INTRODUCCIN AL SOFTWARE UTILIZADO EN EL LABORATORIO PRCTICA 1

MC Saturnino Soria Tello

LABORATORIO DE AUTOMATIZACIN
FIME, UANL 2014
1
Alumno: ___________________________
Matrcula: _________________
Hora: ______________
Fecha: _____________





LABORATORIO DE AUTOMATIZACIN

PRCTICA 1
INTRODUCCIN AL SOFTWARE
UTILIZADO EN EL LABORATORIO


















INTRODUCCIN AL SOFTWARE UTILIZADO EN EL LABORATORIO PRCTICA 1
MC Saturnino Soria Tello
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PRCTICA 1

INTRODUCCIN AL SOFTWARE UTILIZADO EN EL
LABORATORIO

1.1 OBJETIVO
El alumno podr utilizar programas de simulacin y programas de lgica programada,
conocer las caractersticas de cada programa, podr realizar la comunicacin entre la
computadora y los PLCs de las marcas disponibles en el laboratorio, aprender la terminologa
utilizada en el uso de los PLCs y podr identificar la interface requerida para cada uno de ellos.
1.2 FUNDAMENTO TEORICO
El uso de lgica programada basada en PLC trae consigo el requerimiento de uso de
tecnologa y conocimiento de lenguaje tcnico. Para estandarizar el lenguaje tcnico en el
laboratorio enseguida se describen las palabras tcnicas ms utilizadas.
1.2.1 Lenguaje Tcnico
PLC
Son las siglas en ingls de Controlador lgico Programable. Existen varias marcas en el
mercado. Cada marca divide a sus productos en familias para abarcar la mayora de los procesos
industriales. Buscando cubrir la necesidad de reduccin de costos los PLCs se fabrican en dos
tamaos compacto y modular.
Interfaz
Es un dispositivo fsico encargado de transferir la informacin entre el PLC y la computadora,
no son dispositivos estandarizados pues cada marca de PLC tiene su propia interfaz que incluso
en ocasiones son diferentes entre las familias de PLC de la misma marca, un ejemplo es la
interfaz requerida para el PLC Siemens de la familia S7-200 es diferente a la familia S7-300. La
interfaz comnmente utiliza electrnica para realizar la transferencia de la informacin. La
transferencia de la informacin es entre protocolos comnmente RS232 en la computadora y
RS422 o RS485 en el PLC.
Protocolo de comunicacin
Conjunto de reglas y normas que permiten a dos o ms entidades de un sistema de
comunicacin puedan transferirse informacin entre ellos, por medio de cualquier tipo de
variacin de una magnitud fsica.
Puerto de comunicacin
Todo equipo industrial requiere un puerto de comunicacin que sea conectado a una
computadora para comunicarse con el exterior. Utilizan un protocolo de comunicacin.
RS232
Por sus siglas en ingls (Recommended Standard 232) lo que indica que es una norma
recomendada. Es una interfaz que designa una norma para el intercambio de una serie de
datos binarios entre un DTE (Equipo terminal de datos) y un DCE (Equipo de
Comunicacin de datos). Es comn que fsicamente se identifique en un conector de
estndar DB-9. Por la naturaleza de la comunicacin es llamado puerto serie,


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USB
Universal Serial Bus y en espaol Bus Universal en Serie. Es un estndar de
comunicacin industrial desarrollado en los 90s y define los cables y conectores usados
en un bus de comunicacin digital para comunicar, conectar y proveer energa elctrica
entre computadores y perifricos electrnicos. Este tipo de comunicacin es adoptado por
la mayora de los equipos electrnicos de uso domstico y muy pocos equipos
electrnicos del tipo industrial.
DB 9
Conector agregado a un computador como comunicacin al exterior, comnmente identificado
como puerto serial y en algunos PLCs es el puerto de programacin, existen las dos versiones
conector hembra y conector macho. El conector tiene una geometra muy singular que ayuda a
evitar errores en la conexin.
Minidin PS/2 8 pines
Algunos PLCs suelen utilizar este tipo de conector en lugar del DB9, tiene una geometra
interna muy singular que hace fcil su conexin y evita cometer error en la conexin.
Lgica programada
Es la lgica basada en PLC, el circuito de control es programado lo que hace flexible que un
circuito de lgica programada se interprete a travs de ecuaciones lgicas. La programacin
consiste en comandos propios del PLC, algunas funciones como temporizadores tienen una alta
precisin que puede tener una resolucin de 0.001 segundo. Dentro de la estructura el PLC tiene
instrucciones y memorias especiales. Es la lgica ms solicitada en la solucin de problemas de
automatizacin.
Lgica cableada
Tambin llamada lgica de control elctrico, debido a la falta de rapidez en la adaptacin a los
cambios de modelo, se ha estado perdiendo paulatinamente el inters por parte de los ingenieros
de diseo en tomarla en cuenta para solucionar problemas de automatizacin. La estructura de la
lgica es basada en componentes fsicos, lo que hace inflexible el cambio de modelo, es decir una
modificacin requiere de cambios de componentes y de tiempos ms largos comparada con la
lgica programada.
HMI
Human Machine Interface por sus siglas en ingls y en espaol se conoce como Interface
Humano-Mquina. Es un dispositivo capaz de comunicar el estado del proceso a un operador, en
algunas ocasiones de manera grafica y otras de manera numrica, existen varias marcas que
ofrecen una gran variedad de equipos, con la finalidad de hacer la interaccin ms intuitiva entre
el equipo y el operador es comn que tengan pantalla tctil para mantener la fcil interaccin.
Dentro de estos equipos se considera a los visualizadores de texto como la TD200 de Siemens.
1.3 FLUIDSIM
La necesidad de solucionar problemas en tiempo y forma ha incrementado el uso masivo de los
sistemas de cmputo dirigidos a la simulacin, la mayora de las disciplinas de la ingeniera tienen
este tipo de programas de cmputo y la Automatizacin no es la excepcin, est cuenta con un sin
nmero de programas dedicados a facilitar el trabajo de escritorio del diseador y el FluidSIM3.5
en la versin Neumtica es parte de este tipo de programas de simulacin, su aportacin es ayudar
a obtener los conocimientos de electroneumtica, neumtica pura y circuitos elctricos, estos
ltimos llamados circuitos de lgica cableada.
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Con este programa se pueden desarrollar circuitos y obtener una simulacin, como parte de la
comprobacin del funcionamiento del circuito, esta etapa del proyecto es parte del desarrollo de la
ingeniera de proyectos de automatizacin.
1.3.1 Desarrollo de un nuevo proyecto
Los pasos para realizar un nuevo proyecto son mostrados enseguida, se desarrolla un circuito
elctrico simple.
Paso 1
Al seleccionar el icono del FluidSim se despliega la versin del programa.

Figura 1.1.- Versin del FluidSIM


Paso 2
Despus de entrar al programa, se muestra la pgina principal para abrir un proyecto ya hecho
o para desarrollar uno nuevo, en nuestro caso se selecciona un nuevo proyecto.

Figura 1.2.- Pgina principal para abrir un nuevo proyecto


Paso 3
La implementacin de un nuevo proyecto basado en lgica de contactos, se inicia
seleccionando la pestaa Insert, dentro de las opciones se elige la pestaa Ladder Symbols,
son seleccionados los dispositivos requeridos en el proyecto. Como la implementacin es basada
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en un circuito elctrico, se selecciona la fuente de voltaje para poder conectar el proyecto que a
desarrollarse.

Figura 1.3.- Insertando componentes de lgica escalera


Paso 4
Despus de seleccionar la fuente de voltaje se eligen los dispositivos que constituyen el
proyecto, como la versin de demostracin est en ingls se nombran los componentes como lo
indica el propio programa, Pushbutton, Relay, Make switch, Brake switch e Indicator
light, los cuales son los componentes que se requieren para implementar el circuito de lgica de
contactos.
Las conexiones se realizan haciendo una unin entre las terminales de los dispositivos y de
este modo se obtiene el diagrama completo de lgica de contactos.

Figura 1.4.- Insertando componentes elctricos


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Paso 5
Una vez completado el diagrama con todas las conexiones entre los componentes, es posible
iniciar la simulacin. En el diagrama se observa que el Push Button identificado como A
habilita un relevador llamado AA para poder obtener los ocho contactos que requiere el diagrama,
de lo contrario se dificultara la simulacin.


Figura 1.5.- Circuito desarrollado


Para iniciar la simulacin es necesario habilitar el icono y posteriormente se dan valores a
las entradas para que el sistema inicie su funcionamiento, la forma de dar estos valores es activar
y desactivar las entradas, en el problema que se analiza la entrada es el interruptor A.















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REPORTE DE PRCTICA 1
1.3.2 Reporte de Trabajo de Simulacin
Como prctica con este programa implemente el siguiente circuito neumtico y desarrolle la
simulacin del circuito.
2
1 3
V M
2
1 3
LS1
COMPRESOR
4 2
5
1
3
7
0
%
7
0
%
2
1 3
LS2
LS2 LS1
VP1
1 A
50%
2
1
12
3
VALVULA DE TIEMPO
1 1
2

Figura 1.6.- Circuito neumtico


Material requerido
Computadora con programa FluidSim

1.3.2.1 Como reporte de este ejercicio prctico de simulacin, describa paso a paso la
implementacin del circuito
Paso 1: _______________________________________________________________________
Paso 2:_______________________________________________________________________
Paso 3: _______________________________________________________________________
Paso 4:___________________________________________________________________
Paso 5:_____________________________________________________________________
Paso 6: _______________________________________________________________________
Paso 7:_______________________________________________________________________
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Paso 8: _______________________________________________________________________
Paso 9:___________________________________________________________________
Paso 10:_____________________________________________________________________


1.4 CROUZET
El programa mostrado en la siguiente figura deber de ser transferido al PLC Crouzet y
ponerlo en marcha.

Figura 1.7.- Diagrama para el PLC Crouzet


Material requerido
PLC Crouzet
Computadora con programa Milenium II
Interfaz para PLC Crouzet

1.4.1 Reporte de situacin
Despus de desarrollar el circuito con el PLC Crouzet conteste las siguientes preguntas.

1.4.1.1 Como reporte de este ejercicio prctico describa paso a paso la transferencia del
programa al PLC y el monitoreo del mismo.
Paso 1: _______________________________________________________________________
Paso 2:_______________________________________________________________________
Paso 3: _______________________________________________________________________
Paso 4:___________________________________________________________________
Paso 5:_____________________________________________________________________
Paso 6: _______________________________________________________________________
Paso 7:_______________________________________________________________________

1.4.1.2 .- Que tipo de PLC utiliz modular o compacto
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___________________________________________________________________________
1.4.1.3 .- Que modelo de PLC utiliz
_________________________________________________________________________

1.4.1.4 Qu tipo de interface tiene el PLC Crouzet.
________________________________________________________________________

1.4.1.5 Qu mensaje(s) aparecen en la pantalla del PLC.
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
________________________________________________________________________

1.5 PLC SIEMENS
El programa mostrado en la siguiente figura deber de ser transferido al PLC Siemens.

Figura 1.8.- Diagrama para el PLC Siemens S7-200

El programa para mostrar los mensajes deber de ser transferido al PLC Siemens.


Figura 1.9- Diagrama para el PLC Siemens S7-200 para mostrar mensajes
Cambiar imagen por un
programa que muestre tres
mensajes
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Material requerido
PLC S7-200
Computadora con programa STEP7 MicroWIN
Interfaz
TD200

1.5.1 Reporte de situacin
Despus de realizar la prctica correspondiente en base a la implementacin fsica, conteste
los siguientes incisos.

1.5.1.1 .- Como reporte de este ejercicio prctico describa paso a paso la transferencia del
programa al PLC y el monitoreo del mismo.
Paso 1: _______________________________________________________________________
Paso 2:_______________________________________________________________________
Paso 3: _______________________________________________________________________
Paso 4:___________________________________________________________________
Paso 5:_____________________________________________________________________
Paso 6: _______________________________________________________________________
Paso 7:_______________________________________________________________________

1.5.1.2 .- Que tipo de PLC utiliz modular o compacto
___________________________________________________________________________
1.5.1.3 .- Que modelo de PLC utiliz
_________________________________________________________________________

1.5.1.4 Qu tipo de interface tiene el PLC Crouzet.
________________________________________________________________________

1.5.1.5 Qu mensaje(s) aparecen en la TD200.
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
________________________________________________________________________







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1.6 PLC MITSUBISHI
El programa mostrado en la siguiente figura deber de ser transferido al PLC Mitsubishi

Figura 1.9.- Diagrama para el PLC Mitsubishi familia FX

Material requerido
PLC FX
Computadora con programa GPP Win
Interfaz

1.6.1 Reporte de situacin
Despus de realizar la prctica correspondiente conteste los siguientes incisos.

1.6.1.1 .- Como reporte de este ejercicio prctico describa paso a paso la transferencia del
programa al PLC y el monitoreo del mismo.
Paso 1: _______________________________________________________________________
Paso 2:_______________________________________________________________________
Paso 3: _______________________________________________________________________
Paso 4:___________________________________________________________________
Paso 5:_____________________________________________________________________
Paso 6: _______________________________________________________________________
1.6.1.2 .- Que tipo de PLC utiliz modular o compacto
___________________________________________________________________________
1.6.1.3 .- Que modelo de PLC utiliz
_________________________________________________________________________
1.6.1.4 Qu tipo de interface tiene el PLC Mitsubishi
__________________________________________________________________________