UNIVERSIDAD NACIONAL DEL SANTA

FACULTAD DE INGENIERA
ESCUELA ACADMINO PROFESIONAL DE INGENIERA
AGROINDUSTRIAL





DOCENTE:
Ing. Williams Castillo Martinez
INTEGRANTES:
ESPINOZA EUSEBIO LISETTE
LECCA LPEZ ANAIS
LUDEA VALOS FREDY
LPEZ MARTNEZ JOS

NDICE

I. INTRODUCCIN ...................................................................................................................... 3
II. OBJETIVOS .............................................................................................................................. 5
III. MARCO TERICO .............................................................................................................. 6
3.1. ACTUADORES NEUMTICOS .............................................................................................. 6
3.1.1. ACTUADORES NEUMTICOS LINEALES ...................................................................... 6
3.2. CILINDROS DE SIMPLE EFECTO ........................................................................................... 7
3.3. CILINDROS DE DOBLE EFECTO ............................................................................................ 7
IV. MATERIALES ....................................................................................................................... 9
V. PROCEDIMEINTO Y RESULTADOS ................................................................................. 12
VI. DISCUCIONES ................................................................................................................... 21
VII. CONCLUSIONES ............................................................................................................... 23
VIII. BIBLIOGRAFA .................................................................................................................. 25




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I. INTRODUCCIN

En los sistemas de produccin y manufactura, es muy frecuente encontrar
tareas repetitivas que se realizan en forma automtica, o que por lo menos
se espera sean realizados en forma automtica. Una de ellas es el cambio
automtico de banda de una pieza que es transportada a lo largo de toda la
lnea.

El enfoque de solucin a este tipo de problemas puede darse desde el
punto de vista de la neumtica, sobre todo cuando se trata de manejar
productos alimenticios o productos que requieren ser tratados de la manera
ms higinica posible. Un escenario de este tipo se muestra a continuacin.
A travs de una banda transportadora C1 se transportan cajas que debern
de ser tomadas por un manipulador en la parte final de la lnea. El
manipulador est constituido por un cilindro neumtico con unas pinzas en
su extremo. El vstago del cilindro se extiende para tomar la caja cuando se
activa la seal del detector de presencia de cajas al final de la banda. El
regreso del cilindro se realiza automticamente.

Cuando se presenta un problema de automatizacin en donde interviene
ms de un cilindro neumtico es fundamental que el planteamiento de la
situacin se realice lo ms claro posible. La secuencia de los movimientos
de cada uno de los actuadores, las condiciones de operacin y las
condiciones de conmutacin deben de ser explicadas a detalle, sin dejar
posibilidades a la confusin.



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Una tcnica adecuada, muy popular y muy efectiva, para clarificar y
entender el modo de trabajo de los actuadores, an y cuando sean ms de
dos, es la denominada diagrama de pasos. En l se plantean en forma
grfica los movimientos individuales de cada uno de los cilindros, dejando la
posibilidad de poder observar con claridad el estado en que se encuentra
cada uno de los actuadores en un momento particular.

Como recomendacin para lograr el buen funcionamiento del sistema, es
necesario no sobreponer seales que puedan bloquear alguna vlvula. Por
ejemplo, mandar en el mismo instante seal de presin a una vlvula
biestable a travs de sus entradas de conmutacin. Esto hara que la
corredera, en caso de serla, quedar bloqueada.

Por ltimo, la seleccin de botones pulsadores, detectores finales de
carrera y preactuadores deber de realizarse de acuerdo a las condiciones
de operacin del proceso.

















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II. OBJETIVOS

Aprender a montar y conectar el compresor, unidad de
mantenimiento distribuidor de aire y las lneas de transmisin del aire
a presin.

Disear e implementar circuitos neumticos simples que requieren la
aplicacin de detectores neumticos de final de carrera.

Disear e implementar circuitos neumticos simples que requieren la
aplicacin de botones pulsadores para el arranque de un sistema.

Construir el circuito neumtico de mando para control combinacional
de cilindro de simple efecto, empleando vlvulas neumticas.

Disear e implementar circuitos neumticos para el control
combinacional para el cilindro de simple efecto empleando vlvulas
neumticas y vlvulas lgicas OR Y AND.

Construir el circuito neumtico para el control combinacin de
cilindros de doble efecto, empleando vlvulas de control.

Analizar las ventajas y desventajas de emplear vlvulas abatibles en
los circuitos neumticos para el control de la secuencia de cilindros
de doble efecto.








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III. MARCO TERICO

3.1. ACTUADORES NEUMTICOS
A los mecanismos que convierten la energa del aire comprimido en trabajo
mecnico se les denomina actuadores neumticos. Aunque en esencia son
idnticos a los actuadores hidrulicos, el rango de compresin es mayor en
este caso, adems de que hay una pequea diferencia en cuanto al uso y en
lo que se refiere a la estructura, debido a que estos tienen poca viscosidad.
Aunque en esencia los actuadores neumticos e hidrulicos son idnticos,
los neumticos tienen un mayor rango de compresin y adems existen
diferencias en cuanto al uso y estructura.
Se clasifican en actuadores lineales.
3.1.1. ACTUADORES NEUMTICOS LINEALES
El cilindro neumtico consiste en un cilindro cerrado con un pistn
en su interior que desliza y que transmite su movimiento al exterior
mediante un vstago. Se compone de las tapas trasera y delantera,
de la camisa donde se mueve el pistn, del propio pistn, de las
juntas estticas y dinmicas del pistn y del anillo rascador que
limpia el vstago de la suciedad.
Los cilindros neumticos independientemente de su forma
constructiva, representan los actuadores ms comunes que se
utilizan en los circuitos neumticos. Existen dos tipos fundamentales
de los cuales derivan construcciones especiales.
Cilindros de simple efecto, con una entrada de aire para
producir una carrera de trabajo en un sentido.
Cilindros de doble efecto, con dos entradas de aire para
producir carreras de trabajo de salida y retroceso.





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3.2. CILINDROS DE SIMPLE EFECTO
Un cilindro de simple efecto desarrolla un trabajo slo en un sentido. El
mbolo se hace retornar por medio de un resorte interno o por algn otro
medio externo como cargas, movimientos mecnicos, etc. Puede ser de tipo
normalmente dentro o normalmente fuera.
Los cilindros de simple efecto se utilizan para sujetar, marcar, expulsar, etc.
Tienen un consumo de aire algo ms bajo que un cilindro de doble efecto
de igual tamao. Sin embargo, hay una reduccin de impulso debida a la
fuerza contraria del resorte, as que puede ser necesario un dimetro
interno algo ms grande para conseguir una misma fuerza. Tambin la
adecuacin del resorte tiene como consecuencia una longitud global ms
larga y una longitud de carrera limitada, debido a un espacio muerto.


3.3. CILINDROS DE DOBLE EFECTO
Los cilindros de doble efecto son aquellos que realizan tanto su carrera de
avance como la de retroceso por accin del aire comprimido. Su
denominacin se debe a que emplean las dos caras del mbolo (aire en
ambas cmaras), por lo que estos componentes s pueden realizar trabajo
en ambos sentidos. Sus componentes internos son prcticamente iguales a


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los de simple efecto, con pequeas variaciones en su construccin. Algunas
de las ms notables las encontramos en la culata anterior, que ahora ha de
tener un orificio roscado para poder realizar la inyeccin de aire
comprimido (en la disposicin de simple efecto este orificio no suele
prestarse a ser conexionado, siendo su funcin la comunicacin con la
atmsfera con el fin de que no se produzcan contrapresiones en el interior
de la cmara).









El campo de aplicacin de los cilindros de doble efecto es mucho ms
extenso que el de los de simple, incluso cuando no es necesaria la
realizacin de esfuerzo en ambos sentidos. Esto es debido a que, por norma
general (en funcin del tipo de vlvula empleada para el control), los
cilindros de doble efecto siempre contienen aire en una de sus dos
cmaras, por lo que se asegura el posicionamiento.
Para poder realizar un determinado movimiento (avance o retroceso) en un
actuador de doble efecto, es preciso que entre las cmaras exista una
diferencia de presin. Por norma general, cuando una de las cmaras recibe
aire a presin, la otra est comunicada con la atmsfera, y viceversa. Este
proceso de conmutacin de aire entre cmaras nos ha de preocupar poco,
puesto que es realizado automticamente por la vlvula de control
asociada.



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IV. MATERIALES






















Cilindro de simple efecto
Cilindro de doble efecto
Vlvula de mantencin
Vlvula de distribucin

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Vlvula manual 3-2
Vlvula neumtica 5-2
Vlvula en forma de O

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Vlvula en forma de Y
Vlvula automtico con rodillo

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V. PROCEDIMEINTO Y RESULTADOS

Parte A:









FLUIDSIM-P
Semforo
Fig. 4.0 Semforo inteligente realizado por FLUIDSIM-P

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Parte B
Problema 1
1 Cilindro simple
1 vlvula de mantencin
1 vlvula de distribucin
1 vlvula manual 3-2














Se pone en marcha el cilindro de
simple efecto conjuntamente
ensamblado con la vlvula de
mantencin y de distribucin.
Encendido
Apagado
Fig. 4.1 Cilindro con vlvula
normalmente cerrada
Fig. 4.2 Cilindro con vlvula
normalmente cerrada puesta en
funcionamiento
Fig. 4.3 Representacin grafica

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Problema 2
1 cilindro simple
1 vlvula de mantencin
1 vlvula distribucin
2 vlvulas manual
1 vlvula en forma de Y












Fig. 4.4 Cilindro sin accionamiento Fig. 4.5 Cilindro puesto en marcha
Fig. 4.6 Representacin grafica

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Problema 3
1 cilindro simple
1 vlvula de mantencin
1 vlvula distribucin
2 vlvulas manual
1 vlvula en forma de O



Fig. 4.7 Circuito representativo
Fig. 4.8 Representacin grafica

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Problema 4
1 cilindro doble
1 vlvula de mantencin
1 vlvula de distribucin
2 vlvulas manuales









Problema 5
1 cilindro doble
1 vlvula de mantencin
1 vlvula de distribucin
1 vlvula 5-2
2 vlvulas manuales de mando



Fig. 4.9 Circuito representativo

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Fig. 4.10 Vlvula 5-2
Fig. 4.11 Circuito representativo
Fig. 4.12 Representacin grafica

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Problema 6
1 cilindro doble
1 vlvula de mantencin
1 vlvula de distribucin
1 vlvula manual
1 vlvula automtico con rodillo (da la seal de que regrese)





Fig. 4.13 Vlvula automtica con
rodillo
Fig. 4.14 Circuito representativo

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Problema 7
2 cilindros dobles
1 vlvula de mantencin
1 vlvula de distribucin
1 vlvula manual
2 vlvulas 5-2
3 Vlvulas automticas con rodillo (darn la seal de que cuando salga el primer cilindro
choca con una vlvula automtica (1) con rodillo, haciendo que el segundo cilindro salga,
en ese instante este cilindro choca con una vlvula automtica (2) que hace que el primer
cilindro regrese y este al regresar choca con otra vlvula automtica (3) con rodillo
haciendo que el segundo cilindro entre)



Fig. 4.15 Representacin grafica

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Fig. 4.16 Representacin grfica
inactiva
Fig. 4.16 Representacin grfica
puesta en marcha

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VI. DISCUCIONES

Los ejercicios realizados en automatizacin neumtica fueron puestos en
marcha sin ningn problemas, esto tienen la finalidad de facilitar procesos
industriales, reducir tiempo, mano de obra y agilizar procesos, estos
intervienen mayormente en la parte de procesos productivos y en la parte
de la parte de empacado el uso de cilindros de simple y doble efecto
depender de la forma en la que se dise.

Segn, Guadayol Cunill, Josep M.; La automatizacin en la ingeniera;
los cilindros neumticos como elementos lineales de actuacin y sus
distribuciones de gobierno, son de aplicacin tan general en las diferentes
aplicaciones de la industria y en la vida cotidiana, que lo mismo en las
diferentes aplicaciones de la industria y en la vida cotidiana, que lo mismo
los encontramos accionando las puertas del autobs y del tren, etc.

Los cilindros neumticos son de rpido accionamiento en su carrera de
extensin y en su carrea de retorno, pero perfectamente controlables en su
velocidad y fuerza.

Y el panorama actual de distribucin de control para todas las funciones
activas es mucho ms amplio de lo qiue solo hace unos aos pudiera
imaginase.

La calidad, la fiabilidad, la vida til de todos estos elementos en la
aplicacin de las modernas tcnicas y materiales contribuye a que los
sistemas de automatismo por el aire comprimido tengan un espectro muy
amplio de utilizacin.




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Segn Vinuar L.(2006):
Debido a sus buenas caractersticas, actualmente la neumtica es
ampliamente utilizada en multitud de aplicaciones y entornos industriales.

La tecnologa neumtica se usa en sistemas industriales tales como:
plataformas elevadoras, apertura y cierre de puertas o vlvulas, embalaje y
envasado, mquinas de conformado, taladrado de piezas, robots
industriales, etiquetado, sistemas de logstica, prensas, pulidoras,
mquinas, herramientas; etc.


Segn Vinuar L (2006):
La tecnologa neumtica ofrece importantes ventajas frente otros tipos de
tecnologas, como son:
La neumtica es capaz de desarrollar grandes fuerzas, imposibles
para la tecnologa elctrica.
Utiliza una fuente de energa inagotable: el aire.
Es una tecnologa muy segura: no genera chispas, incendios, riesgos
elctricos, etc.
Es una tecnologa limpia, muy adecuada para la industria
alimentaria, textil, qumica, etc.
Es una tecnologa muy sencilla, que permite disear sistemas
neumticos con gran facilidad.
La neumtica posibilita sistemas con movimientos muy rpidos,
precisos, y de gran complejidad.
Las principales desventajas de la neumtica son:
El funcionamiento de los sistemas neumticos es ruidoso, ya que el
aire comprimido se expulsa al exterior una vez ha sido utilizado.
Es una tecnologa ms costosa que la tecnologa elctrica, pero el
coste se compensa por su facilidad de implantacin y buen
rendimiento.

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VII. CONCLUSIONES

En los cilindros de simple efecto, el aire comprimido es aplicado en un solo
lado cara del pistn; el otro lado est abierto a la atmsfera los cilindros
pueden desarrollar trabajo en una sola direccin. La operacin del cilindro
de doble efecto es debida a la entrada reciproca de aire comprimido en la
parte frontal o en la parte posterior del pistn. El amortiguamiento hacia la
posicin final puede ser ajustado mediante tornillos.

Una vlvula distribuidora 5/2 trabaja segn el principio de las vlvulas de
disco flotante. Se invierte alternativamente por aire comprimido y
permanece en la posicin correspondiente hasta que recibe un impulso
inverso. Al recibir presin, el mbolo de mando - como en una corredera
longitudinal - se desplaza.

Vlvulas de dos posiciones con vas, el suministro de la fuente de aire
comprimido siempre est presente sobre la entrada P si existe una seal
neumtica en 1, se tendr presin de aire sobre la salida B, si existe una
seal neumtica en 2 se tendr presin de aire en A. De esta forma la
salida B puede accionar el movimiento de un pistn, dentro de un cilindro
de doble efectos, en una direccin y la salida A en la direccin contraria.

Vlvula de distribucin 3/2, son vlvulas utilizadas para el control del
funcionamiento de cilindros de simple efecto y para realizar seales
neumticos. Al tener 3 vas, permiten dos direcciones del fuljo de aire, lo
que les ayuda a realizar la alimentacin (posicin abierta) y el escape
(posicin cerrada) de la cmara del mbolo en un cilindro de simple efecto.

Vlvula con funcin lgica Y, se usan como elementos de seguridad, en
mandos en los que es preciso ocupar las manos del operador cuando se
acciona una mquina o mecanismo. La vlvula tiene dos entradas, X y Y, y

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una salida. El aire puede pasar slo cuando tengo presin en las dos
entradas a vez. S slo tenemos una seal, la salida va a quedar
bloqueada.

Vlvula con funcin lgica O, se usan cuando se precisa una seal de
presin de salida desde dos puntos de entrada diferentes. Si el aire entra
por Y del orificio de la derecha, comprime la bola contra el asiento del otro
lado (X) y sale libremente por A. Si ahora entra por X del orificio de la
izquierda, la presin desplaza la bola hasta el asiento de la derecha (Y),
cerrndolo y permitiendo la salida del aire por A.






















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VIII. BIBLIOGRAFA

Guadayol Cunill, Josep M.; La automatizacin en la ingeniera

Escrito por Salvador Milln Teja, Automatizacin neumtica y
electroneumtica

http://www.monografias.com/trabajos6/auti/auti.shtml

http://www.monografias.com/trabajos13/circuneu/circuneu.shtml

http://www.ferroneumatica.com.co/

http://recursostic.educacion.es/secundaria/edad/4esotecnologia/quincena9/
4q9_sabermas_2c.htm

Vinuar L.(2006): NEUMTICA: EL PODER DEL AIRE