Constantan VIOLETA - Vermelho

Fig. 3.18 Temperatura vs tenso de sada para termopares (materiais para altas temperaturas)
Tipo Material (em maisculas o material positivo) Cd. de cores dos condutores
1 60% IRDIO 40% RDIO Irdio
2 PLATINA 30% RDIO Platina 6% Rdio
3 TUNGSTNIO 5% RNIO Tungstnio 26% Rnio
4 TUNGSTNIO Tungstnio 26% Rnio
5 PT 5% MOLIBDNIO Pt 0.1% molibdnio
R PLATINA 13% RDIO Platina PRETO - Vermelho
S PLATINA 10% RDIO Platina PRETO - Vermelho
2760
2482
2204
1927
1649
1371
1093
816
538
260
-18
Temperatura
C F
f.e.m (mV)
1316
1204
1093
982
871
760
649
538
427
316
204
93
-18
C
F
f.e.m (mV)
Temperatura
F
Uma vez que termopar um transdutor do tipo "gerador", pode ser visto como uma
fonte de tenso dependente (controlada) da temperatura, com uma impedncia interna muito
baixa (prxima duma fonte de tenso ideal).
Quer o termistor, quer as termoresistncias funcionam como resistncias dependentes
da temperatura. O termistor construdo a partir de materiais semicondutores. A resistncia
destes materiais diminui medida que a temperatura aumenta: tm um coeficiente de
temperatura negativo (fig. 3.19). O valor da resistncia pois uma medida da temperatura. De
modo idntico, as termoresistncias so construdas a partir de fios de metal, que so
materiais com um coeficiente de temperatura positivo. Mais uma vez, o valor da resistncia
est directamente ligado com a temperatura. Nas figs. 3.20 e 3.21 apresentam-se grficos com
valores normalizados [R(T)/R
0C
] vs temperatura para diferentes resistncias de fio de metal.
Valores normalizados significa apenas que so aqueles que se obtm quando se toma para
unidade o valor da resistncia a 0C. Para a platina, p. ex. (fig. 3.13), obtm-se uma variao
de resistncia de 2.9:1 para uma variao de temperatura de 500C. Isto pode ser traduzido
para 2.9/500 x 100% = 0.58% (0.58% de variao de resistncia por cada C). Em ohms, isto
quer dizer que se seleccionar-mos uma resistncia de platina de 200 (a 0C), a sua
resistncia a 500C seria 2.9 x 200 = 580, para uma sensibilidade mdia de
(580-200)/500 = 0.76/C.

(a) (b)
Fig. 3.19 Termistor: a) aspecto tpico; b) caracterstica resistncia vs temperatura.
Para obter uma medida precisa da temperatura apenas necessrio medir a resistncia
com preciso, e a melhor maneira de o fazer utilizando uma ponte de Wheatstone. A ponte
converte variaes de resistncia em variaes de tenso, pelo que a sensibilidade do
conjunto ponte-resistncia se mede em V/C (no caso dos termistores e das
termoresistncias). Na fig. 3.22 compara-se o desempenho dos transdutores de temperatura
aqui discutidos. Os dados demonstram que as termoresistncias possuem muito boas
caractersticas. Na verdade a maior parte dos sistemas de temperatura de preciso utilizam
termoresistncias (especialmente de platina, que entre outras vantagens apresenta uma
linearidade quase perfeita). Os termistores so baratos e muito sensveis, mas possuem uma
R
e
s
i
s
t
n
c
i
a

(
)

Temperatura (C)
caracterstica claramente no linear (o que pode no ser uma grande desvantagem em
aplicaes onde o que se pretende no medir rigorosamente a temperatura, mas detectar se
ela est acima ou abaixo de determinados valores). Os termopares so especialmente
adequados para medir altas temperaturas e/ou faz-lo em espaos muito reduzidos.

Fig. 3.20 Curvas de Resistncia vs temperatura (gama alta)

Fig. 3.21 Curvas de Resistncia vs temperatura (gama baixa)
R
e
s
i
s
t
n
c
i
a

n
o
r
m
a
l
i
z
a
d
a

500C
Temperatura (C)
R
e
s
i
s
t
n
c
i
a

n
o
r
m
a
l
i
z
a
d
a

Temperatura (C)

Caractersticas Termopar Termistor Termoresistncia
Gama de temperatura 190C 2500C (0 absoluto) 320C 270C 1200C
Linearidade 10 25% 10% 25% 0.17%: 20C 100C
1.62%: 20C 420C
Preciso 0.1% 5% 5% 0.01% (facilmente)
Estabilidade Excelente Pobre Excelente
Nvel de sinal 40mV/C (ou menos) 500mV/C 1V/C at 200mV/C
(com uma ponte) (com uma ponte)
Medida dum s ponto Excelente Excelente Pobre
rea de medida Pode ser muito pequena Muito pequena Grande
Existe outros tipos de sensores de temperatura, nomeadamente, os osciladores
controlados por cristal e os termmetros de juno semicondutora. O primeiro baseia-se no
facto da frequncia de ressonncia dos cristais depender da temperatura: uma aumento de
temperatura faz aumentar as dimenses do cristal e diminuindo deste modo a sua frequncia
de ressonncia; um oscilador cuja frequncia seja controlada por um tal cristal produz uma
sada cuja frequncia inversamente proporcional temperatura. O segundo tipo de sensores
explora o facto de queda de tenso numa juno semicondutora directamente polarizada ser,
igualmente, depende da temperatura (note-se que esta caracterstica dos semicondutores
normalmente indesejvel para a maior parte dos circuitos electrnicos).

3.3.4 Transdutores pticos (sensores de luz)
Como o termo indica, o sensor de luz ou transdutor ptico responde a sinais luminosos.
E f-lo no apenas para as radiaes visveis a luz , mas para um espectro de radiaes
mais largo que pode incluir os infravermelhos e os ultravioletas. No entanto, utilizaremos o
termo luz para designar toda a gama de radiaes envolvida.
Dos muitos tipos de fotossensores sero abordados apenas os seguintes: o fotocondutor,
o fotododo, o fototransstor, a clula fotovoltaica, e o fototubo. Todos estes dispositivos
respondem intensidade da luz. A resistncia do fotocondutor, p. ex., varia com a intensidade
da luz que incide sobre o sensor.
Antes de prosseguirmos com mais detalhes acerca dos sensores mencionados, importa
esclarecer claramente o que se entende por intensidade da luz. Uma vez que a luz uma
radiao electromagntica (como as emisses de rdio-frequncia ou TV), caracterizada
pela sua frequncia ou pelo comprimento de onda. Recorda-se que f =
c
, onde c a
velocidade da luz (300 x 10
6
m/seg), o comprimento de onda em metros, e f a
Fig. 3.21 Comparao entre alguns dados de instrumentos de medida de temperatura para diferentes transdutores
frequncia em hertz. Quando falamos acerca da luz, devemos especificar a sua frequncia ou
o seu comprimento de onda. As unidades utilizadas para exprimir o comprimento de onda so
o mcron (10
-6
m) e o angstrom (10
10
m).
Os comprimentos de onda entre 4000 e 7000 constituem a luz visvel, isto , as
ondas electromagnticas que podem ser vistas pelo olho humano. Contudo, o olho responde
de maneira diferente para radiaes de diferente comprimento de onda. , p. ex., mais
sensvel luz amarela (5600) do que vermelha (6700). De modo idntico, qualquer
fotossensor possui uma curva de resposta especfica. O grfico da fig. 3.22 corresponde
resposta espectral dum fototransstor muito sensvel para uma luz de 0.88 (8800). Para
0.7 e 1.02, a sada j apenas de 65% do mximo (numa base normalizada tal que ao valor
mximo corresponde 100%).
At aqui discutimos apenas uma das caractersticas da luz a sua frequncia. Vejamos
agora qual o efeito da sua intensidade. A luz uma onda electromagntica, ou seja, uma
forma de propagao de energia. Quando a luz incide sobre uma superfcie, podemos falar da
quantidade de energia que atinge a superfcie por unidade de tempo, ou em "potncia
luminosa" (em watts). Um dispositivo sensvel luz responde a este tipo de potncia.
importante recordar que a "potncia luminosa" que aqui se discute deve possuir um
comprimento de onda adequado. Para obter um critrio mais geral, possvel descrever a
resposta dum dispositivo exposio luminosa (irradiao) em termos de watts por unidade
de superfcie (tipicamente, mW/cm
2
). O comportamento do fototransstor pode ento ser
descrito em termos dum grfico que relaciona a corrente de colector (produzida e dependente
da luz irradiada) vs a irradiao em mW/cm
2
, tal como se apresenta na fig. 3.23).
Na fig. 3.24 indica-se valores aproximados da irradiao para o espectro visvel
(luminncia) para diferentes condies de luz, que permitem ter uma ideia dos valores que
esto em jogo quando se fala de irradiao e dispositivos fotossensveis.
Comprimento de onda (m)

Fig. 3.22 Curva de resposta tpica dum fototransstor.

Tipo de irradiao Irradiao (Luminncia) em mW/cm
2

Luz do sol (mximo) 14
Luz do sol (cu muito nublado) 1.4
Candeeiro de secretria (em mdia) 0.1
Luz do luar 2.8 x 10
5

Mnimo detectvel pelo olho humano 1.5 x 10
9
preciso fazer a distino clara entre irradiao total a energia total que incide
sobre uma superfcie , e luminncia a energia incidente que corresponde a radiaes no
espectro visvel. A fig. 3.18 d-nos a irradiao para o espectro visvel, a qual
essencialmente uma medida subjectiva (depende da resposta espectral do olho humano).
Note-se que enquanto a luminncia da luz do sol cerca de 14mW/cm
2
, a energia total
irradiada pelo sol cerca de 100mW/cm
2
, ou seja, pode dizer-se que o olho responde apenas
a cerca de 14% dessa energia.

A fotoresistncia (LDR "Light Dependent Resistor")
O funcionamento do fotocondutor (ou resistncia fotossensvel) depende do facto da
resistncia de alguns materiais semicondutores (como o sulfureto de cdmio) diminuir
medida que intensidade da luz que sobre eles incide aumenta. Este efeito (que se manifesta
tambm para os infravermelhos e ultravioletas) deve-se ao facto da energia luminosa libertar
H Irradiao (mW/cm2)
I

-

C
o
r
r
e
n
t
e

(
m
A
)
L

Fig. 3.23 Curva de corrente vs irradiao para um fototransstor para V
CE
= 10V; a fonte luminosa utilizada
foi o filamento de tungstnio duma lmpada temperatura 2870K.
Fig. 3.24 Valores de irradiao tpicos para o espectro visvel.
alguns electres dos tomos do semicondutor, aumentando deste modo a sua condutividade
(diminuindo a sua resistncia). Na fig. 3.25 mostra-se o aspecto (e a estrutura) dum popular
LDR ("Light Dependent Resistor"). Note-se a "janela" atravs da qual a luz incide sobre uma
fina camada de sulfureto de cdmio.
Os fotocondutores possuem uma resistncia muito elevada no escuro (da ordem dos
M) que diminui para um valor da ordem dos poucos k quando sujeitos a uma luz intensa.
So dispositivos muito sensveis (uma pequena variao de luz produz uma grande variao
de resistncia) mas a sua caracterstica no linear (aproxima-se mais duma exponencial).
Quando se escolhe uma fotocondutor para uma aplicao deve seleccionar-se valores
adequados de resistncia no escuro e de sensibilidade. ainda muito importante que a
resposta espectral do sensor se adapte da fonte de luz. Se, p. ex., a fonte de luz utilizada
produz a maior parte das radiaes na gama de 0.5 a 0.6, o sensor escolhido (fotocondutor
ou outro) deve apresentar o mximo de sensibilidade nesta gama para que a transduo se
faa de forma eficiente.
O fotocondutor apresenta outras caractersticas importantes. O seu tempo de resposta
relativamente lento. Um dispositivo com um tempo de subida (na transio do escuro para a
luz-do-dia) de 1ms considerado muito bom (10ms o mais comum).
Existem muitas aplicaes de fotocondutores. O circuito do rel controlado por luz da
fig. 3.26 um exemplo muito simples. O rel accionado apenas na presena de luz. Num
rel com contactos normalmente abertos, o esquema poderia ser utilizado para ligar
automaticamente um sistema de iluminao quando se faz noite.

Elctrodos de metal
sobre uma superficie
de sulfureto de cdmio

Fig. 3.25 Aspecto e estrutura duma resistncia fotossensvel (LDR)
Transstor
Resistncia
fotosensvel
Fig. 3.26 Rel controlado por luz.
O fotododo
O fotododo consiste numa juno P-N normal inserida numa caixa que apresenta uma
"janela" para permitir a incidncia de luz na juno. Funciona inversamente polarizado e a
corrente de fugas (de portadores minoritrios) resultante tanto maior, quanto maior for a
intensidade da luz incidente. Este efeito resulta do facto da energia luminosa "quebrar" as
ligaes da estrutura cristalina do semicondutor, produzindo novos pares electro-lacuna.
um dispositivo de pequenas dimenses, o que o torna especialmente adequado para
aplicaes onde existem limitaes de espao (fig. 3.27).
As correntes envolvidas so muito pequenas, medindo-se em A (em vez de mA como
no caso dos fotocondutores). A relao corrente vs luz irradiada bastante linear, sobretudo
se mantiver constante a tenso inversa de polarizao do dodo (fig. 3.28). Note-se, no
entanto, que mesmo que a tenso de polarizao varie, a corrente mantm-se praticamente
constante (como acontece para qualquer dodo), significando que o fotododo apresenta uma
resistncia de sada (V/I ) muito elevada. Por isso o fotododo pode ser visto como uma
fonte de corrente controlada pela intensidade da luz.
A resposta em frequncia (ou o tempo de resposta) do fotododo outra das suas
caractersticas importantes. Depende da capacidade intrnseca do dodo e muito boa quando
comparada com a de outros fotossensores. Facilmente se atingem frequncia superiores de
corte de 10MHz quando se utilizam fotododos.
Fig. 3.27 Fotododo (aspecto e smbolo).
Tenso inversa de polarizao (volts)
C
o
r
r
e
n
t
e

(
A
)
Tenso de polarizao constante
(25V)
Variao de 20A
por cada 0.25mW/cm2 de variao

Fig. 3.28 Caracterstica dum fotododo.
O fototransstor
Um fototransstor uma transstor cuja corrente de colector depende de luz incidente.
Na fig. 3.29 apresenta-se um conjunto de curvas caractersticas dum fototransstor tpico.
Como se pode constatar, as curvas so muito semelhantes s dum transstor normal, onde em
vez I
B
como parmetro, aparece a luz irradiada (H) em mW/cm
2
. Para uma tenso V
CE
= 40V
(constante), p. ex., uma variao da intensidade da luz de 3mW/cm
2
para 5mW/cm
2
provoca
uma variao da corrente de colector de 3.8mA para 8mA.
Um termo muitas vezes utilizado para descrever a resposta do fototransistor a sua
sensibilidade colector-emissor radiao. No mais do que o equivalente ao ganho em
corrente (h
FE
) dum transstor normal. D-nos a variao da corrente de colector por mW/cm
2

de variao da irradiao. No exemplo anterior, a variao de corrente 8 3.8 = 4.2mA para
uma variao da intensidade luminosa de 5 3 mW = 2mW/cm
2
, pelo que a sensibilidade
(4.2mA)/(2mW/cm
2
) = 2.1mA/mW/cm
2
. Note-se que valores como 3 ou 5mW/cm
2
so
valores que se obtm facilmente a partir de pequenas lmpadas de incandescncia (a curta
distncia).
A corrente no escuro para um fototransistor tpico cerca de 100nA, enquanto que a
corrente luz-do-dia da ordem dos 10mA (para cerca de 6.5mW/cm
2
de irradiao). Um
factor que limita a corrente de colector , como para qualquer transstor, a potncia mxima
admissvel.
I
C
E

C
o
r
r
e
n
t
e

c
o
l
e
c
t
o
r
-
e
m
i
s
s
o
r

(
m
A
)
V
CC
Tenso de alimentao (volts)

Fig. 3.29 Curvas caractersticas dum fototransistor.
A fotoclula
A clula fotovoltaica ou (fotoclula) produz uma tenso proporcional intensidade da
luz que sobre ela incide. Para que seja possvel obter correntes utilizveis, as dimenses
fsicas das fotoclulas so muito superiores s dos fotododos ou fototransstores (fig. 3.30).
No entanto, estes dois ltimos fotossensores requerem uma fonte de tenso exterior. A
fotoclula produz a sua prpria tenso garantindo um valor de corrente limitado,
normalmente da ordem dos 10mA.
As clulas fotovoltaicas podem ser utilizadas, quer como transdutores pticos, quer para
produzir energia elctrica em aplicaes como a alimentao de equipamento electrnico de
satlites artificiais. Neste tipo de aplicao utilizam-se clulas solares que so fotoclulas de
silcio que se ligam em srie e em paralelo por forma a obter-se valores de tenso e de
corrente mais elevados. Conseguem-se assim obter valores de tenso de cerca de 0.5V (
plena luz do dia) para uma corrente mxima de 35mA/cm
2
de clula e um rendimento tpico
de 10%.
As fotoclulas possuem uma resposta em frequncia pobre, uma resistncia interna
baixa (da ordem dos ohms), e apresentam uma boa linearidade.
O fototubo
O funcionamento do fototubo acenta no fenmeno da fotoemisso, ou seja, a emisso de
electres controlada pela intensidade da luz. O ctodo do fototubo fabricado de material
fotoemissor; assim, a corrente nodo ctodo depende da luz incidente no ctodo. Ao nodo
normalmente aplicado uma potencial muito elevado, tal como se faz num tubo de raios
catdicos normal. As correntes produzidas so muito pequenas (fraces do mA). A
sensibilidade, isto , a razo entre a variao da corrente e a variao da intensidade da luz,
elevada.
Um melhoramento do fototubo, o fotomultiplicador, garante sensibilidades
extremamente elevadas e pode funcionar com nveis de luz muito baixos. Possui alm disso
uma resposta em frequncia muito boa (da ordem dos MHz).
Fig. 3.30 Clula fotovoltaica.
Na fig. 3.25, sumariam-se as principais caractersticas de vrios dispositivos
fotossensores. Tal como para a maior parte dos transdutores de entrada, parmetros como o
tempo de resposta, impedncia e sensibilidade, so da maior importncia

Caracterstica Fotocondutor Fotododo Fototransistor Fotoclula Fotomultiplicador
Impedncia de sada Iluminado: 20k Muito elevada Muito elevada Muito baixa Muito elevada
No escuro: 1M
Corrente (tpica) 10mA (A) 1 50mA 1mA (ou mais) 1mA max.
Tenso de excitao 100V (max) 50V 30V 1kV (ou mais)
(tpica)
Tempo de subida (ms) (s) (s) (ms) < 1s
(tpico)
Sensibilidade Elevada Muito elevada Muito elevada Baixa Extremamente
elevada
Custo Muito baixo Mdio-baixo Mdio Baixo Elevado
Dimenses Mdias Muito pequeno Muito pequeno Grande Grande
Estabilidade com Pobre Boa Boa Pobre Boa
a temperatura
Linearidade Boa Excelente Pobre Mdia

Algumas das aplicaes tpicas de fotossensores incluem a medida da intensidade da
luz (nos fotmetros das mquinas fotogrficas, p. ex.), cmaras de TV, rels activados por
luz, cabeas de leitura de discos pticos (para CDs, p. ex.), dispositivos transmissores e
receptores para fibra ptica, etc.
Fig. 3.25 Comparao entre diferentes fotossensores.
3.4 Circuitos para transdutores
Como se viu no incio do captulo, os nveis de energia convertidos pela maior parte dos
transdutores de entrada so extremamente baixos. Para que a sua sada seja utilizvel, ao
sensor segue-se sempre um bloco de "acondicionamento de sinal", que constitudo,
basicamente, por circuitos amplificadores cujas caractersticas (impedncia de entrada,
ganho, resposta em frequncia, etc.) devem ser compatveis com as do sensor.
A sada dos sensores normalmente de dois tipos: existem sensores como os
termopares ou o microfone dinmico que funcionam como pequenos "geradores de sinal",
produzindo uma tenso que est de alguma forma relacionada com a grandeza fsica
convertida e que pode imediatamente ser amplificada; outro tipo de sensores, como os
microfones capacitivos, os extensmetros, as termoresistncias, ou as fotoresistncias,
produzem como sada variaes de resistncia, capacidade, ou indutncia, que tm de ser
convertidas em variaes de tenso (ou corrente) antes de serem amplificadas. Este tipo de
converso faz-se, frequentemente, montando os sensores numa ponte de Wheatstone.
Um circuito tpico utilizado com os extensmetros (o transdutor que converte as
deformaes resultantes da aplicao de foras em variaes de resistncia), por exemplo, o
da fig. 3.26 a). Dois extensmetros (T
1
e T
2
) so montados de tal modo que a fora aplicada
(e que se pretende medir) produz um acrscimo na resistncia de T
1
(R
1
) ao mesmo tempo
que a de T
2
(R
2
) diminui. Um mtodo simples de conseguir este tipo de comportamento o
que se mostra em (fig. 3.26 b) ): uma vez que os extensmetros so colados em faces opostas
da barra, a fora F tende a comprimir T
2
diminuindo a sua resistncia, enquanto que obriga a
um alongamento de T
1
, aumentando a sua resistncia.
A tenso de sada da ponte E
sada
pode exprimir-se do seguinte modo:

E
sada
=
E
e
4
R
2
R
2
R
1
R
1
|
\

|
.
|

e
E
sada
E
+
T
1
(R
1
) T
2
(R
2
)

(a) (b)
Fig. 3.26 Princpio da utilizao de extensmetros: a) ligao em ponte de Wheatstone; b) montagem dos
extensmetros na barra.
onde R
1
a variao da resistncia do extensmetro T
1
, R
2
a variao da resistncia do
extensmetro T
2
e E
e
a tenso de excitao da ponte. Se os dois extensmetros forem iguais,
ento
R
1
= R
2
= R
, e uma vez que R
1
= R
2
(as variaes de resistncia so em sentidos
opostos), obtemos
E
sada
=
E
e
4
R
R
R
R
|
\
|
.
=
E
e
4
2
R
R
E
sada
=
E
e
2
R
R

A tenso de sada da ponte E
sada
(para pequenos desequilbrios da ponte) directamente
proporcional variao relativa da resistncia do extensmetro R/R e tenso de excitao
da ponte, E
e
. O termo E
sada
tambm uma medida da fora F. A sensibilidade do transdutor
(incluindo a ponte) pode exprimir-se na forma E
sada
/F, ou seja, a variao de E
sada
para a
correspondente variao de F com um determinado valor de E
e
. A utilizao de dois
extensmetros reduz em larga medida a influncia da temperatura na tenso de sada da
ponte. Uma vez que R
1
e R
2
possuem o mesmo tipo de dependncia da temperatura (possuem
o mesmo coeficiente de temperatura), a ponte no desequilibrada pelas variaes deste
parmetro.
Note-se que para transdutores cuja sada se traduz numa variao de capacidade ou de
indutncia possvel utilizar um esquema idntico, sendo apenas necessrio garantir uma
tenso de excitao alternada (no pode ser constante como no caso dos transdutores
resistivos). Os fabricantes de sensores fornecem frequentemente conjuntos completos,
incluindo a parte mecnica, os transdutores e o circuito da ponte.
A tenso de sada duma ponte tipicamente processada por um amplificador diferencial
como o da fig. 3.27. (Por vezes utilizam-se unidades mais sofisticadas e com melhores
caractersticas com o caso do amplificador de instrumentao). Em qualquer os casos a
ideia amplificar a diferena de potencial entre os pontos mdios dos dois braos da ponte,
devendo o ganho ser ajustado de acordo com a sensibilidade de cada transdutor.

Fig. 3.27 Amplificao da sada a ponte
e
E
V
sada
R
L
+
R
1
1
R
2
R
R
2
+

R
R R+

R
sada
E
Existem comercialmente disponveis amplificadores para sensores especficos, bem
como amplificadores com entradas para sensores diferente tipo (incluindo pontes de
transdutores).
Exemplo 3.2
Uma ponte com dois extensmetros utilizada para medir foras possui uma
sensibilidade de 2mV/V/Kgf. A resistncia nominal dos extensmetros de 300 (em
repouso). Pretende-se que indicao da fora seja mostrada num voltmetro cujo escala
convertida de volts para kg. O valor mximo da fora aplicada de 20kgf e o fim de escala do
voltmetro so 10V. Para um esquema como o da fig. 3.27, e para uma tenso de excitao da
ponte de E
e
= 5V, qual deveria ser o ganho do amplificador? Qual a variao de resistncia
correspondente ao valor mximo da fora aplicada?
Para uma fora de 20kg, a tenso de sada da ponte
E
sada
= 20kgf 5V
2mV V
Kgf
= 0. 2V

Para que a tenso de sada do amplificador seja 10V o seu ganho deve ser,
A
V
=
10V
0. 2V
= 50

Uma vez que para o amplificador diferencial da fig. 3.27 o ganho dado por,
A
V
=
R
2
R
1

as resistncias R
1
e R
2
poderiam ter os seguintes valores (p. ex.):
R
1
= 10k e R
2
= R
1
A
V
= 10k 50 = 500k

Por outro lado, para uma ponte de dois extensmetros,
E
sada
=
E
e
2
R
R
=
5V
2
R
R
= 0. 2V

Logo,
R
R
=
2 0. 2V
5V
= 0. 08 ou R = 300 0. 08 = 24

4 COMPONENTES DE SISTEMAS ELECTRNICOS
4.1 Componentes Bsicos
Nos anos mais recentes, o relato feito pelos meios de comunicao social dos avanos
da miniaturizao que tm permitido reduzir o tamanho dos sistemas electrnicos, desde os
relgios digitais at s memrias dos computadores, tornaram familiares os nomes de vrios
componentes electrnicos, mesmo entre os leigos. Vamos estudar em seguida os
componentes que com mais frequncia se encontra nos circuitos electrnicos (para alm das
resistncias, indutncias e condensadores, j conhecidos).
4.1.1 O Dodo Semicondutor

A caracterstica volts-amperes (v-i) duma resistncia descrita por uma relao to
simples a lei de Ohm , que por vezes perdemos de vista a sua interpretao grfica. A
caracterstica linear duma resistncia evidente na fig. 4.1. Tal como a resistncia, o dodo,
um componente electrnico acessvel por dois terminais (o nodo e o ctodo), mas as
semelhanas ficam por aqui. Na fig. 4.2, apresenta-se o smbolo deste componente.
O dodo pode ser visto como uma via de sentido nico, j que permite a passagem de
corrente apenas num sentido do nodo para o ctodo. Na fig. 4.3 apresenta-se a
caracterstica v-i dum dodo ideal, sendo evidente o seu comportamento claramente
no-linear.
v
R
i
R
R
v
R
i
R
inclinao =
i
R
v
R
=
1
R
+

Fig. 4.1 Caracterstica v-i duma resistncia.
nodo ctodo
v
D
i
D
+

Fig. 4.2 Smbolo do dodo
Note-se que para valores negativos de v
D
, o dodo ideal comporta-se como um circuito
aberto, uma vez que qualquer que seja a tenso aplicada aos seus terminais a corrente i
D

zero. Para valores de v
D
positivos, o dodo comporta-se como um curto-circuito, ou
seja, v
D
= 0V qualquer que seja i
D
. Assim, um dodo tambm pode ser visto como um
interruptor electrnico cujo estado de conduo ou no-conduo determinado pela
polaridade de v
D
: um dodo conduz se est directamente polarizado (ou seja, v
D
> 0 ), e no
conduz quando est inversamente polarizado (v
D
< 0 , ver fig. 4.4).
Vejamos melhor como se comporta o dodo ideal, por meio de alguns exemplos.
Exemplo 4.1
Uma das principais aplicaes do dodo na produo duma tenso contnua a partir
duma fonte alternada, num processo a que se chama rectificao. Na fig. 4.5, apresenta-se o
esquema dum circuito capaz de cumprir esta funo: o rectificador de meia onda.
Supondo que a fonte de tenso sinusoidal, v
i
= V
m
sen t ( ), qual ser a forma de onda
da tenso aos terminais da resistncia de carga R
L
?

v
D
D
i
D
i
D
v
D
iD
vD =0V +
R = 0
(interruptor fechad
i
D
=0A
+
V
D
R =
(interruptor aberto)
+

Fig. 4.3 Caracterstica v-i do dodo ideal.
Inversamente Polarizado Directamente Polarizado
+
+
nodo ctodo
nodo ctodo

Fig. 4.4

V
D
Dodo
+
I
D
R
L
+

+
V
L
v
i

Fig. 4.5 Rectificador de meia-onda
A lei de Kirchhoff para a tenso aplicada ao circuito da fig. 4.5, determina que,
v
i
(t) = v
D
+ v
L
= v
D
+ R
L
i
D
ou i
D
=
v
i
v
D
R
L

Esta equao contm duas incgnitas, v
D
e i
D
, que esto relacionadas com a
caracterstica v-i do dodo. A soluo para i
D
ou v
D
, requer portanto a "substituio" da
curva v-i do dodo na equao, o que se pode fazer do seguinte modo: de acordo com a
caracterstica do dodo a corrente s pode circular no circuito no sentido que se arbitrou como
positivo (i
D
> 0), mas para tanto necessrio que v
i
> v
D
; contudo, quando o dodo conduz
v
D
= 0, ou seja, para que a corrente circule, necessrio que v
i
> 0V; para v
i
< 0, o dodo
no conduz e a corrente i
D
= 0.
Esta discusso pode resumir-se desenhando dois circuitos, um para v
i
> 0 (quando o
dodo conduz), outro para v
i
< 0 (quando o dodo est bloqueado). o que se mostra na
fig. 4.6. Utilizando os circuitos da figura, agora possvel determinar i
D
e v
D
.
A corrente i
D
dada por,
i
D
=
v
i
R
L
=
V
m
R
L
sen t ( ) quando v
i
> 0
0 quando v
i
< 0

e
v
L
= R
L
i
D

Na fig. 4.7 esto representadas as formas de onda da tenso de entrada v
i
e da tenso na
cargav
L
. Note-se que a corrente i
D
tem a mesma forma de onda da tenso v
L
uma
meia-onda sinusoidal. O facto das formas de onda de v
L
e i
D
no ser sinusoidal, confirma o
comportamento no-linear do dodo.
O valor mdio da tenso v
L
claramente diferente de zero e pode ser calculado de
acordo com,
V
L
cc
=
1
T
V
m
sen t ( )dt
0
T
=
V
m

Dodo i
d
v
i
R
L
+
v
L
Dodo i
d
v
i
R
L
+
v
L

(a) (b)
Fig. 4.6 Circuito da fig. 4.5 quando: a) o dodo conduz; b) o dodo no conduz.
Exemplo 4.2
O circuito da fig. 4.5, pode ser visto como um bloco rectificador, que permite obter a
partir duma entrada alternada, uma sada continua (fig. 4.8). Contudo, como se viu no
exemplo anterior, a forma de onda obtida na resistncia de carga a partir dum rectificador de
meia onda, apenas cerca de 32% do valor mximo da sinuside de entrada (V
m
). O detector
de pico (ou de envolvente) da fig. 4.9 a), permite obter na sada uma tenso aproximadamente
constante, cuja amplitude se aproxima do valor mximo da tenso de entrada, sendo por isso
utilizado na implementao de fontes de alimentao de corrente contnua. O circuito
tambm utilizado nos receptores AM de rdio, para detectar a envolvente duma portadora
modulada em amplitude.
O funcionamento do detector de pico explica-se facilmente, supondo que a tenso de
entrada sinusoidal e admitindo (para j), que a resistncia R
L
(a tracejado na figura)
removida do circuito (R
L
= ). Supondo que inicialmente o condensador est descarregado

t
2
2
+ V m
V m
+ V m
0
0
v L = R LiD
m

V
v
i
(t)
v
L
(t)
t

Fig. 4.7 Formas de onda do circuito da fig. 4.5.

Fig. 4.8 Bloco rectificador.
(v
C
= v
L
= 0V), a partir de t = 0, e durante todo o primeiro quarto de ciclo, o dodo est
directamente polarizado, comportando-se por isso como um curto-circuito. A corrente que
percorre o circuito carrega o condensador e a tenso aos seus terminais segue a tenso v
i

(v
L
= v
i
). Quando t =
2
a tenso no condensador atingiu o valor mximo, v
L
=V
m
. A partir
de ento, a tenso v
i
decresce, mas o mesmo no pode acontecer a v
L
, uma vez que para
tanto, a corrente de descarga do condensador teria que circular atravs do dodo no sentido
inverso. Uma vez que o dodo no permite a passagem da corrente no sentido inverso, o
condensador no pode descarregar, mantendo assim aos seus terminais tenso de pico V
m

(fig. 4.9 b).
Para o caso de R
L
, a tenso de sada do detector de pico (v
L
) a indicada na
fig. 4.9 c). A partir desta figura verificamos que uma vez mais v
L
= v
i
durante o primeiro
quarto de ciclo, pois o dodo comporta-se como novamente como um curto-circuito. No
instante t
1
, atinge-se valor mximo da tenso de sada, mas agora o condensador j se pode
descarregar atravs da resistncia de carga R
L
. Em consequncia da descarga do

vd
+
i d
+

R
L
+
vL
A
C
sentido da corrente de
descarga do condensador
v i

(a)

t
2
+
V
m

V
m
0
v
i

2
v
L
(b)

t
+V
m
0
v
s

v
L
vLr,p. p
t
1
t
3
t
2
-V
m
(c)
Fig. 4.9 Detector de pico: circuito; b) forma de onda para R
L
= ; c) forma
de onda para uma constante de tempo R
L
C.
condensador a tenso v
L
decai exponencialmente entre os instantes t
1
e t
2
, de acordo com a
equao,
Note-se que quando mais pequeno for o valor do produto R
L
C (a constante de tempo de
descarga do condensador) mais rapidamente decresce a tenso de sada v
L
, ou seja, maior
amplitude da componente alternada ou "ripple" da sada. Era possvel demonstrar (partindo
da equao que descreve a evoluo exponencial de v
L
) que a amplitude pico-a-pico do
"ripple" (V
Lr, p p
na fig. 4.9 c) ) , aproximadamente,
V
Lr, p p
V
m
f R
L
C

onde f a frequncia da sinuside de entrada. O valor mdio da tenso de sada v
L
assim
(aproximadamente),
|
|
.
|
\
|
C R f
V V V V
L
m p p Lr m Lcc
2
1
1
2
1
,

Note-se que quando R
L
(ou C) se aproxima de infinito, o valor mdio da tenso de sada v
Lcc

aproxima-se de V
m
, como seria de esperar.
Funcionamento do dodo semicondutor juno P-N
O dodo semicondutor um componente fundamental, a partir do qual se
desenvolveram todos os restantes dispositivos semicondutores.
Os semicondutores so materiais cuja resistividade se situa entre a dos isoladores e a
dos condutores. So fabricados a partir do silcio ou do germnio, mas graas sua maior
capacidade para suportar o calor e maior resistncia passagem da corrente no sentido
inverso, os semicondutores de silcio so de longe os mais utilizados.
O silcio (Si) o principal componente da areia (no existe no estado puro). O seu
tomo possui quatro electres na sua orbita externa (electres de valncia), que compartilha
com quatro dos seus vizinhos num arranjo regular, formando uma estrutura cristalina estvel
(ver fig. 4.10).
v
L
= V
m
e
t t1 ( )
R
L
C
A matria-prima dos semicondutores abundante: o silcio ocupa cerca 28% da crosta
terrestre (somente o oxignio mais abundante). Compartilha com o diamante a sua estrutura
cristalina e outras propriedades, mas no transparente (quando purificado cinzento
escuro).
O silcio puro comporta-se como um material isolador e de pouca utilidade. No
fabrico de semicondutores ele fundido e adicionam-se-lhe outros elementos (normalmente
fsforo ou boro) num processo que se designa por dopagem. Depois do silcio arrefecer,
formam-se de novo cristais com os elementos adicionados regularmente distribudos.
Os elementos dopantes ou possuem excesso de electres (como o caso do tomo do
fsforo), ou deficincia de electres (caso do boro) nas suas rbitas externas. O silcio dopado
com fsforo possui um excesso de electres ou de portadores de carga negativa, constituindo
aquilo que se costuma designar por semicondutor do tipo-N (ver fig. 4.11). Quando dopado
com boro possui uma deficincia de electres, a que corresponde um excesso de portadores
de carga positiva ou de lacunas. Neste caso trata-se dum semicondutor do tipo-P.
Ambos os tipos de semicondutor tipo-N e tipo-P conduzem electricidade em ambos
os sentidos, podendo funcionar como resistncias. A sua resistividade depende do nmero de
electres e lacunas em excesso.
Electres

(a) (b)
Fig. 4.10 Silcio: a) tomo; b) estrutura cristalina (mostram-se apenas os electres da ltima camada).
Semicondutor Tipo-N Semicondutor Tipo-P Resultado
da dopagem:
electres extra
Resultado da dopagem:
lacunas (ou ausncia de
electres)
tomos de silcio tomos de silcio

Fig. 4.11
Se juntarmos uma pastilha de material semicondutor do tipo-N e uma do tipo-P
(fig. 4.12), a circulao de corrente elctrica ainda possvel, mas apenas num dos sentido.
este o princpio do funcionamento do dodo semicondutor. superfcie de contacto entre os
dois tipos de material chama-se juno P-N.
Vejamos em seguida, numa explicao muito superficial, como funciona o dodo de
juno P-N. Logo que se juntam os dois materiais semicondutores, verifica-se a deslocao
atravs da juno (por um processo de difuso) de electres do lado N (onde so maioritrios)
para o lado P. Aqui os electres combinam-se com as lacunas (em excesso no lado P) e,
deste modo, forma-se na vizinhana da juno uma regio neutra, sem portadores de carga
livres, que se designa por zona de depleo (ver fig. 4.12). Esta regio, cuja largura tpica
inferior a 10
-6
m, forma uma barreira de potencial que se ope passagem de corrente no
dodo. Quando se aplica uma diferena de potencial aos terminais do dodo, a largura e,
consequentemente, a resistncia da zona de depleo passagem de corrente, aumenta ou
diminui consoante a polaridade da tenso aplicada.
O dodo da fig. 4.13 a) est inversamente polarizado, uma vez que o ctodo (material do
tipo-N) est ligado ao lado positivo da fonte, e o nodo (material do tipo-P) ao lado negativo.
Com dodo polarizado deste modo, os electres so atrados para o terminal positivo da fonte
e as lacunas para o lado negativo; o nmero de portadores de carga de ambos os lados da
juno diminui, a largura (e a resistncia) da zona de depleo aumenta, no sendo possvel a
conduo de corrente elctrica.
vD
+
a b
Tipo-P Tipo-N
Juno P-N
a b

+ + + + +
+ + + +

+ + + + +
+ + + +
Zona de depleo

Fig. 4.12 Juno P-N
Juno inversamente polarizada
Juno directamente polarizada

+ + + +
+ + +

+ + + +
+ + +

(a) (b)
Fig. 4.13 Estados de no-conduo e de conduo da juno P-N: a) o dodo inversamente polarizado no
conduz; b) quando directamente polarizado conduz.
Na fig. 4.13 b), o dodo est directamente polarizado. Com uma tenso aplicada
pequena (tipicamente 0.6V para os dodos de Si) possvel vencer a barreira de potencial
oferecida pela zona de depleo e o dodo conduz. O terminal positivo na fonte ligado ao
nodo atrai os electres no lado P, aumentando a a concentrao de lacunas. Estas
combinam-se com os electres que atravessam a juno, repelidos pelo terminal negativo da
fonte ligado ao ctodo (lado N).
Na fig. 4.13 b), as setas a tracejado representam o movimento de lacunas, e as setas a
cheio o de electres. Como se pode constatar, no material de tipo-P os portadores de carga
maioritrios so as lacunas, enquanto que no material do tipo-N so os electres.
Caracterstica v-i do dodo de juno
Os dodos reais apresentam caractersticas e limitaes que os tornam diferentes do
dodo ideal referido no incio do captulo.

A fig. 4.14 ilustra a caracterstica v-i do dodo de juno de silcio, sendo claro que,
excepto para tenses inversas de valor elevado, se aproxima da caracterstica do dodo ideal
de forma excelente. Na fig. 4.14 b) apresenta-se uma vista expandida da caracterstica do
Regio de
conduo
Regio de
no-conduo
Regio de
Zener
v
D
(volts)
i
D
(mA)

-40 -30 -20 -10 0.5 0.7 1.0
10
20
30
40
50
Polarizao
directa
-1A
-2A
-3A
-4A
Polarizao inversa
Note-se a mudana
de escala
v
D
(volts)
i
D
(mA)
Caracterstica tpica dum
diodo de Si comercialmente
disponvel
temperatura de
25C
V
Z
I
S

(a) (b)
Fig. 4.14 a) Caracterstica v-i do dodo real; b) vista expandida da caracterstica (note-se a mudana de escala
para valores negativos da tenso e da corrente).
dodo, para que se possa observar melhor o seu comportamento. Quando est polarizado
directamente (valores positivos de v
D
), o dodo conduz mas no se comporta como um
curto-circuito perfeito: tenso aos seus terminais no 0V mas mantm-se aproximadamente
constante (independente da corrente directa do dodo), em torno de cerca de 0.7V. (Para os
dodos de germnio ela mais pequena, tipicamente, 0.3V.) Quando polarizado inversamente
(v
D
< 0) o comportamento do dodo aproxima-se ainda mais do ideal (circuito-aberto), uma
vez que a corrente inversa que ento circula to pequena que normalmente pode ser
desprezada. Contudo, se a tenso inversa do dodo ultrapassar um determinado valor de
ruptura, o dodo entra bruscamente em conduo. A tenso V
Z
para a qual isso acontece
(cerca 40V para o dodo da fig. 4.14) designa-se por tenso de Zener. maior dos dodos no
permitido funcionar na regio de Zener, sob o risco de se provocar a sua destruio.
Uma diferena importante entre o dodo ideal e o dodo de juno, que o primeiro no
dissipa potncia. De facto, o valor instantneo da potncia dissipada em conduo num dodo
ideal seria,

p
D
= v
D
i
D
= 0V i
D
= 0W

e no seu estado de no-conduo a potncia dissipada seria,
p
D
= v
D
i
D
= v
D
0A = 0W

A potncia dissipada num dodo real no nula, embora s tenha significado quando o
dodo conduz ( p
D
0. 7V i
D
). De qualquer modo, a potncias dissipada num dodo ou em
qualquer componente que funcione como interruptor electrnico muito pequena, quando
comparada com a potncia dissipada nos componentes que tm um comportamento linear.
0.7
v
D
i
D
V
Z
0.7 0.7
i
D

v
D
+

Dodo real
i
D
0.7V
+
Dodo
ideal
0.7V
+
R
D
i
D
v
D
v
D
V
Z
V
Z
v
D
i
D
i
D
Dodo
ideal
v
D

(a) (b) (c)
Fig. 4.15 Diferentes aproximaes da caracterstica v-i do dodo real. e modelos correspondentes.
Na anlise de circuitos com dodos, s muito raramente se tem em conta a caracterstica
v-i do dodo real. A maior das vezes mesmo aceitvel admitir que os dodos so ideais.
Quando necessrio possvel obter caractersticas aproximadas por um processo de
linearizao por partes da caracterstica do dodo real, tal como ilustra a fig. 4.15. A
aproximao da fig. 4.15 c) a mais utilizada, isto , admite-se que a queda de tenso em no
dodo conduo 0.7V (constante). Na fig. 4.16 apresenta-se a sada do rectificador de meia
onda do exemplo 4.1, admitindo uma queda de tenso de 0.7V (constante) no dodo.
Normalmente dos dodos so encapsulados em pequenos cilindros de vidro, cermica
ou plstico, com um aspecto parecido com o da fig. 4.17. Note-se a banda escura, que indica
o terminal do ctodo. Existem dodos para as mais variadas aplicaes. Na fig. 4.18,
descrevem-se alguns deles.

t
2
+ V m
0
vL
0.7V

Fig. 4.16 Tenso de sada do rectificador de meia-onda admitindo
que a queda tenso no dodo em conduo 0.7V (constante).
nodo
ctodo
smbolo
Fig. 4.17

Fig. 4.18
Os dodos para pequenos sinais so normalmente utilizados
como rectificadores para correntes de pouca intensidade, para
detectar sinais de rdio, efectuar operaes lgicas, absorver
picos de tenso, etc.
Do ponto de vista funcional, os dodos de potncia so
idnticos aos de sinal, mas so capazes de conduzir correntes de
valor elevado e bloquear tenses superiores. Possuem um caixa
metlica qual normalmente se associa um dissipador para
facilitar a transferncia de calor para o exterior. So sobretudo
utilizados em fontes de alimentao de potncia elevada.
O dodo de Zener especialmente concebido para poder
funcionar numa regio proibida para os outros dodos: a regio
de Zener. Funciona normalmente inversamente polarizado,
garantindo aos seus terminais tenses aproximadamente
constantes entreV
Z
= 2V e V
Z
= 200V (dependendo dos dodos).
So muitas vezes utilizados em fontes de alimentao.
Todos os dodos emitem alguma radiao electromagntica
quando conduzem. Dodos fabricados a partir de certos
semicondutores emitem uma radiao bastante superior dos
dodos de silcio. So os chamados dodos emissores de luz,
mais conhecidos por LEDs (Light Emitting Diodes). As cores
mais vulgares so o verde, o vermelho e o amarelo.
Todos os dodos reagem de alguma forma quando so
iluminados. Os dodos especialmente concebidos para detectar
a intensidade da luz chamam-se fotododos.. Possuem uma
janela de plstico ou vidro para permitir que a juno fique
exposta s radiaes. O silcio um material apropriado para o
fabrico de fotododos.
Os fabricantes de componentes electrnicos especificam quais so os limites de
operao de cada dispositivo. Fazem-no, normalmente, atravs da indicao de valores
mximos admissveis para a amplitude da tenso e para a intensidade da corrente. Se, por m
utilizao, esses limites forem ultrapassados, pe-se em risco a integridade dos componentes.
Em relao ao dodo (ver fig. 4.19) j referimos um dos seus limites: a tenso de Zener ou
tenso inversa mxima V
Rmax
, que o dodo pode suportar sem romper (entrar em conduo
apesar de inversamente polarizado); se por descuido permitirmos que um dodo funcione na
regio de Zener, a potncia dissipada de tal modo elevada que o dodo arde ao fim de pouco
tempo (excepto no caso do dodo de Zener). De acordo com a aplicao do dodo, V
Rmax

pode variar entre poucos volts e alguns milhares de volts. Tambm existe um limite para a
corrente mxima que pode atravessar o dodo quando conduz (I
Fmax
). Consoante a aplicao,
tambm o valor de I
Fmax
varia entre poucas dezenas de miliamperes at milhares de
amperes.
4.1.2 O Transstor Bipolar
Os transstores so os pequenos dispositivos semicondutores que dcadas atrs
revolucionaram o mundo da electrnica, afectando, indirectamente, a vida e todos ns. Esto
disponveis como componentes separados (ou discretos) como os da fig. 4.20, ou fazem parte
de circuitos integrados (CIs), onde milhares de transstores podem ser empacotados numa s
pastilha de silcio.
O transstor funciona basicamente num de dois modos: como interruptor electrnico de
alta velocidade e como amplificador. Os interruptores electrnicos so superiores aos
interruptores mecnicos (rels, p. ex.) por vrias razes: so mais baratos, mais compactos,
podem comutar (ligar e desligar) muito mais rapidamente, possuem um tempo de vida
superior (virtualmente ilimitado para circuitos electrnicos bem projectados), controla-se
facilmente, etc. Nos circuito dos computadores, p. ex., os transstores funcionam como
interruptores: esto sempre ou ligados ou desligados. Por isso se designam por circuitos
digitais (ou binrios). J nos amplificadores funcionam normalmente como dispositivos
lineares, sendo utilizados para aumentar os sinais aplicados sua entrada. O sinal proveniente
duma antena de TV, p. ex., pequeno (cerca de 500V) e tem que ser amplificado para que
possa produzir uma imagem num tubo de raios catdicos (alguns volts, dependendo do tubo).
v
D
i
D
V
Rmax
I
Fmax
Fig. 4.19 Limites de operao do dodo.

Construo e funcionamento do transstor bipolar
Existem dois tipos bsicos de transstores: o transstor bipolar, que estudaremos em
seguida, e o transstor unipolar ou de efeito de campo, que ser referido de forma breve, mais
tarde.
No funcionamento do transstor bipolar intervm portadores de carga de ambos os
sinais (electres e lacunas). Da a razo do seu nome. um dispositivo acessvel por trs
terminais o emissor, a base e o colector , consistindo basicamente em duas junes P-N
no mesmo cristal semicondutor (quase sempre silcio). Uma fatia muito fina e levemente
dopada de material do tipo-N ou do tipo-P (a base), colocada entre duas fatias muito mais
espessas de material de tipo oposto, e com uma grande concentrao de portadores de carga
(o colector e o emissor). A fig. 4.21 mostra as duas configuraes possveis, juntamente com
os smbolos dos transstores N-P-N e P-N-P. Note-se que a seta dos smbolos indicando o
sentido possvel para a corrente (de acordo com a conveno habitual) que permite
distinguir os dois tipos.
Fig. 4.20 Diferentes tipos de transstores
Colector
Base
Emissor
n
p
n
B
E
C
p
n
p
B
E
C
B
C
E
Colector
Base
Emissor
B
C
E
N-P-N P-N-P

Fig. 4.21 Transstor bipolar
Para que um transstor possa conduzir necessrio que ambas as junes estejam
correctamente polarizadas. Vejamos o que se passa com um transstor N-P-N como o da
fig. 4.22. Se aplicarmos uma diferena de potencial (de 6V. p. ex.) de tal modo que o
potencial do colector seja superior ao do emissor, e desligarmos a base (o que acontece no
circuito da figura com o interruptor I aberto), a juno base-colector fica inversamente
polarizada e, consequentemente, no possvel a circulao de corrente no transstor.
Se agora polarizarmos directamente a juno base-emissor (fechando o interruptor I da
figura 4.22) aplicando uma tenso V
BE
de 0.6V (ou 0.1V no caso dum transstor de
germnio), verifica-se um fluxo de electres do emissor de material do tipo-N atravs da
juno base-emissor (tal como aconteceria num dodo) at base do tipo-P. Na base, apenas
uma percentagem muito pequena (cerca de 1%) de electres se combina com lacunas, uma
vez que a base muito estreita e a concentrao de lacunas muito baixa. A maior parte dos
electres atravessa a juno base-colector fortemente atrados pelo potencial positivo do
colector, formando a corrente de colector I
C
do transstor.
Os poucos electres que se recombinam na base, originam uma pequena corrente de
base I
B
. Esta corrente garantida pela fonte de tenso ligada base e permite ao transstor
manter uma corrente muito maior no colector, proporcional corrente de base I
B
.
Assim, se pensarmos em I
B
como a corrente de entrada do transstor e I
C
, como a sua
corrente de sada, podemos dizer que o transistor se comporta basicamente como um
amplificador de corrente. A corrente de I
C
tipicamente 10 a 100 vezes superior de base,
dependendo do tipo de transstor. O ganho em corrente contnua h
FE
uma parmetro do
transstor da maior importncia e define-se do seguinte modo:
B
C
FE
I
I
h =
Ajustando a corrente de base I
B,
possvel levar o transstor desde uma situao de no
conduo ou corte (I
C
= 0), at uma situao de conduo plena (ou saturao), onde, como
I
+
++
V
CE
BE
V
0.6V
6V
I
C
I
E
I
B
n
p
n
B
E
C ++
+
fluxo
de electres
sentido
convencional
da corrente

Fig. 4.22 Funcionamento do transstor
veremos mais adiante, a corrente de colector depende apenas do circuito exterior (no
depende do transstor).
Note-se que a lei de Kirchhoff aplicada s correntes do transstor determina que,
I
E
= I
C
+ I
B

Como para qualquer transstor
I
C
>> I
B
, podemos dizer que na prtica
C E
I I .
Em resumo, para que um transstor conduza deve ser devidamente polarizado: no caso
dos transstores N-P-N, o potencial quer do colector, quer da base, deve ser superior ao do
emissor (para os P-N-P, deve ser inferior, ver fig. 4.23); a tenso base-emissor deve ser
V
BE
0.6V (para V
BE
< 0.6V a corrente I
B
= 0 e, consequentemente, I
C
= 0).
Exemplo 4.3
Para se polarizar um transstor no possvel ligar as fontes de tenso directamente aos
seus terminais, tal como sugere a fig. 4.22. Na prtica necessrio incluir no circuito algumas
resistncias por forma a limitar o valor das correntes. Na fig. 4.24, apresenta-se o esquema
dum circuito com um transstor devidamente polarizado. Note-se que existem duas malhas: a
de entrada, consistindo numa ligao em srie da fonte V
BB
, da resistncia de base R
B
e da
juno base-emissor do transstor; na malha de sada temos em srie com a ligao
colector-emissor, uma resistncia de carga R
L
e a fonte V
CC
.
Quais seriam os valores das tenses e das correntes no circuito, admitindo que o
transstor possui um ganho h
FE
= 100 e que a tenso que V
BB
ajustada para 1V? Como num
transstor a corrente de colector controlada pela corrente de base, comecemos por
determinar I
B
. Aplicando lei de Kirchhoff (para a tenso) na entrada temos,
- -
-
+
PNP
++
+
-
NPN
Conduz
- -
+
-
PNP
++
-
+
NPN
No conduz

Fig. 4.23

V
CE
BE
V
6V
I
C
I
E
I
B
R
B
R
L

1k
V
CC
V
BB
10k

Fig. 4.24

V
BB
= R
B
I
B
+ V
BE

Uma vez que a juno base-emissor se comporta de modo idntico ao de um dodo, a tenso
V
BE
aproximadamente constante, nunca indo muito alm de 0.6V. Assim, possvel
escrever que,
1V =10k I
B
+ 0.6V I
B
=
1V 0. 6V
10k
= 40A
agora possvel conhecer os valores da corrente de colector e de emissor:
I
C
= h
FE
I
B
=100 40A = 4mA

e
I
E
= I
C
+ I
B
= 4mA + 0. 04mA = 4. 04mA ( 4mA)

Relativamente malha de sada, a lei de Kirchhoff para a tenso determina que,
V
CC
= R
L
I
C
+ V
CE
6V = 1k 4mA+ V
CE
V
CE
= 2V

Se no circuito da fig. 4.24 aumentssemos gradualmente a tenso de entrada V
BB
entre,
digamos, 0V e 6 V, medssemos os valores correspondentes de V
CE
, I
C
e I
B
e trassemos
grficos de tenso e de corrente relacionando estas grandezas, obteramos algo de parecido
com o que se apresenta na fig. 4.25. Vejamos porqu.
Uma vez que o transstor e a resistncia R
L
esto ligados em srie aos terminais da fonte
V
CC
, temos
V
CC
= R
L
I
C
+ V
CE

ou
V
CE
= V
CC
R
L
I
C

Note-se que V
CE
sempre inferior a V
CC
, por causa da queda de tenso em R
L
.

IC (ma)
I B (a)
e
e
(transistor conduz parcialmente)
(transistor em
conduo
plena)
V CE
(volts)
V
BB
(volts)
I = 0 = I C
(transistor conduz
parcialmente)
(transistor no conduz)
I
C
V
CC /
R
L

CE
V

BB
V
(transistor em conduo
plena)
B

Fig. 4.25 Grficos relacionando a tenso de sada (V
CE
) e a de entrada (V
BB
) e a corrente I
C
e I
B
para o
circuito da fig. 4.24.
Enquanto V
BB
< 0.6V, V
CE
= V
CC
= 6V (curva entre os pontos A e B do grfico), uma
vez que I
B
= 0 = I
C
e, consequentemente, R
L
I
C
= 0V. O transstor no conduz (est
desligado) e comporta-se como resistncia de valor muito elevado ou um interruptor aberto
(fig. 4.26).
A partir de V
BB
= 0.6V, a corrente I
B
comea a fluir e vai crescendo medida que a
tenso de entrada V
BB
aumenta. I
C
tambm cresce, ao mesmo tempo que a tenso de sada
(entendendo V
CE
como tenso de sada) diminui, uma vez que parte da tenso V
CC
. cai na
resistncia de carga R
L
:
V
CE
= V
CC
R
L
I
C

Nesta regio (curva entre os pontos B e C do grfico), onde o transstor conduz parcialmente
e a corrente I
B
e I
C
esto relacionadas por h
FE
=
I
C
I
B
, diz-se que o transstor funciona na zona
activa. Note-se que na zona activa, qualquer pequena variao da tenso de entrada V
BB
,
provoca uma variao na tenso de sada (V
CE
) muito maior; isto quer dizer que embora o
transstor seja basicamente como um amplificador de corrente, ele tambm pode funcionar
como amplificador de tenso. De facto, dependendo da configurao do circuito utilizado,
possvel implementar amplificadores de todo tipo com transstores.
Quando V
BB
atinge cerca de 1.4V (e para V
BB
> 1.4V) a tenso de sada desceu para
V
CE
0V, o que quer dizer que V
CC
R
L
I
C
6V (ver fig. 4.26 b)). Praticamente toda a
tenso V
CC
cai aos terminais de R
L
e a tenso no transstor muito pequena, o que quer dizer
que tudo se passa como se entre o colector e o emissor estivesse uma resistncia muito
pequena ou um interruptor fechado. Por isso, por mais que se aumente o valor de I
B
(fazendo
variar V
BB
entre 1.4V e 6V), a corrente I
C
mantm-se prxima do seu valor mximo dado por
I
C

V
CC
R
L
. Nesta regio (curva entre os pontos C e D do grfico) o transstor est em
conduo plena ou saturado. Note-se um pormenor importante: nesta regio, a corrente de
colector j no depende da corrente de base mas sim, e apenas, do circuito exterior, isto ,

V
CC
6V
I
= 0
C
1k R
L
I
C
= 0V
V
CE
= 0V
V
CC
6V
1k
V
CE
= 0V
R
L
I
C
= 6V
I
= 6mA
C

(a) Interruptor fechado + Transstor ligado (b) Interruptor aberto + Transstor desligado
Fig. 4.26
de V
CC
e de R
L
(a relao h
FE
=
I
C
I
B
j no vlida). Neste exemplo a corrente de colector
I
C

6V
1k
= 6mA.
Note-se que no ponto C, isto , imediatamente antes do transstor saturar, I
C
V
CC
R
L
e
I
B
=
I
C
h
FE
V
CC
h
FE
R
L
. Logo, para levar um transstor saturao, preciso garantir uma corrente
de base I
B
>
V
CC
h
FE
R
L
.

A entrada e a sada do circuito do exemplo 4.3 possuem uma ligao comum no
emissor. Por isso se diz que o transstor est montado em emissor-comum. Embora menos
usuais, existem mais duas configuraes bsicas ( ver fig. 4.27 b) e c)): em colector-comum
(ou seguidor de emissor) e em base-comum.
Estas configuraes distinguem-se por apresentarem diferentes caractersticas de ganho,
impedncia de entrada, impedncia de sada e relao de fase entre a entrada e a sada.
Funcionamento do transstor como interruptor caracterstica ideal
Se, no exemplo 4.3, a tenso de entrada (V
BB
) tomar apenas nveis de tenso "baixos"
(V
BB
< 0.6V) ou "altos" (V
BB
> 1.4V), a sada comuta tambm entre dois nveis: +V
CC
('nvel
alto') e cerca de 0V ('nvel baixo'). Este comportamento (resumido no quadro da fig. 4.28 para
o exemplo 4.3) resulta do funcionamento do transstor como interruptor electrnico (ou como
comutador).
V
ent
V
sada

'nvel baixo' (<0.6V) 'nvel alto' (<6V)
'nvel alto' (>1.4V) 'nvel baixo' (0V)

Fig. 4.28

R
L
V
CC
V
ent
V
sada
V
CC
V
ent
V
sada
V
CC
V
ent
V
sada R
L
R
L

(a) (b) (c)
Fig. 4.27 Transstor configuraes bsicas: a) emissor-comum; b) colector-comum; c) base-comum.
Na fig. 4.29. apresenta-se aquela que seria a caracterstica ideal do transstor,
juntamente com valores tpicos (para transstores de pequena potncia) de tenses e
resistncias de base utilizados quando funciona como interruptor.
Note-se que quando o transstor no conduz, a corrente de colector nula qualquer que
seja a tenso colector-emissor. Neste caso,V
CE
depende apenas do circuito exterior (no
circuito da fig. 4.24, V
CE
= V
CC
= 6V quando a transstor est desligado). Quando o transstor
(ideal) est ligado, V
CE
= 0V e I
C
limitada pelo circuito exterior (no depende do
transstor).
Como vimos, o transstor pode funcionar igualmente como amplificador linear mas,
hoje em dia, poucas vezes se recorre ao transstor como componente discreto para
implementar este tipo de amplificadores. Ele , no entanto, a parte mais importante dos
circuitos integrados produzidos especialmente para funcionarem como amplificadores, como
o caso do amplificador operacional, que referiremos mais adiante.
Caracterstica do transstor real
Existem grficos obtidos experimentalmente, que nos mostram as relaes entre as
diferentes tenses e correntes, e que nos permitem conhecer a melhor maneira de utilizar um
transstor. Na fig. 4.30 apresenta-se as caracterstica de entrada e de sada dum transstor
bipolar (N-P-N) na configurao de emissor-comum.
I
B
(A)
V
BE
(V)
I
C
(mA)
V
CE
(V)
Zona Activa
Transistor
ligado
(Saturao)
Transistor desligado (Corte)
I = 0
B

(a) (b)

Transistor ligado
Interruptor fechado
Interruptor aberto Transistor desligado
I C
V
CE
Transistor desligado
( I
C
= 0A
Transistor
ligado
( V
CE
= 0V

Fig. 4.29 Caracterstica do transstor ideal.
Fig. 4.30 Caractersticas dum transstor bipolar na configurao emissor-comum: a) caracterstica
de entrada; b) caracterstica de sada
A caracterstica de entrada traduz a relao entre I
B
e V
BE
quando se mantm a tenso
entre colector e emissor constante (no caso, V
CE
= 6V) . Note-se que em tudo idntica
caracterstica de um dodo de juno, o que no espanta, tratando-se da relao entre a
corrente e a tenso duma juno P-N directamente polarizada; a corrente s toma valores
significativos quando V
BE
atinge os 0.6V e, a partir da, pequenas variaes de V
BE

provocam grandes variaes na corrente de base (V
BE
mantm-se quase constante,
tipicamente entre 0.6V e 0.7V para um transstor de silcio).
A caracterstica de sada consiste numa famlia de curvas que relacionam I
C
com V
CE

para diferentes valores da corrente de base, I
B
. Elas confirmam que na zona activa o transstor
se comporta (aproximadamente) como um amplificador linear de corrente: a corrente de
colector praticamente no depende de V
CE
e proporcional corrente de base, I
B
.
Quando o transstor no conduz (I
B
= 0), a caracterstica de sada praticamente
coincidente com a ideal (fig. 4.29), j que I
C
desprezvel. Quando est ligado (ou saturado)
a tenso V
CE
no nula mas muito pequena: tipicamente V
CE
sat
= 0.2V, para um transstor
de silcio.
Note-se que na caracterstica de sada da fig. 4.30, se omite a parte das curvas
correspondente a V
CE
< 0. A razo tem a ver com o facto de no ser permitido ao transstor
bipolar N-P-N funcionar com valores de tenso colector-emissor negativos (no caso dos
transstores P-N-P, sempre V
CE
< 0). Como sugere a fig. 4.31, existem outros limites para a
operao do transstor real: V
CE
max
o valor mximo da tenso que o transstor capaz de
suportar entre colector e emissor, quando no conduz; I
C
max
a corrente de colector mxima
admissvel com o transstor em conduo plena; a curva de potncia mxima a hiprbole
que corresponde potncia mxima P
T
= V
CE
I
C
= cte, que o transstor capaz de dissipar
(30mW no caso do transstor da figura). Estes limites definem a rea onde se situam todos os
pontos de funcionamento possveis do transstor (a branco na figura).
Os valores de V
CE
max
, I
C
max
, e de P
T
, dependem do tipo de transstor (e da aplicao a
que se destina). V
CE
max
pode variar entre poucas dezenas de volts e 1500V (no caso dos
transstores de potncia; I
C
max
, entre alguns miliamperes e poucas centenas de amperes; o
valor P
T
varia entre as dezenas de mW e as dezenas de kW. Na fig. 4.32 apresenta-se
transstores de diferente tipo comercialmente disponveis.
Pequenos Sinais e Comutao

Potncia

Alta Frequncia

Fig. 4.32
Os transstores para pequenos sinais so utilizados
para amplificar sinais de baixo nvel. Os transstores
de comutao so especialmente concebidos para
funcionar como interruptores (ligados ou desligados).
Os transstores de potncia so utilizados em
conversores electrnicos de potncia (fontes de
alimentao, amplificadores de potncia elevada,
etc.). A caixa apresenta superfcies metlicas
expostas por forma a facilitar a transferncia de calor
para o exterior e baixar a temperatura da juno.
Os transstores de alta frequncia so utilizados para
processar sinais de frequncia muito elevada (por
vezes da ordem dos GHz) que se encontram com
frequncia em equipamento de telecomunicaes.
Possuem normalmente pequenas dimenses (a regio
da base extremamente fina).

Corte
I
C
(mA)
V
CE
(V)
Curva da potncia
mxima (30W)

Fig. 4. 31 Operao do transstor: limites
4.1.3 Outros Componentes
Outros transstores: o FET
No transstor bipolar uma pequena corrente de entrada (base) permite controlar uma
corrente de sada (colector) muito maior; pois um dispositivo controlado por corrente. Num
transstor de efeito de campo ou FET (do ingls "Field Effect Transstor"), a tenso de
entrada que controla a corrente de sada; a corrente de entrada normalmente desprezvel
(ela normalmente inferior a 1 pA, ou seja 10
-12
A!). Este pormenor pode ser muito
interessante para determinadas aplicaes, como o caso da amplificao de sinais
provenientes de alguns sensores, incapazes de produzir correntes de valor significativo.
parte do facto de ser um dispositivo controlado por tenso, o FET implementa as
mesmas ideias que referimos a propsito do transstor bipolar. Os circuitos com FETs e
BJTs (transstores bipolares) so idnticos trata-se apenas duma tecnologia diferente.
Um FET consiste basicamente numa barra ou "canal" de material semicondutor do
tipo-N ou tipo-P (dependendo do tipo de FET), com dois contactos metlicos nos extremos,
que se designam por dreno (ou em ingls "drain") e fonte ("source"). Um terceiro terminal
a "gate" , est ligada uma pequena regio do tipo-P ou tipo-N (o oposto do material do
canal) situado entre o dreno e a fonte, formando uma juno. Na fig. 4.33 a) apresenta-se um
diagrama (muito simplificado) dum FET canal-N.
dreno
electres
canal-n
zona de
depleo
fonte contacto
metlico
"gate"
"gate"
G
D
S
canal-n
canal-p
G
D
S

(a) (b) (c)
Fig. 4.33 FET: a)construo bsica; b) princpio do funcionamento; c) smbolo.
O canal funciona como um condutor, mais estreito na parte mdia devido zona de
depleo da juno que, como sabemos, funciona como isolador. Como sugere o nome dos
terminais, quando se aplica uma tenso positiva entre dreno e fonte, observa-se um fluxo de
electres (portadores maioritrios num canal do tipo-N) da fonte para a dreno (fig. 4.33 b).
Normalmente a tenso entre "gate" e fonte negativa, o que quer dizer que a juno est
inversamente polarizada, alargando-se assim a zona de depleo. Em consequncia disso o
canal fica mais estreito e o fluxo de electres (o que o mesmo que dizer a corrente de dreno,
I
D
) reduz-se.
Para uma determinada tenso aplicada entre o dreno e a fonte (V
DS
), a corrente I
D
pode
ser controlada pela diferena de potencial (negativa) entre a "gate" e a fonte (ou, para ser
mais rigoroso, pela intensidade do campo elctrico produzido por V
GS
): quanto maior forV
GS
,
menor I
D
. A corrente de "gate" desprezvel (corresponde a corrente de fugas duma juno
inversmente polarizada).
Vimos que o funcionamento do transstor bipolar depende do fluxo, quer de portadores
minoritrios, quer de maioritrios (electres e lacunas, da a razo do nome bipolar). Nos
FETs (ou transstores unipolares como tambm so conhecidos), apenas os portadores
maioritrios interferem no processo de conduo: os electres nos FETs canal-N, e as
lacunas nos FETs canal-P. Por esta razo as caractersticas dos FETs so menos sensveis a
variaes de temperatura do que as dos BJTs.
Na fig. 4.34 apresenta-se a caracterstica de sada (I
D
/V
DS
) dum FET canal-N, sendo
evidentes as semelhanas com a caracterstica I
C
/V
CE
do transstor bipolar. parte de a
famlia de curvas estar parametrizada com valores de V
GS
(em vez de I
B
), nota-se que a
inclinao das curvas na regio que corresponde zona activa ainda menor no caso dos
FETs, indicando que a corrente I
D
praticamente independente da tenso V
DS
.
I
D
(mA)
V
DS
(V)
Fig. 4.34 Caracterstica de sada dum FET canal-N
Existe um outro tipo de FET o MOSFET (Metal-Oxide-Silicon-FET) cuja
construo diferente da do FET de juno que temos vindo a referir (JFET), embora seja
tambm um dispositivo controlado por tenso. Os MOSFET so especialmente adequados
para serem includos nos circuitos integrados onde, entre outras vantagens, ocupam menos
espao do que um BJT.
Mais recentemente surgiu um outro tipo de transstor, que procura combinar as
vantagens dos FET e dos transstores bipolares: o IGBT (Isolated-Gate-Bipolar-Transstor).
A utilizao de IGBTs est a crescer rapidamente, sobretudo em electrnica de potncia.
O tirstor
O tirstor ou SCR ("Silicon-Controlled Rectifier") um dispositivo constitudo por
quatro camadas de semicondutor, cuja smbolo e construo bsica se apresenta na fig. 4.35.
Possui trs terminais: o nodo, o ctodo e a "gate".
nodo Ctodo
nodo
Ctodo
I
A
F
V
Tirstor desligado
(sentido directo)
Tirstor desligado
(sentido inverso)
Tirstor ligado
Liga aplicando
um impulso
na gate

(a) (b) (c)
Fig. 4.35 Tirstor: a) smbolo; b)construo bsica; c) caracterstica ideal.
Tal como um dodo, o tirstor s conduz num sentido: do nodo para o ctodo. Contudo,
ao contrrio do dodo, no basta que a tenso entre nodo e ctodo do tirstor seja positiva,
para que ele se comporte como um interruptor fechado; quando V
F
> 0 o tirstor s conduz a
partir do instante em que se aplica ao terminal da "gate" um pequeno impulso de corrente. Por
isso se diz que o tirstor um rectificador controlado. Quando inversamente polarizado
(V
F
< 0), o tirstor comporta-se como um interruptor aberto, pelo que a sua caracterstica
ideal a da fig. 4.35 c).
Exemplo 4.4
Se no circuito do exemplo 4.1 (rectificador de meia-onda) se utilizasse um tirstor em
vez de um dodo (fig. 4.36 a)), a forma de onda da tenso na resistncia de carga R
L
seria a da
fig. 4.36.

t
+V
m
0
v
L
(t)
v
i
(t)
i
G
impulsos
V
F
Tirstor
+
i
L
R
L
+

+
v
L
v
i
2
2
t

(a) (b)
Fig. 4.36 Rectificador de meia-onda tiristorizado.
Note-se que v
L
= 0, no s quando o tirstor est inversamente polarizado (para v
i
< 0),
mas tambm para v
i
> 0 at ao instante em que o circuito de comando do tirstor (no
representado na figura), produz impulso de corrente na "gate". Variando o ngulo de disparo
, possvel fazer variar o valor mdio da tenso no receptor entre um valor mximo de
V
m
/ volts (para = 0) e um valor mnimo de de 0 volts (para = rad).

Tenso de
ruptura
inversa

Tenso de
ruptura
directa
Corrente
de fugas
inversa
Corrente
de fugas
directa
Queda de tenso directa
(em conduo)
I
A
V
F
Fig. 4.37 Caracterstica do tirstor
O tirstor utilizado tipicamente em fontes de alimentao reguladas e em sistemas de
controlo de velocidade de motores de corrente contnua. A sua caracterstica real a que se
apresenta na fig. 4.37. Note-se que, tal como o dodo semicondutor, apresenta uma queda de
tenso em conduo, que no caso do tirstor um pouco mais elevada entre 1V e 2V,
conforme a sua capacidade. Quando no conduz, quer no sentido directo, quer no inverso, a
corrente desprezvel at se atingir a tenso de ruptura.
Existe uma grande variedade de tirstores comercialmente disponvel, para potncias
desde a ordem dos miliwatts at aos megawatts. A fig. 4.38 ilustra o aspecto exterior de
alguns deles. Note-se, para tirstor mais direita, a diferena de seco entre os terminais do
nodo e ctodo, e a "gate". Este pormenor d bem ideia da diferena entre a potncia
controlada que flui no circuito principal (entre nodo e ctodo), e aquela (muito menor) que
est em jogo no circuito no comando (na "gate").

Fig. 4.38 Aspecto exterior de alguns tirstores
O triac
O triac um dispositivo com trs terminais (nodo 1, nodo 2 e "gate"), que pode ser
visto como o equivalente de dois tirstores montados em anti-paralelo (fig. 4.39 a)). Como tal,
o triac permite a conduo de corrente em ambos os sentidos (atravs dos dois nodos), a
partir do momento da aplicao na "gate" dum pequeno impulso, tal como sugere a sua
caracterstica ideal (fig. 4.39 c)).

I
V
Triac desligado
(sentido directo)
Triac desligado
(sentido inverso)
Triac ligado
(sentido directo)
Liga aplicando
um impulso
na gate
Liga aplicando
um impulso
na gate
Triac ligado
(sentido inverso)

nodo 1
nodo 2

Gate
Triac
nodo 2
nodo 1

(a) (b) (c)
Fig. 4.39 Triac: a) analogia e smbolo; b)construo bsica; c) caracterstica ideal.
Exemplo 4.5 Para um circuito idntico ao do exemplo 4.1, utilizando um triac em vez de
um dodo, a forma de onda da tenso no receptor (v
L
) seria a indicada na fig. 4.40. Note-se
que o valor mdio de v
L
nulo, e que ajustando o ngulo de disparo entre 0 e rad,
possvel fazer variar a potncia dissipada na resistncia R
L
, entre 0W e
V
m
2
2R
L
W.

v
i
v
+
i
R
L
+

+
v
L
Triac
t
+
V
m
0
v
L
(t)
i G
t

Fig. 4.40
O triac utilizado para controlar a potncia fornecida a receptores de corrente alternada
como, p. ex., sistemas de iluminao, sistemas de aquecimento, mquinas elctricas, etc. A
fig. 4.41 d uma ideia da caracterstica real dum triac.
Fig. 4.41 Caracterstica do Triac
O diac
O diac um dispositivo acessvel por dois terminais e com cinco camadas de material
semicondutor, construdo do modo indicado na fig. 4.42 b). Note-se que a sua caracterstica
parecida com a do triac, na ausncia de impulsos de disparo (fig. 4.42 c) ).
nodo 1
nodo 2
nodo 1
nodo 2
nodo 1
nodo 2

(a) (b) (c)
Fig. 4.42 Diac: a) smbolos; b)construo bsica; c) caracterstica tpica
O diac no conduz, at que a tenso aplicada com qualquer polaridade aos seus
terminais (nodo 1 e nodo 2) atinja a tenso de ruptura V
BR
. A partir de V
BR
a tenso
diminui e a corrente aumenta, at se atingir uma regio onde o comportamento do diac se
aproxima dum curto-circuito.
O diac normalmente utilizado nos circuitos de comando de tirstores e triacs (para
produzir os impulsos disparo).

4.1.4 Circuitos Integrados
A microelectrnica, atravs do desenvolvimento de circuitos integrados, a principal
responsvel pela maior parte das realizaes mais excitantes da electrnica nos anos mais
recentes.
Um circuito integrado (CI), pode
ser visto como uma miniatura dum
circuito electrnico "densamente
povoado". Um CI pode conter
transstores, dodos, resistncias e
pequenos condensadores, todos ligados
entre si e construdos a partir duma
mesma "pastilha" ("chip") de silcio que
normalmente no ultrapassa os 5mm
2
de
seco e os 0.5mm de espessura. Na
fig. 4.43, apresenta-se a vista
microscpica duma parte dum CI.
Fig. 4.43
A fig. 4.44 mostra um CI com a sua caixa de plstico protectora parcialmente removida,
para que se possa observar os fios que ligam o circuito propriamente dito, aos pinos de metal
que permitem a ligao ao mundo exterior.
A embalagem da fig. 4.44 corresponda s populares DIPs ("Dual in Line Package"),
com entre 6 e 40 pinos dispostos em linha. Mais recentemente vulgarizaram-se outros tipos
de caixa, como a PLCC ("Plastic Lead Chip Carriers") da fig. 4.45.
DIP - 16 pinos
DIP - 14 pinos
DIP - 8 pinos
PLCC - 20 pinos

Fig. 4.45
Os primeiros CIs foram fabricados no incio dos anos 60 e eram circuitos bastante
simples, com apenas alguns componentes por "pastilha"; eram circuitos SSI ("Small-Scale
caixa de plstico
pastilha
pequeno
ponto
ranhura
polegadas
pino 1
pinos de
metal
ligao
da pastilha
ao pino
Fig. 4.44
Integration"). O grau de complexidade dos CIs aumentou rapidamente, sendo hoje possvel
incluir numa mesma pastilha dezenas de milhares de transstores. habitual classificar os
CIs de acordo com o seu nvel de integrao, do modo indicado na seguinte tabela:

Nvel de Integrao Abreviatura N de Transstores
Pequeno SSI 5 a 50
Mdio MSI 50 a 500
Grande LSI 500 a 5000
Muito grande VLSI 5000 a 50000
SLSI > 50000

Fig. 4.46

Tipos de circuitos integrados
Os circuitos integrados dividem-se por dois grandes grupos: CIs digitais e CIs
lineares (ou analgicos).
Os CIs digitais incluem transstores que funcionam na comutao (ligados ou
desligados), pelo que os sinais processados tm apenas um de dois valores (ver fig. 4.47 a)):
um nvel "alto" (prximo da tenso de alimentao, p. ex.), ou um nvel baixo (prximo de
0V). Foram os primeiros CIs a aparecer, por serem mais fceis de produzir e por exigncia
do mercado. Os circuitos dos computadores utilizam quase exclusivamente CIs digitais.

Digital
alto
baixo
sinal
tempo
sinal
Analgico
tempo
0 0
+

(a) (b)
Fig. 4.47
Nos CIs lineares os transstores funcionam normalmente como amplificadores,
processando sinais que so muitas vezes imagens (ou anlogos) de grandezas fsicas como o
som, a presso, ou a temperatura; os sinais analgicos podem variar continuamente dentro
duma determinada gama de valores (fig. 4.47 b). Um dos CIs lineares mais versteis, e o
primeiro do seu gnero (1964), o amplificador operacional, que estudaremos mais adiante.
Fabrico de circuitos integrados
Os CIs so fabricados a partir do silcio puro, produzido quimicamente a partir do
dixido de silcio (o principal constituinte da areia). Primeiro, o silcio fundido num s
cristal (quase perfeito), tomando a forma duma barra cilndrica com at 1m de comprimento e
cerca de 10cm de dimetro (fig. 4.48 a). A barra depois cortada em "fatias" (ou "bolachas")
muito finas com entre 0.25mm e 0.5mm.
ligaes de
alumnio
"photoresist" ( um plstico lquido que
depois de endurecer e exposto a
ultravioletas resistente a cidos)
xido
ultravioletas
"bolacha" de
silcio
fotomscara
(com partes
opacas para
os ultravioletas)
xido
silcio dopado
revelador remove
"photoresist" no-endurecido
remoo do xido por
ataque com cido
remoo do
"photoresist"
"janelas"

(a) (b) (c)
Fig. 4.48
Dependendo da sua complexidade, vrias centenas de circuitos idnticos (as
"pastilhas") so depositados na "bolacha" de silcio por um processo (essencialmente
fotogrfico) cuja sequncia de operaes descrita pela fig. 4.48 b). Como resultado deste
processo, criam-se uma espcie de "janelas" numa camada de dixido de silcio que, na fase
inicial, depositada na superfcie da "bolacha". Segue-se a dopagem do silcio: num dos
mtodos possveis, a "bolacha" aquecida at se atingir uma temperatura muito elevada e
exposta a vapores, de boro, ou de fsforo, de tal modo que os tomos destas substncias se
difundem no silcio atravs das "janelas". As regies do tipo-P e do tipo-N assim obtidas para
os vrios componentes, so depois interligadas por forma a compor o circuito desejado,
depositando-se tiras de alumnio muito finas (fig. 4.48 c).
Os dodos e transstores integrados tm a mesma construo das suas verses discretas
(fig. 4.49). As resistncias integradas so por vezes camadas muito finas de semicondutor do
tipo-P ou do tipo-N de diferente comprimento, seco ou grau de dopagem. Uma forma de
condensador integrado, consiste em duas seces de alumnio ou silcio dopado, separadas
por uma camada de xido de silcio que funciona como dielctrico.
Tiras de alumnio
depositadas
Camada de
xido
Condensador
Emissor
Base
Transstor
Contactos
Resistncias Substrato P
Camadas
tipo-N
Colector

Fig. 4.49 Seco transversal duma "pastilha" de CI
Ainda na "bolacha", os circuitos so testados um-a-um (fig. 4.50 a), os defeituosos so
marcados e, posteriormente, rejeitados (podem registar-se at cerca de 70% de falhas). As
"bolachas" so depois cortadas em "pastilhas" separadas (fig. 4.50 b)), e cada um delas
colocada na sua caixa e ligada atravs de fios de ouro aos pinos do CI, num processo todo ele
automtico.

(a) (b)
Fig. 4.50
O processo completo, que pode demorar at trs meses, deve ser feito e controlado num
ambiente perfeitamente limpo. Embora os custos do desenvolvimento e da produo de
circuitos integrados seja muito elevado, o volume da produo torna a operao
economicamente interessante.
A disponibilidade de cada vez mais CIs para as mais variadas aplicaes, vai tornando
obsoletos os circuitos que, com componentes discretos, implementam funes similares. Os
CIs oferecem vantagens significativas, algumas das quais se resume em seguida:
Maior fiabilidade apesar da sua complexidade, os CIs oferecem uma maior
fiabilidade que os circuitos com componentes discretos;
Baixo custo os CIs so quase sempre mais baratos que os circuitos equivalentes
com componentes discretos;
Menores requisitos em termos de espao os CIs requerem muito pouco espao
(tipicamente 10% do espao exigido pelos circuitos com componentes discretos;
Simplificao da construo de circuitos uma vez que a utilizao de CIs permite
minimizar o nmero de ligaes externas.
Os CIs apresentam tambm algumas desvantagens, nomeadamente:
Falta de flexibilidade, uma vez que normalmente mais difcil modificar os
parmetros de funcionamento dum CI do que os dum circuito com componentes
discretos;
Limitaes de desempenho, sobretudo para aplicaes que envolvem valores
elevados de tenso, corrente ou frequncia.

4.2 Fontes de Alimentao
4.2.1 Introduo
A maior parte dos equipamentos funcionam a partir de energia elctrica, uma vez que
esta forma de energia a que est normalmente disponvel. As razes que justificam a
utilizao de energia elctrica tm a ver, basicamente, com a facilidade e eficincia com que
esta pode ser produzida, transportada e convertida noutras formas de energia.
A energia elctrica obtida a partir de outras fontes (quase sempre de energia trmica,
hidrulica ou nuclear) em centrais situadas habitualmente a grandes distncias do local onde
consumida. As mquinas que produzem electricidade chamam-se alternadores. So
accionadas por turbinas (hidrulicas ou a vapor) e disponibilizam aos seus terminais uma
tenso alternada sinusoidal. Uma das vantagens da utilizao de corrente alternada em (vez
de corrente contnua), tem a ver com a possibilidade de recorrer a transformadores por forma
a minimizar as perdas no transporte da energia elctrica. Logo sada da central, um
transformador elevador permite aumentar a amplitude da tenso para valores da ordem das
centenas de milhares de volts; para a mesma potncia a transportar, o valor da corrente
diminui, o mesmo acontecendo s perdas por efeito de joule nos cabos, que so proporcionais
ao quadrado da corrente (RI
2
); prximo dos locais onde a energia elctrica consumida, a
amplitude da tenso reduzida (por etapas e recorrendo a transformadores abaixadores) para
nveis mais baixos (ver fig. 4.51), por razes econmicas e de segurana das pessoas.
Central
Transformador Postes de alta tenso Transformador
Transformador Transformadores Transformador
Quintas
Vilas
Cidades
Indstria
ligeira
Indstria pesada
220V 220V/380V
Algumas dezenas de KV
Centenas de KV (at 1000KV)
Dezenas
de KV
Dezenas de KV (at poucas centenas de KV)

Fig. 4.51 Esquema do processo de produo, transporte e distribuio de energia elctrica.
Nas nossas casas a forma de onda da tenso nas tomadas uma sinuside com uma
amplitude de 230V (eficazes). No entanto, a maior parte dos equipamentos electrnicos
precisam de ser alimentados a partir duma tenso constante (e, muitas vezes, perfeitamente
estabilizada), como a que se obtm aos terminais das pilhas e baterias. Estes dispositivos
permitem apenas garantir (durante pouco tempo) pequenas quantidades de energia, pelo que
so normalmente utilizados apenas para alimentar equipamentos portteis de pequena
potncia (walkmans, mquinas de barbear, relgios electrnicos, mquinas de calcular, PCs
portteis, etc.) Para a maior parte dos equipamentos so necessrias fontes de alimentao de
corrente contnua para obter uma tenso constante, a partir da tenso alternada disponvel na
rede (fig. 4.52).
A designao "fonte de alimentao", apesar largamente utilizada, no das mais
felizes, j que sugere um dispositivo capaz de gerar energia, quando de facto se trata dum
conversor de corrente alternada corrente contnua. Note-se que existe outro tipo de
conversores electrnicos de energia para alm dos CA-CC que, no entanto, no sero objecto
do nosso estudo (fig. 4.53).
FONTE
DE
ALIMENTAO
Rede de
corrente
alternada
Receptor
(circuito
electrnico)
~
+

Fig. 4.52 Fonte de alimentao de corrente contnua.

Fig. 4.53 Outros conversores electrnicos de energia.
Alguns equipamentos (receptores de TV, computadores, etc.) incluem a sua prpria
fonte de alimentao. O facto dum receptor de TV ser ligado directamente rede no quer
dizer que os seus circuitos sejam alimentados com tenso alternada a fonte de alimentao
est dentro da caixa do receptor. Para outros equipamentos a fonte de alimentao uma
unidade parte.
Na fig. 4.54 apresenta-se um diagrama de blocos tpico duma fonte de alimentao,
juntamente a indicao das formas de onda da tenso sada de cada bloco.
O bloco transformador permite ajustar a amplitude da tenso da rede para nveis
compatveis com cada aplicao, ao mesmo tempo que garante isolamento elctrico. O bloco
rectificador converte a tenso alternada sinusoidal, numa tenso unidireccional. O bloco de
filtragem resume-se muitas vezes a um simples condensador, e permite reduzir a ondulao
(ou "ripple") da tenso sada do bloco rectificador. O bloco regulador (quando existe),
destina-se a aproximar a fonte de alimentao duma fonte de tenso ideal, isto , fazer com
que a tenso de sada seja independente (tanto quanto possvel), quer de variaes da
amplitude da tenso da rede, quer da corrente no receptor (e ainda de outros factores, como
p. ex., a temperatura); as fontes de alimentao que incluem o bloco regulador designam-se
(por razes bvias) por fontes reguladas; as outras por fontes no-reguladas (ou no
estabilizadas).
Fig. 4.54 Diagrama de blocos duma fonte de alimentao de corrente contnua.
Conversor
CA-CC
Conversor
CC-CC
Conversor
CC-CA
Rede
(~230V)
Transformador Rectificador Filtro Regulador Receptor
FONTE DE ALIMENTAO
+

4.2.2 Bloco Transformador
Enquanto que amplitude a tenso alternada disponvel na rede fixa (dentro de
determinados valores de tolerncia), cada aplicao requer determinado valor de tenso de
alimentao, valor esse que deve ser tido em considerao quando se selecciona a sua fonte
de alimentao. O transformador o responsvel pela adaptao entre o nvel de tenso da
rede e o que necessrio dispor sada da fonte de alimentao, ao mesmo tempo que
garante isolamento elctrico.

Fig. 4.55
Um transformador basicamente constitudo por dois enrolamentos de material
condutor (normalmente de cobre) que envolvem um ncleo de material ferromagntico. Um
dos enrolamentos o primrio liga-se a uma fonte de tenso varivel (normalmente
sinusoidal) que produz no ferro do transformador um fluxo varivel . Aos terminais do
segundo enrolamento o secundrio , liga-se receptor (fig. 4.55). Os dois enrolamentos
esto electricamente isolados (esto apenas magneticamente acoplados). O funcionamento
bsico do transformador ideal bastante simples. Admitindo que se aplica enrolamento
primrio (com N
P
espiras e resistncia nula) uma tenso sinusoidal de amplitude E
P
, o fluxo
produzido tambm sinusoidal e da mesma frequncia. A relao entre as duas grandezas
determinada pela lei de Faraday da induo magntica:
E
P
= N
P
d
dt

Num transformador ideal, o fluxo comum aos dois enrolamentos, pelo que a f.e.m. E
S

induzida no secundrio de N
S
espiras dada por,
E
S
= N
S
d
dt

Logo,

E
P
E
S
=
N
P
N
S

ou seja, a razo entre a amplitude da tenses do primrio e do secundrio dada pela razo
entre o nmero de espiras dos dois enrolamentos. O parmetro a =
N
P
N
S
razo de
transformao, do transformador. Para a < 1, a tenso no secundrio superior do primrio
P
N
S
N
P
E
S
E
P
I
S
I
Transformador
Ncleo de material
Ferromagntico
(temos um transformador elevador), e para a > 1 temos a situao inversa (transformador
abaixador).
importante notar que para haver induo de f.e.m. necessrio que o fluxo magntico
seja varivel, ou seja, um transformador s funciona com tenses e correntes alternadas.
Como num transformador ideal (sem perdas), a potncia fornecida ao primrio a
mesma transferida para o secundrio,
P
P
= E
P
I
P
= E
S
I
S
= P
S

Logo,

I
P
I
S
=
E
S
E
P
=
1
a

ou seja, a relao entre as correntes no primrio e no secundrio dada pelo inverso da
razo de transformao.
Num transformador real verificam-se perdas resistivas (RI
2
) nos enrolamentos primrio
e secundrio (a sua resistncia pequena mas no nula), bem como perdas no ferro do
ncleo (por histerse e correntes de Foucault). Contudo, os transformadores de boa qualidade
possuem rendimentos muito elevados (muitas vezes bem acima dos 90%), pelo que, para
efeitos prticos no se comete erros importantes quando, na anlise de circuitos com
transformadores, se admite tratar-se dum dispositivo ideal.
Existem diferentes tipos de transformadores. Os utilizados nas fontes de alimentao
so normalmente transformadores de 230V/50Hz com ncleo de ferro laminado por forma a
minimizar as perdas no ferro (ver fig. 4.56).

Parafuso
de fixao
Anilhas
Lmina
(tipo I)
Lmina
(tipo E)
Enrolamento

Fig. 4.56 Transformador para fonte de alimentao
4.2.3 Bloco Rectificador
O bloco rectificador o responsvel por converter a tenso alternada sada do
transformador, numa tenso contnua. Um circuito capaz realizar esta funo o rectificador
de meia-onda analisado no exemplo 4.1.

Fig. 4.57 Bloco rectificador
Um rectificador com melhores caractersticas do que o de meia-onda a ponte
rectificadora, cujo circuito se apresenta na fig. 4.58.

Fig. 4.58
Durante o semiciclo positivo da tenso de entrada do rectificador (E
S
> 0), apenas os
dodos D
1
e D
2
esto em condies de conduzir. Na fig. 4.58 a) mostra-se o trajecto da
corrente, desde a entrada, travs dos dodos, at ao receptor. Admitindo dodos ideais (a
queda de tenso aos seus terminais quando conduzem nula), a tenso na sada (E
R
) igual
tenso de entrada. Durante o semiciclo negativo da tenso de entrada (E
S
< 0), so os dodos
D
3
e D
4
quem conduz (fig. 4.59 b). Note-se que, no entanto, a corrente no receptor continua a
circular no mesmo sentido, pelo que a tenso na sada mantm a mesma polaridade durante
o segundo semiciclo a tenso de sada o inverso da tenso de entrada (fig. 4.60).
Rectificador
S
E
R
E
D
1
D
2
D
3
D
4
Rectificador

(a) (b)
Fig. 4.59 Funcionamento da ponte rectificadora
Rectificadores como o da fig. 4.58 designam-se por rectificadores de onda-completa,
por razes que tm a ver com a forma de onda da tenso de sada. Uma vez que, no caso das
fontes de alimentao, o objectivo obter uma tenso (tanto quanto possvel) constante, os
rectificadores de onda-completa apresentam vantagens significativas relativamente aos de
meia-onda ( custa dum maior nmero de dodos):
Para uma tenso de entrada da mesma amplitude, o valor mdio da tenso de sada
o dobro (
2E
R
m
);
A frequncia da tenso de sada tambm o dobro (100Hz para uma frequncia de
entrada de 50 Hz);
A ondulao da sada menor.

Fig. 4.60 Tenso de sada dum rectificador de onda completa.
4.2.4 Filtro
A tenso sada do bloco rectificador sempre positiva (ou sempre negativa,
dependendo do modo como se ligam os dodos), mas est ainda muito longe da tenso
constante que se pretende. O bloco de filtragem permite alisar e aumentar o valor mdio da
tenso produzida pelo rectificador. Muitas vezes, o filtro resume-se a um simples
condensador que se coloca em paralelo com a sada do rectificador (fig. 4.61). O
condensador, recorda-se, ope-se a variaes de tenso aos seus terminais e permite
armazenar energia sob a forma dum campo elctrico. Os valores tpicos que se encontram em
E
S
E
R
+

+
D
1
D
4
I
R

D
2
D
3
+
+
D
1
D
3
D
2
D
4
E
S
E
R I
R
t
2
+ E Rm
0

E Rm
e
R
(t)
e
S
(t)
Rm

2E
D
1
+ D
2
D
3
+ D
4
fontes de alimentao, variam entre 100F e 10000F, dependendo da corrente e da
ondulao pretendida para a tenso de sada.

Fig. 4.61
Como vimos na anlise do circuito do exemplo 4.2 (detector de pico), a forma de onda
da tenso aos terminais do condensador a da fig. 4.62: quando os dodos conduzem,
carregam o condensador at tenso de pico (admitindo dodos ideais); a partir da, os dodos
no conduzem e condensador mantm a tenso de alimentao, descarregando-se sobre o
receptor (at que a tenso de entrada volte a ultrapassar a tenso aos seus terminais).

Fig. 4.62 Tenso aos terminais do condensador de filtragem.
Note-se que no caso dum rectificador de onda-completa, o condensador descarrega-se
durante menos tempo do que no caso do rectificador de meia-onda (aproximadamente 10ms
em vez de 20ms, para uma frequncia de entrada de 50Hz), pelo que o "ripple" da tenso de
sada menor para o primeiro. Como vimos no referido exemplo, o valor pico-a-pico do
"ripple" aproximadamente determinado por,
E
Fr ,p p
E
Rm
f R
L
C

onde f a frequncia de sada do rectificador, C o valor da capacidade do filtro, e R
L
a
resistncia de carga. Normalmente o valor de C escolhido por forma a que o "ripple" (ou
ondulao) da tenso seja pequeno. Assim, a tenso sada do bloco de filtragem (E
F
) j
aproximadamente constante, o mesmo acontecendo a corrente de carga, I
F
. Nestas condies,
possvel encontrar outra expresso para determinar o valor do "ripple" em funo da
corrente de carga. De facto, a relao entre a corrente (i
C
) e a tenso (v
C
) aos terminais do
condensador dada por,
i
C
= C
dv
C
dt
= I
F
cte I
F
C
V
C
t

C
Filtro
E
F
I
F
t
2
+ E Rm
0
e
R
(t)
e
F
(t)
"ripple"
Logo,

E
Fr ,p p
= V
C
=
I
F
C
t

Note-se que para um dado valor de C, quanto maior for a corrente de carga I
F
, maior
a amplitude da ondulao de sada, ou, visto doutro modo, para determinada corrente de
carga, se pretendermos diminuir a ondulao da sada devemos aumentar o valor da
capacidade do filtro. (t o intervalo de tempo durante o qual o condensador se descarrega,
ou seja, cerca de 20ms para um rectificador de meia-onda e 10ms para um rectificador de
onda-completa.)
O valor mdio da tenso de sada pode tambm exprimir-se em funo da corrente de
carga, j que
E
Fmdio
E
Rm
1
2
E
Fr, p p

ou seja,

E
Fmdio
E
Rm
I
F
2C
t

Para as fontes de alimentao no-reguladas, a tenso sada do bloco de filtragem
tambm a tenso de sada da fonte.
4.2.5 Bloco Regulador
Mesmo desprezando a resistncia dos enrolamentos do transformador e a queda de
tenso nos dodos do rectificador, o valor mdio da tenso sada duma fonte diminui com a
corrente de carga por causa do "ripple" (como acabmos de ver). Pensando em termos de
equivalente de Thevenin, a fonte de alimentao pode ser modelada por uma fonte de tenso
ideal (E) em srie com uma resistncia interna, R
i
(fig. 4.62 a)).

(a) (b)
Fig. 4.62 Fonte de alimentao: a) equivalente de Thevenin; b) curvas de regulao
Quanto maior for a corrente de carga, maior a queda de tenso em R
i
e menor a
tenso disponvel aos terminais da fonte pior a sua regulao. Na fig. 4.62 b)
Boa
E
Tenso
de sada
M
Corrente de carga
R
L
E
Fonte
R
i
apresentam-se curvas correspondentes a uma boa e a uma m regulao. Note-se que a tenso
de sada duma fonte de alimentao depende ainda das variaes da tenso da rede (no
equivalente de Thevenin o valor de E no constante).
Muitas aplicaes requerem uma tenso estabilizada, isto , independente de variaes
da amplitude da tenso da rede, da corrente de carga, ou de quaisquer outros factores (como
p. ex., variaes de temperatura). Nestes casos adiciona-se fonte de alimentao um bloco
regulador, cuja funo , tanto quanto possvel, aproximar a fonte de alimentao duma fonte
de tenso ideal (fig. 4.63).

Fig. 4.63
Um circuito regulador muito simples o da fig. 4.64. Utiliza um dodo de Zener para
estabilizar a tenso de sada do bloco de filtragem e reduzir as flutuaes resultantes das
variaes da corrente de carga (I
L
).

Fig. 4.64. Circuito regulador com dodo de Zener
Quando um dodo de Zener est inversamente polarizado na regio de ruptura, a tenso
aos seus terminais mantm-se praticamente constante, mesmo para grandes variaes da
corrente inversa (ver fig. 4.14). No circuito da fig. 4.64 a resistncia de carga est em paralelo
com o dodo de Zener, pelo que a tenso aos seus terminais (E
sada
=V
Z
) tambm
aproximadamente constante. A corrente entrada do regulador (I) divide-se pelo Zener e
pela carga, de tal modo que
I = I
Z
+ I
L

Uma vez que E
F
= V
R
+ E
sada
,
R
R
L
E
F
I
I
L
I
Z
Z
E
sada
V
EF Esada
R L
Regulador
a corrente I dada por,
I =
V
R
R
=
E
F
V
Z
R

Para um dado valor de E
F
, a corrente I aproximadamente constante, uma vez que R e V
Z

so constantes. Assim, se a corrente de carga I
L
aumenta, a corrente I
Z
diminui e vice-versa.
Contudo, desde que a corrente I
Z
no se anule, a tenso de sada mantm-se
aproximadamente constante (=V
Z
).
Uma gama de circuitos integrados estabilizadores designados por reguladores de tenso
esto hoje disponveis, em diferentes embalagens e para vrios valores de tenso de sada
(tipicamente entre 5 e 15V). Utilizam circuitos bastante mais complexos que o estabilizador
com dodo de Zener, e garantem frequentemente proteco contra sobreaquecimento e
curto-circuito. Os reguladores de tenso integrados so dispositivos normalmente acessveis
por trs terminais que permitem construir fontes de alimentao baratas e com boas
caractersticas. Na fig. 4.65 apresenta-se o diagrama de blocos tpico dum regulador de tenso
linear. So basicamente sistemas realimentados (ver captulo 2.3.2) que actuam no sentido de
manter a tenso de sada igual a uma tenso de referncia constante (V
REF
). Incluem
normalmente um transstor em srie com a resistncia de carga. O transstor funciona como
amplificador, sendo a tenso colector-emissor (V
CE
) ajustada automaticamente (atravs do
controlo da corrente de base, I
B
) por forma a compensar a queda de tenso na resistncia
interna da fonte e a manter a tenso de sada constante.

Fig. 4.65 Diagrama de blocos dum regulador de tenso linear
As fontes de tenso estabilizadas com reguladores de tenso como o da fig. 4.65
designam-se por fontes lineares. Existe um outro tipo de fontes fontes comutadas , onde o
transstor responsvel pela regulao da tenso de sada funciona como interruptor e que, por
esse facto, so muito mais eficientes e mais compactas (para a mesma potncia), do que as
fontes lineares. Apesar de mais complexas, as fontes comutadas tm conhecido uma rpida
implantao nos ltimos anos, sobretudo naquelas aplicaes onde as suas dimenses
reduzidas constituem uma vantagem significativa (fontes de alimentao para PCs, p. ex.).
E
F
E
sada
R
L
Regulador
V
ref
I
L
Amp. do
sinal de
erro
Controlo
de I
B
+

I
L
V
CE

=
E
F
E
sada
4.2.6 Especificaes
A especificao de fontes de alimentao envolve alguns parmetros cujo significado
deve ser, nesta altura, simples de entender. o caso, p. ex., da tenso de entrada, tenso de
sada, corrente de carga (ou de sada) mxima, etc. Existe no entanto um conjunto de
parmetros respeitantes a fontes de alimentao cuja interpretao menos evidente.
Vejamos alguns deles.
Rendimento
Como qualquer conversor de potncia, as fontes de alimentao possuem perdas. O
rendimento (ou eficincia) duma fonte de alimentao dado por,
Rendimento =
Potncia de sada (CC)
Potncia de entrada (CA)
100%
O rendimento das fontes lineares relativamente baixo (por causa das perdas no
transstor do bloco regulador que funciona na zona activa) anda entre os 30% e os 60%. As
das fontes comutadas possuem rendimentos tpicos entre os 70% e os 90%.
"Ripple"
Como vimos, uma fonte de alimentao apresenta sobreposta componente contnua da
tenso de sada, uma componente alternada normalmente designada por "ripple" (ou
ondulao). O valor do "ripple" uma medida da qualidade de qualquer fonte de alimentao
(numa fonte ideal seria zero) e pode ser especificado, quer atravs da sua amplitude
pico-a-pico, quer atravs do seu valor eficaz (volts). Frequentemente o valor do "ripple"
indicado em valor relativo atravs da especificao do factor de "ripple":
factor de "ripple" =
E
ripple
E
mdio
100%
onde E
ripple
a amplitude da componente alternada da tenso de sada (normalmente o valor
eficaz), e E
mdio
, o seu valor mdio.
Rejeio do "ripple"
A rejeio do "ripple", uma medida da capacidade dos blocos de filtragem e
regulador (quando este existe) para atenuar a componente alternada presente. A rejeio do
"ripple" exprime-se normalmente em decibeis:
Rejeio do "ripple" = 20
10
log
E
r
sada
E
r
ent
|
\

|
.
|
dB
onde E
r
ent
e E
r
sada
so, respectivamente, os valores do "ripple" presente entrada do bloco de
filtragem e sada da fonte de alimentao.
Regulao na carga
A regulao na carga uma medida (em percentagem) da variao da tenso de sada
com a corrente de carga. Define-se do seguinte modo:
Regulao na carga =
E
0
E
n
E
n
100%
onde E
0
a tenso disponvel em vazio (quando a corrente de carga I
L
= 0), e E
n
a tenso
plena-carga, ou seja, a tenso de sada quando a fonte de alimentao garante a sua corrente
nominal (valor indicado pelo fabricante).
Regulao na entrada
A regulao na entrada uma medida da sensibilidade da fonte de alimentao a
variaes da tenso CA na entrada. Define-se do seguinte modo:
Regulaona entrada =
E
sada
max
E
sada
min
E
sada
min
E
ent
max
E
ent
min
E
ent
min
100%
E
ent
max
e E
ent
min
so, respectivamente, os valores mximo e mnimo admissveis para a tenso
de entrada (na rede), e E
sada
max
, E
sada
min
, os valores correspondentes observados na tenso CC
de sada.
Impedncia de sada
a razo entra a variao da tenso CC na sada, e a variao correspondente na
corrente de carga. A impedncia de sada duma fonte de alimentao dada por:
Impedncia de sada =
E
0
E
n
I
n
()
onde E
0
a tenso disponvel em vazio, e E
n
a tenso de sada para a corrente nominal, I
n
.
Exemplo 4.6
Uma fonte de alimentao possui as seguintes caractersticas:
Tenso de entrada: entre 200V e 240V
Tenso de sada: 12V (em vazio)
Corrente de sada 2A (mximo)
Impedncia de sada: 0.1
Regulao na entrada: melhor do que 0.2%
"Ripple": menos de 10mV
p-p
( plena-carga)
Calcular: a) a regulao na carga; b) o factor de "ripple" plena carga (2A)
a) A tenso de sada plena carga 12V (tenso em vazio) menos a queda de tenso na
resistncia interna da fonte (<0.1):
E
n
= 12V (0.1)(2A) = 11.8V
Logo, a regulao na carga (na pior da hipteses):
E
0
E
n
E
n
100%=
12V 11. 8V
11.8V
= 1. 7%

b) O factor de "ripple" melhor do que,
10mV
11,8V
100% = 0. 08%
Exemplo 4.7

Fig. 4.66 Esquema duma fonte de alimentao estabilizada.
Na fig. 4.66 apresenta-se o esquema completo duma fonte de alimentao. O bloco de
estabilizao utiliza o regulador integrado (linear) TL7805 que possui entre outras as
seguintes caractersticas:
Tenso de entrada: entre 7V e 20V
Tenso de sada (nominal): 5V
Corrente de sada (mxima) 1.5A
Regulao na carga: 2%
Rede
(~230V)
E
saida
RT
E
F
C
E
P
E
S
R
L
A da tenso na rede 230V/50Hz, a razo de transformador a = 20, e capacidade do
condensador do filtro C = 3300F. Uma vez ligada a fonte receptor, mediu-se aos seus
terminais uma tenso de 4.95V para uma corrente de 1A.
Determinar: a) a valor da resistncia de carga; b) a tenso sada do transformador; c) o
"ripple" entrada do regulador; d) os valores mdio e mnimo da tenso entrada do
regulador; e) o rendimento da fonte, considerando o transformador ideal e desprezando a
queda de tenso nos dodos.
a) O valor da resistncia de carga R
L
=
4.95V
1A
= 4.95
b) A tenso no secundrio do transformador ,

E
S
= E
P
N
S
N
P
= E
P
1
a
=
220
20
= 11V
ef

c) Uma vez que a corrente no emissor e no colector do transstor do regulador (em srie
com a carga) so aproximadamente iguais, razovel admitir que corrente entrada do
regulador e na carga tem o mesmo valor (ver fig. 4.65). Logo, o "ripple" da tenso aos
terminais do condensador ,
E
Fr ,p p
=
I
F
C
t =
1A
3300F
10ms = 3. 0V
p-p

d) O valor mximo da tenso aos terminais do condensador (desprezando a queda de
tenso nos dodos) E
R
m
= 2 11 =15. 4V, e o valor mdio da tenso entrada do
regulador dado por,
E
Fmdio
E
Rm
1
2
E
Fr, p p
= 15. 4V
3V
2
= 13. 9V
O valor mnimo E
F min
E
Rm
E
Fr, p p
= 12. 4V (fig. 4.67). Note-se que os valores mximo e
mnimo da tenso entrada do regulador (12.4V e 15.4V), esto dentro dos limites
especificados pelo fabricante (de 7V a 20V).
t
0
e
F
(t)
15.4V
13.9V
3V
12.4V
10ms

Fig. 4.67
d) Uma vez que se admite que, quer o transformador, quer o rectificador, no tm
perdas, apenas o regulador dissipa potncia. O valor mdio das perdas neste bloco
P
perdas
= V
CE
I
L
= (E
F
mdio
E
sada
)I
L
(13. 9V 5V) 1A = 8. 9W
e a potncia fornecida carga P
sada
= E
sada
I
L
5V1A = 5W. Logo o rendimento da
fonte
rendimento =
Potncia de sada (CC)
Potncia de entrada (CA)
=
P
sada
P
sada
+ P
perdas
=
5W
5W+ 8.9W
= 36%

4.3 Amplificadores
4.3.1 Introduo
At aqui, sempre que nos referimos ao amplificador (seco 2.2), dissemos tratar-se
bloco que, basicamente, produz uma sada que igual ao sinal aplicado sua entrada a
multiplicar por uma constante (pelo ganho, A):

sada = A entrada
entrada
A
sada
Fig. 4.68
A verdade que existem tambm amplificadores cujo comportamento no linear.
Apesar de no irmos abordar este tipo de dispositivos, vimos j alguns exemplos: os circuitos
das figuras 4.36 e 4.40 so de facto amplificadores no-lineares, que utilizam interruptores
electrnicos (tirstores e triacs) para controlar a potncia fornecida a um receptor. Em termos
de bloco, as propriedades dum amplificador podem ser representadas pelo diagrama da
fig. 4.69.
Sinal de
controlo
Sada de energia
controlada (para a carga)
Amplificador
Fonte de energia

Fig. 4.69 Fluxo de potncia num amplificador.
Note-se que existem duas entradas de energia de nveis bem diferentes:
o sinal de controlo (pequeno);
a energia da fonte (grande).
O amplificador pois um dispositivo que controla (ou modela) o fluxo de potncia
duma fonte de energia para a carga, de acordo com um sinal de controlo, cujo nvel de
energia pode ser muito pequeno (por vezes desprezvel). bvio que no possvel dispor
na carga de mais energia do que aquela que a fonte capaz de fornecer (na prtica a energia
disponvel sempre inferior, j que o processo de amplificao envolve perdas).
Grandeza fsica
(Presso,
deslocamento,
temperatura, etc.)
Sinal elctrico
Transdutor
de entrada
(sensor)
Acondicionamento
de sinal
(amplificao)

Fig. 4.70
Num sistema electrnico tpico, ao transdutor de entrada (sensor), segue-se
invariavelmente um amplificador. Os sensores convertem grandezas fsicas (presso,
deslocamento, temperatura, etc.) em sinais elctricos com baixos nveis de energia. Uma
agulha de gira-discos, p. ex., ao percorrer sulcos do disco, converte as vibraes mecnicas
correspondentes aos sons a armazenados, numa tenso varivel de alguns milivolts de
amplitude. Seria intil tentar ligar sada da agulha do gira-discos, directamente a uma coluna
de som (o transdutor de sada que converte sinais elctricos novamente em sons), j que os
nveis de energia que esto em jogo nos dois transdutores so completamente distintos (muito
maiores no caso das colunas). A sada da agulha tem que ser previamente amplificada por
meio dum amplificador de audio , para que os sons produzidos nas colunas sejam audveis
(fig. 4.71).
Gira-discos
(fornece o sinal de entrada
para o amplificador)
Agulha
(sensor)
Amplificador (amplifica o pequeno
sinal fornecido pelo gira-discos)
Fonte de energia
(rede ou fonte de
alimentao)
Altifalante (permite ouvir
os sons correspondentes
ao sinal do gira-discos)

Fig. 4.72
A utilizao de amplificadores nos circuitos de acondicionamento de sinal dos
sensores, apenas um exemplo de aplicao deste tipo de dispositivos. Na verdade todos os
circuitos electrnicos, dos filtros activos e osciladores, aos circuitos lgicos, podem ser
construdos a partir de amplificadores, juntamente com outros componentes bsicos. De todos
os blocos de circuitos electrnicos, o amplificador de facto o mais importante.
Circuito equivalente do amplificador
Todos os amplificadores lineares podem ser representados por circuitos equivalentes
muito semelhantes, quaisquer que sejam os princpios fsicos do seu funcionamento. Para
frequncias baixas do sinal de entrada (suficientemente baixas para no termos que ter em
conta a rapidez de resposta do amplificador), o circuito equivalente da sada dum
amplificador pode (pelo teorema de Thevenin) ser sempre representado por um fonte de
tenso ideal, em srie com uma resistncia. O circuito de entrada, uma vez que dissipa
energia (ainda que por vezes desprezvel), pode ser representado por uma resistncia (fig.
4.71).

V
ent
V
sada
I
ent
I
sada
R
f
R
ent
R
sada

A V
ent

Amplificador Fonte de sinal Carga
Entrada Sada
R
L

Fig. 4.72 Equivalente de Thevenin do amplificador.
Relacionados com o esquema equivalente do amplificador, possvel definir os
seguintes termos:
Resistncia de entrada R
ent
=
V
ent
I
ent

Resistncia de sada R
sada
=
A V
ent
V
sada
I
sada

Relativamente a estes dois parmetros importante notar o seguinte:
para sermos rigorosos, deveramos falar em impedncia de entrada em vez de
resistncia, j que a relao entre a corrente e a tenso entrada de qualquer
amplificador depende da frequncia; o mesmo se passa relativamente sua
impedncia de sada;
dependendo do modo como o amplificador implementado, o valor de R
ent
pode
variar em funo do valor da resistncia de carga R
L
; do mesmo modo, o valor de
R
sada
, pode ser funo da resistncia interna da fonte de sinal, R
f
.
Ganho em tenso A
V
=
V
sada
V
ent

Note-se que (regra do divisor de tenso),
V
sada
= A V
ent
R
L
R
sida
+ R
L

Logo,
A
V
= A
R
L
R
sada
+ R
L

ou seja, medida que R
L
(ou R
sada
0), A
V
A. Por isso se diz que o parmetro A
o ganho em circuito aberto do amplificador (sem nenhuma carga ligada sua sada).
Ganho em corrente A
I
=
I
sada
I
ent

Como I
sada
=
A V
ent
R
sada
+ R
L
e I
ent
=
V
ent
R
ent
, o ganho em corrente dado por
A
I
= A
R
ent
R
sada
+ R
L

Ganho em potncia
A
P
=
potncia disponvel sada do amplificador
potncia fornecida entrada (de sinal) do amplificador

ou seja,
A
P
=
V
sada
I
sada
V
ent
I
ent
= A
V
A
I

Amplificadores e adaptao de impedncias
A fonte que fornece o sinal entrada dum amplificador pode ser vista como um gerador
de corrente alternada que produz uma tenso E
f
e possui em srie uma resistncia de sada R
f

(ou, mais precisamente, uma impedncia), como se mostra atravs do seu circuito equivalente
na fig. 4.73 a). A tenso disponvel entrada da fonte (E
ent
) pode ser determinada pela regra
do divisor de tenso:
V
ent
= E
f
R
ent
R
f
+ R
ent

Fonte de sinal
V
ent
I
ent
R
f
R
ent
E
f
Entrada do amplificador

Carga
Sada do amplificador
I
sada
V
sada
R
sada
A V
ent R
L

(a) (b)
Fig. 4.73 Adaptao do amplificador fonte de sinal e carga
Como se pode constatar, a tenso disponvel entrada do amplificador sempre
inferior a E
f
por causa da queda de tenso provocada pela corrente I
ent
na resistncia interna
R
f
da fonte. Uma vez que a maior parte das fontes que se ligam entrada dos amplificadores
possuem uma capacidade muito limitada de fornecer energia (caso dos sensores, p. ex.), o
requisito mais comum a ter em considerao quando se liga uma fonte de sinal a um
amplificador, fazer com que V
ent
tenha o maior valor possvel. Para tanto deve garantir-se
que R
ent
>> R
f
.
Relativamente sada dum amplificador, importa normalmente fornecer carga a maior
quantidade de energia que for possvel. Para tanto, o teorema da mxima transferncia de
potncia determina que a relao entre a impedncia de sada do amplificador e a impedncia
da carga deve ser R
L
= R
sada
.
Resumindo, um amplificador deve estar devidamente adaptado ao transdutor ou
circuito que produz o sinal aplicado sua entrada, e aquele que recebe a sua sada (deve ser
compatvel). Isso significa normalmente, que na sua entrada deve assegurar-se a transferncia
de uma tenso mxima (fazendo R
ent
>> R
f
) e na sua sada transferncia de potncia mxima
(fazendo R
L
= R
sada
).
Exemplo 4.8
Considere-se uma fonte de sinal, um amplificador e uma carga com as seguintes
caractersticas: E
f
= 15mV, R
f
= 500, A = 100, R
ent
= 1000, R
sada
= 8, R
L
= 8 (ver
fig. 4.72). a) Calcular a tenso de sada, V
sada
; b) a potncia fornecida carga; c) a potncia
fornecida carga se a impedncia de entrada do amplificador fosse R
ent
= 10k.
a) A tenso entrada do amplificador :
V
ent
= E
f
R
ent
R
f
+ R
ent
= 15mV
1000
500 +1000
=10mV

A tenso de sada do amplificador (em circuito aberto) dada por,
A V
ent
= 100 10mV =1V
e a tenso aos terminais da carga,
V
sada
= A V
ent
R
sada
R
sada
+ R
L
= 1V
8
8 + 8
= 0. 5V
b) Potncia na carga =
V
sada
2
R
L
=
0. 5V ( )
2
8
0. 03W
c)
V
ent
= 15mV
10000
500 +10000
=14. 3mV
V
sada
= A V
ent
R
sada
R
sada
+ R
L
= 1. 43V
8
8 + 8
= 0. 714V
Potncia na carga =
0. 714V ( )
2
8
0. 06W

4.3.3 Especificaes
J referimos algumas das caractersticas importantes associadas ao desempenho de
amplificadores, concretamente, o sua impedncia de entrada, a impedncia de sada e o
ganho.
O ganho traduz a relao entre o sinal aplicado entrada e o obtido sada e exprime-se
muitas vezes em decibeis (dB):
Ganho de tenso em dB = 20 log
10
V
sada
V
ent

Ganho de corrente em dB = 20 log
10
I
sada
I
ent

Ganho de potncia em dB = 20 log
10
P
sada
P
ent

Existem outras especificaes importantes relacionadas com amplificadores, algumas
das quais se sumariam em seguida.
Frequncia
Ganho s frequncias intermdias
Frequncia superior
de corte, f
sc
Frequncia inferior
de corte, f
ic
Largura de banda, f
sc
f
ic
A
V
0.707A
V
Ganho

Fig. 4.74 Relao tpica entre o ganho dum amplificador e a frequncia do sinal amplificado.
Resposta em frequncia
O circuito equivalente do amplificador da 4.72 vlido apenas para baixas frequncias,
isto , quando o sinal de entrada varia lentamente ao longo do tempo. claro que a medida
exacta da lentido com que o sinal deve variar depende do tipo de amplificador de que
estamos a falar (uma frequncia baixa tanto pode significar um sinal de alguns Hz, como um
sinal de vrios MHz). Para o circuito equivalente estar completo, seria necessrio incluir em
posies apropriadas, alguns condensadores. O facto da impedncia dos condensadores
depender da frequncia faz (entre outras razes) com que o ganho de qualquer amplificador
no seja constante (depende tambm da frequncia). Na fig. 4.75 apresenta-se a curva de
resposta em frequncia tpica dum amplificador. Note-se que existe uma determinada gama
de frequncias intermdias, para as quais o ganho se mantm praticamente constante. Acima
e abaixo dessas frequncias o ganho diminui rapidamente. Define-se frequncia superior de
corte (f
sc
) como sendo aquela acima da qual o ganho em tenso do amplificador diminui para
70.7% do ganho para as frequncias intermdias (A
V
), ou seja, sofre uma atenuao de -3dB
(ver fig. 4.74). Do mesmo modo, a frequncia inferior de corte (f
ic
) aquela abaixo da qual o
ganho em tenso do amplificador diminui para 70.7% de A
V
. Na prtica, a curva de resposta
em frequncia ilustra o seguinte facto: se variarmos a frequncia do sinal aplicado entrada
dum amplificador acima da sua frequncia superior de corte (ou abaixo de f
ic
), a amplitude da
sada diminui, mesmo que se mantenha a amplitude da entrada constante.

G
a
n
h
o
Frequncia
Amplificador CC
Amplificador CA
0Hz

Fig. 4.75
A resposta em frequncia dum amplificador especificada normalmente em termos dos
valores de f
ic
, e f
sc
. A diferena f
sc
f
ic
, a largura de banda do amplificador. Para alguns
amplificadores f
ic
= 0 (fig. 4.75), significando que so capazes de amplificar a componente
contnua dum sinal. Designam-se por isso mesmo por amplificadores de corrente contnua
(ou de acoplamento cc). Os restantes so amplificadores de corrente alternada (ou de
acoplamento ca).
A curva de resposta em frequncia dum amplificador depende da aplicao a que se
destina. Na fig. 4.76 apresentam-se alguns exemplos.
G
a
n
h
o
Frequncia (Hz)
Banda-larga
Rdio frequncia
Audio

Fig. 4.76 Curvas de resposta em frequncia para diferentes tipos de amplificador.
Para um amplificador de audio, p. ex., no faz sentido uma resposta em frequncia
para alm dos 20Hz-20kHz, uma vez que o ouvido humano no capaz de ouvir sinais
(sonoros) cuja frequncia seja inferior a 20Hz ou superior a 20kHz (na prtica s mesmo os
amplificadores Hi-Fi de boa qualidade que possuem a esta largura de banda). Um
amplificador para o sinal proveniente dum sensor de temperatura ter que ser um
amplificador cc a temperatura uma grandeza fsica que pode manter-se praticamente
constante durante determinados perodos de tempo; quanto sua f
sc
, um valor de alguns Hz ,
neste caso, normalmente mais do que suficiente (so raras as aplicaes onde um sinal de
temperatura pode ter variaes rpidas ao longo do tempo). Os amplificadores de
rdio-frequncia so, invariavelmente, muito selectivos, isto , amplificam apenas as
frequncias dentro duma banda muito estreita ( o caso dos circuitos de sintonia dos
receptores de rdio ou TV). Para um amplificador de banda-larga passa-se o inverso o
ganho mantm-se constante para um gama estendida de frequncias (tipicamente desde
abaixo de 10Hz at acima de MHz).
Distoro
Nenhum amplificador possui um comportamento perfeitamente linear, j que
impossvel conseguir na prtica que o ganho seja rigorosamente constante (ele depende da
prpria amplitude do sinal amplificado). A distoro harmnica (THD) uma medida da
fidelidade com que um amplificador reproduz na sada o sinal aplicado sua entrada. Sempre
que um sistema tem um comportamento no-linear produz, para um sinal de entrada
sinusoidal de determinada frequncia, uma sada tambm sinusoidal e da mesma frequncia
(a componente fundamental), mais uma srie de outros sinais de frequncias mltiplas da
primeira, que se designam por harmnicos (captulo 2, seco 2.3.1). A distoro exprime-se
frequentemente em termos da percentagem do contedo harmnico da tenso de sada:
THD =
contedo de harmnicos da tenso de sada (valor eficaz)
tenso de sada total (valor eficaz)
x 100%
A distoro dum amplificador ideal deveria ser 0%. Na prtica o valor da distoro
depende da potncia fornecida pelo amplificador carga, conforme indica a fig. 4.77.
Potncia de sada
Distoro para a
potncia nominal
A distoro cresce rapidamente
quando a sada se aproxima da
tenso de alimentao

Fig. 4.77 Relao entre a THD e a potncia de sada
Relao sinal-rudo
Para alm do sinal que aplicado entrada do amplificador, existem outras entradas
no desejadas (com diferentes origens) que so tambm (inevitavelmente) amplificadas, e
que se designam genericamente por rudo. A relao sinal-rudo uma medida da maior ou
menor sensibilidade dum amplificador ao rudo. Na prtica especifica-se normalmente a razo
entre a relao sinal-rudo entrada e sada do amplificador, ou seja, trata-se duma medida
da deteriorao do sinal amplificado, por causa do rudo:
Razo da relao sinal rudo =
relao sinal rudo na entrada
relao sinal rudo na sada

=
P
S
ent
P
R
ent
P
S
sada
P
R
sada
=
P
R
sada
P
R
ent
1
A
P

onde P
S
ent
a potncia do sinal entrada, P
R
ent
a potncia do rudo entrada, P
S
sada
a potncia
do sinal sada, P
R
sada
a potncia do rudo sada, e A
P
o ganho de potncia do amplificador.
um nmero que se exprime habitualmente em dB.
Tenso de sada
Para algumas aplicaes importante conhecer qual o excurso mxima permitida
tenso de sada sem que haja distoro significativa (especificada em valores de pico ou
pico-a-pico).
Potncia de sada
o valor eficaz da potncia de sada, especificado para uma carga de determinada
impedncia, para um determinado valor de THD, e para uma dada frequncia.
Alimentao
a indicao dos requisitos em termos de tenso e de corrente de alimentao (note-se
que alguns amplificadores necessitam de mais do que uma tenso cc de alimentao).
Rendimento (ou eficincia)
Nem toda a energia fornecida ao amplificador pela sua fonte de alimentao
transferida para a carga. O rendimento dum amplificador define-se do seguinte modo:
Rendimento =
potncia de sada (fornecida carga)
potncia fornecida ao amplificador
x100%
O rendimento normalmente especificado para a potncia de sada nominal.
Amplificadores realimentados ("Feedback")
Em circuitos amplificadores utiliza-se frequentemente realimentao ("feedback") por
forma a melhorar as suas caractersticas. Como o prprio nome sugere, "realimentar" implica
tomar parte da energia sada do amplificador e aplic-la de novo entrada. Dito doutro
modo, os sistemas de amplificao so muitas vezes sistemas em malha fechada (como os
discutidos no cap. 2 , seco 2.3.2), com o diagrama de blocos tpico da fig. 4.78.
X
(entrada)
A
Y
(sada)
B
+
X
real
X
erro

Fig. 4.78 Diagrama de bloco duma amplificador realimentado
Existem dois tipos de realimentao: realimentao positiva, quando o sinal de
realimentao (X
real
) refora a entrada (ou, mais precisamente, est em fase com a entrada), e
realimentao negativa, quanto X
real
se ope entrada. Nos circuitos onde o amplificador
funciona como dispositivo linear utiliza-se quase sempre realimentao negativa (excepto nos
circuitos osciladores).
Relativamente ao diagrama da fig. 4.74, note-se o seguinte:
Y = A X
erro
X
erro
= (X X
real
) = (X B Y)

Logo,
Y = A(X B Y)
Y
X
=
A
1+ A B

Para AB >> 1, o ganho em malha fechada do amplificador (A
f
) vem,
A
f
=
Y
X
1
B

O produto A
.
B designa-se por ganho em anel do amplificador. O que acabmos de
concluir, que desde que o valor de AB seja elevado, o ganho dum amplificador
realimentado depende apenas das caractersticas da malha de realimentao, ou seja, do
valor de B. Note-se que como resultado da aplicao de realimentao negativa, a nova
entrada do amplificador (X
erro
) vem reduzida, pelo que o ganho em malha-fechada A
f
,
sempre inferior ao ganho em malha aberta, A. Em contrapartida, a gama de tenses que
possvel aplicar entrada para ser amplificada aumenta, e o valor de A pode fazer-se muito
elevado sem grandes preocupaes de linearidade ou de estabilidade, j que o ganho que o
ganho final (A
f
) depender somente de B.
Recapitulando, os circuitos amplificadores incluem normalmente realimentao por
forma a retirar-se a seguintes vantagens:
Ganho constante (estvel) e previsvel;
Menor distoro no sinal de sada;
Melhor resposta em frequncia, isto , maior largura de banda.
4.3.3 O Amplificador Operacional Blocos Bsicos
Os amplificadores electrnicos so construdos basicamente com transstores. No
entanto, a utilizao de transstores como componentes discretos para implementar circuitos
amplificadores hoje pouco habitual, recorrendo-se com mais frequncia a circuitos
integrados (ou quando muito a circuitos hbridos, isto , um misto de circuitos integrados e
componentes discretos). Um circuito integrado largamente utilizado nas mais variadas
aplicaes o amplificador operacional (amp op). Foi inicialmente concebido para resolver
electronicamente equaes matemticas, executando operaes como a adio, a integrao,
etc., em computadores analgicos, mas o interesse desta mquinas hoje em dia muito
reduzido (utilizando-se com vantagens o computador digital). O CI dum amp op tpico inclui
cerca de 20 transstores, algumas resistncias e pequenos condensadores.

entrada
no-inversora
entrada
inversora
+V
CC
V
CC

V
1
V
2
+
amp op
0V
V
sada

Fig. 4.79
O amp op um dispositivo com uma sada e duas entradas: a entrada no-inversora,
que se identifica com o sinal "+", e a entrada inversora, identificada com o sinal ""
(fig. 4.79). Funciona habitualmente alimentado a partir uma fonte de tenso dupla V
CC
(isto
, duas tenses simtricas, +V
CC
e V
CC
, em torno de OV ), na gama de 5V a 15V. O
ponto central da fonte de alimentao, ou seja 0V, normalmente utilizado como referncia
(comum s entradas e sada). No deve confundir-se os sinais de identificao das duas
entradas, com a polaridade das fontes de alimentao, as quais, por uma questo de clareza,
no se representa habitualmente nos circuitos com amp ops.
O op amp possui como principais propriedades as seguintes:
um ganho de tenso em malha aberta muito elevado; valores como A = 10
5
para
componentes contnuas e baixas frequncias so comuns; o ganho diminui medida
que a frequncia aumenta;
uma impedncia de entrada muito elevada, tipicamente entre 10
6
e 10
12
, de tal
modo que a corrente que flui nas suas entradas mnima;
uma impedncia de sada baixa, vulgarmente cerca de 100, o que quer dizer que a
tenso de sada transferida de forma eficiente para qualquer carga superior a alguns
k.
A relao entre a tenso de sada e a das entradas dada por
V
sada
= A V
2
V
1
( )
,
o que significa que o amp op basicamente um amplificador diferencial, isto amplifica a
diferena entre as tenses V
1
, e V
2
aplicada s suas entradas. Existem assim trs
possibilidades:
se V
1
> V
2
, V
sada
negativo;
se V
1
< V
2
, V
sada
positivo;
se V
1
= V
2
, V
sada
zero (pelo menos teoricamente).
Por forma a simplificar a anlise de circuitos com amp ops, vulgar admitir (sem
introduzir normalmente grandes erros) que se trata dum dispositivo ideal, com um ganho em
malha aberta aproximando-se de infinito, uma impedncia de entrada infinita (a corrente nas
entradas nula) e uma impedncia de sada desprezvel.
Ao admitir que A , e uma vez que a tenso de sada ter que ter sempre um valor
finito (necessariamente inferior tenso de alimentao), -se levado a concluir que sempre
que o op amp funciona como dispositivo linear, as entradas V
1
e V
2
esto virtualmente ao
mesmo potencial V
2
V
1
( ) = 0
( )
:
V
sada
= A V
2
V
1
( )
(finito)
0

Tendo em conta estas simplificaes, estudaremos em seguida alguns blocos de
circuitos amplificadores bsicos, construdos custa de amp ops, resistncias e, por vezes,
condensadores. Tratam-se todos eles de circuitos lineares, embora com caractersticas
especficas conseguidas custa de diferentes de malhas realimentao negativa.
Amplificador No-Inversor
Na fig. 4.80 apresenta-se o circuito bsico do Amplificador No-Inversor. A expresso
do ganho em tenso da montagem pode obter-se facilmente tendo em ateno que, uma vez
que a corrente na entrada "" desprezvel, a tenso V
1
dada por,
V
1
= V
2
R
1
R
1
+ R
2
(regra do divisor de tenso)
Por outro lado, como as entradas "+" e "-" esto virtualmente ao mesmo potencial, V
1
= V
ent
,
ou seja,
V
ent
= V
2
R
1
R
1
+ R
2
= V
sada
R
1
R
1
+ R
2

Logo,

V
ent
V
sada
+
R
L
R
1
R
2
V
1
V
2
0A

Fig. 4.80 Amplificador No-Inversor: circuito bsico.
Como se pode constatar, o ganho em tenso depende apenas do valor das resistncias
R
1
e R
2
e sempre superior unidade. Se, p. ex., R
1
= 1k, R
2
= 10k e aplicarmos
entrada uma tenso sinusoidal de 1V
p-p
de amplitude, a tenso de sada uma sinuside da
mesma frequncia e com a mesma fase, mas com 11V
p-p
de amplitude.
Confrontando o circuito da fig. 4.80 com o diagrama de blocos da fig. 4.78,
rapidamente se conclui tratar-se dum amplificador realimentado, onde A o ganho em malha
aberta do amp. op. (fig. 4.81), e
B =
V
real
V
sada
=
R
1
R
1
+ R
2

Como a condio BA >> 1 facilmente satisfeita (recorda-se que para um amp. op. A ),
o ganho em malha fechada da montagem vem
V
sada
V
ent
=
A
1+ A B
1
B

ou seja, confirma-se
V
sada
V
ent
=
R
1
+ R
2
R
1


+
R
L
R
1
R
2
A
B

V
erro
V
real
V
ent
V
sada

Fig. 4.81
Todas as aplicaes lineares de amp. ops. utilizam montagens com realimentao
negativa, embora nem sempre seja to bvio identificar os valores de A e B.
O circuito da fig. 4.82 uma caso particular da montagem no-inversora onde R
1
= e
R
2
= 0. O ganho em tenso pois,
V
sada
V
ent
= 1+
R
2
R
1
= 1

ou seja, a tenso de sada igual de entrada. O circuito chama-se por isso seguidor de
tenso. Possui uma impedncia de entrada extremamente elevada e uma impedncia de sada
muito baixa. A sua principal aplicao consiste na sua utilizao como bloco de isolamento
("buffer"), garantindo ganho em corrente e permitindo a adaptao duma fonte de sinal de alta
impedncia a uma carga de baixa impedncia. utilizado, por exemplo, na entrada dos
voltmetros analgicos, onde necessria uma impedncia de entrada o mais elevado possvel
(para no perturbar o circuito que est a ser testado) e a tenso de sada medida por uma
galvanmetro de quadro mvel, de impedncia relativamente baixa.

+
R
L

V
sada
V
ent

Fig. 4.82 Seguidor de Tenso: configurao bsica
Amplificador Inversor
Na fig. 4.83 apresenta-se o circuito bsico do Amplificador Inversor. Note-se que uma
vez que a corrente na entrada inversora desprezvel (nula segundo as aproximaes que
temos vindo a fazer), a corrente (I) nas resistncias R
1
e R
2
a mesma. Logo,
V
1
= R
1
I e V
2
= R
2
I
Por outro lado, uma vez que a entrada "" do amp. op. est virtualmente ao mesmo potencial
da entrada "+", ou seja, 0V, somos levados a concluir que,
V
ent
= V
1
e V
sada
= V
2

Logo, a relao entre a entrada e a sada determinada por
V
sada
V
ent
=
V
2
V
1
=
R
2
I
R
1
I

V
sada
V
ent
=
R
2
R
1

Mais uma vez, o ganho em tenso (ou o ganho em malha fechada) do amplificador
depende apenas do valor de resistncias. O sinal "menos" que aparece na expresso significa
que a sada vem invertida relativamente entrada. Se, p. ex., R
1
= 1k, R
2
= 10k e
aplicarmos entrada uma tenso sinusoidal de 1V
p-p
de amplitude, a tenso de sada uma
sinuside da mesma frequncia desfasada 180, e com 10V
p-p
de amplitude (ver fig. 4.84).

+
R
1
R
2
I
I
V
2
R
L
0

V
ent
V
1
V
sada

Fig. 4.83 Amplificador Inversor: circuito bsico.
Outra caracterstica interessante do montagem inversora, reside no facto de permitir que
a sua impedncia de entrada seja facilmente controlada. Uma vez que o ponto P do circuito
(fig. 4.85) uma terra virtual (isto , est para efeitos prticos a um potencial de 0V), a
impedncia de entrada R
ent
do amplificador de facto igual a R
1
. ( pois possvel fixar o
valor da impedncia de entrada ajustando o valor de R
1
.)

Fig. 4.84 Fig. 4.85
+

R
1
R 2
P
R
ent
=R
1
V
ent
V
sada
1V
p-p
10V
p-p
Amplificador Diferencial
Na fig. 4.86, apresenta-se o circuito bsico do Amplificador Diferencial. Como veremos
em seguida, o circuito amplifica a diferena entre os sinais aplicados s suas duas entradas
(V
1
e V
2
). Uma vez que se trata dum circuito linear, podemos aplicar princpio da
sobreposio (cap. 1, seco 1.2.7) para determinar a relao entre a sada e as duas entradas.
Comeando por fazer V
2
= 0V, obtemos o circuito da fig. 4.87 a). Note-se que como a
corrente na entrada "+" do amp. op. nula, o mesmo acontece corrente no paralelo R
1
//R
2

em srie com essa entrada. Como resultado, a queda de tenso em R
1
//R
2
zero e a entrada
"+" est a um potencial de 0V. A relao entre V
sada
e V
1
por isso exactamente a mesma da
montagem inversora:
V
sada
V
1
=
R
2
R
1
V
sada
=
R
2
R
1
V
1

Vsada R
L
+
R
1
R
2
R
1
R
2

V
1
V
2

Fig. 4.86 Amplificador Diferencial: circuito bsico.
Fazendo agora V
1
= 0 por forma a determinar a contribuio da entrada V
2
para a sada
( V
sada
), obtemos o circuito da fig. 4.87 b). A tenso V
+
aos terminais da resistncia R
2
dada
por (regra do divisor de tenso),
V
+
= V
2
R
2
R
1
+ R
2

R
L
+

R
1
R
2
R
1 R
2
0

V
1
sada
V

R
L
+

R
1
R
2
R
2
R
2
V
+
V
2
sada
V

(a) (b)
Fig. 4.87
Por outro lado, V
+
a tenso aplicada entrada duma montagem no-inversora, pelo que a
sua relao com V
sada
determinada por,
V
sada
= V
+
R
1
+ R
2
R
1

Logo,

V
sada
= V
2
R
2
R
1
+ R
2
V
+
1 2 4 3 4
R
1
+ R
2
R
1
= V
2
R
2
R
1

Somando as contribuies das duas entradas para a sada do amplificador, obtemos
finalmente,
V
sada
= V
sada
+ V
sada
=
R
2
R
1
V
1
+
R
2
R
1
V
2

V
sada
=
R
2
R
1
V
2
V
1
( )
Uma aplicao tpica de amplificadores diferenciais consiste na sua utilizao para
amplificar o sinal obtido a partir de sensores ligados numa ponte de Wheatstone.
Outros amplificadores (computao analgica)
Na fig. 4.88 apresenta-se o circuito bsico dum Amplificador Somador (ou,
simplesmente, somador). Aplicando o princpio da sobreposio e seguindo o mesmo
raciocnio utilizado para determinar o ganho da montagem inversora, obteramos a seguinte
relao entre a tenso de sada e as tenses aplicadas s diferentes (n) entradas:
V
sada
=
R
R
1
V
1
+
R
R
2
V
2
+ +
R
R
n
V
n
|
\

|
.
|
V1
+
R
1
R
R
L
R
2
R
n
...
V2
Vn
Vsada

Fig. 4.88 Amplificador Somador: circuito bsico.
Como o prprio nome sugere, a sada do circuito da fig. 4.88 uma soma pesada das tenses
aplicadas nas entradas. Note-se que o Amplificador Inversor um caso particular dum
circuito somador (com apenas uma entrada).

+
R
C
I
I
0
R
L
V
2
Vsada
Vent
V
1

Fig. 4.89 Integrador: circuito bsico.
O circuito da fig. 4.89 um Amplificador Integrador. Trata dum montagem idntica
do Amplificador Inversor, onde apenas se substituiu o resistncia R
2
da malha de
realimentao por um condensador. Tal como na montagem inversora corrente I (comum a R
e a C) determinada por
I =
V
1
R
=
V
ent
R

Por outro lado,
I = C
dV
2
dt
= C
d V
sada
( )
dt

Logo,
C
d V
sada
( )
dt
=
V
ent
R
V
sada
=
1
RC
V
ent
dt
0
t
+ V
iC

ou seja, a sada Amplificador Integrador proporcional ao inverso do integral do sinal
(tenso) aplicado sua entrada. V
iC
a tenso aos terminais no instante t = 0 (se o
condensador estiver inicialmente descarregado, V
iC
= 0). Por exemplo, se R = 100k,
C = 10F, se tenso de entrada for 3V (constante) e o condensador estiver descarregado no
instante inicial, a tenso de sada a indicada na fig. 4.90, isto , decresce segundo uma
rampa com uma inclinao de 3V/s, at atingir uma tenso prxima de 15V (admitindo que
o amp. op. alimentado a 15V).

3V
1 2 3 4 6 7
t (s)
5
V
ent
(volts)
1 2 3 4 6 7
t (s)
-5
-10
-15
Vsada
(volts)
5

Fig. 4.90
De modo idntico era possvel demonstrar que a tenso de sada do Amplificador
Diferenciador da fig. 4.91 (no confundir com o amplificador diferencial j estudado) est
relacionada com a tenso de entrada pela expresso,

V
sada
= RC
dV
ent
dt

ou seja, a sada proporcional ao inverso da derivada do sinal aplicado entrada.

+
R
C
I
I
0
V
1
R
L
V
L

Vent
Vsada

Fig. 4.91 Diferenciador: circuito bsico.

4.4 Componentes Digitais
4.4.1 Conceitos Bsicos
A electrnica digital diz respeito aos circuitos onde os transstores funcionam como
comutadores (encontram-se num de dois estados ligados ou desligados , ver cap. 4.1.2) e
por isso os sinais possuem a forma de impulsos elctricos (fig. 4.92). As entradas e sadas
destes circuitos envolvem apenas dois nveis de tenso: um nvel alto prximo da tenso de
alimentao (frequentemente +5V), e um nvel baixo, prximo dos 0V. Num esquema dito
de lgica positiva, habitual associar ao nvel alto o valor lgico 1 e ao nvel baixo o
valor lgico 0.
possvel imaginar outro tipo de eventos binrios relacionados com circuitos
electrnicos, como se sugere na fig. 4.93.
impulsos
lto
baixo
tempo

Fig. 4.92
Os circuitos digitais so construdos com circuitos integrados (cap. 4.1.4) e utilizados
em mquinas de calcular, relgios electrnicos, computadores digitais, em sistemas de
controlo (p. ex., em electrodomsticos como as mquinas de lavar, ou nos robs utilizados em
controlo de processos na indstria) e, cada vez mais, em sistemas de telecomunicaes.
Sistema de Numerao Binrio
Seguramente pelo facto de possurem dez dedos, o seres humanos utilizam sistema de
numerao de base 10. Um tal sistema seria, no entanto, demasiado complicado para
representar valores em circuitos electrnicos. Os circuitos digitais utilizam um sistema de
numerao mais simples o sistema binrio onde existem apenas dois dgitos ou bits
(binary digits): o 0 e o 1 (se "digital" sugere algo que tem a ver com os dedos, neste caso
estes seriam apenas dois).
Os sistemas de numerao so posicionais: o valor de um nmero depende no s do
smbolo que o representa mas tambm da posio que ocupa. Os nmeros 625 e 526, por
exemplo, so diferentes, apesar de possurem os mesmos smbolos. Um nmero como o 625
pode ser visto como a abreviatura de,
6 10
2
+2 10
1
+ 5 10
0
= 600 +20 +5 = 625 .
Assim, 625 so 6 centenas (10
2
), 2 dezenas (10
1
) e 5 unidades (10
0
). Todos os nmeros
decimais, independente do seu valor, so representados deste modo.
O sistema binrio tambm posicional. O nmero 1101, por exemplo, igual a
1 2
3
+1 2
2
+ 0 2
1
+1 2
0
= 8 + 4 + 0 +1 = 13
Quando se comparam nmeros de diferentes sistemas de unidades, habitual colocar
um subscrito igual ao nmero base depois do nmero. Assim, escreve-se
13
10
=1101
2

Fig. 4.93
V
ent
ou V
sada
LIGADO (1)
FECHADO (1)
ALTO (1)
BAIXO (0)
tempo
tempo
ABERTO (1)
DESLIGADO (1)
V
ent
ou V
sada
DESLIGADO (0)
ABERTO (0)
Converso decimal binrio. Para converter um nmero decimal (inteiro) para um
nmero binrio utiliza-se o seguinte procedimento:
1. Dividir o nmero por 2; anotar o resto (que 0 ou 1)
2. Dividir novamente o quociente parcial resultante do passo 1. e anotar o resto
3. Repetir os passos anteriores at se obter um quociente zero.
4. O nmero binrio constitudo pelos restos que foram sendo obtidos, agrupados de
tal modo que o primeiro resto o bit menos significativo (LSB "Least Significant
Bit") e o ltimo resto o bit mais significativo (MSB "Most Significant Bit").
Exemplo 4.9: Converter o nmero 19
10
para um nmero binrio.
2 19
9 1
1
2
4
0
2
2
0
2
1
1
2
0
Restos

Agrupando os restos, 19
10
= 10011
2
. Para confirmar as resposta faamos a converso
binrio decimal do nmero acabado de obter:
10011
2
= 1 2
4
+ 0 2
3
+ 0 2
2
+1 2
1
+1 2
0
= 16 + 0 + 0 + 2 +1 =19
10

Converso decimal binrio de fraces. Para converter uma fraco decimal para
uma fraco binria o procedimento o seguinte:
1. Multiplicar a fraco por 2 e anotar a parte inteira do resultado (que 0 ou 1)
2. Multiplicar a parte fraccionria do resultado obtido no primeiro passo por 2 e repetir
o processo at que a parte fraccionria seja zero
3. os uns e zeros anotados constituem, pela ordem que foram obtidos, a fraco binria

Exemplo 4.10:
Converter as seguintes fraces decimais para fraces binrias: a) 0.375; b) 0.68.
a)
2 0.375 = 0. 750
2 0. 750 = 1.500
2 0. 500 =1.000
2 0. 000 = 0. 000

Assim, 0.375
10
= 0.011
2
. Para confirmar as resposta note-se que
0. 011 = 0 2
1
+1 2
2
+1 2
3
= 0. 25 +0.125 = 0.375

b)
2 0.68 =1. 36
2 0.36 = 0. 72
2 0. 72 = 1. 44
2 0. 44 = 0.88
2 0.88 =1. 76

e assim sucessivamente. Neste caso, a fraco binria no tem fim. At 5 casas binrias,
0.68
10
= 0.10101
2
.
Cdigos
Como vimos, os circuitos digitais utilizam um cdigo binrio para representao de
nmeros. Cada palavra binria constituda por um determinado nmero de bits,
representados electricamente (habitualmente) por nveis de tenso altos ou baixos. Na
tabela da fig. 4.94 apresenta-se o exemplo dum cdigo de 4 bits que permite representar
nmeros de 0 a 15 (no caso geral, com n bits so possveis 2
n
combinaes ou palavras
distintas, sendo possvel representar nmeros de 0 a 2
n
-1).
Decimal Binrio
Fig. 4.94
Outro cdigo muito popular utilizado na representao de nmeros decimais o cdigo
BCD ("Binary Coded Decimal"). uma variao do cdigo binrio um pouco menos
compacta mas que simplifica as converses binrio decimal. Cada dgito decimal
individualmente codificado em binrio, em vez de se codificar o nmero inteiro (so
necessrios 4 bits para representar cada dgito decimal). Por exemplo:
29
10
= 0010 1001 em BCD
Na verdade possvel representar todo o tipo de variveis, como por exemplo,
caracteres ou cores, utilizando palavras binrias. Na tabela da fig. 4.95 apresenta-se o cdigo
ASCII ("American Standard Code for Information Interchange") habitualmente utilizado
para representar caracteres nos computadores.
Funes Lgicas
Alguns circuitos electrnicos incluem transstores funcionando como comutadores que
"abrem" para produzir uma sada alta, dependendo duma combinao de sinais aplicados s
sua(s) entrada(s). Estes circuitos, designados por portas lgicas (ou "gates"), tomam decises
(em termos de verdadeiro ou falso ou de zeros e uns) utilizando aquilo que se costuma
designar por lgica combinacional. O seu comportamento pode ser resumido numa tabela de
verdade, onde se mostra em termos de 1s (alto ou verdadeiro) e 0s (baixo ou falso)
lgicos qual a sada (0 ou 1) correspondente a todas as combinaes possveis das entradas.
Correspondendo a diferentes "gates" existe um conjunto de funes lgicas elementares
com as quais possvel construir os sistemas lgicos mais complexos, e que em seguida se
apresenta.

O inversor ou porta NO ("NOT gate"). Possui apenas uma entrada e uma sada. O
circuito com apenas um transstor da fig. 4.96 a) (ver exemplo 4.3) comporta-se como uma
porta lgica inversora ou funo NO. Na fig. 4.96 b) apresenta-se os smbolos europeu e
americano correspondentes ao inversor, juntamente com a sua tabela de verdade. O circuito
produz um sada alta(isto , +5V) se a entrada baixa (isto , 0V) e vice-versa. Ou
seja, a sada alta (ou 1) sempre que a entrada no alta ou, dito de outro modo, a sada
sempre o inverso ou a negao da entrada.
Fig. 4.95
O circuito da fig. 4.96 a) contem apenas um transstor e resistncias, pelo que se diz tratar-se
de lgica RTL ("Resistor-Transistor-Logic").

A porta NO-OU ("NOR gate"). A porta NO-OU pode ser vista como porta NO
com duas (ou mais) entradas. Na fig. 4.97 a) mostra-se o circuito (RTL) duma porta NO-
OU de duas entradas (A e B), juntamente com os seus smbolos e tabela de verdade
(fig. 4.97 b) ). Basta uma das entradas estar alta para que o transstor esteja ligado
(saturado) e a sua sada F esteja baixa.
A porta OU ("OR gate"). A porta OU pode ser vista como uma porta NO-OU
seguida duma porta NO, tal como mostra o diagrama de blocos lgico (utilizando os
smbolos) da fig. 4.98 para um OU de duas entradas. A tabela de verdade, obtida por negao
da tabela do NO-OU, mostra que para a sada do OU ser 1, basta que qualquer das entradas
seja 1 (tal como sugere o nome desta porta).

entrada
sada
(5V)

entrada
entrada
sada
sada
NO
Entrada Sada
Americano
Europeu
NO
NO

a) b)
Fig. 4.96
entradas
sada
(5V)

Americano
Europeu
NO-OU
NO-OU
Entradas Sada
NO-OU
(2 entradas)
Americano
Europeu

a) b)
Fig. 4.97
NO NO-OU
NO NO-OU NO
Americano
Europeu OU
(2 entradas)
OU
OU
Americano
Europeu
Fig. 4.98
A porta NO-E ("NAND gate"). Na fig. 4.99 a) mostra-se o circuito (utilizando
lgica DTL Diode-Transistor-Logic") duma porta E de duas entradas, juntamente com os
seus smbolos e tabela de verdade (fig. 4.99 b) ). Quando as entradas A e B esto ambas
altas, isto , ligadas a uma tenso prxima de +5V, os dodos D
1
e D
2
esto ambos
inversamente polarizados pelo que no conduzem (comportam-se como interruptores
abertos). A corrente que flui atravs de R
B
e D
3
suficiente para levar o transstor saturao
pelo que este produz uma sada baixa. Basta que uma das entradas esteja baixa para que a
corrente que flui por R
b
seja desviada atravs do dodo que conduz (D
1
, D
2
ou ambos no caso
das duas entradas estarem baixas). A corrente de base nula e o transstor no conduz
produzindo uma sada alta.
entradas
sada
(5V)

NO-E
(2 entradas)
NO-E
Americano
Europeu
NO-E

a) b)
Fig. 4.99
Resumindo, se A e B forem ambas altas a sada F no alta (a porta recebe o nome
de NO-E por causa deste comportamento). Qualquer outra combinao das entradas produz
uma sada alta.
A porta E ("AND gate"). A porta E pode ser vista como uma porta NO-E seguida
duma porta NO, tal como mostra o diagrama de blocos lgico da fig. 4.100 para um E de
duas entradas. A tabela de verdade pode ser obtida a por negao das sadas da tabela da
porta NO-E. Tal como o seu nome sugere, a sada da porta E s toma o valor 1 quando
ambas as entradas so 1.
NO NO-E
Europeu E
(2 entradas)
E
Europeu
NO NO-E E
Americano Americano
Fig. 4.100
A porta OU-Exclusivo ("Exclusive-OR ou XOR gate"). uma porta lgica cuja
tabela de verdade coincide com a de um OU de duas entradas exceptuando o caso em que
ambas entradas so 1 neste caso a sada 0 (fig. 4.101). Dito doutro modo, a sada do
OU-Exclusivo s est alta quando as suas entradas so diferentes.
Obteno de outras portas lgicas a partir de portas NO-E
Qualquer porta lgica (bem como qualquer circuito digital por mais complexo que seja)
pode ser construda utilizando apenas portas NO-E (ou apenas portas NO-OU), facto que
frequentemente explorado no projecto de circuitos digitais.
Na fig. 4.102 apresentam-se os circuitos equivalentes das diferentes portas lgicas
construdas apenas com NO-Es. muito fcil confirmar que cada circuito produz uma
sada correcta construindo a respectiva tabela de verdade andar-a-andar, tal como a figura
ilustra para o caso duma porta NO-OU construda custa de quatro NO-Es. Assim:
NO + NO-E de uma entrada construdo juntando todas as suas entradas
E + NO-E seguido de um NO
OU + NO de cada entrada seguido de um NO-E
NO-OU + OU seguido de um NO
4.4.2 Circuitos Combinacionais
Combinando diferentes portas lgicas, possvel construir todo o tipo de circuitos
digitais, do mais simples ao mais complexo. Os circuitos digitais so de dois tipos: circuitos
combinacionais e circuitos sequenciais. Nos circuitos combinacionais os estado da(s) sada(s)
OU-Exclusivo
(2 entradas)
Europeu
OU-Exclusivo
Americano
OU-Exclusivo
Fig. 4.101
NO NOE de uma entrada E NOE + NO
OU NO de cada entrada + NOE
NOOU OU + NO
OU-Exclusivo
NOOU
entrada sada
Fig. 4.102
em cada instante depende apenas da combinao das entradas nesse instante. Em seguida
apresentam-se alguns exemplos de circuitos combinacionais.
Somadores binrios
O Semi-Somador ("Half-Adder"). Os somadores so circuitos electrnicos capazes
de efectuar adies em binrio. O semi-somador soma dois bits sendo capaz de resolver
apenas quatro casos:

No quarto caso, 1+1 igual 2, ou seja, 10 em binrio. O resultado da coluna da direita
0 e existe um transporte de 1 para a coluna seguinte ( esquerda). O circuito do semi-somador
deve, por isso possuir duas entradas, - uma por cada bit a somar, e duas sadas - uma para a
soma e outra para o transporte (ou "carry").
possvel construir um semi-somador a partir de portas lgicas com um OU-Exclusivo
e de uma porta E. A partir das respectivas tabelas de verdade (fig. 4.103) fcil concluir que
a sada do OU-Exclusivo , para todas as combinaes das entradas igual soma de dois bits
(uma vez que 1+1 = 0), enquanto que a sada da porta E igual ao transporte duma soma de
dois bits (uma vez que toma o valor 1 apenas 1+1). Assim, se ambos os bits forem aplicados a
ambas as entradas das duas portas, as suas sadas apresentam o resultado da adio.
A fig. 4.104 representa o circuito completo do semi-somador, juntamente com a sua
tabela de verdade.
OU-Exclusivo E
sada sada
Sada Sada

Fig. 4.103
Semi-somador
soma
"carry"
Soma Carry
HA
Fig. 4.104
O Somador-Completo ("Full-Adder"). Para operaes onde se somam nmeros de
vrios bits , por vezes, necessrio somar trs bits. Para somar 3 (11 em binrio) + 3,
escreve-se:

A resposta 110 (6 em decimal) e obtida do seguinte modo: na coluna da direita
temos
1 +1= 0(soma) + 1(transporte)

Na coluna seguinte necessrio somar 3 bits por causa do transporte da primeira coluna, pelo
que
1 +1= 1(soma)+1(transporte)

O Somador-Completo precisa assim de trs entradas, A, B, e C, (duas para os bits a
somar e uma para o transporte da coluna anterior) e duas sadas (uma para a soma e outra
para o transporte). Pode implementar-se ligando dois semi-somadores (HA) e uma porta OU
do modo que a fig. 4.105 a) ilustra. fcil verificar que produz o resultado correcto fazendo
A = 1, B = 1, e C = 1, como se indica na fig. 4.105 b).
O primeiro semi-somador (HA
1
) possui ambas as entradas a 1, pelo que uma soma 0 e
um transporte 1. O segundo semi-somador (HA
2
) possui como entradas um 1 e um 0 pelo que
produz uma soma 1 (que a sada soma do somador-completo) e um transporte 1. As
entradas da porta OU so 1 e 0 e, uma vez que uma das suas entradas 1, a sua sada (que o
transporte do somador-completo) tambm 1. O resultado da adio 1+1+1 , pois, sum = 1
e transporte = 1.
Soma
soma
"carry"
soma 1
transporte
transporte 1
soma
soma transporte
transporte
0 (soma)
1 (transp.)
1 (soma)
0 (transp.)
Fig. 4.105
Entradas Sadas
Somador-completo
Soma

Fig. 4.106
Na fig. 4.106 apresenta-se a tabela de verdade do somador-completo com as restantes
combinaes possveis trs bits de entrada, sendo fcil constatar que o circuito produz sadas
correctas para todas elas.
Adio Multi-Bit. A adio de dois nmeros multi-bit faz-se ligando vrios somadores
em paralelo. Para adicionar dois nmeros de quatro bits, por exemplo, so necessrios quatro
somadores, como se mostra no diagrama de blocos lgico da fig. 4.107 que exemplifica a
adio de 1110 (14 decimal) com 0111 (7 decimal). O resultado da soma 10101 (21
decimal). Note-se que em vez do somador-completo FA
1
seria possvel utilizar um
semi-somador, j que ele processa apenas os dois bits menos significativos (l.s.b. "least
significant bit").
O maior nmero que possvel adicionar com um somador de 4 bits
1111+1111 = 11110 (ou seja, 15+15 = 30). Ligando mais somadores-completos esquerda, a
capacidade do sistema aumenta.
No diagrama de blocos do somador de quatro bits em paralelo da fig. 4.108, o nmero
de quatro bits A
4
A
3
A
2
A
1
adicionado a B
4
B
3
B
2
B
1
(A
1
e B
1
so os bits menos
significativos). A soma S
4
S
3
S
2
S
1
e C
0
o transporte e, ao mesmo tempo, o bit mais
significativo da sada (m.s.b.- "more significant bit").
Uma desvantagem do somador da fig. 4.107 tem a ver com o facto de cada andar ter de
esperar pelo transporte do andar anterior antes de poder decidir qual a sua soma e o seu
transporte (o transporte viaja da direita para a esquerda e isso leva tempo). A velocidade de
processamento do somador pode, no entanto, ser aumentada custa de alguma lgica
adicional que permite prever imediatamente todos os transportes, possibilitando a soma
simultnea de todos os bits.
soma
Fig. 4.107
Somador-completo
de 4 bits
Fig. 4.108
Subtraco em binrio
muito fcil subtrair nmeros em binrio. Um mtodo frequentemente utilizado para
efectuar esta operao designa-se por complemento para um, mtodo se explica bem atravs
de um exemplo. Suponhamos que queremos subtrair 0110 (6) a 1010 (10). O procedimento
o que se segue.
a) Obtm-se o complemento para um do subtractivo (0110); para tanto trocam-se os 1s
com os 0s e os 0s com os 1s, ou seja complementa-se o nmero bit-a-bit, resultando
1001.
b) Adicionar o nmero complementado em a) ao aditivo (1010):

c) Quando o transporte do bit mais significativo , este removido e adicionado aos
restantes quatro bits, obtendo-se assim o resultado final:

Quando, como neste caso, o transporte (ou EAC "End Around Carry") 1 o resultado
positivo (0100 = +4). Quando no existe EAC (o transporte 0) o nmero negativo e est
na forma de complemento para um. Ao subtrair 0101 (5) a 0011 (3), por exemplo, obtemos:
(complemento para um de 0101)

Note-se que como no houve EAC, para obter o resultado final efectuou-se o complemento
para um de 1101, ou seja, 0010 e colocou-se o sinal menos em frente para obter 0010 (2).
Como acabmos de ver, a subtraco em binrio pode ser feita atravs duma simples
soma e implementada electronicamente por meio dum somador, j que o complemento par
um obtm-se facilmente por meio de um inversor. Na fig. 4.109 apresenta-se o circuito
simplificado de um "somador" de quatro bits, onde o nmero B subtrado ao nmero A.
Quando existe EAC, este aplicado entrada de "carry" do somador e o resultado S.
S = A menos B
Somador completo
de 4 bits

Fig. 4.109
A multiplicao e a diviso podem ser executadas por repetidas adies e subtraces,
respectivamente.
4.4.3 Circuitos Sequenciais
Ao contrrio dos circuitos combinacionais, nos circuitos sequenciais o estado da(s)
sada(s) num dado instante depende no s da combinao das entradas nesse instante, mas
tambm da sequncia de entradas anteriores. Tal facto pressupe a existncia neste tipo de
circuitos de realimentao e de um qualquer tipo de memria, tal como sugere o diagrama de
blocos genrico dum circuito combinacional com n entradas e m sadas da fig. 4.109.
Em seguida apresentam-se alguns exemplos de circuitos sequenciais.
Biestvel SR ("Set/Reset") com portas NO-E
Na fig. 4.110 apresenta-se o diagrama e blocos lgico e a tabela de verdade dum
circuito sequencial com duas entradas (S e R) e duas sadas (Q e Q) construdo a partir de
duas portas NO-E de duas entradas. Note-se a realimentao de cada sada para uma das
entradas da outra porta NO-E.
Se S = 0 e R = 1, a porta X possui pelo menos uma das entradas no estado lgico 0 e,
por isso, a sua sada Q encontra-se no estado 1 (a sada do NO-E sempre 1 excepto se
ambas as entradas so 1). Q est ligada entrada B da outra porta NO-E (Y), que possuindo
ambas as entradas a 1, apresenta uma sada Q= 0 . Esta situao constitui um estado estvel
que se designa por estado de "set", com Q = 1 e Q= 0 , resultado de S = 0 e R = 1. Se S mudar
para 1 mantendo-se R = 1, as entradas da porta X passam a ser S = 1 e A = 0 (uma vez que
A= Q= 0), mas como uma das entradas da porta 0, a sada Q mantm-se em 1. O circuito
possui assim a capacidade de "recordar" ou registar o estado Q = 1, resultado a ocorrncia
dum 0 lgico na entrada S ("Set").

Lgica
Combinatria
Memria
X
1
X
2
X
n
Y
1
Y
m
Y
2
Fig. 4.109
entrada
sada
Estado
"set"
"reset"
indeter-
minado
Fig. 4.110
Com idntico raciocnio fcil constatar que um segundo estado estvel o estado de
"reset" resulta de S = 1 e R = 0, o que impe as sadas Q = 0 e Q =1. Se em seguida R
mudar para 1 mantendo-se S = 1, Q mantm-se em 0 ( o estado de "reset" fica assim
registado).
Consultando a tabela de verdade da fig. 4.110, logo se constata que a mesma
combinao de entradas pode produzir sadas diferentes. De facto, quando S = 1 e R = 1, a
sada Q (e Q) tanto pode ser 0 ou 1, dependendo do estado anterior a esta combinao de
entradas (o estado anterior mantido como o demonstram as segunda e quarta linhas da
tabela). Assim, os nveis lgicos das sadas Q e Q depende da sequncia das entradas.
Quando S = 0 e R = 0, obtm-se Q = 1 e Q=1. Se em seguida ambas as entradas
mudarem simultaneamente para 1, no possvel prever se o circuito regressa ao estado de
"set" ou de "reset". Esta situao indesejvel deve evitar-se fazendo com que as entradas
mudem alternadamente.
Resumindo: o circuito da fig. 4.110 apresenta dois estados estveis e da a razo do seu
nome biestvel SR (os biestveis so tambm conhecidos por Flop-Flops); a comutao
entre os dois estados ("Set" quando Q = 0, "Reset" quando Q = 1) faz-se pela aplicao de um
impulso numa das suas entradas (S "Set", ou R "Reset"). Note-se que este dispositivo
pode ser visto como uma memria de 1 bit, (permite registar na sua sada um bit de
informao).
Existem outras maneiras construir o Flip-Flop SR (para alm da implementao com
NO-Es), mas todas elas partilham o mesmo smbolo e tabela de verdade (fig. 4.111).
Note-se a "barra" por cima das variveis de entrada (S e Q ), significando apenas que estas
so activas a zero, ou seja, que um 0 lgico nas entradas que produz alteraes nas sadas.
Circuitos sequenciais com sinal de relgio
A maior parte dos circuitos sequenciais (como os biestveis), funcionam sincronizados
com um sinal de relgio (ou "clock") que tem a forma de um srie de impulsos. As sadas
destes circuitos no respondem imediatamente a modificaes das entradas, antes esperam
pelo aparecimento de um impulso de relgio (ou impulso de disparo). Os sistemas digitais
mais complexos so constitudos por um nmero elevado de circuitos sequenciais, que
funcionam de forma coordenada porque as modificaes das suas sadas so comandadas pelo
mesmo sinal de relgio.
Estado
"set"
"reset"
0 1
1 0
Fig. 4.111
possvel obter um biestvel SR com sinal de relgio, adicionando duas portas E de
duas entradas antes de cada uma das entradas S
B
e R
B
, como se indica na fig. 4.112. Assim,
se entrada do sinal de relgio CK se encontra no nvel lgico 1, S
B
igual a 1 se S
A
= 1,
sendo igual a 0 se S
A
= 0 (o mesmo se passa com R
B
em relao a R
A
). Ou seja, os dados (1s
ou 0s) passam de S
A
e R
A
para o biestvel, apenas se CK = 1. Se CK = 0, S
B
e R
B
no podem
mudar (nem as sadas do biestvel), ainda que isso acontea a S
A
e R
A
.
Os impulsos de relgio so produzidos por um circuito especial designado
genricamente por gerador de impulsos. Sempre que se pretende frequncias de operao
muito estveis utiliza-se um oscilador controlado por um cristal. Em qualquer caso os tempos
de subida e de descida dos impulsos devem ser muito curtos para que o sinal de relgio de
aproxime o mais possvel de uma forma de onda quadrada (ideal).
Existem dois modos de operao sincronizada com um sinal de relgio. Nos circuitos
sequenciais com disparo por nvel (como o caso do biestvel SR acabado de descrever), as
sadas mudam de estado enquanto o nvel lgico do sinal de relgio 0 ou 1 (fig. 4.112 b) ).
Nos com disparo na transio, a mudana de nvel do sinal de relgio que provoca a
mudana de estado; o disparo pode ser no bordo negativo se a mudana ocorre na transio
de 1 para 0 , ou no bordo positivo se a mudana se faz na transio de 0 para 1
(fig. 4.112 c) ). Na maior parte dos circuitos sequenciais mais recentes, o disparo faz-se no
bordo positivo.
O biestvel do tipo-D
Na fig. 4.113 a) apresenta-se o smbolo de outro biestvel sncrono - o flip-flop tipo-D.
CK a entrada do sinal de relgio e, D entrada de um bit de dados (0 ou 1), enquanto Q e Q
so as duas sadas complementares. S uma entrada auxiliar atravs da qual possvel fazer o
"set" do flip-flop (ou seja, impor Q = 0 independentemente do valor na entrada D) e R a
entrada de "Reset" (atravs da qual possvel fazer Q = 0).
(a)
sada
S
B
R
B
CK
(b) sinal de relgio
(c) Impulso (d) Impulso
nvel lgico 1
nvel lgico 0
bordo
positivo
bordo
negativo

Fig. 4.112
impulsos CK
entrada D
sada Q
Fig. 4.113
Supondo que o flip-flop disparado pelo bordo positivo do sinal de relgio, ento o
nvel lgico da entrada D transferido para a sada Q na subida de cada impulso de relgio,
tal como sugere o diagrama temporal da fig. 4.113 b). Observando cuidadosamente o
diagrama, constata-se que se entrada D mudar durante o restante impulso de relgio, nada
acontece nas sadas. Mostra ainda que este biestvel memoriza o contedo da entrada D na
sada Q no instante em que o nvel do sinal de relgio muda de 0 para 1.
Se ligarmos a sada Q entrada D como se indica na fig. 4.114, sucessivos impulsos de
relgio fazem com que a sada comute. Se a subida do primeiro impulso deixa Q = 1 e Q = 0
(uma vez que D = 1), ento, e uma vez que D= Q= 0 , o segundo impulso faz com fique
Q = 0 e Q =1. Como agora D fica igual a 1, ao terceiro impulso temos novamente Q = 1 e
assim sucessivamente. Um biestvel com o comportamento acabado de descrever designa-se,
habitualmente por flip-flop tipo-T. A entrada de relgio tambm a (nica) entrada T
("Trigger" ou de disparo) do flip-flop. Pode ser implementado de diversos modos e apresenta
como smbolo o da fig. 4.115.
Note-se que por cada dois impulsos na entrada de um flip-flop T (fig. 4.115 b), ocorre
um impulso na sada (Q ou Q). Dito doutro modo, a frequncia do sinal na sada metade do
sinal entrada. O flip-flop T ainda, como veremos mais tarde, o bloco bsico dos
contadores binrios. Trata-se, de facto, de um dispositivo que conta nmero de impulsos que
ocorrem na entrada. Como possui apenas um bit de sada, permite contar apenas dois
impulsos, ou seja, conta de 0 at 1 (ao terceiro impulso a sada volta a 0).
O biestvel J-K
O fip-flop J-K um dispositivo muito verstil utilizado em muitas aplicaes. Na
fig. 4.116 apresenta-se o seu smbolo e tabela de verdade.
Fig. 4.114
entrada T
sada Q
Fig. 4.115
Q aps um imp. de CK
0 ("reset")
1 ("set")
Q (comuta)
Q (mantm-se)
Fig. 4.116
Para alm do sinal de relgio CK, possui duas entradas (J e K) e duas sadas (Q e Q),
bem como entradas auxiliares de "set" e "reset". Ao contrrio do flip-flop SR, todas as quatro
combinaes possveis de entradas J e K so permitidas (no existem estados
indeterminados). De acordo com a sua tabela de verdade, e como resultado da aplicao de
cada impulso de relgio, o flip-flop J-K:
fica no mesmo estado se J = K = 0,
comporta-se como um flip-flop tipo-D se J e K forem diferentes,
funciona como um flip-flop- T se J = K = 1.
Contadores binrios
Os contadores consistem numa srie de biestveis ligados de tal modo que as suas
sadas vo comutando medida que os impulsos que se pretende contar so aplicados na sua
entrada de relgio. A contagem faz-se segundo um cdigo binrio, sendo os bits 1 e 0
representados pelos estados altos e baixos das sadas Q dos biestveis.
Contador-crescente binrio. Na fig. 4.117 apresenta-se o diagrama de blocos lgico
de um contador binrio de trs bits, que consiste numa cascata (em srie) de trs flip-flops
tipo-T (FF
0
, FF
1
, FF
2
) com a sada Q de cada um ligada entrada de relgio (CK) do
seguinte. A contagem total em cada instante dada pelos estados de Q
0
(o bit menos
significativo), Q
1
e Q
2
(o bit mais significativo), progredindo no sentido crescente desde 000
at 111 (7 em decimal), como se mostra na tabela da fig. 4.118.
Admitindo que os flip-flops respondem ao bordo negativo do sinal de relgio e que
inicialmente Q
0
= Q
1
= Q
2
= 0 (esto todos no estado de "reset"), na descida do primeiro
impulso de CK (ab, ver fig. 4.119), Q
0
comuta de 0 para 1. A subida (AB) de Q
0
aplicada ao
CK de FF
1
, mas este no muda de estado (no responde a subidas de impulsos). Assim, os
estados das sadas ao fim do primeiro impulso de relgio so Q
0
= 1 e Q
1
= Q
2
= 0, ou seja
uma contagem (em binrio) de 001. A descida (cd) do segundo impulso de relgio faz com
impulsos de
relgio
Fig. 4.117
Nmero de impulsos de relgio
Sadas
Fig. 4.118
que FF
0
mude novamente de estado e Q
0
comuta de 1 para 0. A descida (CD) de Q
0
provoca
agora a mudana de estado de FF
1
fazendo Q
1
= 1. A subida (LM ) de Q
1
no produz
qualquer alterao de FF
2
, pelo que a contagem agora Q
0
= 0 e Q
1
= 1 e Q
2
= 0 (ou seja 010
impulsos). A descida do terceiro impulso de relgio aplicada a FF
0
provoca nova alterao
em Q
0
de 0 para 1, mas a subida EF no altera o estado de FF
1
, deixando Q
0
= 1 e Q
1
= 1
e Q
2
= 0 e uma contagem de 011, etc. (Cada flip-flop muda de estado sempre que na sada do
flip- flop anterior ligada sua entrada de CK se observa uma subida.)
Contador-decrescente binrio. Num contador-decrescente a contagem diminui uma
unidade por cada impulso de relgio. Para converter o contador-crescente da fig. 4.117, num
contador-decrescente, basta ligar a sada Q (em vez de Q) de cada flip-flop, entrada de
relgio do flip-flop seguinte, como se mostra na fig. 4.120, e fcil constatar, seguindo o
mesmo raciocnio utilizado no contador-crescente.
Contador de dcadas. Modificando um contador-crescente do modo que a fig. 4.121
ilustra, este passa a comportar-se como um contador de mdulo-10, isto , conta de 0000 (0) a
1001 (9) e depois a contagem regressa a zero. De facto, quando a contagem 1010 (10 em
decimal), Q
3
= 1 e Q
2
= 0, Q
1
= 1, e Q
0
= 0 e, uma vez que ambas as entradas (isto , Q
3

e Q
1
)da porta E so 1s, a sua sada 1 o que coloca todos os flip-flops no estado de "reset"
(0000). Note-se que de outro modo, teramos um contador binrio de mdulo-16, contando de
0 a 15 (no caso geral, com n flip-flops, possvel construir um contador com, no mximo, 2
n

estados diferentes
impulsos
de relgio
Fig. 4.121

1 2 3 4 5 6 7 8
1
0
0
0
1
0
1
1
0
0
0
1
1
0
1
0
1
1
1
1
1
0
0
0
0
0
0
impulsos
de relgio
Q
0
(l.s.b)
Q
1
Q
2
(m.s.b)
A
B
C
D
F
E
M
L
a
b
c
d
e
f
Fig. 4.119
impulsos
de relgio
Fig. 4.120
Registos e memrias
Registos de deslocamento. Um registo de deslocamento ("shift register") uma
memria que armazena um nmero binrio e o desloca quando necessrio. Consiste num
conjunto de vrios flip-flop D (ou J-K), um por cada bit do nmero que se pretende processar.
Os registos de deslocamento podem ser alimentados em srie ou em paralelo e possuir uma
sada srie ou sadas paralelo. So utilizados, por exemplo em mquinas de calcular para
armazenar dois nmeros binrios antes de estes serem somados.

impulsos
de relgio
entradas paralelo
sadas paralelo
Fig. 4.122
No registo do tipo entrada-paralelo-sada-paralelo (PIPO "parallel-
input-parallel-output") da fig. 4.122, cada bit aplicado simultaneamente a entrada-D do
respectivo flip-flop e so transferidos em conjunto para as respectivas sadas Q (onde so
armazenados) pelo mesmo impulso de relgio.
impulsos
de relgio
entrada srie sada srie
Fig. 4.123
No registo do tipo entrada-srie-sada-srie (SISO "serial-input-serial-output") da
fig. 4.123, utilizam-se mais uma vez flip-flops do tipo-D, ligando-se a sada Q de cada um
deles entrada D do seguinte. Os bits de cada palavra so carregados (na entrada D do
flip-flop mais esquerda) em srie, isto um de cada vez, e deslocam-se para a direita atravs
de um flip-flop por cada impulso de relgio. Para um registo de quatro bits como o da figura,
so necessrios quatro impulsos de relgio para carregar um nmero de 4 bits (como, por
exemplo, o 0101) e outros quatro para o fazer sair em srie (atravs da sada Q do flip-flop
mais direita).
Existem mais dois tipos de registos de deslocamento que no so mais do que
combinaes dos anteriores: os registos do tipo entrada-paralelo-sada-srie (PISO
"parallel-input-serial-output"), e os do tipo entrada-srie-sada-paralelo (SIPO "serial-
input-parallel-output").
Memrias. As memrias so uma parte indispensvel dos computadores, servindo para
armazenar dados, isto , a informao que processada, e os programas, isto , o conjunto de
instrues (com sentido) que so executadas. As memrias de semicondutor so CIs que
consistem numa matriz de flip-flops(ou clulas de memria), cada um armazenando um bit
de informao. A matriz est organizada de tal modo que os bits so armazenados em grupos
ou palavras de, tipicamente 1, 4, 8 ou 16 bits. (O mais habitual utilizar-se palavras de 8 bits
ou bytes).
Cada palavra possui uma localizao prpria na memria que identificada por um
endereo representado por um determinado nmero binrio: a primeira palavra situa-se no
endereo "zero", a segunda no endereo "um", e assim sucessivamente. A tabela da fig. 4.124
representa a estrutura de uma memria com 32 palavras de 4 bits, mostrando parte do seu
contedo. Na posio com endereo 01110 (7 decimal), por exemplo, est guardada a palavra
de 4 bits 0011 (3 decimal). Note-se que so necessrios 5 bits de endereo, para identificar 32
(2
5
) posies distintas (de 00000 at 11111).
Endereo Dados
Decimal Binrio Binrio Decimal
0 0 0 0 0
0 0 0 0 1
0 0 0 1 0
0 0 0 1 1
1 1 1 1 0
1 1 1 1 1
30
31
Fig. 4.124
Numa memria de acesso aleatrio, todas as palavras podem ser localizadas de forma
igualmente rpida, uma vez que no necessrio ler a memria comeando na posio
"zero".
Existem dois tipos principais de memria: as memrias de leitura ou ROMs
(ROM - "Read Only Memory", e as memrias de leitura/escrita que so conhecidas pela
designao de RAMs (RAM Random Access Memory) Esta designao presta-se a
confuses, j que sugere que apenas as RAMs permitem acesso aleatrio, o que no
verdade (as ROMs tambm o permitem). As ROMs, como o seu nome sugere, permite
apenas a leitura dos dados que armazena. J as RAMs permitem que os dados localizados em
qualquer endereo sejam lidos ou escritos. Enquanto que as RAMs perdem a informao que
armazenam a partir do momento em que a sua alimentao desligada (deixando de receber
energia), isto , uma memria do tipo voltil, as ROMs no (so memrias no-volteis).
As ROMs so por isso utilizadas para armazenar de uma forma permanente dados fixos,
como os programas de computador e as constantes utilizadas por esses programas. As RAMs
so necessrias para guardar dados que podem ser alterados.
Existem ROMs programveis ou PROMs que permitem ao utilizador "gravar" um
conjunto de bits (normalmente um programa) por aplicao de tenses elevadas que
provocam a fuso de alguns pontos do circuito da ROM. A desvantagem deste tipo de
memria que s podem ser programadas uma vez, isto , no permitem alteraes. Quando
so necessrias alteraes ou correces como, por exemplo, na fase de desenvolvimento de
um programa, utilizam-se PROMs reprogramveis ou EPROMs, que podem ser
programadas electricamente e apagadas por exposio a radiao de ultravioletas (antes de
serem reprogramadas).
Na fig. 4.125 apresenta-se o diagrama de blocos da estrutura (simplificada) de uma
RAM de 32 palavras de 4 bits.
Para se "escrever" uma palavra num determinado endereo, o nmero binrio de 5 bits
correspondente aplicado s entradas de endereo e a palavra de 4 bits que se pretende
armazenar colocada nas entradas de dados. Quando a entrada leitura/escrita colocada no
nvel lgico correspondente operao de "escrita" (nvel alto, por hiptese), a palavra
automaticamente armazenada no endereo correcto na matriz de memria, o qual localizado
pelo descodificador de endereos.
Para "ler" uma palavra armazenada em determinado endereo, o cdigo do endereo
aplicada como anteriormente e a palavra aparece disponvel nas sadas de dados, desde que a
linha de leitura/escrita seja colocada no nvel lgico apropriado (baixo, neste caso).
Uma memria como a at aqui utilizada como exemplo possui uma capacidade de 32
palavras de 4 bits ou 32 x 4 = 128 bits (possui 128 clulas de memria). Uma palavra de
8 bits chama-se byte. Na linguagem dos computadores utiliza-se o smbolo K (a letra
maiscula K) para representar o nmero 1024 (ou seja, 2
10
), e a capacidade de memria
exprime-se normalmente em Kbytes, ou seja, em K palavras de 8 bits. Uma memria com a
capacidade de 4 Kbytes (ou simplesmente 4 Kb) armazena 4 x 1024 = 4096 bytes (ou
4096 x 8 = 32768 bits). Frequentemente confunde-se K com k (o k minsculo), embora no
seja bem a mesma coisa (k significa kilo, ou seja, 1000).
medida que a tecnologia de fabrico de circuitos integrados evolui, constroem-se CIs
de memria cada vez com maior capacidade e cada vez mais rpidos (ou seja, com menores
tempos de acesso a cada palavra armazenada). So hoje vulgares, por exemplo, capacidades
de 1Mb x 8 bits (ou seja, 4 x 256K) num mesmo CI, com tempos de acesso inferiores a
100ns.
entradas de
endereo
leitura/escrita
matriz de
memria
(32x4 clulas)
sadas
de dados
entradas
de dados
descodificador
de
endereos
0
2
1
31
Fig. 4.125
Computadores e microprocessadores
Os computadores fazem hoje parte do nosso dia-a-dia, no trabalho, em casa e nos
nossos entretenimentos, pelo facto de poderem executar com grande rapidez praticamente
todo o tipo de tarefas que envolvam o processamento de informao.
O que um computador digital faz , basicamente, executar operaes aritmticas e
lgicas sobre dados digitais (0s e 1s) que foram convertidos em sequncias de impulsos
elctricos. construdo a partir de um nmero muito elevado de interruptores electrnicos
ligados e programados por forma a que os impulsos elctricos sejam devidamente
encaminhados.
A capacidade de um computador depende da sua velocidade de processamento e da
quantidade de informao que pode armazenar e processar ao mesmo tempo. costume
classific-los em trs grandes grupos: computadores "mainframe", minicomputadores e
microcomputadores.
Computadores "mainframe". So normalmente os mais poderosos. Incluem vrias
unidades situadas normalmente em salas climatizadas e so operados por um equipa de vrias
pessoas. So, tipicamente, utilizados por grandes empresas no processamento de salrios, ou
para executar grandes quantidades de clculos (para a previso do tempo, por exemplo).
Minicomputadores. So unidades mais pequenas, operadas normalmente por apenas
uma ou duas pessoas. So utilizados nos hospitais, pequenas empresas, departamentos do
governo, e no controlo de processos industriais. Foram inicialmente concebidos para a
indstria espacial.
Microcomputadores. So os computadores pessoais que hoje possvel encontrar nos
escritrios, nas escolas e, cada vez mais, em nossas casas. A sua grande divulgao resulta do
seu baixo custo, tornado possvel graas ao desenvolvimento do microprocessador.
constitudo, normalmente, por uma ou duas unidades. medida que o vo aparecendo
microcomputadores cada vez mais poderosos, estas mquinas (eventualmente ligadas em
rede) vo substituindo os minicomputadores (e mesmo computadores de maior capacidade)
na maior parte das aplicaes.
Todos os computadores so basicamente idnticos, qualquer que seja a sua capacidade.
As diferentes unidades que o constituem (a parte fsica, genericamente designada por
"hardware") esto organizadas segundo o diagrama de blocos da fig. 4.126.

Unidade central de processamento. O CPU ou unidade central de processamento
("Central Processing Unit") como que o crebro do computador. Aceita os sinais digitais
provenientes da unidade de entrada e processa-os produzindo uma resposta que transfere
para a unidade de sada. Aquilo que faz depende de um conjunto de instrues bsicas (o seu
"instruction set"), as quais est projectado para interpretar e executar (tipicamente 50 ou mais
instrues).
O CPU consiste na unidade aritmtica e lgica (ALU "Arithmetic and Logic Unit"),
um conjunto de registos (alguns dos quais registos de deslocamento, pag. 177) e uma unidade
de controlo. A ALU executa operaes aritmticas e lgicas. Os registos so locais para
armazenamento temporrio de informao, contendo, normalmente, os operandos
processados pela ALU. Um destes deles o acumulador , um registo privilegiado por
onde passam os dados para serem processados (numa operao matemtica, p. ex., contem
necessariamente um dos operandos e acumula o resultado). Dois componentes importantes da
unidade de controlo so o relgio e o "program counter"; O relgio normalmente produzido
por um oscilador a cristal que gera os impulsos de sincronizao (com uma frequncia tpica
da ordem das dezenas de MHz) que garantem que as diversas operaes do computador so
executadas na altura certa; o program counter , basicamente, um contador (pag. 174) que
incrementado em sincronismo com o sinal de relgio, e que aponta para o endereo de
memria que contem a prxima instruo a ser executada.
Memria. Tudo o que computador capaz de fazer executar um conjunto de
instrues que, se tiverem algum sentido, isto , cumprirem uma determinada tarefa,
constituem aquilo que se costuma designar por um programa ( uma mquina programvel).
Assim, um computador necessita de memria para armazenar os programas que executa (e os
dados utilizados pelos programas).
MEMRIA
Registos
Unidade de
Controlo
ALU
UNIDADE DE
ENTRADA
UNIDADE DE
SADA
CPU

Fig. 4.126 Estrutura bsica de um computador
Se o programa fixo, como acontece no caso do microcomputador que controla uma
mquina de lavar ou numa mquina de jogos electrnicos, a memria tem apenas que ser
lida, e como tal, utiliza-se uma ROM (programada pelo fabricante do equipamento) uma
vez que esta retm a informao que contem, mesmo quando a alimentao desligada. Uma
PROM ou uma EPROM, seria ainda a alternativa para um utilizador que quisesse guardar o
seu programa de uma forma permanente (pag. 178).
Se um programa necessita de ser alterado, a memria tanto deve ser lida como
escrita, devendo neste caso utilizar-se uma RAM. A RAM serve tambm para armazenar os
dados que so modificados durante a execuo de um programa (ao conjunto dos programas e
dos dados habitual designar por software). Quando, como acontece com frequncia, se
utiliza memria RAM para armazenar programas e dados, o seu contedo perde-se sempre
que se desliga a informao.
Memria externa. Para alm das memrias (internas) do tipo RAM e ROM, um
computador necessita, quase sempre, de outros meios de armazenamento ("back-up") de
grandes quantidades de informao. As memrias exteriores utilizam normalmente um
suporte magntico caso, p. ex., da fita magntica; dos "floppy discs" , ou dos discos
rgidos , ou um suporte ptico caso dos CDROM.
A fita magntica o meio mais simples e mais barato de guardar grandes quantidades
de informao. Os dispositivos utilizados apresentam (entre outras formas) um aspecto em
tudo idntico ao das "cassettes" audio (fig. 4.127 a)). Os "floppy discs" (ou as vulgares
"diskettes", fig. 4.127 b)) so largamente utilizados nos computadores pessoais. So tambm
baratos mas possuem uma capacidade limitada (pouco mais de 1 Mbyte). So inseridos (um
de cada vez) em dispositivos de leitura/escrita com uma cabea magntica. Os discos rgidos
so utilizados, quer em computadores do tipo pessoal, quer em sistemas de grande capacidade
e s muito raramente so amovveis. Podem ser lidos ou escritos e sua capacidade anda nos
4 Gbytes. O CDROM so utilizados de forma idntica s "diskettes" mas permitem
armazenar quantidades de informao muito maiores (cerca de 600 Mbytes), embora apenas
permitam operaes de leitura.
Fig. 4.127
Comparadas com as memrias de semicondutor, o acesso s memria externa muito
lento, especialmente no caso da fita magntica. O valor mdio do tempo de acesso , para os
"floppy-discs" e CDROM, da ordem das centenas de milissegundos, e para os discos rgidos,
cerca de 10 ms.
Dispositivos de entrada e sada (ou perifricos). Permitem ao computador comunicar
com o mundo exterior. Exemplos de dispositivos de sada so o monitores de vdeo e as
impressoras. Entre os dispositivos de entrada contam-se os teclados, o rato, os
"laser-scanners", ou ainda os leitores de cdigo de barras.
Os monitores de vdeo so, basicamente, tubos de raios catdicos que permitem
visualizar os resultados produzidos pelo computador. As impressoras permitem obter uma
cpia em papel da sada. Existem vrios tipos, com diferentes caractersticas de qualidade e
velocidade de impresso. As mais utilizadas so as impressoras de agulhas, de jacto-de-tinta e
impressoras laser (utilizadas quando se pretende cpias de boa qualidade).
O teclado um dispositivo de entrada em tudo idntico ao utilizado nas mquinas de
escrever, e que permite transferir para o computador os caracteres nele digitados. Por vezes
integra-se juntamente com o monitor de vdeo numa mesma unidade de entrada-sada (o
terminal). O rato permite fazer a entrada de dados apontando directamente atravs de um
cursor visvel no monitor de vdeo. O "scanner" permite digitalizar imagens impressas em
papel e tranferi-las para um computador. Os leitores de cdigos de barras so igualmente
"laser-scanners" (menos sofisticados), muito utilizados nos supermercados (p. ex.) para
identificao rpida de produtos.
Interfaces. Na sua forma original, os dados no podem normalmente ser transferidos
directamente do dispositivo de entrada para o CPU. Entre outros requisitos, os dados devem
ser apresentados na forma digital. Do mesmo modo, os sinais digitais produzidos pelo CPU
podem no estar numa forma aceitvel para dispositivo de sada. So pois necessrios
circuitos electrnicos de interface entre o CPU e os seus perifricos. Normalmente os
computadores j incluem interfaces para os perifricos mais comuns (teclado, monitor,
impressora, p. ex.).
Se, como caso dos perifricos mais comuns, os dados esto muitas vezes j
disponveis na forma digital (o que facilita a interface com o CPU), noutros casos, em
aplicaes industriais ou em reas ligadas engenharia, medicina, ou cincias, por exemplo, a
entrada para o computador provem frequentemente de sensores que produzem sinais
elctricos (imagens de grandezas fsicas) na forma analgica (pag. 68). Nestes casos os
circuitos de interface incluem necessariamente um conversor analgico/digital (A/D). Do
mesmo modo, alguns dispositivos de sada obrigam a incluir um conversor digital/analgico
(D/A) nos circuitos de interface. o que acontece quando se pretende ligar o computador a
um altifalante (para nele produzir sons) ou a um motor elctrico (para comandar o seu
movimento).
Outra aspecto que importante saber se um perifrico comunica em srie ou em
paralelo. Os terminais, p. ex., so dispositivos srie, uma vez que produzem e recebem
informao sob a forma de uma cadeia de bits (uns a seguir aos outros). Este tambm o
modo utilizado pelos computadores para comunicarem uns com os outros. J uma impressora
necessita, frequentemente, duma interface paralelo, por forma a receber os bits de informao
todos ao mesmo tempo (em paralelo). Como os computadores processam os dados em
paralelo (em palavras de 8, 16 ou 32 bits), a interface com alguns perifricos pode requerer
uma converso srie/paralelo e vice-versa, o que se consegue utilizando circuitos de interface
que so, basicamente, registos de deslocamento (pag. 177).
Barramentos. O CPU est ligado s restantes partes do computador por trs conjuntos
de linhas dispostas em paralelo, que se designam por barramentos ("buses"), e que servem
para transportar informao. O barramento de dados ("data bus") transporta os dados que
so processados. um barramento bi-direccional, isto , que permite o fluxo de informao
nos dois sentidos, constitudo tipicamente por 8, 16 ou 32 bits, que permitem transportar
simultaneamente igual nmero de bits (um bit por cada linha). Quando se diz que um CPU
se 16 bits (p. ex.), est-se a referir ao nmero de bits do seu barramento de dados. O
barramento de endereos ("address bus") transporta endereos de memria possuindo,
tipicamente, entre 8 e 32 bits, conforme o nmero de posies de memria que possvel
aceder directamente (com 16 bits, p. ex., possvel aceder a 2
16
= 65536 posies de
memria). O barramento de controlo transporta sinais de sincronizao e possui,
frequentemente, entre 3 e 10 linhas.
Linguagens de programao. Um computador necessita de ser programado para que
saiba o que fazer. O programa consiste numa srie de instrues que, seguidas do endereo
do operando a ser processado, envolve o computador num processo (ininterrupto) de
busca-e-execuo, isto , o CPU vai buscar memria de programa (na posio apontada
pelo "program counter" uma instruo, executa-a e passa instruo seguinte (uma vez que
entretanto o "program counter" incrementado).
Os programas podem ser escritos em cdigo mquina, isto , directamente em 0s e 1s
do cdigo binrio correspondente a cada instruo (do "instruction set" do CPU). Esta seria,
no entanto, uma tarefa muito morosa, dispendiosa em termos de tempo, e susceptvel de
produzir muitos erros. Por isso desenvolveram-se linguagens de programao que facilitam
tarefa de construir programas. Existem, basicamente dois tipos: as linguagens de baixo nvel
(ou "assembly") e as linguagens de alto nvel.
As linguagens de baixo nvel esto muito prximas do cdigo mquina: os programas
so escritos com mnemnicas (mais fceis de memorizar e manipular do que palavras em
binrio) que correspondem directamente ao "instruction set" do CPU. instruo Mover o
contedo de uma posio de memria para o acumulador, por exemplo, poderia
corresponder (num dado "assembly") a mnemnica MVA que, por sua vez, poderia significar
o cdigo binrio 1010 1110. O texto em "assembly" (um conjunto de mnemnicas) depois
convertido para cdigo mquina (uma sequncia de palavras em binrio entendidas pelo
CPU) por um programa especial que se designa por "assembler" (fig. 4.128 a)). O cdigo
ento carregado na memria (isto , transferido para uma RAM ou gravado numa ROM) para
depois ser executado.
As linguagens de alto nvel esto muito prximas da linguagem do Homem e so muito
fceis de entender e de utilizar. Possuem tambm regras de sintaxe e semnticas, e utilizam
termos (normalmente em ingls) como PRINT, OPEN, INPUT, DO UNTIL, etc. Contudo
necessitam de mais espao de memria e requerem mais tempo de CPU (isto , os programas
demoram mais tempo a serem executados), uma vez que cada instruo escrita em linguagem
de alto nvel convertida em vrias instrues em cdigo mquina (e no apenas uma, como
normalmente acontece quando se programa em "assembly"). Para traduzir textos escritos
numa linguagem de alto nvel em cdigo mquina utilizam-se compiladores ou
interpretadores (que tal como os "assemblers" so programas especiais, fig. 4.128 b)). Uma
vantagem importante deste tipo linguagem permitirem uma certa portabilidade, isto , os
programas podem ser escritos independentemente da mquina onde depois so compilados e
executados (com um pouco de sorte no h problemas). Existem diversas linguagens de
alto nvel, como o BASIC (cujo compilador faz normalmente parte do "software" de base de
todos os computadores pessoais), o COBOL (utilizada em gesto), o FORTRAN (a primeira
linguagem desenvolvida para aplicaes cientficas e, por isso mesmo, ainda hoje muito
utilizada), o PASCAL, o C, etc.
Programa
Fonte
(texto escrito
em assembly)
ASSEMBLER
Cdigo
Mquina
(carregado na
memria e
executado)

1001 0010
1110 0101
1011 0111
0111 0101
1010 1110

MOV A, OP1
MOV B, A
MOV A, OP2
ADD B
JNC OK

a)
Programa
Fonte
(texto escrito em
linguagem de
alto nvel)
COMPILADOR
(BASIC, FORTRAN,
PASCAL, C,
Cdigo
Mquina
(carregado na
memria e
executado)

1001 0010
1110 0101
1011 0111
0111 0101
1010 1110

SOMA=0
FOR I=1 TO 100
LET SOMA = SOMA+X(I)
NEXT I

PRINT SOMA

b)
Fig. 4.128
O microprocessador
O microprocessador (MPU ou P) pode ser visto como uma miniatura do CPU de um
computador digital, isto , a ALU, os registos e a unidade de controlo. um circuito
integrado VLSI (pode incluir actualmente muitas dezenas de milhar de transstores)
desenvolvido no princpio dos anos 70. Nessa altura,, ao mesmo tempo que se produziam
CIs cada vez mais complexos e especializados, sentiu-se a necessidade de um dispositivo de
uso geral, adequado para um larga gama de tarefas. A sua versatilidade resulta do facto de ser
programvel: apenas por modificao de um conjunto de instrues pode ser utilizado como
unidade de controlo, no s de um microcomputador, mas tambm de uma calculadora, de
uma mquina de lavar ou de um auto-rdio. Em alternativa pode comandar um sistema de
semforos ou um rob industrial.
importante notar que um MPU no em si um computador para ser um
microcomputador necessita de memria e dispositivos de entrada e sada. No entanto a
tendncia incorporar num mesmo MPU um maior nmero possvel de funes de suporte a
perifricos.
Existem diversos MPUs no mercado, diferindo na sua arquitectura, na velocidade de
processamento e no conjunto de instrues que executa. Os comprimentos de palavra mais
usuais so 8, 16 e 32 bits. Alguns custam apenas poucas centenas de escudos, sendo
frequentemente a parte mais barata de um sistema. Apresentam diferentes tipos de caixa (a
d.i.l. de 40 pinos uma das mais utilizadas) e so normalmente alimentados a 5V. O primeiro
MPU digno de registo foi o INTEL 8080, um dispositivo de 8 bits utilizado, entre muitas
outras aplicaes, nos primeiros computadores pessoais.
Arquitectura de computadores. Na fig. 4.129 apresenta-se o diagrama de blocos
simplificado de um MPU tpico. Para explicar (de uma forma breve) como funciona, vamos
assumir que est programado com a instrues e os dados necessrios para executar a soma
de dois nmeros para. Admitamos ainda que ele j foi inicializado ("reset"), manualmente por
meio de um interruptor, ou automaticamente ao ligar-se a alimentao, atravs de um sinal
aplicado na sua entrada de reset.
Recorde-se que o "program counter" um registo especial (contador) que aponta a
prxima instruo a ser executada. Est ligado atravs do "address bus" memria (ROM ou
PROM, p. ex.) na qual as instrues esto guardadas. Aps a inicializao o seu contedo
zero, ou seja, o endereo da primeira posio de memria que vai ser lida (admitindo um
MPU com um barramento de endereos de 8 bits) 0000 0000. A instruo guardada nessa
posio ento transferida para o MPU atravs do endereo de dados.
A instruo mantida (at que outra seja recebida) num registo especial o registo de
instruo , cujas sadas so descodificadas pelo descodificador de instruo. Este produz
um srie de sinais que vo garantir atravs dos circuitos de controlo, o fluxo de informao
(abrindo e fechando portas lgicas de forma adequada e em sincronismo com o relgio) por
forma a que instrues seja executada. Um desses sinais permite que, uma vez executada a
primeira instruo, o "program counter" seja incrementado, ficando a apontar a instruo
seguinte (o programa avana um passo).
Uma vez que aquilo que se pretende somar dois nmeros, a primeira instruo ser
provavelmente um MOV, resultando da sua execuo a transferncia (ou a cpia, para ser
mais exacto) de um dos operandos, de uma dada posio de memria (onde havia
previamente sido guardada pelo programador) para o acumulador (registo de nome A, por
hiptese). Para obter a soma do dado no acumulador (nmero) com o segundo operando
armazenado noutro endereo de memria, o programa deve dar as instrues necessrias para
que nos impulsos de relgio seguintes o contedo do acumulador seja transferido para outro
registo interno (B, por exemplo) e para que o segundo operando seja copiado para o
acumulador. Se em seguida for dada a instruo de adio (referenciada, admitamos, pela
mnemnica ADD), o descodificador de instruo assegura que a ALU se comporte como um
somador-completo (pag. 165) e o resultado da soma dos dois operandos seja guardado no
acumulador, para que mais tarde ser transferido para uma unidade de sada (ou novamente
para a memria).
registo de
instruo outros
registos
acumulador
ALU
para a
memria e
unidades de
entrada/sada
barramento de endereos
circuitos
de
controlo
relgio
"program
counter"
linhas de controlo
barramento de controlo
unidade
de
controlo descodificador
de
instruo
barramento de dados

Fig. 4.129
O aspecto do programa em "assembly" para a adio dos dois nmeros poderia ser o
seguinte:
Instruo Operando Comentrio
(mnemnica)
MOV A, OP1 ;transfere para o acumulador o primeiro operando
;guardado na posio de memria de endereo OP1
MOV B, A ;transfere o contedo do acumulador para o registo B
MOV A, OP1 ;transfere para o acumulador o primeiro operando
;guardado na posio de memria de endereo OP2
ADD B ;soma o contedo do acumulador com o do registo B e
;guarda resultado no acumulador

Transferncia de execuo e subrotinas. Um microprocessador (ou qualquer CPU)
seria pouco menos do que intil se tudo o que fizesse fosse executar instrues umas a seguir
s outras, isto , se no fosse possvel transferir a execuo do programa saltando para
qualquer endereo de memria a partir do qual se pretende que ele continue. Para tanto, a
unidade de controlo em vez de incrementar o "program counter" de uma unidade, coloca
neste registo o endereo da posio de memria a partir da qual o programa passa a ser
executado. Existem, basicamente, trs modos de transferncia de execuo: as instrues de
salto, as chamadas a subrotina e as interrupes.
Os saltos so instrues especiais (JUMP) que especificam directamente qual o
endereo para o qual transferida a execuo do programa (fig. 4.130 a)). Podem ser
incondicionais, ou condicionais quando o salto s executado mediante o teste e
verificao de determinadas condies.
Quando uma tarefa repetida vrias vezes a execuo de uma multiplicao, p. ex. (a
ALU de muitos MPUs no inclui "hardware" que permita efectuar esta operao) , pode ser
interessante (poupa-se tempo de escrita e espao de memria) guardar o conjunto de
instrues correspondentes a essa tarefa numa subrotina que chamada (ou invocada) sempre
que necessrio. As instrues de chamada a subrotina (CALL) especificam o endereo da
primeira instruo da subrotina (fig. 4.130 a)). A principal diferena em relao
transferncia de execuo atravs de um salto, que quando a execuo da subrotina termina
deve retornar-se ao programa principal (a ltima instruo de uma subrotina sempre um
RETURN), o que pressupe que o endereo de retorno tenha que ser guardado. Assim
acontece: ao encontrar uma instruo CALL a unidade de controlo armazena num local
prprio a "stack" ou pilha , o endereo da instruo seguinte (depois do CALL). A pilha
consiste num conjunto de registos que tem este nome porque os dados nele so empilhados
e depois recuperados a partir do topo, e na ordem inversa, ou seja, o ltimo a ser guardado o
primeiro a ser recuperado (fig. 4.130 b)). A "stack" serve igualmente para armazenar
temporariamente outro tipo de dados (para alm de endereos de retorno). O MPU possui um
registo especial o "stack pointer" onde mantm, permanentemente actualizado, endereo do
topo da "stack".
"program
counter"
CALL
RETURN
"stack"
20
1
programa
principal
subrotina
instruo endereo
2
3 JUMP 15
15
CALL 56

17
18
19
20
21
56
RETURN
57
90
91

a) b)
Fig. 4.130
A principal diferena entre uma interrupo e uma chamada a uma subrotina, que o
processo de transferncia de execuo desencadeado, no por uma instruo de CALL (na
sequncia da execuo de um programa), mas por "hardware", isto , activando uma linha de
entrada da unidade de controlo (linha de interrupo), em resultado de um evento exterior ao
MPU por exemplo, um boto premido pelo operador de uma mquina controlada pelo
microcomputador.
Registo de "flags". Uma "flag" um "flip-flop" (pag. 170) cuja sada colocada no
estado lgico 1 para assinalar (tal como faz uma bandeira que a traduo letra de "flag")
a ocorrncia de determinado facto. So utilizadas nas operaes aritmticas e lgicas e nas
instrues de salto condicional. Todos os MPUs incluem um registo especial de vrios bits,
correspondentes a outras tantas "flags". Alguns possuem, p. ex., uma "flag" de "carry" que
colocada a 1 quando da execuo de uma operao aritmtica resulta um bit de transporte
(pag. 166). A "flag" de zero activada quando o resultado zero.

4.4.4 Famlias Lgicas
As portas lgicas podem ser construdas utilizando diferentes tipos de circuitos e
diferentes tecnologias. As portas RTL (pag. 162) e DTL (pag. 163) foram as primeiras a
aparecer mas esto, neste momento, obsoletas.
Actualmente utilizam-se portas lgicas integradas em CIs que pertencem, quase
invariavelmente, a um de dois grandes grupos ou famlias lgicas. Baseiam-se na utilizao
de um de dois tipos de transstores (bipolares ou CMOS) e apresentam vantagens importantes
relativamente s primeiras portas lgicas.
Uma das famlias a TTL ("Transistor Transistor Logic") e utiliza transstores
bipolares na implementao das diferentes funes lgicas; a outra a CMOS
(Complementary Metal Oxide Semiconductor), e baseia-se na utilizao de FETs.
Os CIs TTL pertencem a uma srie referenciada pelos nmeros 74 xxx; os algarismos
a seguir a 74 indicam a natureza do CI, isto , o tipo de porta lgica. Os CIs CMOS
pertencem srie 4 xxx; uma vez mais, os dgitos a seguir ao 4 dependem daquilo que o
CI faz. Ambos os tipos esto normalmente disponveis sob a forma de uma pastilha D.I.L. de
14 ou 16 pinos (por vezes mais, pag. 121) e incluem vrias portas (normalmente idnticas) ou
circuitos combinacionais ou sequenciais mais complexos.
O CI 7400, p. ex., inclui quatro portas NANDs com duas entradas e uma sada por
porta. A cada porta correspondem assim trs pinos, resultando num total de catorze pinos,
incluindo dois para a ligao da fonte de alimentao (0 e +5V) comuns a todas as portas.
Na fig. 4.131 apresentam-se as ligaes dos pinos dos CIs 7400 e 4011B (quatro
NANDs de duas entradas em ambos os casos).
Fig. 4.131
Comparao entre as famlias TTL e CMOS.
Na tabela da fig. 4.132 resumem-se as principais caractersticas de cada famlia,
seguindo-se uma discusso do seu contedo.

Propriedades TTL CMOS
Fonte
de Alimentao
5V 0.25V c.c. de 3V a 15V c.c.
Corrente requerida Miliampres Microampres
Impedncia
de entrada
Baixa Muito elevada
Velocidade de
comutao
Elevada Baixa
"Fan-out" Dez Cinquenta
Fonte de alimentao. A famlia TTL requere uma fonte estabilizada de 5V (com uma
regulao de 5% na pior da hipteses), enquanto que os circuitos CMOS funcionam bem com
uma fonte no-estabilizada que garanta uma tenso de sada entre 3V e 15V.
Corrente requerida. As entradas dos CIs CMOS requerem correntes de nvel muito
mais baixo (da ordem das 1000x menos) do que as dos CIs TTL.
Impedncia de entrada. A impedncia de entrada muito elevada dos CIs CMOS
(devida utilizao de FETs) assegura um baixo consumo de corrente mas torna o seu
manuseamento algo melindroso, pois qualquer contacto entre um isolante (plsticos ou
tecidos, p. ex.) e os pinos pode provocar, por acumulao de carga elctrica esttica, a ruptura
das junes (e a destruio do CI). O mesmo no acontece com os CIs TTL, uma vez que
apresentam uma impedncia de entrada muito mais baixa.
Velocidade de comutao. muito mais elevada no caso da famlia TTL. O atraso
introduzido por uma porta TTL , tipicamente de 10 ns (10
-9
segundos), comparado com
300 ns para uma gate CMOS.
"Fan-out". Para a famlia TTL o "fan-out" dez. Isto quer dizer que sada de cada
porta TTL possvel ligar at dez entradas de outras portas (da mesma famlia), garantindo-se
o funcionamento correcto do circuito. Graas sua impedncia de entrada elevada, o
"fan-out" da famlia CMOS cinquenta.
Entradas no utilizadas. Na famlia TTL, uma entrada no utilizada comporta-se
como se estivesse no nvel lgico 1, a menos que esteja ligada a 0V. Contudo,
aconselhvel lig-las a +5V. Na famlia CMOS as entradas no utilizadas devem sempre
ligar-se a 0V ou 5V (dependendo do circuito), caso contrrio (se forem deixadas no ar), o
comportamento do circuito indeterminado.
Fig. 4.132
Nveis de integrao. Pelo facto (entre outras razes) de os interruptores CMOS
dissiparem muito menos energia do que os transstores bipolares utilizados em TTL, so
possveis (no primeiro caso) nveis de integrao muito mais elevados.
Note-se que as caractersticas apresentadas dizem respeito s famlias TTL e CMOS
"standard" (ou normais). Dentro de cada uma delas existem diversas variantes, diferindo
essencialmente nas suas caractersticas de "fan-out" (e consumo de energia) e de velocidade
de comutao.
Nveis lgicos e interface
Nveis lgicos. As tenses que representam os nveis lgicos baixo e alto deveriam
ser (idealmente) 0V e +V
CC
(ou seja, 0V e +5V no caso da famlia TTL). Na prtica, devido
s quedas de tenso nas resistncias e transstores no interior do CI, tais valores nunca so
atingidos.
Na famlia TTL, por exemplo (fig. 4.133 a)), uma tenso de entrada entre 0V e 0.8V
comporta-se como um 0 lgico (produzindo a correspondente mudana de estado na sada),
enquanto que valores entre 2V e 5V significam um 1 lgico. Do mesmo modo, uma sada
baixa pode estar entre 0 e 0.4V(pelo facto da queda de tenso num transstor saturado no
ser 0V) e um nvel alto pode significar uma tenso de sada entre 2.4V e 5V, uma vez que
qualquer tenso nesta gama garante o funcionamento de outros CIs TTL.
Na fig. 4.133 b) apresenta-se os valores de tenso correspondentes aos nveis lgicos
para o caso da famlia CMOS. Note-se que neste caso, os valores relativos sada so quase
os ideais, j que a tenso pode variar entre, praticamente, 0V e +V
DD
.
Em ambos os casos (TTL ou CMOS), valores intermdios de tenso (resultado, p. ex.,
pela no observao da regra do "fan-out") leva a uma funcionamento indeterminado dos
circuitos.
Entrada Sada
Entrada Sada
zona de
indeterminao
0 lgico
1 lgico
0 lgico
1 lgico
0 lgico
1 lgico
0 lgico
1 lgico
zona de
indeterminao
Fig. 4.133
Margem de rudo. O comportamento descrito e ilustrado pela fig. 4.133, garante para
os CIs uma certa margem de rudo, ou seja, mesmo que sobreposto aos sinais que se
pretende processar exista algum sinal indesejvel (alterando o valor da tenso), e desde que a
sua amplitude no ultrapasse determinado valor, o funcionamento dos circuitos garantido.
No caso da famlia TTL, p. ex., fcil constatar que a margem de rudo de 0.4V
(fig. 4.134).
Esta caracterstica dos circuitos digitais, isto , o facto de possurem (at certo ponto)
imunidade ao rudo, traduz-se uma importante vantagem deste tipo de circuitos relativamente
aos analgicos.
Interface TTL CMOS. Quando alimentados a partir de uma mesma fonte de
alimentao de 5V, os nveis lgicos TTL e CMOS so diferentes, ou seja, as duas famlias
no so compatveis (mesmo atendendo a que uma sada TTL pode alimentar um nmero
muito elevado de entradas CMOS). Uma sada TTL no estado lgico 1, p. ex., pode ser, na
pior das hipteses, 2.4V, valor que inferior ao mnimo (3.5V) susceptvel de ser
interpretado como um nvel alto por uma entrada CMOS. Assim, utilizar TTL e CMOS no
mesmo circuito (para garantir as vantagens de ambas as famlias) origina problemas de
interface que, felizmente, podem ser facilmente ultrapassados.
Do mesmo modo, quando se pretende ligar CIs TTL ou CMOS a outro tipo de circuitos
(que eventualmente nem pertencem a nenhuma famlia lgica), so necessrios cuidados
especiais de interface para que os nveis lgicos sejam assegurados.
Nvel lgico 0
0.4V
V
sada
= 0.4V (max.)
V
entrada
= at 0.8V
Nvel lgico 1
0.4V
V
sada
= 2.4V (min.)
V
entrada
= desde 2.0V

Fig. 4.134
4.5 Outros Componentes e Subsistemas
4.5.1 Conversores analgico digital
Sinais Analgicos e Digitais

Fig. 4.135 Grfico de uma grandeza analgica (temperatura versus tempo)

Fig. 4.136 Valores amostrados da do sinal analgico. Cada ponto pode agora ser digitalizado (representado
pela palavra de um cdigo binrio)

Fig. 4.137 Sistema analgico

Fig. 4.137 Sistema misto (converso digital analgico)

Fig. 4.138 Diagrama de blocos de um leitor de CD

Fig. 4.139 Sistema misto (converso analgico digital)

Fig. 4.140 Representao digital dos pontos resultantes da discretizao de uma curva analgica

Fig. 4.141 Reproduo digital da curva analgica
Teorema de Nyquist

f
S
> 2 f

Sinal
f
max
f
s

n de bits
Telefnico 3500 Hz 8000 Hz 8 bits
HI-FI 16000 Hz 32000 Hz 16 bits
Video 2 MHz 4 MHz 16 bits

Fig. 4.143
Converso de digital para analgico (D/A)

V
O
=
R
f
R
V
1
+
R
f
2R
V
2
+
R
f
4R
V
3
+
R
f
8R
V
4
|
\

|
.
|

Fig. 4.144 Conversor D/A de 4 bits
DAC
entrada digital
sada analgica

Fig. 4.145
sada
analgica
entrada
digital
l.s.b
m.s.b

Fig. 4.146
Converso de analgico para digital (A/D)

Fig. 4.148 Conversor A/D "flash" de 3 bits

Fig. 4.149

Fig. 4.150

Fig. 4.151 Conversor A/D de rampa digital

Fig. 4.152
4.5.2 Multiplexers
Multiplexagem digital

Multiplexagem analgica

Fig. 4.153

Fig. 4.154

- Zanger, Henry. Electronic Systems - Theory and Applications. New Jersey: Prentice-Hall,
Inc., 1977.
- Frederiksen, Thomas M. Intuitive Analog Electronics. McGraw-Hill Book Company,
1988.
- Tompkins, Willis J. and Webster, John G. Interfacing Sensores to the IBM PC. New
Jersey: Prentice-Hall, 1988.
- Boylestad, Robert and Nashelsky, Louis. Electronics - A Survey. Prentice-Hall
International, Inc., 1989 (3 ed.)


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