Transitrios em Circuitos

Aula 02 Circuitos de 1
a
Ordem
1) Conceitos Bsicos:
Circuitos de primeira ordem, alm do
resistor, possuem 1 armazenador de energia
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R C L
1) Conceitos Bsicos (cont...):
Objetivos: achar as variveis de estado
Tenso no capacitor: v (t)
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Tenso no capacitor: v
C
(t)
Corrente no indutor: i
L
(t)
1)Conceitos Bsicos (cont...):
Equaes Principais
] 1 [
R R
i R v =
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] 1 [
R R
i R v =
] 2 [
dt
dv
C i
C
C
=
] 3 [
dt
di
L v
L
L
=
1.1)Circuitos RC:
R
C
+
Q
0
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a) RC Autnomo
_
1.1)Circuitos RC (cont...):
R
C
v(t)
+
_
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b) RC Srie No-Autnomo
com fonte de tenso
R
C
i(t)
1.1)Circuitos RC (cont...):
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c) RC Srie No-Autnomo
com fonte de corrente
R
C
1.1)Circuitos RC (cont...):
v(t)
+
_
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d) RC Paralelo No-Autnomo
com fonte de tenso
R
C
i(t)
1.1)Circuitos RC (cont...):
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e) RC Paralelo No-Autnomo
com fonte de corrente
1.2)Circuitos RL:
R
i
0
L
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a) RL Autnomo
R
L
1.2)Circuitos RL (cont...):
v(t)
+
_
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b) RL Srie No-Autnomo
com fonte de tenso
R
i(t)
L
1.2)Circuitos RL (cont...):
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c) RL Srie No-Autnomo
com fonte de corrente
R
L
1.2)Circuitos RL (cont...):
v(t)
+
_
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d) RL Paralelo No-Autnomo
com fonte de tenso
R
i(t)
L
1.2)Circuitos RL (cont...):
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e) RL Paralelo No-Autnomo
com fonte de corrente
2)Resoluo de circuitos de 1a. Ordem:
R C
+
Q
0
v
C
(t) = ?
i
C
(t) = ?
t = 0
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a) RC Autnomo
_
i
C
(t) = ?
2)Resoluo de circuitos de 1a. Ordem:
a) RC Autnomo (cont...)
R
C
+
v
C
(t)
+
v
R
(t)
i
C
(t)
i
R
(t)
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v
C
(t)
_
v
C
(t) = v
R
(t) [4]
v
R
(t)
_
i
C
(t) = - i
R
(t) [5]
2)Resoluo de circuitos de 1a. Ordem:
a) RC Autnomo (cont...)
i
C
(t) = - i
R
(t) [5]
] 1 [
R R
i R v =
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v
C
(t) = v
R
(t) [4]
v
R
(t) = -R.i
C
(t) [6]
v
C
(t) = -R.i
C
(t) [7]
2)Resoluo de circuitos de 1a. Ordem:
a) RC Autnomo (cont...)
] 2 [
dt
dv
C i
C
C
=
v
C
(t) = -R.i
C
(t) [7]
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dt
t dv
C R t v
C
C
) (
) ( =
] 8 [ 0 ) (
1 ) (
= + t v
RC dt
t dv
C
C
2)Resoluo de circuitos de 1a. Ordem:
a) RC Autnomo (cont...)
] 8 [ 0 ) (
1 ) (
= + t v
RC dt
t dv
C
C
Resolvendo:
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Teremos:
] 9 [ exp ) (

=
RC
t
K t v
C
2)Resoluo de circuitos de 1a. Ordem:
a) RC Autnomo (cont...)
Para achar K ser necessrio aplicar as condies iniciais:
expresso [9] para t = 0.
] 10 [ ) 0 (
0
C
Q
v
C
=
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C
Q
K K
RC
K v
C
0
1
0
exp ) 0 ( = =

=
C
C
Disto, teremos:
2)Resoluo de circuitos de 1a. Ordem:
a) RC Autnomo (cont...)
Assim: ] 11 [ exp ) (
0

=
RC
t
C
Q
t v
C
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e:
] 12 [ exp ) (
0

= =
RC
t
RC
Q
dt
dv
C t i
C
C
3)Constante de Tempo:
Valor (em segundos) que determina a
durao do transitrio
Representao: (letra grega tau)

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Valores:
R
L
C R
(circuitos RC)
(circuitos RL)
3)Constante de Tempo(cont...):
A partir da expresso: ] 11 [ exp ) (
0

=
RC
t
C
Q
t v
C
Pode-se
v
C
(volts)
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Pode-se
esboar o
grfico:
t(seg.)
C
Q
0
0
?
3)Constante de Tempo(cont...):

=
RC
t
C
Q
t v
C
exp ) (
0
t (seg.)
0 1,0000.Q /C
Tabela 1 Tenso no capacitor (v
C
(t)) para diversos
valores de tempo
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0
1.RC
2.RC
1,0000.Q
0
/C
3.RC
5.RC
0,3680.Q
0
/C
0,1350.Q
0
/C
0,0498.Q
0
/C
0,0067.Q
0
/C
3)Constante de Tempo(cont...):
Assim, pode-se dizer que o circuito ir se
estabilizar (sada menor que 0,7% do valor
inicial) aps terem se passado
5 constantes de tempo.
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5 constantes de tempo.
2)Resoluo de circuitos de 1a. Ordem
R
C
v(t)
+
_
t = 0
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v
C
(t) = ?
i
C
(t) = ?
b) RC Srie com fonte de tenso
2)Resoluo de circuitos de 1a. Ordem
+
v
C
(t)
i
C
(t)
b) RC Srie com fonte de tenso (cont...)
R
C
v(t)
+
_
+ v
R
(t) -
i
R
(t)
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v
C
(t)
_
i
C
(t)
v(t)
_
i
R
(t)
v(t) = v
R
(t) + v
C
(t) [13] i
C
(t) = i
R
(t) [14]
i
C
(t) = i
R
(t) [14]
] 1 [
R R
i R v =
2)Resoluo de circuitos de 1a. Ordem
b) RC Srie com fonte de tenso (cont...)
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v
R
(t) = R.i
C
(t) [15]
v(t) = v
C
(t) + R.i
C
(t) [16]
v(t) = v
R
(t) + v
C
(t) [13]
2)Resoluo de circuitos de 1a. Ordem
b) RC Srie com fonte de tenso (cont...)
] 2 [
dt
dv
C i
C
C
=
v(t) = v
C
(t) + R.i
C
(t) [16]
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dt
t dv
C R t v t v
C
C
) (
) ( ) ( + =
] 17 [ ) (
1
) (
1 ) (
t v
RC
t v
RC dt
t dv
C
C
= +
2)Resoluo de circuitos de 1a. Ordem
b) RC Srie com fonte de tenso (cont...)
] 17 [ ) (
1
) (
1 ) (
t v
RC
t v
RC dt
t dv
C
C
= + Para resolver a equao
ser necessrio determinar:
Soluo Geral = Sol. Homognea(v ) + Sol. Particular(v )
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A soluo particular poder ser encontrada pelo mtodo
dos coeficientes a determinar. Por isso, deve-se conhecer
v(t), conforme pode ser visto na Tabela 2.
Soluo Geral = Sol. Homognea(v
ch
) + Sol. Particular(v
cp
)
= Transitrio + Regime Permanente
2)Resoluo de circuitos de 1a. Ordem
b) RC Srie com fonte de tenso (cont...)
) (t v v(t)
Tabela 2 Correspondncia entre o tipo de fonte de
tenso (v(t)) e a soluo particular (v
Cp
(t)) da tenso
no capacitor
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) (t v
Cp
v(t)
K (cte.)
K.sen(wt)
K.exp(- a.t)
A
0
(cte.)
A
0
.sen(wt)+A
1
.cos(wt)
A
0
.exp(- a.t)
2)Resoluo de circuitos de 1a. Ordem
b) RC Srie com fonte de tenso (cont...)
Exerccio:
1 k
1uF
12 V
+
t = 0
+
Q
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1uF
12 V
+
_
Q
0
_
Encontre as expresses algbricas e esboce os grficos da
tenso e da corrente no capacitor para: (a) Q
0
= +12uC;
(b) Q
0
= 0; (c) Q
0
= -5uC; (d)Q
0
= +3uC .
2)Resoluo de circuitos de 1a. Ordem
R
C
t = 0
i(t)
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v
C
(t) = ?
i
C
(t) = ?
c) RC Srie com fonte de corrente
2)Resoluo de circuitos de 1a. Ordem
+
v
C
(t)
i
C
(t)
c) RC Srie com fonte de corrente (cont...)
R
C
+ v
R
(t) -
i
R
(t)
i(t)
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v
C
(t)
_
i
C
(t)
i
R
(t)
i
C
(t) = i
R
(t) = i(t) [18]
i(t)
] 19 [ ) (
1
) (

+ = dt t i
C
K t v
C
Soluo Trivial:
2)Resoluo de circuitos de 1a. Ordem
v(t)
+
_
t = 0
R
C
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v
C
(t) = ?
i
C
(t) = ?
d) RC Paralelo com fonte de tenso
2)Resoluo de circuitos de 1a. Ordem
+
v
C
(t)
_
i
C
(t)
d) RC Paralelo com fonte de tenso (cont...)
C
i
R
(t)
R
+
v
R
(t)
_
v(t)
+
_
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_
v
C
(t) = v
R
(t) = v(t) [20]
] 21 [
) (
) (
dt
t dv
C t i
C
=
Soluo Trivial:
_
2)Resoluo de circuitos de 1a. Ordem
t = 0
i(t)
R
C
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v
C
(t) = ?
i
C
(t) = ?
e) RC Paralelo com fonte de corrente
2)Resoluo de circuitos de 1a. Ordem
+
v
C
(t)
_
i
C
(t)
e) RC Paralelo com fonte de corrente (cont...)
C
i
R
(t)
R
+
v
R
(t)
_
i(t)
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_
i
C
(t) + i
R
(t) = i(t) [23]
_
v
C
(t) = v
R
(t) [22]
2)Resoluo de circuitos de 1a. Ordem
e) RC Paralelo com fonte de corrente (cont...)
] 1 [
R R
i R v =
v (t) = R.i (t) [24]
v
C
(t) = v
R
(t) [22]
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v
C
(t) = R.i
R
(t) [24]
i
C
(t) + i
R
(t) = i(t) [23]
] 25 [ ) (
) (
) ( t i
R
t v
t i
C
C
= +
2)Resoluo de circuitos de 1a. Ordem
e) RC Paralelo com fonte de corrente (cont...)
] 2 [
dt
dv
C i
C
C
= ] 25 [ ) (
) (
) ( t i
R
t v
t i
C
C
= +
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) (
) ( ) (
t i
R
t v
dt
t dv
C
C C
= +
] 26 [ ) (
1
) (
1 ) (
t i
C
t v
RC dt
t dv
C
C
= +