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I4q ilustra, l
;;");;;;

dÉ lsaacNewton (1642-1727)
nació en Woolsthorpe, Inglaterra,
y estudióen el Colegiode laTrini-
dad,en Cambridge.Investigótemas
de matemática,óptica y mecánica,
y se lo considerauno de los más
grandessabiosde la humanidad.
Fue un hombre muy retraído y
no se conoce nadade su vida oer-
sonal.Aél se debe la unión entre
la mecánicay la astronomía,pues
antes de que enunciarasus leyes
se creía que los objetos del cielo
eran de naturalezay comporta-
miento muy diferentesde los de
laTierra. El genio hallasemejanzas
donde el común de laspersonas
sólo ve diferencias.
14
Laidea de vector no se limita a la física. También en com-
putación es un concepto muy familiar: se lo considera un conjun-
to ordenado de números. Por ejemplo, el conjunto (23 45;0,32;
l; 1; 1; 0; 0;0; -8) es un vector de dimensión 10. En biología es
común referirse al gradiente de la concentración de una sustancia
en una zona del organismo. Ese gradiente es un vector que, en ca-
da lugar, apunta en la dirección y sentido en que crece la concen-
tración.
El tratamiento vectorial permite estudiar los efectos de las
fuerzas sobre las partículas y los cuerpos extensos,f
La historia de las ideas acerca del mundo físico nos mues-
tra un gran cambio en la actitud mental de los estudiosos a partir
de mediados del siglo XVII, cuando se estableció con suficiente
claridad el significado de fuerza. Hasta esa época su sentido era
incierto y oscuro: se la consideraba como una tendencia o volun-
tad de los cuerpos hacia determinado sitio del universo (como si
las piedras pudieran tomar decisiones):los cuerposgraves tendían
hacia abajo, los leves hacia el cielo. .o
Fue a partir de Newton que comenzó a concebirse la fuer-
za como una acción que ejerce un cuerpo sobre otro. Si existe una o
E
fuerzahay alguien -o algo- que la ejerce, y alguien -o algo-
que la recibe.
Así, se aceptaque elpeso, quizás el casomás familiar de fuer- I
zaque experimentamos a diario, no es una tendencia de los cuerpos o
a bajar, sino una atracción que ejerce la Tierra sobre los objetos. U
o
Casi al mismo tiempo en que se aceptó esa idea, se halló que
no existen accionesunilaterales: si un cuerpo afrae aotro, también es
afraídopor éste;si el Sol atrae alipifer,Júpiter atraeal Sol; si un óm-
nibus empuja a una mariposa, la mariposa empuja al ómrubusexnc- o
Iamentecon lq mismafuerza, aunqueopuesta.
*#rA
Los intensidodes
de los fuerzos sonrguolessobrelos dos objetos que chocon.
(No es gue seonrguoleslos doñosni otros efectos,ni que cada vez queun óm-
nibusoplastaa uno moriposocon su porabrisosse produzcoiguol estrogoen e/
vehículoo gue despierte,sobresaltodo,
el pasoje.)
 1 Cuandose martillaun clavo,¿quéfuerzaes mayor,la que ha-
E
d ce el martillo sobre el clavoo la que haceel clavosobre el
martillo?

2 ¿CómovivirÍamossi no hubieragravedad?

-,
¿Cómopodemosaflolarcómodamentela tuerca de la rueda
-l del auto,siestáendureciday sólo disponemosde unallavede
manivela?

¿Cómohacemosparadiscaren un antiSuoteléfonode disco,

el
si estámuy duro,tenemosla otra mano ocupada¡ además,
aparatoresbalasobre la mesapor haberperdidosus regato-
nes?
Anillodinomométricoembleodoen
lo industrioporo medir fuerzoso
o Temas de este capítulo travésde los deformocionesgue
ú producen.EI relojcomporodormide
!
o
d o cantidadesfísicascon direccióny sentido.
Vectores: con uno sensibilidodde un milimetro
o Sistemode fuerzos:conjunto de ellas. por codo vueltode lo agujo.
a Diogromade cuerpo/ibre:esquemade lasfuerzasque actúan.
o o Sistemos formasde conseguirlo mismo.
equivolentes:distintas
I
o una
La resultonte: fuerza que vale Por todas.
o Fuerzosque concurren en el mismo punto,y fuerzosque no lo
o
hocen.
(,
el par de fuerzascon el que abrimoso cerramos
a Lo cupla'.
una canilla.
o
o El momentoo poderde giro de una cuplo.
lo que gira seguiráhaciéndoloaunque
o Lo inerciode rotoción:
no actúenfuerzas.
o No importa en qué lugarde un cuerPorígidose aplicauna
cupla.
equilibriode monedassobre una regla.
a Lecturo'.

Vectores
de la palabravectorl(Re-
¿Conocenuno o más significados
5 cuerden,arriesguenuna respuestay despuésconsultenun
diccionario.)

EI concePtode vectores muYomPlio
y oporeceen muchasespeciolidodes
Lo pontallo ofreceIo
profesionoles.
opciónveaoriol en Io definiciónde
uno vorioblede Progromo.
Los flechosse desPlozoncon menor
resistencioen uno direccióny sentido
preferencicles(que es el de sus
puntos),en comparocióncon otro
closede proyectiles;esto ho llevodo
o elevarloso lo cotegoríode símbolos
de indicación,de omplísimodifusión
en el lenguojegrófico universol.
En ene caPrtulose los emPleoPoro
representorlos mognitudesfrsicos
gue poseendirecciónY sentido,
llamadasmagnitudesvectorialeso,
mcb brwemente.veccores.
16
de uso militarse los
¿Aqué se debeque a algunosProyectiles
llamevectores?
¿Quémosquitoes el vector del paludismo?
7
En algunas comedias se suele recurrir al conocido recurso
de contestarestrictamentelo que se pregunta,envez de poner em-
peño en ayudar:
-Disculpe, ¿sabedónde hay una oficina de correos?
-Sí.
-Bien -algo molesto- , ¿podría decírmelo?
-¡Claro!
-Dígamelo, entonces,por favor -insiste ln víctima, que cree
haber descubiertoporfin la clase de locura de su inlerlocutor .o
-Queda a tres cuadras para allá -le responde, obedien-
o
te, eI pesado suieto, sin levantar la mirada del suelo ni ha-
cer ningún gesto que permita saber a qué lugar se reJiere
(pues le han pedido que lo dijera, no que lo señale)'
o
É
Esta gastada brorna, que recomendamos no repetir. ni si- o
quiera con gente pacífica o de confianza, sirve aquí para significar U
o
qu", ciertos casos, la información de utilidad requiere una indi- o
"n
cación o especificación de dirección geográfica o geométrica'
o
Vectores y escalares
Las magnitudes que quedanbien definidas con un solo número se
llaman escalares. Algunos ejemplos de magnitudes escalares son:
dos bajo cero), 80,5 m2, etcétera.
Para explicar a una persona cómo llegar a cierto lugar, no
basta con decirle que queda a dos kilómetros: además,hay que
indicarle hacia dónde debe ir (por ejemplo, hacia el norte)' El
desplazamientoresulta, así, una magnitud que tiene intensidad (o
módulo), dirección y sentido, y que puede ser representadapor
una flecha. A este tipo de magnitudes se las conoce como vecto-
res. Ejemplo de vectores son: la velocidad, el campo eléctrico, la
f'terza y la aceleración
 Suma y resta de vectores

Para sumar dos vectores, se colocan las flechas de modo que ten-
gan sus colas en el mismo punto u origen (pero que conserven sus
direccionesy sentidosoriginales). Se completa un paralelogramo,
una de cuyas diagonales (aquella que pasa por ese origen cofrún
a ambos vectores que se suman) será el vector suma.La otra dia- )***,0;
gonal será e7 veclor resta. 70
La cola del vector suma coincide con las colas de los.su-
mandos.
La punta del vector resta coincide con la punta del minuen-
do. (Recordemos que en una resta se llama minuendo al primero
de sus términos y sustraendo al otro.) A

De voriosvectoresparolelospuede
decirsegue poseenla mismo direc-
A+B ción,ounqueolgunosde el/ostengon
sentidosopuestosentre sí.fute signif-
!
codo es díferentedel empleodoen el
lenguojeordinorio (Por ejemplo,en
olgunosentrodosde subterróneohoy
cortelesque dicen"LíneaA, ambas
o
ñ direcciones";nosotrosdiríomos
o
A+B=0 ambos sentidos)

(,

o
Sumode dos yectores A y É. Lo diogonoldel parolelogramoes lo sumo.Si se
sumondos vectoresque forman un óngulomuy obierto,la suma puedeser rne-
nor que uno de lossumondos.lnclusopuedeser cero,si los vectoresgue se su-
mon son del mismo móduloy sentidosopuestos.

a-l Lo combonentehorizontolde un vector

se sueleídentificorcon un subíndice x;
lo verticol,conun subíndicey. Si el vec-
tor opunto hociaorribo y hociolo dere-
cho,omboscomponentes son positivos;
-_Í en otros cososhobró cornDonentes
ne-
- goüvaso nulos.Loscomponentes de un
vectorse considerancomo losproyecc¡G
Poro efectuoruno restaentre dos vectores?y E,se ¡nv¡erteprimerool vector nes /o sombros)del vectorsobrelos
J J

E , conlo gue se /o convierteen -É . Lrego,se sumonyV y.-E . nua¡o,otromé- ejescoordenodos.Puedenpensorseco-

todo equivolente.'seunen los puntosde los flechos,desdeB hociaV. rno vectoreso comosimpfesnúmeros,
porguesus direcciones
y sentidosson
conocidosde ontemono.

Los com|onentesde un vectorisobre
los ejescoordenodos se obtienenpor
medio del cosenoy el senode uno
de los dos ángulosque formon el
vectory el eje x. Es convenienteusor
el óngulono moyor que 90";de esto
monero se simPfifco lo obtención
del cosenoy el senq Puesosí ombos
resultonpositivos.El srino de los
componentesse adiudicodesPués
observondohocio dónde a\untan
los proyecciones.
d( Lasfuncionestrigonométricas
de empleo más frecuente son el
seno,el coseno y la tangentede
un ángulo.
18
.o
u
o
u
Para sumarmás de dos vectoreshay dos caminos:uno de o
ellos es sumarlos vectoresde a uno por vez (cadanuevovector es
sumadoal resultadoacumuladode las sumasanteriores).Es más
práctico,sin embargo,esteotro procedimiento,que en el fondo es
tnirrno, sedisponenlos vectoresuno a continuacióndel otro en-
"1
cadenándolos cabezacon cola, de modo que cadauno conservesu
orientación original. El vector sumadel conjuntoes el que va des-
de la cola del primero hastala cabezadel último'
Et vedor?eslosumoaefl,12
devectores
y ?j. crondoel Polígono
se cieno, la sumo resultonulo.
H resultodono dePendedel orden en
que se tomon los sumondosporo cons'
truir el polígono.
Componentes de un vector

Un vector 7, co-o el representado en la figura siguiente, puede

considerarsecomo suma de dos cantidadesvectoriales constituti-
vas o componentes. En realidad, hay infinitas combinaciones de
dos vectoresque, sumados,dan como resultadoel vector; pero, de
todas esas combinaciones, podemos restringirnos a los casos en
los que las componentesde los vectores son perpendicularesentre
sí (por ejemplo, una dirección horizontal y otra vertical). A partir
de estos vectoresperpendiculares,se definen las llamadas compo-
nentescartesianasmediante la siguienteregla: lo que apuntaen el
mismo sentido que cada uno de dos ejes de referencia perpendicu-
lares, se considera positivo, y lo que apunta en sentido opuesto,
negativo.
El módulo de un vectorv+ se indica con I v- I o más breve-
mente V. Si v+forma un ángulo cr con el eje de las .x, sus proyec-
ciones se calculan como
El lado moyor de un triánguloredángulo
Ax: A cosu recibeel nombre de hipotenuso(en
AY: A sena gríego:logue estódebojo,pueslo escuelo
pttogóricasolíorcpresentorlos trióngulos
reaóngulosopoyodossobresu lado
mayor).Ellodo quese enfrentaol ángulo
E¡emelo considerodose llomo coteto opuesto.El
Encontrar las componentes de un vector de módulo Iodo restanterecibeel nombre de coteto
6 que forma un ángulo de 120" con el sentido positi- odyocente(en lotín:que se ocuestool
vo del eje x. lado).Así
senü: opl htp
Sor-uctóN coscx,-- ody I htP
Si llamamos P a ese vector, se ve en el dibujo que A* Ea =op I ody : ssns ¡ ..tt
es negativa (apunta hacia la izquierda) y Au positiva EI teoremode Pttógoros (siglovt o.C)
(apunta hacia arriba). El ángulo que formael vector estoblece que los cuodrodos construidos
con la parte negativa del eje x es de 60". sobrelos cotetos (los mongos de la túnica
iltt del personoje) sumon un órea igual o lo
i. . ..
ilr del cuodrodoconstruidosobrelo
:\
hipotenusa(foldo de la túnica):
.\Ñ
od,l+ op':¡1¡p'
'l
sen'(x* cos'a,:

i\ Losgue no empleono menudoestos

encuentron
expresiones úül lo polobro
:\+ mógicoSOHCAHTOA,qUe no es el
Entonces, nombrede una isladelPocíficosinouno
reglomnemotécnico que se /ee: seno
Ax= -A.cosa=-6.cos60": -6.0,5=-3 iguolopuestosobrehipotenuso;coseno
igualodyocentesobrehipotenuso;
Ay: A.sena :6. sen60":6.0,866: 5,20 tongenteiguol opuestosobreoó¡ocente
 Recomposición de un vector

{É Un método alternativoPara forman

hallarla sumade variosvectores teorema de Pitágoras.Como el vector y sus componentes
sin el empleode mediosgráficos, un triángulo rectángulo,
es sumartodas las comPonentesx'
por un lado,Ytodas las comPonen-
A- Al+ Ai
tes y por separado.Cadasumaes
a la comPo-
igual,respectivamente' Y el ánguloo¿entreel vectory el eje x es'
nentex e y de la suma.Estamane- 4,,
oL = drctáti
ra de sumarlos vectoresse ;'
Ax
conoce como método onalítico.
Es convenienteomitir los signosde A* y A, en el cálculo'
que
con lo que el ánguloobtenidoseráel ángulono mayorde 90"
.o
j¡t Los u"ctores generalmente ú
ubicado
tienen tres comPonentes'Porque forma ei vectorcon el eje -r. El cuadranteen el que está !
o

el vectorsedetermina gráficamente sin dificultad'

el esoacioordinario tiene tres
dimensiones(largo,alto Y ancho).
Sin embargo,la dificultadde rePre- o
c
senÉr lastres dimensionesespacia-
o
les en las páginasde un libro U

aconseiarestringirlos eiemplosa E.¡eneuo o

y ángulo del vector de

los vectoresdel Plano'o seaaque- ¿óuáles son el módulo el (,
Ax :6 A, = -3r
llos que sólo Poseendos comPo- componentes Y
nentessegúnlos eiesx e Y. o
Los vectoresdel esPaciotienen El módulo es
componentessegúnx'Y Y z HaY
temas avanzados de la físicaY de la A= t+ n¡t=@. r-zr:F =t''
matemáticaque emPleanmás de
Y hastainfinitas
tres dimensiones,
de ellas. El ánguloes,
lAvl
a = arctan l--Ll - arctanl- arctanL= 26"
62
i,- I' Ax

Av=5

rl
<-----l r+
Ax=-4
Dodos/oscomponentes de un vector eJex.
se io reconstruye
fác¡lmentecon el
trozodode líneos c
parolelos los ejes'

i¡l
 Revrstót¡

,t" qué se diftrencia un vectorde un escalar?

S

iawA informaciónhay que dar para definir un vector?

$ á( El empleo de la notación
a = arctanAv/Ax
U, módulode unvector,¿puedeser negativo? " que o¿es el ángulocuya
significa
;f# tangenteváleAr/Ar. En muchas
calculadorasla función arctan está
¿Paraquésirvela regladelparalelogramoy cómose usa? indicadacomo tan 1 o INV tan.
fd Por convencióninternacional
lasfuncionestrigonométricas seno,
¿Cómose sumanvariosvectoresenforma grófica? coseno y tangentese indicancomo
f3 sin,cosy ton;sin embarto, en nues-
tro paísse encuentramuy arraiga-
de un vector?
¿Quéson las componentes do el empleo de seny tg.
é3
o

se sumany restanvectoresenforma analítica?

y4" ,rí*o
o

I
o
E.¡rncrcros

7g Los vecÍoresy ? yl¡ormqn entresí un dngulode 30'y tie-

lJ nen móclulost0 y 6, respectivamente.Obtengangrtífica-
o
mentelosvecfores¡- + ¡t y 3_ i.

'! El veuor?fiene módulo4, elvectoritiene módulo7 y am- Cuadrantees el nombrede la cuorta

{
ll) bosfotman un dngulo de 45'. El vector d, de módulo2,
forma conTrn ángulode 120"y cori uno de 165".Sumen
gráficamentelos tres vectores.
Dartede un círculo.Loscuodrontesse
numeron,en sentidoontihororio,co-
menzondopor el superiorderecho.
Sextante es el término con que se de-

t a Et vectur? üenemódulo30 y et l, 40. Formanentresí un nomino a lo sexto parte de un círculo,

t / dngulode 135'. Encuentrenun vectordtal que la sumade y tombién recibeese nombre un ins-
los tres vectoresdé cero. trumentode navegocióngue posee
uno escolode ó0 grados.

Cursrro¡.¡¡s ;P Algrnor llamanorgumentoal án-

gulo que forma un vector con el
t {\ )Es posibleque la sumade dos vectoresdé comoresultado erex.
J Ó in ,'rrro, de-módulomenorqueel del menorclelossuman-
dos?

El ejemplomós fomiliarde fuerzo es
el peso.El pesode uno moceto,que es
lo otrocciónqueloTierro eiercesobre
ello,se rePresentoPormediode un
vectorfuerzo con direcciónvert¡caly
senüdohocíooboio.
Sobrelo colillodel cigarríllode "Boogie
ef aceitoso" octúanel Pesohocio
obajo(fuerzo que eierceloTierro),
y lo fuerzo hocioorribo que hace
el lobioinferiordel motón. Ambos
sumoncero.El díbuionte, Fontonarroso,
suele dibujor la colillo seporodo de lo
cabeza del Personoje; lo cuol nos
focilita lá tonsi¡rúccíóndel diogromo
de cuerbo aislodo.
22
I {I La suma de dos vectoresde direcciones distintas, ¿puede
"l 7 dar cero?
de módulo 7 cuyo
)g1 ¿Podría darse el caso de dos vectores
.{,L,1 ,rrto, suma tenga también módulo 7?
de uno tonelada,,¿puedenequilibrarse con Ltna
3 I 2os fuerzas
gramo!
.{d A de un
Fuerzas e interacciones
Los efectosque los cuelposejercenentresí, susinteracciones,se
representanpor medio defuerzas' Así, a cadainteraccióncorres- -o
ú
pondeunafuerTa.Paraindicaruna fuerzano bastacon dar su in- !
iensidad o tamaño;hay que decir' además,hacia dónde apunta' E
Entonces,la especificaciónde una fuerzarequierecasi siemprela
indicaciónde su intensidad,direccióny sentido,o seaserconside-
!
radacomovector
!
I
Diagramas de cuerPo libre U
o
a
(9
Sobrelos cuerpossuelenactuarmuchasfirerzas:fuerzasde sogas,
elásticas,de contacto,gravitatorias,de rozamiento,eléctricas, o
magnéticas,entreotras.Cuandoen un cuerposerepresentan todas
las fuerzasque otroscuerposeJercensobre é1,se dice que se cons-
truye su diagrama de cuerpo libre. Se dibuja así al cuerpocon un
conjunto de fuerzasque representantodaslas interacciones.Este
tipo de diagrama,tambiénllamado de cuerpo aislado, es de gran
utilidadpararesolverproblemasestáticosy dinámicos.No es que
sepienseque dicho cuelpoestéverdaderamente aisladode los de-
mái cuerposo del resto del universo,o que se encuentre libre de
fuerzas.Simplemente, selo dibujaseparado de los demás para de-
jar muy en claro cuálesson suslímites geométricos; de esa forma,
toda fuerza aplicadaal cuerpo(representada con una flecha) ten-
drá que tener su punto de aplicaciónbien marcadodentro de ese
contorno.
El diagramade cuerpolibre sirve, entonces,para no con-
fundirnos cuando,entre distintoscuerposque interaccionan,con-
sideramoslas fuerzasque actúansobrecadauno de ellos'
 d*Debemos el sistemométrico

é>
decimola la RevoluciónFrancesa
de 1789 que,en su afánde dar
por t¡erra con todo vestigiode la
Representociónen dia- monarquía, la noblezay el absolu-
gramo de cuerpo libre. tismo personalista,reemplazólas
medidasantropomórficascomo
el pie,la yarday la pulgada,por
otras que se basabanen el mundo
Unidades de medida de la fuerza y los objetos y no en las personas:
el metro, el grado Celsius.
Una de las unidadesmáscorrientesparamedirlas fuerzasesel ki- Otras reformasde esa revolución,
logramo fuerza, vulgarmentellamado kilo, qu'ese indica como como la semanade diez díaso el
kgf, kgr o kf . Un kilogramo fuerzaes la fuerzacon la que la Tie- cambiode los nombresde tos me-
rra atraea un objeto llamado kilogramo patrón que se guardaen ses,fueron muy resistidasy caye-
un museoen Sévres,Francia,cuyo pesoes, aproximadamente, el ron en el olvido.
de un litro de agua;es decirque un litro de aguapesamás o me-
nos 1 kgf. Es frecuenteusar múltiplos y submúltiplosdel kgf co-
mo el gramofuerza (gf, 1 kgf = 1000 80, el miligramofuerza
(mgf, 1 gf = 1000 mgf) y la toneladafuerza (fonf; 1 tonf = 1000 d1* No se usasimplementekg
keO" para el kilogramofuer¿aporque ese
En la prácticatécnicay científicaseusanotrasunidadespa- símbofo se reserva para el kilogramo
ralafuerza.Las máshabitualessonel Newton(N; 1 kgf = 9,8 N) moso.Lamosoestá estrechamente
y la dina (dy; 1 kgf = 980.000dy). Hay tambiénalgunasunidades vinculadacon la fuerza,pero en la
antiguasque aún se usan,comola libra (lb;1 lb = 0,45kgfl. prácticacomercialno hacefalta
distinguirentre kilogramofuerza
Sistemas de fuerzas concurrentes y kilogramomasaporque un cuerpo
que,aquíen laTierra,pesa1 kgf,
Un conjuntoo sistemade fuerzascuyasrectasde acciónpasanpor tiene una masa(en cualquierlugar)
el mismo punto, es un sistemadefuerzas concurrentes. de 1 l€.

Resultontey equilibrontede un sisternode fuerzos concurrentes

Cuandoun sistemade fuerzasconcuffentesactúasobreun cuerpo
rígido, su efecto puedereemplazarsepor el de una única fuerza, dÉ Todavíase oye a personasde
que esla sumavectorialde todaslas fuerzasdel sistema.Esafuer- edad avanzadausar la expresión
iu, qu" rcemplazaatodo el sistema,seconoce comoresultante?, mediolibro al pedir en el almacén
del sistemade fuerzas. chocolate para taza.Es que hace
La equilibrantelde un sistemade fuerzasconcurrentes es años se vendíantabletasde
aquella fuerza que, agregadaal sistema, lo contrarrestao equili- 225 gramos;las actualesson de
bra; es decir que la sumavectorialde la equilibrantey las fuerzas 150 gramos.
 del sistemada cero. En otras palabras,Ia equilibrante es una fuer-
za del mismo módulo y dirección que la resultanre,pero de senti-
do contrario.

Go¡llra coMo MEDIDoRDE FuERzAs

LIna banda elásticacontún nos servirá pat.aconstruir
:--.-r- un instrumento qLrenos peffnita medir la intensidad
de diferentes fuerzas.
@
Maree.ml-es NtscE.sARIos
o una gomita,
ounatapitadeplástico(degaseosaoagLlaminera1),
o a l g u n a sm o n e d a sd e l n l i s l n ov a l o r .
o un trozo de alambre delgado,
o una fegla,
o un clávo, .o
c una pinza
@ o

PnocF,l--rn¿rExro
Lo figuraa) muestroun sistemade fuer- Con la fanita v el : r l a m h r e . n nLcvt rr raor.\r/ uqJna ¡ ¡ rurrnt 4q n e n r r a i q E
PUqulrI4
zos concurrentes
y lo b) un s¡s¿emode o
d

fuerzosque no lo son.En el cosoa) el

I
srstemoeguivoleo uno únicofuerzo:lo !

o
resultante.

o
ff Un cuerpo ngidoes el que
no se deformacuandose le aplican
fuerzas.No existencuerposabsolu-
tamente rígidos:los rielesdel ferro-
carril parecenno deformarse
cuandolos pisauna personao un
pequeñoauromóvil,pero se ve có-
mo se doblancasiun centímetro
cuandoDasael tren.Si se midieran
las deformacionescon un instru-
mento muy sensible,se veríaque
hastalasfuerzasmás pequeñaspro-
ducen deformacionesen materiales
durísimos.Así,cuandose dice de
un cuerpo que es rígido,debe en-
tenderseque se trata de un cuerpo
cuya deformaciónes insignificante
en el rangode fuerzasconsiderado.
Condición de equilibrio de un sistemo de fuerzas concurrentes Dinomómetrode loborotorio
El problema de la estática es determinar bajo qué condiciones un construidocon un resorteoloiodo
cuerpo sometido a la acción de un sistema de fuerzas se quedará dentro de un tubo ranurodo.
quieto. Cuando un cuerpo rígido que estaba inicialmente quieto
continúa en reposo bajo la acción de un sistema de fuerzas se di-
ce que el cuerpo (y también el sistema de fuerzas) está en equili-
brio. Si las fuerzas son concuffentes,la condición de equilibrio es
que la resultante sea nula; entonces,

I I

EF'=0'

donde el símbolo )advierte que deben sumarsetodas las fuerzas del

sistema.La notación D'indica que se trata del vector cero. J es la
letra griega sigma mayiscula, que suena como nuestra S, la letra
in:.ctal de suma.

En lo figuro se indicalo resultontey

lo equilibrontede un sistemode fuer-
zos concurrentes.
5e estironlos gomitospreviomente
colibrodosen direccionescualesquiero
(no es necesorioguordor la simetrío);
se morcansobree/ popelel punto
medio y los tres puntos extremos.Con
los yoloresde longitud obtenidosy los
toblasde colibrocíónde los gomitos
se hallon losmódulosde los tres fuer-
zos,que se representon con flechos
de longitudesodecuadaso codo mó-
dulo;secompruebocon la reglcCel
polígonosi sumcno no cero.
26
.o
I
E
I
I
!
u
o
o
Momento de una fuerza
o
A veces un plomero inexperto emplea una llave inglesa demasia-
do larga para apretar un caño y lo rompe. Queda sorprendido, por-
que empleó la misma fuerza que solía hacer con la llave pequeña
que acostumbrabausar. Es que una fuerza pequeña con un gran
brazo de palanca puede producir el mismo efecto que una grande
aplicada a menor distancia.
Desde un punto de vista intuitivo, se llama momento de una
fuerza a su poder de giro. Más rigurosamente,se define eI momen-
to M de una fuerzal respecto de un punto (centro de giro) como
el producto de la intensidad de la fuerza por la distancia a la que
está aplicada. Esa distancia tiene que medirse desde el centro de
giro y perpendicularmentea la recta de acción de la fuerza,
M : F.df
l,as unidades del momento de una fuerza son las de fuerza
multiplicadas por las de longitud: N.m, kgf.m, etcétera.
 En medios técnicos, al momento de una fuerza suele lla-
márselo torque. Por ejemplo, el manual de mantenimiento de un
vehículo puede recomendarque su filtro de aceite se ajustecon un
torque no mayor que 0,2 daN.m (decanewtonsmetro), aproxima-
damente 200 gf aplicados al extremo de una llave de un metro de
brazo de palanca, o una fuerza de 1 kgf con una llave de 20 cm.
Si el centro de giro se encuentraen la misma recta en la que
actúa la fuerza, el momento de ésta es nulo.
No debe tomarse la distancia entre el centro de giro y'el
punto de aplicación de la fuerza; interesa sólo la distancia entre
ese centro y la recta de acción de la fuerza; esa distancia se obtie-
ne prolongando hacia ambos lados el segmentoorientado o la fle-
cha que representa ala fuetza, y trazando luego la perpendicular
que pasapor el centro de giro.

Momentode un sistemode fuerzos El momento o poder de giro de

Un sistemade fuerzas es un conjunto. una cierta cantidad de fuer- uno fuerza es iguol ol produao de
zas (que pueden ser dos, una, muchas o ninguna). su intensídod(F) por lo distoncioper-
Para calcular el momento de un sistemade fuerzas con res- pendiculordesdela recto en que oc-
pecto a un punto, se suman los momentos de todas las fuerzas que túa lo fuerzo hosto el Punto respecto
componen el sistema. del cuol se colculoesemomento (d1).
Notemos que hay fuerzas que tiran del cuerpo de tal modo En el ejemplo de esto figuro, el mo-
que, si éste estuvierainicialmente quieto, fijo en un punto, y sólo mentovole30 N por 1,41 m (que
actuasen esas fuerzas, giraúa hacia la izquierda. Y hay otras fuer- es la diogonoldel cuodrodo),yeso
zas que, por su solo efecto, iniciarían un giro hacia la derecha a do 42,3 Nm.
parlir del cuerpo en reposo.
Se acepta convencionalmente que los momentos de las
fuerzas de efecto de giro hacia la izquierda son positivos, y que los
otros son negatlvos.

lnercio de giro
A veces se afirma erróneamenteque los momentos positivos pro-
ducen giros hacia la izquierda, y los negativos hacia la derecha.
'l
Esto sólo es ciefto si se trata de cuerpos que no giraban inicial-
mente.
Veamos este ejemplo: un ventilador está marchando hacia
la izquierda, y se lo apaga.Tarda algunos segundosen detenerse M = F ' d , - F r d r + F . . d 3 +F 4 d 4
(si no hubiera ningún rozamiento, quedaría girando indefinida-
mente). Si se detiene, es porque sus paletas rozan contra el aire y Momento de un sistemode fuerzas
su eje contra las partes mecánicas fijas del motor. El aire, por con- con respectoo un punto.El momento
siderar sólo una de esas dos resistencias,aplica un momento de de F2es negotivo,porques¡ cominóro-
frenado opuesto a Ia marcha del ventilador, o sea un torque hacia mos sobrelo flechoen su mismosen-
la derecha: un momento negativo. Vemos aquí, pues, un caso de tido,veríomosol punto O a nuestro
momento negativo que coexiste con un giro positivo. derecho.
Esta aparente contradicción no debeía sorprendernos más
que el hecho de que un cuerpo pueda tener velocidad hacia el nor-
 te y aceleraciónhaciael sur;es unamanifestación másde la iner-
cia, propiedadde los cuerpospor la cual puedenestaren movi-
miento sin que seles apliquenfuerzas,y aun conservarduranteun
tiempo el sentidodel movimientoque tenían,contrafuerzasanta-
gónicas.

Cuplo
Sellamacupla,o par de fuerzas,a dosfuerzasparalelasde la mis-
ma intensidado móduloy de sentidoopuesto.

.o

culo.La llove de cruz de lo izquierdoaplica el mismotorque que lo llave de mo-

Uno porücularidodde lo cuplo es que nivelode lo figuro centrol.La figuro de lo derechailustroun empleoincorrectode
su momentono dependede qué pun- eso lloye:se estóaplicondoun momentoy una fuerza; éstadeformarólo mani- E
to se el4opora colculorlo. vela o el Derno. o

Resultonte
En algunos
textosllamanresultante
al vectorsumadeun sistema
o
de fuerzas.Nosotrospreferimosdecir,simplemente,suma cüando
de esosetrata,y usarla palabraresultantecon esteotro significa-
do más exactoque se empleaen los mediosprofesionales: resul-
tante de un sistemadefuerzas es una únicafuerza equivalentea
esesistema.
Hay casosen que no existeresultante.Por ejemplo,si el
sistemade fuerzasqueestamosanalizandoesunacupla,entonces
no hay ninguna fuerza que por sí sola puedaproducir sobre un
cuerpoel mismoefectoqueel par.(En algunostextos,sin embar-
go, como se consideraque resultantees sinónimode suma,se
afirma que la resultantede una cuplaes cero)
La resultantede un sistemade fuerzasaplicadasa un cuer-
po (no importaya si sono no concurrentes)esigual, cuandoexis-
te, ala sumavectorialde las fuerzasdel sistema,y estáaplicada
en una rccfa tal que el momentode esaresultantevale lo mismo
que el del sistemade fuerzas,independientemente del punto que
seelija parahacerel cálculodel momento.

¿ó
Equilibronte
Es la contraria de la resultante.Es la única fuerza capaz de equi-
librar a un sistemade fuerzas dado. Cuando un sistemade fuerzas
no tiene fuerza resultante,tampoco tiene fuerza equilibrante.

ff todo sistemade fuerzasse

puedereducira una fuerzamás
una cupla.Ytodo conjuntode una
fuerza más una cupla se puede re-
ducir a sólo una fuerza(porqueel
agregadode una cupla equivalea
trasladarlateralmentela fuerza).
lEl =lñ"1= 25N no hay equilibrante Por tanto, el único caso en el que
(n¡ resultante)
no hay resultantees aquel en el
Lo equilibrantede un sistemode fuerzos,cuondoexiste,es uno únicofuerza que el sistemaequivalea sólo una
copaz de equilibroro todo el sistemoLc resultante es opuestoo Io equilibrante cuola.
y producesobreel cuerpoel mismoefeao gue el sistemo originolde fuerzas.

Momento resultonte
Cuando no existe fuerza resultante, y esto sucede con las cuplas,
suele hablarse del momento resultante, qtJe es, precisamente, el
momento del sistema de fuerzas que se considera. En cambio,
cuando sí hay fuerza resultante es menos usual referirse al momen-
to resultante,pues se tataría de un concepto confuso y de escasa
aplicación práctica: ese supuestomomento resultante sería diferen-
te según el punto con respecto al cual se 1o calculase;habría que
especificarcuál es ese punto en cada caso.
 .o
ú
o

I
L

U
o
d

Sistemas de fuerzas equivalentes

Hay casos en los que, cuando se consideran dos sistemaso con-

juntos de fuerzas, es indiferente aplicar uno u otro a un cuerpo o a
una partícula: a éstos les pasa lo mismo en ambos casos,si es que
se movían de idéntica manera en el momento inicial. Cuando ocu-
rre esto, decimos que esos sistemas de fuerzas son equivalentes.
Por pasarle lo mismo a un cuelpo puede entendersecual-
quiera de estascosas,a elección:
1. Tener el mismo movimiento y, si se trata de un cuerpo
que no es rígido, tener además la misma deformación.
 2. Ser equilibrado por la misma fuerza, o por el mismo sis-
tema de fuerzas.
Por ejemplo, estos dos sistemasde fuerzas son equivalen-
tes, no importa a qué cuerpo estén aplicados:

Dos sistemosde fuerzas equivolentes:

do lo mismo oplicoruno fuerza de 2 N
hocio lo derecha,que uno de ó N hocio la derechay otro simuftóneade 4 N ho-
cio lo izquierda.

A continuación tenemos el caso de dos sistemas de fuerzas

que sólo son equivalentessi se aplicana un cuerporígido, pero no
lo son si el cuerposobreel que se aplicanes deformable.

Dos sistemosde fuerzosque

seríonequivolentes si se aplicoron
o un cuerpo rígido.Al oplicorse
o un cuerpodeformoble,no son
equivolentes:un resorte,por ejem-
p/0,se estiromós en un coso
que en el otro.
 Paraquedos sistemasde fuerzasseanequivalentes cuando
se los aplicaa un cuerporígido,tienenquecumplirlas siguientes
condiciones:
1. Las fuerzas de ambos sistemastienen que sumar lo
mismo como vectores,cuandoselas suponeaplicadasal
mismo punto (aunqueno lo estén).
ff La fuerza y el hombre. 2. La suma de los momentosde todas las fuerzastiene
La confusiónentre fuerza y ener- que ser la misma para ambossistemascuandoesosmo-
gía nos inducea vecesal error de mentosse calculancon respectoal mismo punto.El pun-
creer oue sólo el esfuerzomuscu- to para calcularlos momentospuedeser cualquiera,pe-
lar es capazde producirfuerzas. ro debe ser el mismo Daraambossistemas.
La verdades que podemoslibrar-
nos casisiemprede la incomodi-
dad de esforzarnospara obtener
fuerzas:si nos cansamosde soste-
ner un objeto podemosdejarlo
sobre el suelo,sobre una mesao
una carretilla,y ellos haránla .o

fuerzaque anteshacíannuestros l

o
músculos.
¿Hastaqué punto la prácticaanti-
gua de dar forma humanaa los ¡
pilaresy columnasde las construc- o
d

cionesobedecíaa conceociones I
!
artísticas,o a la creenciade que
sin ese cuidadoel edificiose des-
olomaríalHace milesde años no
existíademasiada distinción entre
o
el arte, la cienciay la magia.
Mo¡¡eons EeurLtBRADAsEN UNA REGLA

Supongamos sobresu pun-

que sobreunareglaque puedebalancearse
to medio apoyamosciertacantidadde monedasen disposición
simé-
trica.

en su puntomedio.Silo disposición
Monedossobreunoregloopoyado essimé-
trica,hobráequilibrio.

Si desplazamos la mismadistancia
unamonedahaciala izquierda y otra
cualquierahaciala derecha, aunquela nueva
el equilibriose conserva,
disposiciónya no seasimétrica.

Los efgies del frente del PolocioPiz-

zurno,en Euenos Aires,porecenayu-
dor o sos¡enerlo construcción r,cro
en verdadcuelgonde ello.
En los cososont¡guossuelenverse
sillascon patasen formo de extremi-
dod de animaly bañaderoscon poti-
tos de león.El ariete (diminutivode
aries,corneroen lotín) ero un enorme
El equilibrio
sernontiene pesosiguoles
si sedesplozon iguales
o distoncios troncocon el que /os soldalosgolpeo-
y opuestos. ban de punta los puertcsfortificodos
poro derriborlos;debíosu nombre a
Quizá resulte un tanto difícilaceptarque la operaciónde repartir el que se adornabosu extremocon
mismopesohaciaun ladoy otro conserveel equilibrio, cuandoel pun- cuernoscomo losdel cornero.Este
to a partir del cualse haceesedesplazamiento simétricono es el cen- onimal (el mocho de lo oveja)es
tro de simetría.Puedeofrecerseel argumentoque sigue:imaginemos conocidopor lo furio con Ia que topo
un soportede pesodespreciable sobreel que descansandos pesas, al de frente o suscontrincantesen /os
principioen su centroy despuéshacialos costados: duelospor lo posesiónde loshembros
del rebaño.Todovíohoy olgunosouto-
movilistoscuelgande sus vehiculos
cuernos(de verdodo de plóstico)con
lo esperonzade que les den bueno
suerteen casode choque,ounque
tambiénlo hocensin estocreencio

Produceel mismo efectoopoyardos rnonedosen el centro o en los costodosdel

soportede pesodesprecioble;enomboscosos/o reglo"siente"el mismopesode
dos monedos,y en el mismopunto.
 dJ puntosrnediosy cargadascon monedas.que mucstra
l a f i g u r a ,e s l a r á no n o e n e q u i l i b r i o .D a m o su n p a r d e

sea impositrle
:.i,,r.:.::r,:.p!d4{1!+r,!r!!Yrr..YYLrlrPYllJ.qqv-.c.,
cvllr..La:.IfY:.¡.Y-1Y.,'::a:*:l:::: . . ..,
se trataiáde
,., ,rina¡simé1ría,,
,,,,,., un desequili'brio',Otro,'tru. ,, ,'..

.o
ú
o

(,

Revlslótt

.'Ouées una fuerz¿.'

"z a "'
^:.r{
 ?
n/ i X ¿Quées un sistemadefuerzasconcurrentes

3{* ¿Qr¿ ¿s /a resultantede un sistema de Juerzas?

¿*\.s

3*y ¿Q"¿ es Ia equlllbranlede un sistemadeJi.rerzas?

&df

, \ { } , : Q u és e e n Í i e n d ep o r e q u i l i b r i o . '
lr\ "--
k\.,r

3{ A ¿Cuales la condiciónpara que un sistemadefuerzascon-

*,Y currentesaplicadoa un cuetpolo dejeen equilibrio?

ese1momentode unafuerza?
áffi ;Or¿
*l[*f

momentode un sistemadefuerzes?
Q f iCómo se calculqel
*:3.X

Sr\ ¿Quées unacupla?¿Quépropiedadtiene?

"3¿"-
siemprela resultantede un sistemadefuerzas?
Q Q lExiste
tt

,r"Ondo dos sistemasde.fuerTas

son equivalentes?
S&

EJencrcros

# q ¿Cuat es la resultante de lres fuerzcts horizontales que ac-

*3J túan en la misma recta de acción, una de 15 kgf hacia la
derecha, una de 6 kgf hacia la izquierda y ofra de 2,5 kgf
hacia la derecha?

* g/' Encuenfren la equilibrante de dosfuerzas perpendiculares,

* 3 W a m b a sd e l 5 k i l c t s .

3ff Sobre los exÍremos de una regla de unos 30 cm de longitud

-] f estan aplic'adas dos fuerzas perpendiculares ct la reglay de
sentidos iguales. La de la izquierda es de 2 kgfy la de la de-
rechctde 5 kgf. ¿En qué lugar habríe que aplicar una tínica
fuerza para que produzca los mismos efectos que las dos
fuerzasanteriores?¿Cuál sería la íntensidadde esaJuerza?
 Revrs¡óN

? í¿ ¿Qu¿es un vínculo?
-l(J
.o
p¡¡ Den cincoejemplosde vínculos. I
IV E
P

f,

A {} ¿Qu¿esur mecanismo?
.TLl
o

4 y Citen cinco ejemplosde mecanismos(cle tos ya vtstos, u

?1 otros).
(,
iHacia dóndegiraró el engranajede lafigura?
*7fj
,/. o

Para que un cuerpo gire sobre sí mismo siemprecon la

,,9 2
YJ mismavelocidad,¿esnecesarioque esléactuandouna cu_
Pla?

E¡encrctos

4& ¿Qué fuerza es necesaria para levantar un vehículo de 600

kilos, si se dispone de una palanca cuyos brazos miden 2 m
 y 10 cm? (¡Se supone que se hacefuerza en el extremo del
brazo largo! )

alrededor del cual

,d € n ;O, qué diúmetro deberíctser el tambor
of,
s¿ arrolla la sttga de un tornr¡,para poder izar un balde de
25 kgf con una fuerz.a de 3 kilos aplicada al extremo de una
manivela de medio metro? K La tendenciainternacionar es
favorablea las medidasmétricas;

,á f- iQué fuerza hay que hacer para sostener una heladera de sin embargo,en los EstadosUnidos
ryí, j 150 kilogramos sobre un plano inclinado de 20"? de Américay en nuestropaís,entre
otros pocos,son muy usadaslas
pulgada de que ya no se em-
¡f Y ¿Con qué fuerza aprieta un tornillo de media
unidadesinglesas,
"* f diametro y 1/32 de pulgada de paso, cuando se lo aiusta oleanni en el mismo ReinoUnido:
con un torque de 5 kgf.m? (Una ayuda: conviene despre- difícilmentepodamoscomprartor-
ciar el rozamienloy aplicar el principio de los trabajos vir- nillos métricos en una ferretería
tuales. Otra ayuda: una pulgada equivale a 2,54cm.) pequeña, a pesarde que casitodos
los aparatosdomésticoslos po-
seen.

Cuesrro¡¡es

¿ ge ,Podría iz.arsea sí mismr¡ un individuo, si dispusiera de

e*t3
una roldqna simple colgada del techo y de una soga atada
a su cintwra? Elijan entre las siguientesopciones:

a) Sí, si dispone de fuerza muscular suJiciente,que en esle

caso seró la mitad de su propio peso.
b) Sí, si es capaz de hacer una fuerza igual al doble de su
peso.
c) No. En virtud del principio de acción y reacción, una
persono no puede hctcersefuerza a sí misma y elevarse,así
sea con el auxilio de mecanismt¡s.

,¡f { * "Curil de lo.s alambres

--f V de la tranquera de lafi- :)
gurq no cumpleninguna
funcíón útil?

:*.{-::
\Ci .- LÁ?F , -.^'-y-it-
 puede eliminarse sin que se incline
üf \;CuAt de las cedenas
JW hacia abajo el certel de lafigura? (Se supone que el rema-
che estóflojo.

a) Ninguna; ambas son imprescindibles. .o

b) Ambas: las dos sobran. !

o
c) Lq de aruiba.
d) La de abajo.
e)-Cualquiera de las dos, pero no ambas. !
5

o
L

Hay una balanza -como la de la.figura- apoyada en uno

5t supe(icie firme y a cuyo plato se.fija un plano inclinado,
que suponemosde un peso de l0 kilos. ¿Qué marcaró la
U
o
I

(,
balanza cuando un objeto cuyo peso es tombién de I0 kilos
resbale sobre el plano, sin rozamiento?
o

a) Cero.
b) 10kd.
c) Másde l0 peromenosde20 kgf.
d) 20 ksl:.

48
 e) Más de 20 kilogramos.
fl La balanzano indicaningúnvalor.

{*} ¿¿r verdadera o falsa la

^-t Á* sigwiente afirmación?
CierÍos empleados in-
fieles de carnicerías,fa-
vorccen a clientes ami-
gos pesando las ristras
de choriz.os de modo
que algunos cuelguen
fuera del plato. De esta
manera no se regislra-
ría el peso completo de
la mercadería.