NIVEL DE UN PROCESO

Para el estudio del nivel de un proceso, se trabajara con dos variables de entrada como
son el caudal

, y el porcentaje de apertura de la vlvula

.
La variable de salida ser la altura h, por tanto se trabajara con balance de masa.
Para el caudal que pasa a travs de la vlvula tenemos:

Valor de la resistencia de la vlvula

Porcentaje de apertura de la vlvula, vara entre 0 y 1.

Con

variable, la ecuacin par el caudal a travs de la vlvula nos queda:

balance de masa en estado transitorio

La variable de salida es . Para hallar las ganancias linealizamos

Hacemos,

Reemplazando el valor de

ya linealizado, en la expresin para el balance de masa

tenemos:

]]

Hacemos cambio de variable:

Para hallar las ganancias, debemos dejar la variable de salida , con coeficiente 1,
as:

Tenemos entonces:

Ahora aplicamos la transformada de la place para obtener la funcin de transferencia
del sistema:

[ ]

[ ]

Diagrama de bloques

+
-
Caso particular

D = 1,2 m

Seleccionar vlvula con respecto al

Solucin
Calculamos el

Calculamos

Pero tenemos que:

Ahora

Calculamos

Tenemos que

Asi

Constante de tiempo .

Tenemos que

As

Seleccin de la vlvula, con respecto al

calculado.

El catalogo con el que se va a trabajar maneja unidades del

de

, as que
debemos llevar nuestro

a estas unidades

] [

] [

Entramos al catalogo y seleccionamos una vlvula para el

calculado y un porcentaje
de apertura

.
Usaremos para la seleccin un catalogo de vlvulas de control Masoneilan


Como no se encuentra el

exacto calculado, se selecciona una vlvula con un

un
poco por encima a fin de obtener los mejores resultados para nuestro caso de particular
de diseo.
Seleccin:

Vlvula: Masoneilan serie 21900
Tamao del cuerpo: 50 mm
Tamao del puerto u orificio: 41,3 mm
Flujo caracterstico: Lineal

NOMENCLATURA P&ID
Los diagramas de tuberas e instrumentacin, segn sus siglas en ingles P&ID, Piping
and Instrument Diagram, son los documentos base de todo proyecto industrial. En
estos diagramas se muestra la siguiente informacin como mnimo:
Equipos de planta
Las tuberas que interconectan los equipos
La instrumentacin que controla la planta
Los diagramas, a medida que van pasando por las distintas etapas de un proyecto, se van
completando con informacin cada vez ms detallada, que permiten finalmente reflejar
el funcionamiento y las caractersticas principales de la planta. Para el ingeniero de
control es esencial saber disear e interpretar estos diagramas, ya que el control de la
planta se refleja en ellos.
La norma ISA 5.1 es el estndar ms utilizado para la nomenclatura o representacin de
los diagramas P&ID.
El estndar plantea los siguientes elementos principales para la nomenclatura P&ID:
Crculos: Los crculos pueden utilizarse como elemento descriptor, es decir, para
proporcionar informacin acerca de otro smbolo, en la siguiente figura se muestra
una vlvula para el control de flujo.

El crculo tambin puede simbolizar la presencia de un instrumento, en este caso
representa el concepto de un dispositivo o funcin, en la figura siguiente vemos un
dispositivo indicador de presin.


La localizacin de instrumentos se representa de la siguiente manera:

Montado localmente (en campo)

Detrs de la consola (no accesible)

En tablero (de fcil acceso)

En tablero auxiliar o secundario

Instrumentos para dos variables medidas o instrumentos de una
variable con ms de una funcin.


Cuadrados: Uno de los principales usos de los cuadrados es la representacin de
actuadores de tipo solenoide, en este uso se prefiere usar el cuadrado con una letra
inscrita en el.

El cuadrado puede representar tambin un posicionador dibujndose al lado del cuerpo
de la vlvula, como se ve en la siguiente figura.

Uno de los ms recientes usos para los cuadrados es la representacin de bloques de
funciones o como indicador de funcin.

La simbologa de funciones para los diagramas P&ID, se muestra en la siguiente tabla.

La nomenclatura P&ID para las seales es la siguiente

Identificacin de elementos
La identificacin de los smbolos y elementos debe ser alfa numrica, los nmeros
representan la ubicacin y establecen el lazo de identidad y la codificacin alfabtica
idntica al instrumento y a las acciones a realizar.



La siguiente tabla nos muestra las letras de identificacin de los instrumentos y su
significado.






DIMENSIONAMIENTO DE VLVULAS
Caracterstica de flujo
Un criterio importante en la seleccin de las vlvulas es la caracterstica inherente de
flujo que define la relacin caudal - apertura del elemento final de control cuando la
cada de presin a travs de la vlvula se mantiene constante. En forma equivalente, la
caracterstica de flujo inherente es la relacin entre coeficiente de flujo Cv y la apertura.
Las caractersticas inherentes de flujo tpicas son: lineal, igual porcentaje, parablica y
apertura rpida.
La eleccin de la caracterstica de flujo inherente tiene influencia en la estabilidad y
controlabilidad debido a la influencia de la ganancia del cuerpo de la vlvula en la
ganancia global de los elementos del lazo. La Figura muestra las distintas caractersticas
de flujo de las vlvulas comerciales.

Dimensionar una vlvula significa determinar el dimetro del orificio de manera que
cuando deba circular el caudal normal mnimo y normal mximo las aperturas se
encuentren en el tramo intermedio de su carrera (entre el 30 y el 70 %). La apertura ser
del 100 % para el caudal mximo. Con estas condiciones de clculo se aseguran
capacidad de regulacin y rangeabilidad adecuadas.
La ecuacin general de flujo de una vlvula de control se obtuvo gracias a los esfuerzos
de Daniel Bernoulli y a pruebas experimentales


Donde:
F = Caudal [gpm]
Cv = Coeficiente de dimensionamiento de la vlvula. Determinado midiendo el caudal
de que circula a cada de presin constante a 60 F
P1 = presin aguas arriba
P2 = Presin aguas abajo
= Densidad relativa
Procedimiento general para el dimensionamiento:
1) Determinar la cada de presin a travs de la vlvula

.
Hay dos situaciones para fijar el salto de presin:
La vlvula se instalar en una lnea existente. Planteando el balance de presiones
(Teorema de Bernoulli) se puede conocer la distribucin de presiones en la lnea
dnde se montar la vlvula. Se deben considerar las prdidas en equipos,
accesorios y en el caso de rganos de impulsin la energa de suministro. La
diferencia entre la fuerza impulsora y la prdida de carga de la lnea es lo que tiene
disponible la vlvula
La vlvula estar enana lnea nueva en la que se deben especificar los sistemas de
impulsin inclusive. Un heurstico propone que se establezca en 50% de la cada de
presin en la lnea sin vlvula (33% de la cada de presin total).

2) Determinacin de los caudales de operacin.
Se deben conocer (informacin del proceso) los caudales normales de trabajo (mximo
y mnimo):

. Al caudal mximo (vlvula completamente abierta) se lo

puede calcular como el mximo que circulara si vlvula estara completamente abierta.
Se puede adoptar como estimacin 1.25 veces el caudal normal mximo.
3) Clculo de Cv para lquidos.

Si la viscosidad cinemtica es 20 cst el rgimen es laminar y la ecuacin del
coeficiente de descarga de la vlvula es:



Si la viscosidad cinemtica es 20 cst el rgimen es turbulento y se debe analizar:
- Si hay riesgo de cavitacin incipiente que se da para las vlvulas con alto coeficiente
de recuperacin de la cada de presin a las salida de la misma respecto a la que se
producira en la vena contracta
- Si el flujo es crtico (flasheo) subcrtico.

4) Determinacin del dimetro.
Del catlogo se determina el dimetro de la vlvula segn el Cv requerido en funcin de
la apertura. Si el dimetro de la vlvula y caera son los mismos all termina el
dimensionamiento. Debe tenerse en cuenta que el Cv disponible por el fabricante puede
ser mayor que el requerido lo que con lleva al clculo de los nuevos caudales.
Si el dimetro de la vlvula y la caera son diferentes se debe tener en cuenta la prdida
de carga adicional usando un factor de correccin para recalcular el CV requerido.
El CV corregido se calcula como:

R: Factor de correccin de capacidad por reduccin.