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Problemas explicados Cinemtica Unidad 1

Problema 26
26) Las coordenadas de un ave que vuela en el plano horizontal xy estn dadas por las expresiones:
x = 2,0 m !," m#s$ t y = 1,% m#s
2
$ t
2
a) &i'u(ar la trayectoria del ave$
b) &eterminar los vectores velocidad y aceleraci)n en *unci)n del tiempo$
c) &eterminar el m)dulo, direcci)n y sentido de la velocidad y de la aceleraci)n en el instante t = ! s$
d) &i'u(ar los vectores velocidad y aceleraci)n para t = ! s so're la trayectoria$ +n ese instante, ,el ave est
acelerando, *renando o su rapidez no est cam'iando- ,+l ave est .irando- &e ser as/ ,en qu0 direcci)n-
a) 1ara poder trazar la trayectoria se pueden calcular los valores (x;y) para distintos instantes t con las ecuaciones
horarias 2param0tricas3 que *i.uran en el enunciado$ +n el .r*ico se muestran con una marca las posiciones
calculadas de este modo para cuatro instantes de tiempo: 0, 1, 2, ! se.undos$
+sto es lo mismo que expresar el vector posici)n en *unci)n del
tiempo:
2
2 3
4 4
22 !, " 3 1, %
t
r t i t j = +
r

5tro modo de hacer esto es determinar la ecuaci)n de la trayectoria,
despe(ando t en *unci)n de x, y lue.o reemplazando en la ecuaci)n de
y
(t)
:
( )
2
2 3
0,1!%6 2
x
y x =
b) Los vectores velocidad y aceleraci)n en *unci)n del tiempo se
o'tienen haciendo las derivadas 1ra y 2da de la posici)n en *unci)n
del tiempo:
2
2 3
2 3
2
2
2 3 2
4 4
22 !, " 3 1, %
4 4
!, " !, "
4 4
0 !, "
t
t
t
r t i t j t en s r en m
dr
v r i t j t en s v en m s
dt
d r
a r i j t en s a en m s
dt
= +
= = = +
= = = +
r
r
r r
&
r
r r
&&
c) 1ara t = 3 s de'emos calcular los vectores hallados en 2'3:
( ) ( )
( )
2! 3
2! 3
2
2! 3
2 2
2! 3
2
2 2 2
2! 3
4 4
%,% 1", 2
4 4
!, " 10,%
4 4
0 !, "
!, " 10,% 11, !%
0 !, " !, "
s
s
s
s
s
r mi m j
v m s i m s j
a i m s j
v m s m s m s
a m s m s
= +
= +
= +
= + =
= + =
r
r
r
r
r
La direcci)n de dichos vectores se puede calcular determinando la direcci)n del vector velocidad por medio de al.7n
n.ulo *ormado por dicho vector con al.uno de los e(es cartesianos$ 1or e(emplo el n.ulo 8 que *orma el vector
velocidad con el e(e x se puede o'tener haciendo:
10,%
arctan 10%, 9!:;
!, "


= =



+sto tam'i0n se puede o'tener calculando la pendiente de la recta tan.ente a la trayectoria en el punto correspondiente
a t = 3s, es decir: (8,8 m; 16,2 m). +sto se (usti*ica porque el vector velocidad siempre tiene direcci)n tan.ente a la
trayectoria$
1ara el vector aceleraci)n, en este pro'lema, todo es ms sencillo ya que s)lo tiene componente positiva en el e(e y$
5'viamente su direcci)n es +$ &icho de otro modo = 90
<am'i0n se puede calcular el n.ulo que *orman am'os vectores haciendo simplemente:
8 = 10%,9!:;60;=1%,9!:;
,=e puede calcular el n.ulo entre dos vectores utilizando las componentes de dichos vectores-
=/$ +sto se puede hacer por medio del producto escalar$ +n nuestro caso ser/a as/:
cos
!, " 0 10,% 2 !, "3
cos 0, 69%>
11, !%9 !, "
1%, 9!2;
v a v a
v a
v a

=
+
= =

r r r r
g
r r
g
r r
d) +n el .r*ico se puede o'servar la trayectoria y los vectores aceleraci)n 2en verde3 y velocidad 2en azul3 di'u(ados
en la posici)n (8,8 m; 16,2 m) correspondiente a t = 3 s$ &ado que el n.ulo entre estos vectores es menor que 60; la
velocidad est aumentando y el ave est .irando hacia su derecha$ &icho de otro modo, el ave en ese instante tiene un
rum'o hacia un punto intermedio entre el ?5 y el ?, pero en un muy peque@o lapso de tiempo despu0s, su vuelo
estar orientado hacia un punto ms cercano al norte$
1odemos ver esto haciendo un .r*ico que muestre el vector velocidad para t = !s y en el mismo .r*ico el vector
velocidad en un instante tA= ! s Bt$
5tro modo es determinar, aunque sea en *orma .r*ica cualitativa, las componentes normal y tan.encial de la
aceleraci)n$
+stos dos esquemas se muestran en la si.uiente *i.ura:
C la izquierda estn .ra*icados el vector velocidad para t
= 3s y sobre el mismo punto de aplicacin el vector
velocidad para t = 3 s + 0,5 s$ &e este modo haciendo la
di*erencia vectorial se puede ver con toda claridad el
vector variaci)n de velocidad$ Cs/ se puede apreciar que
no s)lo aumenta el m)dulo, el ave va ms rpido, sino que
tam'i0n ha .irado hacia la derecha, acercndose hacia la
direcci)n surDnorte$
+n la *i.ura de la derecha se muestra el vector aceleraci)n
con sus componentes tan.encial, paralela a la velocidad, y
normal, perpendicular a la velocidad$ +stas componentes
dan cuenta, respectivamente, del incremento en el
m)dulo, expresado aproximadamente en la componente
tan.encial de la variaci)n de la velocidad, y del cam'io en la direcci)n, expresado aproximadamente en la variaci)n
normal de la velocidad$
2dA3 +l anlisis conceptual y .r*ico que hemos hecho en la parte 2d3 del pro'lema se puede completar con clculos
anal/ticos:
( ) ( )
2! 3
2!,: 3
2
2 2
2 2
4 4
2 !, " 10, % 3
4 4
A 2 !, " 12, " 3
4 4
20 1, % 3
4 4 4 4
A 20 1,% 3 20 !, " 3
0, :
1,19 cos !, 91
0, :> 1, >1
s
s
media
n t
n n t t
n n
v i j m s
v i j m s
v i j m s
v v v i j m s a i j m s
t s
a a sen m s a a m s
v a t m s v a t m s
v v v

= +
= +
+
= = + = = = +

= =
= =
= +
r
r
r
r r r r
r r
r
1, %m s

Una observacin importante: el m)dulo del vector variaci)n de velocidad v
r
no es i.ual a la variaci)n del m)dulo
de la velocidad v
r
$ +sto lo podemos ver en el caso particular de este pro'lema$ =i calculamos el mEdulo de la
velocidad tanto para el instante t como para el instante t= t +t, podemos calcular la variaci)n en el m)dulo de la
velocidad$ +s decir en cunto se incrementa la velocidad del ave:
( ) ( )
( ) ( )
2 2
2! 3
2 2
2!,: 3
4 4
2 !, " 10, % 3 !, " 10, % 11, !%92
4 4
A 2 !, " 12, " 3 A !, " 12, " 1!,1092
A 1, >2
s
s
v i j m s v m s
v i j m s v m s
v v v m s
= + = + =
= + = + =
= =
r r
r r
r r r
Fr*icamente esto corresponde a lo que se ha incrementado la l!"#$tud del vector velocidad$ =i el ave tuviera
incorporado un veloc/metro con 9 ci*ras decimales, ver/amos para t = 3 s un valor i.ual a 11,!%92 m#s y medio
se.undo despu0s leer/amos un valor i.ual 1!,!%92 m#s$
+ste incremento est representado, en %!rma a&r!x$mada, por la lon.itud del vector que indica la variaci)n de
velocidad en direcci)n tan.encial$
?o hay que con*undir con el ve't!r variaci)n del ve't!r velocidad, que en nuestro caso es
4 4
A 20 1,% 3 v v v i j m s = = +
r r r
+ste vector tiene componente nula en la direcci)n oesteDeste y 1,% m#s en la
direcci)n surDnorte$
Problema 32
323 Un 'ote se mueve en direcci)n ?5, "0
0
medidos del ?orte al 0este, a 90 Gm#h en relaci)n con el a.ua$ La
corriente se encuentra en direcci)n y sentido tales que el movimiento resultante con relaci)n a la tierra es hacia el
5este a :0 Gm#h$ Calcule la velocidad y el sentido de la corriente con respecto a tierra
Comenzaremos por hacer un esquema en donde indicaremos el sistema de re*erencia, el vector velocidad del 'ote
respecto al a.ua, el vector velocidad del 'ote respecto a tierra
*irme y el vector velocidad del a.ua respecto a tierra *irme$ +s
decir, la velocidad de la corriente$
+ste 7ltimo vector lo o'tenemos .r*icamente ya que se de'e
cumplir la si.uiente relaci)n ve't!r$al:
BT BA AT
V V V = +
r r r

+s decir, la velocidad del 'ote medida respecto a un sistema de
re*erencia *i(o a tierra *irme es la suma ve't!r$al de la
velocidad del 'ote respecto a un sistema de re*erencia *i(o a la
super*icie del a.ua y la velocidad de 0sta respecto al sistema de
re*erencia *i(o a tierra *irme$
Consideramos que el e(e x apunta desde el oeste hacia el este, y
que el e(e y apunta desde el sur hacia el norte$ Los e(es *i(os a la super*icie del a.ua son x e y( y en cierto instante se
puede considerar que am'os sistemas coinciden$ 1or eso, para mayor claridad, este 2do sistema de re*erencia no se
muestra en el di'u(o$ +xpresamos el vector velocidad del 'ote respecto al a.ua en coordenadas cartesianas:
4 4
90 2"0; 3 90 cos2"0; 3
4 4
!9, "9 20
BA
BA
km km
V sen i j
h h
km km
V i j
h h
= +
= +
r
r

=upon.amos que el 'ote est en el centro de un enorme la.o cuadrado y que todas las velocidades se mantienen
constantes$ +ntonces en 1 hora el 'ote avanza 20 Gm hacia el norte a la vez que avanza !9,"9 Gm hacia el oeste
respecto a la superficie del aua$ +s decir, si el a.ua estuviera !uieta, 0sas son las distancias que medir/amos so're la
super*icie terrestre$ 1ero la composici)n, o superposici)n, de este movimiento y el de la corriente, da como resultado
que el 'ote avanza hacia el oeste recorriendo :0 Gm en 1 hora$ +s decir, si medimos la distancia que recorre el 'ote por
medio de una re.la *i(a a la orilla sur 2o norte3 del la.o nos da :0 Gm$
+sto si.ni*ica que la corriente empu(a al 'ote hacia el oeste provocndole una velocidad mayor 2:0 H !9,"93 pero a la
vez anula el movimiento hacia el norte$ Cnal/ticamente esto se puede expresar as/:
4 4 4
:0 !9, "9 20
AT
km km km
i i j V
h h h
= + +
r

+n esta ecuaci)n el su'/ndice C< si.ni*ica a.ua respecto a tierra *irme$ 1or lo tanto la velocidad de la corriente es:
4 4
1:, !" 20
AT
km km
V i j
h h
=
r
1ara comprender el si.ni*icado de estos resultados, vamos a esquematizar los desplazamientos correspondientes a un
lapso de 1 hora$ La l/nea inclinada con pendiente ne.ativa
indica la trayectoria del 'ote respecto al a.ua$ +s decir, si el
a.ua estuviera quieta, 0sa ser/a la trayectoria que se o'servar/a
desde las orillas, o me(or a7n, en una vista a0rea$ 1ero si
determinamos el movimiento del 'ote respecto a las orillas
considerando el movimiento del a.ua2ver Il/neas de
corrienteJ3, resultar que se mueve hacia el oeste recorriendo
en 1 hora !9,"9 Gm 2por su Ipropio impulsoJ3 ms 1:,!" Gm
que es lo que lo arrastra el a.ua$
Problema 45
45) Las ecuaciones param0tricas del movimiento de un ciclista en un vel)dromo son las si.uientes:
t sen t y
t t x
" 1 , 0 3 2
" cos 1 , 0 3 2
=
=
+l tiempo est expresado en minutos y las posiciones en Gil)metros$
a3 +scri'ir las expresiones del vector posici)n, del vector velocidad y del vector aceleraci)n en *unci)n del
tiempo$ Calcular el m)dulo de cada uno de estos vectores$ ,=on dependientes del tiempo o se mantienen
constantes-
'3 &eterminar la ecuaci)n de la trayectoria y .ra*icarla a escala$
c3 +le.ir 9 posiciones del ciclista en esa trayectoria$ &eterminar en que instante de tiempo el ciclista se
encuentra en dichas posiciones$ Fra*icar el vector velocidad y el vector aceleraci)n en las posiciones
ele.idas$
a) j t sen i t t r
4
" 1 , 0
4
" cos 1 , 0 3 2 + =

j t sen i t
dt
r d
dt
v d
t a
j t i t sen
dt
r d
t v
4
" " , !
4
" cos " , ! 3 2
4
" cos " , 0
4
" " , 0 3 2
2
2
= = =
+ = =

2
min
" , !
min
" , 0 1 , 0
km
a
km
v km r = = =

Los m)dulos son constantes$ +l m)dulo del vector posici)n se mantiene en todo instante i.ual al radio de la
trayectoria, que es una circun*erencia$ +l m)dulo de la velocidad 2rapidez3 se mantiene constante$ +s un
K$C$U$ +l m)dulo de la aceleraci)n se mantiene constante: es la aceleraci)n centr/peta 2radial o normal3$
Los tres vectores son varia'les$ +s decir *unciones del
tiempo$
b) La ecuaci)n de la trayectoria es la expresi)n
matemtica de la relaci)n entre las coordenadas x, y$
Kuchas veces se puede o'tener despe(ando t de una de las
ecuaciones param0tricas 2horarias3 y reemplazando en la
otra$ +n este caso ese procedimiento es 'astante
complicado$ 1ero se puede IeliminarJ el tiempo t, elevando am'as expresiones al cuadrado y sumando
miem'ro a miem'ro:
2 2 2
" y x = +

La trayectoria resulta ser una circun*erencia de radio L= 0,1 Gm = 100 m
C x = 100 m y = 0 m t
C
= 0
M x = >0,> m y = >0,> m t
M
= >,%:: s
C x = 0 m y = 100 m t
C
= 1:,>0% s
& x = %"," m y = :0 m t
&
= 2",1>6 s
d3 +l movimiento es circular uni*orme$ +s decir la velocidad an.ular es constante y por lo tanto es un
movimiento peri)dico$ Una *orma de calcular el per/odo es dividir el per/metro de la circun*erencia por la
rapidez, ya que 0sta es constante:
s
s m
m
s m
m
v
"
T %! , "2
# 10
!2 , "2%
"0 # "00
100 2 2
= =

= =

5tra manera es determinar el per/odo de las *unciones sen2"t3 y cos2"t3$ +stas *unciones tienen un per/odo <
que de'e veri*icar 2 " = T
+ntonces
s s T % , "2 "0
! min "
2
1
= = =


Como se puede apreciar el tiempo correspondiente al punto M es 1#% del per/odo, ya que el punto M
corresponde a un n.ulo de 9:N que es la %va parte de un .iro:
"2,%!#% >,%:
Cl.o similar ocurre con el punto C que corresponde a un desplazamiento an.ular de 60N, por lo tanto es la
9ta parte de un .iro:
"2,%#9 1:,>

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