Universidad Tecnolgica Nacional

Facultad Regional Buenos Aires

Fsica Electrnica

Oscilador armnico simple - Teora clsica
Resolucin de ecuaciones diferenciales

1. Ecuacin diferencial del movimiento y su solucin general

Consideremos un cuerpo que se mueve en lnea recta, apoyado sobre un piso y unido al extremo de un resorte,
cuyo otro extremo se fija en una pared, como indica la Figura 1. Suponemos que toda friccin es despreciable.


Figura 1: Sistema en estudio y su diagrama de cuerpo libre.

El resorte tiene masa despreciable, su constante elstica es , y su longitud propia o longitud natural es
. Consideramos un sistema de referencia con origen en la posicin en que el resorte no ejerce fuerza sobre el cuerpo.
En tal caso, la fuerza elstica se puede escribir en la forma
0 k >
0
l
F k x = . Teniendo en cuenta el diagrama de cuerpo libre,
mostrado a la derecha en la Figura 1, aplicando la Segunda Ley de Newton segn el eje x , , y
escribiendo la aceleracin del cuerpo en la forma
x x
F ma =

2
2
v
x
x
d d x
a
dt dt
= = , se obtiene:
2
2
d x
k x m
dt
= , o en forma
equivalente:

2
2
0
d x k
x
dt m
+ = ( ) 1

Es comn, para facilitar la escritura, utilizar la notacin: v
x
d x
x
dt
= = ,
2
2
v
x
x
d d x
a x
dt dt
= = = , con lo
que la ecuacin (1) queda en la forma: 0
k
x x
m
+ = . Esta ecuacin tiene, entre otras, las siguientes propiedades:

Es una ecuacin diferencial ordinaria: relaciona una funcin de una nica variable, ( ) x x t = , con sus
derivadas.
Es una ecuacin de segundo orden: la derivada ms alta que aparece es la segunda.
Es una ecuacin lineal homognea con coeficientes constantes: la funcin y sus derivadas se relacionan
mediante una combinacin lineal con coeficientes constantes igualada a cero.


Resolver una ecuacin diferencial significa determinar la funcin que la satisface. Un mtodo posible para resolver
ecuaciones diferenciales como la anterior, consiste en proponer como solucin una funcin de la forma: ( )
t
x t e

= ,
siendo una constante a determinar, de manera que se satisfaga la ecuacin.

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En este caso, como ( )
t
x t e

= y ( )
2 t
x t e

= , reemplazando en (1) queda:

2
0
t t
k
m
e e

+ = . Esto
implica que para todo instante de tiempo debe ser:
2
0
t
k
m
e

+ =


. Entonces debe cumplirse que:
2
0
k
m
+ = y,
por lo tanto,
k
m
= . Dado que 0
k
m
> , los valores posibles de la constante son:
k
i
m
= .
Por razones que quedarn en claro ms adelante, conviene definir 0
k
m
+ > , resultando: i = .
Esto significa que la ecuacin diferencial del oscilador tiene dos soluciones linealmente independientes:
i t
e

y
i t
e

.

Como la ecuacin es lineal, es fcil demostrar que si se tiene distintas soluciones de la misma, la combinacin
lineal de ellas es tambin solucin. Por lo tanto, la solucin general de la ecuacin del oscilador armnico se puede
expresar como la combinacin lineal:
( )
i t i t
x t A B e e

= + (2.a)
donde las constantes de integracin, A y , se determinan a partir de condiciones adicionales como se discutir en el
punto siguiente.
B

Teniendo en cuenta la relacin entre las exponenciales complejas y las funciones trigonomtricas, es fcil
demostrar que la solucin general de la ecuacin del oscilador se puede escribir en las formas alternativas:

( ) ( ) ( ) cos sen x t A t B t = + (2.b)
( ) ( ) sen x t A t = + (2.c)
( ) ( ) cos x t A t = + (2.d)

Las constantes de integracin ( , , A B ) que aparecen en una expresin no necesariamente son iguales a las que
aparecen en las otras expresiones.

2. Determinacin de las constantes de integracin a partir de las condiciones iniciales

Las constantes de integracin que surgen al buscar la forma general de la solucin de una ecuacin diferencial
deben calcularse a partir de ciertas condiciones adicionales determinadas por el problema particular en cuestin. Estas
pueden ser condiciones iniciales, condiciones de contorno o condiciones de continuidad.

En el caso del movimiento del cuerpo vinculado al resorte, estas condiciones pueden estar dadas por el valor de
la posicin y de la velocidad en un instante de tiempo, llammoslo 0 t = (condiciones iniciales):

( )
0
0 x t = = x ( )
0
v 0 v t = = (3)

Si trabajamos a partir de la solucin escrita en la forma 2.a (se puede trabajar con las otras expresiones), resulta:

( )
i t i t
x t A B e e

= + ( ) ( )
v
i t i t
t i A B e e

=

Imponiendo las condiciones (3) se obtiene el sistema de ecuaciones:

0
A B x + =
0 0
v v
A B i
i
= =

Sumando y restando miembro a miembro resulta:
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0
0
v 1
2
A x i

=



0
0
v 1
2
B x i

= +




Reemplazando en la expresin (2.a) se obtiene: ( )
0 0
0 0
v v 1 1
2 2
i t i t
x t x i x i e e




= + +



que tambin puede escribirse en la forma:
( ) ( ) ( )
0
0
v
cos sen x t x t t

= + (4.a)

Si trabajramos a partir de la forma general (2.c), tendramos que:

( ) ( sen x t A t ) = + ( ) ( ) v cos t A t = +

Imponiendo las condiciones (3) se obtiene el sistema de ecuaciones:
( )
0
sen A x = ( )
0
v
cos A

=
Dividiendo miembro a miembro resulta que: ( )
0
0
tan
v
x
= . Elevando al cuadrado miembro a miembro y sumando
obtenemos: ( ) ( )
2
2 2 2 2 2 0
0
v
sen cos A A x

+ = +


2
A = , de donde:
2
2 0
0
v
A x

= +


.
La expresin
( ) ( ) sen x t A t = + , (4.b)
donde A y toman los valores que acabamos de deducir, es otra forma posible de escribir la solucin y, por
supuesto, es equivalente a la expresin (4.a).

3. Formalismo complejo

La constante que caracteriza a un oscilador armnico simple se denomina pulsacin. Si el movimiento se
describe mediante expresiones como la (2.c) o la (2.d), la constante se denomina amplitud y la constante 0 A > es
la fase inicial. Cuando se tiene que tratar problemas de cierta dificultad que involucran funciones sinusoidales como la
(2.c) o la (2.d), suele ser conveniente utilizar el llamado formalismo complejo, por razones de comodidad matemtica
que se apreciarn a medida que se avance en el tema.

Supongamos que tenemos la funcin: ( ) ( ) cos x t A t = + . Podemos definir una funcin compleja
( ) ( ) ( ) cos sen t A t i A t = + + + o ( )
( ) i t
t Ae
+
=
de la cual nuestra funcin original es la parte real: ( ) ( ) ( )
Re x t t = .

Esta funcin compleja tambin puede escribirse en la forma: ( )
i i t i t
t Ae e e

= =

, siendo
i
Ae

la
llamada amplitud compleja.

Ciertos clculos que deberan efectuarse sobre la funcin trigonomtrica pueden efectuarse con ms
simplicidad sobre la funcin compleja y, finalmente, quedarse con la parte real del resultado. Por ejemplo, derivando
respecto al tiempo obtenemos la expresin compleja para la velocidad:

( )
( )
( ) V
i t
d t
t i e i
dt

= = = t .

Si, ahora, queremos la expresin real de la velocidad, tomamos la parte real del resultado anterior:
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( ) ( ) ( ) ( ) v Re V Re cos t t i t A t = = =

+

Apreciaremos mejor la potencia de este formalismo en el siguiente punto.

4. Valores medios temporales

Cuando se tienen magnitudes que varan en el tiempo, ( ) f f t = , a veces interesa conocer el valor medio de
la magnitud ( ) ( )
f t en un cierto intervalo ( ) , t t t + , definido en la forma:
( )
1
t t
t
f f t dt
t
+
=

Si la funcin es peridica de perodo T , ( ) ( ) f t T f t t + = , importan los valores medios temporales
en un intervalo de tiempo igual al perodo:
( ) ( )
0
1 1
T t T
t
f f t dt f t dt
T T
+
= =


A partir, por ejemplo, de la expresin ( ) ( ) cos x t A t = + y teniendo en cuenta que
2
T

= , es
sencillo demostrar que: ( ) ( )
2 2
2 2 2
0 0
1
cos
2
T T
A A
x x t dt t dt
T T
= = +

= .

Usando la expresin compleja es fcil verificar que ( ) ( )
2
1
2
*
x t = t . Obsrvese, entonces, que el promedio que
se obtiene mediante una integral si se usa la expresin sinusoidal, se puede obtener simplemente mediante un producto
si se emplea el formalismo complejo.

Esto tambin resulta aplicable para la velocidad:

( ) ( ) ( )
2
2 * * 2
1 1 1 1
V V
2 2 2 2
i t i t
v t t i e i e

= = = =
2 2
A
)
.

En el sistema que estamos considerando no hay trabajo de fuerzas no conservativas; por lo tanto, la energa
mecnica (
M
E es constante. Pero, a lo largo de la oscilacin, este contenido energtico va alternando entre las formas
de energa cintica ( )
C
E y potencial elstica ( )
P
E , de manera que muchas veces interesan los valores medios de
estas energas. Es fcil demostrar que estos dos valores medios son iguales, es decir, que en promedio, la energa
mecnica est igualmente repartida entre cintica y potencial elstica (ver ejercicio vi).


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t

Ejercicios

i. Considerar un cuerpo que se mueva de forma que la ecuacin diferencial de movimiento sea ,
donde . Demostrar que la solucin general de esta ecuacin es de la forma
2
0 x x =
2
0 cte = >
( )
t
x t A B e e

= + o, tambin, ( ) ( ) ( ) ch sh x t A t B t = + . Las constantes A y en ambas
expresiones no son necesariamente iguales; en cada caso se calcularn a partir de las condiciones iniciales del
problema.
B

ii. Considerar la funcin peridica ( ) ( ) sen f t t = + , donde cte = y cte = . Demostrar que
0 f = .


iii. Considerar la funcin peridica ( ) ( ) cos f t t = + , donde cte = y cte = . Demostrar que
0 f = .

iv. Considerar la funcin peridica ( ) ( )
2
sen f t t = + , donde cte = y cte = . Demostrar que
1 2 f = .


v. Considerar la funcin peridica ( ) ( )
2
cos f t t = + , donde cte = y cte = . Demostrar que
1 2 f = .

vi. Verificar que para el oscilador armnico simple:
2 2 2
1 1 1 1 1
4 4 2 2 2
MAX MAX
C P P C
E E k A m A E E E = = = = = =
M

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