METODOS PARA EL CALCULO DE REDS CERRADAS PRESURIZADAS

PARA DISTRIBUCION DE AGUA POTABLE.

CONTENIDO.

METODOS PARA CALCULO DE REDES CERRADAS:


HARDY CROSS CON CORRECCION DE CAUDALES.

J. CORNISH CON CORRECCION DE CARGA DE PRESION.

NEWTON RAPSHON

TEORIA LINEAL.

GRADIENTE.
METODO DE HARDY CROSS.
CORRECCION DE CAUDALES ( 1936 ).
El mtodo se basa en suponer los caudales y sentido de flujo (considerando el principio de
conservacin de masa) en cada uno de los tubos de la red e ir corrigiendo esta suposicin.
h
72
+h
57
-h
53
-h
32
= a
72
(Q
72
+DQ)
N
+a
57
(Q
57
+DQ)
N
-a
53
(Q
53
-DQ)
N
-a
32
(Q
32
-DQ)
N
= 0
DQ = -
a
72
Q
72
N
+ a
57
Q
57
N
- a
53
Q
53
N
- a
32
Q
32
N

N (a
72
Q
72
N-1
+ a
57
Q
57
N-1
+ a
53
Q
53
N-1
+ a
32
Q
32
N-1
)
. . . . (3.6)
METODO DE J. CORNISH.
CORRECCION DE CARGA DE PRESION (1939 -1940 ).
El mtodo se basa en suponer cargas de presin en los nudos de la red e
ir corrigiendo esta suposicin.
. . . . (3.7)
METODO DE NEWTON RAPSHON.
D.W. Martin y G. Peters (1962- 1963)

En general, un sistema de n ecuaciones no lineales pude ser escrita:


f
1
( X
1
, X
2
, , X
n
) = 0 ...(1)
f
2
( X
1
, X
2
, , X
n
) = 0 ...(2)
. .
. .
. .
f
n
( X
1
, X
2
, , X
n
) = 0 ...(n)


Donde hay n ecuaciones f
n
; y n desconocidos valores de X
n
.

La solucin de este sistema de ecuaciones no lineales consiste de un conjunto de
valores X(X
1
,X
2
,,X
n
) que hacen todas las ecuaciones f
n
iguales a cero.
METODO DE NEWTON RAPSHON.
Escribiendo para cada ecuacin una expresin de la serie de Taylor.
Por ejemplo para la K-sima ecuacin:









Donde :
k = representa la ecuacin o la incgnita.
i = valor presente.
i+1 = valor siguiente.
. . . . (3.8)
Las ecuaciones de la forma de la 3.8 son escritas para cada una de las ecuaciones no
lineales originales. Todos los trminos f
k,i+1
se igualan a cero, como sera el caso en la raz
y la ecuacin (a) se escribe como:.





Observe que las nica incgnitas en la ecuacin 3.9 son los trminos X
k,i+1
del lado
izquierdo. Todas las otras cantidades tienen su valor presente (i) y, por lo tanto, son
conocidas en cualquier iteracin. En consecuencia, el sistema de ecuaciones
representado, en general, por la ecuacin 3.9 , es decir con k=1,2,,n constituyen un
sistema de ecuaciones lineales simultaneas.


Empleando notacin matricial para la ecuacin 3.9:





METODO DE NEWTON RAPSHON.
. . . . (3..9)
. . . . (3.10)


= .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

= .
.
.
= .
.
.
= .
.
.
Multiplicando ambos lados de la ecuacin 3.10 por [Z]
-1
:
METODO DE NEWTON RAPSHON.
. . . . (3.11)
PROCESO ITERATIVO.
1. Plantear ecuaciones de conservacin de masa en nudos, asumiendo flujo (Qn
i
) y su
direccin en cada tubera; Y plantear ecuaciones de conservacin de energa en circuitos
(n ecuaciones para Qn incgnitas).
Una respuesta (Qn
i+1
) negativa indica que la direccin asumida del flujo fue incorrecta.
2. Reescribir el sistema de ecuaciones (halladas en 1) de la forma:

3. Hallar el jacobiano de las funciones f
kn :

f
n
( Q
1
, Q
2
, , Q
n
) = 0


= .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

METODO DE NEWTON RAPSHON.
4. Evaluar con Q
ni
la matriz [z], matriz {Q
i
} y matriz {f
i
}










5. Resolver:


6. Volver al paso 4 hasta que {Q
ni+1}
}@ {Q
ni
}
Una respuesta (Qn
i+1
) negativa indica que la direccin asumida del flujo fue incorrecta.
= .
.
.
= .
.
.
PROCESO ITERATIVO.
METODO DE NEWTON RAPSHON.
METODO DE LA TEORIA LINEAL
J. WOOD y A. CHARLES (1970 -1972)
El mtodo se basa en la linealizacin de las ecuaciones de la energa en cada una de las tuberas.
+Q
1
+ Q
3
- q
1
= 0 .....(1)
-Q
1
+ Q
2
+ Q
4
+ q
2
= 0 ..(2)
-Q
3
Q
2
+ Q
5
+ q
3
= 0 ..(3)
-Q
4
- Q
5
+ q
4
= 0 (redundante)
h
1
+ h
2
- h
3
= 0 ..(4)
h
4
h
5
h
2
= 0 .(5)
Plantear ecuaciones de conservacin de masa en nudos, asumiendo flujo (Qn
i
) y su direccin en
cada tubera; y
Plantear ecuaciones de conservacin de energa en circuitos (n ecuaciones para Qn incgnitas).

Una respuesta (Qn
i+1
) negativa indica que la direccin asumida del flujo fue incorrecta.
h
1
+ h
2
- h
3
= 0 ....(4)
h
4
h
5
h
2
= 0 (5)
a
1
Q
1
N
+ a
2
Q
2
N
- a
3
Q
3
N
= 0 ...........(4)
a
4
Q
4
N
a
5
Q
5
N
a
2
Q
2
N
= 0 .(5)

Linealizando ecuaciones de energa:

a = a | Q
N-1
|

a
1
Q
1
+ a
2
Q
2
a
3
Q
3
= 0 .. (4)
a
4
Q
4
+ a
5
Q
5
a
2
Q
2
= 0 .. (5)


METODO DE LA TEORIA LINEAL
. . . . (3.12)
+Q
1
+ Q
3
- q
1
= 0 ...........(1)
-Q
1
+ Q
2
+ Q
4
+ q
2
= 0 (2)
-Q
3
- Q
2
+ Q
5
+ q
3
= 0 (3)
a
1
Q
1
+ a
2
Q
2
a
3
Q
3
= 0 .(4)
a
4
Q
4
- a
5
Q5 a
2
Q
2
= 0 . (5)
Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
q1
-q2
-q3
0
0
+1 0 +1 0 0
-1 +1 0 +1 0
0 -1 -1 0 +1
a1 a2 -a3 0 0
0 -a2 0 a4 -a5
= X
METODO DE LA TEORIA LINEAL
[A] X [Q] = [q]
Sistema lineal de ecuaciones:
Notacin matricial:
Notacin matricial reducida:
[Q] = [A]
-1
[q]
Resolviendo :
. . . . (3.13)
METODO DE LA TEORIA LINEAL.
PROCESO ITERATIVO.
2. Calcular a (ecuacin 3.12) para cada tubo de la red.
3. Plantear sistema de ecuaciones lineales, considerando principios de
continuidad y principio de conservacin de energa .
4. Conformar la matriz [A] y la matriz [q].
5. Calcular nuevos caudales resolviendo el sistema de ecuaciones lineales (ecuacin 3.13).
6. Promediar los nuevos caudales calculados en 5 con los caudales anteriores.
7. Repetir paso 2 al 6 hasta que nuevos caudales sean similares a los anteriores.
Una respuesta (Qn
i+1
) negativa indica que la direccin asumida del flujo fue incorrecta.

1. Plantear ecuaciones de conservacin de masa en nudos, asumiendo flujo (Qn
i
) y su
direccin en cada tubera; y
Plantear ecuaciones de conservacin de energa en circuitos (n ecuaciones para Qn
incgnitas).
Una respuesta (Qn
i+1
) negativa indica que la direccin asumida del flujo fue incorrecta.
METODO DEL GRADIENTE
NT = Nmero de tuberas de la red.
NN = Nmero de nudos e la red.
NS = Nmero de nudos con altura piezometrica conocida.
[A
11
] = Matriz diagonal, dimensiones NTxNT.
[Q] = Vector de caudales, dimensiones NTx1.
[A12] = Matriz de conectividad asociada a cada uno de los nudos de la red, dimensiones NTxNN
con solo dos elementos diferentes de cero en la i-esima fila:
-1 en la columna correspondiente al nudo inicial del tramo i
1 en la columna correspondiente al nudo final del tramo i
[A10] = Matriz topolgica tramo a nudo para los NS nudos, dimensiones NTxNS , con valor igual
a -1 en las filas correspondientes a los tramos conectados a nudos NS.
[H] = Vector de cargas de altura piezometrica desconocidas, dimensiones NNx1.
[H0] = Vector de cargas de altura piezometrica conocida, dimensiones NSx1.
La perdida de carga de presin en cada tramo de tubera que conecte dos nudos de la red es:
TODINI y PILATI (1987 -1988)
. . . . (3.14)
a,b,g parmetro de tubo, bomba y vlvula respectivamente
METODO DEL GRADIENTE
[A11] = Matriz diagonal, dimensiones NTxNT.
METODO DEL GRADIENTE
[A
21
] = Matriz transpuesta de [A
12
]
[q] = Vector de consumo o entrada en cada nudo de la red, dimensiones NNx1
La ecuacin de continuidad para todos los nudos de la red es:
En trminos matriciales las ecuaciones 3.14 y 3.15 se pueden expresar:
[A
11
] [A
12
] [Q] -[A
10
][H
0
]
[A
21
] [0] [H] [q]
=
. . . . (3.15)
. . . . (3.16)
[N][A
11
] [A
12
] [dQ] [dE]
[A
21
] [0] [dH] [dq]
=
METODO DEL GRADIENTE
[N] = Matriz diagonal (n1,n2.nNT) ,dimensiones NTxNT
[A
11
] = Matriz con dimensiones NTxNT definida como:
[dE ] = [ A
11
] [ Q
i
] + [ A
12
] [ H
i
] + [ A
10
] [ H
0
]
[dq ] = [ A
21
] [ Q
i
] - [ q ]

Desbalance de energa en cada tubo
Desbalance de caudal en cada nudo.
[dQ ] = [ Q
i+1
] - [ Q
i
]
[dH ] = [H
i+1
] - [ Hi ]

Para cada iteracin.
. . . . (3.16)
[dQ] [N][A
11
] [A
12
] [dE]
[dH] [A
21
] [0] [dq]
=
-1
X
[H
i+1
] = - { [A
21
] ( [N] [A
11
] )
-1
[A
12
] }
-1
{ [A
21
] [N] [A
11
] )
-1
( [A
11
] [Q
i
] + [A
10
] [H
0
] ) - ( [A
21
] ( [Q
i
] -[q] )}
[Q
i+1
] = { [I] - ( [N] [A
11
] ) -

[A
11
] } [Q
i
] { ([N] [A
11
] )
-1
( [A
12
] ( [H
i+1
] + [A
10
] [H
0
] ) }
[N][A
11
] [A
12
] [dQ] [dE]
[A
21
] [0] [dH] [dq]
=
METODO DEL GRADIENTE
{

[A
21
] ([N] [A
11
] )
-1
[A
12
] } [H
i+1
] = - { [A
21
] ([N] [A
11
] )
-1
([A
11
] [Q
i
] + [A
10
] [H
0
])([A
21
] [Qi]- [q] )}
. . . . (3.16)
. . . . (3.17)
. . . . (3.18)
. . . . (3.19)
METODO DEL GRADIENTE
PROCESO ITERATIVO.
1. Se suponen unos caudales iniciales en cada uno de los tubos de la red.
(no necesariamente balanceados, lo cual implica ahorro de tiempo)
2. Se resuelve el sistema representado por la ecuacin 3.18 utilizando un
mtodo estndar para la solucin de las ecuaciones lineales simultaneas.
3. Con [H
i+1
] calculado se utiliza la ecuacin 3.19 para determinar [Q
i+1
].
4. Con este [Q
i+1
] se vuelve a ensamblar el sistema 3.18 para encontrar un nuevo [H
i+1
] .
5. El proceso se repite hasta que [H
i+1
]@ [H
i
] .
MET. MATRICIALS. CALC. HIDRAULICO REDES CERRADAS.
MET. MATRICIALS. CALC. HIDRAULICO REDES CERRADAS.
MET. MATRICIALS. CALC. HIDRAULICO REDES CERRADAS.
MET. MATRICIALS. CALC. HIDRAULICO REDES CERRADAS.
MET. MATRICIALS. CALC. HIDRAULICO REDES CERRADAS.
MET. MATRICIALS. CALC. HIDRAULICO REDES CERRADAS.
MET. MATRICIALS. CALC. HIDRAULICO REDES CERRADAS.
MET. MATRICIALS. CALC. HIDRAULICO REDES CERRADAS.
MET. MATRICIALS. CALC. HIDRAULICO REDES CERRADAS.
www.epa.gov/ORD/NRMRL/vwswrd/epanet.html
www.idmh.upv.es/psoftware.html
www.haestad.com
SOFTWARES DE MAS DIFUSIN QUE CONSIDERAN
METODO DEL GRADIENTE.
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS.
Sotelo G. 2002. Hidrulica General. Volumen 1: Fundamentos.
Editorial Limusa S.A. Mxico.

Potter M. y Wiggert D. 2002. Mecnica de fluidos. Internacional
Thomson Editores. Mxico.

Saldarriaga J. 1998. Hidrulica de tuberas. McGraw-Hill
Interamericana, S.A. Colombia
MUCHAS
GRACIAS