Gua para Realizar Informe Tcnico

Tercer Concurso Departamental de Robtica

UNISANGI
Sede !opal
"# $stilo del documento
El Documento Tcnico deber seguir las directrices marcadas por plantilla Preparation of Paper for IEEE PowerTech
201 !onference"#
!omo el documento ser incluido en !D$%&'( la limitaci)n( antes *ue en tama+o de pginas( estar impuesta por el
espacio de memoria *ue ocupe el fichero final *ue contiene el documento ,formato -&%D.# El documento debe
ocupar como m/imo "%&'#
Es mu0 importante *ue la calidad de las figuras sea lo suficiente buena para *ue se lean los te/tos( se 1ean los
es*uemas claramente( 0 se diferencien los detalles# Es preferible *ue las figuras se a+adan en color 0a *ue el
documento ser consultado ma0oritariamente en formato electr)nico#
(# Sobre el ttulo) los autores * el resumen
En esta secci)n se e/plica el contenido 0 formato del t2tulo( autores 0 resumen del documento#
+#"# Ttulo
El t2tulo tendr la siguiente estructura3 %obot ,nombre del robot.3 4"# Despus de los dos puntos se puede completar
con una frase alusi1a al robot o simplemente no se ponen los dos puntos 0 no se completa#
+#(# Autores * ,iliacin
5a lista de autores coincidir con los nombres de los componentes del grupo# El orden de los autores suele ser en
funci)n de la implicaci)n en el dise+o del robot o por orden alfabtico de apellidos#
+#+# Resumen
El %esumen es un elemento bastante importante *ue da una primera 1isi)n rpida de lo *ue trata su documento 0
a0uda al lector a decidir si contin6a le0endo o no# En l se indicar el ob7eti1o *ue se persigue con el dise+o del robot(
la prueba para la *ue se ha preparado( 0 un resumen de las caracter2sticas ms destacables del robot#
+# Secciones iniciales
Tras el t2tulo( los autores 0 el resumen se comien8an con dos apartados *ue sir1en de introducci)n a la descripci)n
tcnica del robot#
-#"# Introduccin
El cuerpo del documento comien8a con una introducci)n *ue introduce al lector en lo *ue se presenta a continuaci)n
contando posibles antecedentes a la reali8aci)n del robot( las moti1aciones *ue lle1aron a construirlo 0 la organi8aci)n
del resto del documento tcnico#
-#(# $l $.uipo
9ntes de entrar en los aspectos tcnicos del robot( en este apartado se debe hablar de las personas *ue forman el
e*uipo( de la e/periencia *ue tienen haciendo robots 0 participando en competiciones( de los estudios *ue cursan o
cursaron( etc# Esta informaci)n es importante para conte/tuali8ar el resto del documento#
-# a descripcin tcnica
El n6cleo principal del documento es la descripci)n tcnica del robot en el *ue se describirn las caracter2sticas del
robot# Para esta descripci)n( es de gran importancia agregar es*uemas( tablas 0 figuras en las secciones *ue sea
necesario# 9 continuaci)n se presentan las secciones *ue habr2a *ue a+adir con una descripci)n de su contenido como
gu2a#
-#"# /b0eti1os de dise2o
!uando se reali8a un robot siempre se plantean unos ob7eti1os de dise+o *ue condicionan el dise+o del robot como
puede ser *ue sea econ)mico( *ue sea ganador( *ue no lle1e demasiado tiempo de dise+o( etc# Estos ob7eti1os suelen
plantearse en funci)n del tiempo disponible para hacerlo( del presupuesto( de la e/periencia de los miembros del
grupo( etc#
-#(# $structura mec3nica del robot
En este apartado se e/plica la estructura mecnica del robot( los materiales *ue se utili8an 0 de d)nde se ha sacado la
idea ,si no es original. referenciado adecuadamente#
-#+# Sistema sensorial
E/plicaci)n de los diferentes sensores *ue forman el robot 0 su por*u# En el apartado de referencias se puede poner
enlaces a los fabricantes de los sensores 0:o a pginas( art2culos o libros de donde se ha sacado la informaci)n# Puede
ser interesante comentar el tipo de se+al *ue dan los sensores ,digital( anal)gica( 4.#
-#-# Sistema de traccin
En este apartado se e/plicarn los motores *ue se utili8an 0 sus caracter2sticas o referenciar otros documentos donde se
e/pli*uen ,pginas web( ho7as de caracter2sticas de fabricante( art2culos( libros( etc#.# Tambin se puede incluir
informaci)n de la electr)nica de potencia *ue se utili8a para controlar la 1elocidad o acti1aci)n o no de los motores#
-#4# $lectrnica del robot
Tras e/plicar los sensores *ue sir1en de entrada al robot 0 las salidas necesarias para controlar los actuadores( se habla
de la electr)nica *ue se utili8a para su control3 el procesador utili8ado o la tar7eta de control( la electr)nica a+adida( si
se han reali8ado 0 dise+ado por el e*uipo( por otras personas o se ha comprado hechos( etc#
-#5# Sistema de alimentacin
;na parte mu0 importante en un robot m)1il aut)nomo es el sistema de alimentaci)n formado por las bater2as# Es
interesante contar si se han utili8ado bater2as diferentes para la l)gica 0 los motores( los tipos de bater2as( la duraci)n
*ue tienen( 4
-#6# 7ro8ramacin del robot
5a programaci)n de un robot suele di1idirse en lo *ue se llama un ni1el ba7o( formado por las funciones dedicadas a
leer los sensores( generar las se+ales 0 algoritmos de control de los motores( etc# Por otro lado un alto ni1el suele ser el
dedicado al la estrategia( al posicionamiento( 0 a la toma de decisiones#
En el documento es interesante e/plicar el lengua7e de programaci)n utili8ado( las herramientas de programaci)n 0
depuraci)n( la estructura general del programa ,diagramas de flu7o.( los tipos de algoritmos utili8ados( etc#
-#9# /tros apartados
Dependiendo del dise+o *ue se realice tambin puede haber otros apartados como comunicaciones internas o e/ternas(
e/plicaci)n de alg6n algoritmo *ue se *uiera resaltar( etc#
-#:# a or8anizacin del traba0o del e.uipo
;n factor mu0 importante para el /ito de la reali8aci)n de un robot es la planificaci)n del traba7o 0 la di1isi)n del
mismo entre los miembros del grupo# En este apartado deber2an ponerse a grandes rasgos las diferentes fases o partes
en *ue se ha di1idido el traba7o de reali8aci)n del robot 0 c)mo se ha di1idido entre los miembros del grupo
,cronograma de acti1idades.#
-# Apartados finales
En documento deber terminar con los siguientes apartados3
4#"# 7roblemas encontrados * posibles me0oras
En el dise+o de un robot( 0 especialmente si es el primero( se suelen encontrar problemas con los *ue en un principio
no se contaba *ue pueden limitar la funcionalidad o incluso hacer *ue no funcione el robot# Por otro lado( de los
errores se aprende 0 siempre suele haber algo *ue si lo hicieras otra 1e8 cambiar2as o me7orar2as para obtener un me7or
resultado#
Esta informaci)n mu0 interesante para los futuros participantes *ue lean estos documentos#
4#(# Informe econmico
En este apartado se debe colocar la lista de dispositi1os 0 materiales utili8ados especificando el 1alor comercial( tienda
u origen ,presupuesto.# Esta informaci)n puede ser de inters para futuros participantes#
4#+# Conclusiones
En el apartado de conclusiones se puede poner si se han alcan8ado los ob7eti1os iniciales o su grado de cumplimiento(
una 1aloraci)n de la e/periencia( etc#
4#-# A8radecimientos
En la secci)n de agradecimientos es donde se suele agradecer ,si procede( por supuesto. la colaboraci)n de
patrocinadores( gente *ue ha a0udado e/terna al e*uipo( etc#
5# Referencias
5as referencias son una parte mu0 importante en todo documento cient2fico < tcnico 0 tienen una relaci)n mu0
importante con la propiedad intelectual 0 los derechos de autor( por un lado( 0 con indicaciones para el lector sobre
d)nde ampliar o conseguir ms informaci)n por otro#
5os a1ances cient2ficos se basan en aportaciones *ue unos in1estigadores reali8an apo0ndose en el traba7o de otros#
Es importante( cuando se toma una idea de un determinado art2culo( pgina web( de otro robot( etc# Indicar *uin es el
autor inicial del traba7o( de la idea o del dise+o( 0a *ue en caso contrario se puede tomar como plagio ,0a se ha dado el
caso de reclamaciones por utili8ar ideas de otros robots sin hacer referencia a ellos.#
Por otro lado es mu0 6til para los lectores poner referencias de sitios donde se ha encontrado informaci)n para reali8ar
el robot( las tiendas donde se ha comprado material( o los sitios donde se puede encontrar ms informaci)n sobre
motores( sensores( etc#
El estilo *ue ha0 *ue utili8ar para nombrar las referencias es el *ue se utili8a en la plantilla Preparation of Paper for
IEEE PowerTech 201 !onference"#
Por fa1or( sea tan cuidadoso como pueda para asegurar *ue la informaci)n concerniente a todas las referencias sea
completa 0 fiable# =sta es ob1iamente una parte mu0 importante 0 rele1ante de su propio traba7o 0 no debe ser pasada
por alto# Puede incluir referencias a pginas web de Internet donde se encuentre determinada informaci)n( si bien
siempre debe primarse la referencia original ,art2culo( ponencia en congreso( etc#. si es posible 0 nunca debe ponerse
s)lo la direcci)n de la pgina o ;%5 sin indicar d)nde est situada o *u informaci)n contiene#
5a lista de referencias final debe seguir el orden de aparici)n en el documento#
6# Conclusiones
En este documento se han presentado los contenidos *ue se deben usar al preparar el documento definiti1o para
presentar en el >egundo !oncurso Departamental de %ob)tica ;?I>9?@I5 sede Aopal" con el fin de mantener cierta
homogeneidad entre todos los traba7os#
Estos traba7os sern publicados en las memorias del e1ento sin re1isi)n del contenido( siendo los autores responsables
de la 1eracidad de su contenido 0 originalidad de todo a*uello *ue no referencien#
El documento final se presentar en formatos -ord 0 PDB sin proteger para permitir a la &rgani8aci)n a+adir
cabeceras 0 n6meros de pgina si fuera necesario#
Es importante recordar en todo momento *ue el documento tiene como ob7eti1o( adems de dar la posibilidad a los
participantes de ense+ar lo *ue han hecho( de ser1ir a futuros participantes como una a0uda inicial en la reali8aci)n de
sus robots#