Dinmica das Mquinas

1-) Um medidor de nvel de gua consiste de uma haste leve B e uma bia cilndrica de dimetro
d=50 mm (igura 1)! "eterminar o valor da constante de amortecimento c de uma amortecedor #ue
$rodu% amortecimento crtico& sendo a massa do cilindro 0&' (g& l=)5 mm& *='50 mm e a densidade
da gua
3
1000kg m

= !
igura 1 + ,edidor de nvel de gua!


"icas-
. cilindro /lutuante 0 e#uivalente a uma mola de rigide%& #ue $ode ser calculado com a /rmula
abai1o-
k Ag = & onde-
2
4
d
A

=
.s momentos em rela23o ao $iv4 .& $ara $e#ueno& est3o mostrados na igura 1 (c)! 5 segunda
*ei de 6e7ton $rodu%-
2 2 2
mL cl kL = +

ou
2 2 2
0 mL cl kL + + =


8om
n
k
m
a constante de amortecimento crtico 0-
FUNDAO EDSON QUEIROZ
UNIVERSIDADE DE FORTALEZA
96:;656". 9 5<=96"96".
CENTRO
!ER"ODO DISC#$TURMA !ROF%A&
ALUNO %A& MATR"CULA
2
2
c
L
c km
l
| |
=
|
\

<ortanto-
1> $asso- 8alcular a rigide% k
'> <asso- 8alcular
c
c
'-) Um automvel $esando 15000 6 est a$oiado em #uatro molas e #uatro amortecedores (igura
')! 5 de/le13o do carro 0 de 0&'0 m! "eterminar a constante de amortecimento de cada um dos
amortecedores $ara #ue se tenha amortecimento crtico! 5ssumir #ue o carro $ossui a$enas um
grau de liberdade com vibra23o na dire23o vertical!
igura ' + :us$ens3o automotiva!

"ica-
"ois amortecedores em $aralelo s3o e#uivalentes a um amortecedor com constante de
amortecimento
1 2
c c + ! ;sto ocorre $or #ue& as semelhan2as das molas a$resentam uma /or2a
reativa ( )
1 2 1 2
c x c x c c x + = + ! . $ode ent3o& ser modelado como um oscilador harm4nico em
vibra23o vertical com os seguintes $armetros-
4
4
eq
eq
eq
m m
c c
k k
=
=
=

a2a-
1> $asso-
8lculo da massa-
peso
F
m
g
=
'> $asso-
8lculo da constante elstica e#uivalente- 4
peso
eq
est
F
k k

= = (obs-
est
0 a de/le13o esttica do carro)
?> <asso-
8lculo da constante de amortecimento crtico-
2 4
eq eq c
c k m c = =
?-) Um instrumento eletr4nico $ossui massa m=1(g estando montado sobre molas com constante
de rigide% e#uivalente de 2.400 N m e constante de amortecimento 2 . c N s m = ! . instrumento 0
deslocado '0 mm de sua $osi23o de e#uilbrio e liberado $ara oscilar! "eterminar a am$litude de
vibra23o a$s 5 oscila2@es e a$s '0 oscila2@es!
"ica-
1> <asso-
8lculo da oscila23o livre-
n
k
m
=
'> <asso- 8lculo do /ator de amortecimento-
2
c
c c
c k
m
m
=
?> <asso- 8lculo da oscila23o amortecida-
2
1
n n
c
c
c

| |
=
|
\

A> <asso- . movimento ser regido $ela $elas constantes (am$litude) e ($osi23o angular)
calculadas como-
0
2
1
c
x
c
c
=
| |

|
\

e
( )
1
2
tan
1
c
c
c c
c c

| |
|
=
|
|

\

5> <asso- 9#ua23o geral-
( ) ( )
2
cos 1
c c t
c n
x t e c c t
c n

| |
|
\
| |
|
|
\

=
B> <asso- 8lculo do $erodo
2
d
T

=
)> <asso- 8lculo da am$litude
9m 5s t=5CD em '0s& t='0C& logo-
( )
c c t
c n
x t e

| |
|
\

=
A-) <ara medir o momento de in0rcia de um rotor $esado em rela23o ao seu ei1o geom0trico (de
rota23o)& o mesmo 0 montado em dois mancais de rolamento B1 e B'& sendo o dimetro de ei1o
d=?0 mm (igura ?)! 9m um dos /uros do disco /oi inserido um cilindro de raio =! . rotor torna-se
desbalanceado #uando 0 atribudo um ngulo de rota23o inicial o sistema oscilar como um $Endulo
/sico at0 #ue o amortecimento o traga de volta ao re$ouso! 5 massa ,=?'0 (g e seu centro est
locali%ado a uma distncia radial ==?00 mm! oi medido o $erodo de oscila23o e achou-se Cn=?&5
s! ,ediu-se tamb0m o ngulo de oscila23o #ue diminuiu B> a cada $osi23o!
a) "eterminar o momento de in0rcia do rotor em rela23o ao seu ei1o geom0trico!
b) "eterminar o coe/iciente de atrito nos mancais assumindo #ue as /or2as dinmicas devidas
ao movimento n3o a/etam a /or2a de atrito& #ue 0 obtida atrav0s de carregamento esttico!
igura ? + Fibra23o de um rotor com amortecimento de 8oulomb!

"ica-
:eGa a e#ua23o-
2
0 R
J J mR = +
9la re$resenta o momento de in0rcia do $Endulo /sico em rela23o ao seu centro de rota23o e
R
J 0
o momento de in0rcia do rotor sem a massa m inserida! 5 /or2a de atrito ( ) M m g + e o tor#ue 0&
ent3o& ( )
0
2 T M m gd = + ! *ogo& a e#ua23o $ara o movimento do $Endulo 0-
( )
( )
2
sin 0
2
R
M m gd
J mR mgR

+
+ + + =


5 /re#HEncia natural 0-
2 n
R
mgR
J mR
=
+

9 o $erodo-
2
n n
T =
1> <asso-8lculo do momento de in0rcia
2
2
2
4
R
mgRT
J mR

=
'I <asso- 8lculo do coe/iciente de atrito
5 redu23o da am$litude de vibra23o $or ciclo no atrito de 8oulomb linear 0 4 N k onde 6 no
$resente $roblema 0-
( )
4 6.
2 180
M m gd
mgR

( +
=
(


5-) Um rotor de turbina de alta velocidade $ossui massa m=B0 (g e o momento de in0rcia $olar
2
0
7 . J kg m = est conectado ao rotor do gerador& girando a uma velocidade angular constante&
atrav0s de um ei1o de duas se2@es com dimetros ?0 e 50 mm e com$rimentos 500 e A00 mm
res$ectivamente! . mdulo de elasticidade torcional 0
11 2
1,1.10 G N m = (igura A)! "eterminar a
/re#uEncia natural!
igura A +Fibra23o torcional de rotores!

"ica-
1I <asso- 8lculo das in0rcias $olares $ara ?0 mm e $ara 50 mm
4
32
p
d
I

=
1> <asso- 8lculo das constantes de rigide% torcionais
p
T
I G
k
L
=
'> <asso- .s dois ei1os com$ortam-se como duas molas combinadas em s0rie& de /orma #ue a
rigide% resultante 0-
1 2
12
1 2
T T
T
T T
k k
k
k k
=
+

?> <asso- 8lculo da /re#HEncia natural torcional
12
0
T
n
k
J
=