Transformada de Laplace

Repaso
Ingeniera de las
Reacciones Qumicas
Curso 2010
2
Transformada de Laplace
Definicin
Sea

/
Definimos el siguiente conjunto:
Si S
F

decimos que f es transformable y llamamos
Transformada de Laplace de f a la funcin:
: f
[ ] t R f , 0
0 > t

C dz z f e s S
sz
F

0
) ( /
F
sz
F
S s dz z f e s F S F =

+

0
) ( ) ( / :
3
Transformada de Laplace
Ejemplo
F(z) = 1
0 . 1
0
>

s C dz e
sz

) (
1 1
lim
lim lim ) (
|
0 0 0
s F
s s s
e
s
e
dz e dz e s F
st
t
t
sz
t
t
sz
t
sz
= = +

= = =

+
+

4
Transformada de Laplace
Notacin
Otro ejemplo
No existe la Transformada de f(t)!
{ }
{ }
s
L
t f L s F
1
1
) ( ) (
=
=
{ }

+
+
= = =
0
2 2 2
) (
F
z sz t t
S s D dz e e L e t f
5
Propiedades: Dada f(t) transformable y F(s) = L{f(t)}
{ } ) ( ) (
) (
a s F t g L
y ble transforma es , t f e g(t) Sea
at
=
=
{ }
as
e s F t g L y ble transforma es
,
a t si t f
a t si
a t f a) - U(t g(t) Sea

<
= =
) ( ) (
) (
0
) (
{ } ) / (
1
) (
) (
a s F
a
t g L
y ble transforma es , at f g(t) Sea
=
=
Transformada de Laplace
6
Transformada de Laplace
Dadas f(t) y g(t) transformables con
F(s) = L{f(t)}y G(s) = L{g(t)}

{ } ) ( ) ( s G s F g(t) f(t) L
y ble transforma es g(t) f(t)


+ = +
+
{ } { } ) 0 ( ) ( (t) ' f L
y able transform es f , ) 0 ( ) ( lim
able transform es ' /f 0 t derivable
0
+
+

=
=
>
+
f t f sL
f t f
f Dada
t
7
Transformada de Laplace

{ } { } ) ( ) (
1
) (
) ( ) ( ,
0
s t f L
s
s (t) L y ble transforma es
dz z f t define se ble, transforma f Sea
t
=
=

8
Transformada de Laplace
Anti-transformada
Definicin
Dada F, si

existe

f:RR tal que L{f(t)}(s) = F(s), se dice que f es
una anti-transformada de la funcin F.
Notacin
f(t) = L
-1
{F(s)}(t)
9
Transformada de Laplace
10
Transformada de Laplace
11
Transformada de Laplace
Utilidad
La Transformada de Laplace consiste en un cambio de
dominio y se emplea como herramienta en la
resolucin de ecuaciones diferenciales ordinarias,
transformando

las mismas en ecuaciones
algebricas.
EDO
Ecuacin
algebrica
F(s)
y(t)
L
L
-1
Resuelvo
12
Transformada de Laplace
Ejemplo
Solucin

=
=
=
+
+
1 ) 0 ( '
0 ) 0 (
1 ' '
y
y
y y
1 ) ( =
t
e t y
13
Transformada de Laplace
Utilidades
1.

Funcin escaln

>

=
a t si 1
a t si
a t U
0
) (
{ } = ) (s a) - U(t L
s
e
as
14
Transformada de Laplace
Utilidades
2.

Delta de Dirac
Propiedad de filtro
dt
a t dU
a t si
a t si
a t
) (
0
) (

=

= +

=
{ } = ) (s a) - (t L
as
e

1 ) ( =

+

dt a t
0 ) ( ) ( ) (
0 0
0
0
> =

+
t t f dt t t t f
15
Transformada de Laplace
Utilidades
3.

Funcin de transferencia
Definicin
Dado un sistema de ecuaciones diferenciales lineales a
coeficientes constantes, la funcin de transferencia G(s) se
define como el cociente entre la transformada de la salida y
de la entrada cuando todas las condiciones iniciales son
iguales a cero.
{ }
{ }
k y
entrada L
salida L
G(s)
k
= =
+
0 ) 0 (
16
Transformada de Laplace
Utilidades
3.

Funcin de transferencia
Propiedades
Sistemas en serie
G
1
(s) G
2
(s)
X(s) Z(s)
Y(s)
= ) (s G
serie

=
=
n i
i
i
s G
1
) (
17
Transformada de Laplace
Utilidades
3.

Funcin de transferencia
Propiedades
Sistemas en paralelo
G
1
(s)
G
2
(s)
X(s)
Y
1
(s)
Y
2
(s)
Y(s)

=
=
=
n i
i
i paralelo
s G s G
1
) ( ) (
18
Transformada de Laplace
Utilidades
4.

Convolucin de funciones
Definicin
Propiedad

=
t
dz z t g z f t g f
0
) ( ) ( ) (
: como g con f de n convoluci
la define se continuas, g y f Sean
{ } { } { } ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( s t g L t f L s t g f L =
19
Transformada de Laplace
Ejemplo
3.

Sea un RCAI, hallar la funcin de transferencia as

como la respuesta a un pulso y a un escaln.
v, Ce(t)
v, C(t)
V
20
Transformada de Laplace
, ) (
) (
) ( ) (
dt
dV
t C
dt
t dC
V t C v t C v
s e e
+ =
Considerando que el
volumen no varia en el
tiempo, es decir
ve=vs=v
dt
t dC
t C t C
dt
t dC
V t vC t vC
e e
) (
) ( ) (
) (
) ( ) ( = =
Pasando al dominio de Laplace
{ } { } { } ( ) ) 0 ( ) ( ) ( ) ( = + + = t C t C s t C t C
e
L L L
21
Transformada de Laplace
1
1
) (
+
=
s
s G
RCAI
{ } { }
{ }
{ }

+
=
+ =

s t C
t C
s t C t C
e
e
1
1
) (
) (
) 1 ( * ) ( ) (
L
L
L L
22
Transformada de Laplace
Ejemplo
2.

Sea un RTFPI, hallar la funcin de transferencia as

como la respuesta a un pulso y a un escaln.
s
P
e s G

= ) (