.
Palabras claveGuide, Matlab, Se nal, Sistema, Con-
voluci on, Singular, Escal on, Linealidad, Invarianza.
I. OBJETIVOS.
Utilizar las herramientas de software para agilizar
determinados procesos mec anicos sin dejar de lado
la parte analtica, que es absolutamente importante
y responsable del ejercicio de la ingeniera.
Entender la importancia que tiene el desarrollo de
software de simulaci on a la hora de vericar leyes
te oricas.
Familiarizarse con el entorno gr aco de Matlab
.
Aplicar los conceptos de sistemas LTI y Convo-
luci on al momento de obtener la respuesta de un
sistema ante determinada entrada.
Desarrollar la capacidad de reejar el pensamiento
por medio de lneas de c odigo.
II. INTRODUCCI ON
Los sistemas LTI son aquellos que responden al principio
de superposici on y de escalamiento, es decir que como
su nombre lo indica son lineales. La invarianza en el
tiempo hace referencia a que su comportamiento y sus
caractersticas permanecen jas.
Los sistemas LTI pueden ser continuos o discretos de-
pendiendo del sistema como tal. Se sabe que un sistema
es discreto si su respuesta corresponde a intervalos
discretos de tiempo; mientras que un sistema continuo
1
Yeison Hoyos Rengifo-Ingeniera Electr onica.
es aquel en el que su respuesta corresponde a inter-
valos continuos de tiempo. Los sistemas continuos se
describen por medio de ecuaciones diferenciales lineales
con coecientes constantes, mientras que los sistemas
discretos se describen mediante ecuaciones en diferencia
con coecientes constantes.
La convoluci on es una operaci on matem atica entre dos
se nales que se dene como el resultado de la integral de
una funci on por otra luego de ser invertida previamente
y desplazada en el tiempo (en el caso discreto es suma-
toria). La importancia de la Convoluci on radica en que
permite determinar la respuesta de un sistema frente a
una se nal de entrada cualquiera y esto tanto para sistemas
discretos como continuos.
La importancia de las herramientas computacionales
radica en la utilidad que se les pueda dar. En la actualidad
debido al nivel tecnol ogico e industrial que se tiene,
resulta poco pr actico para la ingeniera el desarrollar
algunas operaciones, que aunque no sean del todo com-
plejas, pueden implicar una p erdida signicativa de tiem-
po. Esta pr actica de laboratorio se enfoca en incentivar
el desarrollo de dichas herramientas, para lo cual se
utilizar a el software de desarrollo Matlab
.
Universidad Nacional de Colombia-Sede Manizales.
III. ACTIVIDADES.
III-A. Representaci on gr aca de Se nales.
Tomando como espacio el tiempo t, se dene la funci on
x(t) como se aprecia en la ecuaci on 1
x(t) = Ar(t+5)Br(t+2)Cu(t)+Dr(t)u(t6)
(1)
Donde r(t) y u(t) representan la funci on rampa y la
funci on escal on respectivamente. Realizar el desarrollo
matem atico de las siguientes funciones y luego gracar-
las:
1.
x(t)
2.
x(t )
3.
x(t)
4.
x(
t
+ )
Par ametros de entrada:
A, B, C, D, y .
Selecci on entre las cuatro opciones.
Par ametros de salida:
Gr aca de la se nal.
Ecuaci on resultante.
III-B. An alisis de Energa y Potencia.
Determine si cada una de las siguientes se nales corres-
ponde a una se nal de energa o de potencia.
1.
x(t) = Acos(t)
2.
x(t) = Asinc(t)
3.
x(t) = Arec
(t t
0
)
4.
x(t) = At
B
u(t + 2)
Par ametros de entrada:
A, B, , t
0
,
Selecci on de alguna de las cuatro opciones.
Par ametros de salida:
Gr aca de la se nal x(t).
Valor de la energa y de la potencia de x(t).
Clasicaci on de la se nal x(t) (es de energa, o es
de potencia).
III-C. Transformaci on de la variable independiente.
El programa debe mostrar la gr aca de la se nal original
as como la gr aca de la se nal transformada seg un escoja
el usuario.
Para cada una de las siguientes expresiones:
1.
x(t) = Asin(t)
2.
x(t) = Ae
t
3.
Ct
2
+ Bt + A
Se debe realizar:
1.
f(t t
0
)
2.
f(t)
3.
kf(t + t
0
)
4.
f(t) +
Par ametros de entrada:
A, B, C, , t
0
, , k,.
Selecci on entre las opciones.
Par ametros de salida:
Gr aca de la se nal original.
Gr aca de la se nal transformada.
2
Universidad Nacional de Colombia-Sede Manizales.
III-D. Convoluci on.
Haciendo uso del concepto de convoluci on para sistemas
LTI continuos que se dene as:
y(t) = x(t) h(t) =
x()h(t )d
se debe calcular la respuesta y(t) para las entradas x(t)
y las funciones h(t).
1.
x
1
(t) =
1 , 0 t 2
0 , en otro caso
h
1
(t) =
t + 3 , 0 t 3
0 , en otro caso
2.
x
2
(t) =
t
2
, 0 t 2
0 , en otro caso
h
2
(t) =
t
2
+ 4 , 0 t 2
0 , en otro caso
Par ametros de entrada:
Selecci on entre las dos opciones.
Par ametros de salida:
Gr aca de la se nal x
i
(t).
Gr aca de la se nal h
i
(t).
Gr aca de la funci on resultante convoluci on y
i
(t).
III-E. Funciones Singulares.
El usuario puede seleccionar entre las siguientes 3 fun-
ciones:
1.
x(t) = Asin(t)
2.
x(t) = Atanh(t)
3.
x(t) = Bsinc(t)
la funci on elegida debe ser multiplicada por una de las
siguientes funciones singulares:
1.
(t) = u(t)
2.
(t) = Arect
(t)
3.
(t) = (t)
4.
(t) = sgn(t)
Par ametros de entrada:
A, B, ,
Selecci on de las opciones presentadas.
Par ametros de salida:
Gr aca de la funci on x(t).
Gr aca de la funci on singular (t).
Gr aca del producto de las dos funciones x(t)(t).
IV. PAR AMETROS DE PRESENTACI ON.
Todos los ejercicios deber realizados en el toolbox
Guide que provee Matlab
para el procesamiento
de se nales, creaci on de funciones singulares; los
algoritmos deben ser originales e implementados
por cada grupo de trabajo.
La pr actica se debe realizar desarrollando una
sola interfaz que permita solucionar todas las
actividades.
La sustentaci on se har a de forma individual y
all se debe demostrar la habilidad adquirida para
el dise no de interfaces gr acas y los m etodos
(algoritmos) usados para procesamiento de se nales.
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Universidad Nacional de Colombia-Sede Manizales.
REFERENCIAS
[1] Alan V. Oppenheim & Alan S. Willsky - Se nales y Sistemas -
2da Edici on
[2] Francisco Vargas, Mauricio
Alvarez, , Mauricio Orozoco &
Germ an Castellanos - Teora de Se nales: Fundamentos
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