Msc.

Diego Freire Quiroga

1.1 Movimiento plano de un cuerpo rgido
1.2 Traslacin
1.3 Rotacin en torno de un eje fijo.
1.4 Anlisis del movimiento en un plano absoluto en general.
1.5 Anlisis del movimiento relativo: velocidad.
1.6 Centro instantneo de velocidad cero
1.7 Anlisis del movimiento relativo: aceleracin.
1.8 Anlisis del movimiento relativo utilizando ejes de rotacin.
1.1 Movimiento plano de un cuerpo rgido
1.2 Traslacin
1.3 Rotacin en torno de un eje fijo.
1.4 Anlisis del movimiento en un plano absoluto en general.
1.5 Anlisis del movimiento relativo: velocidad.
1.6 Centro instantneo de velocidad cero
1.7 Anlisis del movimiento relativo: aceleracin.
1.8 Anlisis del movimiento relativo utilizando ejes de rotacin.
Ocurre cuando todas sus partculas se
desplazan a lo largo de trayectorias
equidistantes de un plano fijo.
Existe Tres tipos de movimiento plano de un
cuerpo rgido:
Traslacin Rotacin
Movimiento Plano
General
Traslacin: ocurre cuando una lnea en el
cuerpo permanece paralela a su orientacin
original durante todo el movimiento.
Rotacin: ocurre cuando un cuerpo rgido
gira alrededor de un eje fijo.
Movimiento Plano General: ocurre cuando se
somete a una combinacin de traslacin y
rotacin.
1.1 Movimiento plano de un cuerpo rgido
1.2 Traslacin
1.3 Rotacin en torno de un eje fijo.
1.4 Anlisis del movimiento en un plano absoluto en general.
1.5 Anlisis del movimiento relativo: velocidad.
1.6 Centro instantneo de velocidad cero
1.7 Anlisis del movimiento relativo: aceleracin.
1.8 Anlisis del movimiento relativo utilizando ejes de rotacin.
Posicin: las localizaciones de los puntos A y
B en el cuerpo se definen con respecto a un
marco de referencia fijo x y por medio de
vectores de posicin r
A
y r
B.
r
B
= r
A
+ r
B/A
Velocidad: una relacin entre la velocidad
instantneas de A y B se obtiene mediante la
derivada con respecto al tiempo.
v
B
= v
A
+ dr
B/A
/dt
v
B
= v
A
dr
B/A
/dt = 0
Aceleracin: al considerar la derivada con
respecto al tiempo de la ecuacin de
velocidad se obtiene una relacin similar
entre las aceleraciones instantneas de A y B.
a
B
= a
A
Las ecuaciones [v
B
= v
A
] y [a
B
= a
A
] indican que
todos los puntos en un cuerpo rgido sometidos a
traslacin rectilnea o curvilnea se mueven con la
misma velocidad y aceleracin.
1.1 Movimiento plano de un cuerpo rgido
1.2 Traslacin
1.3 Rotacin en torno de un eje fijo.
1.4 Anlisis del movimiento en un plano absoluto en general.
1.5 Anlisis del movimiento relativo: velocidad.
1.6 Centro instantneo de velocidad cero
1.7 Anlisis del movimiento relativo: aceleracin.
1.8 Anlisis del movimiento relativo utilizando ejes de rotacin.
Cuando un cuerpo gira alrededor
de un eje fijo, cualquier punto P
localizado en el se desplaza a lo
largo de una trayectoria circular.
Movimiento Angular: como un
punto no tiene dimensiones, no
puede tener movimiento angular,
solamente las lneas o cuerpos
experimentan movimiento
angular.
Posicin angular: en el instante
que se muestra, la posicin
angula de r est definida por el
ngulo , medido desde una
lnea de referencia fija hasta r.
Desplazamiento Angular: es el
cambio de la posicin angular ,
el cual puede medirse como una
diferencial de d .
La magnitud de este vector es d,
que esta medida en grados,
radianes o revoluciones donde 1
rev = 2 rad.
La direccin se determina con la
regla de la mano derecha, es decir
los dedos se curvan en el sentido
de rotacin de modo que en este
caso el pulgar apunta hacia arriba.
Velocidad Angular: es el cambio
con respeto al tiempo de la
posicin angular y esta
representada por la letra
(omega).
Como d ocurre durante un
instante de tiempo dt, entonces,
La magnitud de este vector se suele
medir en rad/s .
Podemos referirnos al sentido de
rotacin como en sentido de las
manecillas del reloj o en sentido
contrario de las manecillas del reloj.
En este caso se elegimos
arbitrariamente las rotaciones en
sentido contrario a las manecillas del
reloj como positivas y esto se indica
por medio del bucle que aparece entre
parntesis a lado de la ecuacin
anterior.
Aceleracin angular: mide el
cambio con respecto al tiempo de
la velocidad angular y esta
representada por la letra (alfa).
La magnitud de este vector es
La lnea de accin de la aceleracin
angular es la misma que velocidad
angular, su sentido de direccin
depende de si la velocidad angular
se incrementa o decrece.
Si la velocidad Angular decrece,
entonces la aceleracin pasara a
llamar desaceleracin angular y por
consiguiente su direccin se opone
a la velocidad angular.
La lnea de accin de la aceleracin
angular es la misma que velocidad
angular, su sentido de direccin
depende de si la velocidad angular
se incrementa o decrece.
Si la velocidad Angular decrece,
entonces la aceleracin pasara a
llamar desaceleracin angular y por
consiguiente su direccin se opone
a la velocidad angular.
Obtenemos una relacin diferencial
entre al aceleracin angular, la
velocidad angular y el
desplazamiento angular, al eliminar
dt de las ecuaciones de la velocidad
angular y aceleracin angular.
Aceleracin angular constante:
Cuando la aceleracin es constante
se pueden obtener un conjunto de
formulas que relaciona la velocidad
angular, la posicin angular de un
cuerpo y el tiempo.
Movimiento de un Punto P
Posicin y desplazamiento
La posicin de P esta definida por el vector de
posicin r, el cual se extiende desde O hasta P.
Si el cuerpo gira d entonces P se desplazar
ds = r d
Velocidad
La magnitud de la velocidad de P se calcula al
dividir ds = r d entre dt de modo que la
formula para velocidad esta dada por
Aceleracin: la aceleracin de P puede
expresarse en funcin de sus componentes
normal y tangencial.
El componente tangencial de la aceleracin,
representa el cambio con respecto al tiempo de la
magnitud de la velocidad. Si la rapidez de P se
incremente, entonces a
t
acta en la misma direccin
que v; si se reduce a
t
acta en la direccin opuesta
de v, y finalmente, si permanece constante, a
t
es
cero.
La componente normal de la aceleracin representa
el cambio con respecto al tiempo de la direccin de
la velocidad. La direccin de a
n
siempre es hacia O,
el centro d la trayectoria circular.
.
Puesto que a
t
y a
n
son perpendiculares entre si,
si se requiere, la magnitud de la aceleracin
puede determinarse con el teorema de
Pitgoras es decir,
,
,
,