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8.- Autmatas en la historia.-
Antiguamente, se creaban artefactos capaces de realizar tareas diarias y comunes para los
hombres, o bien, para facilitarles las labores cotidianas; se daban cuenta de que haba tareas
repetitivas que se podan igualar con un complejo sistema, y es as como se comienza a crear
mquinas capaces de repetir las mismas labores que el hombre realizaba.
Pero no todos estos artefactos tenan una utilidad, algunas mquinas solamente servan para
entretener a sus dueos, y no hacan nada ms que realizar movimientos repetitivos emitir sonidos.
Cabe mencionar que los rabes fueron unos maestros en la construccin de autmatas y en la
precisin de sus clculos, y como ejemplo de ello, se puede mencionar que inventaron el reloj
mecnico, as como sus grandes aportaciones a la astrologa. Tambin los ingenieros griegos
aportaron grandes conocimientos a los autmatas, aunque su inters era ms bien hacia el saber
humano ms que hacia las aplicaciones prcticas.
Los primeros autmatas que aparecen en la historia son ingenios mecnicos ms o menos
complicados que desarrollaban un programa fijo, que no empleaban necesariamente la nocin de
realimentacin.
Los primeros ejemplos de autmatas se registran en la antigua Etiopa. En el ao 1500 a. C.,
Amenhotep, hermano de Hapu, construye una estatua de Memon, el rey de Etiopa, que emite sonidos
cuando la iluminan los rayos del sol al amanecer.
King-su Tse, en China, en el 500 a. C. inventa una urraca voladora de madera y bamb y un caballo
de madera que saltaba. Entre el 400 y 397 a. C., Archytar de Tarento construye un pichn de madera
suspendido de un pivote, el cual rotaba con un surtidor de agua o vapor, simulando el vuelo. Archytar es
el inventor del tornillo y la polea. En el ao 206 a. C., fu encontrado el tesoro de Chin Shih Hueng Ti
consistente en una orquesta mecnica de muecos, encontrada por el primer emperador Han.
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Figura 21 Pjaros de Hern.
En el ao 62 Heron de Alejandra describe mltiples aparatos en su libro "Autmata". Entre ellos aves
que vuelan, gorjean y beben. Todos ellos fueron diseados como juguetes, sin mayor inters por
encontrarles aplicacin. Sin embargo, describe algunos como un molino de viento para accionar un
rgano o un precursor de la turbina de vapor.
Figura 22. Caja mgica de Heron.
Tambin se disean ingeniosos mecanismos como la mquina de fuego que abra puertas de los
templos o altares mgicos como el de la Figura 3 donde las figuras apagaban el fuego de la llama.
Figura 23. Altar mgico.
En Roma exista la costumbre de hacer funcionar juguetes automticos para deleitar a los
huspedes. Trimalco ofreci en su famoso banquete, pasteles y frutas que arrojaban un chorro de
perfume cuando se haca una ligera presin sobre un priapo de pasta, en cuyo regazo estaban
colocados pasteles y frutas.
La cultura rabe, hered y difundi los conocimientos griegos, utilizndolos no slo para realizar
mecanismos destinados a la diversin, sino que les dieron una aplicacin prctica, introducindolos en
la vida cotidiana de la realeza. Ejemplos de estos son diversos sistemas dispensadores automticos
de agua para beber o lavarse.
Tambin de este perodo son otros autmatas, de los que hasta nuestros das slo han llegado
referencias no suficientemente documentadas, como el hombre de hierro de Alberto Magno (1204-
1282) o la cabeza parlante de Roger Bacon (1214-1294). En el ao 1235, Villard dHonnecourt escribe
un libro con bocetos que incluyen secciones de dispositivos mecnicos, como un ngel autmata, e
indicaciones para la construccin de figuras humanas y animales.
Otro ejemplo relevante de la poca fue el Gallo de Estrasburgo que que funcion desde 1352 hasta
1789. Este es el autmata ms antiguo que se conserva en la actualidad, formaba parte del reloj de la
catedral de Estrasburgo y al dar las horas mova el pico y las alas.
Figura 24. Gallo de Estrasburgo.
Durante los siglos XV y XVI algunos de los ms relevantes representantes del renacimiento se
interesan tambin por los ingenios descritos y desarrollados por los griegos. Es conocido el Len
Mecnico construido por Leonardo Da Vinci (1452-1519) para el rey Luis XII de Francia, que se abra el
pecho con su garra y mostraba el escudo de armas del rey. En Espaa es conocido el hombre de palo
construido por Juanelo Turriano en el siglo XVI para el emperador Carlos V. Este autmata con forma
de moje, andaba y mova la cabeza, ojos boca y brazos.
Durante los siglos XVII y XVIII se crearon ingenios mecnicos que tenan alguna de las caractersticas
de los robots actuales. Estos dispositivos fueron creados en su mayora por artesanos del gremio de la
relojera. Su misin principal era la de entretener a las gentes de la corte y servir de atraccin a las
ferias. Estos autmatas representaban figuras humanas, animales o pueblos enteros. As, en 1649,
cuando Luis XIV era nio, un artesano llamado Camus (1576-1626) construy para l un coche en
miniatura con sus caballos, sus lacayos y una dama dentro y todas las figuras se podan mover
perfectamente. Salomn de Camus tambin construy fuentes ornamentales y jardines placenteros,
pjaros cantarines e imitaciones de los efectos de la naturaleza.
Segn P. Labat, el general de Gennes construy en 1688 un pavo real que caminaba y coma. Este
ingenio pudo servir de inspiracin a Jacques de Vaucanson (1709-1782) para construir su increble
pato mecnico que fue la admiracin de toda Europa. Segn Sir David Brewster en un escrito de 1868,
describe este pato diciendo que es "la pieza mecnica ms maravillosa que se haya hecho". El pato
alargaba su cuello para tomar el grano de la mano y luego lo tragaba y lo digera. Poda beber,
chapotear y graznar, y tambin imitaba los gestos que hace un pato cuando traga con precipitacin. Los
alimentos los digera por disolucin y se conduca por unos tubos hacia el ano, donde haba un esfnter
que permita evacuarlos.
Vaucanson tambin construyo varios muecos animados, entre los que destaca un flautista capaz de
tocar melodas. El ingenio consista en un complejo mecanismo de aire que causaba el movimiento de
dedos y labios, como el funcionamiento normal de una flauta. Por instigacin de Luis XV, intento
construir un modelo con corazn, venas y arterias, pero muri antes de poder terminar esta tarea.
Figura 25. Pato de Vaucanson.
Tambin construyo muchos objetos tiles para la industria como una silla para los tejedores, pero eso
suscito el disgusto de los manufactureros de seda franceses, quienes lo amenazaron de muerte.
El relojero suizo Pierre Jaquet Droz (1721-1790) y sus hijos Henri-Louis y Jaquet construyeron
diversos muecos capaces de escribir (1770), dibujar (1772) y tocar diversas melodas en un rgano
(1773). Estos se conservan en el museo de arte e Historia de Neuchtel, Suiza.
Los Maillardet (Henri, Jean-David, Julien-Auguste, Jacques-Rodolphe) entre finales del siglo XVIII y
principios del XIX, construyen un escritor-dibujante, con la forma de un chico arrodillado con un lpiz en
su mano, escribe en ingls y en francs y dibuja paisajes. Construyen un mecanismo "mgico" que
responde preguntas y un pjaro que canta en una caja.
A finales del siglo XVIII y principios del XIX se desarrollaron algunas ingeniosas invenciones
mecnicas, utilizadas fundamentalmente en la industria textil, entre las que destacan la hiladora giratoria
de Hargreaves (1770), la hiladora mecnica de Crompton (1779), el telar mecnico de Cartwrigth
(1785) y el telar de Jacquard (1801).
Jacquard basndose en los trabajos de Bouchon (1725), Falcon (1728) y del propio Vaucanson
(1745), fue el primero en aplicar las tarjetas perforadas como soporte de un programa de trabajo, es
decir, eligiendo un conjunto de tarjetas, se defina el tipo de tejido que se desea realizar. Estas
mquinas constituyeron los primeros precedentes histricos de las mquinas de control numrico.
Figura 26 Telar de Jacquard.
Algo ms tarde que en la industria textil, se incorporan los automatismos en las industrias mineras y
metalrgicas. El primer automatismo que supuso un gran impacto social, lo realiza Potter a principios
del siglo XVIII, automatizando el funcionamiento de una mquina de vapor del tipo Newcomen.
A diferencia de los autmatas androides los automatismos dedicados a controlar mquinas
A diferencia de los autmatas androides los automatismos dedicados a controlar mquinas
industriales incorporan el concepto de realimentacin. El ingeniero diseador tena una doble labor:
realizar el proceso de diseo mecnico y tambin desarrollar el automatismo, que en muchos casos era
parte integrante de la mecnica de la mquina.
A partir de aqu el desarrollo de los automatismos es impresionante, en muchas mquinas se utilizan
elementos mecnicos como podan ser los programadores cclicos (organillos) en los cuales se defina
la secuencia de operaciones.

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