CAPTULO 11

O EFEITO DE SOLICITAES MDIAS

Em grande parte das situaes que ocorrem na prtica, a
solicitao cclica no ponto crtico apresenta um valor mdio no nulo,
em torno do qual a tenso varia ciclicamente. Em muitos casos temos
que, mesmo que o carregamento externo aplicado no equipamento,
que gera as tenses cclicas dentro do material da pea em estudo,
seja de natureza alternante, o estado de tenses no ponto crtico pode
ter sobreposto um valor de tenso mdia no nulo, pela presena, por
exemplo, de tenses residuais. Desta forma, passa a ser fundamental
estudarmos o que ocorre com o material quando as solicitaes
cclicas possuem uma mdia distinta de zero.
11.1 DIAGRAMAS
a
-
m
.
Conforme rapidamente observado, no Captulo 9, quando uma
tenso mdia, no nula, atua sobreposta a uma tenso alternante, a
resistncia fadiga do material fica bastante prejudicada, em especial
no caso em que as tenses mdias so de trao. Em geral este efeito
representado por meio de diagramas onde a tenso mdia aplicada
um parmetro, ou ento uma varivel. Para representar os dados
experimentais sobre o efeito de tenso mdia sobre a resistncia
fadiga, vrios tipos de diagramas e curvas foram propostas e utilizadas,
dependendo do sistema de coordenadas utilizado, ou seja, de quais
310 Anl i se de Resi st nci a Mecni ca
variveis esto sendo consideradas sobre os dois eixos coordenados,
dentre as diferentes tenses que definem o ciclo de carregamento. Dos
vrios tipos de diagramas existentes, todos os tipos de diagramas
comentados apresentam curvas onde a vida uma constante, ou seja,
so curvas que representam as vrias combinaes de tenses que
levam a uma mesma vida, sendo tambm chamados de diagramas de
vida constante, ou ainda diagramas com linhas de vida constante. O
levantamento experimental de um diagrama deste tipo requer um
aprecivel esforo, pois necessrio ensaiar dezenas ou mesmo
centenas de corpos de prova, para cobrir todo o campo de
combinaes de tenses mdias e tenses alternadas, com a devida
considerao da disperso de resultados, inerente ao processo de
fadiga. O diagrama mais antigo o chamado diagrama de Smith, que
usa a tenso mdia no eixo das abcissas e as tenses mximas e
mnimas no eixo das ordenadas, como mostrado na figura 11.1.

mx

mn

mx

mn

mx

mn

m
Figura 11.1 - Diagrama
mx
/
mn
-
m
, ou diagrama de Smith, e a definio
das tenses que caracterizam o carregamento.
A resistncia fadiga do material fica definida pela regio limitada
pelas duas linhas do diagrama, a de
mx
-
m
e a
min
-
m
. A figura
11.1 mostra o diagrama e as tenses caractersticas mais importantes.
A tenso mdia,
m
, , evidentemente, dada por

m
mx mn
=
+
2
(11.1)
e a amplitude da tenso aplicada, ou tenso alternante,
O Ef ei t o de Sol i ci t aes Mdi as 311

a
mx mn
=

2
(11.2)
Uma forma bastante til em muitas ocasies de descrever o nvel de
tenso mdia adotar uma media relativa, pelo uso dos fatores A ou
R, que podem ser chamados de fator de simetria do ciclo, definidos
respectivamente por:
R
mn
mx
=

, e A
a
m
=

Outro tipo de diagrama, de uso comum na indstria aeronutica,

similar ao diagrama
mx
/
mn
-
m
, o qual permite uma interpretao
e uso mais eficiente. Neste tipo de diagrama podemos trabalhar com
qualquer um dos tipos de tenso que definem o carregamento cclico,
seja mxima, mnima, alternante ou mdia, conforme figura 11.2, pois
os eixos inclinados a 45fornecem as coordenadas de tenses mdias
e alternantes e os eixos horizontal e vertical fornecem as coordenadas
de tenses mnimas e mximas, respectivamente. A figura 11.2 mostra
este tipo de diagrama, muitas vezes denominado de diagrama padro,
tambm chamado "master diagram".

mx

mn

a
Alternada
Flutuante
Pulsante
Figura 11.2 - Diagrama
mx
-
mn,

a
-
m
e definio do tipo de carga cclica.
Uma nomenclatura bastante usada para definir o tipo de
carregamento cclico que ocorre definir a carga como alternante,
pulsante ou flutuante. Assim, se
m
= 0 a carga dita alternante, caso
contrrio ela ser flutuante. Se
mn
= 0, a solicitao, embora flutuante,
312 Anl i se de Resi st nci a Mecni ca
ser agora denominada pulsante. Uma outra forma de apresentar os
resultados do efeito de uma tenso mdia, no nula, sobre a
resistncia fadiga do material, usando um sistema de coordenadas
de tenso mdia-tenso alternante. Estes so chamados de diagramas

a
-
m
e so os diagramas mais simples, onde o efeito de
m

marcado pela reduo da tenso alternante
a
que o material resiste,
isto para diferentes vidas. Vamos nos deter, ao longo deste texto,
apenas no uso dos diagramas do tipo
a
-
m
, deixando de lado os
diagramas tanto do tipo
mx
-
mn,

a
-
m
como os do tipo
mx
,
mn,
,
m
, pois a diferena de uso entre um tipo de diagrama e outro
pequena, sendo fcil de transpor o processo de clculo de um para
outro tipo. O diagrama do tipo
a
-
m
o mais simples de traar e de
trabalhar, permitindo uma boa visualizao do processo. Para uma
aplicao o ideal que se tenha o diagrama
a
-
m
do material, obtido
experimentalmente, quando ento o resultados dos clculos sero
bastante confiveis, a menos da disperso inerente ao processo de
fadiga. Ocorre que em muitos casos esta situao no acontece,
forando-nos a trabalhar com estimativas da curva - N e, por sua
vez, tambm com uma estimativa das curvas
a
-
m
. Assim,
interessante avaliar os modelos propostos na literatura para fazer uma
estimativa do diagrama
a
-
m
para o nosso material. O ponto de
partida est baseado nas propriedades mecnicas estticas do
material,
E
,
R
,
m
, sendo que devemos iniciar o processo com a
estimativa da curva - N do material, da curva - N da pea ou
componente e finalmente do diagrama
a
-
m
para a pea.

m
N = 10
3
N = 10
5
N = 10
7

E

R

f
/ /
Figura 11.3 - Diagrama
a
-
m
tpico, de forma esquemtica.
O Ef ei t o de Sol i ci t aes Mdi as 313
Com os processos do Captulo 9, a curva - N do material pode ser
obtida, e a partir desta podemos estimar a curva - N da pea,
usando os fatores de correo no extremo direito da curva. O prximo
passo a estimativa do diagrama
a
-
m
. Isto feito considerando
que no diagrama
a
-
m
existem dois pontos de fcil obteno. Um
ponto , para uma dada vida N, a amplitude da tenso alternante que
leva falha, com
m
= 0, que o valor obtido da curva - N da pea,
na vida de N ciclos. Na figura 11.5 este o ponto (0;
N
). O outro ponto
caracterstico obtido considerando um limite para a tenso mdia, em
que a componente alternante do carregamento zero. Neste caso a
tenso mdia identifica-se com a tenso mxima, o que corresponde a
um carga esttica. O valor limite que a tenso pode alcanar , por
exemplo,
R
. Se considerarmos que
m
+
a
=
mx
=
R
, resulta
portanto
m
=
R
, e temos assim o segundo ponto da figura 11.5.

a
N 10
6
10
3

F
'
Figura 11.4 - Curva - N do material e do componente.
Os dados dos ensaios respeitam os dois pontos extremos, mas os
pontos intermedirios podem se distribuir das mais diversas formas,
dependendo do material, da geometria da pea, das condies de
carregamento e outros fatores. Na falta de maiores informaes,
podemos utilizar uma reta unindo os dois pontos, como uma forma de
estimar a curva. Existem vrios critrios para definir a curva
a
-
m
,
dependendo de como definido o modo de falha para carga esttica
do componente, e, portanto, como limitada a resistncia para este
modo de falha. Este limite pode ser a tenso limite de escoamento, a
tenso limite de resistncia ou ento a tenso real de fratura. O uso de
uma ou outra vai depender da aplicao que estamos dando ao
diagrama e da maneira que as tenses so tratadas, se como tenses
locais, no ponto crtico ou como tenses nominais na seo crtica.
314 Anl i se de Resi st nci a Mecni ca

m
?
Curva de iso-vida, ou N constante
Figura 11.5 - Estimativa do diagrama
a
-
m
, a partir de dois pontos extremos,
definidos sobre os eixos de tenso mdia e de tenso alternante.
Neste ltimo caso, limitando a carga ao valor da carga de incio de
escoamento, para a seo lquida, impedimos que a pea venha a se
deformar plasticamente de forma macroscpica, o que poderia
comprometer o seu uso adequado. No caso da anlise de fadiga
concentrar-se sobre o ponto crtico, a situao diferente, pois agora o
fato de que a tenso limite de escoamento tenha sido atingida, ou
mesmo excedida, no compromete o componente, j que a
deformao plstica passa a ser localizada, em um ponto, ou em uma
pequena regio prxima ao ponto de concentrao de tenso. Assim,
possvel adotar como limite para a tenso mdia no s a tenso limite
de escoamento, mas tambm a tenso limite de resistncia ou mesmo
a tenso real de fratura. O uso de uma ou de outra depende do critrio
adotado, mas de uma forma geral pode-se dizer que o uso da tenso
real de fratura tem aplicao quando o critrio de faha esttica adotado
a ruptura do material, j que esta a tenso que realmente
caracteriza o ponto de falha no ensaio de trao. A tenso limite de
resistncia, conforme visto anteriormente, uma tenso definida pelo
ponto de mxima carga, mas que no caracteriza a capacidade de
resistncia mecnica do material, e sim o incio da instabilidade
plstica no ensaio de trao. O processo de interpolao a ser adotado
entre as duas condies limites, de tenso mdia nula e a de tenso
alternante nula, deve acompanhar a tendncia dos dados
experimentais, sendo esta interpolao em geral linear. Diferentes
critrios para definir as curvas
a
-
m
esto colocados nas figuras a
seguir. Alguns so apenas para referncia, de pequena aplicao
prtica, sendo outros intensamente usados no dia a dia.
O Ef ei t o de Sol i ci t aes Mdi as 315

F
= / 3
Figura11.6 - Critrio de Goodman. Considera que a tenso limite de fadiga do
material
R
/ 3, um valor conservativo se comparado com o uso
recomendado de
R
/ 2. A tenso mdia fica limitada por
R
.

N
Figura11.7 - Critrio de Goodman modificado. A tenso alternante sobre o eixo
vertical passa a ser o valor da tenso limite de fadiga, seja
experimental, seja estimado. Podemos usar tambm uma tenso
N
,
quando desejamos uma curva que fornea as diferentes combinaes
de
a
e
m
para uma vida especificada, agora, de N ciclos.
316 Anl i se de Resi st nci a Mecni ca

E
Figura11.8 - Critrio de Soderberg. O critrio de Soderberg mais
conservativo que o de Goodman, j que restringe a tenso mdia a no
mximo a tenso limite de escoamento. Quando o critrio usado para
representar a resistncia no ponto crtico excessivamente
conservativo, impedindo um escoamento localizado, que induz um
estado benfico de tenses residuais.

mx

E
=
Figura11.9 Critrio de Haigh. Este critrio corresponde linha de Goodman
modificada, limitando agora a tenso mxima no valor da tenso limite
de escoamento, o que corresponde reta descendente a 45, que
passa por
E
.
O Ef ei t o de Sol i ci t aes Mdi as 317

N
Figura 11.10 - Critrio de Gerber. Este critrio foi apresentado por mostrar um
bom ajuste com os resultados experimentais, poca coletados por
Gerber. O critrio adota uma curva quadrtica, passando por
N
e
R
,
simtrica em relao ao eixo vertical.

N
Figura 11.11 - Critrio de Peterson (1952). Para o caso de aos de alta
resistncia, como para os aos para a construo de molas, Peterson
sugeriu que o efeito da tenso mdia ficaria mais bem representado
atravs de uma equao cbica, passando por
N
e
L
, tenso limite,
tomada como a mdia entre
R
e
E
.
318 Anl i se de Resi st nci a Mecni ca

N
Figura 11.12 - Critrio de Morrow (1965). Este critrio considera que o mximo
valor que a tenso mdia pode assumir a tenso real de fratura, pois
o valor de
R
no corresponde ruptura do material e sim condio
de instabilidade plstica do ensaio de trao.

N
Figura 11.13 - Critrio de Dolan (1958). Este critrio procura ajustar-se aos
resultados experimentais de materiais frgeis, ou de alta resistncia,
com elevado efeito de concentrao de tenso. Nestes casos, os
pontos experimentais formam uma curva com forma cncava, sendo
invivel o uso dos critrios anteriores, que so no conservativos para
estes casos.
O Ef ei t o de Sol i ci t aes Mdi as 319

mx

E
=

Prop
Figura 11.14 - Critrio de Fucks (1965). Vrios mecanismos de falha foram
considerados neste critrio com a tenso mdia limitada na tenso
limite de escoamento. A tenso mxima limitada a um valor mdio
entre
E
e
EC
do material. tambm considerada a tenso necessria
para a propagao de uma trinca, formada no fundo de um entalhe.
Os critrios mais usados so os colocados abaixo, em que temos a
expresso da equao que estabelece a linha que limita a regio de
segurana, regio abaixo da linha, da regio de falha, que a regio
acima da linha.
Soderberg
a
/
N
= 1 -
m
/
E
(11.3)
Goodman modificado
a
/
N
= 1 -
m
/
R
(11.4)
Morrow
a
/
N
= 1 -
m
/
f
(11.5)
Gerber
a
/
N
= 1 - (
m
/
R
)
2
(11.6)
Para materiais frgeis, ou mesmo os dteis, mas com grande
concentrao de tenso, o critrio de Dolan mais adequado,
conforme figura 11.13, sendo representado por

a
/
N
= (1 -
m
/
R
) / (1 +
m
/
R
) (11.7)
320 Anl i se de Resi st nci a Mecni ca
O critrio de Soderberg, limitando
m
a
E
, no aconselhado por
um excessivo conservadorismo e tambm porque reduz ou at elimina
a possibilidade da formao de tenses residuais benficas nos pontos
crticos. Para materiais dteis recomenda-se usar Goodman ou
Morrow, enquanto que para os frgeis, Dolan o mais adequado. A
obteno do diagrama de Morrow ou do diagrama de Goodman, a
partir do diagrama - N mostrada na figura 11.15.

N
N

N
N
10
6
10
3
Escalas logaritmicas Escalas lineares
Figura 11.15 - Obteno dos diagramas de Morrow e Goodman.
EXEMPLO 11.1:
Estimar a curva
a
-
m
para o eixo esquematizado, com o material dado, segundo o
critrio de Goodman modificado, para flexo rotativa e N = 10
i
, i = 3,4,5,6. Considerar um ao
SAE-ABNT 4340 com 350 HBN.
SOLUO:
A tenso limite de fadiga do material :

F
= 0,5
R
= 0,5
.
1200

F
= 600 MPa
A tenso limite de fadiga, corrigida para a pea :

F
= k
1
k
2

F
= 0,76
.
0,60
.
600

F
= 274 MPa

N
= 0,8
R
= 0,8
.
1200 para N = 10
3
ciclos
O Ef ei t o de Sol i ci t aes Mdi as 321

N
= 960 MPa
A curva - N dada por
= C N
m
, onde
m = - log (
N
/
F
' ) / 3 = - log (960/274) / 3
m = -0,18
C =
N
/N
1
m
= 960 (10
3
)
0,18
C = 3329 MPa
logo
= 3329 N
-0,18
N 10
3
10
4
10
5
10
6

N
(MPa)
960 643 419 274
As curvas
a
-
m
esto mostradas na figura 11.17.
Figura 11.16 - Pea do exemplo 11.1.
EXEMPLO 11.2:
Para os dados considerados no exemplo 11.1, responda:
a) Para uma tenso alternante, devida flexo rotativa, de 400 MPa, qual a tenso mdia que
322 Anl i se de Resi st nci a Mecni ca
leva falha em 10
4
ciclos, devida a uma fora axial sobreposta ?
b) Idem para o tem a), com uma vida de 10
5
ciclos;
c) Qual a vida se
a
= 400 MPa e
m
= 300 MPa ?
SOLUO:
a) Da equao do critrio de Goodman modificado,

a
/
N
= 1 -
m
/
R
vem

m
=
R
(1 -
a
/
N
)

m
= 1200 (1 - 400 / 634)

m
= 443 MPa
b) Para uma vida de 10
5
ciclos,

m
= 54 MPa
c) A tenso alternante pura que produz a falha com o mesmo nmero de ciclos que a
combinao
a
= 400 e
m
= 300

N
=
a
/ (1 -
m
/
R
)

N
= 533 MPa
N
-0,18
= 533 / 3329
logo a vida ser de 26200 ciclos.
O diagrama
a
-
m
para esta vida mostrado na figura 11.17.
500 1000 1200
279
419
533
634
10
6
10
5
10
4
10
3

a
m
Figura 11.17. - Curva
a
-
m
para os exemplos 11.1 e 11.2.
O Ef ei t o de Sol i ci t aes Mdi as 323
11.2 - CONCENTRAO DE TENSO SOB TENSES MDIAS.
Em um diagrama - N e
a
-
m
, o efeito de concentrao de
tenso pode ser enfocado de diversos modos, dependendo das
hipteses feitas. Aqui vamos nos deter em dois processos apenas,
bastante difundidos na literatura. O primeiro, denominado de mtodo
da tenso residual, [5], faz uma anlise mais rigorosa, admitindo um
escoamento localizado nas proximidades do ponto mais solicitado. O
segundo processo mais simples, embora no corresponda a um
comportamento to realista do material. Este segundo processo
denominado de mtodo da tenso mdia nominal, [ ].
MTODO DA TENSO RESIDUAL.
Inicialmente vamos analisar o efeito de pequenas deformaes
plsticas sobre as solicitaes no ponto crtico do componente. Vamos
considerar um modelo simplificado para o comportamento do material,
pelo uso de um diagrama tenso-deformao elastoplstico ideal, no
considerando portanto o efeito do encruamento. Este diagrama
considerado no seu estado j estabilizado, logo a tenso de
escoamento deve ser identificada com a tenso limite de escoamento
cclica do material,
EC
, ou seja,

E
=
EC
(11.8)
Como a mxima tenso que atuaria no material, no caso elstico
igual a K
t

0
, excede
E
, quando da descarga do primeiro ciclo de
carga forma-se um estado de tenses residuais, cujo valor no ponto
crtico pode ser obtido se considerarmos que a descarga elstica,
conforme j visto no Captulo 5 e no Captulo 10, isto , a tenso
residual dada por

r
=
E
-
0
K
t
(11.9)
e como
E
a tenso que age no ponto mais solicitado,

E
=
0
K

(11.10)
vem

r
=
0
(K

- K
t
) (11.11)
324 Anl i se de Resi st nci a Mecni ca
no caso geral, sendo
0
a tenso nominal.

0
r
K
t
0
0 mx

0 m
0 mn

0
.
mx
=
E
mn
t t
t

0
Figura 11.18 - Efeito de concentrao de tenses com carga flutuante.
Esta tenso residual soma-se algebricamente s tenses impostas
pelo carregamento, resultando nas tenses indicadas no esquema da
figura 11.18, ou seja,

mx
=
0mx
K
t
+
r

mx
=
0mx
K
t
+ (
E
-
mx
K
t
)

mx
=
E
(11.12)

mn
=
0mn
K
t
+
r

mn
=
0mn
K
t
+ (
E
-
0mx
K
t
)

mn
=
E
- K
t
(
mx
-
mn
)

mn
=
E
- K
t
2
0a
(11.13)

m
= (
mx
+
mn
) / 2

m
=
0m
K
t
+
r
O Ef ei t o de Sol i ci t aes Mdi as 325

m
=
E
-
0a
K
t
(11.14)

a
= (
mx
-
mn
) / 2

a
= K
t

0a
(11.15)
Assim, a tenso residual no altera a tenso alternante que age no
ponto mais solicitado, mudando apenas a tenso mdia, desde que
no ocorra escoamento sob compresso. Este escoamento passa a
ocorrer se |
r
| < |
EC
| ou
mn
> -
EC
. Neste caso a amplitude da
tenso alternante no ponto crtico passa a ser
a
=
EC
e a tenso
mdia ser nula. O mtodo da tenso residual considera o
desenvolvimento de tenses residuais, de modo que a mxima tenso
do ciclo de carga no ultrapasse a tenso limite de escoamento cclica.
Quando
r
>
EC
, em mdulo, ento o material escoa sob compresso,
ficando

r
= -
EC
(11.16)
e, quando de um novo carregamento, a tenso real ser sobreposta a
esta. Para que ocorra este escoamento sob compresso necessrio
que, para um material com comportamento elastoplstico ideal,
tenhamos K
t

0
> 2
EC
e deste modo temos um escoamento tanto na
parte tratativa do ciclo como na compressiva e assim o ponto crtico
fica solicitado por tenses que variam entre -
EC
e
EC
, ou seja,

a EC
m
=
= 0

(11.17)
independente de qual seja o valor do carregamento externo, em termos
da carga mdia ou da carga alternante.
MTODO DA TENSO MDIA NOMINAL.
Este mtodo considera que o fator da reduo da resistncia
fadiga, K
f,
atua apenas sobre a parcela dinmica do carregamento, ou
seja, no ponto crtico a solicitao ser considerada como


a t a
m m
K =
=
0
0
(11.18)
326 Anl i se de Resi st nci a Mecni ca
A justificativa deste procedimento est no fato de que nos materiais
dteis a resistncia esttica no fica afetada pela descontinuidade
geomtrica, enquanto que a resistncia fadiga fica, sendo assim
afetada pelo efeito de concentrao de tenso, ou seja, reduzida pelo
fator K
f
. No uso deste mtodo o fator K
f
pode ser usado tanto como
fator de aumento da solicitao como fator de reduo da resistncia
fadiga, como discutido no Captulo 10.
11.3 - COEFICIENTE DE SEGURANA.
Uma curva no diagrama
a
-
m
, que passa pelo ponto ( 0;
N
) e
por (
R
; 0 ), representa a resistncia do material, ou da pea, fadiga
para uma dada vida. O carregamento representado no diagrama
ilustrado na figura 11.19 pelo ponto a, de coordenadas (
a
;
m
). Uma
forma de definir o coeficiente de segurana, n, considerar uma reta
que passa pela origem e pelo ponto de carga (
a
;
m
). Esta reta
extrapolada at interceptar a curva de resistncia, definindo o ponto A,
de coordenadas (
a
;
m
), conforme a figura 11.19. Aqui estamos
introduzindo uma pequena alterao na nomenclatura, no sentido de
distinguir entre o par de pontos de tenso mdia e tenso alternante
que esto envolvidos na anlise. Assim, o ponto que caracteriza a
solicitao que est atuando no ponto crtico o ponto a, de
coordenadas (
a
;
m
) e o ponto correspondente resistncia que o
material apresenta o ponto A, de coordenadas (
A
;
M
). A
segurana para a vida considerada est, ento, relacionada distncia
dos pontos B e A at a origem, isto ,
n = OA / OB (11.19)
n =
M
/
m
n =
A
/
a
(11.20)
Conhecido o carregamento aplicado temos o ponto a, com
coordenadas (
a
;
m
). Ento cabe determinar o ponto A. Da equao
(11.20) temos a reta OA.

A
/
a
=
M
/
m
(11.21)
A linha de Goodman, no ponto A, tem a equao
O Ef ei t o de Sol i ci t aes Mdi as 327

A
/
N
= 1 -
M
/
R
(11.22)

N
Reta de carregamento
Ponto de trabalho
B
A
Ponto de falha

a
O
Figura 11.19 - Coeficiente de segurana no diagrama de vida constante.
Eliminando
A
das duas equaes, obtemos

M
=
N
(
a
/
m
+
N
/
R
)
-1
(11.23)
e tambm

A
=
a

M
/
m
F
[kN]
28
8
17,5
35
17,5
4
t
3
328 Anl i se de Resi st nci a Mecni ca
Figura 11.20 - Exemplo 11.3.
EXEMPLO 11.3.
Considere a figura 11.20, com a pea sendo fabricada com um material com
EC
= 722 MPa e

R
= 1200 MPa. O carregamento apilicado trativo, entre 8 kN e 28 kN.
SOLUO:
A tenso limite fadiga :

f
= 0,425
R

f
= 510 MPa

F
' = k
1

F
= 0,76
.
510

F
' = 387,6 MPa
Para esta geometria, K
t
= 3,1, baseado na rea plena, e o fator de sensibilidade ao
entalhe q = 0,91, logo
K
f
= 1 + q (K
t
- 1) = 1 + 0,91
.
2,1 , logo K
f
= 2,91
A
0
= 35
.
3 = 105 mm
2
Fora de plastificao total
F
p
= 67,15 kN
Fora de incio de escoamento
F
E
= 24,45 kN
As tenses nominais so:

0
0
28 000
105
mx
mx
F
A
= =

0mx
= 266,7 MPa

0
0
8 000
105
mn
mn
F
A
= =

0mn
= 76,2 MPa

0
0 0
2
266 7 76 2
2
m
mx mn
=
+
=
+ , ,
,
0m
= 171,4 MPa

0
0 0
2
266 7 76 2
2
a
mx mn
=

=
, ,
,

0a
= 95 MPa
Como
0mx
K
f
= 853 MPa >
EC
, ocorre um escoamento localizado, ficando uma tenso
O Ef ei t o de Sol i ci t aes Mdi as 329
residual no ponto interno do orifcio igual a:

r
=
E
-
0mx
K
f
= 722 - 226,7
.
3,2 ,
r
= - 131 MPa
Sobrepondo-se aos valores elasticamente calculados para o ponto mais crtico,

M
= K
f

0M
+
r

M
= 3,2
.
171,4 + (-131)

M
= 418 MPa

A
= K
f

0a
= 304 MPa
Nota-se que
mx
=
M
+
A
= 722 =
EC
, o que mostra que o procedimento est correto.
Concluso: A vida ser finita, pois o ponto est um pouco acima da linha de Goodman,
conforme pode ser visto na figura 11.21. O coeficiente de segurana, para a vida infinita :
n
a
N
m
R
= +

1
n = + =

307
387
417
1200
0 88
1
,
o que confirma que no h segurana quanto vida infinita.
276
466
418
N = 2,2.10
5
N = 10
6
[MPa]
[MPa]

a
' = 304
F

R

m
Figura 11.21 - Diagrama de Goodman para o exemplo 11.3.
330 Anl i se de Resi st nci a Mecni ca
EXEMPLO 11.4:
Para a pea do exemplo 11.3 determinar a vida, com o carregamento cclico variando
entre 10 kN e 40 kN.
SOLUO:
Este exemplo ser resolvido pelo mtodo da tenso residual. As tenses nominais
devidas ao carregamento imposto so:

0mn
= 95,2 MPa

0mx
= 381 MPa

0m
= 238 MPa

0a
= 143 MPa
A tenso residual :

r
= 722 - K
f

0mx

r
= - 497 MPa
Logo

m
= K
f

0m
+
r

m
= 265 MPa

a
= K
f

ao
= 458 MPa
Para este carregamento espera-se que o componente tenha vida finita. Para determinar
esta vida, necessrio o uso das curvas
a
-
m
para outras vidas, alm da curva
correspondente a
F
. Do critrio de Goodman modificado, figura 11.22, temos

N
a
m R
=
1

N
= 588 MPa
Entrando com o valor de
N
= 588 MPa na curva - N, obtemos o valor da vida N como
segue:
Para N
1
= 10
3
ciclos,
1
= 0,75
R
= 900 MPa
Do exemplo 10.3,
F
' = 387,6 MPa. A equao da curva - N obtida por
m = - log (
1
/
F
') / 3 = - log (900 / 387,6)/3
m = - 0.122
O Ef ei t o de Sol i ci t aes Mdi as 331
C =
1
N
1
- m
= 900 (10
3
)
0,122
, C = 2090 MPa
logo a curva - N fica
= 2090 N
-0,122
e plotada na figura 11.22.
265
= 1200
458
588
[MPa]

R

m [MPa]
Figura 11.22 - Diagrama de Goodman modificado para o exemplo 11.4.
Para a tenso
N
= 588 MPa,
N
C
N
m
= =

1 1 0122
588
2090
/ / ,
, N = 32 697 ciclos
EXEMPLO 11.5:
Refazer o exemplo 11.4, adotando agora o mtodo de tenso mdia nominal.
SOLUO:
Do exemplo 11.4 temos:

0a
= 143 MPa

0m
= 238 MPa
K
f
= 3,2
332 Anl i se de Resi st nci a Mecni ca
De acordo com o mtodo da tenso mdia nominal,

a
= K
f

0a
= 458 MPa

m
=
0m
= 238 MPa
Com estes resultados, pode-se entrar no grfico
a
-
m
como na figura 11.24.
32697
10
3
588
[MPa]
10
6
N

= 900
1
= 387
F
'
Figura 11.23 - Diagrama - N para o exemplo 11.4.
Da equao do diagrama acima

N
a
m R
=
1

N
=

458
1 238 1200

N
= 571 MPa
Da equao do diagrama - N, para a pea tem-se
N
C
N
m
=

1/
N =

571
2090
1 0 122 / ,
O Ef ei t o de Sol i ci t aes Mdi as 333
N = 41 585 ciclos
que pode ser comparada com a vida de 32697 ciclos obtida no exemplo 10.4. Apesar do
mtodo ser mais grosseiro, frequentemente a discrepncia entre os resultados dos dois
mtodos irrelevante, se comparada com a discrepncia dos resultados dos ensaios de fadiga.

a
N

a
0m

R
m
[MPa]
[MPa] =1200
= 238
= 458
= ?
571
Figura 11.24 - Diagrama de Goodman para o exemplo 11.5.
11.4 - O USO DO DIAGRAMA - N.
No caso de ser usado um diagrama - N para caracterizar a
resistncia fadiga da pea, o efeito de tenses mdias est pouco
explorado experimentalmente, existindo pouco volume de informaes.
Uma recomendao sobre o efeito de
m
o proposto por Morrow,
para a curva - N. Partindo da equao de Morrow,

a
=
f
' (2N)
b
/ E +
f
' (2N)
c
(11.27)

a
Amplitude da deformao cclica, para deformao mdia nula.
2N Nmero de reverses de carga.
334 Anl i se de Resi st nci a Mecni ca

f
',
f
'
Tenso e deformao correspondentes falha por fadiga com uma
reverso de carregamento (2N = 1). So aproximadamente os
valores reais, de tenso e deformao, no ponto de ruptura no
ensaio esttico de trao, respectivamente.

Uma maneira de considerar os efeitos de um estado mdio de
tenses e deformaes no nulo adotar um critrio similar aos
usados com o diagrama - N, onde a tenso mdia afeta a parcela
elstica da deformao e a deformao mdia afeta a parcela plstica
da deformao.
Na equao (11.27) o primeiro termo, direita da igualdade,
representa a amplitude da deformao elstica admissvel,
e
, com
tenso mdia nula, e assim obtm-se um ponto no diagrama
e
-
m
mostrado na figura 11.25. Por outro lado, se a tenso mdia for a que
provoca a falha em 1/2 ciclo,
f
', ou seja, falha esttica, a amplitude
admissvel de deformao zero, e obtemos assim o segundo ponto.
Os dois pontos definidos podem ser agora unidos por uma reta,
considerando uma primeira aproximao, de modo sililar ao diagrama
de Goodman. O segundo termo da equao (11.27) representa a
amplitude de deformao plstica admissvel
p
quando a deformao
mdia
m
nula. O procedimento para a obteno do diagrama
p
-
m
o mesmo do
e
-
m
, limitando a deformao mdia ao valor
f
',
unindo mais uma vez os dois pontos por uma reta. O diagrama
resultante mostrado na figura 11.25 e as equaes das retas so:

e
f m
b
E
N =

2 (11.28)

p
= (
f
' -
m
) (2N)
c
(11.29)
Deste modo resulta para, um caso geral, usando Morrow, que

a
= (
f
' -
m
) / E (2N)
b
+ (
f
' -
m
) (2N)
c
(11.30)
conveniente para certas situaes alterar a forma da equao
(11.30) para deix-la em termos do nmero de ciclos N em lugar de
nmero de reverses 2N. Expandindo os termos resulta:
= 2
a
= 2 2
b
/E (
f
' -
m
) N
b
+
f
' 2 2
c
N
c

+
+ +
+
2 2
2
1 1
1
b
f
b
m b
f
c c
E E
N N (11.31)
O Ef ei t o de Sol i ci t aes Mdi as 335
onde (
f
' -
m
) foi simplificado para
f
', dado que
f
' >>
m
em geral.
Pode-se compactar a nomenclatura chamando
B = 2
1+b

f
' /E
M =
f
' 2
1+b
(11.32)
D = 2
1+b
/E
Ento a equao (11.31) fica
= [B - D
m
] N
b
+ M N
c
(11.33)

e

p

'f

m
'f
E
(2N)
b
m

e
=

'f
-

E
(2N)
b

'f m

'f
(2N)
c

p
= (

'f

m
- )
Figura 11.25 - Diagramas
e
-
m
e
p
-
m
segundo o modelo de Morrow.
Podem ser usados os valores, para os expoentes b e c, da
formulao das inclinaes universais, b = -0,12 e c = -0,6, e para os
coeficientes
f
' e
f
', seus valores podem ser obtidos da tabela de
propriedades de materiais do Apndice 1.
Uma formulao que produz resultados semelhantes obtida
baseada nas equaes de Coffin-Manson, usando a equao das
inclinaes universais.
336 Anl i se de Resi st nci a Mecni ca

=

+

3 5
012 0 6 0 6
,
, , , R
f
E
N N (11.34)
Analogamente equao (11.27), a equao (11.34), do mtodo
das inclinaes universais, tem seus primeiro e segundo termos
direita da igualdade representando as parcelas dinmicas de
deformao elstica e plstica, respectivamente, quando
m
e
m
so
nulos. A parcela elstica define o primeiro ponto na curva
e
-
m
,
figura 11.23, enquanto que, quando a tenso mdia atinge o valor de
R
, no admissvel qualquer
e
, e obtm-se o segundo ponto. A
segunda parcela da equao (11.27) define o diagrama
p
-
m
, figura
11.25, de forma anloga.

3,5 R
E
N
- 0,12

R

m
p

f
0,6
N
- 0,6

f

m

Figura 11.26 - Diagrama com as curvas

e
-
m
e
p
-
m
, segundo o modelo
de Coffin-Manson.
As equaes das duas retas so:

e
= 3,5 (
R
-
m
)/E N
-0,12
(11.35)

p
= (
f
-
m
)
0,6
N
-0,6


(11.36)
Assim, para
m
e
m
no nulos, temos pelo mtodo das inclinaes
universais,
O Ef ei t o de Sol i ci t aes Mdi as 337

=

+

3 5
012
0 6
0 6
,
,
,
, R m
f m
E
N N

(11.37)
EXEMPLO 11.6:
A pea ilustrada abaixo, parte do sistema de um trem de aterrisagem de um caa a jato,
deve ser dimensionada para resistir ao menos a 10
4
ciclos de carga, cujo registro tpico est
mostrado no lado do esquema da pea. O material da pea um ao SAE-ABNT 4340 com 350
HBN de dureza.
a) Qual a espessura adequada, para um coeficiente de segurana igual a 1,4, usando o
mtodo de Morrow?
b) Usando as dimenses obtidas no tem a), calcular a amplitude de deformaes
admissvel pelo critrio de Coffin-Manson, e comparar com o valor obtido no item anterior.
SOLUO:
a) As propriedades mecnicas do material, conforme as tabelas do Apndice 1 so:

R
= 1240 MPa
f
' = 1655 MPa
E
= 1170 MPa

f
= 0,84
f
' = 0,73 E = 2.10
5
MPa
Sem considerar a eventual sobrecarga de 70 kN, o carregamento fica caracterizado por
F
mn
= -12 kN
F
mx
= 48 kN
F
m
= 18 kN
F
a
= 30 kN
Pressupondo um estado plano de tenses, podemos usar a equao de Neuber, onde
K

= K
f
[1 + [N/N
tr
]
c - b
]
0,5
338 Anl i se de Resi st nci a Mecni ca
F
[kN]
70
48
- 12
t
F
F
30
14
Figura 11.27 - Exemplo 11.6.
Para este material temos N
tr
= 2350 ciclos e, do mtodo das inclinaes universais, b = -
0,12, c = -0,6. Do grfico 2.9 de fatores de concentrao de tenso, K
t
= 2,4, baseado na rea
projetada do furo, igual, por sua vez, ao produto do dimetro do furo pela espessura da pea.
Para N = 10
4
ciclos, como K
f
= K
t
= 2,4, obtemos K

= 3,6. As constantes da equao (11.33)

so:
B
E
b
f
=
+

2
1

B = 0,0152
M =
f
' 2
1+b
= 0,963
D = 2
1+b
/ E = 9,2 10
-12
A amplitude de deformao alternante aplicada :

a
= K

0a
se
0a
<
E
ento resulta que

a
= K

0a
/ E
Igualando a deformao aplicada deformao admissvel, fornecida pela equao
(11.33) e usando o coeficiente de segurana n,
= 2n
a
= 2n K

0a
/ E
= 2n K

F
a
/ AE
A tenso mdia
O Ef ei t o de Sol i ci t aes Mdi as 339

m
= F
m
/ A
Ento
= [B - D
m
] N
b
+ M N
c
2n K F
A E
D F N
A
B N MN
a m
b
b c

+ = +
isolando a rea A,
A
n K F
E
D F N B N MN
a
m
b b c
= + +

2


Substituindo os valores,
A =

+ +

2 1 4 3 6 3 10
2 10
9 2
10
18000 0 331 0 0512 0 331 0 96
4
10
4
11 12 3
, , ,
, , , ,
A = 1,77.10
-4
m
2
Como A = d t,
t = 12,6 mm
A tenso alternante aplicada :

0a
= F
a
/ A = 170 MPa
A deformao admissvel :

= =

2 8 45 10
0 3
n K
E
a
,
Pode-se verificar a preciso dos clculos usando a rea A, obtida, para calcular
= [B - D
m
] N
b
+ M N
c

m
m
F
A
= =

18 000
1 77 10
4
,
340 Anl i se de Resi st nci a Mecni ca

m
= 102 MPa
= [0,0152 - (9,2
.
10
-12

) 102
.
10
6
] N
-0,12
+ 0,963
.
N
-0,6
= 4,72
.
10
-3
+ 3,83
.
10
-3
= 8,55
.
10
-3

0
3
2
1 19 10
a
K
= =

,
como

E
=
E
/E = 5,85
.
10
-3
, logo,
0a
<
E
b) Para usar a equao (11.37),

m
m
E
E
= = <

5 1 10
4
,

=

+

3 5
012
0 6
0 6
,
,
,
, R m
f m
E
N N


=

+

3 5 1240 102
2 10
0 84 5 1 10
11
012 4
0 6
0 6
,
, ,
,
,
,

N N
o que mostra que, para
m
e
m
dados, este critrio fornece um valor de amplitude de
deformao alternante admissvel superior ao do critrio de Morrow para o mesmo problema.
11.5 - CARREGAMENTO COMBINADO.
Quando sobre o componente age mais de um tipo de solicitao, o
que constitui a maioria dos casos prticos, no podemos tratar o
problema de uma forma to imediata como vista at agora. Mesmo no
caso de um carregamento de trao com flexo sobrepostas,
necessrio levar em conta os diferentes valores de
f
, como
comentado no item 9.3, desde que usemos o diagrama - N para a
anlise. No diagrama - N esta diferenciao j no necessria, se
as deformaes atuantes forem calculadas corretamente.
USO DO DIAGRAMA - N.
Quando temos um carregamento combinado, prtica comum
tomar como referncia a curva - N para uma solicitao de flexo
rotativa, e corrigir as tenses atuantes para este diagrama. Analisando
inicialmente uma carga de trao, mais flexo, as tenses mdias dos
O Ef ei t o de Sol i ci t aes Mdi as 341
dois tipos de carregamento podem ser somadas diretamente, para um
comportamento elstico do material. No caso das tenses alternadas
necessrio que consideremos a diferena na resistncia fadiga sob
trao e sob flexo, que est refletida pelo uso do fator k
6
. A definio
de k
6
pode ser vista voltando a seo 9.4, onde fizemos a estimativa
das curvas - N. Para um carregamento de flexo rotativa, em aos
forjados,
f
= 0,5
R
em 10
6
ciclos, enquanto que para carregamento
de trao-compresso,
f
= 0,425
R
, ento a tenso limite de
resistncia fadiga axial igual a 0,425 / 0,5 = 0,85, ou seja, 85% da
resistncia fadiga sob flexo rotativa, como comentado na Captulo 9.
Esta relao entre a resistncia fadiga sob carga axial e carga de
flexo, para a vida desejada, justamente a definio do fator de
carga, k
6
, e, portanto, para vida infinita, no caso de aos com suas
curvas - N estimadas como recomendado, temos k
6
= 0,85.
Usando a curva - N para flexo rotativa como referncia para
caracterizar a resistncia fadiga, necessrio que a tenso
alternante devida carga de trao-compresso seja corrigida pelo
inverso de k
6
, aumentando assim a solicitao que estaria agindo no
material para compensar a menor resistncia fadiga que o material
apresenta, aparentemente, sob carga axial. No ponto mais solicitado
temos portanto as solicitaes, corrigidas para usar a curva - N para
flexo rotativa.

m
=
mt
+
mf

a
at
af
k
= +
6
(11.38)
Com o par de valores (
a
;
m
) seguimos o procedimento usual,
com o uso do diagrama
a
-
m
e aps usando a curva - N da pea,
onde a tenso limite de fadiga deve estar corrigida por um fator k
6
= 1,
j que ele foi considerado na tenso que age no material, dispensando
o seu uso na tenso resistente do material.
342 Anl i se de Resi st nci a Mecni ca
Figura 11.28 - Carregamento combinado em uma pea com concentrao de
tenso.
Quando temos uma situao com concentrao de tenso,
necessrio obter K
t
para as diferentes solicitaes existentes, pois os
fatores de concentrao de tenso so diferentes, devendo ser
aplicados separadamente a cada parcela da tenso, atravs do fator K
f
correspondente, pois inclusive a sensibilidade ao entalhe muda com o
tipo de solicitao. Se usarmos o mtodo da tenso residual ento K
f
atua tanto sobre
m
como sobre
a
. Para o mtodo da tenso mdia
nominal K
f
age apenas sobre
a
. Adotando o mtodo da tenso
residual, as tenses no ponto crtico so:

m
=
0mt
K
ft
+
0mf
K
ff
+
r

a
=
0at
K
ft
+
0af
K
ff
(11.39)
Na situao de um carregamento de toro sobreposto a um de
flexo, caso comum em eixos, por exemplo, devemos agora fazer uso
de uma teoria de incio de escoamento, pelo estado biaxial de tenses
que passa a existir. Extensivos ensaios efetuados, com diferentes
relaes entre o momento toror e o momento fletor, mostraram que a
teoria da mxima energia de distoro fornece uma tima
concordncia com os resultados experimentais, sendo que a teoria da
mxima tenso tangencial tambm segue os resultados experimentais,
embora no to bem como a teoria de Von Mises. Assim, recomenda-
se que seja definida uma tenso equivalente segundo Mises, tanto
para a componente alternante como para a componente esttica do
O Ef ei t o de Sol i ci t aes Mdi as 343
carregamento. O efeito de concentrao de tenso deve atuar sobre as
componentes de tenso provocadas por cada carregamento em
separado, afetadas pelo correspondente fator de concentrao de
tenso.
A tenso normal equivalente a um estado de tenses definido por
x
e
xy
, segundo o critrio de Von-Mises, :

eq
= (
x
2
+ 3
xy
2
)
1/2
(11.40)
Denominando de
a eq
a tenso alternante equivalente e de
m eq
a
tenso mdia equivalente, vem

a eq
= (
0a f
2
K
ff
2
+ 3
0a
2
K
ft
2
)
1/2

m eq
= (
0m f
K
ff
2
+ 3
0m
2
K
ft
2
)
1/2
+
r
(11.41)
quando usado o mtodo da tenso residual, pois os valores nominais
das tenses mdias esto afetadas pelos fatores K
f
correspondentes.
Para uso do mtodo da tenso mdia nominal, a tenso
m eq
passa a
ser

meq mf m
= +
2 2
1 2
3
/
sendo que a partir deste ponto, definidas
a eq
e
m eq,
o procedimento
o j descrito, pois podemos tratar agora o problema como um estado
uniaxial de tenses.
Segundo Juvinall [ ], devemos usar a teoria da mxima tenso
normal na definio da tenso mdia equivalente.