Proposta de dispositivos do tipo ROPS (Roll Over

Protection Structure) para veculos Off-Road

Henrique Gomes de Moura, Lucival Malcher, Maria Alzira de A. Nunes,
Alessandro B. de S. Oliveira, Bruno L. de Aquino, Rita de C. Silva
Universidade de Braslia, Faculdade UnB Gama, Engenharia Automotiva
hgmoura@unb.br, malcher@unb.br, maanunes@unb.br, abso@unb.br,
lechensque@aluno.unb.br, ritasilva@.unb.br
Abstract. The motivation of this work is due to a demand made by the mining
company Vale for the study, assessment and development of a structural
design of a system to protect occupants in the event of a rollover. This device
will be applied in 4x4 vehicles that travels in the mines of the company.
Resumo. A motivao deste trabalho se deve a uma demanda feita por parte
da mineradora Vale para o estudo, avaliao e desenvolvimento de um projeto
estrutural de um sistema de proteo de ocupantes em caso de capotagem.
Este dispositivo ser aplicado em veculos 4x4 que trafegam nas minas da
empresa.
1. Introduo
O capotamento de veculos uma das principais causas de leses e mortes na indstria
da minerao e agricultura. Os trabalhadores dessas reas operam sob constante risco de
sofrerem algum tipo de ferimento. De acordo com uma pesquisa realizada nos Estados
Unidos pelo Centro de Controle e Preveno de Doenas (Centers for Disease Control
and Prevention) entre 1992 e 2009 o nmero registrado de mortes no trabalho rural foi
9.479, sendo a maior causa dessas mortes o capotamento dos tratores.
A mesma pesquisa levou a concluso de que a maneira mais eficaz de prevenir
esse tipo de fatalidade o uso de equipamentos tipo Roll Over Protection Structure
(ROPS). Trata-se de um dispositivo de proteo, que pode ser fixado em dois locais
distintos: no interior da cabine do veculo (Figura 1.a); ou na parte externa do mesmo,
fixado na caamba e passando sobre o teto (Figura 1.b).

(a) (b)

Figura 1. (a) Exemplo de ROPS interno e (b) exemplo de ROPS externo.
Esse equipamento de segurana evita que o teto se deforme de modo que lesione
os ocupantes do veculo, como mostrado na Figura 2.

Figura 2. Deformao causada por capotamento em pick-up sem ROPS.
Na indstria da minerao so utilizados veculos 4x4 para o transporte de
funcionrios e esses veculos operam sob alto risco de capotamento devido ao tipo de
terreno sobre o qual trafegam. Tendo em vista esse cenrio, foi demandado por parte da
mineradora Vale Universidade de Braslia (UnB) a construo de um modelo interno e
externo do dispositivo de segurana descrito para equipar veculos que so utilizados
nas atividades prprias da empresa. So, sobretudo, veculos 4x4 cabine dupla com
lotao mxima de 04 passageiros.
Nesse contexto, o presente artigo traz o projeto de um dispositivo ROPS a ser
aplicado nas pick-ups da empresa Vale, conforme as especificaes e requisitos
estabelecidos pela mesma.
2. Sistema de Barras de Proteo contra Capotamento (ROPS)
2.1. Conceito
ROPS um dispositivo de segurana veicular constitudo basicamente por barras que
atuam como reforo estrutura do veculo, minimizando a deformao do teto e criando
um espao de sobrevivncia, em caso de capotamentos [Thambiratnam, Clark e Perrera
2009]. Esse dispositivo absorve parte da energia cintica gerada durante o capotamento,
estando esse valor entre 45% e 61% da energia total gerada por esse tipo de evento
[Sisloe Reserch Institute 2006]. O restante da energia absorvida pelo conjunto roda-
pneu. Quanto maior for a rigidez do ROPS menor ser a energia absorvida e menor a
deflexo resultante da estrutura [Kitchen 2012]. Portanto, ele deve possuir flexibilidade
o bastante para absorver a energia e tambm resistncia o suficiente para proteger os
ocupantes.
No dispositivo descrito, as barras de sustentao vertical so colocadas prximas
s colunas do meio (colunas B) e s colunas de trs (colunas C) da cabine do carro, no
sendo necessria a existncia de barras prximas s colunas frontais (colunas A). Essa
designao para as colunas est representada na Figura 3. Geralmente, as barras so
feitas de ao e cada uma ligada a outra por meio de solda.


Figura 3. Colunas A, B, C e D de um veculo.
Apesar da resistncia do ROPS ser o principal objeto de estudo para garantia da
segurana veicular, tambm importante considerar, no projeto desse tipo de
equipamento, a segurana em termos ergonmicos, uma vez que a estrutura composta
por barras metlicas pode oferecer riscos aos passageiros se mal colocada no interior da
cabine do veculo.
2.2. Modelagem em CAD 3D
A partir do modelo previamente definido para o dispositivo de segurana
descrito, procedeu-se a sua construo em ambiente computacional no software de CAD
3D CATIA V5R19, que o programa de computador utilizado pela Universidade de
Braslia para modelagem de diversos sistemas e peas em 3D, alm de ser importante
ferramenta para estudos de ergonomia veicular.
Os ROPS, tanto interno (Figura 4.a) como externo (Figura 4.b), foram
modelados no ambiente (Workbench) PartDesign, que utilizado para construo de
peas slidas, uma vez que os dispositivos deveriam possuir caractersticas prprias dos
objetos reais, e fundamentalmente deveriam ser do mesmo material. Essa atribuio de
material ao objeto permite alocar nele caractersticas como densidade, mdulo de
elasticidade, limite de escoamento e coeficiente de Poisson. Isso imprescindvel para
realizar as simulaes e anlises computacionais de resistncia e deformao em um
momento posterior. Caso os equipamentos tivessem sido modelados como superfcie,
ter-se-ia como resultado um objeto constitudo apenas de casca, no sendo possvel a
aplicao de material.

(a) (b)
Figura 4. Modelos 3D do (a) ROPS interno e do (b) ROPS externo construdos no
CATIA V5R19.

3. Resultados
Aps a modelagem dos dispositivos em 3D, procedeu-se a colocao destes em um
veculo 4x4. O ROPS interno foi colocado no interior da cabine da pick-up, como
mostrado na Figura 5.a, de modo a garantir o melhor aproveitamento de espao possvel.
O ROPS externo foi colocado na caamba do veculo, como mostrado na Figura
5.b, sendo fixado no assoalho da mesma e passando a parte superior por sobre o teto da
pick-up. Na fixao foram utilizadas placas retangulares metlicas com 04 furos para
parafusos M20 cada. J para o ROPS interno foram utilizados placas para parafusos
M25.

(a) (b)
Figura 5. Fixao do ROPS no (a) interior do veculo e no (b) exterior do veculo.
4. Concluso
Dispositivos de proteo de ocupantes em caso de capotamentos (ROPS) se mostraram
eficazes na diminuio do nmero de mortes e leses causadas por esse tido de acidente.
Nesse sentido, foram propostos dois modelos desses dispositivos em decorrncia da
requisio por parte da mineradora Vale. Esses ROPS sero utilizados em veculos 4x4
da empresa para garantir a maior segurana dos empregados que utilizam esse meio de
transporte nas minas da mineradora. Por fim, ser desenvolvido um estudo ergonmico
mais apurado com base em um estudo preliminar j proposto utilizando o software
CATIA V5R19, considerando, sobretudo, aspectos de conforto e segurana.
5. Referncias
Centers for Disease Control and Prevention, (2012) Agricultural Safety, NIOSH,
http://www.cdc.gov/niosh/topics/aginjury/, Outubro.
Kitchen, N. (2012) Roll-Over Protection and the Mining Industry, The Australian
Mine Safety Journal, pag. 14.
Scarlett, A. J., Reed, J. N., Semple, D. A., Seward, P. C., Stockton, A. D. e Price, J. S.
(2006) Operator Roll-Over Protection on Small Vehicles, Preparado por Sisloe
Research Institute, HSE Books, Maro 2006.
Thambiratnam, D. P., Clark, B. J. e Perrera, N. J. (2009) Performance of a Roll-Over
Protectetive Structure for a Bulldozer. Journal of Engeneering Mechanics, Austrlia,
p. 31-44.