UABC 2013-2 Modelado y control

UNIDAD I. INTRODUCCIN A SISTEMAS Y SEALES. Pag. 1

EJERCICIOS UNIDAD 2

1. Sea la funcin de transferencia ( )
20 11
) 2 ( 10
2
+ +
+ +
=
s s
k s
s G . Calcular el valor de K para que
el sistema global se comporte como uno estable de primer orden con constante de
tiempo inferior a 0.2 segundos.

2. Un termmetro requiere 1 minuto para indicar el 98% de la respuesta a una entrada
escaln. Suponiendo que el termmetro es un sistema de primer orden, halle la
constante de tiempo.

3. La constante de tiempo de un sistema de primer orden es de 6.5 s y el valor de la
funcin de transferencia en estado estable es 8 Qu forma tiene la ecuacin
diferencial del sistema?
4. Una planta que responde al modelo
( ) 4
6
) (
+
+
=
s s
s
s G se realimenta unitariamente.
Determnese:
a) Respuesta temporal de la salida para una entrada del tipo r(t) = Au(t).
b) Sobrenivel de la respuesta y el valor en rgimen permanente.
5. Un sistema queda caracterizado por la ecuacin diferencial:
( ) ( ) ( ) ( ) t x t y t y t y = + + 4 5 & & &
a) Obtener la evolucin de la salida y(t) cuando x(t)=3u(t), siendo y(0)=,
y(0)= ;
b) Obtener la evolucin de la salida y(t) cuando x(t)=2e
-2 t
u(t), siendo y(0)=0,
y(0)=0.
c) Obtener la FDT del sistema.

6. En la siguiente figura se muestra el esquema de un amplificador magntico de baja
impedancia de salida, conectado en cascada con un filtro paso bajo y un
preamplificador. El preamplificador de alta impedancia de entrada y ganancia unitaria
sirve, adems, de comparador entre entrada y salida.
= 50 R
C
1 + s
K

-
+
Amplificador
Magntico
Amplificador
Vent(s)
V0(s)

Seleccione el valor de la capacidad C de forma que la funcin de transferencia tenga una
relacin de amortiguacin de 0.7. Sabiendo que la constante de tiempo del amplificador
magntico es =1s y la ganancia K=20.

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7. Determnese la respuesta temporal y el valor final del sistema H(s) ante una entrada
escaln unitario
5 2
1 2
) (
2
+ +
+
=
s s
s
s H
8. Determnese la respuesta temporal, el sobrenivel de la respuesta y el valor en rgimen
permanente. del sistema G(s) ante una entrada escaln unitario.
( )
20 4
2 3
2
+ +
+
=
s s
s
s G

9. Obtngase la regin del plano s permitida para los polos de la funcin de transferencia
de un sistema sin ceros finitos que cumpla con las especificaciones:
t
r
0.6s, M
p
10 %, t
s
3s
n
s p
d
p
n
r
t e M t t

4
; ; ;
8 . 1
2
1
= = = =

10. Se desea disear un sistema de segundo orden estndar, en el que el sobreimpulso
mximo tras la aplicacin de una entrada escaln sea inferior al 25% y se alcance en
menos de 0.5 seg. Adems, se desea que el tiempo necesario para alcanzar el valor
final por primera vez durante el transitorio sea inferior a 0.2 seg.
Marque sobre la figura 4 la zona del semiplano izquierdo del plano s en que pueden
encontrarse los polos del sistema para cumplir dichas especificaciones.
n
s p
d
p
n
r
t e M t t

4
; ; ;
8 . 1
2
1
= = = =

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Figura 4