AMERICO BUSTAMANTE CHACON

IMPLEMENTAO COMPUTACIONAL PARA

MODELAGEM DE ESCAVAO E FLUXO
PERMANENTE NO CONFINADO
Dissertao apresentada ao Departamento de
Engenharia Civil da PUC-Rio como parte dos
requisitos para a obteno do ttulo de Mestre
em Cincias em Engenharia Civil: GEOTECNIA
Orientador: Prof. Celso Romanel
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA CIVIL
PONTIFCIA UNIVERSIDADE CATLICA DE RIO DE JANEIRO
Rio de Janeiro, Novembro de 1998
II
A meus pais, fonte inesgotvel de luz e amor e a
minha irm, por seu incentivo, carinho e apoio
incondicional
III
AGRADECIMENTOS
Desejo expressar a minha profunda e sincera gratido ao Departamento de Engenharia Civil da
PUC-Rio, pelos recursos fornecidos para a realizao do presente trabalho. Desejo, tambm,
agradecer a todas as pessoas que contriburam, de uma ou de outra maneira, com o
desenvolvimento desta tese, em particular agradeo:
- Ao Professor Celso Romanel, pela eficiente e dedicada orientao, como pela amizade e
desinteressado apoio pessoal. Os seus ensinos, sugestes e leitura do manuscrito fizeram
possvel o desenvolvimento do presente trabalho.
- Ao professor Jorge Alva Hurtado da Universidad Nacional de Ingeniera (UNI), de Lima-
Peru, por ter contribudo na minha formao em Geotecnia e ter me incentivado o curso de
Mestrado.
- A todos os Professores do Departamento de Engenharia Civil da PUC-Rio, pelos excelentes
conhecimentos transmitidos.
- Ao meu grande amigo Denys pela sua amizade e apoio incondicional na inicializao do
presente trabalho.
- Aos grandes amigos Jorge Luis, Hernn, Marco, Roman, Carlos Carrillo, Waldo, Aldo,
Zenon,Luis, Julio, Alex, Angela, Nelson, Ana Cristina, Isabella, Helio, Araken, Salete, Carlos
IV
Vitor, Daniela, Claudia, Giorgiana, Claudio, Ciro, pela agradvel convivncia e amizade, assim
como pelo apoio desinteressado nos momentos certos durante minha permanncia no Rio.
- A todos os colegas das novas turmas 97.1 e 98.1 de geotecnia e da favelinha pelo
companheirismo e amizade.
A nossa me Ana, pelo seu jeito de ser, sua pacincia, sua dedicao para conosco, os seus
filhos da Ps Graduao.
Ao Cristiano Viera, pelo apoio e suporte informtico fora de todo interesse prestado no
laboratrio de computao do DEC-PUC-Rio.
CAPES, pelo apoio financeiro prestado para a concretizao deste trabalho.
A este grande pas, Brasil, pela oportunidade de ter vivido esta experincia e conseguido
realizar uma grande aspirao pessoal.
V
RESUMO
O presente trabalho apresenta a implementao computacional pelo mtodo dos elementos
finitos de procedimentos para anlise de problemas de escavao e de fluxo permanente
bidimensional, no confinado, para solos saturados. Tais procedimentos, particularmente
indicados para investigao do comportamento mecnico/hidrulico de barragens de terra,
vem completar o trabalho iniciado por Parra (1996) para anlise do comportamento de
barragens sob carregamentos esttico e ssmico.
Foram implementadas duas tcnicas para simulao de escavaes, obtendo-se, em ambas,
resultados numricos praticamente idnticos. O procedimento para anlise de fluxo
permanente foi baseado na proposio de Bathe e Khoshgoftarr (1979), a qual considera a
situao de fluxo no-confinado como problema no linear, porm conservando a
configurao original da malha de elementos finitos.
Os resultados numricos obtidos neste trabalho foram detalhadamente comparados com os
valores publicados na literatura, numricos ou analticos, como forma de assegurar a
confiabilidade das implementaes computacionais.
A previso do comportamento da barragem de terra Macusani, a ser construda no Peru, foi
estudada neste trabalho, nos aspectos referentes s fases de escavao, construo, primeiro
enchimento do reservatrio e determinao da superficie de infiltrao de fluxo permanente.
Os resultados assim obtidos podem ser eventualmente teis no detalhamento do projeto final
da obra.
VI
ABSTRACT
This work presents a computer implementation for finite element analysis of excavation problems and
unconfined steady state flow through saturated soils. These computer routines are particularly useful
for the study of earth dams and they were written with the aim to pursue the development of a
numerical model (Parra, 1996) devised to investigate the behavior of earth dams under static and
seismic loading.
Two techniques were implemented for excavation simulations, with both yielding the some numerical
results. For the unconfined fluid flow problem the technique proposed by Bathe and Khoshgoftaar
(1979) was adopted, which recasts the problem in a non-linear form but keeps the same basic finite
element mesh.
The results computed in this research were compared with other analytical and numerical values
published in the literature, in order to ensure, as much as possible, the feasibility and efficiency of the
computer implementations.
The behavior prediction of the Macusani earth dam, to be built in Peru, was also studied in this
research, focusing on several aspects related to its planned construction: the excavation, the
construction itself and the first reservoir filling. This results may eventually be useful for the final
engineering design of the Macusani dam.
VII
SUMRIO
SUMRIO VII
LISTA DE FIGURAS IX
LISTA DE TABELAS XIII
LISTA DE SMBOLOS XIV
1 - INTRODUO 1
2 - ANLISE DE ESCAVAES 4
2.1 - Reviso bibliogrfica 4
2.2 - Simulao de escavaes 13
2.2.1 - Critrio do nvel de tenso 13
2.2.2 - Critrio do estado de tenso 14
2.2.3 - Critrio da energa complementar 15
2.3 - Modelagem do descarregamento-recarregamento 15
2.4 - Tenses iniciais 18
2.5 - Estratgia de escavao 1 (Clough e Mana, 1976) 19
2.6 - Estratgia de escavao 2 21
2.7 - Implementao da subrotina de escavao 22
2.8 - Validao da subrotina de escavao 23
3 - FLUXO PERMANENTE NO - CONFINADO 36
3.1 - Introduo 36
3.2 - Reviso bibliogrfica 38
3.3 - Comparao entre as tcnicas com malha fixa e varivel 40
3.4 - Anlise de fluxo permanente no-confinado com malha fixa 40
VIII
3.5 - Implementao de subrotina computacional para anlise de fluxo
permanente no-confinado 46
3.6 - Validao da subrotina para fluxo permanente no-confinado 46
3.6.1 - Exemplo 1 : Fluxo no-confinado atravs de uma barragem
de seo quadrada 46
3.6.2 - Exemplo 2 : Fluxo no-confinado atravs de uma barragem
de seo trapezoidal 48
3.6.3 - Exemplo 3 : Fluxo no-confinado atravs de uma barragem
de seo retangular 50
4 - EXEMPLO : A BARRAGEM DE MACUSANI 53
4.1 - Introduo 53
4.2 - Descrio geral da Barragem de Macusani 53
4.3 - Modelo da barragem 55
4.4 - Parmetros geotcnicos dos materiais 57
4.4.1 - Modelo hiperblico e coeficientes de permeabilidade 57
4.4.2 - Condies de contorno 59
4.5 - Apresentao dos resultados 59
4.5.1 - Escavao 59
4.5.2 - Fase de construo da barragem 62
4.5.3 - Primeiro enchimento do reservatrio 66
4.5.4 - Fluxo permanente bidimensional 69
5 - CONCLUSES E SUGESTES 72
5.1 - Concluses 72
5.2 - Sugestes 73
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS 75
IX
LISTA DE FIGURAS
Captulo 2 - Anlise de Escavaes
Figura 2.1 Representao da energia complementar de deformao . 16
Figura 2.2 Modelagem do descarregamento-recarregamento segundo o modelo
proposto por Duncan et al. (1980). 16
Figura 2.3 Modelagem do descarregamento-recarregamento segundo o modelo
proposto por Duncan et al. (1984). 17
Figura 2.4 Modelagem do descarregamento-recarregamento segundo o modelo
proposto por Saboya Jr. e Byrne (1993). 18
Figura 2.5 Clculo das tenses iniciais nos pontos de Gauss dos elementos. 19
Figura 2.6 Simulao numrica do primeiro estgio de escavao pela estratgia 1. 20
Figura 2.7 Simulao numrica do i-simo estgio de escavao pela estratgia 1. 21
Figura 2.8 Simulao numrica do primeiro estgio de escavao pela estratgia 2. 22
Figura 2.9 Simulao numrica do i-simo estgio de escavao pela estratgia 2. 22
Figura 2.10 Geometria do macio do solo. 23
Figura 2.11 Malha inicial (acima) e final (abaixo) da escavao analisada pelo
programa de elementos finitos GESSDA. 24
Figura 2.12 Malha final da escavao analisada pelo programa de diferenas finitas
FLAC. 24
Figura 2.13 Comparao dos deslocamentos horizontais ao longo do corte A-B obtidos
nos programas computacionais GESSDA e FLAC 25
Figura 2.14 Comparao dos deslocamentos verticais ao longo do corte A-B obtidos
nos programas computacionais GESSDA e FLAC 26
Figura 2.15 Comparao das distribuies de tenso ao longo do corte A-B 27
Figura 2.16 Distribuio grfica dos deslocamentos horizontais na escavao
X
calculados pelo programa de elementos finitos GESSDA 28
Figura 2.17 Distribuio grfica dos deslocamentos verticais na escavao calculados
pelo programa de elementos finitos GESSDA 29
Figura 2.18 Comparao grfica entre as tenses horizontais calculadas na escavao
por elementos finitos ( esquerda) e diferenas finitas ( direita) 29
Figura 2.19 Comparao grfica entre as tenses verticais calculadas na escavao
por elementos finitos ( esquerda) e diferenas finitas ( direita) 29
Figura 2.20 Comparao grfica entre as tenses cisalhantes calculadas na escavao
por elementos finitos ( esquerda) e diferenas finitas ( direita) 30
Figura 2.21 Distribuio grfica dos deslocamentos horizontais na escavao
considerando o solo com relao constitutiva no linear (hiperblica).
Estratgia de escavao 1 (figura acima) e estratgia de escavao 2
(figura abaixo) 31
Figura 2.22 Distribuio grfica dos deslocamentos verticais na escavao
considerando o solo com relao constitutiva no linear (hiperblica).
Estratgia de escavao 1 (figura acima) e estratgia de escavao 2
(figura abaixo) 32
Figura 2.23 Distribuio grfica das tenses horizontais na escavao considerando
o solo com relao constitutiva no linear (hiperblica). Estratgia de
escavao 1 (figura acima) e estratgia de escavao 2 (figura abaixo) 33
Figura 2.24 Distribuio grfica das tenses verticais na escavao considerando
o solo com relao constitutiva no linear (hiperblica). Estratgia de
escavao 1 (figura acima) e estratgia de escavao 2 (figura abaixo) 34
Figura 2.25 Distribuio grfica das tenses cisalhantes na escavao considerando
o solo com relao constitutiva no linear (hiperblica). Estratgia de
escavao 1 (figura acima) e estratgia de escavao 2 (figura abaixo) 35
Captulo 3 - Fluxo Permanente No-Confinado
Figura 3.1 Esquema de fluxo permanente bidimensional no-confinada 41
XI
Figura 3.2 Relao coeficiente de permeabilidade x carga de presso para a
determinao da superfcie livre (de Bathe e Khoshgoftaar, 1979) 43
Figura 3.3 Exemplo de fluxo permanente bidimensional no-confinado avaliado
pelos programas ADINAT (Bathe, 1977), France et al. (1971) e GESSDA
(presente trabalho) 47
Figura 3.4 Malha de elementos finitos utilizada para anlise do exemplo 1 de fluxo 48
Figura 3.5 Geometria da barragem de seo trapezoidal 49
Figura 3.6 Malha de elementos finitos utilizada para anlise do exemplo 2 de fluxo 49
Figura 3.7 Exemplo de fluxo permanente bidimensional no-confinado pela soluo
analtica de Harr (1962) e pelos programas ADINAT (Bathe, 1977) e
GESSDA (presente trabalho) 49
Figura 3.8 Geometria da barragem heterognea de seo retangular 50
Figura 3.9 Malha de elementos finitos utilizada para anlise do exemplo 3
de fluxo permanente 51
Figura 3.10 Comparao das superfcies obtidas grfica (Cedergren, 1977) e
numericamente (presente trabalho) 52
Captulo 4 - Exemplo : A Barragem de Macusani
Figura 4.1 Localizao projetada da barragem de Macusani 54
Figura 4.2 Caractersticas da fundao da barragem de Macusani 55
Figura 4.3 Seo transversal A-A analisada no presente trabalho 56
Figura 4.4 Malha de elementos finitos utilizada na anlise da barragem de
Macusani 56
Figura 4.5 Geometria da barragem de Macusani 56
Figura 4.6 Distribuio dos deslocamentos horizontais ao final da escavao 60
Figura 4.7 Distribuio dos deslocamentos verticais ao final da escavao,
considerando elementos infinitos laterais 60
Figura 4.8 Distribuio das tenses horizontais
y y
ao final da escavao 61
XII
Figura 4.9 Distribuio das tenses verticais
z z
ao final da escavao 61
Figura 4.10 Distribuio das tenses de cisalhamento
y z
ao final da escavao 62
Figura 4.11 Distribuio dos deslocamentos horizontais ao final da construo 63
Figura 4.12 Distribuio dos deslocamentos verticais ao final da construo 64
Figura 4.13 Distribuio das tenses horizontais
y y
ao final da construo 64
Figura 4.14 Distribuio das tenses verticais
z z
ao final da construo 65
Figura 4.15 Distribuio das tenses de cisalhamento
y z
ao final da construo 65
Figura 4.16 Distribuio dos deslocamentos horizontais ao final do primeiro
enchimento 67
Figura 4.17 Distribuio dos deslocamentos verticais ao final do primeiro
enchimento 67
Figura 4.18 Distribuio das tenses horizontais
y y
ao final do primeiro
enchimento 68
Figura 4.19 Distribuio das tenses verticais
z z
ao final do primeiro enchimento 68
Figura 4.20 Distribuio das tenses de cisalhamento
y z
ao final do primeiro
enchimento 69
Figura 4.21 Malha de elementos finitos utilizada no anlise de fluxo permanente
bidimensional no-confinada 69
Figura 4.22 Posio da linha fretica na barragem de Macusani 70
Figura 4.23 Distribuio prevista das velocidades de fluxo na barragem de Macusani 70
Figura 4.23 Variao prevista do gradiente hidrulico na condio de fluxo
permanente na barragem de Macusani 71
XIII
LISTA DE TABELAS
Captulo 2 - Anlise de Escavaes
Tabela 2.1 Parmetros elsticos do solo para a anlise do exemplo de escavao 23
Tabela 2.2 Parmetros do modelo hiperblico do solo para a anlise da escavao 30
Captulo 4 - Exemplo : A Barragem de Macusani
Tabela 4.1 Valores dos coeficientes de permeabilidade para anlise de fluxo
permanente 58
Tabela 4.2 Parmetros do modelo hiperblico para a anlise esttica do
comportamento da barragem 58
XIV
LISTA DE SMBOLOS
ngulo
[ ] B matriz da relao deformao - deslocamento
c intercepto coesivo
incremento
reduo do ngulo de atrito do solo para uma tenso de confinamento
E mdulo de young
E
ur
mdulo no descarregamento-recarregamento
deformao normal

o
ngulo de atrito do solo para uma tenso de confinamento
peso especifico

m
peso especfico natural

sat
peso especfico saturado
h profundidade
[ ] K matriz de fluxo global
K parmetro do modelo hiperblico relativo ao mdulo tangencial
K
o
coeficiente de empuxo no repouso
K
x
coeficiente de permeabilidade na direo x
K
b
parmetro do modelo hiperblico relativo ao mdulo de compressibilidade volumtrica
K
ur
parmetro do modelo hiperblico relativo ao mdulo no descarregamento
m parmetro do modelo hiperblico relativo ao modulo de compressibilidade tangencial
[ ] N funes de interpolao
n parmetro do modelo hiperblico relativo ao mdulo tangencial
direo normal a superfcie
coeficiente de Poisson
{ } q vetor dos graus de liberdade nodais a nvel de elemento
XV
{ } vetor das deformaes a nvel de elemento
{ } vetor das tenses a nvel de elemento
{ } Q vetor das cargas nodais a nvel de elemento
{ } R vetor das cargas nodais a nvel global
R
f
razo de ruptura
S superfcie
somatria
tenso normal
tenso cisalhante
x,y,z coordenadas Cartesianas
Outros smbolos so definidos no texto.
CAPTULO 1
INTRODUO
1.1 OBJETIVO
Barragens de terra so obras de grande importncia para as sociedades pois armazenam, de
forma econmica, grandes volumes de gua. Historicamente, esta importncia foi decorrente
das necessidades de irrigao mas, atualmente, deve-se principalmente s grandes demandas
por gerao de energia eltrica e abastecimento de gua, para fins domsticos e industriais.
Barragens feitas em terra foram as primeiras executadas pelo homem e so ainda as mais
numerosas e utilizadas devido s vantagens construtivas e econmicas que oferecem muitas
vezes em relao s barragens de concreto. Barragens de terra podem resistir melhor a
deslocamentos do solo de fundao e o custo da obra, por unidade de volume, tem-se mantido
aproximadamente constante nos ltimos 50 anos, com os aumentos na mo de obra sendo
balanceados pela introduo de melhorias nos equipamentos para movimentao de terras.
Em contrapartida, custos de concreto, no mesmo perodo, majoraram significativamente.
Devido s crescentes demandas de aproveitamento dos recursos hdricos, principalmente para
gerao de energia eltrica, aumentaram tambm em muito as dimenses das barragens de
terra e, consequentemente, as necessidades de se investigar criteriosamente o comportamento
mecnico da obra sob condies de tenses elevadas, de possibilidade de ocorrncia de
fissuras e rupturas localizadas, no controle do fluxo de gua pela fundao e pelo prprio
corpo da barragem, etc.
Para a realizao destes estudos, com o conseqente aperfeioamento das tcnicas de projeto
de barragens de terra, em muito contribuiu a aplicao do mtodo dos elementos finitos na
modelagem mecnica e hidrulica do comportamento da obra nas vrias etapas de sua
existncia: construo, enchimento do reservatrio, rebaixamento rpido do nvel de gua, sob
2
condies de carregamento ssmico, etc.
Neste trabalho, emprega-se o mtodo dos elementos finitos para simular a execuo de
escavaes, bem como estudar as caractersticas do fluxo permanente bidimensional, no-
confinado, que gradualmente se estabelece atravs do solo de fundao e do corpo de uma
barragem de terra em operao. Continua-se assim o desenvolvimento do modelo
computacional iniciado por Parra (1996) que permite analisar, na sua verso original,
considerando a relao constitutiva hiperblica e atravs de tcnicas incrementais, a
construo da barragem de terra, o primeiro enchimento do reservatrio e o comportamento
da obra sob carregamento ssmico, associando, nesta ltima etapa, a variao dos mdulos de
deformao dos materiais em funo dos nveis de deformao verificados nos solos.
O programa computacional assim desenvolvido, ainda que em princpio para anlise de
barragem de terra, pode ser aplicado na investigao de outras obras e problemas geotcnicos.
Esta dissertao est subdividida em 5 captulos. No captulo 2 apresenta-se uma reviso
bibliogrfica do emprego do mtodo dos elementos finitos na soluo de problemas de
escavao e so descritos os procedimentos numricos adotados em duas diferentes tcnicas
ou estratgias. Resultados numricos obtidos em problemas simples so comparados com os
valores obtidos por outros autores para validar o correto funcionamento da implementao
computacional.
O captulo 3 reservado para o problema de fluxo permanente bidimensional, no-confinado,
onde descrevem-se as diferentes tcnicas publicadas na literatura para a localizao da linha
fretica, de antemo desconhecida. Estas tcnicas podem ser agrupadas em duas grandes
classes, a primeira das quais reunindo os procedimentos que envolvem na modificao
gradual da malha de elementos finitos durante o processo de soluo, e a segunda agrupando
as tcnicas que operam sobre uma configurao constante da discretizao, como o
procedimento sugerido por Bathe e Khoshgoftaar (1979), adotado neste trabalho. Resultados
numricos obtidos em anlises de fluxo permanente no-confinado foram comparados com
aqueles provenientes de solues analticas e numricas obtidos por outros autores.
3
O captulo 4 ilustra a aplicabilidade do programa computacional desenvolvido, fazendo-se a
previso do comportamento da barragem de Macusani, a ser construda no Peru.
No captulo 5, finalmente, so apresentadas as principais concluses desta pesquisa e
sugeridos alguns tpicos para futuras investigaes.
CAPTULO 2
ANLISE DE ESCAVAES
2.1 Reviso bibliogrfica
Na anlise de escavaes pelo mtodo dos elementos finitos se considerava inicialmente que o solo
se comportava como material elstico, isotrpico e linear. Gradualmente, passaram a ser
desenvolvidos e incorporados ao mtodo numrico outros modelos constitutivos mais sofisticados
com o propsito de melhor representar o comportamento mecnico do solo, influenciado pelo
processo construtivo, descarregamentos, trajetrias de tenso, plastificaes localizadas, etc.
Morgenstern e Eisenstein (1970) apresentaram uma das primeiras aplicaes do mtodo dos
elementos finitos em engenharia geotcnica ao estudarem a distribuio do empuxo do solo sobre
estruturas de conteno em escavaes. Por meio de anlise linear, elstica, compararam as
diferenas na distribuio de tenso na parede da escavao com aquela determinada na condio
Ko.
Duncan e Clough (1971) analisaram o comportamento da eclusa de Port Allen, situado no Rio
Mississipi, em diversas etapas de sua construo. A eclusa foi instrumentada para detectar presses
na gua, tenses e deslocamentos no solo, durante e aps a construo. Adotou-se um
comportamento no-linear (hiperblico) do solo, incluindo-se a modelagem numrica da interface
solo/estrutura.
Cole e Burland (1972) com base em observaes experimentais dos deslocamentos de uma
escavao efetuada na argila de Londres com parede diafragma, fizeram uma retroanlise para
5
determinar o mdulo de elasticidade da argila pelo mtodo dos elementos finitos. Modelando o solo
como material elstico, no-linear, observaram que o mdulo de elasticidade da argila aumentava
com a profundidade.
Palmer e Kenney (1972) realizaram estudo paramtrico para estimar a influncia de vrios fatores
envolvidos em escavao na cidade de Oslo, Noruega, com estruturas de conteno. Considerando
um modelo bilinear para representar o comportamento tenso-deformao da argila escavada,
aqueles autores concluram que os fatores mais importantes no desempenho da obra foram o
mdulo de deformao do solo, a rigidez das estacas-prancha do ao e a rigidez das estroncas.
Clough et al. (1972) analisaram o comportamento de uma escavao atirantada em depsito de
argila pr-adensada na cidade de Seattle, Estados Unidos. Utilizando o modelo hiperblico como
relao constitutiva do solo, foram feitos dois estudos numricos do problema : o primeiro, como
parte do projeto, considerou a previso do comportamento da escavao e o segundo, aps
concluda a obra, ocupou-se da anlise dos efeitos da seqncia de construo a partir dos dados
experimentais observados na construo da obra.
Clough e Tsui (1974) mostraram as diferenas de comportamento de escavaes atirantadas e
escoradas, admitindo o modelo hiperblico como relao constitutiva do solo. Concluram que as
escavaes atirantadas no apresentam, inerentemente, um melhor comportamento do que
escavaes escoradas, dependendo significativamente do tempo de instalao e da magnitude da
fora de protenso.
Clough e Mana (1976) realizaram estudo paramtrico por elementos finitos em escavao escorada
na baa de San Francisco, Estados Unidos, com o objetivo de avaliar os parmetros da argila mole
do local. Nesta modelagem, fizeram uso do modelo hiperblico e de modelo elasto-plstico com
superfcie de plastificao do critrio de Von Mises. Os resultados numricos obtidos em ambos os
estudos apresentaram boa concordncia em relao aos deslocamentos observados em campo.
6
Noli (1980) efetuou um estudo sobre o comportamento de escavao experimental a cu aberto
levada condio de ruptura, em Camboinhas, prximo cidade do Rio de Janeiro. Considerando
uma relao tenso-deformao elstica e linear, concluiu que o modelo no conseguiu representar
bem o comportamento real da escavao no material argiloso, exceto no que se refere previso
dos deslocamentos verticais nas primeiras etapas do processo de escavao.
Pontes e Medeiros (1982) analisaram o comportamento da escavao experimental de Sarapu,
utilizando o modelo hiperblico como relao constitutiva do solo. Resultados medidos em campo
apresentaram boa concordncia com os obtidos numericamente atravs do mtodo dos elementos
finitos.
Eisenstein e Medeiros (1983) fizeram um estudo de escavao escorada efetuada em depsito
glacial na cidade de Edmonton, Canad. A escavao foi monitorada para registrar os
deslocamentos da conteno e do solo vizinho, como tambm das cargas atuantes na estrutura. Para
representar o comportamento do solo, foram utilizados os modelos elstico linear e hiperblico, este
ltimo com parmetros obtidos em ensaios triaxiais de deformao plana. Os melhores resultados
para a previso dos deslocamentos horizontais da escavao foram obtidos pelo mtodo dos
elementos finitos considerando os parmetros determinados pelos ensaios de deformao plana. A
distribuio das tenses horizontais com a profundidade diferiu significativamente daquele
considerada no projeto atravs de relaes semi-empricas.
Matos Fernandes (1983) analisou duas escavaes executadas em Lisboa atravs do mtodo dos
elementos finitos e considerando o modelo hiperblico para representar o comportamento mecnico
do solo. No primeiro caso estudado, consistindo de uma parede mono-ancorada, os resultados
previstos e observados foram bastante prximos. No segundo, onde se simulou a construo de
uma escavao escorada profunda, dos estgios iniciais at a substituio gradual das estroncas por
lajes de piso, constataram-se diferenas entre os valores tericos e os de servio na rigidez das
estroncas, bem como foram encontradas diversas dificuldades para uma efetiva caracterizao dos
parmetros do solo.
7
Monnet et al. (1985) compararam os resultados experimentais obtidos em instrumentao de
escavao com parede diafragma com aqueles determinados pelo mtodo dos elementos finitos e
tambm calculados analiticamente mediante o modelo de Winkler (solo representado por um
conjunto de molas). Concluiram que o mtodo dos elementos finitos, ao contrrio do modelo de
Winkler, pode fornecer melhores resultados do comportamento da escavao quando a modelagem
do contato solo/estrutura tambm levada em considerao na modelagem numrica do problema.
Hata et al. (1985) analisaram o comportamento de escavao com parede diafragma ancorada para
execuo de estao de tratamento de esgotos no Porto de Yokohama, Japo. Observaram-se boa
concordncia entre as medidas de campo e aquelas obtidas numericamente pelo mtodo dos
elementos finitos considerando a relao constitutiva elasto-plstica proposta por Sekiguchi e Ohta
(1977).
Azevedo e Ko (1986) compararam os resultados de um modelo de escavao no-escorada em
areia, obtidos experimentalmente em ensaio com centrfuga e numericamente por elementos finitos.
Dentre as relaes constitutivas consideradas na simulao numrica (elstico linear, modelo
hiperblico, relao elasto-plstica) concluram que os melhores valores previstos foram os obtidos
com a simulao numrica incorporando o modelo elasto-plstico de Lade (1977, 1979).
Broms et al. (1986) apresentaram resultados da avaliao de trs escavaes escoradas efetuadas
em solo argiloso de Cingapura. A carga nas estroncas, a deflexo das estruturas e os recalques
superficiais no terreno foram determinados numericamente e comparados com as medidas
observadas em campo. Os autores obtiveram resultados razoveis com o modelo hiperblico, para
as trs obras analisadas, mas destacaram a necessidade de uma criteriosa e detalhada avaliao dos
parmetros do solo.
Cardoso (1986) desenvolveu um modelo numrico para estudo do comportamento de escavaes
executadas com a tcnica de solo pregado. A simulao incorporou relao tenso-deformao
hiperblica e cuidadosamente reproduziu as trajetrias de tenso durante a escavao no solo
residual grantico do Porto, Portugal.
8
Mendes (1988) efetuou um estudo paramtrico de escavaes para avaliar a influncia nos
resultados do comportamento da interface solo/estrutura. Com a incorporao de elementos de
junta, considerando relao tenso-deformao obtida em ensaios de cisalhamento direto, observou
que os recalques na superfcie do terreno adjacente escavao foram significativamente
majorados.
Leite, Diniz e Bigarella (1988) analisaram trs escavaes com parede diafragma. Na primeira delas,
envolvendo argila mole, o comportamento previsto por elementos finitos mostrou boa concordncia
com as medies obtidas por instrumentao da obra. Nas outras duas, do tipo escavao
escorada, procurou-se analisar os recalques de uma edificao prxima s paredes da escavao.
Os resultados numricos forneceram importantes informaes sobre a estabilidade da edificao
nestes casos.
Azevedo e Santos (1988) analisaram um trecho de escavao do metr do Rio de Janeiro, quase
10 anos aps a execuo da mesma. Na falta de informaes mais precisas sobre as caractersticas
de deformabilidade do solo, realizaram uma anlise elstica e linear do comportamento da obra pelo
mtodo dos elementos finitos. Apesar da simulao numrica no ter reproduzido fielmente os
recalques observados, importantes informaes sobre o comportamento de edificaes vizinhas
puderam ser aprendidas.
Zornberg e Azevedo (1988) apresentaram resultados obtidos por elementos finitos na anlise de um
modelo centrifugado de uma escavao no-escorada em areia (Azevedo e Ko, 1986). Utilizando o
modelo elasto-plstico de Lade (1977, 1979) obtiveram boa concordncia entre a superfcie de
ruptura determinada pela anlise numrica e aquela calculada com base no mtodo de equilbrio
limite.
Azevedo e Consoli (1988) analisaram o comportamento da escavao experimental na argila mole
de Sarapu, Rio de Janeiro, anteriormente estudada por Pontes Filho e Medeiros (1982) na
condio no-drenada. Nesta nova retroanlise foi considerado acoplamento com a teoria de
9
adensamento de Biot (1941) e os parmetros do material, em termos de tenses efetivas, foram
representados pelo modelo elstico linear, hiperblico e elasto-plstico (Cam Clay Modificado). Da
comparao com os resultados experimentais, em termos de deslocamentos verticais, horizontais e
presses neutras, concluiu-se que o modelo hiperblico e o modelo elasto-plstico (este ligeiramente
mais) forneceram as melhores avaliaes do comportamento da escavao instrumentada.
Lee et al. (1989) avaliaram atravs do programa de elementos finitos CRISP uma escavao com
cortina de estacas-prancha executada em Cingapura, considerando o modelo Cam Clay para
representar o comportamento mecnico do solo. Os deslocamentos horizontais da cortina
apresentaram tendncia semelhante aos observados na obra, mas seus valores mximos, assim
como as cargas nas estroncas, foram subestimados. O levantamento no fundo da escavao, em
contrapartida, foi superestimado pela simulao numrica.
Zornberg (1989) fez implementao computacional para anlise de escavaes pelo mtodo dos
elementos finitos, incorporando o modelo elasto-plstico de Lade (1977, 1979). Dos dois casos
analisados, concluiu que o modelo foi adequado para representar o comportamento da obra.
Wong e Broms (1989) examinaram a influncia de vrios fatores ( resistncia ao cisalhamento no-
drenada da argila, largura e profundidade da escavao, rigidez da estrutura de conteno,
profundidade do substrato rgido abaixo do fundo da escavao, ...) no comportamento de
escavao com cortina de estacas-prancha e estroncas metlicas. Mostraram que a distribuio dos
deslocamentos, utilizando o modelo hiperblico para descrio do solo, controlada pelo fator de
segurana com respeito ao levantamento do fundo da escavao.
Borja (1990) apresentou previso de deslocamentos em escavao escorada feita em depsito de
argila mole perto da baa de San Francisco, Estados Unidos, considerando o modelo Cam Clay
Modificado.
Goh (1990) realizou estudo paramtrico para estimativa da estabilidade de escavaes executadas
em argila e sustentadas por cortinas escoradas. Considerando a relao tenso- deformao do
10
modelo hiperblico, concluiu que os fatores que mais afetam a estabilidade da escavao so a
rigidez da cortina, da argila e a profundidade do solo abaixo da escavao.
Nogueira (1992) implementou programa computacional para anlise de escavaes com
acoplamento de fluxo e deformaes, conforme teoria de Biot (1941). Incorporando o modelo
elasto-plstico de Lade (1977, 1979) analisou o comportamento da escavao experimental de
Camboinhas, anteriormente estudado por Noli (1980). Concluiu que a simulao numrica
representou corretamente a obra nas primeiras etapas de escavao, porm subestimando a
resistncia dos materiais durante o quarto estgio, quando houve indicaes de ocorrncia de
ruptura generalizada no verificada em campo.
Borja (1992) analisou o comportamento de escavaes tanto escorada quanto livres, considerando
a existncia em obra de fluxo permanente bidimensional. Deste estudo, concluiu que zonas de
grandes deformaes plsticas ocorrem nas proximidades dos cantos da escavao, onde tambm
so grandes os valores das foras de percolao.
Hsi e Small (1992) fizeram anlise do comportamento de escavaes considerando o acoplamento
das deformaes do solo (representado pelo modelo Cam Clay) e o desenvolvimento de variaes
de presso neutra devido ao rebaixamento do lenol fretico. Apresentam exemplos com resultados
de deslocamentos, tenses e valores previstos de presso neutra.
Holt e Griffiths (1992) avaliaram a estabilidade de escavaes sob condio de fluxo transiente
(Biot, 1941). Da modelagem numrica, considerando solo elasto-perfeitamente plstico, indicaram
que a estabilidade depende da velocidade de escavao, da permeabilidade do solo e do
comprimento das linhas de fluxo.
Smith e Ho (1992) investigaram os efeitos das tcnicas de construo sobre o desempenho de
escavaes escoradas em depsito estratificado de argila marinha e areia. O comportamento do
solo foi admitido elasto-perfeitamente plstico com a adoo do critrio de ruptura de Mohr-
Coulomb.
11
Griffiths (1993) investigou novamente a influncia do fluxo transiente na anlise da estabilidade de
escavaes. Observou que o valor de Ko tem grande efeito sobre o fator de segurana na condio
no-drenada (curto prazo), porm pequeno na estabilidade de longo prazo (condio drenada).
Kishnani e Borja (1993) estudaram o comportamento de escavaes escoradas considerando os
efeitos da interao solo/estrutura e da ocorrncia de fluxo permanente. Apresentaram os resultados
de simulao numrica envolvendo depsito de areia densa saturada.
Goh (1994) fz uma estimativa do levantamento do fundo de uma escavao escorada pelo mtodo
dos elementos finitos, considerando o comportamento das estruturas como elstico linear e do solo
(argila mole) governado pelo critrio de Mohr-Coulomb. Dentre os fatores que influenciaram os
resultados foram citados a rigidez do solo, a profundidade do substrato abaixo do fundo da
escavao, a ficha das estacas-pranchas, a relao largura/altura da escavao e a rigidez das
estruturas de conteno.
Balasubramaniam et al. (1994) avaliaram o comportamento de seis escavaes profundas no
subsolo da cidade de Bangkok, Tailndia, executadas com diferentes sistemas de suporte e mtodos
de construo. Representando o comportamento do solo pelo modelo Cam Clay Modificado,
aqueles autores concluram que os valores previstos numericamente foram aceitveis quando
comparados com os realmente medidos em obra. Dependendo das caractersticas de cada tipo de
suporte, forneceram tambm recomendaes para o projeto de escavaes.
Zhu e Liu (1994) desenvolveram um programa computacional considerando o acoplamento de
deformaes e adensamento para anlise do comportamento de escavaes na argila mole de
Shangai, China.
Fourie (1994) realizou estudo paramtrico variando as propriedades de depsito de argila mole e a
geometria de escavao em estacas-prancha. Considerando o modelo Cam Clay Modificado,
12
apresentou comparaes entre os deslocamentos e cargas nas estroncas determinados pelo mtodo
dos elementos finitos e atravs de proposio emprica sugerida por Peck (1967).
Goh, Wong e Broms (1995) desenvolveram modelo de redes neurais com algoritmo de retro-
propagao para estimativas das deflexes mximas em escavaes escoradas em argila mole. As
redes neurais foram capazes de prever valores com razovel preciso aps o treinamento inicial com
exemplos de elementos finitos. Este mtodo tem a vantagem de prever valores de forma bastante
rpida, sendo facilmente reprogramado medida em que novos dados, de campo ou anlises em
elementos finitos, forem incorporados ao banco de dados.
Hashah e Whittle (1996) utilizaram o modelo elasto-plstico (MIT-3) para descrever o
comportamento de depsito de argila escavado para construo da parede diafragma, incluindo
efeitos de anisotropia nas relaes tenso-deformao-resistncia. Incorporaram os efeitos do
comprimento da escavao na anlise da estabilidade da base da mesma.
Chang-Yu et al. (1996) realizaram anlises tridimensionais de escavaes profundas, modelando o
comportamento do solo argiloso atravs da relao tenso-deformao hiperblica. A partir de uma
srie de casos estudados apresentaram tambm uma relao para estimativa do comportamento
tridimensional de escavaes com base em anlises bidimensionais pelo mtodo dos elementos
finitos.
Nogueira (1998) apresentou os resultados da aplicao de programa computacional (ANLOG)
pelo mtodo dos elementos finitos para anlise do comportamento geotcnico de problemas
envolvendo o acoplamento de fluxo e deformaes. As relaes constitutivas incorporadas na
simulao numrica foram os modelos hiperblico, Cam Clay Modificado, Lade (1977, 1979),
Lade e Kim (1988). Neste estudo, analisou-se o comportamento de escavao experimental
realizada em Camboinhas, Rio de Janeiro, concluindo-se que os valores de deslocamentos
apresentaram razovel concordncia com aqueles verificados em campo. Os resultados em termos
de presso neutra, no entanto, foram menos satisfatrios.
13
2.2 Simulao de escavaes
Escavaes so construes seqenciais, e para obter-se solues mais prximas do
comportamento real da obra, deve-se simular to cuidadosamente quanto possvel sua seqncia de
construo. Exceto para o caso de escavao em um material homogneo, linear e elstico, os
resultados finais calculados para solues baseadas em construo incremental e aquela envolvendo
uma simples etapa de escavao so diferentes (Brown e Goodman, 1963).
No caso de um material inelstico, no-linear, dificuldades adicionais surgem se o comportamento
mecnico do solo representado por um modelo de mdulos variveis, como o modelo hiperblico
adotado neste trabalho.
Uma das desvantagens dos modelos de mdulos variveis que as trajetrias de descarregamento
no podem ser consideradas automtica e racionalmente na formulao matemtica, como no caso
dos modelos elasto-plsticos. Critrios adequados para definio das condies nas quais o solo
encontra (carregamento primrio, descarregamento, recarregamento) devem ser estabelecidos,
como se discute na seo seguinte.
2.2.1 Critrio do nvel de tenso
O primeiro critrio utilizado para definir se o material se encontra em um estado de carregamento em
particular o critrio do nvel de tenso, SL (eq. 2.01). Este critrio foi utilizado por Duncan et al.
(1980) no programa FEADAM.
O nvel de tenso SL calculado pela relao:
SL =
( )
( )


1 3
1 3

f
(2.01)
14
Onde ( )
3 1
a tenso de desvio atual e ( )
f 3 1
a tenso de desvio na ruptura,
determinada pelo critrio de Mohr-Coulomb.
O solo se encontra no estado de carregamento primrio se o nvel de tenso atual maior ou igual
ao nvel de tenso anterior mximo, SL
max
. Se o nvel de tenso atual menor que o nvel de tenso
mximo j experimentado ento, o material se encontra no estado de descarregamento ou
recarregamento, utilizando-se o mdulo E
ur
, na relao constitutiva.
2.2.2 Critrio do estado de tenso
Duncan et al. (1984) indicaram que o critrio do nivel de tenso deveria ser modificado para levar
em conta as variaes da tenso de confinamento
3
, alm do nvel de tenso propriamente dito. O
critrio proposto faz a distino entre os diferentes estados de carregamento baseado no estado de
tenso SS definido por:
SS = SL

3
4
P
a
(2.02)
Onde P
a
o valor da presso atmosfrica. O mdulo para carregamento primrio, E
t
, utilizado
quando o estado de tenso atual maior ou igual ao mximo estado de tenso j experimentado
pelo material (SSSS
max
). Caso contrrio, assume-se o mdulo de descarregamento-
recarregamento, E
ur
. Da equao (2.02) possvel tambm calcular-se o nvel de tenso crtico
SL
crt
., limite inferior do estado de carregamento primrio para uma dada tenso de confinamento
3
:
SL
crit
=
SS
P
ma x
a

3
4
(2.03)
15
2.2.3 Critrio da energia complementar
A variao da energia complementar de deformao de determinado material pode ser escrita
ij ij
(2.04)
onde a energia complementar de deformao;
ij
o tensor de deformaes e
ij
o
tensor de tenses. O simbolo implica em variao. A energia complementar, que depende do
campo de tenses atuantes no ponto, invariante em relao a qualquer sistema de coordenadas
adotado e pode ser determinada mediante a seguinte equao (ver figura 2.1).

ij
ij ij ij
d
0
) ( (2.05)
Define-se ento o estado de carregamento em funo da energia complementar mxima,
max
,
anteriormente experimentada pelo material e da sua variao, , de acordo com:
- Se 0
max
e : estado de carregamento primrio, utilizando-se o
mdulo E
t
na simulao numrica.
- Se < e
max
< 0 : estado de descarregamento, utilizando-se o mdulo
carrregamento-recarregamento E
ur
.
- Se < 0
max
e : estado de recarregamento, utilizando-se o mdulo
de descarregamento-recarregamento E
ur
.
2.3 Modelagem do descarregamento-recarregamento
Duncan et al. (op. cit.) indicaram que durante anlises incrementais podem acontecer instabilidade
computacionais, devido ao fato de que em elementos submetidos a carregamentos com nveis de
tenso aproximadamente constantes, pequenas flutuaes podem resultar em mudanas bruscas nos
valores dos mdulos E
t
(mdulo tangencial no carregamento primrio) e E
ur
(mdulo no
descarregamento-recarregamento) da ordem de 10 a 20 vezes. A figura 2.2 ilustra esta variao de
mdulo com o nvel de tenso mximo.
16

ij

ij
d
ij
d

Energia Complementar
( )



ij
0 ij ij ij
d
Figura 2.1 : Representao da energia complementar de deformao .
Nivel de Tenso (SL)
M

d
u
l
o
Mdulo de Descarregamento -
Recarregamento
Mdulo de
Carregamento Primrio
SLmax
Figura 2.2 : Modelagem do descarregamento-recarregamento segundo o modelo proposto por
Duncan et al. (1980).
17
Para prevenir a ocorrncia desta potencial fonte de instabilidade computacional, aqueles autores
propuseram uma transio gradual entre os mdulos E
t
e E
ur
, conforme apresentado na figura
2.3.
- Quando SL SL
crit
: utiliza-se o mdulo de carregamento primrio E
t
- Quando SL 3/4 SL
crit
: utiliza-se o mdulo de descarregamento-recarregamento E
ur
- Quando SL
crit
< SL < SL
crit
: o mdulo calculado atravs de uma interpolao linear de E
ur
e
E
t
Esta modificao foi implementada por Duncan et al. (1984) no programa FEADAM84, verso
seguinte do programa FEADAM (1980).
3/4SLcrit SLcrit
Nivel de Tenso (SL)
M

d
u
l
o
Mdulo de Descarregamento -
Recarregamento
Mdulo de
Carregamento Primrio
Figura 2.3 : Modelagem do descarregamento-recarregamento segundo o modelo proposto por
Duncan et al. (1984).
Saboya Jr. e Byrne (1993) indicaram porm que esta modificao efetiva apenas na fase de
recarregamento, podendo superestimar bastante os deslocamentos previstos em barragens de
enrocamento. Propuseram ento um novo modelo para descarregamento-recarregamento,
considerando-se uma mudana brusca de mdulo no caso de descarregamento mas gradual em
recarregamento, conforme mostra a figura 2.4.
18
3/4SLcrit SLcrit
Nivel de Tenso (SL)
M

d
u
l
o
Mdulo de Descarregamento -
Recarregamento
Mdulo de
Carregamento Primrio
Figura 2.4 : Modelagem do descarregamento-recarregamento segundo o modelo proposto por
Saboya Jr. e Byrne (1993).
2.4 Tenses iniciais
Em anlises do comportamento mecnico de solos envolvendo uma relao tenso-deformao no
linear, a determinao das tenses iniciais antes da aplicao do carregamento importante, uma
vez que a rigidez dos materiais depende do estado de tenses atuantes. As tenses iniciais podem
ser introduzidas na anlise por duas diferentes maneiras.
Na primeira maneira, uma anlise por elementos finitos pode ser executada na qual a fora de
gravidade aplicada em todos os elementos da malha para clculo do estado de tenses devido ao
peso prprio. Na segunda, geralmente usada no caso de macios de solo com superfcie de terreno
horizontal, homogneos ou com camadas estratificadas horizontais, as tenses iniciais so
diretamente computadas em funo da profundidade do ponto de interesse.
No programa GESSDA (Parra, 1996) se considerou que a avaliao das tenses iniciais pela
segunda maneira pode tambm ser adaptada para a situao de uma superfcie do terreno inclinada.
As tenses iniciais necessrias nos pontos de integrao dos diversos elementos finitos so
determinadas conforme figura 2.5 (Duncan et al., 1984).
19
Tenses iniciais efetivas

yy o
K h

zz
h

yz
h
1
2
sen
onde:
= Peso especfico do solo
K
o
= Coeficiente de empuxo no repouso

.
Superfcie
do terreno
Ponto de
Gauss
h
y
z
Figura 2.5 : Clculo das tenses iniciais nos pontos de Gauss dos elementos.
2.5 Estratgia de escavao 1 (Clough e Mana, 1976)
As condies de contorno nas escavaes das figuras 2.6 e 2.7 implicam em tenses nulas no plano
da superfcie de escavao. Na estratgia de escavao 1, esta condio satisfeita pela aplicao
de foras nodais que equilibrem aquelas geradas pelo estado de tenses existente no macio de solo
antes da execuo da escavao ao longo da superfcie projetada de escavao. Os elementos
finitos que se encontram na regio escavada podem ser retirados da discretizao ou ter seus
mdulos de deformao diminuidos para valores bastante pequenos.
Os incrementos de tenso, deslocamentos e deformaes so avaliados a cada iterao e
acumulados,
{ } { } { }

i j
j
i
+

0
1
(2.06)
{ } { } { }
q q q
i j
j
i
+

0
1
(2.07)
{ } { } { }

i j
j
i
+

0
1
(2.08)
20
Em geral considerando-se no incio do processo de escavao
{ } { } q
0
0 (2.09)
{ } { }
0
0 (2.10)
A aplicao das foras nodais de equilibrio ao longo da superfcie de escavao obtida por
{ } [ ] { } Q B dV
i
T
i
V
(2.11)
Com { }
i
determinado com base nas relaes constitutivas dos diferentes materiais envolvidos no
processo de escavao e contgos superfcie de escavao.
Superficie de tenso nula
{ } Q
1
{ }
1
e
s
t

g
i
o


1
{ } { } { }
1 0 1
+
Figura 2.6: Simulao numrica do primeiro estgio de escavao pela estratgia 1.
21
{ } Q
i
Superficie de tenso nula
{ } { } { }
i j
j
i
+

0
1

e
s
t

g
i
o


i
Figura 2.7: Simulao numrica do i-simo estgio de escavao pela estratgia 1.
2.6 Estratgia de escavao 2
Nesta estratgia, o peso prprio aplicado em todos os elementos no removidos no estgio de
escavao, gerando foras desequilibradas no sistema de equaes que correspondem simulao
da execuo da escavao. No h necessidade de se aplicar explicitamente foras de
descarregamento na superfcie de escavao projetada pois foras desequilibradas so geradas
automaticamente quando se impem que nos elementos escavados as tenses atuantes so nulas.
O vetor global de foras nodais re-atualizado no estgio de escavao i como
{ } { } R Q
i
i
n

1
(2.12)
Considerando
{ } [ ] { } [ ] { }
Q B dV N F dV
i
T
i
T
V V

1
(2.13)
com
{ } F

'

(2.14)
admitindo-se
{ } { }
i

1
0 (2.15)
nos elementos removidos.
22
As figuras 2.8 e 2.9 apresentam uma seqncia de escavao atravs da estratgia 2, explicada
acima.
Nos elementos removidos
Estado inicial
e
s
t

g
i
o


1
{ }
0
{ } { }
0
0
{ } { } { }
1 0 1
+
Figura 2.8 : Simulao numrica do primeiro estgio de escavao pela estratgia 2.
e
s
t

g
i
o


i
Nos el ement os removi dos
{ } { }
i

1
0
{ } { } { }
i i
j
i
+

0
1

Figura 2.9 : Simulao numrica do i-simo estgio de escavao pela estratgia 2.
2.7 Implementao da subrotina de escavao
Foi feita a implementao computacional no programa de elementos finitos GESSDA de subrotina
de escavao incorporando as estratgias 1 e 2. Na simulao incremental da escavao foram
considerados os modelos elstico linear e hiperblico.
Os elementos finitos utilizados foram isoparamtricos da famlia Serendipity, considerando funes
de interpolao at de terceiro grau. Detalhes sobre a formulao dos elementos podem ser
encontrados em Parra (1996).
23
2.8 Validao da subrotina de escavao
Na avaliao do desempenho da subrotina de escavao foram feitas comparaes com os
resultados numricos obtidos pela utilizao do programa computacional FLAC (Itasca, 1996),
baseado no mtodo das diferenas finitas, na anlise da escavao mostrada na figura 2.10. A
simulao considerou o solo como material elstico e linear com as seguintes propriedades:
Tabela 2.1: Parmetros elsticos do solo para a anlise do exemplo de escavao.

m
(kN/m
3
)
K
o
E
(kPa)

19.62 0.5 12162.46 1/3
16.8 m 16.4 m 16.8 m
22 m 6 m
3

m
8

m
50 m
solo a escavar
Figura 2.10: Geometria do macio do solo.
A figura 2.11 mostra as malhas inicial e final de elementos finitos utilizadas neste exemplo. Na
implementao computacional efetuada no programa GESSDA, os elementos escavados so
fisicamente retirados da malha de elementos finitos a cada etapa do processo de escavao. As
condies de contorno impostas prescrevem deslocamentos nulos na base de discretizao e ao
longo dos contorno da direita e da esquerda da malha de elementos finitos.
Na figura 2.12 encontra-se ilustrada a discretizao utilizada no programa FLAC. Por
consideraes de simetria, apenas parte da geometria do problema necessitou ser analisada (o que
24
poderia tambm ser o caso na anlise pelo mtodo dos elementos finitos). Nas malhas das figuras
2.11 e 2.12 pode ser observada a seo A-B que ser utilizada para comparao dos resultados
calculados por ambos os modelos numricos (elementos finitos e diferenas finitas).
A
B
Figura 2.11: Malha inicial (acima) e final (abaixo) da escavao analisado pelo programa de
elementos finitos GESSDA.
A
B
Figura 2.12 : Malha final da escavao analisada pelo programa de diferenas finitas FLAC.
As figuras 2.13 e 2.14 mostram a variao dos deslocamentos horizontais e verticais,
respectivamente, ao longo do corte A-B calculados pelos programas computacionais GESSDA e
FLAC. A concordncia dos resultados satisfatria, com pequenas discrepncias observadas na
figura 2.14 possivelmente devidas aos diferentes graus de aproximao adotados nos mtodos
numricos: quadrtica para os elementos finitos (GESSDA) e linear para diferenas finitas (FLAC).
25
-0.30 -0.25 -0.20 -0.15 -0.10 -0.05 0.00 0.05 0.10
Deslocamento horizontal (cm)
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
3.5
4.0
4.5
5.0
5.5
6.0
E
l
e
v
a

o

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p
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r
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i
r

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u
n
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c
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(
m
)
PROGRAMAS
FLAC
GESSDA
Figura 2.13: Comparao dos deslocamentos horizontais ao longo do corte A-B obtidos nos
programas computacionais GESSDA e FLAC.
26
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 2.0
Deslocamento vertical (cm)
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
3.5
4.0
4.5
5.0
5.5
6.0
E
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(
m
)
PROGRAMAS
FLAC
GESSDA
Figura 2.14: Comparao dos deslocamentos verticais ao longo do corte A-B obtidos
nos programas computacionais GESSDA e FLAC
A figura 2.15 ilustra as distribuies de tenses horizontais, verticais e de cisalhamento ao longo do
corte A-B determinadas por elementos finitos (GESSDA) e diferenas finitas (FLAC).
As distribuies dos campos de deslocamentos horizontal e vertical computados pelo programa
GESSDA acham-se representadas nas figuras 2.16 e 2.17. Os grficos apresentados foram gerados
27
utilizando o ps-processador grfico MVIEW, desenvolvido na PUC-Rio, que faz uso de um
arquivo neutro com formato padro gerado pelo programa computacional.
As figuras 2.18, 2.19 e 2.20 mostram as comparaes grficas das distribuies das tenses
horizontais, verticais e de cisalhamento, respectivamente, calculadas no macio do solo escavado
pelos programas computacionais GESSDA e FLAC.
0.0 20.0 40.0 60.0 80.0 100.0 120.0
Tenses horizontais, verticais e de cisalhamento (kPa)
0.0
1.0
2.0
3.0
4.0
5.0
6.0
E
l
e
v
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(
m
)

TENSES E PROGRAMAS
SIGMA YY - FLAC
SIGMA ZZ - FLAC
SIGMA YZ - FLAC
SIGMA YY - GESSDA
SIGMA ZZ - GESSDA
SIGMA YZ - GESSDA
Figura 2.15: Comparao das distribuies de tenso ao longo do corte A-B.
28
DESL-H (mm)
-4.16
-3.00
-2.00
-1.00
-0.50
+0.50
+1.00
+2.00
+3.00
+4.16
Figura 2.16: Distribuio grfica dos deslocamentos horizontais na escavao calculados pelo
programa de elementos finitos GESSDA.
DESL-V (mm)
-0.79
+1.00
+2.00
+4.00
+6.00
+8.00
+10.0
+12.0
+14.0
+15.8
Figura 2.17: Distribuio grfica dos deslocamentos verticais na escavao calculados pelo
programa de elementos finitos GESSDA.
29
SIG-YY (kPa)
+0.00
+5.00
+10.0
+20.0
+30.0
+40.0
+50.0
+60.0
+70.0
+78.6
GESSDA
SIG-YY (kPa)
+70.0
+60.0
+50.0
+40.0
+30.0
+20.0
+10.0
+0.00
FLAC
Figura 2.18: Comparao grfica entre as tenses horizontais calculadas na escavao por
elementos finitos ( esquerda) e diferenas finitas ( direita).
SIG-ZZ (kPa)
+0.000
+25.00
+35.00
+50.00
+75.00
+85.00
+100.0
+125.0
+150.0
+157.0
GESSDA
SIG-ZZ (kPa)
+125.0
+100.0
+75.00
+50.00
+25.00
+0.000
FLAC
Figura 2.19: Comparao grfica entre as tenses verticais calculadas na escavao por elementos
finitos ( esquerda) e diferenas finitas ( direita).
30
TAU-YZ (kPa)
+10.0
+8.00
+6.00
+4.00
+2.00
+0.00
GESSDA
TAU-YZ (Kpa)
+10.0
+8.00
+6.00
+4.00
+2.00
+0.00
FLAC
Figura 2.20: Comparao grfica entre as tenses cisalhantes calculadas na escavao por
elementos finitos ( esquerda) e diferenas finitas ( direita)
A seguir, foram executados para a mesma geometria de escavao (figura 2.10) anlises no
lineares considerando o solo com relao constitutiva hiperblica definida pelos seguintes
parmetros:
Tabela 2.2: Parmetros do modelo hiperblico do solo para a anlise da escavao

m
(kN/m
3
)

sat
(kN/m
3
)
K
o
K K
ur
n R
f
K
b
m c
19.62 20.60 0.5 120 180 0.5 0.7 120 0.2 0 35 0
As figuras 2.21, 2.22, 2.23, 2.24 e 2.25 comparam as distribuies grficas dos deslocamentos
horizontais, deslocamentos verticais, tenses horizontais, tenses verticais e tenses de cisalhamento,
respectivamente, determinadas pelas estratgias de escavao 1 e 2, ambas implementadas neste
trabalho. Os resultados obtidos nestas comparaes, com as duas estratgias, foram praticamente
idnticos.
31
DESL-H (mm)
-10.9
-8.49
-6.06
-3.64
-1.21
+1.21
+3.64
+6.06
+8.49
+10.9
DESL-H (mm)
-10.9
-8.49
-6.06
-3.64
-1.21
+1.21
+3.64
+6.06
+8.49
+10.9
Figura 2.21: Distribuio grfica dos deslocamentos horizontais na escavao considerando o solo
com relao constitutiva no linear (hiperblica). Estratgia de escavao 1 (acima) e estratgia de
escavao 2 (abaixo)
32
DESL-V (mm)
-3.98
-1.04
+1.90
+4.84
+7.78
+10.7
+13.7
+16.6
+19.5
+22.5
DESL-V (mm)
-3.98
-1.04
+1.90
+4.84
+7.78
+10.7
+13.7
+16.6
+19.5
+22.5
Figura 2.22: Distribuio grfica dos deslocamentos verticais na escavao considerando o solo
com relao constitutiva no linear (hiperblico). Estratgia de escavao 1 (acima) e estratgia de
escavao 2 (figura).
33
SIG-YY (Kpa)
+0.00
+8.75
+17.5
+26.2
+35.0
+43.7
+52.5
+61.2
+70.0
+78.7
SIG-YY (Kpa)
+0.00
+8.75
+17.5
+26.2
+35.0
+43.7
+52.5
+61.2
+70.0
+78.7
Figura 2.23: Distribuio grfica das tenses horizontais
y y
na escavao considerando o
solo com relao constitutiva no linear (hiperblica). Estratgia de escavao 1 (acima) e
estratgia de escavao 2 (abaixo).
34
SIG-ZZ (Kpa)
+10.00
+17.50
+35.00
+52.40
+69.90
+87.40
+105.0
+122.0
+140.0
+157.0
SIG-ZZ (Kpa)
+10.00
+17.50
+35.00
+52.40
+69.90
+87.40
+105.0
+122.0
+140.0
+157.0
Figura 2.24: Distribuio grfica das tenses verticais
z z
na escavao considerando o solo com
relao constitutiva no linear (hiperblico). Estratgia de escavao 1 (acima) e estratgia de
escavao 2 (abaixo).
35
TAU-YZ (Kpa)
-10.3
-7.98
-5.70
-3.42
-1.14
+1.14
+3.42
+5.70
+7.98
+10.3
TAU-YZ (Kpa)
-10.3
-7.98
-5.70
-3.42
-1.14
+1.14
+3.42
+5.70
+7.98
+10.3
Figura 2.25: Distribuio grfica das tenses cisalhantes
y z
na escavao considerando o solo
com relao constitutiva no linear (hiperblica). Estratgia de escavao 1 (acima) e estratgia de
escavao 2 (abaixo).
CAPITULO 3
FLUXO PERMANENTE NO-CONFINADO
3.1 Introduo
O fenmeno de percolao de fluidos em meios porosos estudado em vrias disciplinas da
engenharia. Na engenharia geotcnica, em particular, o conhecimento das caractersticas do fluxo de
gua atravs de solos essencial para anlise de problemas de estabilidade de taludes, controle de
guas subterrneas, projeto de estruturas hidrulicas, etc.
Exemplos da aplicao do mtodo dos elementos finitos na investigao do fluxo permanente
bidimensional no-confinado, situao freqente na engenharia geotcnica como, por exemplo, em
barragens de terra, podem ser agrupados em duas grandes classes:
a) aqueles que necessitam de modificao na malha de elementos finitos durante o processo
de soluo;
b) aqueles operando sobre uma malha com geometria constante.
Dentro da primeira classe, podem ser citadas as tcnicas propostas por Taylor e Brown (1967),
Newman e Whiterspoon (1970), entre outros, onde somente a regio do solo abaixo da provvel
localizao da superfcie fretica discretizada em elementos finitos. Como a posio da superfcie
fretica re-atualizada no processo iterativo, a discretizao constantemente modificada.
37
Na proposta de Taylor e Brown (1967) o procedimento para determinao da superfcie fretica
semelhante ao empregado no caso da soluo grfica por redes de fluxo, isto , a cada iterao
verificado se as cargas de presso nos ns situados sobre a superfcie fretica mvel esto
suficientemente prximos, dentro da tolerncia prescrita, do valor terico nulo.
Newton e Whiterspoon (op. cit.) sugeriram dividir cada iterao em dois passos: no primeiro, a
carga hidrulica prescrita ao longo da superfcie fretica (S
4
, na figura 3.1) e calculados os fluxos
nodais atravs da superfcie de percolao (S
5
, na figura 3.1); no segundo passo, nas superfcies
freticas e de percolao a condio de fluxo prescrito imposta, e novos valores de carga
hidrulicas podem ser computados nos ns da malha. Em geral, para os pontos situados sobre S
4
,
as condies de contorno do passo 1 (carga hidrulica igual carga de elevao) no sero
satisfeitas, necessitando-se a relocao da superfcie fretica na iterao seguinte. O processo
repetido at que o critrio de convergncia seja atingido, necessitando-se a reavaliao da matriz
[B], que relaciona gradientes com cargas hidrulicas nodais, dos elementos pertencentes superfcie
fretica em cada iterao.
Para a segunda classe de aplicaes, podem ser mencionados os trabalhos de Bathe e Khoshgoftaar
(1979) e Desai (1976). Nestes estudos, no h variao da geometria da malha de elementos finitos
e as iteraes no processo de soluo so devidas formulao no linear da variao do
coeficiente de permeabilidade com a carga de presso.
No trabalho de Bathe e Khoshgoftaar (op. cit.) nos elementos situados abaixo da superfcie fretica
(inicialmente escolhida para dar incio ao processo) o coeficiente de permeabilidade aquele do
solo saturado e para aqueles elementos localizados acima, o valor de k considerado muito
prximo a zero (solo seco) ou igualado ao valor da condio parcialmente saturada, se conhecido.
A matriz de fluxo global atualizada de maneira similar analise no linear de tenses (em geral,
pelo mtodo de Newton-Raphson ou de Newton-Raphson Modificado).
No esquema proposto por Desai (1976), os elementos atravs dos quais passa a superfcie fretica
(carga de presso nula) so identificados. O vetor de fluxos nodais residuais ento calculado com
38
base na diferena de permeabilidade do solo saturado (elementos abaixo da superfcie fretica) e do
solo real (elementos acima da superfcie fretica). Os fluxos residuais so redistribudos de maneira
similar ao mtodo das tenses iniciais (Zienkiewicz, 1977) para problemas no lineares de tenses,
evitando que a matriz de fluxo seja reatualizada em cada passo de soluo.
Na seo seguinte apresentada uma breve reviso bibliogrfica de outros trabalhos publicados na
literatura para anlise de fluxo permanente bidimensional no-confinado.
3.2 Reviso bibliogrfica
Kazda (1979) apresentou uma modificao da tcnica de Taylor e Brown (1967) combinando um
procedimento iterativo para ajustar a superfcie fretica s condies de contorno.
Nath (1981) transformou as condies de contorno prescritas e equaes governantes atravs de
um mapeamento logartmico. Neste novo domnio, elementos finitos so utilizados para resolver as
equaes assim transformadas.
Papagianakis e Fredlund (1984) apresentaram um modelo para anlise de fluxo permanente (modelo
SEEP) baseado nas equaes que governam o comportamento de solos no saturados.
Cividini e Gioda (1984) determinaram a posio da superfcie fretica estudando o problema de
fluxo transiente, calculando vrias posies aproximadas e sucessivas da superfcie fretica durante
o tempo at que a situao final em regime de fluxo permanente fosse alcanada.
Westbrook (1985) utilizou uma tcnica similar quela apresentada por Desai (1976), utilizando um
algoritmo de sobre-relaxao para soluo do problema de fluxo no confinado, sem modificao
da geometria da malha de elementos finitos.
Lam, Fredlund e Barbour (1987) utilizaram as equaes diferenciais governantes para fluxo
transiente em solos no saturados para construir um modelo computacional (TRASEE) baseado no
39
mtodo dos elementos finitos, utilizando a formulao de Galerkin (resduos ponderados).
Resultados de alguns exemplos analisados por aqueles autores indicam que a quantidade de fluxo na
regio no saturada pode ser considervel e que a superfcie fretica no representa uma linha de
fluxo, pois significativo fluxo de gua pode ocorrer atravs da mesma. O modelo tradicional de fluxo
permanente em solos saturados mostrado ser um caso especial do mais abrangente modelo de
solo saturado - no saturado.
Gioda e Pandolfi (1987) mostraram que um procedimento estvel para determinao da superfcie
fretica pode ser conseguido impondo-se uma condio de regularidade no funcional que representa
o fluxo total de fluido entrando e saindo de uma malha de elementos finitos.
Chung e Kikuchi (1987) utilizaram uma tcnica que combina uma malha varivel de elementos
finitos, que ajusta o domnio de fluxo e a posio da superfcie fretica a cada iterao, com um
mtodo adaptativo, que introduz refinamentos na malha naquelas reas onde o erro da aproximao
numrica for maior.
Morland e Gioda (1990) analisaram o fluxo permanente no confinado em uma barragem de terra
homognea, de seo transversal trapezoidal, atravs de um mapeamento do domnio de fluxo, de
forma desconhecida, em um domnio triangular fixo. Mostraram que a anlise no-linear de fluxo no
confinado equivalente determinao da distribuio de permeabilidades no domnio triangular,
satisfazendo as condies de contorno transformadas.
Cheng e Tsui (1993) propuseram um mtodo para pesquisa da superfcie fretica, na qual elementos
finitos acima da superfcie so removidos da malha durante o clculo (elementos de ar). A anlise
executada com uma malha modificada a cada iterao, que monotonicamente converge para o
domnio real de fluxo em solo saturado. A superfcie fretica estar contida nos elementos finitos
junto ao contorno no confinado do problema, sendo necessrio um processo de interpolao para
determinar sua localizao precisa.
40
3.3 Comparao entre as tcnicas com malha fixa e varivel
As tcnicas que adotam malha varivel de elementos finitos podem apresentar problemas
computacionais devido a distores de elementos e dificuldades de simulao, como nos casos
envolvendo macios de solo estratificados e incluses no homogneas de muita baixa ou muito alta
permeabilidade. tambm difcil atribuir as devidas propriedades do material quando a superfcie
fretica cruza estas interfaces.
Em problemas de fluxo acoplados a problemas de tenso os pontos de integrao de Gauss para
ambas as anlises podem no ser coincidentes em virtudes da variao da geometria da malha (Li e
Desai, 1983).
Por outro lado, e apesar destas dificuldades computacionais, Morland e Gioda (1990) afirmam que
a tcnica de malha varivel produz resultados geralmente mais precisos particularmente adequada
para analisar detalhes do comportamento da superfcie fretica como, por exemplo, seu ponto de
sada (interseo das superfcies freticas S
4
e de percolao S
5
, na figura 3.1).
3.4 Anlise de fluxo permanente bidimensional no-confinado com malha fixa
A seguir descrita a tcnica de Bathe e Khoshgoftaar (1979), adotada neste trabalho, para anlise
de fluxo permanente bidimensional no-confinado pelo mtodo dos elementos finitos utilizando uma
malha com geometria fixa.
As equaes diferenciais que governam o fluxo permanente em solo saturado so descritas por

y
k
h
y z
k
h
z
y z

_
,
+

_
,
0 (3.01)
Onde k
y
, k
z
so os coeficientes de permeabilidade nas direes principais y, z e h denota a
carga hidrulica, composta por
41
h z
u
w
+

(3.02)
com z sendo a carga de elevao do ponto considerado em relao a um referencial arbitrrio, u
representando a presso neutra e
w
o peso especfico do fluido (gua)
H
1
H
2
S
1
S
2
S
3
S
4
S
5
o x
y
z
Material Impermevel
Material Permevel
Figura 3.1 : Esquema de fluxo permanente bidimensional no-confinado.
As condies de contorno do exemplo da figura 3.1 so especificadas como:
1
H h em S
1
(3.03)
h H
2
em S
2
(3.04)

h
n
0 em S
3
(3.05)
h z e

h
n
0 em S
4
(3.06)
h z em S
5
(3.07)
onde n indica a direo da normal exterior superfcie considerada.
42
Na formulao variacional do mtodo dos elementos finitos as condies de contorno essenciais
(3.03), (3.04), (3.07) so explicitamente impostas no processo de soluo, enquanto que as
condies de contorno naturais so satisfeitas no senso integral (fluxo zero atravs de S
3
e S
4
).
A equao governante discretizada pelo mtodo dos elementos finitos dada por
[ ] { } { } K r 0 (3.08)
com
[ ] [ ] [ ] [ ] K B R B dV
m
T
m m m
V
m
n

( ) ( ) ( ) ( )
1
(3.09)
onde
[ ] K = matriz de fluxo global dos n elementos da malha
[ ] B
m ( )
= matriz que relaciona gradientes com cargas hidrulicas nodais no elemento
m
[ ] R
m ( )
= matriz das permeabilidades principais
{ } r = vetor global que contm as cargas hidrulicas em todos os ns da malha
As equaes (3.09) so integradas atravs do algoritmo de quadratura de Gauss-Legendre e
combinadas de maneira usual (equao 3.08) para gerar o modelo numrico global do problema. A
introduo das condies de contorno essenciais modificam a equao (3.08) da seguinte maneira:
[ ] [ ] ( )
{ } { } K K r R
k b b
+ (3.10)
onde [ ] K
b
uma matriz diagonal.
O i-simo coeficiente da diagonal de [ ] K
b
e do vetor { } R
b
so feitos iguais a zero se r
i
no
for prescrito; caso contrrio, escolhe-se um valor M bastante grande ( M >> k
ii
k
) para o i-simo
coeficiente da diagonal de [ ] K
b
e faz se R M r
i
b
i
. O sistema de equaes algbricas com as
condies de contorno essenciais assim impostas, pode ser resolvido sem outras dificuldades.
43
As condies de contorno naturais

h
n
0 em S
3
e S
4
so automaticamente satisfeitas pela no
prescrio de fluxo atravs dos contornos na equao (3.08). A soluo do problema de fluxo
permanente bidimensional poderia ento ser facilmente obtida se a posio da superfcie fretica S
4
fosse conhecida.
Na classe de mtodos que utilizam uma geometria de malha de elementos finitos varivel, a
localizao da superfcie fretica arbitrada inicialmente, resolvendo-se o problema atravs de uma
srie de iteraes, por tentativa e erro, procurando-se ajustar a posio final da superfcie fretica.
A soluo considerada obtida quando as cargas hidrulicas dos pontos nodais sobre S
4
forem
iguais (ou muito prximas) s respectivas cargas de elevao.
No esquema proposto por Bathe e Khoshgaftaar (1979) a soluo do problema de fluxo no
confinado reformulada admitindo-se uma malha fixa de elementos com iteraes sucessivas devido
no-linearidade da variao do coeficiente de permeabilidade do material com a carga de presso,
conforme ilustrado na figura 3.2.
Permeabilidade
do material
k
k/1000 para assegurar
estabilidade numrica
Carga de Presso
permebilidade zero para
carga de presso negativa
( ) h z
Figura 3.2 : Relao coeficiente de permeabilidade x carga de presso para a determinao da
superfcie livre (de Bathe e Khoshgoftaar, 1979).
44
Nos mtodos baseados em sucessivas variaes da malha de elementos finitos, a condio da
inexistncia de fluxo acima da superfcie fretica (h = z) facilmente incorporada pela no
representao, na discretizao adotada, do material situado acima desta superfcie.
No esquema de Bathe e Khoshgoftaar (op. cit.) este requerimento bsico satisfeito analisando-se
o problema sob forma no-linear, na qual as condies de contorno naturais so sempre satisfeitas
e iteraes so executadas para atender as condies de contorno essenciais sobre S
4
. Toda a
geometria do problema considerada na discretizao, admitindo-se valores do coeficiente de
permeabilidade k 0 para elementos onde h z e k = 0 para aqueles com h < z.
A variao do coeficiente de permeabilidade do material com a carga de presso nos elementos da
malha encontra-se ilustrada na figura 3.2 (caso os elementos determinados acima da superfcie
fretica sejam ainda considerados na formao da matriz de fluxo global, adota-se um pequeno
valor no nulo para o coeficiente de permeabilidade destes elementos afim de evitar dificuldades
numricas na soluo do sistema de equaes).
A soluo numrica do problema no linear pode ser obtida ento pelo esquema de Newton-
Raphson. A equao (3.10) re-escrita como
{ } { } { } { } F F R
k b b
+ 0 (3.11)
onde
{ } [ ] [ ][ ] { } F B R B r dV
k m
T
m m m
V
m
n
m

( ) ( ) ( ) ( )
( )
1
(3.12)
{ } [ ] { } F K r
b b
(3.13)
45
com [ ] R
m ( )
denotando a matriz de permeabilidade do elemento m, definida em funo da carga de
presso (k = 0 para h < z , k 0 para h z).
A iterao pelo mtodo de Newton-Raphson executada da maneira usual, considerando-se:
[ ] [ ] ( ) { } { } { } { } K K r R F F
k i b i b k i b i ( ) ( ) ( ) ( )
+
1 1 1
(3.14)
para i = 1,2,3,...
onde
[ ] [ ] [ ][ ] K B R B dV
k i m
T
m i m m
V
m
n
m
( ) ( ) ( )( ) ( ) ( )
( )

1 1
1
(3.15)
{ } [ ] [ ][ ]{ }

n
1 m m
V
m 1 i m 1 i m
T
m 1 i k
dV r B R B F
) (
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
(3.16)
{ } [ ]{ } F K r
b i b i ( ) ( )

1 1
(3.17)
considerando-se
{ } { } { } r r r
i i i ( ) ( ) ( )
+
1
(3.18)
e critrio de convergncia
{ } { } r r
i i ( ) ( )
2 2
< < 1 (3.19)
Na prtica, freqentemente emprega-se o mtodo de Newton-Raphson Modificado, no qual a
matriz de fluxo global no necessita ser atualizada a cada nova iterao, esquema adotado na
implementao computacional deste trabalho.
46
3.5 Implementao da subrotina computacional para anlise de fluxo permanente
no-confinado
Foi implementada no programa GESSDA (Parra, 1996) uma subrotina para anlise de fluxo
permanente bidimensional no confinado pelo mtodo dos elementos finitos. O procedimento para
determinao da superfcie fretica foi aquele sugerido por Bathe e Khoshgoftaar (1979), descrito
anteriormente.
O programa considera elementos finitos isoparamtricos quadrilteros de 4 e 8 ns, com 2 e 3
pontos de integrao por direo. Na quadratura, as propriedades do material so avaliadas nos
pontos de integrao e, por isto, a superfcie fretica determinada passa em geral pelo interior dos
elementos.
As condies iniciais para o processo iterativo assumem que a carga hidrulica em todos os pontos
nodais da malha de elementos finitos igual ao valor da carga hidrulica mxima encontrada no
problema, em procedimento similar ao adotado no caso de anlise elasto-plstica de tenses com
uma matriz de rigidez elstica.
3.6 Validao da subrotina para fluxo permanente no-confinado
Para avaliao da eficincia e confiabilidade da subrotina computacional implementada neste
trabalho, foram analisados e comparados os resultados dos seguintes exemplos:
3.6.1 Exemplo 1 : Fluxo no-confinado atravs de uma barragem de seo quadrada
A figura 3.3 ilustra o problema estudado, consistindo de uma barragem de seo quadrada com
lado L = 4.8 m sobre superfcie impermevel. Anlises considerando a discretizao da figura 3.4
foram feitas utilizando alternativamente elementos finitos de 4 ns (Q4) e de 8 ns (Q8). Nesta
figura, a linha A-B delimita duas regies do problema, assim criadas para abreviar o tempo
computacional: elementos abaixo da linha A-B, considerada como limite inferior da superfcie
47
fretica, so considerados saturados e com comportamento linear, isto , possuem valores de
permeabilidade constantes durante o processo de iterao; elementos acima desta linha so
admitidos, em princpio, como no-lineares.
Uma comparao dos resultados obtidos neste trabalho com aqueles calculados por elementos
finitos em outros trabalhos (ADINAT, Bathe, 1977; France et al., 1971) mostrada na figura 3.3.
Os valores calculados so bastante prximos. No caso do programa GESSDA, para uma tolerncia
de 0.1%, a convergncia pelo mtodo de Newton-Raphson Modificado foi obtida com 11
(elementos Q4) e 10 iteraes (elementos Q8), respectivamente.
Figura 3.3: Exemplo de fluxo permanente bidimensional no-confinado avaliado pelos programas
ADINAT (Bathe, 1977), France et al. (1971) e GESSDA (presente trabalho).
PROGRAMAS
ADINAT
GESSDA Q4
GESSDA Q8
FRANCE ET.
AL.
Permeabilidade
:Kx = Ky = 0.000085
m/s
Nvel da gua
Nvel da gua
Impermevel
4,8 m
4,8 m
48
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A
B
Elementos No Lineares
Elementos Lineares
Figura 3.4: Malha de elementos finitos utilizada para anlise do exemplo 1 de fluxo.
3.6.2 Exemplo 2 : Fluxo no-confinado atravs de uma barragem de seo trapezoidal
A figura 3.5 mostra a geometria do problema analisado, consistindo de uma barragem homognea
de seo trapezoidal sobre tapete permevel. A discretizao por elementos finitos empregada neste
estudo encontra-se na figura 3.6 onde, novamente, a linha tracejada A-B representa um hipottico
limite inferior da superfcie fretica.
No programa GESSDA a soluo numrica foi obtida, com tolerncia de 0.1%, aps 17 iteraes
(elementos Q4) e 10 iteraes (elementos Q8) com o mtodo de Newton-Raphson Modificado.
Valores assim calculados esto em boa concordncia com aqueles determinados analiticamente
(Harr, 1962) e por meio do programa de elementos finitos ADINAT (Bathe, 1977).
49
48.0 m
38.0 m
Base impermevel
Tapete permevel
Material Isotrpico :
Kx = Ky = 0.000215 m/s
nvel da gua
1
8
.
0

m
1
2
.
0

m
12.0 m
4 5
o
45
o
Figura 3.5: Geometria da barragem homognea de seo trapezoidal.
B
Elementos Lineares
Elementos No Lineares
*
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*
A
Figura 3.6: Malha de elementos finitos utilizada para anlise do exemplo 2 de fluxo permanente.
0.00 6.00 12.00 18.00 24.00 30.00 36.00 42.00 48.00
Distncia horizontal (m)
0.00
2.00
4.00
6.00
8.00
10.00
12.00
14.00
16.00
18.00
20.00
E
l
e
v
a
c

o

(
m
)
SOLUES
ADINAT
GESSDA Q4
GESSDA Q8
HARR
Nvel da gua
Permeabilidade:
Kx = Ky = 0.000215 m/s
Figura 3.7 Exemplo de fluxo permanente bidimensional no-confinado pela soluo analtica de
Harr (1962) e pelos programas ADINAT (Bathe, 1977) e GESSDA (presente trabalho).
50
3.6.3 Exemplo 3 : Fluxo no-confinado atravs de uma barragem heterognea de seo
retangular
A figura 3.8 mostra a geometria do problema analisado, consistindo de uma barragem heterognea
de seo retangular sobre uma base impermevel. A discretizao por elementos finitos empregada
neste estudo encontra-se na figura 3.9 onde, novamente, a linha tracejada A-B representa um
hipottico limite inferior da superfcie fretica.
Neste exemplo, foram consideradas 4 diferentes razes de permeabilidade (K
2
/K
1
= 1, 2, 5, 10)
entre os materiais 1 e 2 que constituem a barragem de terra. Solues obtidas com o programa
GESSDA considerando tolerncia de 0.2% e elementos Q4, so comparadas na figura 3.10 com a
soluo grfica obtida por redes de fluxo (Cedergren, 1977). Mesmo no caso de sbita variao do
coeficiente de permeabilidade, os resultados numricos mostram boa concordncia com a soluo
grfica.
11.0 m 11.0 m
1
9
.
5

m
2
2
.
0

m
Material 1 Material 2
Base impermevel
22.0 m
Nvel da gua
Figura 3.8: Geometria da barragem heterognea de seo retangular.
51
A
B
Elementos No Lineares
Elementos Lineares
Figura 3.9: Malha de elementos finitos utilizada para anlise do exemplo 3 de fluxo permanente.
0.0 2.0 4.0 6.0 8.0 10.0 12.0 14.0 16.0 18.0 20.0 22.0
Distncia (m)
0.0
2.0
4.0
6.0
8.0
10.0
12.0
14.0
16.0
18.0
20.0
22.0
E
l
e
v
a

o

(
m
)
Material 1
SOLUES
Rede de Fluxo (Cedergren, 1977)
GESSDA - Q4
Material 2
a) K
2
/K
1
=1
0.0 2.0 4.0 6.0 8.0 10.0 12.014.0 16.018.0 20.0 22.0
Distncia (m)
0.0
2.0
4.0
6.0
8.0
10.0
12.0
14.0
16.0
18.0
20.0
22.0
E
l
e
v
a

o

(
m
)
Material 1
SOLUCES
Rede de Fluxo (Cedergren, 1977)
GESSDA - Q4
Material 2
b) K
2
/K
1
=2
52
0.0 2.0 4.0 6.0 8.0 10.0 12.014.0 16.018.0 20.0 22.0
Distncia (m)
0.0
2.0
4.0
6.0
8.0
10.0
12.0
14.0
16.0
18.0
20.0
22.0
E
l
e
v
a

o

(
m
)
SOLUES
Rede de Fluxo (Cedergren, 1977)
GESSDA - Q4
Material 1 Material 2
c) K
2
/K
1
=5
0.0 2.0 4.0 6.0 8.0 10.0 12.0 14.0 16.0 18.0 20.0 22.0
Di stnci a (m)
0.0
2.0
4.0
6.0
8.0
10.0
12.0
14.0
16.0
18.0
20.0
22.0
E
l
e
v
a

o

(
m
)
Material 1
SOLUES
Rede de Fluxo (Cedergren, 1977)
GESSDA - Q4
Material 2
d) K
2
/K
1
=10
Figura 3.10: Comparao das superfcies freticas obtidas grfica (Cedergren, 1977) e
numericamente (presente trabalho).
CAPTULO 4
EXEMPLO : A BARRAGEM DE MACUSANI
4.1 Introduo
Neste captulo feita a previso do comportamento esttico da barragem de Macusani (Peru)
utilizando as implementaes computacionais efetuadas neste trabalho no programa de elementos
finitos GESSDA (Parra, 1996).
A barragem encontra-se ainda em fase de projeto, o que naturalmente impossibilita a comparao
dos resultados numricos com valores de campo. A escolha desta obra, alm da boa oportunidade
de ser fazer a previso do comportamento de uma barragem a ser brevemente construda no Peru,
deve-se grande disponibilidade de resultados de ensaios experimentais nos materiais de fundao
e de aterro executados pelo CISMID (Centro de Investigaes Ssmicas e de Mitigao de
Desastres, da Universidade Nacional de Engenharia, Lima) e pelos projetistas contratados (CESEL
Consultores, 1993).
4.2 Descrio geral da barragem de Macusani
A barragem de Macusani est projetada para ser construda em um estreitamento do rio Macusani,
na provncia de Carabaya, Departamento de Puno, Peru, conforme ilustrado na figura 4.1. Do tipo
zonada, ter uma altura mxima de 71 m, com comprimento de crista de 410 m, localizada a uma
altitude de 4300 metros acima do nvel do mar. O reservatrio formado pela barragem ter um
espelho dagua de 4,75 km
2
, devendo armazenar um volume mximo de 112 milhes de metros
54
cbicos, garantindo uma vazo constante para a Usina Hidroeltrica de San Gabn, atualmente em
construo.
.
Localizao da
Barragem Macusani
PERU
Figura 4.1 : Localizao projetada da barragem de Macusani.
As condies do solo de fundao local esto apresentadas na figura 4.2. A margem esquerda
consiste de uma camada superficial de depsitos mornicos (materiais transportados por geleiras) e
coluvionares sobre solo de grande profundidade formado por turfas vulcnicas. A margem direita
apresenta depsito mornico de maior espessura, seguido por materiais fluvio-glaciais formados por
blocos em uma matriz de areia limpa e/ou argilosa sobre turfas vulcnicas de cor branca a parda
clara. A superfcie fretica se encontra aproximadamente na altitude de 4244 metros acima do nvel
do mar.
Mais informaes sobre as caractersticas da barragem de Macusani podem ser obtidas no relatrio
Estdio de Fatibilidade para as Barragens de Macusani e Corani para o Afianzamiento Hdrico da
Central Hidroeltrica de San Gabn apresentada pelos projetistas (CESEL Consultores, 1993).
55
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Distncia (m)
4200
4220
4240
4260
4280
4300
4320
4340
A
l
t
i
t
u
d
e

(
m
)
Crista da Barragem (Altitude 4304 m)
Seo A - A
Qmo
Superfcie fretica
Qmo
Qfg
Vt
Vt
Vt
?
?
Eixo da Barragen
Qde
Legenda
Qmo - Depsitos mornicos
Qde - Depsitos coluvionares
Qfg - Depsitos flvio-glaciais
Vt - Turfas vulcnicas
Margem Direita Margem Esquerda
Figura 4.2 : Caractersticas da fundao da barragem de Macusani
4.3 Modelo da barragem
Considerando-se o estado plano de deformao, o comportamento esttico da barragem de
Macusani ser estudado atravs da seo A-A (figuras 4.2 e 4.3), escolhida pelos projetistas da
obra e tambm neste trabalho. No local desta seo transversal, ou nas proximidades, espera-se
que ocorram os maiores recalques da barragem de terra.
Na figura 4.4 apresenta-se a discretizao desta seo por elementos finitos, considerando-se 681
elementos (Q4) conectados por 714 pontos nodais, gerada pelo pr-processador grfico MTOOL,
desenvolvido na PUC-Rio. A fundao foi admitida com comprimento de 534 m, com profundidade
variando de 24 m, no extremo esquerdo a 16 m, no extremo direito. Os elementos finitos que
simulam o solo de fundao e do aterro tm uma altura mxima de 2.5 m e 3.0 m, respectivamente.
Na figura 4.5 apresenta-se as medidas gerais da barragem de Macusani.
56
Legenda
1 - Zona 1 : Material impermevel compactado
2 - Zona 2 : Filtro/Transio
3 - Zona 3 : Dreno
4 - Zona 4 : Areia e cascalho compactados
5 - Zona 5 : Transio do enrocamento
6 - Zona 6 : Enrocamento
7 - Zona 7 : Cascalho na superfcie de rolamento
8 - Zona 8 : Material fluvio glacial
9 - Zona 9 : Turfa vulcnica alterada
10 - Zona 10 : Turfa Vulcnica
3
5
1
4
4
6
1
4
2
2 2
8
9
10
8
10
9
Nvel Normal Mximo:
Altitude 4300.0 m
1
3
1
3
1
2.5
1
2.5
1
2.5
0.5
1
0.55
1
1
0.4
SEO A - A
10 m
25 m
15 m
15 m
Altitude:
4304.0 m
Eixo da Barragem
7
Figura 4.3 : Seo transversal A-A analisada no presente trabalho.
Figura 4.4 : Malha de elementos finitos utilizada na anlise da barragem de Macusani.
534 m
2
4

m
6
0

m
1
6

m
Figura 4.5: Geometria da barragem de Macusani.
57
4.4 Parmetros geotcnicos dos materiais
Os parmetros geotcnicos para previso do comportamento hidrulico e mecnico da barragem
foram determinados em um abrangente programa de ensaios de campo e laboratrio.
A Universidade Nacional de Engenharia de Lima, Peru, atravs do seu centro de pesquisas
CISMID executou os ensaios de laboratrio enquanto que os projetistas contratados (CESEL
Consultores, 1993) foram responsveis pelas investigaes de campo.
Programa de ensaios:
a) ensaios de laboratrio
- ensaios de caracterizao: teor de umidade, limite de liquidez, limite de plasticidade,
granulometria.
- ensaios de compactao e de adensamento
- ensaios de cisalhamento simples
- ensaios de permeabilidade
- ensaios triaxiais convencionais (UU, CU)
b) ensaios de campo
- ensaios de permeabilidade
- refrao ssmica
- sondagens em solo e rocha
4.4.1 Modelo hiperblico e coeficientes de permeabilidade
No presente estudo, os valores dos coeficientes de permeabilidade, necessrios para a investigao
das condies de fluxo permanente, foram especificamente determinados atravs de ensaios e
encontram-se na tabela 4.1.
58
Para anlise dos processos de escavao, construo da barragem e primeiro enchimento do
reservatrio, os parmetros do modelo constitutivo hiperblico foram retirados do trabalho de Parra
(1996) e de Duncan et al. (1980), este ltimo relacionando valores tpicos para diversos tipos de
solo sob condio de carregamento drenado. A tabela 4.2 lista os valores adotados nesta anlise,
com os parmetros correspondentes aos solos dos espaldares e ncleo da barragem determinados
por Parra (op. cit.) e os demais obtidos por Duncan et al. (1980).
Tabela 4.1 : Valores dos coeficientes de permeabilidade para anlise de fluxo permanente.
Material Coeficiente de
Permeabilidade
(m/s)
Barragem Espaldar : GP - GM 2 x 10
-5
Barragem Ncleo : GC 10
-7
Barragem Drenos : GW 4 x 10
-5
Fundao Depsito Flvio-Glacial :
GW-GP-GM
1 x 10
-5
Fundao Turfa Vulcnica Alterada 10
-7
Tabela 4.2 : Parmetros do modelo hiperblico para a anlise esttica do comportamento da
barragem
Material
m
(kN/m
3
)
sat
(kN/m
3
)
K
o
K K
ur
n K
b
m c
o
(graus)
R
f
Barragem Espaldar
GP-GM
21.6 23.4 0.80 525 1000 1.2 2400 0.32 0 44 0 0.70
Barragem Ncleo GC 21.6 22.8 0.80 500 900 1.0 2000 0.30 0 38 0 0.70
Barragem Drenos
GW
21.6 23.4 0.70 690 1000 0.57 360 0.57 0 44 0 0.51
Fundao Depsito
Flvio-
Glacial
18.0 20.4 0.70 525 1000 1.2 1950 0.41 0 36 0 0.70
Fundao Turfa
Vulcnica
alterada
17.5 20.3 0.70 600 600 0.4 175 0.20 0 32 0 0.70
59
4.4.2 Condies de contorno
Na simulao numrica pelo mtodo dos elementos finitos do comportamento da barragem de
Macusani foram adotados 14 elementos infinitos nos contornos laterais da malha da figura 4.4 e
condies de base rgida (deslocamentos horizontais e verticais impedidos) no contorno inferior da
discretizao.
4.5 Apresentao dos resultados
4.5.1 Escavao
A simulao do processo de escavao na barragem de Macusani foi feita em 4 etapas, utilizando-
se simultaneamente as duas tcnicas de simulao numrica para escavaes descritas no captulo 2.
Os resultados obtidos em ambos os procedimentos foram praticamente idnticos.
As figuras 4.6 e 4.7 apresentam as distribuies dos campos de deslocamentos horizontais e
verticais respectivamente, ao final da etapa de escavao da trincheira de vedao sob o ncleo
argiloso. Os deslocamentos mximos, observados ao final da escavao, foram respectivamente
1.29 cm (horizontal) e 2.33 cm (vertical, com levantamento do fundo da escavao).
As figuras 4.8, 4.9 e 4.10 mostram os campos das tenses
y y z z y z
e , aps a escavao.
Os valores das tenses verticais
z z
provem, essencialmente, do peso prprio dos materiais da
fundao.
60
DESL-H (m)
-1.63E-002
-1.30E-002
-9.81E-003
-6.57E-003
-3.33E-003
-9.46E-005
+3.14E-003
+6.38E-003
+9.62E-003
+1.29E-002
y
z
Figura 4.6 : Distribuio dos deslocamentos horizontais ao final da escavao.
DESL-V (m)
-2.32E-003
+5.28E-004
+3.38E-003
+6.22E-003
+9.07E-003
+1.19E-002
+1.48E-002
+1.76E-002
+2.05E-002
+2.33E-002
y
z
Figura 4.7 : Distribuio dos deslocamentos verticais ao final da escavao.
61
SIG-YY (kPa)
+0.00E+000
+3.29E+001
+6.59E+001
+9.88E+001
+1.32E+002
+1.65E+002
+1.98E+002
+2.31E+002
+2.63E+002
+2.96E+002
y
z
Figura 4.8 : Distribuio das tenses horizontais
y y
ao final da escavao.
SIG-ZZ (kPa)
+1.00E+000
+4.80E+001
+9.50E+001
+1.42E+002
+1.89E+002
+2.36E+002
+2.83E+002
+3.30E+002
+3.77E+002
+4.24E+002
y
z
Figura 4.9 : Distribuio das tenses verticais
z z
ao final da escavao.
62
TAU-YZ (kPa)
-3.02E+001
-2.28E+001
-1.53E+001
-7.86E+000
-4.07E-001
+7.04E+000
+1.45E+001
+2.19E+001
+2.94E+001
+3.68E+001
y
z
Figura 4.10 : Distribuio das tenses cisalhantes
y z
ao final da escavao.
4.5.2 Fase de construo da barragem
Para a previso do comportamento da barragem de Macusani durante a etapa de sua construo,
adotou-se o procedimento de construo incremental com 17 sucessivas camadas e critrio de
descarregamento-recarregamento proposto por Duncan et al. (1984), conforme foi descrito no
captulo 2. As rotinas da fase de construo seguem o esquema abaixo (Parra, 1996):
Localizao dos endereos dos elementos nas camadas da fundao e da barragem.
Clculo do nmero de equaes e endereo dos coeficientes da diagonal da matriz global, em
cada etapa de construo. estes dados so necessrios para a utiliizao da tcnica skyline na
soluo do sistema de equaes algbricas. A numerao dos ns e dos elementos mantida
em toda a anlise, modificando-se somente o nmero dos graus de liberdade global associado a
cada grau de liberdade local.
Simulao da colocao das camadas do aterro, convertendo o peso de cada novo elemento,
de rigidez muito baixa, em foras nodais equivalentes (tcnica do lquido denso).
63
As figuras 4.11 e 4.12 ilustram, aps a construo da barragem a distribuio dos campos de
deslocamentos horizontal e vertical, respectivamente, observando-se valores mximos de 13.7 cm
na figura 4.11 e de 28.1 cm (recalque) na figura 4.12. Os campos das tenses horizontais
y y
,
verticais
z z
e de cisalhamento
y z
esto ilustrados nas figuras 4.13, 4.14 e 4.15,
respectivamente.
Destas figuras, pode ser observado que as tenses distribuem-se com razovel simetria em relao
ao eixo central da seo transversal. O deslocamento vertical mximo, no entanto, encontra-se um
pouco deslocado para jusante o que pode ser explicado pela distribuio relativa dos diferentes
materiais na seo da barragem zonada. evidente que no caso de barragem homognea, o
deslocamento vertical mximo deveria ocorrer no eixo central da barragem , de configurao quase
simtrica com relao ao mesmo.
DESL- H ( m)
- 1. 35E- 001
- 1. 05E- 001
- 7. 49E- 002
- 4. 47E- 002
- 1. 45E- 002
+1. 57E-002
+4. 59E-002
+7. 61E-002
+1. 06E-001
+1. 37E-001
z
y
Figura 4.11 : Distribuio dos deslocamentos horizontais ao final da construo.
64
DESL- V ( m)
- 2. 81E- 001
- 2. 48E- 001
- 2. 15E- 001
- 1. 82E- 001
- 1. 49E- 001
- 1. 16E- 001
- 8. 29E- 002
- 4. 99E- 002
- 1. 69E- 002
+1. 61E- 002
z
y
Figura 4.12 : Distribuio dos deslocamentos verticais ao final da construo.
SI G- YY ( kPa)
+2. 93E-001
+9. 90E+001
+1. 98E+002
+2. 97E+002
+3. 95E+002
+4. 94E+002
+5. 93E+002
+6. 91E+002
+7. 90E+002
+8. 89E+002
z
y
Figura 4.13 : Distribuio das tenses horizontais
y y
ao final da construo.
65
SIG-ZZ (kPa)
+1. 37E+000
+1. 93E+002
+3. 84E+002
+5. 75E+002
+7. 67E+002
+9. 58E+002
+1. 15E+003
+1. 34E+003
+1. 53E+003
+1. 72E+003
z
y
Figura 4.14 : Distribuio das tenses verticais
z z
ao final da construo.
TAU- YZ ( ` kPa)
- 2. 50E+002
- 2. 06E+002
- 1. 61E+002
- 1. 17E+002
- 7. 26E+001
- 2. 82E+001
+1. 62E+001
+6. 06E+001
+1. 05E+002
+1. 49E+002
z
y
Figura 4.15 : Distribuio das tenses de cisalhamento
y z
ao final da construo.
66
4.5.3 Primeiro enchimento do reservatrio
A fase do primeiro enchimento do reservatrio foi simulada considerando-se 6 etapas de
carregamento, correspondentes a sucessivos incrementos do nvel de gua do reservatrio at seu
nvel mximo, localizado na cota 4300 m acima do nvel do mar. As rotinas da fase de enchimento
seguem o esquema abaixo (Parra, 1996):
Localizao dos elementos a serem saturados.
Clculo das foras nodais equivalentes devido ao aumento de peso especfico por saturao e
devido subpresso pelo empuxo de Arquimedes..
Clculo dos deslocamentos e tenses devido s cargas anteriores.
Clculo das foras nodais devido subpresso, analisando-se os correspondentes elementos
com o mdulo de descarregamento E
ur
.
Determinao dos carregamentos na fundao e na face de montante do ncleo, devido
presso hidrosttica da gua do reservatrio.
Clculo dos deslocamentos e tenses finais considerando a ocorrncia simultnea dos
carregamentos e descarregamentos, anteriormente descritos.
A figura 4.16 apresenta o campo de deslocamentos horizontais verificado aps o enchimento do
reservatrio, notando-se que esta distribuio em relao figura 4.11, transladou-se em direo de
jusante, aumentando ligeiramente seus valores nesta regio, provavelmente devido aos efeitos da
presso hidrosttica da gua do reservatrio. A figura 4.17 apresenta o campo de deslocamentos
verticais, onde se nota que o deslocamento vertical mximo foi tambm 28.1 cm, igual ao
determinado no final da fase de construo. A distribuio destes deslocamentos na regio de
montante no entanto ligeiramente diferente daquela observada na figura 4.12.
As figuras 4.18 e 4.19 apresentam a distribuio das tenses horizontais e verticais,
respectivamente, onde pode ser percebido que, em geral, houve um pequeno aumento das tenses
em relao s calculadas na fase da construo. Este incremento mais pronunciado na regio de
montante do aterro e do solo de fundao. A figura 4.20 mostra a distribuio das tenses
67
cisalhantes onde, comparativamente com os valores calculados ao final da construo (fig. 4.15),
pode ser observada uma pequena diminuio na regio de montante da barragem.
DESL - H (m)
-1.71E-001
-1.37E-001
-1.03E-001
-6.88E-002
-3.46E-002
-3.70E-004
+3.38E-002
+6.80E-002
+1.02E-001
+1.36E-001
z
y
Figura 4.16 : Distribuio dos deslocamentos horizontais ao final do primeiro enchimento.
DESL - V (m)
-2.81E-001
-2.49E-001
-2.17E-001
-1.85E-001
-1.53E-001
-1.21E-001
-8.87E-002
-5.67E-002
-2.47E-002
+7.35E-003
z
y
Figura 4.17 : Distribuio dos deslocamentos verticais ao final do primeiro enchimento.
68
SI G - YY ( kPa)
+0. 00E+000
+9. 86E+001
+1. 97E+002
+2. 96E+002
+3. 94E+002
+4. 93E+002
+5. 92E+002
+6. 90E+002
+7. 89E+002
+8. 87E+002
z
y
Figura 4.18 : Distribuio das tenses horizontais
y y
ao final do primeiro enchimento.
SIG - ZZ (kPa)
+1.00E+000
+1.92E+002
+3.83E+002
+5.74E+002
+7.65E+002
+9.56E+002
+1.15E+003
+1.34E+003
+1.53E+003
+1.72E+003
z
y
Figura 4.19 : Distribuio das tenses verticais
z z
ao final do primeiro enchimento.
69
TAU - YZ (kPa)
-2.49E+002
-2.07E+002
-1.64E+002
-1.21E+002
-7.90E+001
-3.65E+001
+6.05E+000
+4.86E+001
+9.11E+001
+1.34E+002
z
y
Figura 4.20 : Distribuio das tenses de cisalhamento
y z
ao final do primeiro enchimento.
4.5.4 Fluxo permanente bidimensional
Utilizando o mtodo proposto por Bathe e Khoshgoftaar (1979) foram estudadas as condies em
que se estabelece o fluxo permanente bidimensional no-confinado atravs do corpo da barragem.
Para esta anlise, a mesma malha de elementos finitos utilizada nas etapas de construo e primeiro
enchimento do reservatrio foi considerada (figura 4.21).
A
B
Elementos No Lineares Elementos Lineares
Figura 4.21: Malha de elementos finitos utilizada no anlise de fluxo permanente bidimensional no-
confinado.
70
A localizao da posio final da superfcie fretica, com erro mximo de 0.2%, foi obtida aps 14
iteraes pelo mtodo de Newton-Raphson Modificado e mostrada na figura 4.22. O gradiente
hidrulico de sada no p da barragem foi determinado igual a 0.65 e a vazo no dreno, por metros
de espessura de barragem, equivalente a Q = 0.64 cm
3
/s/m.
A figura 4.23 ilustra a distribuio prevista das velocidades de fluxo permanente na barragem,
enquanto que a figura 4.24 apresenta a variao do gradiente hidrulico, uma vez atingida a
condio de fluxo permanente.
100.00 150.00 200.00 250.00 300.00 350.00 400.00 450.00 500.00 550.00 600.00
Distncia
4220
4240
4260
4280
4300
4320
Espaldar
Espaldar
Dreno Material Flvio
Glacial
Turfa
Vulcnica
Ncleo
Legenda
Linha
Fretica
E
l
e
v
a

o

d
o

n

v
e
l

d
o

m
a
r
Figura 4.22: Posio da linha fretica (em azul) na barragem de Macusani.
VELOCIDADE (m/s)
+1.00E-014
+1.00E-012
+1.00E-011
+1.00E-010
+1.00E-009
+1.00E-008
+1.00E-007
+1.00E-006
+1.00E-005
+7.40E-005
Figura 4.23 : Distribuio prevista das velocidades de fluxo na barragem de Macusani.
71
GRADIENTE
+1.00E-009
+1.00E-002
+1.00E-001
+5.00E-001
+7.50E-001
+1.00E+000
+2.50E+000
+5.00E+000
+1.00E+001
+6.30E+001
Figura 4.24 : Variao prevista do gradiente hidrulico na condio de fluxo permanente na
barragem de Macusani.
CAPTULO 5
CONCLUSES E SUGESTES
5.1 Concluses
Neste trabalho, deu-se continuidade ao modelo computacional iniciado por Parra (1996) para
anlise do comportamento esttico e dinmico de barragens de terra.
Especificamente, introduziu-se no modelo rotinas computacionais para anlise de escavao e
de fluxo permanente bidimensional, com a determinao da superfcie fretica atravs de
procedimento no-linear nas situaes de fluxo no confinado.
Para estudo dos problemas de escavao, duas estratgias numricas foram implementadas,
conforme descrito no captulo 2, produzindo resultados numricos idnticos nos exemplos
analisados. Para determinao da localizao da superfcie fretica no caso de fluxo 2D no
confinado, adotou-se o mtodo proposto por Bathe e Khosgoftaar (1979), baseado em malha
de elementos finitos com configurao fixa e sucessivas iteraes para satisfazer s condies
de contorno essenciais na superfcie fretica.
As implementaes computacionais foram cuidadosa e detalhadamente testadas, verificando
os valores assim computados com os resultados analticos e/ou numricos disponveis na
literatura tcnica.
Por fim, fez-se a previso do comportamento da barragem de Macusani, do tipo zonada, a ser
construda no Peru para garantir condies de razo constante Usina Hidroeltrica de San
Gaban, atualmente em construo.
73
Os parmetros geotcnicos dos materiais de fundao e do corpo da barragem foram obtidos
de ensaios de campo e de laboratrio executados pelos projetistas da obra, pelo CISMID
(Universidade Nacional de Engenharia) bem como do trabalho de Parra (1996) e da literatura
(Duncan et al., 1980).
A simulao computacional do comportamento da barragem de Macusani incluiu as fases de
escavao, construo, primeiro enchimento do reservatrio e anlise de fluxo permanente
bidimensional, no confinado. Embora no se disponham de valores observacionais de campo
para validar os resultados numricos do modelo, acredita-se que os valores previstos possam
ser teis para melhor compreender o comportamento hidrulico e mecnico da barragem e,
assim, auxiliar no detalhamento de seu projeto final.
5.2 Sugestes

Com base na experincia adquirida no desenvolvimento deste trabalho, sugerem-se os
seguintes tpicos para futuras pesquisas relacionados com a modelagem numrica do
comportamento de barragens de terra:

- Resultados experimentais das distribuies de deformaes, tenses e poro-presses
desenvolvidas em campo, so de grande e essencial interesse para verificao e
aperfeioamento do modelo numrico e de suas hipteses. A realizao de um adequado e
permanente programa de instrumentao de barragens mais do que necessrio para
validar formulaes tericas, como j ressaltado nos trabalhos de Maurcio Rossi (1983),
Fernando Saboya (1993), Jos Araruna (1991), Raimundo Azevedo (1990), Cristina
Choary (1993), Lucas (1995), Salim (1996), entre outros, j realizados no Departamento
de Engenharia Civil da PUC-Rio.

- Investigao do comportamento da barragem em casos envolvendo rebaixamento rpido
do nvel do reservatrio de gua.
74
- Anlise acoplada de fluxo transiente com o problema da anlise de tenses.
- Anlise da estabilidade dos taludes da barragem considerando os resultados obtidos na
anlise por elementos finitos, incorporando as relaes tenso x deformao dos
materiais.
- Implementao de relaes constitutivas elasto-plsticas para melhor caracterizao do
comportamento mecnico dos materiais da barragem nas etapas de construo,
enchimento-rebaixamento do reservatrio, sob condio de carregamentos ssmicos, etc.
- Anlise do problema de fluxo permanente bidimensional no-confinado utilizando as
teorias de comportamento de solos parcialmente saturados (Lam, L.; Fredlund, D. G. &
Barbour, S. L., 1987).
- Implementao de subrotinas grficas na etapa de fluxo permanente para permitir uma
melhor visualizao dos resultados.
75
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