CLASE 7: EJEMPLOS RESPUESTA A CARGA PERIDICA Y

RESPUESTA A CARGA IMPULSIVA

Profesor:
LUIS AUGUSTO LARA VALENCIA
Medelln: Septiembre 2014
Universidad Nacional de Colombia sede Medelln
Departamento de Ingeniera Civil
Postgrado en Estructuras
DINAMICA DE ESTRUCTURAS
EJEMPLOS RESPUESTA A CARGA PERIDICA
Ejercicio
Obtngase la respuesta estacionaria de un sistema de un grado de libertad sometido a la
excitacin peridica mostrada a continuacin.
*Modificado de Clough y Penzien, 2003
Solucin
El primer paso a seguir es extender la funcin en direccin negativa del eje de las abscisas,
esto con el objetivo de obtener la representacin peridica de la excitacin. De este paso se
obtiene:
m=3,5x10
5
kg
k=3454 kN/m
*Modificado de Humar, 2002
EJEMPLOS RESPUESTA A CARGA PERIDICA
Ya definido el periodo, el anlisis del problema se centra en definir la carga peridica. A
partir de la observacin del comportamiento de la misma es posible especificar que:
Donde
4
P
T s = == =
( (( ( ) )) )
0
0
para 1 t 3
para 3 t 5
p
p t
p


= == =



Ahora es posible calcular los coeficientes de la serie de Fourier. As, se obtiene:
EJEMPLOS RESPUESTA A CARGA PERIDICA
( (( ( ) )) )
5 3 5
0
0
1 1 3
1
4 4
p
a p t dt dt dt
| | | | | | | |
= = + = = + = = + = = +
| | | |
\ \ \ \

0
0 a = == =
0
4
2
n
p n
a sen
n

= == =
( (( ( ) )) )
5 3 5
0
1 1 3
1
cos cos cos
2 2 2 2 2
n
p n n n
a p t tdt tdt tdt

| | | | | | | |
= = + = = + = = + = = +
| | | |
\ \ \ \

( (( ( ) )) )
5 3 5
0
1 1 3
1
2 2 2 2 2
n
p n n n
b p t sen tdt sen tdt sen tdt

| | | | | | | |
= = + = = + = = + = = +
| | | |
\ \ \ \

0
n
b = == =
Con eso, la excitacin armnica en trminos de series de Fourier es:
( (( ( ) )) )
0
1
4
cos
2 2
n
p n n
p t sen t
n

= == =
= == =

O lo que es lo mismo:
EJEMPLOS RESPUESTA A CARGA PERIDICA
( (( ( ) )) )
0
4 1 3 1 5 1 7
cos cos cos cos .......
2 3 2 5 2 7 2
p
p t t t t

| | | | | | | |
= + + = + + = + + = + +
| | | |
\ \ \ \
La respuesta del sistema a esta excitacin peridica es:
2
2
n
n
n

= = = = = = = =
3454000
3,14
350000
= = = = = = = =
2
n

= == =
( (( ( ) )) )
0
4 4 4 3 4 5
cos cos cos ........
3 2 15 2 105 2
p
v t t t t
k

| | | | | | | |
= + + + = + + + = + + + = + + +
| | | |
\ \ \ \
EJEMPLOS RESPUESTA A CARGA PERIDICA
-1,5
-1
-0,5
0
0,5
1
1,5
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4
P
0
Tiempo (s)
Aproximacin a la carga periodica
-8,0E-07
-6,0E-07
-4,0E-07
-2,0E-07
0,0E+00
2,0E-07
4,0E-07
6,0E-07
8,0E-07
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4
V
a
l
o
r

d
e

l
a

r
e
s
p
u
e
s
t
a

(
P
0
)
Tiempo (s)
Respuesta del SDUGL
RESPUESTA A CARGA IMPULSIVA
Una carga impulsiva, o de choque, consiste de un solo impulso principal de forma arbitraria
y que generalmente es de corta duracin.
RESPUESTA A CARGA IMPULSIVA
*Modificado de Clough y Penzien, 2003
El amortiguamiento tiene menos importancia controlando la respuesta mxima de un
sistema estructural excitado por cargas impulsivas de lo que tendra en sistemas sometidos a
cargas armnicas o peridicas, esto debido a que la respuesta mxima en estructuras bajo
cargas impulsivas es alcanzada de forma bastante rpida, con lo que las fuerzas de
amortiguamiento no consiguen prcticamente disipar energa.
RESPUESTA A CARGA IMPULSIVA
Es por esta razn que solo la respuesta no amortiguada de sistemas sometidos a excitaciones
de tipo impulsivas sern el objeto de estudio de este curso.
A continuacin se presentarn algunos de los tipos de cargas impulsivas simples (esto es,
que pueden ser expresadas por funciones analticas sencillas) que comnmente surgen en
problemas de este tipo.
Impulso senoidal
*Modificado de Clough y Penzien, 2003
La respuesta a este tipo de carga impulsiva ser
dividida en dos fases, como es mostrado en la figura.
La primera corresponde a la fase de vibracin
forzada, que es justamente la etapa en que la carga
acta; ya la segunda corresponde a la fase de
vibracin libre de la estructura.
RESPUESTA A CARGA IMPULSIVA
Durante esta fase la carga que acta en la estructura es media onda de la funcin seno.
Asumiendo que el sistema parte de la posicin de equilibrio, o de descanso, el radio de
respuesta en funcin del tiempo est dado por la expresin ya conocida:
Primera fase
(1)
Si se introduce un parmetro de tiempo adimensional , de tal forma que:
(2)
Significa que es solo
en la primera fase
RESPUESTA A CARGA IMPULSIVA
Debido a que la ecuacin (2) es indeterminada para =1, se emplea la regla de LHopital
para obtener una expresin que se pueda utilizar para este caso especifico. Aplicando este
artificio se obtiene:
(3)
El movimiento de vibracin libre que ocurre en esta fase depender exclusivamente del
desplazamiento y la velocidad al final de la primera fase. Es decir, depender en trminos
del radio de respuesta de los valores R(1) y R(1). Siguiendo un procedimiento anlogo al
ejecutado para la primera fase, el radio de respuesta del sistema sometido a vibracin libre
es:
Segunda fase
(4)
RESPUESTA A CARGA IMPULSIVA
Donde:
Debido a que la ecuacin (4) es indeterminada para =1, se emplea nuevamente la regla de
LHopital para obtener una expresin que se pueda utilizar para este caso especifico. De esta
manera se obtiene:
(5)
Utilizando un impulso senoidal, generar los radios de respuesta de una estructura a lo largo
del tiempo para valores de = 1/4, 1/3, 1/2, 1 y 3/2 que corresponden a valores de t
1
/T
iguales a 2, 3/2, 1, 1/2 y 1/3, respectivamente. Determnese tambin el valor mximo de
respuesta.
Trabajo en clase
RESPUESTA A CARGA IMPULSIVA
*Modificado de Clough y Penzien, 2003
Grafico de los radios de respuesta en funcin del tiempo
RESPUESTA A CARGA IMPULSIVA
Para valores t
1
/T menores que 1/2 (>1) la respuesta mxima ocurre en la segunda fase.
Para valores t
1
/T mayores que 1/2 (<1) la respuesta mxima ocurre en la primera fase.
Para valores t
1
/T iguales a 1/2 (=1) la respuesta mxima ocurre justo en el final de la
primera fase
Impulso rectangular
Un segundo ejemplo de carga impulsiva bastante
comn es aquella de forma rectangular. Para este
caso, nuevamente, la respuesta ser dividida en dos
fases: la primera fase que corresponde a un sistema
forzado (fase donde acta la carga) y una segunda
fase donde el sistema vibra libremente (fase de
vibracin libre).
Si se desea conocer solamente el valor mximo de la respuesta, basta con derivar las
expresiones del radio de repuesta en relacin al parmetro e igualar esta ecuacin a cero
*Modificado de Clough y Penzien, 2003
RESPUESTA A CARGA IMPULSIVA
Durante esta fase la carga que acta en la estructura permanece constante. Con esto, la
solucin particular de la ecuacin de movimiento es la deflexin esttica:
Primera fase
(6)
Usando este resultado, la solucin general del radio de respuesta es:
(7)
Segunda fase
El movimiento de vibracin libre que ocurre en esta fase depender exclusivamente del
desplazamiento y la velocidad al final de la primera fase. Es decir, depender en trminos
del radio de respuesta de los valores R(1) y R(1). Siguiendo un procedimiento anlogo al
ejecutado para la primera fase, el radio de respuesta del sistema sometido a vibracin libre
es:
RESPUESTA A CARGA IMPULSIVA
(8)
Donde:
Impulso triangular
La ultima carga impulsiva que se analizar es el
impulso triangular decreciente. Para este caso,
nuevamente, la respuesta ser dividida en dos fases:
la primera fase que corresponde a un sistema forzado
(fase donde acta la carga) y una segunda fase donde
el sistema vibra libremente (fase de vibracin libre).
*Modificado de Clough y Penzien, 2003
RESPUESTA A CARGA IMPULSIVA
Durante esta fase la carga que acta en la estructura es . Con esto, la solucin
particular de la ecuacin de movimiento expresada en la forma del radio de respuesta es:
Primera fase
(9)
Combinando esta solucin con la solucin complementaria de vibracin libre y evaluando
las constantes para satisfacer las condiciones iniciales, se determina:
(10)
Derivando la expresin anterior e igualando a cero, puede demostrarse que el primer valor
mximo ocurre exactamente al final de la primera fase.