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Controlador lgico programable

Un controlador lgico programable, ms conocido por sus siglas en


ingls PLC (programmable logic controller), es una computadora utilizada en
la ingeniera automtica o automatizacin industrial, para automatizar
procesos electromecnicos, tales como el control de la maquinaria de la fbrica
en lneas de montae o atracciones mecnicas!
Los PLC son utilizados en muc"as industrias # mquinas! $ diferencia de las
computadoras de propsito general, el PLC est dise%ado para m&ltiples se%ales
de entrada # de salida, rangos de temperatura ampliados, inmunidad al ruido
elctrico # resistencia a la 'ibracin # al impacto! Los programas para el control de
funcionamiento de la mquina se suelen almacenar en bateras copia de
seguridad o en memorias no 'oltiles! Un PLC es un eemplo de un sistema
de tiempo real(duro), donde los resultados de salida deben ser producidos en
respuesta a las condiciones de entrada dentro de un tiempo limitado, de lo
contrario no producir el resultado deseado
*u "istoria se remonta a finales de la dcada de +,-., cuando la industria busc
en las nue'as tecnologas electrnicas una solucin ms eficiente para reemplazar
los sistemas de control basados en circuitos elctricos con rels, interruptores #
otros componentes com&nmente utilizados para el control de los sistemas
de lgica combinacional!
/n +,-0 12 3#dramatic (la di'isin de transmisin automtica de 1eneral 2otors)
emiti una solicitud de propuestas para un reemplazo electrnico de los sistemas
cableados de rels! La propuesta ganadora 'ino de 4edford $ssociates! /l
resultado fue el primer PLC, designado .05 porque era el pro#ecto de 4edford
$ssociates n6 05!
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4edford $ssociates comenz una nue'a empresa dedicada al
desarrollo, fabricacin, 'enta # mantenimiento de este nue'o producto8 2odicon
(29dular :;gital C9<troler)! Una de las personas que trabaaron en ese pro#ecto
fue :ic= 2orle#, quien es considerado como el (padre) del PLC!
>
La marca
2odicon fue 'endida en +,?? a 1ould /lectronics, # posteriormente adquirida por
la compa%a alemana $/1 # luego por la francesa *c"neider /lectric, el actual
propietario!
Los primeros PLC fueron dise%ados para reemplazar los sistemas de rels lgicos!
/stos PLC fueron programados enlenguae Ladder, que se parece muc"o a un
diagrama esquemtico de la lgica de rels! /ste sistema fue elegido para reducir
las demandas de formacin de los tcnicos e@istentes! 9tros autmatas primarios
utilizaron un formulario de listas de instrucciones de programacin!
Los PLCs modernos pueden ser programados de di'ersas maneras, desde la
lgica de escalera de rels, a los lenguaes de programacin tales como dialectos
especialmente adaptados de 4$*;C # C! 9tro mtodo es la lgica de estado,
un lenguae de programacin de alto ni'el dise%ado para programar PLC basados
en diagramas de estado!
La funcin bsica # primordial del PLC "a e'olucionado con los a%os para incluir el
control del rel secuencial, control de mo'imiento, control de procesos, sistemas
de control distribuido # comunicacin por red! Las capacidades de manipulacin,
almacenamiento, potencia de procesamiento # de comunicacin de algunos PLCs
modernos son apro@imadamente equi'alentes a las computadoras de escritorio!
Un enlaceAPLC programado combinado con "ardBare de /C* remoto, permite
utilizar un ordenador de sobremesa de uso general para suplantar algunos PLC en
algunas aplicaciones! /n cuanto a la 'iabilidad de estos controladores de
ordenadores de sobremesa basados en lgica, es importante tener en cuenta que
no se "an aceptado generalmente en la industria pesada debido a que los
ordenadores de sobremesa eecutan sistemas operati'os menos estables que los
PLCs, # porque el "ardBare del ordenador de escritorio est tpicamente no
dise%ado a los mismos ni'eles de tolerancia a la temperatura, "umedad,
'ibraciones, # la longe'idad como los procesadores utilizados en los PLC! $dems
de las limitaciones de "ardBare de lgica basada en escritorioD sistemas
operati'os tales como EindoBs no se prestan a la eecucin de la lgica
determinista, con el resultado de que la lgica no siempre puede responder a los
cambios en el estado de la lgica o de los estado de entrada con la consistencia
e@trema en el tiempo como se espera de los PLCs! *in embargo, este tipo de
aplicaciones de escritorio lgicos encuentran uso en situaciones menos crticas,
como la automatizacin de laboratorio # su uso en instalaciones peque%as en las
que la aplicacin es menos e@igente # crtica, #a que por lo general son muc"o
menos costosos que los PLCs!
:entro de las 'entaas que estos equipos poseen se encuentra que, gracias a
ellos, es posible a"orrar tiempo en la elaboracin de pro#ectos, pudiendo realizar
modificaciones sin costos adicionales! Por otra parte, son de tama%o reducido #
mantenimiento de bao costo, adems permiten a"orrar dinero en mano de obra #
la posibilidad de controlar ms de una mquina con el mismo equipo!

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