Rolando Maroo Rodrguez Mecanismos

Apellidos: Nombre(s):
I.T de VERACRUZ
1. Describa el movimiento de los siguientes dispositivos como rotacin pura, traslacin pura o
movimiento plano complejo.
a) Las aspas de un molino de viento.
b) Las manecillas de un reloj.
c) Una ficha de hockey sobre hielo.
2. Determine el movimiento de los siguientes juego mecnicos, comnmente encontrados en un
parque de diversiones, clasifquelos como rotacin pura, traslacin pura o movimiento plano
complejo.
a) Una rueda de la fortuna.
b) Un carrito chocn.
c) Un pndulo.
d) Un paseo en trenecito (no considere subidas y bajadas).
Ejercicios
U1 1-2
Rolando Maroo Rodrguez Mecanismos
Apellidos: Nombre(s):
I.T de VERACRUZ
Para los siguientes mecanismos, numere los eslabones comenzando con el 1 para el eslabn
fijo o bastidor. Rotule las uniones o juntas alfabticamente comenzando con el punto A (esta
regla no aplica para la uniones entre un eslabn con el bastidor, en este caso se rotulan con la
letra O y el nmero del eslabn que no es el bastidor).
Mecanismos de cuatro barras
Transportador de balancn
Mecanismos de cuatro barras
modificado
Ejercicios
U1 3-6
Rolando Maroo Rodrguez Mecanismos
Apellidos: Nombre(s):
I.T de VERACRUZ
Mecanismo de freno de
tambor
Mecanismo manivela-biela
corredera
Eslabonamiento Stephenson I
de seis barras
Mecanismo de palanca
Para los siguientes mecanismos, numere los eslabones comenzando con el 1 para el eslabn
fijo o bastidor. Rotule las uniones o juntas alfabticamente comenzando con el punto A (esta
regla no aplica para la uniones entre un eslabn con el bastidor, en este caso se rotulan con la
letra O y el nmero del eslabn que no es el bastidor).
Ejercicios
U1 7-10
Rolando Maroo Rodrguez Mecanismos
Apellidos: Nombre(s):
I.T de VERACRUZ
Nota: Esta pgina va al frente y todas las hojas adicionales engrapadas. No se recibe la tarea con clip.
Apellidos: Nombres:
Catedrtico: M.C. Rolando Maroo Rodrguez MECANISMOS I.T de VERACRUZ
1. Cuntos grados de libertad (GDL) tienen las siguientes articulaciones del cuerpo humano?
a) Rodilla.
b) Tobillo.
c) Hombro.
2. Cuntos grados de libertad tienen los siguientes dispositivos en su ambiente normal?
a) Un submarino sumergido en el agua.
b) Una motocicleta.
c) La cabeza de impresin de una impresora de matriz de puntos de 9 puntas.
GDL
GDL
GDL
GDL
GDL
GDL
Rolando Maroo Rodrguez Mecanismos
Apellidos: Nombre(s):
I.T de VERACRUZ
Determine la movilidad de las siguientes estructuras y diga si es un mecanismo, una estructura
estticamente determinada o una estructura estticamente indeterminada (precargada).
7
8
6
4
2
1
1
1
1
1
3
5
3
2
6
7
1
1
1
1
4 5
Rolando Maroo Rodrguez Mecanismos
Apellidos: Nombre(s):
I.T de VERACRUZ
Determine la movilidad de las siguientes estructuras y diga si es un mecanismo, una estructura
estticamente determinada o una estructura estticamente indeterminada (precargada).
Rolando Maroo Rodrguez Mecanismos
Apellidos: Nombre(s):
I.T de VERACRUZ
Encuentre los grados de libertad del eslabonamiento de Watt I de seis barras mostrado
Encuentre los grados de libertad del eslabonamiento de Watt II de seis barras mostrado
Rolando Maroo Rodrguez Mecanismos
Apellidos: Nombre(s):
I.T de VERACRUZ
Encuentre los grados de libertad del eslabonamiento de Stephenson I de seis barras mostrado
Encuentre los grados de libertad del eslabonamiento de Stephenson II de seis barras mostrado
Rolando Maroo Rodrguez Mecanismos
Apellidos: Nombre(s):
I.T de VERACRUZ
Diga si los siguientes mecanismos mostrados son cadenas cinemticas abiertas o cerradas.
Cadena cinemtica:_______________ Cadena cinemtica:_______________
Cadena cinemtica:_______________ Cadena cinemtica:_______________
Nota: considere la mano como un eslabn ms del mecanismo.
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Apellidos: Nombre(s):
I.T de VERACRUZ
Cadena cinemtica:_______________
Cadena cinemtica:_______________
Cadena cinemtica:_______________
Rolando Maroo Rodrguez Mecanismos
Apellidos: Nombre(s):
I.T de VERACRUZ
En la figura se muestra un mecanismo a escala 1:1. Utilizando las ecuaciones de transmisin
del movimiento calcule la velocidad angular w
4
y V
B
si w
2
= 120 rad/s.
O
2 O
4
w
2
3
4
1
1
w
4
2
K
A
B