Memoria - Vectores Espaciales PDF

Parte I Memoria.............................................................................................
4
Captulo 1 Introduccin .................................................................................. 5
1 Situacin del problema..................................................................................... 5
2 Motivacin del proyecto................................................................................... 6
3 Objetivos principales........................................................................................ 8
4 Metodologa / Solucin desarrollada........................................................... 10
5 Recursos............................................................................................................. 12
5.1 PSIM............................................................................................................................... 12
5.2 MATLAB-SIMULINK.................................................................................................. 12
5.3 ALTIUM DESIGNER 5 (PROTEL) ............................................................................. 13
5.4 MC200 ............................................................................................................................ 13
5.5 JTAG mkII...................................................................................................................... 14
5.6 AVR STUDIO................................................................................................................ 14
5.7 STK500 ........................................................................................................................... 15
5.8 GCC................................................................................................................................ 15
5.9 EXCEL............................................................................................................................ 16
6 Planning............................................................................................................. 16
Captulo 2 descripcin de las tecnologas .................................................. 19
1 La bomba de calor............................................................................................ 19
2 Ventajas e inconvenientes de las tecnologas existentes para la
modulacin de potencia: ......................................................................................... 20
2.1 Tecnologa de doble pistn ......................................................................................... 20
2.2 Una variacin del R407C a partir de una destilacin controlada........................... 21
2.3 Compresor a velocidad variable:................................................................................ 22
2.4 Tecnologa Scroll........................................................................................................... 22
2.5 Sistema de multi-compresores.................................................................................... 23
3 Variacin electrnica de velocidad............................................................... 23
3.1 Modulacin por ancho de pulso................................................................................. 24
4 Soluciones para la transformacin de monofase a trifase........................ 31
5 Profundizar en el montaje rectificador inversor..................................... 32
5.1 Rectificador - inversor simple..................................................................................... 32
5.2 Rectificador- inversor MAP......................................................................................... 33
Memoria. Introduccin
2
5.3 Rectificador-inversor ambos controlados.................................................................. 34
5.4 Rectificador-inversor ambos controlados con MAP................................................ 35
5.5 Matriz de decisiones..................................................................................................... 36
Captulo 3 Descripcin del modelo desarrollado...................................... 39
1 Objetivos y especificacin ............................................................................. 39
2 Dimensionamiento de los diferentes componentes.................................. 41
2.1 Estudio del montaje rectificador de doble onda....................................................... 41
2.2 Estudio del filtro ........................................................................................................... 48
2.3 Estudio del inversor ..................................................................................................... 59
3 Estudio de la modulacin............................................................................... 74
3.1 Principio de modulacin de ancho de pulso MAP: PWM pulse width
modulation .......................................................................................................................... 75
3.2 Eleccin del tipo de modulacin para el presente estudio ..................................... 77
3.3 Un microcontrolador evolutivo.................................................................................. 79
4 Estudio y concepcin del prototipo.............................................................. 80
4.1 Desarrollo del PCB ....................................................................................................... 80
4.2 Concepcin de la placa: ............................................................................................... 93
4.3 Concepcin de la tarjeta electrnica........................................................................... 93
Captulo 4 resultados y experimentos......................................................... 94
1 Ensayos con el mdulo rectificador- filtro.................................................. 94
1.1 Primer montaje:............................................................................................................. 94
1.2 Segundo montaje: ......................................................................................................... 95
1.3 Tercer montaje............................................................................................................... 96
1.4 Cuarto montaje.............................................................................................................. 97
1.5 Conclusin..................................................................................................................... 97
2 Prototipo............................................................................................................ 98
3 Programacin.................................................................................................... 99
3.1 Ensayo inicial .............................................................................................................. 100
3.2 Diagramas de flujo del programa definitivo .......................................................... 102
3.3 Implantacin del programa en la tarjeta electrnica ............................................. 107
3.4 Resultados de la parte programacin...................................................................... 109
4 Conclusin ...................................................................................................... 110
Captulo 5 Conclusiones.............................................................................. 111
3
1 Qu aporta el proyecto a la empresa. ..................................................... 111
Captulo 6 Futuros desarrollos .................................................................. 113
Bibliografa........................................................................................................ 114
Parte II Estudio econmico........................................................................ 116
Captulo 1 Estudio econmico.................................................................... 117
Parte III ANEXOS ........................................................................................ 120
Anexo 1 ............................................................................................................... 121
1.1

max
C permanece constante si se cumple que U/f= constante ............................. 121
Anexo 2 ............................................................................................................... 123
1.2 Las bombas de calor y el medio ambiente: ............................................................. 123
Anexo 3 ............................................................................................................... 125
Anexo 4 : presupuesto ruteado........................................................................ 132
Captulo 2 .......................................................................................................... 133
Parte IV Datasheets ..................................................................................... 134

4
Parte I MEMORIA

5
Captulo 1 INTRODUCCIN
El presente captulo pretende situar al lector en el momento de la
concepcin y definicin del proyecto por parte de la empresa interesada
(empresa lder en la produccin de calderas, tanto tradicionales, de
condensacin, calentadores solares, bombas de calor, climatizacin). As
mismo se explicaran los objetivos del proyecto, la metodologa utilizada
para su realizacin y los recursos empleados. Finalmente se har una
breve descripcin del contenido de la memoria que nos ocupa:
1 Situacin del problema
La utilizacin de las bombas de calor de uso domstico aumenta de forma
considerable siendo una tecnologa empleada en distintos pases. Cada da
se est ms concienciado con el impacto medioambiental, por ello el
departamento de innovacin y desarrollo de la empresa desea optimizar y
alargar su gama de productos. Se trata de una apuesta por el futuro y un
apoyo al consumidor que desea emplear modos de calefaccin liados con
la geotermia y la aerotermia.
La empresa se plantea dos problemas. Primeramente el hecho de que las
bombas de calor funcionan con motores monofsicos. stos son bastante
menos interesantes econmicamente que los trifsicos, pues para un
mismo consumo el primer tipo de motor es menos potente que el segundo.
El motor asncrono trifase es muy utilizado en la industria, sobretodo
debido a su simplicidad en la construccin y no necesita un
mantenimiento complicado y especial.

6
En segundo lugar, la diferencia entre las redes domsticas de los distintos
pases (por ejemplo, Espaa y Francia estn alimentados en monofase,
mientras que Alemania est en trifase). Por tanto, para poder homogenizar
el producto, siendo mucho ms rentable a la hora de la industrializacin,
se pretende poder pilotar las bombas de calor trifases a partir de la
alimentacin monofase.
Existen ya varias aplicaciones que necesitan la tensin trifase para poder
ser utilizadas siendo alimentadas a la red monofsica. La diferencia con el
problema que aqu se expone es la potencia consumida por la misma, pues
ah se trata de pequeas potencias frente a los 3KW elctricos pedidos por
la empresa en un principio. Es por ello que convertidores ya existentes no
son suficientes para poder llevar a cabo esta conversin.
Se trata de un verdadero proyecto de R&D (research and development),
es decir, bsqueda y desarrollo, donde la tcnica que se busca emplear no
es usual.
2 Motivacin del proyecto
Francia, pas donde se ha llevado a cabo este estudio, ha visto como el
mercado de las bombas de calor aumentaba rapidamente. En la ltima
dcada del siglo XX, este mercado se multiplic por 10. En el ao 2000,
hubo un progreso del 30%, y solamente en el primer ao del nuevo
milenio, este producto ha conocido un crecimiento de ms del 50%.
La empresa es consciente de la continua demanda del producto, hasta
ahora nicamente utilizada por las nuevas construcciones, pero que
ltimamente est logrando convencer a aquellos con instalaciones
antiguas. Cabe destacar que esta solucin permite dividir por un valor
entre 2.5 y el 5 la factura anual del consumo de la calefaccin.
7
Se hace necesario por tanto el ensayo de nuevas tcnicas relacionadas con
este producto, as como la mejora de su rendimiento, mantener la
seguridad del usuario.
Actualmente las bombas de calor producidas por esta empresa, tienen un
funcionamiento en todo o en nada. Es decir, que la potencia entregada
es o 0 o 100% sin ningn tipo de modulacin. Aadiendo un sistema
electrnico que realice la variacin de potencia, nos permitira ahorrar
energa y adaptar la potencia de la mquina en funcin de las estaciones,
siguiendo una curva como la aqu adjunta.

El nico inconveniente de este sistema, es el precio. Debido a ser una
aplicacin de uso domstico y estar destinado a un gran nmero de
usuarios, se debe limitar el presupuesto pues, el cliente no entendera el
por qu de tal aumento en un producto que 52a simple vista seguira
siendo una bomba de calor.
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3 Objetivos principales
En primer lugar, ha sido necesaria la comprensin del funcionamiento de
las bombas de calor, as como las tcnicas utilizadas habitualmente para la
modulacin de potencia. Una vez bien entendidas, se ha optado por una
de estas diversas soluciones, siendo la ms apropiada para este proyecto.
Una vez definido el esquema elctrico que permita la modulacin de
potencia, se ha de dimensionar cada uno de sus componentes. Este estudio
engloba las caractersticas de los mismos, sus funcionalidades as como las
ventajas e inconvenientes de cada una de las posibilidades.
Como ya ha sido mencionado anteriormente, el precio de la tarjeta
electrnica final est restringido. Los sistemas electrnicos de las bombas
de calor convencionales no superan los 40 euros, la limitacin impuesta
para esta tarjeta es el 10 % del coste de fabricacin de una bomba de calor,
en su defecto el proyecto podra no ser viable.
A continuacin, con la aprobacin de la empresa para la utilizacin de
estos componentes, se ha realizado el prototipo. Para ello, se ha definido
su esquema elctrico en detalle, sus PCB (Printed Circuit Board), es decir
su circuito impreso, su rutado. Finalmente se ha procedido a la soldadura
de todos y cada uno de los componentes que intervienen en este prototipo.
Asimismo se ha necesitado documentarse y realizar la eleccin del tipo de
compresor a utilizar en la bomba de calor, pues no todos los existentes
permiten la variacin de velocidad, caracterstica realmente
imprescindible para la modulacin, como se explicar posteriormente.
El objetivo inicial era utilizar esta tarjeta electrnica para pilotar un motor
asncrono de una potencia de entre 1.5-3 KW elctricos, que corresponde
con una potencia de unos 4.5-9 KW trmicos. En un inicio, para la
validacin de la tarjeta concebida, los ensayos fueron hechos a partir de un
motor asncrono de 90W.
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En cuanto al programa destinado a la variacin de velocidad del motor
asncrono que acciona el compresor, se ha realizado en un primer
momento con las caractersticas de dicho motor de 90W.. La finalidad del
programa realizado es el arranque del motor asncrono en rampa hasta
que ste alcance una velocidad deseada por el usuario introducida desde
el software. En el caso de comercializacin del producto, esta velocidad
sera elegida en funcin de la temperatura deseada por el cliente y la
temperatura leda por captores que ms tarde seran implantados en la
tarjeta.
Finalmente, lo ideal habra sido poder validar todos estos ensayos en el
laboratorio de la empresa, con el verdadero motor asncrono y el
compresor utilizados por la bomba de calor. Sin embargo, por problema
de tiempo, esto no ha sido posible.
10
4 Metodologa / Solucin desarrollada
Para la realizacin de dicho proyecto, ha sido imprescindible la
familiarizacin con los diferentes programas utilizados, as como toda la
teora relacionada con el tema del proyecto. La bsqueda de informacin
se ha realizado de forma exhaustiva, pues facilita la comprensin del
problema planteado y ayuda a la eleccin de las diferentes soluciones que
se iban proponiendo.
Para todos los tests realizados acerca de los distintos mdulos que
componen la tarjeta electrnica, se ha utilizado el laboratorio de
electrotecnia, y los materiales disponibles en el taller del departamento de
genie lectrique et automatique de la universidad ICAM (Institut
Catholique d'Arts et Mtiers) de Nantes.
El departamento de desarrollo e innovacin de la empresa en cuestin, ha
seguido de cerca la evolucin del proyecto mediante reuniones
quincenales, as como intercambio de mails y llamadas telefnicas cuando
eran necesarias. Finalizada la reunin se enviaba a la empresa compte
rendu, es decir, un informe donde se explicaba los puntos claves
abordados en las reuniones, las conclusiones, el trabajo a realizar de
mutuo acuerdo para la siguiente reunin todo ello permita tener a todo
el equipo de trabajo al corriente del avance del proyecto, as como el evitar
olvidos y malentendidos.
Desafortunadamente, los representantes de la empresa no tenan un gran
dominio de la parte electrnica de potencia, ni de programacin, por tanto
se vieron obligados a confiar en las decisiones tomadas siempre y cuando
estuvieran bien justificadas. Fruto de este estudio, se ha desarrollado la
capacidad de trabajo personal y la autonoma ligado siempre al espritu de
trabajo en equipo.
Asimismo ha impulsado el contacto y relacin con los proveedores, campo
importante en el desarrollo de cualquier proyecto profesional. En muchas
11
ocasiones el retraso adquirido en el proyecto ha sido debido a problemas
con el envo de nuestros componentes o del circuito impreso, siendo el
negociar con los proveedores y fabricantes la nica solucin posible.
Para concluir, se ha realizado un informe final en la lengua francesa, as
como una presentacin oral del proyecto para miembros de la empresa, y
diferentes profesores de la universidad ICAM Nantes (donde se llev a
cabo el estudio). En la exposicin se mostraron los distintos objetivos
esperados por parte de la empresa, los logros, las dificultades encontradas,
as como se aclararon las dudas y respondieron a las distintas preguntas
que tenan algunos de los presentes.
12
5 Recursos
El desarrollo del proyecto descrito, hace necesario el manejo de diferentes
herramientas, tanto de programacin, de simulacin de circuitos, como de
concepcin de circuitos impresos. A continuacin se enumeran las
herramientas empleadas y se justifica su uso brevemente.
5.1 PSIM
Es un programa destinado a la simulacin en electrnica de potencia y
control de motores. Concepcin del esquema elctrico de forma bsica, y a
partir de una tensin de entrada monofase, simular la tensin y corriente
de salida, sus valores, forma, tasa de ondulacin
Como se dispuso de una versin de evaluacin, muchas de las
aplicaciones no pudieron ser utilizadas (como la respuesta de un motor
asncrono ante una tensin dada), sin embargo fue verdaderamente til en
el momento de eleccin del filtro.
5.2 MATLAB-SIMULINK
Es un programa de clculo matemtico muy flexible y potente, con
posibilidades grficas para la representacin de grficos. En concreto se ha
hecho uso de la biblioteca Simulink, que facilita el anlisis, el diseo y el
simulacin de sistemas al incluir rutinas que resuelven los clculos
matemticos de fondo junto con una sencilla interfaz para su uso. Se ha
utilizado el entorno grfico que permite dibujar los sistemas como
diagramas de bloques.
Su finalidad era la simulacin de la tensin a la salida del filtro, al igual
que con el programa PSIM, pero solucionndolo a partir de las ecuaciones
diferenciales del circuito elctrico concebido.
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5.3 ALTIUM DESIGNER 5 (PROTEL)
Programa que permite la creacin de una tarjeta electrnica. Concepcin
del esquema elctrico en detalle, con todos los pequeos circuitos que
rodean cada uno de los componentes electrnicos para protegerle de
cadas de tensin, picos de corriente. As mismo admite la definicin de
cada uno de sus componentes, y personalizar su footprint, su huella,
es decir, acotar el espacio que va a tomar cada componente dentro de la
tarjeta. Finalmente se proceder al ruteado, siempre teniendo en cuenta
que la corriente que va a atravesar los distintos componentes debe
influenciar en el grosor de las pistas.
Una vez realizada la PCB, se procede a la impresin de las pistas de
corriente en la tarjeta donde posteriormente se soldarn los componentes.

5.4 MC200
Tarjeta que ha permitido hacer en un primer momento ensayos en cuanto
a la programacin del motor de 90W, integrando componentes
electrnicas que han sido utilizadas en el prototipo como por ejemplo el
microcontrolador AT90PWM3.

14
5.5 JTAG mkII
Debugger utilizado por la familia de los microcontroladores AVR, que ha
sido el componente elegido en este caso. Permite conectarse mediante el
puerto USB o por el RS232, mediante el puerto JTAG al microcontrolador.
Este hardware permite programar dicho componente, y ejecutarlo paso a
paso para detectar posibles errores en el programa realizado.
En cuanto al prototipo final no fue muy til puesto que esta dimensionado
para grandes tensiones y potencias, mientras que el JTAG no admite ms
de 48 V de alimentacin.

5.6 AVR STUDIO
Hardware que nos permite la programacin del microcontrolador
utilizado en el proyecto.
El programa realizado para la modulacin de potencia, es decir la
variacin de velocidad del motor asncrono, ha sido concebido en lenguaje
C mediante AVR Studio. Pese a la opcin ofrecida por el programa de
simular y ejecutar el programa creado paso a paso, no ha sido posible en el
prototipo real por el motivo descrito anteriormente. Los resultados
15
obtenidos, han sido observados enchufando nuestro prototipo a la red de
230 V de tensin monofsicos.
5.7 STK500
Tarjeta electrnica ya concebida. Se ha utilizado como medio para el envo
del programa realizado hacia el microcontrolador del prototipo real, ante
la no posibilidad de utilizacin del JTAG. En la figura adjunta se muestra
la forma de programar una tarjeta electrnica (no la que nos ocupa) a
partir de la STK500.

5.8 GCC
Se trata de un compilador gratuito en C que permite desarrollar los
programas diseados previamente, pues funciones como ADC o DAC
(analogic digital converter, o digital to analogic converter) han sido
recuperadas de proyectos que tambin las han utilizado. Pasando de
cdigo C a cdigo ensamblador. Y a continuacin gracias a AVR Studio,
finalizar en cdigo mquina para ser reconocido por el microcontrolador.

16
Cdigo en GCC cdigo AVR Studio cdigo
lenguaje C ensamblador mquina
5.9 EXCEL
Para la gestin del proyecto se ha utilizado la herramienta sencilla pero
completa Excel. Por ejemplo para la organizacin de toda la cantidad de
componentes que han sido necesarios en la concepcin del prototipo,
hacer estudio de viabilidad e incluso una matriz para la toma de
decisiones.
6 Planning
Desde el principio del proyecto se apost por la organizacin y creacin
de un planning semanal para un mayor control de cada una de las tareas a
desarrollar. Este planning estuvo sometido a algn cambio bien fuera por
problemas de la empresa, o debido a actividades programadas en la
universidad.
El proyecto se desenvolvi en las siguientes etapas:
Septiembre el estudio de los componentes que constituirn el
montaje: la bomba de calor, el motor asncrono trifase, el
rectificador de onda completa, el filtro y ondulador.
El mes de octubre estuvo dedicado al estudio de costes y
funcionalidades de cada uno de los tipos de componentes que
compondrn la tarjeta electrnica.
En noviembre, se comenz con la realizacin del circuito impreso.
Esta parte comprende la realizacin del esquema elctrico,
distribucin de los componentes sobre la carta, y el cableado. Se
necesit hasta mediados de diciembre para asegurar el buen
funcionamiento.
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Diciembre estuvo dedicado a la bsqueda de informacin
relacionada con los compresores, cules podran ser compatibles
con la variacin electrnica de velocidad. Pedida de presupuestos
para la creacin de las pistas elctricas sobre la tarjeta electrnica,
pues existe una gran variedad de fabricantes. Sin embargo, la
complicacin de esa fase resida en la limitacin de tiempo y dinero
para la realizacin de la misma. Por tanto fue una larga tarea de
bsqueda de la mejor relacin eficacia-precio. Asimismo se
comenz con la programacin que permitira arrancar el motor de
700W siguiendo una rampa.
Durante el ltimo mes de proyecto, enero, se sigui con el inters
hacia la programacin, se finaliz la tarjeta electrnica (soldadura
de todos los componentes), y se llevaron a cabo los diferentes tests
de validacin as como la documentacin del proyecto.
La presentacin oral tuvo lugar la 3 semana de enero en el
auditorio de ICAM Nantes.
Desafortunadamente hay actividades que no han podido ser realizadas,
como se puede comparar con el planning de partida. stas han sido los
tests en la empresa con la bomba de calor utilizada.

September October November December January
36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 1 2 3 4
First evaluation
ICAM
team

Regular meeting with client All
Study to compare deferent
technologies/solutions
(Cost/function)
ICAM
team

Cotation of different solutions x
Technical Choice / performance
target are frozed All

Design study of the mock-up
based on decision
ICAM
team
Prototype implementation and
test in ICAM lab
ICAM
team
Prototype test in Vaillant lab 1 All
Optimisation
ICAM
team
Final test in client's lab All

Final report delivery
ICAM
team
Captulo 2 DESCRIPCIN DE LAS TECNOLOGAS
Este captulo tiene por objetivo el conocimiento de algunos de los trminos
con los que se va a trabajar, Por ello se efectuar una breve introduccin a
la bomba de calor y su compresor, las diferentes tecnologas destinadas a
la modulacin de potencia ya existentes de una bomba de calor, as como
las formas posibles de pasar de monofase a trifase.
1 La bomba de calor
La mayor parte de las bombas de calor existentes trabajan con el ciclo de
compresin de un fluido condensable. Sus principales componentes son:

2-1ciclo de una bomba de calor
Compresor (2)
Vlvula de expansin (5)
Condensador (4)
Evaporador (3)
Los componentes se conectan en circuito cerrado por el que circula un
fluido refrigerante.
Memoria. Descripcin de las tecnologas
20
El ciclo sigue las siguientes etapas:
En el evaporador la temperatura del fluido refrigerante se mantiene por
debajo de la temperatura de la fuente de calor (foco fro), de esta manera el
calor fluye de la fuente al fluido refrigerante propiciando la evaporacin
de ste.
En el compresor el vapor que sale del evaporador es comprimido
elevando su presin y temperatura.
El vapor caliente accede al condensador. En este cambiador, el fluido cede
el calor de condensacin al medio.
Finalmente, el lquido a alta presin obtenido a la salida del condensador
se expande mediante la vlvula de expansin hasta alcanzar la presin y
temperatura del evaporador, en este punto el fluido comienza de nuevo el
ciclo accediendo al evaporador.
La Bomba de calor estudiada es una bomba de calor elctrico, pues el
compresor es accionado por un motor elctrico.

2 Ventajas e inconvenientes de las tecnologas existentes
para la modulacin de potencia:
A continuacin se realiza un anlisis de las ventajas e inconvenientes
relacionadas con la modulacin de potencia para las bombas de calor a
potencia fija.

2.1 Tecnologa de doble pistn
Desde enero del 1999 se ha desarrollado un tipo de compresor a potencia
variable denominado Twin Single permitiendo obtener dos niveles de
potencia gracias a la utilizacin de un cigeal especial y de dos cilindros
de compresin con volmenes idnticos. El compresor funciona a plena
21
potencia en un sentido de rotacin y modula potencia en el otro.
Potencias disponibles entre 5.5-15 KW.
Ventajas:
Simplicidad de la instalacin
Es una solucin verdaderamente econmica, no existe un coste a
aadir en particular.
Inconvenientes:
Poca eficacia en modo mono-ciclo.
Un compresor demasiado desarrollado.
No comercializado para los sistemas de calefaccin y climatizacin.

2.2 Una variacin del R407C a partir de una destilacin controlada
El fluido R407-c es una mezcla de diferentes fluidos refrigerantes: el R-32
(23%), el R-125 (25%) y el R134a(52% de su masa)
Con el fin de regular la potencia se hace variar la proporcin msica de los
diferentes componentes. En efecto, el R-134a tiene un punto de ebullicin
alto, mientras que el R-32 y R-125 poseen un punto bajo de ebullicin.
Ventajas:
Un aumento considerable del COP
Adaptable a varias maquinas
Variacin continua de potencia calorfica.
Inconvenientes:
Pasar del modo a toda potencia a modo potencia reducida es
demasiado elevado, de una hora aproximadamente.
Escaso de flexibilidad para una regulacin tan dinmica como la
deseada.
22
2.3 Compresor a velocidad variable:
Se puede variar la velocidad de formas diferentes:
Bien con un compresor a velocidad fija al que aadiremos un
inversor que permita hacer variar la frecuencia de alimentacin del
motor.
Bien con un compresor de tipo inverter, es decir, un compresor
donde la variacin electrnica de velocidad est integrada desde su
concepcin.
Se han observado varios inconvenientes con esta ltima tcnica, pues el
estudio realizado con los distintos tipos de vlvulas (trmicas,
electrnicas) han mostrado que no estn bien adaptadas a la variacin
electrnica de velocidad.
Ventajas:
Ganancia energtica no despreciable.
Ganancia tambin en cuanto al rendimiento dependiendo de las
diferentes estaciones del ao.
Inconvenientes:
Un gran consumo elctrico.
Es una inversin con un coste superior de entre 20 y 50%.
2.4 Tecnologa Scroll
Ventajas:
Se puede esperar todo valor posible en cuanto a potencias.
Simplicidad del dispositivo.
Numero de componentes reducido.
Inconvenientes:
Producido por un solo constructor, lo cual implica un coste elevado.
23
Se trata de potencias demasiado importantes para el sector
domstico.
2.5 Sistema de multi-compresores
Ventajas:
Valor elevado de COP dependiendo de la estacin.
Simplicidad de instalacin.
Explotable directamente a partir de las bombas de calor.
Confort acstico a baja potencia (como el caso que nos ocupa)
Inconvenientes:
Grandes dimensiones del sistema
Gran coste, aproximadamente un 10% superior al coste de una
Bomba de calor de potencia fija.

Por lo tanto, se puede observar que nicamente dos tecnologas podran
ser consideradas para llevar a cabo este proyecto:
Variacin electrnica de velocidad y el sistema bi-compresor.

3 Variacin electrnica de velocidad
Una vez elegida esta tecnologa, se ha estudiado los dos tipos de
modulacin que pueden ser considerados teniendo por finalidad hacer
variar la frecuencia y por tanto la velocidad del motor asncrono: la
modulacin de onda cuadrada o la modulacin de ancho de pulso (MAP).
La primera solucin no viene a ser demasiado utilizada actualmente
debido al buen rendimiento ofrecido por la modulacin de ancho de
pulso.
24
El control de los inversores de onda cuadrada no es 100% eficaz. Se
encuentran ciertas problemticas en el control de un medio puente: siendo
necesario incluir tiempos muertos para evitar cortacircuitos puntuales
debidos a los tiempos de conmutacin, en muchos casos es necesario un
aislamiento pues las seales de control no estn referidas al mismo
punto (siendo necesario por tanto el desarrollo de opciones como el
transformador de impulsos, una fuente aislada junto con un opto
acoplador, circuitos especficos para este control lo cual conlleva un
coste superior estando muy restringido el presupuesto de una tarjeta
electrnica as como el espacio y peso de la misma aumentara
considerablemente).
Debido a todo esto se hizo hincapi en el estudio de la modulacin de
ancho de pulso, siendo una tcnica que ofrece mltiples ventajas. Un
inversor modulado con el ancho de pulso permite crear una seal de
salida casi sinusoidal sin necesidad de aadirle un filtro como habra sido
necesario en el caso anterior.

3.1 Modulacin por ancho de pulso
En este modo de funcionamiento dos frecuencias diferentes estn
presentes:

d
f : frecuencia de conmutacin de los interruptores.
f : frecuencia de la seal a la salida de los interruptores
El cociente entre estos dos parmetros, denominado con la letra m, es
generalmente elegido con un valor superior a 20, para facilitar el filtrado.
Este mtodo genera seales sinusoidales partiendo de seales continuas.
La esencia de esta tcnica consiste en generar un tren de pulsos de altura
fija pero de ancho ms o menos proporcional a la amplitud de la onda.
Finalmente se conseguirn seales de frecuencias y amplitudes
25
equivalentes a las de la seal de entrada solo que moduladas segn su
ancho de pulso.
La aplicacin de este mtodo ofrece grandes ventajas:
se consigue una regulacin fina de velocidad
arranque y parada del motor de forma progresiva.
Permite mantener el par del motor constante
no hay desaprovechamiento de energa elctrica a diferencia de
otras tcnicas.
Un parmetro importante referente a los amplificadores de potencia en los
motores es el rendimiento. Los transistores no funcionan en rgimen linear
sino en conmutacin. Las prdidas de los semiconductores son por tanto
reducidas y el rendimiento puede alcanzar el 98% fcilmente, lo cual es un
gran punto a favor.
Para que se aproxime lo ms posible a una onda sinusoidal se modula el
ciclo de trabajo respecto al periodo de conduccin de los transistores. Se
obtienen por tanto un conjunto de pulsos cuya media corresponde al valor
instantneo de la onda. El principio consiste en considerar una forma
discreta de la onda acercndose a la sinusoide a partir de un gran nmero
de periodos de corte. Debido a esto, la frecuencia del control de los
interruptores puede fcilmente ascender hasta los 10KHz para sintetizar
una onda sinusoidal a 50Hz.
3.1.1 Modulacin de ancho de pulso clsica (mediante interseccin)
La modulacin se efecta por tanto comparando la tensin de referencia
con la de una portadora triangular. Las intersecciones entre ambas seales
representan los instantes de conmutacin. Para eliminar una buena parte
de los armnicos de baja frecuencia es necesario elegir correctamente las
frecuencias y los momentos de conmutacin.
26
La figura 2-2 modulacin clsica, muestra la tcnica anteriormente
descrita.

2-2 modulacin clsica
La salida del comparador permite, con los transistores de potencia como
intermediarios, pilotar una de las fases del motor. Las otras dos pilotadas
de la misma forma, estarn desfasadas 120.
Para eliminar los armnicos de tercer rango, el cociente m (modulacin)
triangular frecuencia
ulante frecuencia
m
_
mod _
= debe ser impar y mltiple de tres.
La seal de salida tendr el valor 1 si la seal modulante est por encima
de la triangular o portadora, y cero en el caso contrario. La seal de salida
cambia de estado por tanto, a cada interseccin entre la modulante y la
portadora. Este mtodo es posible llevarle a cabo de forma analgica:
basta con un generador de seal triangular y un comparador. Existen
varios circuitos integrados dedicados a llevar a cabo esta aplicacin.
Existen varios sub-tipos de este tipo de modulacin:
analgica o numrica muestreada: dependiendo de la seal
modulante y el comparador si son en tiempo continuo o discreto.
Con la portadora centrada o descentrada o en diente de sierra.
Asncrona o sncrona dependiendo de si los valores de las
frecuencias modulante y la portadora son exactamente mltiplos o
no.
27
Sin embargo, este tipo de modulacin es difcil de llevarla acabo con la
seales de tipo numrico, por tanto se utiliza cada da ms la modulacin
vectorial; donde su principio es fcil de transportarlo a la numrica.
3.1.2 Modulacin vectorial espacial SPWM
Es la modulacin utilizada generalmente en cualquiera de los casos para el
control de motores de induccin, como son
Principio de V/f constante en lazo abierto y cerrado.
Campo orientado.
Se controla las corrientes del estator, las cuales son representadas por un
vector debido a su efecto magntico. Tanto las corrientes, como los
voltajes y flujos trifsicos pueden ser analizados en trminos de vectores
espaciales complejos.
La tcnica de modulacin de ancho de pulso es usada para generar los
voltajes requeridos de alimentacin al motor.
Los seis interruptores de potencia pueden ser del tipo BJT, GTO, IGBT.
Ser en el Captulo 32.3 donde se realizar la eleccin de este componente.
Se define Sa como una funcin de switcheo para la fase a como sigue.
Sa=1 cuando el transistor superior de la fase a est en ON y Sa=0 cuando
ese mismo transistor est en estado OFF y el transistor inferior de la fase a
est en estado ON. Ocurre exactamente lo mismo con las fases b y c
definiendo por tanto los estados Sb y Sc. As, tres interruptores deben
siempre estar en ON y tres en OFF.
Las tensiones representadas en la figura 2-3 inversor-motor
cn bn an
V V V , , corresponden con los voltajes aplicados a los devanados del
motor conectado en estrella, la fase a se supone a lo largo del eje
horizontal, la fase b est a 120 y la fase c a 240.
28

2-3 inversor-motor
Estos vectores espaciales debern ser transformados a un sistema de dos
coordenadas ser realizado mediante la transformacin Concordia( Ecuacin
1)

=
cN
bN
aN
V
V
V
v
V
V
2
3
2
3
0
2
1
2
1
1
3
2

Ecuacin 2
La expresin anterior se puede representar tambin en trminos de
modulacin. A partir de la ecuacin
3
) (
3
E f f f V V V
V
mc mb ma cM bM aM
NM
+ +
=
+ +
=
Ecuacin 3
Se obtendr la siguiente relacin:
mc
mb
a m
cN
bN
aN
f
f
f
E
V
V
V
2 1 1
1 2 1
5 1 2
3

Ecuacin 4
Este inversor funciona de forma discreta. No puede tomar ms de
3
2 = 8
estados. A partir de las relaciones anteriores se puede realizar una tabla
recapitulativa de los distintos estados de los interruptores y los valores de
tensin que tienen asociados:

29

Tabla 1valores modulacin vectorial SPWM
Se pueden exponer de manera grfica estos casos, formando un hexgono.
Los vectores diferentes de cero forman los ejes de un hexgono, el ngulo
entre dos vectores adyacentes es de 60. Los vectores cero estn en el
origen y aplican un voltaje nulo al motor.

2-4 representacin vectores MAP vectorial
Estos vectores dividen al plano en seis sectores. La representacin
binaria de dos vectores adyacentes difieren solamente en un bit, es
30
necesario cambiar el estado de un transistor o interruptor para moverse de
un vector a otro adyacente.
La modulacin en ancho de pulso vectorial de un inversor consiste por
tanto en pilotar , donde puede generar los vectores no nulos. Para
controlar el vector [

V ] de fase y amplitud indiferente, es necesario
aadir por tanto un aspecto temporal, es decir el control por ancho de
pulso. Se puede crear un vector media que resulte de la media temporal de
los dos vectores los ms prximos del diagrama.
En la realizacin de este proyecto se ha elegido la configuracin de
modulacin centrado, como en la modulacin clsica. Para controlar este
sistema hay un algoritmo con el que se sita el vector [

V ]deseado y
calcula la modulacin adecuada para generarle a partir de dos vectores
que delimitan ese sector. Esto es representado en la siguiente figura:

2-5representacin de los vectores en el plano
El principal inters de esta modulacin es por tanto la capacidad de
insertarse en un rgano de control que funcione en un plano, como es el
caso de la mayor parte del control de los motores de induccin.
31
Para concluir con esta tecnologa, cabe decir que es fcil de implantar en
los microcontroladores, lo que a dems justifica su uso.
3.1.3 MAP calculada
Existen otros dos tipos de modulacin de las que no se va a explicar en
detalle. En el primer caso es condicin imprescindible que la frecuencia de
la portadora y la modulante sean mltiples, es decir, que sean seales
sncronas.. condicin necesaria para conseguir un espectro de armnicos
constante
4 Soluciones para la transformacin de monofase a trifase
Como se ha comentado en el primer capitulo, la finalidad de este proyecto
es alimentar una bomba de calor a partir de un motor asncrono trifase. Sin
embargo, dicho motor ser alimentado en su origen por la red domstica,
siendo sta monofsica.
Para llevar a cabo esta transformacin se han considerado tres soluciones
posibles:
La primera consiste en crear un desfase intercalando un
condensador sobre una de las fases suplementarias, el resultado ser un
desfase de 90. Esta solucin implica una disminucin del par del 40%,
siendo sta demasiado importante.

2-6 montaje del transformador intercalado con un condensador

32
La segunda, denominada motor piloto, utiliza un motor trifase
auxiliar (sin carga alguna) alimentado a partir de un condensador segn la
tcnica descrita anteriormente.
Finalmente la tercera solucin, la nica posible a llevar a cabo ya
que posee los puntos clave y positivos de los aspectos prctico y
econmicos. Se trata de un rectificador que permite transformar la
monofase alternativa en una seal continua. El inversor ser el encargado
de transformar esta seal en una seal alternativa trifsica mediante 6
interruptores controlados (regulando su apertura y cierre). Este sistema
permite adems, realizar la modulacin de frecuencia o de amplitud,
limitando en consecuencia la corriente de pico al realizar un arranque de
forma progresiva.
5 Profundizar en el montaje rectificador inversor
La solucin elegida en el apartado anterior se presenta de cuatro formas
diferentes tpicamente. De esta forma permite realizar bien la modulacin
de frecuencia, de amplitud, e incluso una combinacin de las dos con o sin
modulacin de ancho de pulso (MAP). En cualquiera de los casos es
posible limitar la corriente de pico. Sin embargo, dependiendo de la
versin, varan los siguientes parmetros: la presencia de armnicos; la
posibilidad de modulacin de la velocidad, el precio as como la
complejidad del software a programar.
5.1 Rectificador - inversor simple

2-7 montaje rectificador-inversor simple
- / ~
M
Rectificador
Modulacin
~ / -
inversor
33

El principio de funcionamiento consiste en rectificar la corriente a partir
de un puente de diodos clsico, seguido de un condensador destinado al
filtro. El inversor, compuesto de tres semi-puentes es controlado por un
microprocesador, que conducir la seal ya filtrada para recomponer una
seal trifsica. Es posible jugar con el tiempo de conduccin de los
interruptores, as como con los tiempos muertos (es decir; el tiempo en el
que no se produce conduccin entre 2 interruptores de un mismo brazo).
Para ello basta variar la tensin eficaz de la seal y su frecuencia. Este es el
tipo de modulacin ms comn para llevar a cabo un arranque
progresivo.
Ventajas:
Optima limitacin de la corriente de pico
Simplicidad del sistema y del software a realizar
Precio
Inconvenientes:
Presencia de armnicos.
Regulacin de la velocidad no es todo lo optima que se necesitara
(el par no es constante).
5.2 Rectificador- inversor MAP

2-8 montaje rectificador-inversor MAP
- / ~
M
Rectificador
Modulacin
MAP
~ / -
inversor
34
Este esquema cumple exactamente el mismo principio que el caso anterior.
La diferencia reside en el control mediante la modulacin PWM (pulse
width modulation) permitiendo as suprimir los armnicos.
Como ventajas presenta:
Optima limitacin de la corriente de pico
Simplicidad en el sistema y el software
Ausencia de armnicos.
Inconvenientes:
La regulacin de la velocidad sigue sin ser lo buena que debera.

5.3 Rectificador-inversor ambos controlados

2-9 montaje rectificador-inversor controlados
Al igual que en los casos anteriores, se conserva el principio de
funcionamiento salvo que esta vez se controla el rectificador de forma que
se pueda modificar la amplitud de la seal rectificada. Para conseguirlo se
utilizaran dos interruptores bien en el mismo brazo del puente de diodos;
bien uno en cada uno de ellos permitindose el control de apertura y cierre
de los mismos.

- / ~
M
rectificador
modulacin
~ / -
inversor
35
Como ventajas se pueden citar:
Limitacin optima de la corriente de pico
Regulacin de velocidad buena
Simplicidad en el sistema y el software.
Como inconvenientes sin embargos:
La presencia de armnicos
Necesidad asimismo de un driver para el componente rectificador
Radiador en el rectificador

5.4 Rectificador-inversor ambos controlados con MAP

2-10 montaje rectificador-inversor controlados MAP
El sistema se comportara al igual que la solucin anterior, la diferencia
esta en el tipo de control PWM que permitir asimismo suprimir los
armnicos.
ventajas:
Limitacin optima de la corriente de pico
Regulacin de velocidad buena
Ausencia de armnicos.
- / ~
M
Rectificador
Modulacin
MAP
~ / -
inversor
36
Inconvenientes:
Software bastante mas complicado
Necesario aadir un driver para el rectificador
Asimismo aadir un radiador para este componente.

5.5 Matriz de decisiones
A continuacin se muestra la matriz realizada para la eleccin del tipo de
esquema que permita llevar a cabo el paso de monofase a trifase.
La decisin se ha tomado conforme la puntuacin obtenida por cada uno
de los montajes. Esta puntuacin se ha efectuado atribuyendo una nota
entre el 1 y el 10 a cada uno de los diferentes aspectos a estudiar.

componentes
Configuracin
r
e
c
t
i
f
i
c
a
d
o
r

R
a
d
i
a
d
o
r

C
o
n
d
e
n
s
a
d
o
r

i
n
v
e
r
s
o
r

(
t
i
r
i
s
t
o
r
e
s
+

d
i
o
d
o
s
)

T
i
p
o

P

n
m
e
r
o

s
a
l
i
d
a
s

d
e
l

P

D
r
i
v
e
r
s

i
n
v
e
r
s
o
r

D
r
i
v
e
r
s

R
e
c
t
i
f
i
c
a
d
o
r

F
i
l
t
r
o

limitacin
de la
corriente de
pico
regulacin
de la
velocidad
Armni-
cos
software
Nota dada
en cuanto
a las
dimen. del
component
nota en
el
proceso
de
implanta
cin
precio nota media
Rectificador
diodos, salida
sin MAP
puente
diodos
comercio
? X 6
Nor
mal
6
driver
3
fases
x
limitacin
ptima (en
tensin
eficaz,
frecuencia)
regulacin
no optima
armni
cos
Control
de la
modula.
frec.y
tensin
eficaz

referencia del
componente

IRG4BC
30W

IRAM
S

precio /nota 3,31 20 15,78 23 10 9 5 5 5 5 5 72,09
34
Rectificador
diodos, salida
con MAP
puente
diodos
comercia
l
? X 6
PW
M
6
P
W
M
driver
3
fases

limitacin
ptima (en
tensin
eficaz,
frecuencia)
regulacin
no optima
sin
armni
cos
control
de la
modulaci
n,
frecuenci
a y
tensin
eficaz+
MPA

41
Memoria. - 38 - - 38 - 38
38
referencia del
componente

IRG4BC
30W

IRAM
S

precio /nota 3,31 20 15,78 23 9 5 10 7 5 5 62,09
puente
rectificador
mixto y
modulacin
sin MAP
puente
mixto
monofas
e (2
diodos +
2 IGBT)
Si X 6
Nor
mal
6 +
2
driver
3
fases
1
drivers
semi-
puente
x
limitacin
ptima (en
amplitud,
tensin
eficaz,
frecuencia)
regulacin
optima U/f
constante
armni
cos
control
de la
modulaci
n, en
amplitud,
frecuenci
a y
tensin
eficaz

referencia del
componente

IRG4BC
30W

IRAM
S
IR2103
precio /nota 6,74 20 15,78 23 2,03 10 10 10 5 6 3 3 77,55
37
puente
rectificador
mixto y
modulacin
MAP
puente
mixto
monofas
e (2
diodos +
2 IGBT)
Si X 6
PW
M
6
P
W
M
+ 2
driver
3
fases
1
drivers
semi-
puente

limitacin
ptima (en
amplitud,
tensin
eficaz,
frecuencia)
regulacin
optima U/f
constante
sin
armni
cos
control
de la
modulaci
n,
amplitud
frecuenci
a y
tensin
eficaz+
MPA

referencia del
componente

IRG4BC
30W

IRAM
S
IR2103
precio /nota 6,74 20 15,78 23 2,03 10 10 10 3 3 3 67,55
39
Captulo 3 DESCRIPCIN DEL MODELO
DESARROLLADO
1 Objetivos y especificacin
Aunque existen un gran nmero de proyectos que estudian la modulacin
de potencia, se ha trabajado con unas potencias y tensiones demasiado
elevadas (1.5 KW y 3 KW elctricos para 230 V) respecto los estudios ya
existentes. Esto convierte a este proyecto en singular e innovador.
Adems, no es habitual relacionar la conversin monofase/trifase y
modulacin de potencia en un mismo proyecto.
Consecuentemente, el dimensionamiento de los componentes elctricos
que cumplan todas estas caractersticas y soporten todas estas
complicaciones no ha sido una tarea fcil. Se trata por tanto de, combinar
la innovacin, la calidad, y precios interesantes en los componentes a
escoger.
Aqu se muestra el circuito tpico que permite la modulacin de potencia:

3-1 representacin del montaje
Rectificador
Filtro Inversor
Modulacin
MLI
230V
monofase
380V
Trifase
Motor
Compresor
PAC
Memoria. Descripcin del modelo desarrollado
40

Este circuito corresponde con el siguiente esquema elctrico:
Rectificador de onda completa inversor compuesto de 6
interruptores, permite
ondular la tensin.

3-2esquema elctrico del montaje

Como se puede observar en los esquemas anteriores, conviene distinguir
cuatro partes principales:
rectificador de doble onda
el filtro
inversor
la modulacin

Filtro que permite obtener
una seal lo ms contnua
posible

41
Para poder cumplir con los objetivos impuestos por la empresa, ha sido
necesaria la toma de decisiones comprometedoras. De hecho, no es
siempre posible conciliar el precio y caractersticas tcnicas. Se han
realizado por tanto, elecciones que se imponan las unas a las otras, y que
a continuacin se explican en detalle.
2 Dimensionamiento de los diferentes componentes
2.1 Estudio del montaje rectificador de doble onda
2.1.1 Caractersticas iniciales
La alimentacin permanente ser proporcionada por una fuente
monofsica, es el sector domstico, es decir, una tensin alterna de 230V.
el motor que se encuentra a la salida del circuito expuesto previamente es
un motor asncrono de una potencia de 3KW 1.5 KW en caso de no ser
viable la primera opcin, motor que ser alimentado con una tensin de
380V (motor trifsico). Sabiendo que el factor de potencia (cos ) es de
0.88, se puede calcular la intensidad nominal

Ecuacin 5 3 cos 5 . 1 =
n n
U I kW

n
I = 4.3A
El valor de la intensidad nominal, 4.3A, no es suficiente para dimensionar
los diodos del puente rectificador. El problema encontrado para poder
realizar la eleccin de la tecnologa a utilizar, es el pico de corriente que se
obtendr con el arranque del motor. Se debe tener en cuenta que los
diodos admiten el pico de corriente una duracin media de 10ms, por lo
que se necesita limitar este pico. De todas formas, la intensidad de la
corriente de arranque ha de ser limitada mediante el control del arranque
del motor.
42
En conclusin, interesarn los diodos que admitan un pico de corriente de
unos 15A, es decir, aproximadamente el triple del valor de la intensidad
nominal de base. El tipo de diodos, o del puente de diodos depende de la
tensin y de la corriente mxima que deban proporcionar a la salida del
montaje.
Se emplea como montaje un rectificador de onda completa y no el de
media onda. Este ltimo, permite convertir una seal alterna en continua,
eliminando la parte negativa, existiendo tensiones nulas, sin embargo el
rectificador de doble onda, convierte la forma de la onda de entrada en su
totalidad, teniendo una polaridad constante a su salida, en este caso
interesar que sea de polaridad positiva.
Para poder realizar la rectificacin presentada, se puede conseguir bien:
mediante diodos independientes, necesitando as cuatro diodos que
simulen el comportamiento de un puente de Graetz, sin aadir un
transformador pues no sera viable en cuanto al tamao y coste
final de la tarjeta electrnica.
mediante un puente de diodos, es decir, cuatro diodos ya
integrados en una nica caja siendo necesario por tanto la
implantacin de un nico componente con 4 patas.
otra posibilidad podra utilizarse un PIM, es decir, Power
Integrated Module siendo un circuito que integra tanto el
rectificador como el ondulador.
A continuacin se analizan cada una de las posibles opciones.

43
2.1.2 diodos de rectificacin simples
El primer objeto de estudio para llevar a cabo la rectificacin son los
diodos simples. Existen dos tipos de diodos utilizados para la
rectificacin:
el diodo de tipo estndar para la rectificacin del sector clsico:
facilitan el paso de la corriente continua en un solo sentido, es decir,
polarizacin directa. Si se hace circular corriente a travs de un
diodo de este tipo, sta slo lo har en la mitad de los semiciclos,
aquellos que polaricen directamente el diodo. A la salida se obtiene
por tanto una seal de tipo pulsatoria pero continua.
los diodos potentes destinados a los circuitos impresos.
2.1.2.1 Parmetros caracterizadores de los diodos
Para poder dimensionar este tipo de componentes, existen ciertos
parmetros necesarios a tener en cuenta:
Parmetros de bloqueo: Cuando se aplica una tensin inversa "moderada"
a un rectificador, a travs del mismo fluye una pequea corriente de fuga.
A medida que la tensin inversa se va incrementando la corriente de fuga
crece lentamente, hasta que en determinado valor se produce un aumento
muy brusco de la corriente de fuga, que en los diodos de potencia da lugar
a un embalamiento trmico llegando incluso a destruir al semiconductor.
A esta tensin inversa se la llama tensin de ruptura. Las caractersticas a
tener en cuenta son:
VF- tensin de codo, de partida, o umbral: es la tensin, en polarizacin
directa, por debajo de la cual la corriente es muy pequea (menos del 1%
del mximo valor nominal). Por encima de esta tensin, la corriente
aumenta rpidamente
44
VR: tensin inversa mxima admisible por el diodo antes de su
destruccin.
VRWM- tensin inversa de pico de trabajo: es la que puede ser soportada por
el dispositivo de forma continuada, sin peligro de entrar en ruptura por
avalancha.
Parmetros de conduccin: La conduccin de corriente en sentido directo
determina la mayor parte de las prdidas de potencia en el diodo, que
asimismo contribuyen a su calentamiento. Por lo tanto, esta caracterstica
resulta fundamental para la mayora de los regmenes de mxima
corriente, que tambin dependen de la temperatura. Las caractersticas a
tener en cuenta son:
IF- intensidad directa: Corresponde a la corriente que circula por el diodo
cuando se encuentra en su estado de conduccin.
IFSM- intensidad directa de pico no repetitiva: es el mximo pico de
intensidad aplicable, una vez cada 10 minutos, con una duracin de 10 ms.
En general, para una corriente dada, el constructor especifica la amplitud
de las impulsiones, la duracin, e incluso en ciertos casos, el nmero
mximo de impulsiones que se puede aplicar.
IR - corriente inversa mxima: es la corriente con polarizacin inversa para
una tensin continua determinada que viene indicada en la hoja de
caractersticas de cada diodo. Esta depende de la temperatura de
funcionamiento, generalmente 25C y para la Tmax. As mismo, esta
corriente es debida a las corrientes parsitas de la superficie del
componente. De hecho, el silicio, mediante la oxidacin puede estar
formado por ciertas impurezas que permitirn el paso de corrientes
dbiles.

45
2.1.2.2 Comparacin de ambos tipos de diodos
El primer tipo de los diodos rectificadores, llamados diodos estndar,
poseen un precio abordable, generalmente la decena de componentes
cuesta entre 1.20-1.5 euros. Son utilizados sobre todo para la rectificacin
de tensiones alternativas seguidas de un transformador destinado a
reducir la tensin. A dems, estos componentes no admiten ms que
corrientes dbiles permanentes que no sobrepasen 1A (mximos 10
amperios como corriente de pico). Por tanto, estos diodos no estn
adaptados al pico de corriente de 15 A como mnimo que el rectificador
va a verse obligado a soportar.
Igualmente existen los diodos Schottyky, quienes para una misma
corriente, tienen prdidas mucho ms dbiles, poseyendo sin embargo el
mismo inconveniente que los diodos clsicos.
El segundo tipo de diodos estudiados, los de potencia, aguantan una gran
corriente, lo que implica que aun siendo capaces de disipar el calor,
debera estudiarse la posibilidad de aadir un disipador. En este tipo de
diodos, el nodo o el ctodo dependiendo del modelo, no estn nunca
aislados. Hay que pensar tambin en aislar por tanto el radiador de forma
que se le pueda proteger de los objetos metlicos. Cada diodo de potencia
clsico (hechos de silicio la ms baja gama) , introduce una prdida de 0.6
voltios y a veces mucho ms al calentarse. Sin embargo, en este caso,
debido a la presencia de grandes tensiones, estas prdidas pueden ser
incluso consideradas como despreciables.

2.1.2.3 Conclusin
En cuanto a los diodos de rectificacin simples, podemos decir por tanto,
que como ventaja principal es la facilidad de remplazarlos si hay uno de
los cuatro que se estropea, sin tener que remplazarlos todos, as como su
precio. Sin embargo, como inconveniente, es la obligacin de dimensionar
46
un radiador, as como el hecho que los cuatro diodos necesitan bastante
espacio para ser implantados.

2.1.3 El puente de diodos
La construccin de un puente de diodos est basado en la unin PN
siendo su principal aplicacin la de rectificadores. Este tipo de diodos,
normalmente de silicio, soportan elevadas temperaturas (hasta 200 C en
la unin), siendo su resistencia muy baja y la corriente en tensin inversa
muy pequea. Gracias a esto, se pueden construir diodos de pequeas
dimensiones para potencias relativamente grandes, desbancando as a los
diodos termoinicos.
El puente de diodos como ya ha sido introducido anteriormente, consiste
en la agrupacin de cuatro diodos simples en una misma caja, cableados
entre ellos en crculo, donde cada punto comn corresponde a una
conexin.
Esta opcin permite la rectificacin de tensiones alternativas provenientes
de la alimentacin, sector domstico, sin que permita la vuelta de
corrientes hacia el mismo. Por tanto, la energa no puede ser transmitida
desde la carga hacia el sector.
Estos puentes tienen muchas utilidades prcticas, por lo que son
fabricados de forma que simplifican en gran medida el proceso del diseo
de una placa de circuito impreso. Los distintos encapsulados de estos
diodos dependen del nivel de potencia que tengan que disipar, puede ser
de plstico para pequeas potencias y metlicos para aquellos con
potencias ms elevadas, siendo necesario en algunos casos la fijacin de
un radiador para ayudar al diodo a disipar el calor producido por las altas
corrientes, por lo que algunos de ellos estn previstos de rosca para la
incorporacin de este componente disipador. En caso de ser necesario el
47
radiador para la potencia que nos ocupa, es mucho ms fcil de hacerlo en
un nico componente, que en los cuatro diodos simples.
Se puede por tanto destacar como ventaja, el poco espacio que ocupa
dentro de una tarjeta electrnica, y la capacidad de aadir un radiador,
mientras que como desventajas son la obligacin de cambiar el puente
entero en el caso de que haya nicamente un diodo que deje de funcionar.
2.1.4 Eleccin final del rectificador
Como se ha podido observar en las ventajas e inconvenientes en los dos
casos estudiados anteriormente, el puente de diodos ofrece una mejor
solucin en cuanto a la relacin dimensiones, precio. De hecho, para este
tipo de corriente, y potencias, un puente de diodos no se diferencia
enormemente en su precio a los cuatro diodos separados, sin embargo, las
dimensiones son ms pequeas y el nmero de conexiones se reduce a
cuatro.
Es importante destacar que el criterio ms decisivo para llevar a cabo esta
eleccin ha sido la bsqueda de la mayor estabilidad trmica, criterio
verdaderamente importante en la concepcin de un circuito impreso de
potencia.
Referencia Precio Dimensiones
SB104 280VCA
(TAIWAN)
4.05
9
2
mm
Tabla 2Puente de diodos elegido
2.1.5 Estudio trmico - Disipacin del puente de diodos
Primeramente, es necesaria la correcta comprensin de cada uno de los
trminos utilizados en este clculo:
Resistencia trmica unin- caja ) / ( W C X R
thJB
= . sta representa
que a corriente nominal, habr un aumento de X grados por cada
48
Watio disipado. Cuanto ms pequeo sea el valor de esta
resistencia, ms caro ser el componente.
A partir de las fichas tcnicas proporcionadas por los diferentes
constructores, se ha podido observar que para una corriente de
15 A, es decir, valor aproximado del pico de corriente en el
arranque, no se sobrepasarn los 35W de potencia disipada.
Resistencia trmica unin-ambiente ) / (
) (
W C Y
P
T T
R
disipada
a j
thJA
=
=
En esta frmula Y representa cuntos grados mximos pueden ser
disipados por cada Watio sin llegar a alcanzar la temperatura de
unin crtica.
Obtenidos los resultados, si el valor de
thJB
R es superior al valor de
thJA
R ,
ser necesario aadir un disipador de forma que el valor de la resistencia
trmica disipador-ambiente
thDA
R , sea inferior a
thJA
R . En caso contrario, no
ser necesario el uso de un disipador.
A continuacin se realizar el clculo para el caso que nos ocupa, a partir
de los datos del constructor:

W C R
thJA
/ 8 . 2
35
) 60 150 (
=
=
El valor indicado para la resistencia trmica de unin-caja,
thJB
R , es de
2C/W. Por ser un valor inferior al calculado previamente, no debera ser
imprescindible el uso de un disipador para el puente de diodos escogido.
2.2 Estudio del filtro
2.2.1 Finalidad del filtro
Como se ha descrito anteriormente, a la salida del rectificador se obtiene
una tensin positiva, y continua (seal roja del siguiente grfico).
49

3-3seal monofsica rectificada
Mediante un filtro paso bajo, es posible anular los armnicos responsables
de las altas frecuencias y as obtener la tensin deseada (tensin en azul).
A la entrada del ondulador es necesario una tensin lo ms continua
posible, es decir, que la variacin de tensin sea lo ms pequea posible.
Lo que interesa por tanto, es minimizar la tasa de ondulacin.
Conviene hacer una comparacin con el caso de la rectificacin de doble
onda para una seal trifsica. En este ltimo caso, la seal a la salida del
rectificador est compuesta por unas pequeas crestas que provienen de
las tres ondas sinusoidales desfasadas 120(vase 3-4seal trifsica
rectificada ).
Por tanto, basta con un condensador de baja capacidad para filtrarla, pues
necesita almacenar una pequea variacin de tensin, ni mucho menos
comparable a la variacin de tensin que debe ser absorbida en el caso de
la seal de entrada monofsica.
Por tanto, esta comparacin lleva a prever la necesidad de una gran
capacidad, de manera que se puedan limitar a mximo las ondulaciones.

Tensin rectificada doble alternancia
a la salida del puente de diodos
carga
descarga
50

3-5seal trifsica rectificada
2.2.2 Dimensionamiento del filtro
Para el desarrollo de esta etapa, se han estudiado diferentes esquemas de
filtros de paso bajo tpicos. Sin embargo se hizo hincapi en los esquemas
RC y LRC pues son los que interesaban en cuanto a la relacin
rendimiento/precio.
2.2.3 Clculo terico
1.1.1 Clculo terico:
Para el valor terico de la capacitancia, se han empleado las formulas
siguientes:
Ecuacin 6
moy
ond
V
V
=

V f
I
C

=

max
2 V
Vmoy

=
Los clculos se han efectuado siguiendo los pasos que a continuacin se
describen:
Tasa de ondulacin, comprendida entre el 5-10%, pues son los
valores tpicos para ser admitida posteriormente por el inversor.
Conocida la tensin media, y dicha tasa, se obtiene la variacin de
tensin.
A continuacin, se calcula la capacidad, teniendo en cuenta que la
frecuencia, es el doble de la frecuencia de la red, por haber sido
51
tratada por un rectificador de onda completa, y la corriente mxima
esperada es de 5 amperios.

Tasa de
ondulacin %
Tensin mxima
V
Tensin media V Condensador
F
5 325.269119 207.072928
4829,21651
7 325.269119 207.072928
3449,44036
10 325.269119 207.072928
2414,60825
3 325.269119 207.072928
8048,69418
Tabla 3 capacidad en funcin de la tasa de ondulacin
La fase de clculo terico tuvo complicaciones, pues se encontraron en las
distintas fuentes de bsqueda diferentes formas de dimensionamiento,
con las que no siempre se obtenan los mismos resultados, por lo que se
pas a la realizacin de simulaciones con programas como Matlab
Simulink (a partir de las ecuaciones diferenciales que representan el
circuito electrnico), as como con PSIM. Esto ha permitido confirmar la
eleccin tomada.
A continuacin se muestra una tablar que recapitula todos los valores de
los condensadores estudiados tanto en precio, como comportamiento en el
esquema, o dimensiones de los mismos para tener ms claro la toma de
decisiones.

Tipo de
condensador
fabricante Dimetro Precio Precio total
470 F x 6
BHC
36
2
mm
14.72 88.36
52
Vishay
50
2
mm
12.56 75.36
Vishay
50
2
mm
9.71 58.26
BHC
36
2
mm
16.38 98.28
Panasonic
35
2
mm
19.99 119.94
Epcos
51.3
2
mm
12.69 76.14
1000 F x 3
BHC
51
2
mm
29.09 87.27
Vishay
40
2
mm
25.79 77.37
BHC
40
2
mm
20.69 62.07
Epcos
45
2
mm
19.12 57.36
Panasonic
40
2
mm
17.18 51.54
1500 F x 2
Vishay
40
2
mm
22.93 45.86
Vishay
51.6
2
mm
33.73 67.46
4700 F x 1
Epcos
76.9
2
mm
69.75 69.75
BHC
77
2
mm
90.06 90.06
Epcos
76.9
2
mm
93.18 93.18
Tabla 4condensadores estudiados
Despus de llevar a cabo un estudio con diferentes configuraciones, se
puede concluir que la capacidad ms indicada es la de 4700 F . Utilizando
esta capacidad se podr obtener a la salida del filtro una capacidad casi
continua. Sin embargo, el espacio que el condensador ocupar, as como el
precio a pagar por el mismo son verdaderamente elevados. Todo ello es
53
debido a la gran capacidad de absorcin de energa para las grandes
corriente y tensin admitidas.
2.2.4 Simulaciones
Como se puede observar en la grfica adjunta a continuacin, con una
capacidad de 4700 F se obtiene una dbil ondulacin.
3-6 tensin a la salida del condensador 4700 F
El problema de este primer caso es la corriente de ondulacin en el
condensador. De hecho, realizando la simulacin del mismo, se obtiene un
pico de corriente enorme en un principio, y alcanza un valor un poco ms
bajo una vez alcanzado el rgimen permanente. Sin embargo, todos los
condensadores estudiados de dicha capacidad, soportan unos valores de
corriente de ondulacin terica mucho inferiores a los obtenidos por
simulacin.
El siguiente objetivo por tanto era el de reducir la corriente. Para ello se
dispusieron varias inductancias siguiendo configuraciones tpicas, como
consecuencia se ha conseguido reducir un poco la corriente, pero no lo
suficiente como para ser aguantada por el condensador.
54
Asimismo se han simulado varios tipos de esquemas innovadores, sin
embargo, ninguno de ellos era lo suficientemente completo para conseguir
disminuir el valor de la corriente inicial, sin repercutir al mismo tiempo en
los valores de tensin final, y en la tasa de ondulacin. En este proyecto,
estos dos ltimos valores cobran verdadera importancia, de ah que se
haya dejado de lado estos diferentes esquemas.
Teniendo en cuenta que el conjunto ser instalado junto con la bomba de
calor para el uso particular, se debe encontrar imperativamente una
solucin abordable desde el punto de vista econmico. Este no es el caso
del condensador que acaba de ser expuesto, por lo que se pas al estudio
de otros posibles casos.
Como se ha visto anteriormente, el valor ms adecuado para la tasa de
ondulacin deseada est entorno los 3500 F (para el 7%), siendo 2500 F
el caso ms desfavorable (10%) dentro de los aceptables. Por lo tanto se
estudiaron los casos de dos condensadores de 1500 F cada uno situados
en paralelo:

2 1
C C C
e equivalent
+ =
F F C
e equivalent
1500 1500 + =
F C
e equivalent
3000 =

As como el de tres condensadores de 1000 F situados tambin en
paralelo, es decir, con un valor de la capacidad final de
3000 F igualmente.
Se muestran a continuacin las representaciones de la tensin a la salida
del filtro para ambos casos:
55

Con dos condensadores de 1500 F cada uno:
3-7 tensin a la salida de 2 condensadores de 1500 F en paralelo
Mediante la herramienta se han obtenido los valores de las tensiones tanto
el mximo como el mnimo una vez conseguido el rgimen permanente:
Vmax= 332.706 V
Vmin= 314.953 V
Por lo tanto se obtendr una tensin media de Vm =323.82V
Tasa de ondulacin:
moy
ond
V
V
=

82 . 323
953 . 314 0706 . 332 =
ond

% 48 . 5 0054 . 0 =
ond

El segundo caso estudiado de 1000 F cada condensador, responde a la
grafica siguiente:
56

3-8 tensin a la salida de 3 condensadores en paralelo de 1000 F cada uno
En este caso se obtiene una tasa de ondulacin muy parecida a la anterior,
de 5.7%. Sin embargo, tres condensadores de 1000 F tienen un coste
bastante ms elevado que dos condensadores de 1500 F . Posteriormente
se encontrar un estudio de coste donde se expone con ms detalle el
aspecto econmico, adjuntando cuadros recapitulativos de los precios
propuestos para cada tipo de condensador.
Por lo tanto, los condensadores elegidos para la realizacin del prototipo
sern los dos condensadores de 1500 F cada uno.
Con el fin de optimizar al mximo este esquema, se estudi la posibilidad
de aadir inductancias para homogenizar el valor de la corriente,
haciendo que sea mucho ms fcil para los condensadores soportar el pico
de corriente sin estallar. Esto, correspondera al esquema RLC.
Despus de realizar las simulaciones pertinentes, se ha podido constatar
que no se necesita pues el tiempo durante el que el pico de corriente acta
57
es pequeo pudiendo ser soportado fcilmente por los condensadores sin
riesgo a estropearlos.
En el grfico que se muestra a continuacin, se puede observar cmo el
tiempo t=4.3ms, es decir, bastante inferior a los 10ms, tiempo que los
condensadores permiten el paso del pico de corriente normalmente.
3-9pico de corriente al arranque del motor
La tasa de ondulacin no mejora al aadir este componente. Las
inductancias con las que se realiz el estudio no son componentes caras,
sin embargo, teniendo en cuenta que no mejoran la calidad del filtro que
nos ocupa no sern finalmente utilizadas en la tarjeta electrnica final.
Asimismo se realiz la simulacin del circuito RLC mediante Matlab-
Simulink. ste responde a la ecuacin diferencial siguiente:
Ecuacin 7
C L
U
C R t
U
C L
U
t
U
c c red
)
1
(
2
2

58

3-10representacin en diagrama de bloques de la ecuacin 6
Sin embargo, como ya se coment anteriormente, la bobina no mejorara la
calidad del montaje, por lo que se abandon esta opcin.
2.2.5 Eleccin final del condensador
Para este tipo de filtro conviene tomar condensadores de baja ESR
(Equivalent Serie Resistor), dispuestos en paralelo. Adems, sabiendo que
para este tipo de proyecto se necesitan condensadores con una grande
capacidad para absorber toda la variacin de tensin, ha sido necesario
centrarse en los condensadores de aluminio electroltico, pues son los
desarrollados para ello.
Para la toma de decisin se ha continuado con el criterio buen rendimiento
(competitividad)- precio.
Por lo tanto se ha escogido el esquema de dos condensadores dispuestos
en paralelo de 1500 F cada uno, y que soporten una tensin de 400V (el
criterio para eleccin es que soporten como mnimo 1.5 veces la tensin
eficaz, es decir, en este caso 1.5*230 = 345V, siendo el valor ms prximo
para esa capacitancia el de 400V).

59
Fabricante Referencia Corriente
ondulacin
Longitud Dimetro Precio
total
Vishay B43511A9158M 7.2 A 100 40 45.86
Vishay B43456A9158M 13 A 80.7 51.6 67.46
Tabla 5Posibles condensadores a utilizar
2.3 Estudio del inversor
El objetivo de esta parte es determinar la conversin tensin
continua/tensin alternativa, tensin necesaria para alimentar el motor
trifase. Para ello se ha recurrido al componente llamado inversor.
2.3.1 Principio del invasor
Dicho componente, tambin denominado ondulador, es un circuito
utilizado para convertir corriente continua en corriente alterna. La funcin
de un inversor es cambiar un voltaje de entrada de corriente directa a un
voltaje simtrico de salida de corriente alterna, con la magnitud y
frecuencia deseada por el usuario.
Los inversores ms modernos utilizan dispositivos similares a los
transistores, estando en continuo desarrollo, como por ejemplo los
tiristores, los triac o los IGBT.
Un inversor est constituido de seis interruptores que permiten ser
regulados por completo, es decir, su puesta en conduccin y su estado de
bloqueo son regidos a cada instante.
Actualmente es posible utilizar o los transistores IGBT para llevar a cabo
variaciones de potencia inferiores a los 200KW, o los tiristores GTO para
aquellas potencias comprendidas entre varios KW y 300MW
aproximadamente.
60
2.3.2 Estudio del inversor
La electrnica de potencia utiliza semiconductores para realizar las
funciones de conmutacin, es decir, son los interruptores los encargados
de adaptar las tensiones y corrientes provenientes de la red de
distribucin para satisfacer las necesidades de la carga a la que deben
alimentar.
La eleccin del principal componente utilizado en el ondulador, el
convertidor, est basado en la capacidad de regulacin de la apertura y
cierre de los interruptores, tanto en tensin como en corriente.
A continuacin se exponen algunos de los elementos que permiten dicha
regulacin. Para dicha eleccin se ha de tener en cuenta que la energa que
se debe controlar proviene de la red domestica, una seal sinusoidal. Por
lo tanto se necesitar que los conmutadores sean puestos en conduccin de
manera sncrona con la red (detectando el principio de un semiperiodo,
sirvindonos de referencia).
2.3.2.1 El tiristor GTO gate turn off thyristor
El tiristor es un componente electrnico semiconductor que utiliza
realimentacin interna para producir una conmutacin y que se emplea
generalmente para el control de potencia elctrica.
El smbolo ms frecuente que representa el tiristor GTO (tambin
llamados tiristores de desactivacin por compuerta) se muestra a
continuacin:

61
Este tipo de dispositivo permite la apertura o cierre del paso de la
corriente, donde esta apertura para la conduccin o el bloqueo son
controlados y regulados por el usuario. Se trata por tanto de uno de los
interruptores regulables de electrnica de potencia destacados en las
aplicaciones relacionadas con fuertes tensiones y fuertes corrientes, del
orden de KA.
La conduccin del tiristor GTO consiste en inyectar una corriente por la
terminal gate. Al igual que los tiristores y al contrario de los transistores,
no posee de una zona de funcionamiento lineal (caractersticas del
componente).
El bloqueo del componente consiste en anular la corriente de base del
transistor del lado del ctodo. Para ello es necesario desviar casi la
totalidad de la corriente del nodo hacia la terminal gate, bloqueando
as el ctodo (invirtiendo por tanto el sentido de la corriente).
Una vez la secuencia de bloqueo se haya puesto en marcha, no se debe
parar hasta que no se haya terminado completamente, pues hay riesgo de
romper el componente. Por lo tanto, hay un tiempo mnimo de bloqueo,
generalmente de unos 100 s. A dems, la cada de tensin directa es
moderada, no superara los tres voltios, pero sta repercute en los efectos
trmicos siendo por tanto una de las limitaciones en frecuencia en el caso
de la conmutacin para los tiristores GTO.
Un GTO clsico est limitado:
una variacin de intensidad respecto al tiempo de 300 A/s
una variacin de tensin respecto del tiempo tpica de 400 V/s
Para poder respetar todas estas limitaciones, este tipo de tiristores
necesitan:
un circuito inductivo en serie
un circuito capacitivo en paralelo
62
se trata de un componente que generalmente se halla dispuesto
entre dos elementos destinados a su refrigeracin.
Adems, al permitir niveles de tensin elevados sobretodo en la parte de
potencia, es necesario un aislamiento galvnico.
ste puede hacerse mediante un optoisolador o la fibra ptica. Este tipo de
aislamiento est constituido de un led infrarrojo, y de un fototransistor
de forma simplificada. El transistor (salida del componente) est saturado
mientras el diodo emita una energa luminosa suficiente. En caso
contrario, el transistor estar bloqueado. El mayor inconveniente de esta
solucin es la necesidad de una alimentacin tambin aislada referenciada
al ctodo del tiristor para ser capaz de proveer la energa necesaria para el
desbloqueo. Sin embargo, este sistema posee la ventaja de poder
transmitir impulsiones largas, siendo insensible a las perturbaciones
electromagnticas. En este segundo caso, as como cuando la distancia
entre la tarjeta electrnica y el dispositivo de potencia sea importante, la
utilizacin de la fibra ptica es realmente aconsejable, pues se obtienen
muy buenos resultados.

3-11 transistor GTO
Una vez comprendido el funcionamiento de dicho componente, as como
haber estudiado tanto las ventajas como los inconvenientes de su
utilizacin, se ha decidido rechazar esta solucin, pues :
implica demasiado material suplementario
se trata de componentes que estn destinados a potencias altamente
superiores a las correspondientes en este proyecto.
63
Es complicado a pilotar
No permitira obtener las frecuencias de conmutacin deseadas en
este caso.
2.3.2.2 El transistor bipolar
El transistor es un componente que permite ser completamente modulado,
tanto en la apertura como al cierre. No es reversible ni en corriente ni en
tensn, es decir, que no acepta ms que tensiones positivas en cuanto el
transistor est en estado de bloqueo.
En caso de cortocircuito los fusibles no son lo suficientemente rpidos
para proteger este componente, rompindose en cuanto sobrepasan una
cierta intensidad (Io) especificada por el fabricante. La proteccin, por
tanto, se hace mediante un circuito electrnico que mide la corriente
mxima en el modo de saturacin y que interrumpe la regulacin en caso
de peligro.
En el caso que nos ocupa, puede ocurrir que los potenciales de la base de
varios transistores sean flotantes. La nica solucin es el aislamiento
galvnico mediante los optoisoladores.
2.3.2.3 El transistor MOSFET Metal Oxide Semiconductor Field Effect
Transistor.
Al igual que los bipolares se trata de un componente que puede ser
controlado en la apertura y el cierre. En cuanto a su tecnologa, el
transistor MOS posee menos defectos que los transistores bipolares. Entre
sus grandes diferencias es encuentran:
Consumo en modo esttico inferior.
Tamao muy inferior (actualmente del orden de media micra).
Gran capacidad de integracin debido a su reducido tamao.
Funcionamiento por tensin, por lo que las interfaces son muchas
ms fciles.
64
Un circuito realizado con MOSFET no necesita resistencias, con el
ahorro de superficie que conlleva.
Asimismo, el aislamiento se realizar mediante optoailantes.
2.3.2.4 IGBT insulated gate bipolar transistor
A continuacin el estudio se centra en los transistores tipo IGBT (transistor
bipolar de puerta aislada). Se consideran como una tecnologa hbrida
entre los transistores bipolares y los transistores MOSFET, pues poseen las
caractersticas de las seales de puerta de los transistores de efecto campo
con la capacidad de alta corriente y voltaje de baja saturacin del
transistor bipolar, combinando una puerta aislada FET para la entrada de
control y un transistor bipolar como interruptor en un solo dispositivo.
En definitiva, se trata de un componente que posee un circuito de
excitacin como el del MOSFET, mientras que las caractersticas de
conduccin son como las de los transistores bipolares.
Los transistores IGBT son adecuados para velocidades de conmutacin de
hasta 20KHz. Los mdulos de IGBT consisten en varios dispositivos
colocados en paralelo pudiendo manejar corrientes del orden de cientos de
amperios con voltajes de bloqueo de hasta los 6000 voltios.
Tiene la capacidad de manejo de corriente de un bipolar pero no requiere
de la corriente de base para mantenerse en conduccin. Sin embargo las
corrientes transitorias de conmutacin de la base pueden ser igualmente
altas.
En aplicaciones de electrnica de potencia es intermedio entre los tiristores
y los MOSFET. Maneja ms potencia que los segundos siendo ms lento
que ellos y lo inverso respecto a los primeros.
Los IGBT son dispositivos preparados para la conmutacin en sistemas de
alta tensin. La tensin de control de puerta es de unos 15 V. Por lo que
ofrece la ventaja de controlar sistemas de potencia aplicando una seal
65
elctrica de entrada muy dbil en la puerta (se podr observar
posteriormente en los esquemas elctricos).
Conviene remarcar que los mdulos IGBT son ms caros que los otros
componentes, pero siendo ms competentes en los casos destinados a la
modulacin de potencia. A dems el rango de potencias para los cuales
stos estn diseados coinciden con la potencia pedida por la empresa,
mientras que los GTO (principal competencia de los IGBT) era
extremadamente grande.
En conclusin se ha decidido la utilizacin de los transistores IGBT para la
realizacin del inversor.
2.3.3 Principales ventajas de los IGBTs
Las principales ventajas de este tipo de transistores son:
Rapidez, robustez y facilidad de control
Buena disipacin trmica
Presencia de un diodo en antiparalelo, lo que permite no tener que
aadirle, pues aumenta el coste y el trabajo en el momento de la
implantacin del mismo.
Frecuencia de conmutacin que permite llegar hasta los 20KHz
As mismo est caracterizado por la temperatura que puede soportar, pues
para una temperatura dada, el comportamiento dinmico del interruptor
depende de su resistencia. El valor elegido tiene una influencia directa
sobre la rapidez de conmutacin y por tanto sobre los inconvenientes a los
que est sometido el componente electrnico.
En conclusin, ste es el tipo de transistor que conviene al proyecto que
nos ocupa.

66
2.3.4 Eleccin de los IGBT
Una vez determinado el tipo de interruptor ms interesante, pues posee
un buen rendimiento, se han de estudiar las diferentes soluciones posibles
referentes a su montaje.
1. Primeramente se podra elegir un montaje IGBT en antipararelo
con un diodo de forma separada. Existen marcas como Infinon e IR
que proponen varios componentes de este tipo. A modo de
curiosidad, se ha percibido que despus de una exhausta
comparacin entre el precio, la eficacia en la conmutacin (una de las
caractersticas claves para la toma de la decisin) y dimensiones, los
componentes ms caros no siempre son ms eficaces u ocupan
menos espacio en la tarjeta electrnica.
2. Tambin existe la posibilidad de utilizar 6 mdulos que
contengan un transistor y un diodo cada mdulo.
3. Finalmente, un nico mdulo donde intervengan los seis
transistores y los seis diodos. Es una solucin para la cual no existen
demasiados fabricantes.
Breve anlisis de las tres posibilidades anteriores:
Precio: la segunda posibilidad resulta ser la ms viable
econmicamente, pues es ms barato que los otros dos montajes (diodo y
transistor por separados, y mdulo con los seis diodos y seis transistores)
Dimensiones: en la primera solucin, a pesar de ser componentes
de tamao reducido sern necesario 12 elementos, por lo que se rechaza
esta opcin.
Para la toma de decisin se ha creado una tabla recapitulativa con cada
una de las opciones estudiadas (componentes seleccionados a partir de sus
valores de potencia disipada, Ic mxima y velocidad de apertura o cierre
de los interruptores) en los tres casos anteriormente expuestos.
67
Caractersticas clave para la eleccin: precio, y las dimensiones que
ocupara en la tarjeta electrnica.
Inversor compuesto de seis interruptores IGBTs y de seis diodos
completamente independientes.
Tipo
interruptor
Fabricante Potencia
disispada
W
Ic
max
A
Frecuencia de
apertura/cierre
referencia
IGBT Infineon 179 20 29 ns
apertura /
270 ns cierre
SKW20N60
IGBT IR 100 20 28 ns
apertura /
200 ns cierre
IRG4PH30LPBF
IGBT IR 125 20 1.35us
apertura /
8.3 us cierre
IRGB14C40LOBF
apertura /
230 ns cierre
IRGP20B120UEP
IGBT IR 125 20 1.35us
apertura /
8.3 us cierre
IRGS14C40LPBF
apertura /
310 ns cierre
IRG4PH30K
IGBT IR 125 20 1.35us
apertura /
8.3 us cierre
IRGS14C40L
Diodos
Diodo Vishay 20 20ETS08S
Tabla 6 tabla comparativa caractersticas de los posibles transistores

68
referencia Precio

Dimens.
2
mm
Precio
diodo+trans.
Dimens. 6
Diodo+trans
Precio
total ()
6 diodos
+transis.
SKW20N60 6.97
85.28
2
mm
8.94
797.53
2
mm
53.64
IRG4PH30LPBF 13.4
84.27
2
mm
15.4
791.52
2
mm
92.4
IRGB14C40LOBF 4.16
49.43
2
mm
6.13
582.50
2
mm
36.78
IRGP20B120UEP 12.6
80.07
2
mm
14.66
766.32
2
mm
87.96
IRGS14C40LPBF 3.82
169.4
2
mm
5.79
1302.54
2
mm
34.74
IRG4PH30K 5.74
82.27
2
mm
7.71
791.52
2
mm
46.26
IRGS14C40L 3.11
163.2
2
mm
5.08
1265.49
2
mm
30.48

20ETS08S 1.97 47.65 2.26 13.56
Tabla 7 Tabla recapitulativa coste de dichos componentes
Inversor compuesto de seis mdulos que contienen un IGBT y un
diodo cada uno.
Tipo
interruptor
Fabricante Potencia
Disipada
W
Ic
max
A
Frecuencia
apertura/ cierre
referencia
IGBT IR 100 20 42ns
apertura/540 ns
cierre
IRG4PH30KDPBF
IGBT IXYS 100 20 30ns
apertura/180ns
cierre
IXSA10N60B2D1
IGBT IXYS 100 20 30ns apertura/
180ns cierre
IXSP10N60B2D1
IGBT Toshiba 45 20 0.06us
apertura/0.24us
cierre
GT20J321
IGBT Infineon 92 20 34ns apertura /
238 ns cierre
SKP10N60
69
IGBT STMicro-
electronics
80 20 0.7ns apertura STGP10MB60SD
IGBT IR 100 20 39ns apertura /
220ns cierre
IRG4PH30KD
Tabla 8 diferentes opciones de mdulo transistor + diodo
Referencia Precio
Dimensionamiento
2
mm
Precio total 6
mdulos
IRG4PH30KDPBF 5.12
84.27
2
mm
30.72
IXSA10N60B2D1 4.11
163.41
2
mm
24.66
IXSP10N60B2D1 4.05
51.38
2
mm
24.3
GT20J321 4.47
45.00
2
mm
26.82
SKP10N60 3.26
6.35
2
mm
19.56
STGP10MB60SD 2.36
47.84
2
mm
14.16
IRG4PH30KD 11.74
84.27
2
mm
70.44
Tabla 9 tabla recapitulativa del coste de dicha opcin
Aunque aparentemente esta solucin es interesante econmicamente, y
ptima en cuanto a sus dimensiones, en concreto interesara emplear 6
mdulos IGBT-Diode IXYS de referencia IXSP10N60B2D1, es necesario
tener en cuenta que este montaje necesitara tambin la utilizacin de
drivers (o controladores de dispositivos). Esto supone un aumento del
presupuesto estimado en principio.
Realizado asimismo un estudio de este componente, el driver elegido
debido a su facilidad de comprensin, montaje y precio: Driver IGBT
International Rectifier.
Referencia Precio unitario dimensiones Precio total
IR2130 10.45
600
2
mm
62.7
Tabla 10 Driver IGBT International Rectifier

70
Finalmente el estudio de un nico mdulo compuesto de seis IGBT
y seis diodos.
Tipo de
interruptor
Fabricante Potencia
disipada
W
Ic
max
Frecuencia de
apertura/cierre
Referencia
IGBT IR 63 20 41ns
apertura/
6ns cierre
COV364M4U
IGBT Fairchild 59 20 0.35us
apertura
/0.75us
cierre
FSAM20SH60A
IGBT Semikron 145 20 40ns
apertura/
350ns cierre
SKM22GD123D
IGBT Fuji 520 20 1.20us
apertura
1us cierre
6MBI100U4B-
120
IGBT Fairchild 63 20 0.48us
apertura
0.93us cierre
FSBB20CH60
IGBT Fuji 110 20 1.2us
apertura /
1us cierre
6MBI15S-120
Tabla 11 caractersticas mdulo 6 diodos + 6 transitores
Referencia Precio Dimensionamiento
2
mm
Precio total
COV364M4U 127.6
491.32
2
mm
127.6
FSAM20SH60A 45.47
2163
2
mm
45.47
SKM22GD123D 119.1
4725
2
mm
119.1
6MBI100U4B-120 158
7564
2
mm
158
FSBB20CH60 15.156
1179
2
mm
15.156
6MBI15S-120 28.5
4838
2
mm
28.5
Tabla 12 tabla recapitulativa coste de esta opcin
71
La primera posibilidad planteada a la empresa fue el componente
Fairchild, muy interesante tcnicamente. ste, tiene como particularidad
de asociar los seis transistores IGBT y los diodos dispuestos en
antiparalelo as como sus correspondientes drivers.
Los drivers IGBT son circuitos integrados hbridos. Estos circuitos constan
de un sistema de aislamiento galvnico entre las impulsiones y los
transistores de potencia. Permiten por tanto pilotar los IGBT a altas
frecuencias, pudiendo alcanzar tensiones de 600V garantizando
generalmente el aislamiento en cada una de las capas. Para proceder al
bloqueo de los IGBTs se necesita una polarizacin negativa debido a las
capacidades. La influencia de algunos de los parmetros del circuito de
control y de la geometra de su unin con los IGBTs adquieren gran
importancia.
Como resultado de contactar con la empresa Fuji, se han obtenido ofertas
muy interesantes. Asimismo su tecnologa es innovadora y realmente
preparada para este proyecto. Sin embargo, al mismo tiempo presenta un
aspecto poco conocido y complejo, implicando una dificultad
suplementaria para la realizacin del mismo.
Finalmente, la empresa se decant por la utilizacin del Fairchild, pues
presenta ms ventajas. Con el empleo de esta tecnologa, y gracias a las
caractersticas anteriormente descritas, no se necesitara por tanto
desarrollar la gestin de tiempos muertos ni los intercambios trmicos, por
lo que representara una ganancia de tiempo y dinero para nada
despreciable. Adems, el hecho de pilotar los interruptores por brazos en
vez de uno a uno (en caso de la utilizacin de los 6 mdulos de transistor
+ diodo) facilitar enormemente la programacin.
Esta decisin del mdulo de 6 transistores se vio confortada
posteriormente. Realizando el estudio del posible microcontrolador se
encontr una tarjeta electrnica caracterizada por realizar la modulacin
72
de potencia (del orden de varios W) que utilizaba este tipo de
componente, un Fairchild.
2.3.5 Disipacin trmica
En cualquiera de los casos anteriores, tanto los mdulos de un IGBT y un
diodo, o los mdulos que contienen los seis IGBTs y seis diodos, rozan el
lmite en cuanto a la capacidad de disipar el calor. Debido a ello, se ha
considerado la posibilidad de aadir un disipador con el objetivo de no
correr el riesgo de calentamiento de los componentes.
A continuacin se procede al clculo terico y a la validacin de los
resultados de forma experimental:
2.3.5.1 Estudio terico
Para este estudio se han utilizado las mismas condiciones y frmulas que
en el caso del puente rectificador (captulo 3, 2.1.5)
El componente escogido, el Farichild FSB20CH60,posee un valor de
thJB
R
de 1.63C/W. sin embargo su temperatura de unin de 125C y la potencia
disipada para una corriente de 20 A es de 63 W (estos valores se pueden
observar en Tabla 13 caractersticas mdulo 6 diodos + 6 transitores)
. Por lo tanto se obtiene un valor de:
W C R
thJA
/ 03 . 1
63
) 60 125 (
=
El valor de
thJB
R es por tanto superior a ste calculado, es decir, que tericamente
sera necesario aadir un disipador al montaje. Este nuevo componente deber
poseer una Resistencia trmica disipador- ambiente (
thDA
R ) inferior a la
thJA
R , es
decir inferior a 1C/W.

73
2.3.5.2 Estudio experimental
Como se ha expuesto previamente, este componente roza el lmite en
cuanto a su necesidad de un disipador. Se ha procedido, por tanto, a un
estudio trmico experimental de una tarjeta electrnica realizada por el
fabricante Atmel con el mismo objetivo que este proyecto, salvo el valor de
la potencia (90 Watios, frente a los 1.5KW que nos ocupa).
El test se ha realizado al vaco, sin conectar ninguna carga al motor
asncrono.

3-12estudio trmico motor 90W
Sin embargo se ha observado un gran aumento de temperatura en algunas
de las resistencias emplazadas en el circuito de potencia, como se puede
observar en la parte izquierda de la imagen (3-13estudio trmico tarjeta electrnica),
por lo que se deber tener en cuenta a la hora de aislar lo mejor posible en
el momento de la concepcin de la tarjeta electrnica.
74

3-14estudio trmico tarjeta electrnica
Para el prototipo no se instalar este elemento pues es caro, y los
componentes de la tarjeta electrnica no corrern riesgo ya que se
realizarn ensayos de cortos periodos de tiempo, y se dejar reposar la
tarjeta despus de cada test.
Sin embargo, ser realmente necesario en caso de industrializar la tarjeta
electrnica. Uno de los lderes de fabricacin de este componente es
Seifert-electronic.
3 Estudio de la modulacin
Para realizar la modulacin mediante el inversor IGBT, se debe pilotar los
interruptores. En esta seccin, se detallaran las diferentes posibilidades
para realizar este control. Se ha introducido anteriormente Captulo 23.1.2
el principio de modulacin de ancho de pulso. A continuacin se realizar
la eleccin de las tecnologas ms adecuadas.

75
3.1 Principio de modulacin de ancho de pulso MAP: PWM pulse width
modulation
Conviene hacer un breve resumen de este tipo de modulacin. El inversor
compuesto por transistores genera una sucesin de impulsos de tensin,
impulsos de anchura variable y este mismo impone la frecuencia del
campo giratorio y la amplitud de la corriente del motor. De manera
general, es necesario incluir entre el interruptor (independientemente de
su tipo) y su control un circuito destinado a su pilotaje. Este circuito est
compuesto de diodos, resistencias, condensadores y de un driver para el
transistor IGBT (como ya hemos visto, el transistor elegido en este
proyecto).
El inconveniente de este mtodo es que es necesario conocer los valores y
todos los parmetros de la carga para poder determinar la tensin de
referencia, los cuales influyen enormemente en la calidad y eficacia de esta
modulacin.
Se pueden considera varias soluciones de circuito general:
3.1.1 Oscilador sinusoidal
La concepcin y fabricacin de seales de control de los interruptores de
potencia se realizan siguiendo el principio de la modulacin de ancho de
pulso. Se comparar la seal obtenida a la salida de cada una de las etapas
del oscilador con una seal triangular cuya frecuencia sea de unas 500
veces superior aproximadamente.
Se ha de tener en cuenta que la frecuencia de corte ha de situarse fuera del
espectro de frecuencias capaces de ser percibidas por el hombre para no
causar molestias. Asimismo, si la frecuencia de la seal triangular es de
50Hz, teniendo en cuenta el factor 500 se obtendrn 25000Hz, siendo
superior a los 20KHz, es decir, al limite audible por el hombre.
76
A continuacin, las seales obtenidas a la salida de cada uno de los
comparadores son enviadas (a travs de un driver del IGBT) a la base de
los interruptores. Esta solucin no es demasiado cara, sin embargo no es
del todo perfecta pues se obtendr una modulacin que no es del tipo U/f
constante.

Inters de U/f constante:
En el caso de un motor asncrono la velocidad de rotacin del rotor es
proporcional a la frecuencia de las corrientes en el estator :
p
f
n = . Por lo
tanto, haciendo variar la frecuencia de la tensin de alimentacin se acta
directamente sobre la velocidad de rotacin del motor.
Para conservar todas las cualidades del motor, es decir, el par mximo
disponible de forma permanente sea cual sea la velocidad, es necesario
mantener el flujo Fs constante.
El hecho de mantener el flujo constante, implica U/f= constante , donde U
es la tensin eficaz de alimentacin del motor. (0-Anexos) U y f deben
evolucionar paralelamente (cada valor de frecuencia, y por lo tanto de
velocidad, debe imponer un nuevo valor de tensin U).
En conclusin el inters de tener un valor de U/f constante es que el motor
funcionar siempre con el par mximo.
3.1.2 Circuito SA828
Este circuito est basado en la utilizacin de un microcontrolador con la
interfaz SA828. Este componente permita generar seales trifsicas
mediante la modulacin de ancho de pulso, dedicadas a la modulacin del
inversor. Su puesta en marcha es bastante sencilla. Este circuito permite
asimismo la modulacin con el cociente U/f constante, caracterstica
imprescindible como ya se ha visto para la variacin de velocidad de un
77
motor asncrono. La variacin de la misma ser controlada con un
potencimetro ligada a la entrada de un CAN del microcontrolador. Este
determinar, con la ayuda de una tabla, el valor de la frecuencia adaptada
y transmitir estas informaciones al SA828.
Existe un principal inconveniente en esta solucin, (lo que puede haber
influido en que se ha dejado recientemente de comercializar), y es que la
variacin de velocidad sea llevada a cabo nicamente a partir de un
potencimetro, lo cual no puede ser regulado ms que manualmente
imposibilitando su uso domstico en las aplicaciones como la de este
proyecto.
3.1.3 Microcontrolador solo
Con esta solucin es posible aplicar las seales lgicas obtenidas a la salida
del microcontrolador a los transistores de potencia, a travs de un driver
IGBT. Esta solucin presenta varias ventajas:
Es una solucin evolutiva. De hecho es fcil realizar el control de
velocidad del motor. Se puede lograr aadiendo un tacmetro al eje
del motor ligado a una de las vas del CAN del microcontrolador.
Esta solucin necesita un nmero muy reducido de componentes.
Como inconveniente destaca la necesidad obligatoria del uso de
programas destinados a la programacin. Adems, el uso de un
microcontrolador lleva consigo la necesidad de tener una tensin continua
de 5 voltios para su alimentacin.
3.2 Eleccin del tipo de modulacin para el presente estudio
Tras una exhaustiva comparacin entre las diferentes tcnicas posibles, y
con el consentimiento y apoyo de la empresa interesada en este estudio, se
ha decidido realizar un montaje en masa flotante, ya que sta permitir
prescindir de los optoaisladores obteniendo por tanto un circuito ms
compacto, con menos componentes, as como un montaje ms barato.
78
Como ya se ha visto en el apartado 2.3.4 del captulo 3 los interruptores a
utilizar son transistores IGBT. stos no necesitan normalmente aislamiento
galvnico, sobretodo para una alimentacin en masa flotante, sin embargo,
es normal emplear los drivers con el objeto de aportar una seguridad
suplementaria al microcontrolador (en el caso de ser daado, no es
sencillo reemplazarlo por tratarse de un componente muy pequeo y con
varias conexiones).
A continuacin se explican las principales funciones de un driver.
Aislamiento galvnico: este concepto ya ha sido introducido
anteriormente. En teora no debe producirse una vuelta o regreso
de la corriente o tensin a travs del control de los interruptores. Es
por ello que conviene aislar la parte correspondiente a la
modulacin mediante los drivers y los optoaisladores. Adems es
posible evitar un aumento de la corriente en el momento de cambio
de estado de los interruptores. Este pico provocara una
desestabilizacin estando directamente ligada al microcontrolador.
Asimismo permite separar el circuito de potencia, con la presencia
de altas tensiones, y el circuito de baja potencias y tensiones.
Cuanto ms capacidad tenga el driver de repartir la corriente, ms
rpido se cargar la puerta, y ms rpida ser por tanto la
conmutacin.
En cuanto a la masa flotante, se utilizar el siguiente principio. La
reduccin de tensin se realizar por medio de un convertidor DC/DC
(convertidor Buck)y de un regulador. La alimentacin de valor de 230V,
atraviesa un circuito RC que permite a un driver entrar en oscilacin y por
tanto pilotar el transistor Mosfet al que est ligado. Una vez que el
transistor est abierto, tanto la bobina como los condensadores estarn
cargados, lo que permitir al convertidor Buck funcionar de manera
autnoma, auto alimentndose controlando l mismo el funcionamiento
de los drivers y por lo tanto la carga y descarga de los condensadores. Se
79
obtiene de esta manera la tensin de 15 V en continua que servir de
alimentacin al componente llamado Fairchild. A continuacin, mediante
un regulador se obtendr la tensin de 5 V necesaria para la alimentacin
del microcontrolador elegido. Todo este circuito se podr observar
posteriormente en el esquema elctrico concebido para la tarjeta
electrnica.
La decisin de utilizar un circuito en masa flotante, est relacionada
sobretodo con la simplicidad de su montaje. La tensin proveniente de la
red domstica est directamente rectificada y filtrada, pudiendo estar
unidos el 0V del microcontrolador con el 0V del condensador dedicado al
filtro de la seal, creando as la masa flotante del sistema. El problema de
este circuito es la presencia de tensiones peligrosas en bornas del
microcontrolador en el momento de funcionamiento de la tarjeta
electrnica. Es debido a ello que es realmente aconsejable aislar el circuito,
como por ejemplo mediante una carcasa de plstico. Sin embargo, las
medidas de corriente son ms complejas y mucho menos precisas.

3.3 Un microcontrolador evolutivo
la modulacin de potencia del proyecto que nos ocupa se har por tanto
controlando los seis transistores IGBT, que debern ser modulados a partir
de un microcontrolador. Como ya se ha mencionado anteriormente, la
empresa interesada en el proyecto presta gran atencin al coste de cada
uno de los componentes, por lo tanto se ha de tener en cuenta en el
momento de la eleccin del microcontrolador.
Un microcontrolador de 8 bits ser suficiente, siendo a dems menos caros
que los de 16 o 32 bits. Sin embargo es necesario que dicho componente
sea realmente potente para ser capaz de ejecutar de forma correcta la
modulacin de ancho de pulso vectorial.
80
Asimismo, el microcontrolador debe presentar al menos tres entradas
destinadas a la M.A.P. caracterstica que empieza a desarrollarse, pero an
as no es realmente comn encontrarla entre las ofertas actuales. Siguiendo
por tanto estas caractersticas, el estudio se ha orientado hacia un
microcontrolador dedicado a este tipo de modulacin. Se trata del
microcontrolador AT90PWM3 de Atmel.
Estos componentes de 8 bits son simples de utilizar. Este microcontrolador
interesa ya que dispone de una plataforma de desarrollo libre, es decir
gratuita basada en el compilador AVR-GCC.
4 Estudio y concepcin del prototipo
En este apartado se comentar el procedimiento seguido para la
concepcin del prototipo de la tarjeta electrnica, que se recuerda,
permitira la modulacin de potencia para un motor asncrono de entre
1.5 -3 KW de potencia elctrica.
Una vez bien definidos los componentes que sern empleados en la
tarjeta, ha sido necesario la concepcin de su esquema elctrico, pues, el
esquema mostrado anteriormente (3-15esquema elctrico del montaje) es
una mera representacin simplificada de cmo funcionara el sistema.
4.1 Desarrollo del PCB
La concepcin del esquema elctrico se ha realizado con el programa
Altium Designer 6 (tambin conocido como Protel). Esta herramienta.
lejos de ser intuitiva, ha provocado varios quebraderos de cabeza.
El objetivo de esta etapa es la realizacin de la PCB (Printed Circuit
Board), es decir, adjudicar las dimensiones reales de cada uno de los
componentes que formarn parte de la tarjeta electrnica, as como las
pistas elctricas.
Para ello, se han de realizar diferentes tareas en diferentes etapas:
81
Realizacin del esquema elctrico al mnimo detalle, es decir, con
todas las resistencias y condensadores destinados a filtrar y a
impedir el retorno de corrientes
Disposicin de cada uno de los componentes de forma ordenada en
lo que representa la tarjeta electrnica (teniendo en cuenta siempre
las dimensiones reales de la misma).
Finalmente, es necesario realizar el ruteado, es decir, la creacin de
las pistas elctricas, que permitirn el paso de corriente y las
conexiones entre los diferentes componentes.
Cada una de estas fases lleva consigo una gran dedicacin, esfuerzo,
concentracin y sobretodo, mucha paciencia. A continuacin se exponen
algunos de los aspectos problemticos y responsables de la larga duracin
de la tarea, pues como se ver posteriormente en el planning ( Captulo 16)
se han dedicado tres semanas simplemente para generar esta parte con la
herramienta.
4.1.1 Fase 1: realizacin del esquema elctrico
La herramienta presenta una librera por defecto con algunos de los
componentes utilizados de forma habitual en la creacin de una tarjeta
electrnica. Asimismo, algunos de los fabricantes de componentes
electrnicos crean su propia librera siendo posible el descargrselos
gratuitamente desde Internet. Sin embargo, por tratarse de componentes
realmente innovadores, no toda la informacin correspondiente a los
componentes elegidos exista en este caso.
Ha sido necesaria por tanto la creacin de la mayor parte de elementos con
la herramienta, la creacin de la huella del mismo, es decir, la
definicin de cada una de sus medidas teniendo en cuenta que un error de
clculo puede crear ms tarde cortocircuitos o la imposibilidad de soldar
los componentes por falta de espacio.
82
Es importante respetar un orden y disear cada uno de los componentes
con unas dimensiones lgicas que permitan asociarle el resto de los
componentes de manera que el resultado sea un esquema claro, conciso y
de fcil interpretacin.
Todos los circuitos suplementarios que rodean al inversor Fairchild, y al
microcontrolador, han sido dimensionados a partir de la datasheet del
componente.
A continuacin se expone una breve descripcin de cada una de las partes
de este esquema, y finalmente el esquema elctrico en si.

Power supply: la primera parte es muy intuitiva, consiste en la red
domestica, seguido del fusible, el puente rectificador de doble
onda, y el filtro: a la salida de esta primera parte obtendremos por
tanto una tensin continua, y con una tasa de ondulacin del 5.48%.
Una vez que se ha obtenido la tensin contnua, se pretende obtener
las tensiones de 5 y 15 Voltios destinadas a alimentar el
microcontrolador y el inversor respectivamente. El principio (algo
innovador ) es el siguiente:
con la tensin continua de 230 V se permite al driver entrar en
oscilacin, pudiendo as pilotar el MOSFET al que est ligado.

3-16 convertidor tensin
230V DC
driver
MOSFET
83

Una vez abierto el transistor, tanto la bobina como los
condensadores estarn cargados, permitiendo as al convertidor
Buck auto-alimentarse y controlar el funcionamiento del driver as
como la carga y descarga de los condensadores. Finalmente se
obtiene una tensin de 15V.

3-17 segunda parte convertidor tensin y regulador
Finalmente (izquierda de la imagen) el regulador de tensin
permitir obtener los 5 V deseados para el AT90PWM3. Asimismo
se puede apreciar el montaje en masa flotante explicado en la
eleccin del microcontrolador.
Power y microcontroller. Son los esquemas correspondientes al
componente inversor Fairchild, y el AT90PWM3. En el esquema se
puede comprobar la llegada de las tensiones representadas como
VBridge de 15 V y VDD de 5 V. Los circuitos que rodean los
componentes filtran el ruido, e impiden el retorno de corrientes que
puedan daar el componente.
84
Isolation: aunque en este prototipo no sera del todo necesario por
el uso de ciertos componentes, se ha incluido por seguridad en el
momento de la manipulacin.

3-18esquema elctrico

3-19 esquema elctrico

3-20 esquema elctrico

3-21esquema elctrico
4.1.2 Fase II: creacin del circuito impreso PCB (Printed Circuit Board)
Una vez creado el esquema elctrico, ha sido necesario la compilacin de
los esquemas para localizar los posibles errores de diseo. Tras solucionar
los mismos, se pasa a la creacin del circuito impreso.
La herramienta permite realizar la disposicin de los componentes en la
tarjeta electrnica de forma automtica, sin embargo no es recomendable,
pues genera ms problemas de lo que ayuda. La disposicin debe hacerse
siguiendo un orden lgico, separando las diferentes zonas de potencia
(por donde circularn corrientes de valores elevados) , y se ha de procurar
que haya el mnimo nmero de cables de conexin que se crucen entre si.
En caso contrario, el ruteado ser imposible de realizar.
La imagen siguiente muestra el gran nmero de componentes que es
necesario colocar y la cantidad de conexiones que se entrecruzan. Realizar
la disposicin componente a componente, procurando ocupar el menos
espacio posible, con el fin de realizar un prototipo medianamente
ptimo, ha llevado consigo una cantidad enorme de horas de trabajo.

3-22disposicin automtica de los componentes
90

3-23 aspecto final del PCB
Finalmente los componentes fueron emplazados de esta manera:

4.1.3 Fase III: ruteado
Finalmente se procede al ruteado de la placa, es decir, la creacin de las
pistas de material conductor, grabados desde hojas de cobre laminadas
sobre un sustrato no conductor. Esto permitir conectar los componentes
electrnicos implantados en el circuito impreso.
La herramienta permite el ruteado de forma automtica, sin embargo, las
normas a seguir son verdaderamente estrictas y la herramienta no es
capaz de controlarlas al cien por cien. Por tratarse de grandes potencias,
tensiones, y ser manipulada por el usuario sin que posea obligatoriamente
91
una formacin tcnica, se ha ruteado manualmente respetando cada una
de las reglas, como por ejemplo:
La anchura debe ser proporcional a la corriente que est previsto
que vaya a circular por la pista.
Se debe evitar disear ngulos rectos, as como alguna forma
especial de ruteado.
Se ha prestar especial atencin en los condensadores destinados al
filtrado de ruido y retorno de corrientes, debe haber la mnima
distancia posible con las alimentaciones.
Las pistas deben ser paralelas entre ellas con una separacin
mnima.
Todas estas reglas sern verificadas por la herramienta, localizando los
posibles errores de ruteado.
Primeramente, se comenz por todos los componentes del circuito de
potencia. Como puede observarse, el ancho de pistas es mucho ms
grande que en el resto de los componentes. Esto es debido a que es en esta
primera parte donde puede darse los picos de corriente. Se continu por el
ruteado de los componentes Fairchild y AT90PWM3. Estos poseen un gran
nmero de conexiones que se cruzan entre ellas como eso no es posible, ha
sido obligatorio realizar el ruteado en diferentes capas. En concreto se han
realizado cuatro capas diferentes. Se podr observar posteriormente en el
esquema, son los colores, rojo, azul marino, azul claro y oro.
Es importante la creacin de planos de tierra, y ms cuando se est
trabajando con masa flotante. El objetivo es agrupar todas las conexiones a
las diferentes alimentaciones, pues muchos componentes estn referidos a
las mismas tensiones, as como agrupar las masas. Las masas que estn
conectada a pistas por donde circulen corrientes de gran valor, se han de
disponer lo ms prximo posible de la entrada de la placa. Una vez
realizada esta fase, se obtuvo el esquema siguiente:
92

3-24 aspecto final ruteado
93
4.2 Concepcin de la placa:
Tras obtener los esquemas necesarios, se extrajeron los ficheros pedidos
por la empresa contactada para la creacin de las pistas elctricas.
Esta fase, fue subcontratada ya que en el ICAM (universidad donde se ha
llevado a cabo el proyecto) no disponen de la tecnologa necesaria para la
realizacin de las mismas.
Se recuerda que para la empresa interesada el presupuesto es limitado,
por lo tanto se consult con varias empresas dedicadas a la creacin de
circuitos impresos. Se realiz con la empresa CAO Concept con un coste
total de 771.42 como se puede observar en el anexo 4.
4.3 Concepcin de la tarjeta electrnica
Una vez recibido la tarjeta con las pistas elctricas, se procedi a la
soldadura de cada uno de los componentes. En los anexos (0) se adjunta la
nomenclatura de cada uno de los elementos, la cual ha sido imprescindible
mantener y respetar para no confundir componentes que pudieran
impedir el buen funcionamiento de la tarjeta.
En el prximo captulo se podr observar el aspecto del prototipo final.

Memoria. resultados y experimentos
94
Captulo 4 RESULTADOS Y EXPERIMENTOS
Este captulo tiene como objetivo presentar los resultados obtenidos a lo
largo del estudio y realizacin de este proyecto.
Como proyecto de desarrollo e innovacin que es, no todos los resultados
han sido positivos, sin embargo, cabe destacar que la empresa siempre se
ha mostrado optimista y satisfecha con los resultados obtenidos.
1 Ensayos con el mdulo rectificador- filtro
En el mes de noviembre se han realizado los diferentes tests con el mdulo
rectificador filtro del circuito elctrico a concebir, con el fin de verificar el
buen funcionamiento de los mismos y determinar la necesidad de
protecciones secundarias en caso de ser necesario. Asimismo se pretende
comprobar si el pico de corriente en el arranque, es soportado por los
condensadores o al contrario podra daar el componente.
1.1 Primer montaje:
Debido al tamao de los condensadores, y de las tensiones y potencias a
utilizar, se recomend realizar un premier montaje con un rel en paralelo
de forma que la carga de los condensadores se realice lentamente.
Mediante la frmula : C R = , y sabiendo que el valor de la capacidad
equivalente es de 3 mF, se obtiene los datos siguientes:

4-1esquema montaje 1
~
rectificador
Rel
95

= 1s R= 334
= 2s R=667
= 3s R= 1000

Este primer montaje provoc un cortocircuito, las pistas no deban estar
bien definidas. Una vez solucionado el problema, se comprob que el
tiempo de descarga de los condensadores ha sido demasiado elevado,
siendo imposible llevar a cabo esta solucin en la realidad, pues se trata de
un producto dispuesto en casa del particular, pudiendo ser
extremadamente peligroso.
1.2 Segundo montaje:
Se ha dispuesto la carga en paralelo a los condensadores, de forma que
permita la descarga rpida de los mismos.

4-2 esquema montaje 2
Cuando la resistencia de la mesa de trabajo est al 100% (mesa del
laboratorio de electrotecnia de la universidad ICAM Nantes), el fusible de
la misma salta instantneamente.
A medida que se va aumenta el valor de la tensin, el tiempo que la mesa
permite alimentar al circuito disminuye. Se ha procedido a variar el
porcentaje de la resistencia, de forma que los valores de corriente se
pudieran asemejar a los habidos en el caso real.
Los resultados son los siguientes:
~
Rectific.
R
96

% resistencia Corriente Tiempo
30% 6.2 A 2 min 43 s
25% 5.3 A 4 min 40 s
20% 4 A 17 min sin corte
Tabla 14 valores obtenidos con el montaje 2
Como conclusin del montaje, es que se necesita una gran resistencia para
permitir mantener el sistema alimentado sin peligro.
1.3 Tercer montaje
Se substituy la resistencia por un transformador, con el objetivo de
simular el posible comportamiento de un motor, simulando la carga por
una resistencia y una bobina. Este montaje se comporta como el caso de un
valor muy pequeo de resistencia, es decir, el fusible salta rpidamente.
Esta reaccin es lgica, pues a la salida de los condensadores se obtiene
una tensin casi contnua, de forma que conectndolo a un transformador
es considerado como una carga dbil donde la bobina no se tiene en
cuenta.
A continuacin se muestra una imagen de los experimentos llevados a
cabo.

97

Tabla 15 ensayo del montaje ;Laboratorio electrotecnia ICAM Nantes
Esta imagen permite hacerse una idea del tamao de los condensadores,
comparndolo con el tamao real del bolgrafo.
1.4 Cuarto montaje
Hasta ahora el montaje era alimentado mediante una alimentacin
variable. Este test ha permitido ver los efectos al alimentarlo en escaln, Se
han obtenido los mismos resultados que previamente.
1.5 Conclusin
Teniendo en cuenta que se necesita una gran resistencia, se realiz el
ensayo en vaco y alimentndolo en escaln. Los resultados fueron
satisfactorios, sin haber daado los componentes, por tanto se puede
concluir que soportan bien los picos de corriente, y que no se necesitar
ninguna seguridad suplementaria entre los condensadores y el ondulador
en la tarjeta electrnica. Simplemente, se ha de tener en cuenta que en el
momento de arranque los interruptores del inversor deben estar abiertos,
comportndose as como un circuito en vaco.

98
2 Prototipo
La fase de creacin del prototipo ha sido interesante, pero al mismo
tiempo dura. ste est compuesto de un gran nmero de componentes
algunos de ellos de dimensiones minsculas, como las resistencias que
rodean el microcontrolador, dificultando la dura tarea de la soldadura de
los mismos.
Como problemas encontrados en esta fase, cabe destacar el error cometido
en una de las fases previas. La huella del componentes rectificador de
doble onda fue creada con ciertos errores, por lo que talla de los agujeros
perforados no correspondan con los verdaderos, siendo imposible la
implantacin del mismo. Esto mismo ocurri con el portafusibles.
Se perfor en el laboratorio del ICAM la tarjeta ampliando los agujeros de
forma que el componente pudiera atravesarla, para la fijacin del mismo
fue necesaria una gran dosis de estao, sin embargo, comprobadas las
conexiones entre todas las pistas de la tarjeta, todo est en orden.
A continuacin se muestra la foto que resumen el trabajo realizado
durante una semana.

99

4-3 prototipo de la tarjeta electrnica
3 Programacin
En este apartado se mostrarn los diferentes tests realizados tanto con la
tarjeta de prueba, tarjeta ya mencionada anteriormente que se caracteriza
por permitir la modulacin de potencia para motores de potencias mucho
menores, as como los posteriores ensayos realizados con la tarjeta
concebida.
Se ha decidido interesarse a la modulacin de ancho de pulso vectorial.
Cabe recordar que es una modulacin que proporciona como resultado
100
seales que se asemejan considerablemente a la sinusoide, y es fcil de
implantar en el microcontrolador, por eso conviene utilizar este tipo de
modulacin.
El objetivo de esta parte es realizar el arranque del motor en rampa hasta
llegar a una velocidad mxima deseada.
Este apartado ha seguido una clara evolucin. En un principio se han
realizado ensayos ms simples para ir hacindose con el manejo tanto de
la tarjeta electrnica como de la herramienta a utilizar AVR Studio.

3.1 Ensayo inicial
Se ha estudiado y verificado el funcionamiento de la tarjeta electrnica con
el motor asncrono de 90W. A continuacin se muestra el algoritmo del
mismo.
El programa consiste en forzar al motor asncrono a girar a una velocidad
determinada mediante el uso de un potencimetro. En el proyecto
realizado no ser necesario, pues al tratarse de una aplicacin domstica
se ha de evitar el contacto del usuario con la tarjeta electrnica.
Asimismo se permitir al motor girar en los dos sentidos, tanto horario
como anti-horario.
Posteriormente se mostrarn tambin los diagramas de flujo de funciones
importantes empleadas para la modulacin de potencia, sin olvidar que es
necesario respetar la ley de variacin U/f constante en todo momento.

101

inicio
OmegaT= valor
Llamada a la funcin control VF();
Llamada a la funcin MAP
vectorial
Actualizar valores en el microcontr.
Flag_IT_ADC=0
Clculo del valor leido
Valor > 0
Sentido horario
Sentido anti-horario
Inicializacin del microcontrolador
Lectura del potencimetro
funcin: read_acquisition()
si
no
102
3.2 Diagramas de flujo del programa definitivo
Una vez verificado que el motor gira a la velocidad impuesta, se
comprob que la tarjeta electrnica no sufra daos aparentes al pasar de
una velocidad cero, a una velocidad x en unos milisegundos. Esto se
realiz inicializando el programa de forma que, al alimentarlo a la red se
encendiera una de las leds de la tarjeta electrnica, y en el momento que se
apriete un botn, pase a girar a la velocidad impuesta por el
potencimetro.
Finalmente se realiz el programa cuyo diagrama de flujos se muestra a
continuacin. Consiste en variar la velocidad del motor a partir del
software, de forma que decidiendo un valor mximo de velocidad, el
motor arranque desde el cero hasta dicho valor siguiendo una rampa.
Dicho programa debe incluir las siguientes libreras que permitirn
utilizar el compilador gratuito:
#include config.h
#include <stdio.h>
#include my_bit.h
#include my_types.h
Las dos ltimas permitirn la lectura del estado del botn que debemos
presionar para comenzar el arranque.

103

inicio
Inicializacin del microcontrolador
Verificacin estado del botn
Botn = 1
Flag_IT_Time
Acq= velocidad
mxima
OmegaTe= 192
Acq ++
Valor= (512-acq)*20/10
Memoria.
104

Valor > 0
Sentido horario
Sentido anti-horario
OmegaT= valor
Llamada a la funcin MAP
vectorial
Actualizar valores microcontrolador
Flag_IT_ADC=0
Flag_IT_Timer0=1
Memoria.
105
a continuacin se muestra el diagrama de flujo correspondiente a la
funcin controlVF-

Esta funcin calcula el valor de la amplitud de la velocidad en cada
instante, siguiendo siempre la ley de U/f constante. El motor parte de
velocidad nula, hasta una velocidad Omega_Tsmax introducida por el
usuario desde el software, siguiendo una rampa, estancndose y
mantenindose a velocidad constante una vez alcanzada la deseada.
El siguiente diagrama de flujo corresponde a la funcin de la modulacin
vectorial de ancho de pulso. Esta funcin tiene asociada una tabla con los
valores de la funcin seno, se trata de un vector con los valores
correspondientes a la funcin )
480
2
sin( 127
k

, donde k va desde 0 a 80,
inicio
wTs< OmegaTsmx
Calculo de la amplitud
siguiendo una rampa
Mantener la velocidad
constante
Devolver valor de la
amplitud al main
Memoria.
106
pues se trata de un vector de 81 bytes, generando por tanto los valores
correspondientes a los 60 primeros grados de una sinusoide.

no
inicio
Inicializacin de las variables:
1
3
' '
0 '
=
=
=
k

Ts + = ' '
3
>

3
' '

= k=k+1
K>= 6
K=1
si
si
no
Clculo
) ' sin(
3
2
) ' ' sin(
3
2
=
E
V
d
E
V
d
b
a

PWM0 , PWM1, PWM2
Memoria.
107
En conclusin, se puede resumir el principio de este programa mediante el
siguiente diagrama, donde:

0-1diagrama del principio del programa realizado
La complejidad de este sistema recae en:
Imposicin de la ley de variacin V/f
Buena implantacin y funcionamiento de la modulacin vectorial
de ancho de pulso.
3.3 Implantacin del programa en la tarjeta electrnica
Cabe destacar que para poder introducir este programa en el
microcontrolador AT90PWM3 se ha utilizado el programa AVR Studio, ya
citado anteriormente (editor, ensamblador, simulador y programador)
mediante la tarjeta STK500 que servir de intermediario entre el
ordenador y la tarjeta electrnica mediante una interfaz que ya est
incorporada y configurada en la herramienta.
Basta con conectar el conector ISP de la tarjeta STK500 con el ISP de la
tarjeta en la que se desea implantar el programa. Vase el procedimiento
en las figuras (Trasferencia del programa al microcontrolador mediante la STK50)
PI controller

abs
M
A
P
P
W
M
Inversor
M
W ref
Memoria.
108

4-2 Trasferencia del programa al microcontrolador mediante la STK500

4-3 tarjetas electrnicas con alimentacin estable y motor de 90W
En esta ultima foto se puede observar uno de los ensayos realizados, con el
motor asncrono de 90W, alimentando la STK500 con una alimentacin
estabilizada a 10V.

Memoria.
109
3.4 Resultados de la parte programacin
El programa anterior ha sido bien desarrollado en la tarjeta electrnica
concebida para bajas potencias.
No obstante, se han encontrado varias dificultades en la ejecucin de los
tests, probablemente debido a una no correcta apertura de todos los
transistores del IGBT antes de alimentar la tarjeta electrnica, se produjo
un cortocircuito.
Consecuentemente se realizaron los tests pertinentes para localizar los
componentes daados, siendo stos el fusible (evidentemente) varias
resistencias en el circuito de potencia, el componente Fairchild, as como el
microcontrolador.
Una vez reemplazados los mismos, provocando cierto retraso en el
proyecto, pues no todos los componentes se encontraban en el laboratorio
donde se realizaron los ensayos, se consigui realizar correctamente el
arranque del motor en rampa, habiendo probado varios valores diferentes
de velocidad mxima, as como los dos sentidos de rotacin del motor.
Conseguido esto, se pasaron a realizar los ensayos sobre la tarjeta
electrnica concebida. Los resultados no fueron tan positivos.
Es importante recordar que se trabajaba con grandes tensiones y
potencias, siendo una tarjeta electrnica no del todo optimizada, por lo
que los ensayos se fueron realizando poco a poco.
Una vez comprobadas las buenas conexiones entre todas las patas de los
cientos de componentes implantados, se program de manera que fuera
posible controlar el paso de tensiones y cambios de estado del botn
existente (que tendr por objetivo dar la orden al microcontrolador de
comenzar la rampa, o el frenado del motor segn la duracin de la
pulsacin). Todo esto funcion sin problema alguno.
El momento de ejecucin del verdadero programa no pudo ser llevado a
cabo correctamente. Se provoc un enorme cortocircuito, que carboniz el
Memoria.
110
fusible que formaba parte de la tarjeta. Aparentemente este componente
no estaba suficientemente dimensionado para soportar el pico de
corriente.
Se cambi el fusible, pero sin embargo se haba daado otros componentes
como el rectificador de doble onda, que tras realizar una prueba con el
osciloscopio, se comprob que a la salida no se obtena, ni mucho menos,
la seal rectificada.
Desafortunadamente el tiempo destinado al proyecto se agot, por lo que
la continuacin de dichos ensayos ser llevada a cabo por otros alumnos
en un futuro.
4 Conclusin
En cuanto a los ensayos elctricos, con el mdulo rectificador-filtro, se
puede concluir que el principio es fiable sin resultar peligroso para el
usuario.
Con respecto a la parte programacin, se puede concluir que tanto las
funciones como el main son funcionales pudiendo ser utilizadas aunque
abiertas a futuras mejoras. Si cabe , se debe prestar atencin a las funciones
de inicializacin del timer y prolongar las interrupciones, pues los
problemas habidos con la tarjeta podran ser debidos al uso excesivo de
arranques bruscos siendo necesario un arranque ms suave.
El prototipo funciona correctamente, todas las pistas elctricas estn
dispuestas de forma segura, las conexiones entre todos los componentes
son correctas, siendo necesario cambiar nicamente el rectificador de
doble onda que, como ya se ha explicado, se pudo observar que no
rectificaba correctamente en la recta final del proyecto.
Memoria. Conclusiones
111
Captulo 5 CONCLUSIONES
Se recuerda que el objetivo de este proyecto es el desarrollo de una tarjeta
electrnica que permita la modulacin de potencia para un motor
asncrono de 1.5 KW elctricos, as como el estudio de viabilidad
econmica (aspecto comentado en la segunda parte, anlisis econmico).

1 Qu aporta el proyecto a la empresa.
Este apartado tiene por objetivo sintetizar los diferentes resultados
obtenidos a lo largo del proyecto, y qu puede sacar la empresa en claro
despus de este estudio.

Estudio de factibilidad
Este estudio ha permitido a la empresa conocer el coste aproximado de la
tarjeta electrnica deseada. Cabe destacar la empresa pretende no superar
el 10% del coste total de la mquina en este apartado, siendo este aspecto,
el econmico, la posible causa que frene el proyecto.

Un prototipo:
Realizando el prototipo, es decir, la concepcin del sistema y la bsqueda
de la mejor relacin calidad-precio de los diferentes componentes se ha
podido verificar la modulacin de potencia.
Tras ser efectuados todos los tests, la empresa poseer un estudio a
proponer para la innovacin en la produccin.
Memoria. Conclusiones
112
La parte que queda pendiente es la realizacin de dichos ensayos en el
laboratorio de la empresa interesada. La empresa est a la espera del
compresor destinado a este tipo de bomba de calor. Se pasa el relevo por
tanto a futuros alumnos para continuar con el estudio de dicho proyecto.

Limitaciones del proyecto:
La empresa ha descubierto los puntos claves del proyecto, tanto los fuertes
como los dbiles. Por ejemplo, la necesidad del inversor Fairchild, que aun
siendo un poco ms caro que algn componente de la competencia lleva
consigo grandes ventajas en cuanto a la calidad del producto. Asimismo,
el valor de los condensadores destinados al filtrado, valores y costes no
esperados por la empresa, pues stos representan un coste de ms de la
mitad del total de todos los componentes, permitiendo as tener una visin
ms realista del proyecto deseado.

En conclusin, el objetivo de esta empresa, alargar el mercado de bombas
de calor trifases sobre la red domstica de 220V posee ya una buena base.
Se espera haber contribuido en los avances del desarrollo e innovacin de
las bombas de calor, aportando as un granito de arena al i
medioambiental.

Memoria. Futuros desarrollos
113
Captulo 6 FUTUROS DESARROLLOS
Tras este estudio se han encontrado ya ciertos puntos importantes que
merecen ser revisados en el caso de una futura industrializacin.
Con el fin de mejorar el prototipo se puede pensar el hecho de
redimensionar ciertos componentes. Los condensadores han sido elegidos
para tener una tasa de ondulacin estndar entre el 5% y el 10%, pero
puede ser estudiado otra cifra siempre y cuando siga siendo seguro y
obtenindose buenos resultados. Esto permitira reducir el coste.
En el momento de concepcin del prototipo se dej de lado el estudio del
filtro CEM, filtro destinado a evitar la propagacin de ciertas ondas de la
PWM hacia la red, pudiendo contaminar los diferentes aparatos elctricos
cercanos a la bomba de calor. Para realizar dicho estudio es necesario
varios tests en laboratorios con maquinas que la universidad ICAM no
dispone, por tanto se ha pospuesto este estudio. Asimismo ser necesario
aadir al presupuesto el coste de dicho filtro. Se ha calculado que tendr
un coste de 15 euros aproximadamente.
En cuanto a la parte programacin, se puede proponer una modulacin a
niveles, en lugar de una rampa. Adems, una interfaz que controle el
motor ser desarrollada para facilitar la utilizacin. Asimismo, se puede
proponer la necesidad de un bus de comunicaciones, de forma que se
obtenga el control de velocidad a partir de un ordenador. Dicho bus puede
adaptar ms precisamente la modulacin de potencia permitiendo por
tanto una regulacin ms precisa para el uso del particular.
En conclusin, el estudio realizado representa slo el comienzo de la
realizacin de la tarjeta que module la potencia de una bomba de calor,
convirtiendo la alimentacin monofase en trifase. Es necesario el aporte de
varias mejoras para que este sistema sea comercializado en un futuro.
Memoria. Bibliografa
114
BIBLIOGRAFIA
[1] Nicolas FLASH-MALAPINA, Conception globale dune pompe
chaleur air/eau inversable puissance variable pour le secteur
rsidentiel , Ecole des Mines de Paris, 2004
[2] Techniques de lIngnieurs,
Variation de puissance des moteurs asynchrone , D 3490
Transistors IGBT et Mosfet , D3231, E 1995, D 3233
MLI Vectorielle , D3177
[3] Michael Barr
http://www.netrino.com/Embedded-Systems/How-To/PWM-Pulse-
Width-Modulation
[4] Puissance et dissipation ,
http://www.bedwani.ch/electro/ch24/index.htm
[5] Les radiateurs - Refroidissement des semi-conducteurs ,
http://pagesperso-orange.fr/mgiaco/electron/radiateur/radiateur.htm

[6] Patrick ABATI, Rglage de la vitesse de rotation des moteurs
asynchrones triphass , www.stielec.ac-aix-
marseille.fr/cours/abati/reglvit.htm,
Acadmie de Marseille section gnie lectrique, 2002
[7] Sitio Internet del fabricante del componente electrnico
www.atmel.com
[8] Consejos para la realizacin del ruteado
http://electro.patgue.com/pdf/Routage/Prise_en_main_du_routage.pdf
[9] Thibault NICOLAS, Virginie GUENNEGUES, Rgis PERON,
Conception dun interrupteur modulaire , Ecole polytechnique, 2006
[10] Y. MOREL, Moteur asynchrone triphas, redressement, onduleur ,
http://fisik.free.fr
Memoria. Bibliografa
115
[11] C. Divoux, moteurs asynchrone ,
http://orselj.free;fr/files/cours_moteurs_asynchrone.pdf
[12] Antoine GIRAUD, Emmanuel GODON, Onduleurs pour moteur
asynchrone triphas ,IUT Tours, 2002
[13] Proveedores de componentes electrnicos,
http://radiospares-fr.rs-online.com/web/
http://fr.farnell.com/jsp/home/homepage.jsp
www.alldatasheet.com
http://www.datasheetcatalog.com/

Estudio econmico. Bibliografa
116
Parte II ESTUDIO ECONMICO
Estudio econmico. Estudio econmico
117
ESTUDIO ECONMICO
Como ya se ha comentado, este proyecto tiene por objetivos el estudio
tcnico-econmico de la modulacin de potencia para las bombas de calor.
El aspecto ms problemtico ha sido la decisin del filtro, pues el precio
de ste es un factor decisivo en cuanto a la viabilidad del proyecto en un
futuro. Se han realizado simulaciones con varios valores, obteniendo
siempre resultados que podran convenir, por lo tanto la toma de decisin
se centra en el estudio econmico.
A continuacin se muestra un estudio a cerca de los condensadores que
soportan los 400V en funcin de la potencia (tensin y corriente que pasan
por el componente).

0-1 Grafico potencia-precio de condensadores segn los diferentes fabricantes
Estudio econmico. Estudio econmico
118
Como se observa en el grfico, superados 1KW de potencia, el nmero de
fabricantes de reduce enormemente, y se observa un aumento exponencial
del coste unitario de los mismos,
Estos resultados explican que para potencias como la necesitada en este
proyecto, 1.5KW elctricos mnimo, los condensadores se convierten en
componentes con precios no muy interesantes.
La empresa se ha puesto en contacto con sus proveedores habituales, y ha
conseguido reducir significativamente el precio de ciertos componentes
con respecto al conseguido en el estudio mediante los fabricantes Farnell y
Radiospares. Esto permite pasar de 165.456 a 85.9465 el coste del
conjunto de componentes destinados a la creacin de la tarjeta electrnica.
En 0 se encontrarn la nomenclatura del componente, el fabricante si acaso
es especfico, la huella, el precio unitario, y el precio obtenido por la
empresa.
Estudio econmico.
119

ANEXOS.
120
Parte III ANEXOS

ANEXOS. Anexo 1
121
ANEXO 1
1.1
max
C permanece constante si se cumple que U/f= constante
Diagrama de prdidas:

cos 3 = I U P
abs

2
3 J R P
s js
=
tr jr
P g P = =
u
C P
u

Las prdidas en el rotor por efecto Joules se expresan de dos formas:
tr
t
s jr
P g J R P = =
2
3
La potencia trasmitida al rotor se puede expresar en funcin del par y de
la velocidad : =
em tr
C P
Por lo tanto el par electromagntico tiene por expresin:
s
t
em
g
J R
C

=
2
3

Aplicando la ley de Ohm, se obtiene la expresin de la corriente J en
funcin de los elementos del modelo , despreciando la Rs.
Pjs Pfer Pjr
Prdidas mecnicas
Pu
Pabs
ANEXOS. Anexo 1
122
) ) (
'
2 2
X
g
R
V
J
+
=
Reemplazando a continuacin J por su expresin se obtiene:
) (
3
2
2
2
gX
g
R
V R
C
s
em
+

=
El par es mximo cuando su derivada es nula:
0
2
max
2
2
= + X
g
R

Por lo tanto
X
R
g =
max
y la expresin del par mximo es por lo tanto:
2
2
2
3
X
V
C
s
em

=
Se recuerda que la velocidad (o pulsacin) de sincronismo es :
p
f
p
s

= =

2
siendo p el nmero de pares de polos y que la
reactancia X puede ser tambin expresada as: L f L X = = 2
Representando la expresin del par mximo y sustituyendo
s
y X por
las expresiones anteriores se obtiene:
2
2
2
2
2
8
3
f
V
cte
f
V
L
p
C
em
=

.

El par electromagntico mximo
Permanecer constante si se
cumple la ley V/f constante

ANEXOS. Anexo 2
123
ANEXO 2
1.2 Las bombas de calor y el medio ambiente:
Este apartado tiene como objetivo concienciar al lector de la gran ventaja
medioambiental de la utilizacin de las bombas de calor: la reduccin de
las emisiones de CO2.
El CO2 es el principal responsable del efecto invernadero intensificado. Su
produccin se debe esencialmente a los procesos de combustin. Es a
partir de la segunda guerra mundial, donde la concentracin media del
CO2 ha aumentado considerablemente debido a la combustin de grandes
cantidades de petrleo y la deforestacin incontrolada.
Las bombas de calor ofrecen una clara ventaja en relacin con el media
ambiente, si las comparamos con otros equipos de calefaccin
convencional Internacional de la Energa (AIE), analizando el impacto
medioambiental de las cinco siguientes opciones:
- Caldera convencional de gasleo
- Caldera convencional de gas
- Bomba de Calor elctrica con electricidad obtenida en plantas de
generacin elctrica convencional.
- Bombas de Calor a gas
- Bomba de Calor elctrica, con electricidad obtenida a partir de
energas renovables.
En el tercer y quinto caso, la electricidad empleada para accionarlas puede
llevar implcita la emisin de CO2 dependiendo de su origen (centrales de
generacin elctrica) a dems de las prdidas en transporte y distribucin
de la energa elctrica.
ANEXOS. Anexo 2
124
Todo esto se observa en la siguiente figura:

0-1 emisin relativa de CO2 de diferentes sistemas de calefaccin

Emisin relativa de CO2 de diferentes sistemas de calefaccin:
Las bombas de calor ofrecen una evidente ventaja sobre los equipos de
calefaccin convencionales, en cuanto a la reduccin de emisiones de este
gas.
Emisiones evitadas: un estudio demostr que las emisiones de CO2
evitadas son estimadas al 0.5% de las totales del globo, repartidas de la
forma siguiente:
64 millones de toneladas de CO2 en el sector residencial
54 millones de toneladas de CO2 en el sector comercial e industrial
Sin embargo, el potencial actual de las bombas de calor para reducir las
emisiones de CO2 del globo es muy superior a este porcentaje. Se estima
en un 6&, lo que equivaldra a una reduccin de 1200 millones de
toneladas de CO2 al ao, siendo 1000 millones de toneladas en el sector
residencial y comercial, y 200 millones de toneladas en el industrial.
Este porcentaje podra ascender hasta el 16% en un futuro, segn la
Agencia Internacional de la Energa.
ANEXOS. Anexo 3
125
ANEXO 3
Comp; Valor Fabricante
Huella Altium
Designer
Precio
unitario
Precio
Empresa
C10
ECA1VM221
220 F 35V
PANASONIC condoECA220 0,2 0,03
C11
ECA1VM100
10 F 35V
C12 1 nF 805 0,24 0,01
C13 1 F 805 0,07 0,02
C14
ECA1VM221 220
F 35V
C15 100 nF 805 0,1 0,01
C17 1 F 805 0,07 0,02
C18
ECA1VM221
220 F 35V
C19 100 nF 805 0,1 0,01
C21 100 nF 805 0,1 0,01
C22 1 F 805 0,07 0,02
C23
ECA1VM221
220 F 35V
C24 100 nF 805 0,1 0,01
C25 47nF 805 0,25 0,01
C28
ECA1VM102
1000 F 35V
C29 1 F 805 0,07 0,02
C3 B43456A9158M NICHICON condo1500F 33,7 26
C30 1 nF 805 0,24 0,01
ANEXOS. Anexo 3
126
C31 1 nF 805 0,24 0,01
C33 1 nF 805 0,24 0,01
C35 100 nF 805 0,1 0,01
C37 100 nF 805 0,1 0,01
C38 100 nF 805 0,1 0,01
C39 4,7 F 6V TAJA 0,16 0,01
C4 100 nF 805 0,1 0,01
C40 100 nF 805 0,1 0,01
C41 100 nF 805 0,1 0,01
C42 100 nF 805 0,1 0,01
C43 1 nF 805 0,24 0,01
C44 1 nF 805 0,24 0,01
C45 1 nF 805 0,24 0,01
C46 100 nF 805 0,1 0,01
C47 100 nF 805 0,1 0,01
C48 100 nF 805 0,1 0,01
C5 100 nF 805 0,1 0,01
C50 1 nF 805 0,24 0,01
C51 1 nF 805 0,24 0,01
C52 1 nF 805 0,24 0,01
C54 1 nF 805 0,24 0,01
C56 1 nF 805 0,24 0,01
C57
ECQU2A224ML
220 nF
PANASONIC TRAD 0,38 0,03
C59 1 nF 805 0,24 0,01
C6 B43456A9158M NICHICON condo1500F 33,7 26
C60 1 nF 805 0,24 0,01
C61 1 nF 805 0,24 0,01
C62 100 nF 805 0,1 0,01
ANEXOS. Anexo 3
127
C7
ECA1VM102
1000 F 35V
C8 100 nF 805 0,1 0,01
C9 100 nF 805 0,1 0,01
D1
SB104 280VCA
(equ CM1504
multicomp)
TAIWAN PONTDIODE 4,05 0,87
D11 BZX84-C12 SOT23 0,08 0,01
D12 BAV70 SOT23 0,04 0,02
D13 BAV70 SOT23 0,04 0,02
D14 BAV70 SOT23 0,04 0,02
D15 BZX84-C12 SOT23 0,08 0,01
D16 BZX84-C12 SOT23 0,08 0,01
D17 BZX84-C12 SOT23 0,08 0,01
D2 RS1J FAIRCHILD SMA 0,05 0,06
F1
CARRY FUSIBLE
5*20 8A 250VAC
TRAD 0,569 0,05
J1 GMKDS 3/3 - 7,62 PHOENIX
BORNIER
3PTS
1,15 0,15
J2 GMKDS 3/4 - 7,62 PHOENIX
BORNIER
4PTS
1,52 0,15
J3
Embase Mle
Verticale M20
HARWIN 0,55 0,55
J4 prise jack LD02,02 EEE TRAD 2,08 0,5
J5 MKDS 1/5-3,81 PHOENIX Bornier 5pts 1,38 0,15
J7 SOCKET DB9 TRAD 4,7 4,7
ANEXOS. Anexo 3
128
L3 4,7 nH 603 0,17 0,17
L4 ELC18B472L PANASONIC elc18b 1,78 0,17
LED1 PLCC2
FAIRCHILD
AGILENT
PLCC2 0,68 0,1
LED2 PLCC2
FAIRCHILD
AGILENT
PLCC2 0,68 0,1
LED3 PLCC2
FAIRCHILD
AGILENT
PLCC2 0,68 0,1
P1
POT_3386H
10K 1/2W
BOURNS Potentiomtre 1,11 1,11
Q1 IRFR420A IR D-PACK 1,66 1,66
Q2 FDV304P FAIRCHILD SOT23 0,44 0,07
R1 100 KOHMS 1,5W 2512 0,1845 0,1845
R100 22 KOHMS 1% 805 0,44 0,001
R101 22 KOHMS 1% 805 0,44 0,001
R102 180 OHMS 1206 0,25 0,05
R103 240 KOHMS 1206 0,25 0,05
R12 20 OHMS 1/4W 1206 0,25 0,05
R14 200 OHMS 1/8W 805 1,34 0,001
R15 0,05 OHMS 2512 0,33 0,05
R18 0,05 OHMS 2512 0,33 0,05
R19 20 OHMS 1/4W 1206 0,25 0,05
R2 3,9 KOHMS 805 0,44 0,001
R21 0,05 OHMS 2512 0,33 0,05
R28 4,7 KOHMS 1/8W 805 0,44 0,001
R29 1 KOHMS 1/8W 805 0,44 0,001
R3 22 OHMS 1/8W 805 0,44 0,001
R32 3,9 KOHMS 1/8W 805 0,44 0,001
ANEXOS. Anexo 3
129
R34 1 KOHMS 1/8W 805 0,44 0,001
R35 100 OHMS 1/8W 805 0,44 0,001
R37 1 KOHMS 1/8W 805 0,44 0,001
R38 100 OHMS 1/8W 805 0,44 0,001
R39 3,9 KOHMS 1/8W 805 0,44 0,001
R4 10 KOHMS 805 0,44 0,001
R40
3,9 KOHMS 1/8W
1%
805 0,44 0,001
R41 100 OHMS 1/8W 805 0,44 0,001
R42 1 KOHMS 1/8W 805 0,44 0,001
R43 3,9 KOHMS 1/8W 805 0,44 0,001
R44
3,9 KOHMS 1/8W
1%
805 0,44 0,001
R45 100 OHMS 1/8W 805 0,44 0,001
R46 1 KOHMS 1/8W 805 0,44 0,001
R47
3,9 KOHMS 1/8W
1%
805 0,44 0,001
R48 1 KOHMS 1/8W 805 0,44 0,001
R49 100 KOHMS 2512 0,1845 0,05
R5 11 KOHMS 805 1,3 0,001
R50
2 KOHMS
1/8W 1%
805 0,44 0,001
R51
3 KOHMS
1/8W 1%
805 0,44 0,001
R52 1 KOHMS 805 0,44 0,001
R53
4 KOHMS
1/8W 1%
805 0,44 0,001
R54 10 KOHMS 805 0,44 0,001
R55 10 KOHMS 805 0,44 0,001
R56 3,9 KOHMS 805 0,44 0,001
ANEXOS. Anexo 3
130
R57 680 OHMS 805 0,44 0,001
R6 5,1 KOHMS 805 0,21 0,001
R60 10 KOHMS 805 0,44 0,001
R61 10 KOHMS 805 0,44 0,001
R62 3,9 KOHMS 805 0,44 0,001
R63 680 OHMS 805 0,44 0,001
R64 10 KOHMS 805 0,44 0,001
R65 10 KOHMS 805 0,44 0,001
R66 3,9 KOHMS 805 0,44 0,001
R67 680 OHMS 805 0,44 0,001
R7 1,8 KOHMS 805 0,44 0,001
R74 3 KOHMS 805 1,34 0,001
R76 680 OHMS 805 0,44 0,001
R77 10 KOHMS 805 0,44 0,001
R8 20 OHMS 1/4W 1206 0,25 0,05
R81 680 OHMS 805 0,44 0,001
R82 3,9 KOHMS 805 0,44 0,001
R83 10 KOHMS 1/8W 805 0,44 0,001
R84 3,9 KOHMS 1/8W 805 0,44 0,001
R85 10 KOHMS 1/8W 805 0,44 0,001
R86 3,9 KOHMS 1/8W 805 0,44 0,001
R87 10 KOHMS 1/8W 805 0,44 0,001
R88 3,9 KOHMS 1/8W 805 0,44 0,001
R89 0 OHMS 805 0,04 0,001
R90 0 OHMS 805 0,04 0,001
R91 0 OHMS 805 0,04 0,001
R96 1 KOHMS 1/8W 805 0,44 0,001
R97 1 KOHMS 1/8W 805 0,44 0,001
R98 240 KOHMS 1206 0,25 0,05
ANEXOS. Anexo 3
131
R99 240 KOHMS 1206 0,25 0,05
RE(UH) 20 OHMS 805 1,44 0,001
RE(VH) 20 OHMS 805 1,44 0,001
RE(WH
)
20 OHMS 805 1,44 0,001
SW1 3CTH9 MEC TRAD 1,476 1,476
SW2 3CTH9 MEC TRAD 1,476 1,476
U1 IR2153S IR SO8 3,16 3,16
U11 TLP181 TOSHIBA TLP181 0,52 0,1058
U12 TLP181 TOSHIBA TLP181 0,52 0,1058
U14 TLP181 TOSHIBA TLP181 0,52 0,1058
U16 TLP181 TOSHIBA TLP181 0,52 0,1058
U2 LM1117DT NATIONAL DPACK 1,27 0,16
U3 LM431C NATIONAL SO8 0,58 0,05
U4 FSBB20CH60 FAIRCHILD FSBB20CH60 15,156 10,23
U5 AT90PWM3 ATMEL S032 4 4
U6 LMV324 SO14 0,45 0,2
U9 TLP181 TOSHIBA TLP181 0,52 0,1058

Total 165,456 85,9465

ANEXOS. Anexo 4 : presupuesto ruteado
132
ANEXO 4 : PRESUPUESTO RUTEADO

ANEXOS.
133

Datasheets.
134
Parte IV DATASHEETS

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Judul Asli

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