"AO DE LA PROMOCIN DE LA INDUSTRIA RESPONSABLE Y

COMPROMISO CLIMTICO"














UNIVERSIDAD PRIVADA DEL NORTE

FACULTAD DE INGENIERIA
INGENIERA DE MINAS






CURSO: Clculo II.
TRABAJO: E.D.O. homogneas de segundo grado.
PROFESOR: Sevillano Castro, Rodolfo.
CICLO: Quinto.












Cajamarca Per
2014

CLCULO II 2
















Dedicatoria
El presente escrito se lo dedicamos a las personas responsables de nuestro
futuro, nuestros padres, que con su esfuerzo y apoyo incondicional, tratan de
sacarnos adelante, y prepararnos para la vida.
A nuestros maestros, que nos brindan los conocimientos necesarios para
nuestro futuro.








CLCULO II 3




INDICE

INTRODUCCIONpg. 4
A. OBJETIVOS................................................................................pg. 5

B. MARCO TERICO:

1. EDO. DE SEGUNDO ORDEN HOMOGNEAS..pg. 6

2. APLICACIONES DE LAS ECUACIONES LINEALES DE SEGUNDO
ORDEN...pg. 7

C. ANLISIS:
EJERCICIOS.pg. 17
CONCLUSIONES














CLCULO II 4



INTRODUCCION

En ingeniera, ciencias naturales y sociales hay muchos problemas de inters
que, cuando se plantean, exigen la determinacin de una funcin la cual debe
verificar una ecuacin que involucra derivadas de la funcin desconocida.
Dichas ecuaciones se denominan ecuaciones diferenciales. Tal vez el ejemplo
ms conocido es la ley de Newton:


Isaac Newton se daba cuenta de la importancia que tenan las ecuaciones
diferenciales para el anlisis de los fenmenos de la naturaleza. Por algo sus
renombrados "Principios matemticos de la filosofa natural" (1687) que
engloban mecnica newtoniana, arrancan con la ecuacin diferencial del
movimiento. Esta ecuacin se considera como axioma, mientras que los
planteamientos posteriores de la mecnica son, de hecho, teoremas que se
derivan de dicho axioma, as como de la ley de gravitacin universal que se
desgaja de los hechos experimentales (leyes de Kepler) y del mencionado
axioma: md
2
/dt
2
= F.













CLCULO II 5

A. OBJETIVOS

Conocer la importancia y el uso correcto de las ecuaciones diferenciales.

Aplicar las ecuaciones diferenciales a la vida diaria y situaciones en las
que sean necesarias.

Resolver de manera sencilla las ecuaciones diferenciales.

Resolver problemas de ecuaciones diferenciales de segundo orden
homogneas con coeficientes constantes, empleando los tres casos
para obtener sus respectivas soluciones.

Demostrar las aplicaciones de las ecuaciones diferenciales de segundo
orden en problemas de vibraciones mecnicas.
















B. MARCO TERICO


CLCULO II 6

1- ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE SEGUNDO
ORDEN HOMOGNEAS CON COEFICIENTES CONSTANTES.
(E.D.O.)
Por similitud con la E.D.O. de primer orden y coeficientes constantes, vamos a
suponer que la E.D.O. lineal de segundo orden y coeficientes constantes:

Tiene por solucin una funcin exponencial de la forma:

, derivando
dos veces se tiene:

, y sustituyendo en la E.D.O.:

Luego:

)
O sea que:
(

)
La cual llamamos ecuacin caracterstica o ecuacin auxiliar de la E.D.O.

LA SOLUCION GENERAL.- La solucin general se obtiene directamente a
partir de las races. Los siguientes son tres casos a considerar:
Races reales y diferentes,
Races reales e iguales, y
Races complejas e imaginarias.

a) CASO I:
Cuando las races

son tanto reales como distintas

. Dos
soluciones linealmente independientes son

, y la solucin general
es:

En el caso especial

, la solucin se puede volver a escribir como:

b) CASO II:
Cuando las races son reales e iguales

Dos soluciones linealmente

independientes son

, y la solucin general es:

c) CASO III:
Cuando la raz,

, es un nmero complejo. Dado que en la

ecuacin caracterstica se asumen como reales, las races de deben aparecer
en pares conjugados; de este modo, la otra raz es

.Dos soluciones

CLCULO II 7

linealmente independientes son
()
y
()
y la solucin general como
variable compleja es:

()

()

Que es algebraicamente equivalente a:

)

2. APLICACIONES DE LAS ECUACIONES LINEALES DE SEGUNDO
ORDEN

Muchos tipos de problemas como movimientos de muelles elsticos o flujo
de corrientes elctricas, estn relacionados con la solucin de una ecuacin
diferencial ordinaria de orden dos. Veamos a continuacin algunos de ellos.

2.1. Vibraciones mecnicas

Podemos encontrar ejemplos de vibraciones mecnicas en los rebotes
de un coche debido a los baches, en las vibraciones de un puente debido al
trfico y al viento, o en las alas de un avin debido a la vibracin de los motores
y al viento.

Como modelo para estudiar las vibraciones mecnicas vamos a
considerar un sistema masa-resorte. Estudiaremos el tipo de soluciones que se
obtienen desde el caso ms sencillo, el de un sistema libre sin amortiguacin,
hasta un sistema con amortiguacin y forzado, viendo qu tipo de movimiento
describen las distintas soluciones en funcin de los parmetros que intervienen
en la ecuacin de este sistema.
















Resulta de especial inters la obtencin de las condiciones bajo las
cules se produce resonancia. Este modelo es igualmente vlido para el caso
de circuitos elctricos ya que se obtiene el mismo tipo de ecuacin.

CLCULO II 8


El sistema masa-resorte que vamos a estudiar consiste en un resorte en
espiral suspendido de un soporte rgido con una masa sujeta al extremo. Para
analizar este sistema aplicamos la ley de Hooke y la segunda ley de Newton.

La ley de Hooke establece que el resorte ejerce una fuerza de restitucin
opuesta a la direccin del alargamiento del resorte con una magnitud
directamente proporcional al valor del alargamiento. Es decir, F = ks, donde s
es el alargamiento y k es una constante propia del muelle.

Si suspendemos una masa m del muelle y este experimenta un
alargamiento l hasta alcanzar la posicin de equilibrio, podemos obtener el
valor de k aplicando la ley de Hooke, ya que el peso y la fuerza de restitucin
son de igual magnitud pero con sentido contrario, es decir, igualamos mg = kl y
despejamos k. El valor k es un parmetro conocido caracterstico del muelle.

El primer paso en nuestro estudio consiste en elegir un sistema
coordenado para representar el movimiento de la masa. Consideramos un eje
vertical donde representar el desplazamiento de la masa. Tomamos el origen, x
= 0, en la posicin de equilibrio y consideramos x > 0 cuando la masa se
encuentre por debajo de dicha posicin y x < 0 cuando se encuentre por
encima.



Veamos ahora las diversas fuerzas que actan sobre la masa m:
o Gravedad: la fuerza de la gravedad, F1, es una fuerza dirigida hacia
abajo y de magnitud mg, donde g es la aceleracin debida a la
gravedad:

F1 = mg.

o Fuerza de restitucin: el resorte ejerce una fuerza de restitucin, F2,
cuya magnitud es proporcional al alargamiento del resorte y de sentido
opuesto al movimiento:

F2 = k (x + l).

Observemos que cuando x = 0, es decir en la posicin de equilibrio, la fuerza
de la gravedad y la fuerza ejercida por el resorte se equilibran entre s, por
tanto, mg = kl y podemos expresar la fuerza de restitucin como:

F2 = kx mg.

o Fuerza de amortiguacin: puede existir una fuerza de amortiguacin o
friccin, F3, sobre la masa, por ejemplo la resistencia del aire o bien la
friccin debida a un amortiguador. En cualquier caso, suponemos que la
fuerza de amortiguacin es proporcional a la magnitud de la velocidad
de la masa, pero en sentido opuesto al desplazamiento:


CLCULO II 9

F3 =

Donde b > 0 es la constante de amortiguacin dada en unidades de
masa/tiempo.


o Fuerzas externas: la resultante de todas las fuerzas externas, F4, que
acten sobre la masa (por ejemplo, una fuerza magntica o las fuerzas
ejercidas sobre un automvil ocasionadas por los baches del pavimento)
vendrn representadas por:

F4 = f (t).

Suponemos que dichas fuerzas slo dependen del tiempo y no de la posicin ni
velocidad.

Aplicando ahora la segunda ley de Newton, tenemos que:

()

Obtenindose la ecuacin diferencial lineal de segundo orden:

()

Cuando b = 0, se dice que el sistema es no amortiguado; en caso contrario, se
dice que el sistema es amortiguado.

Cuando f (t) 0, se dice que el movimiento es libre; en caso contrario, se dice
que el movimiento es forzado.

Estudiemos cada uno de los casos posibles.


a) Movimiento libre no amortiguado

Algunos ejemplos fsicos de este tipo de problemas son los muelles
helicoidales.
En este caso la ecuacin se reduce a:

Dividiendo por m, se tiene:

Donde . La ecuacin obtenida es homognea con ecuacin auxiliar
asociada:
r
2
+
2
= 0.


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1
0

Puesto que sus races son complejas conjugadas, r = i, obtenemos la
solucin general:
() () ()

Si cambiamos a unas nuevas constantes A y dadas por:



es decir:
,

)
se tiene que:

() () () () ()
( )

Es decir, podemos expresar la solucin general de la forma:
() ( )


De esta solucin se deduce que el movimiento es una onda senoidal o lo que
se llama un movimiento armnico simple.
La constante A representa la amplitud del movimiento y es el ngulo de fase.
El movimiento es peridico con periodo P = 2/ y frecuencia natural /2.

o Nota: Observemos que la amplitud y el ngulo de fase dependen de C1
y C2 y, por tanto, de las condiciones iniciales posicin y velocidad inicial.
Sin embargo, el periodo y la frecuencia slo dependen de , es decir, de
k y de m.


b) Movimiento libre amortiguado

En la mayora de las aplicaciones existe algn tipo de fuerza de friccin o
amortiguacin que desempea un papel importante. En este caso, la ecuacin
(1.1) queda:

Al resolverla obtenemos distintos tipos de soluciones dependiendo de las
races del polinomio caracterstico:

b.1) Movimiento oscilatorio o subamortiguado:

Se presenta cuando


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1



Es decir, cuando la amortiguacin es pequea. En este caso, a partir de
(3.28) se obtienen dos races complejas conjugadas, i donde:

Y la solucin general es:
() ( () ())

Anlogamente al caso anterior, podemos cambiar de constantes y expresar
esta solucin de la forma:

() ( )



Donde

y (

)


Ahora la solucin x(t) es un producto de un factor exponencial (llamado factor
de amortiguacin) y un factor senoidal, que explica el movimiento oscilatorio.
Puesto que este factor senoidal vara entre 1 y 1 y tiene periodo 2/ , se
tiene que la solucin varia

Entre con cuasi periodo

(

)

Adems, como b y m son constantes positivas, se tiene que < 0, por tanto, el
factor de amortiguacin e t tiende a 0 cuando t tiende a +. El sistema se
llama subamortiguado porque no hay suficiente amortiguacin para prevenir
que el sistema oscile (ver Figura 3.3).











b.2) Movimiento
crticamente amortiguado:

Aparece cuando

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2




En este caso, la ecuacin auxiliar tiene una raz doble



y la solucin general es:

() ( ) ( )


En esta frmula no aparece oscilacin dada por el termin senoidal. Para
comprender el movimiento descrito por (3.29) analicemos el comportamiento de
x(t) cuando t tiende a infinito:

()

Adems:
() (

Es idnticamente 0 cuando C
1
= C
2
= 0 o a lo sumo se anula en un punto.

Si no tenemos en cuenta la solucin trivial, se deduce que x(t) tiene a lo sumo
un mximo o un mnimo local para t > 0, por tanto, no oscila.

Cualitativamente tenemos tres posibilidades de movimiento dependiendo de las
condiciones iniciales.




En el caso (a) la masa m no pasa por la posicin de equilibrio ni alcanza
un desplazamiento extremo relativo para t > 0. Simplemente se aproxima al
equilibrio montonamente cuando t tiende a +.

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3


En el caso (b) la masa no pasa por la posicin de equilibrio para t > 0,
pero su desplazamiento alcanza un extremo nico para t = t
1
> 0. Despus, la
masa tiende montonamente a la posicin de equilibro cuando t tiende a +.

En el caso la masa pasa por su posicin de equilibrio una vez, en t = t
2
> 0; luego alcanza su desplazamiento extremo en t = t
3
, tendiendo al equilibrio
de forma montona cuando t tiende a +.
Este movimiento se llama crticamente amortiguado porque si b disminuyese de
valor aparecera la oscilacin.

b.3) Movimiento sobremortiguado:

Se obtiene cuando:


m

+ br + k = 0 , luego, resolviendo esta ecuacin algebraica, tenemos en este

caso, existen dos races reales distintas en la ecuacin auxiliar:

Luego, tenemos que el sistema vibrar solamente si r tiene valores imaginarios,
por lo que para que el sistema vibre, se debe cumplir la siguiente condicin:

y la solucin general es:

()

Es obvio que r
2
< 0 y, puesto que b
2
> b
2
4mk, se tiene que b >
(

)y r
1
< 0. Luego ambas races son negativas, por tanto:


Adems:

()



x(t) = e
r1 t
(C
1
r
1
+ C
2
r
2
e(r
2
r
1
)t)

Por tanto, x(t) = 0 si y slo si C
1
r
1
+ C
2
r
2
e(r
2
r
1
)t = 0. Por consiguiente, una
solucin no trivial puede tener a lo sumo un mximo o un mnimo local para t >
0. El movimiento es cualitativamente igual al descrito en el caso anterior.

CLCULO II
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4



c) Vibraciones forzadas

Consideremos ahora las vibraciones de un sistema masa-resorte cuando se
aplica una fuerza externa, definida por f (t) en la ecuacin (3.26). Es de
particular inters la respuesta del sistema a un termin de forzamiento
peridico.

Tomemos como ejemplo una funcin de forzamiento cosenoidal:

()


Donde F
0
y son constantes no negativas.


c.1) En el caso de un movimiento subamortiguado: puesto que b2 < 4mk,
las races de la ecuacin auxiliar son i con = b/2m y =4mkb2/2m
y la solucin de la ecuacin homognea asociada es:

()

)


Hallemos ahora una solucin particular por el mtodo de los coeficientes
indeterminados. Como no es raz de la ecuacin auxiliar, esta solucin ser
de la forma:

() () ()

Con A
1
y A
2
constantes a determinar. Para ello, derivamos dos veces,

() () ()
() () ()

y sustituimos en la ecuacin diferencial,

( ) ( () ()) ( () ())
()
Igualando trminos, llegamos a un sistema con incgnitas A1 y A2:
( )
)

Resolviendo el sistema, tenemos:

)
(

CLCULO II
1
5

Por tanto, una solucin particular viene dada por:

()

((

) () ())

Podemos escribir la solucin de la forma:

()

( )


Introduciendo un ngulo definido por tan = k2m
b . Combinando la solucin homognea y la solucin particular llegamos a la
solucin general:
()

( )
El primer sumando de esta expresin es el trmino transitorio, representa una
oscilacin amortiguada y slo depende de los parmetros del sistema y de las
condiciones iniciales, que tienden a cero cuando t tiende a +, debido al factor
de amortiguacin e
b/2m t;
por eso recibe el nombre de solucin transitoria.



El segundo sumando es el termin estacionario, funcin senoidal con
frecuencia angular .
El termin estacionario se encuentra desfasado con respecto a la fuerza
externa f (t) = cos t por el ngulo /2 :
( ) (

( )) (

) ( (

)
A medida que el termino transitorio va desapareciendo el movimiento del
sistema masa-resorte llega a ser esencialmente representado por el segundo
trmino xp(t). Por eso se le llama solucin estacionaria.

El factor

llamado factor de ganancia, es lo que se gana en

amplitud.

Podemos observar que si b es muy pequeo y el valor de es prximo a
, el movimiento es ligeramente amortiguado y la frecuencia impresa,
/2, es cercana a la frecuencia natural. En este caso, la amplitud es muy
grande y se produce un fenmeno conocido como resonancia.

c.2) Estudiemos ahora el caso de las vibraciones forzadas cuando no hay
amortiguacin: La ecuacin que describe el movimiento es:

()
La solucin de la parte homognea viene dada por (3.27), obtenida en el primer
caso estudiado.
Una solucin particular es:

()

)
( )

CLCULO II
1
6


Si

, obtenida a partir de (3.31) haciendo b = 0.

O bien es de la forma:

() () ()

Si = , con A
1
y A
2
a determinar. Aplicando el mtodo de los coeficientes
indeterminados, llegamos a:

()

()

As, si = , la solucin general es:
() (

()


Por el segundo sumando, vemos que las oscilaciones se volveran
infinitas, el sistema se rompera y la ecuacin dejara de ser aplicable. La
aplicacin de una fuerza peridica de frecuencia cercana o igual a la frecuencia
de las oscilaciones libres no amortiguadas puede causar un serio problema en
cualquier sistema mecnico oscilatorio.







C. ANLISIS
EJERCICIOS:
1) Resolver la siguiente ecuacin diferencial:

Solucin:
i) Damos forma a ecuacin caracterstica:

CLCULO II
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7

ii) Obtenemos las races:

iii) Solucin general:

()

2) Resolver la siguiente ecuacin diferencial:

Solucin:
i) Damos forma a ecuacin caracterstica:

ii) Obtenemos las races:

iii) Solucin general:

()

3) Resolver la siguiente ecuacin diferencial:

Solucin:
i) Damos forma a ecuacin caracterstica:

ii) Obtenemos las races:

iii) Solucin general:

()

4) Resolver la siguiente ecuacin diferencial:

Solucin:
i) Damos forma a ecuacin caracterstica:

ii) Obtenemos las races:

iii) Solucin general:

()

5) Resolver la siguiente ecuacin diferencial:

Solucin:
i) Damos forma a ecuacin caracterstica:

ii) Obtenemos las races:

CLCULO II
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8

iii) Solucin general:

()

6) Resolver la siguiente ecuacin diferencial:

Solucin:
i) Damos forma a ecuacin caracterstica:

()

ii) Obtenemos las races:

iii) Solucin general:

()

7) Resolver la siguiente ecuacin diferencial:

Solucin:
i) Damos forma a ecuacin caracterstica:

()

ii) Obtenemos las races:

iii) Solucin general:

()

8) Resolver la siguiente ecuacin diferencial:

Solucin:
i) Damos forma a ecuacin caracterstica:

()

ii) Obtenemos las races:

iii) Solucin general:

()

9) Resolver la siguiente ecuacin diferencial:

Solucin:
i) Damos forma a ecuacin caracterstica:

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9

()

ii) Obtenemos las races:

iii) Solucin general:

()

10) Resolver la siguiente ecuacin diferencial:

Solucin:
i) Damos forma a ecuacin caracterstica:

ii) Obtenemos las races:

()

()

iii) Solucin general:

()

)

11) Resolver la siguiente ecuacin diferencial:

Solucin:
i) Damos forma a ecuacin caracterstica:

ii) Obtenemos las races:

()

()

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0

iii) Solucin general:

()

)

12) Resolver la siguiente ecuacin diferencial:

Solucin:
i) Damos forma a ecuacin caracterstica:

ii) Obtenemos las races:

()

()

iii) Solucin general:

()

)




13) Resolver la siguiente ecuacin diferencial:

Solucin:
i) Damos forma a ecuacin caracterstica:

ii) Obtenemos las races:

()

()

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1

iii) Solucin general:

()

)

14) Resolver la siguiente ecuacin diferencial:

Solucin:
i) Damos forma a ecuacin caracterstica:

)
()

ii) Obtenemos las races:

iii) Solucin general:

()

)

15) Resolver la siguiente ecuacin diferencial:

Solucin:
i) Damos forma a ecuacin caracterstica:

ii) Obtenemos las races:

()

()

iii) Solucin general:

()

)


CONCLUSIONES

CLCULO II
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2

Ahora que ya conocemos la importancia y el uso correcto de las
ecuaciones diferenciales, concluimos que se pueden aplicar a situaciones
cotidianas sencillas que a simple vista no parecen necesitar de una ecuacin
diferencial.
Hemos aprendido tambin la manera correcta y sencilla de resolver una
ecuacin diferencial.
Se resolvi y demostr la aplicacin de las ecuaciones diferenciales de
segunda orden en problemas de vibraciones mecnica.