USULAN PROGRAM KREATIVITAS MAHASISWA

SELFI ES ROBOT USING RASPBERRY PI

BIDANG KEGIATAN
PKM-KARSA CIPTA




Oleh :


Wendy Amai Safri Rosyadi (9113120014/2012)
M. Sulaiman Yaasiin (9113120005/2012)
Salim Abdul Rahman Sadi (9113120012/2012)
Effendy Anwar (8113130010/2013)







POLITEKNIK KOTA MALANG
MALANG
2014
ii



iii

DAFTAR ISI

Halaman

Halaman Pengesahan ......................................................................................... ii
Daftar Isi ............................................................................................................ iii
Ringkasan ............................................................................................................. 1

BAB I Pendahuluan
1.1 Latar Belakang ............................................................................................ 1
1.2 Rumusan Masalah ...................................................................................... 1
1.3 Batasan Masalah .......................................................................................... 1
1.4 Luaran .......................................................................................................... 1

BAB II Tinjauan Pustaka
2.1 Raspberry Pi ................................................................................................ 2
2.3 Bahasa Pemrograman Python ...................................................................... 2

BAB III Metode Pelaksanaan
3.1 Studi Pustaka ............................................................................................... 3
3.2 Studi Praktis ............................................................................................... 3
3.3 Perancangan dan Pembuatan alat ................................................................ 4

BAB IV Biaya dan Jadwal Pelaksanaan
4.1 Anggaran Biaya ........................................................................................... 5
4.2 Jadwal Kegiatan ......................................................................................... 5

Daftar Pustaka ..................................................................................................... 5















iv

RINGKASAN

Sebuah Alat atau Robot menggunakan Raspberry Pi yang dapat digunakan
untuk memudahkan user dalam melakukan selfie ( foto diri sendiri ) dan juga hasil
foto yang diambil akan langsung secara otomatis akan mengupload ke Social
Network. Dengan hanya menggunakan tombol push button, user dengan mudah
melakukan selfie dan bisa langsung mengupload hasil foto ke situs jejaring sosial.

Kata Kunci :Robot, Raspberry Pi, User, Selfie, Social Network, Push Button.






























1

BAB I PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang

Dengan semakin berkembangnya teknologi, maka semakin berkembang
pula kebutuhan manusia. Seperti penggunaan Handphone / Smartphone yang
saat ini menjadi kebutuhan primer bagi masyarakat. Smartphone saat ini tidak
jarang dimiliki oleh setiap orang baik anak-anak, remaja, ataupun dewasa.
Dengan tujuan penggunaan Smartphone saat ini sebagai sarana untuk media
sosial seperti Facebook, Twitter, BBM, Path, ataupun Instagram. Berbagai
macam cara mereka untuk mengisi atau mengupdate timeline dari media sosial
yang mereka gunakan. Yang diantaranya mereka lakukan dengan mengupload
foto-foto dari diri mereka sendiri, yang saat ini banyak dibicarakan yaitu foto
selfie.
Foto selfie pada jaman sekarang ini tidak jarang dijumpai oleh kalangan
remaja ataupun dewasa dalam situasi dan aktivitas yang mereka lakukan.
Kemudian mengupload foto selfie yang mereka lakukan pada media sosial.
Dengan berdasarkan pengalaman serta permasalahan diatas, maka
terbentuklah ide untuk membuat robot selfie yang akan digunakan user untuk
mengambil foto selfie mereka bersama dengan robot unik. Yang juga akan
langsung mengupload foto selfie mereka ke situs jejaring sosial seperti twitter
dengan hanya menekan satu tombol push button saja.

1.2 Rumusan Masalah
Berdasarkan latar belakang tersebut, maka dapat diambil perumusan
masalah sebagai berikut :
1. Bagaimana merancang alat atau robot yang bisa mengambil foto selfie
bersama user.
2. Bagaimana membuat sistem robot yang bisa otomatis mengupload hasil
foto selfie ke situs jejaring sosial dengan hanya menekan satu tombol push
button .

1.3 Batasan Masalah
Berikut ini sebagai batasan masalah yang dipakai, yaitu :
1. Robot ini mempunyai kualitas kamera 2 MP.
2. Sistem ini hanya akan otomatis mengupload ke situs jejaring sosial twitter.
3. Robot harus terhubung dengan internet.

1.4 Luaran
Robot Selfies ini diharapkan bisa diterima oleh kalangan masyarakat
sebagai pengembangan teknologi yang sudah ada yang akan digunakan user
untuk foto selfie dan yang secara otomatis akan mengupload hasil foto selfie
ke situs jejaring sosial.
2



BAB II TINJAUAN PUSTAKA

2.1 Raspberry Pi
Raspberry Pi adalah sebuah single board komputer yang bentuknya mirip
dengan kartu kredit pada umumnya. Tetapi mempunyai fungsi yang sama dengan
komputer yang sudah ada yang biasa digunakan. Seperti komputer biasa,
Raspberry Pi juga dilengkapi dengan USB Port.
Spesifikasi dari mini PC Raspberry Pi ini adalah :
1. System Chip (SoC) = Broadcom BCM2835 SoC
2. ARM1176JZF-s (armv6k) 700 MHz Low Power ARM1176JZFS ( bisa di
overclock menjadi 1 GHz)
3. Micro USB socket 5V, 2A
4. Micro SD Card (berfungsi sebagai hard disk)
5. Memory Model B+ = 512 MB SDRAM
6. Graphic = Broadcom VideoCore IV
7. Operating system = Linux (Debian GNU/Linux, Fedora, and Arch Linux
ARM), RISC OS, FreeBSD, NetBSD, Plan 9







Gambar 2.1 Raspberry Pi B+
2.2 Bahasa Pemrograman Python
Bahasa pemrograman Python ini pertama kali dibuat oleh Guido van
Rossum pada awal tahun 1990 di negeri Belanda sebagai pengganti bahasa
pemrograman yang disebut ABC. Walaupun Guido adalah orang yang pertama
kali menciptakan bahasa pemrograman ini, tetapi bahasa pemrograman Python
yang digunakan sekarang merupakan konstribusi dari berbagai sumber.
Bahasa pemrograman Python merupakan bahasa pemrograman yang dapat
dikembangkan oleh siapa saja karena besifat Open Source atau dengan kata lain
bahasa pemrograman ini gratis, dapat digunakan tanpa lisensi, dan dapat
dikembangkan semampu yang dapat dilakukan. Sebenarnya bahasa pemrograman
Python ini mudah dipelajari karena penulisan sintaks yang lebih fleksibel.


3



Selain itu, bahasa pemrograman Python ini memiliki efisiensi tinggi untuk
struktur data level tinggi, pemrograman berorientasi objek lebih sederhana tetapi
efektif, dapat bekerja pada multi platform, dan dapat digabungkan dengan bahasa
pemrograman lain untuk menghasilkan aplikasi yang diinginkan.


Gambar 2.3 Logo Bahasa Pemrograman Python

BAB III METODE PELAKSANAAN
Secara umum metode pelaksanaan untuk melakukan kegiatan ini ada dua,
yaitu studi pustaka dan studi praktis. Untuk lebih jelasnya penulis jabarkan
sebagai berikut:
3.1 Studi Pustaka
Metode ini digunakan untuk mempelajari teori-teori yang berhubungan
dengan perancangan dan pembuatan alat. Ditambah dengan beberapa materi
mengenai cara kerja Raspberry Pi yang dijadikan sebagai unsur penting
dalam pembuatan alat tersebut.
Ada dua sumber pustaka yang digunakan yaitu buku teks dan tulisan-
tulisan. Buku teks ini bisa berbentuk e-book, jurnal ilmiah atau hand book.
Sedangkan tulisan dapat berupa tulisan resmi atau tulisan lepas yang ada di
internet.
3.2 Studi Praktis
Metode ini digunakan untuk menerapkan hasil studi pustaka ke dalam
perancangan praktis pada pembuatan alat. Diharapkan setelah melakukan
studi pustaka, dapat diterapkan langkah-langkah yang efektif dalam
merancang sebuah alat yang ditujukan untuk kebutuhan masyarakat.
Konsep perancangan alat ini, penulis bagi menjadi 3 tahap yaitu, tahap
satu adalah perancangan dan pembuatan alat. Tahap kedua adalah pencarian
eror, dan terakhir adalah pengujian (evaluasi).



4



3.3 Perancangan dan Pembuatan Alat
3.3.1 Diagram Blok
Robot ini akan akan mengambil atau memotret foto dari user atau foto
selfie dari user. Setelah user menekan tombol push button maka kamera akan
langsung segera snapshoot dari foto selfie user. Dan jika user ingin langsung
mengupload foto selfienya, cukup tekan push button sekali lagi. Maka robot
secara otomatis akan mengupload foto nya di media jejaring sosial twitter.
Untuk diagram blok sistem alat atau robot ini adalah seperti berikut :









Gambar 3.3 Blok Diagram sistem

3.3.2 Design Robot Selfie
Di bawah ini adalah desain bentuk Robot Selfie yang akan dibuat.

Gambar 10.3. Desain Robot Selfies


5



BAB IV BIAYA DAN JADWAL PELAKSANAAN
4.1 Anggaran Biaya
No Jenis Pengeluaran Biaya
1. Peralatan Penunjang Rp. 2.260.000
2. Bahan Habis Pakai Rp. 8.385.000
3. Biaya Perjalanan Rp. 1.230.000
4 Lain-lain Rp. 625.000
Total Rp. 12.500.000

4.2 Jadwal Kegiatan
No Jenis Kegiatan
Bulan
1 2 3 4
1. Study Literatur
2. Persiapan alat dan bahan
3. Pelaksanaan pengerjaan
4. Pengambilan data dan pengamatan
5. Pembuatan laporan



DAFTAR PUSTAKA
Robinson, Dr. Andrew. 2014. Raspberry Pi Projects. Indianapolis
Composition Services. United Kingdom.

OCR. 2013. Getting Started Tutorials. CB1 2EU. England.

Asadi, Aaron. 2014. Raspberry Pi The Complete Manual. Imagine Publishing
Ltd. United Kingdom.

Partner, Kevin. 2014. Ultimate Guide to Raspberry Pi. Dennis Publishing.
London.

Sjogelid, Stefan. 2013. Raspberry Pi For Secret Agents. Packt Publishing Ltd.
Birmingham.





6




7





8





9




10



Lampiran 2 Justifikasi Anggaran Kegiatan
1. Peralatan Penunjang
No Uraian
Justifikasi
Pemakaian
Kuanti
tas
Harga Total Harga
1. Solder Pembuat elektrik 1 pcs Rp. 120.000 Rp. 120.000
4. Gergaji Listrik
Mini
Pembuat elektrik 1 pcs Rp. 800.000 Rp. 800.000
5. Bor Pembuat elektrik 1 pcs Rp. 240.000 Rp. 140.000
5. Printer Alat cetak 1 pcs Rp. 800.000 Rp. 800.000
6. Tinta printer Bahan isi Printer 8 Botol Rp. 50.000 Rp. 400.000
Total Rp. 2.260.000

2. Bahan Habis Pakai
No Uraian
Justifikasi
Pemakaian
Kuantitas Harga Total Harga
1. Raspberry Pi B+ Pembuat elektrik 2 pcs Rp. 650.000 Rp. 1.300.000
2. Micro SDcard Pembuat elektrik 2 pcs Rp. 180.000 Rp. 360.000
3. USB WiFi Pembuat elektrik 2 pcs Rp. 220.000 Rp. 440.000
4. Camera Raspi Pembuat elektrik 1 pcs Rp. 600.000 Rp. 600.000
5. Charger Bahan elektrik 1 pcs Rp. 140.000 Rp. 140.000
5. TFT Display Bahan elektrik 1 pcs Rp. 640.000 Rp. 640.000
6. Kabel HDMI Bahan elektrik 1 pcs Rp. 220.000 Rp. 220.000
7. WebCam
Logitech
Pembuat elektrik 1 pcs Rp. 300.000 Rp. 300.000
8. Logitech
Keyboard
Pembuat elektrik 1 pcs Rp. 580.000 Rp. 580.000
9. Baterai Li-Po Bahan elektrik 1 pcs Rp. 485.000 Rp. 485.000
10. Android
Smartphone
Pembuat elektrik 1 pcs Rp.
1.400.000
Rp. 1.400.000
11. Micro USB Bahan elektrik 1 pcs Rp. 80.000 Rp. 80.000
12. Resistor Bahan elektrik 5 pcs Rp. 500 Rp. 2.500
13. LED Bahan elektrik 6 pcs Rp. 750 Rp. 4.500
14. Button Bahan elektrik 3 pcs Rp. 1.000 Rp. 3.000
15. Jumper Wire
Female to
Female
Bahan elektrik 10 pcs Rp. 3.000 Rp. 30.000
16. Speaker Pembuat elektrik 1 pcs Rp. 150.000 Rp. 150.000
17. Teakblock
18mm
Bahan kayu 1 m Rp. 800.000 Rp. 800.000
18. Acrylic Bahan Plastic 1 m Rp. 300.000 Rp. 300.000
19. Mur Baut
Spacer
Bahan Besi 50 pcs Rp. 3.000 Rp. 150.000
20. Casing
Raspberry B+
Bahan Plastic 1 pcs Rp. 150.000 Rp. 150.000
21. Piloks Bahan Cat 5 pcs Rp. 50.000 Rp. 250.000
Total Rp. 8.385.000

11



3. Biaya Perjalanan
N
o
Uraian
Justifikasi
Pemakaian
Kuantita
s
Harga Total Harga
1.
Sewa mobil
perjalanan
surabaya-
malang
Angkut belanja
bahan dan
peralatan.
1 mobil
Rp.
150.000
Rp. 150.000
2.
Transport rumah
ke tempat
pengerjaan
Bensin 1 orang
x 3
hari/minggu x
Rp.10.000
3 orang
Rp.
360.000
Rp.1.080.000
Total Rp. 1.230.000

4. lain-lain
No Uraian
Justifikasi
Pemakaian
Kuantitas
Harga
Satuan
Total
Harga
1. Pengadaan
Proposal dan
laporan
Rp.20.000 / 3
eks
3
eksemplar
Rp. 20.000 Rp. 60.000
2.
Biaya
Komunikasi
Rp.100.000/oran
g selama
kegiatan (4
bulan)


3 orang


Rp. 100.000 Rp.300.000
3.
Foto copy +
scan kwitansi
Penggandaan
proposal dan
laporan, dan
scan kwitansi
belanja bahan
4
eksemplar
Rp. 50.000 Rp. 200.000
4.
Alat tulis dan
buku
Alat tulis terdiri
atas: pensil,
pena, buku tulis,
buku referensi,
penghapus, dan
penggaris
1 set Rp. 65.000 Rp.65.000
Total Rp.
625.000

5. Total Anggaran Keseluruhan
No Jenis Anggaran Total Anggaran
1. Peralatan Penunjang Rp. 2.260.000
2. Bahan Habis Pakai Rp. 8.385.000
3. Biaya Perjalanan Rp. 1.230.000
4. Lain-lain Rp. 625.000
Total Keseluruhan Anggaran Rp. 12.500.000


12




LAMPIRAN 3 Susunan Organisasi Tim Pelaksana Dan Pembagian Tugas

No Nama/NIM Program Studi
Bidang
Ilmu
Alokasi
Waktu
(jam/minggu)
Uraian
Tugas
1. Wendy Amai
Safri Rosyadi /
9113120014
Diploma 3 Teknik
Telekomunikasi
Elektronik 15
Sebagai
Project
Leader /
elektronik
2. M. Sulaiman
Yaasiin /
911312005
Diploma 3 Teknik
Telekomunikasi Elektronik 15
Analisis
data dan
program
3. Salim Abdul
Rahman Sadi
Diploma 3 Teknik
Telekomunikasi Elektronik 15
Analisis
data dan
program
4. Effendy Anwar/
8113130010
Diploma 3 Teknik
Informatika
Informatika 15
Pembuat
laporan /
design
grafis
13