Facultad de Ingeniera Qumica INSTRUMENTACION Y CONTROL DE PROCESOS PRACTICA: Reduccin de diagrama de bloques con Matlab ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA AMBIENTAL Y SANITARIA VIII CICLO I. Objetivo Reducir diagramas de Bloques con las utileras de MatLab. Al finalizar la prctica, el estudiante estar en capacidad de: Realizar operaciones del algebra de bloques para utilizarlos en la reduccin de diagramas de bloques. Manipular diagramas de bloques con el fin de simplificarlos y reducirlos. II. Introduccin Un diagrama de bloque es la representacin grfica de un sistema fsico que ilustra las relaciones funcionales entre los componentes del sistema. En general, un diagrama de bloques consiste en una configuracin especfica de cuatro tipos de elementos: BLOQUE Sirve para representar un sistema al que llega informacin (variable de entrada) y en el que se produce informacin (variable de salida). Se le identifica con una letra mayscula que da el valor del bloque. SEAL Representativa de variables de entrada o salida. La direccin del flujo de informacin viene dado por el sentido de la flecha. Se caracteriza con una letra minscula.
SUMADOR Elemento que sirve para combinar dos seales de entrada generando una salida que es su suma (o resta).
PUNTO DE BIFURCACION
Ejemplo Representar mediante diagrama de bloques el siguiente sistema: Consideremos un tanque agitado continuamente al que ingresa una corriente F 1 y sale una corriente F 2 . Mediante un flujo de vapor W que condensa en un serpentin se transfiere calor haciendo que la corriente que ingresa a la temperatura T 1 salga a una mayor T 2 .
Variables de entrada que cambian:
Variables de salida que cambian:
Ing. V. Ore Galindo (Practica) Pgina 2
Los bloques se pueden relacionar en serie, paralelo, o en los que algunos bloques pertenecen a una o varias trayectorias de retroalimentacin internas dentro del diagrama, la reduccin de ese bloque resulta relativamente sencilla, aplicando el lgebra de bloque.
III. Material y Equipo Computadora PC y MatLab versin superior a la 2006. COMANDOS A UTILIZAR MATLAB trae integrado ciertos comandos que estaremos utilizando para reducir bloques, a continuacin veremos primero estos comandos. Nombre Descripcin Representacin series Reduce dos bloques en serie
GS=series (G1,G2) [n,d]=series(n1,d1,n2,d2) parallel Reduce dos bloques en paralelo
GP=parallel(G1,G2) [np,dp]=parallel(n1,d1,n2,d2) feedback Reduce un bloque retroalimentado