PENDULO
FISICO: TRIANGULO
RECTANGULO
61
Actividad 6
P
endulo de Torsi
on Magn
etico
1. Objetivo General
El alumno deducira, a partir de la segunda ley de Newton para movimiento de rotacion, la ecuacion de movimiento de un pendulo de torsion magnetico. El alumno
comprendera el origen del campo magnetico de la tierra.
2. Objetivos Particulares
1. Determinar en forma experimental la magnetizacion
de un iman de barra
cilndrico a partir de su periodo de oscilacion, cuando este se encuentra inmerso
homogeneo.
en un campo magnetico B
2. Determinar experimentalmente la magnitud de la componente horizontal del campo magnetico de la tierra, usando el pendulo de torsion magnetico y la magnetizacion
del iman.
3. Introducci
on Te
orica
Campo magn
etico generado por un solenoide.
A partir de la ley de Biot-Savart, sabemos que la magnitud del campo magnetico B
generado por una espira circular de radio R, por la que pasa una corriente de magnitud
i, a lo largo de su eje de simetra esta dado por la expresion,
B=
0 iR2
2(R2 + x2 ) 32
62
(6.1)
MAGNETICO
ACTIVIDAD 6. PENDULO
DE TORSION
63
0 i
2R
(6.2)
Figura 6.1: Solenoide de N vueltas a lo largo de la longitud L y radio R a traves de la cual pasa una
corriente i.
Bbobina =
N 0 i
.
2R
(6.3)
P
endulo de torsi
on.
Un pendulo de torsion consiste en un cuerpo suspendido de un alambre o hilo, que
pasa por su centro de masa, como se muestra en la Figura 6.2. Cuando el cuerpo rota
un angulo a partir de la posicion de equilibrio, alrededor del hilo que lo suspende, este
se tuerce ejerciendo sobre el objeto un torque alrededor del eje O CM de manera
que:
= k,
(6.4)
(6.5)
MAGNETICO
ACTIVIDAD 6. PENDULO
DE TORSION
64
Figura 6.2: Pendulo magnetico inmerso en un campo magnetico homogeneo, generado por un solenoide.
donde
es la magnetizacion del iman. Por otro lado la segunda ley de newton para el
movimiento de rotacion nos da otra expresion equivalente para el torque del pendulo
de torsion:
= ICM .
(6.6)
2
B
ICM
se
(6.8)
(6.9)
con un periodo T = 2
. Al sustituir en terminos de los parametros fsicos del sistema
4 2 ICM 1
.
0 B
(6.10)
MAGNETICO
ACTIVIDAD 6. PENDULO
DE TORSION
65
Considerando que el campo magnetico esta dado por la Ec. (6.3). La ecuacion 6.10
puede expresarse como:
4 2 ICM 1
(6.11)
T2 =
2RN 0 i
En terminos de las variables T e i puede determinarse experimentalmente la magnetizacion del iman.
5. Cuestionario te
orico
1. Por que es necesario alinear el eje del solenoide con el eje magnetico de la tierra?
2. Cual es la fuerza que provoca la torsion de este pendulo sico? Justica tu
respuesta.
3. Por que solo se puede medir la componente horizontal del campo magnetico
terrestre usando el pendulo de torsion?
4. Es posible medir experimentalmente la componente vertical del campo magnetico
de la tierra? Explica.
5. Explica en que consiste el concepto de magnetizacion y en que unidades se mide.
6. Calcula el momento de inercia de un objeto cilndrico de longitud l, radio r y
masa M que gira alrededor del eje perpendicular a su eje de simetra y que pasa
por su CM .
generado por una solenoide de N espiras por
7. Determina el campo magnetico B
la cual pasa una corriente i, a lo largo de su eje de simetra y obten la expresion
(6.1) y su lmite (6.2).
del campo magnetico generado por N espiras
8. Usando (6.1) calcula la magnitud B
distribuidas a lo largo de una longitud L con L R a diferencia de la suposicion
de esta practica. Cuando se reduce la expresion (6.3)?
6. Material
a) Hilo can
amo
d) Iman de barra cilndrico
g) Cronometro
b) Vernier
c) Br
ujula
e) Solenoide
f) Fuente de voltaje
h)Flexometro
Universidad Autonoma Metropolitana
MAGNETICO
ACTIVIDAD 6. PENDULO
DE TORSION
66
7. Desarrollo Experimental
Actividad 1.
1. Registra los parametros del iman y la bobina y anotalo en el registro de datos
experimentales.
2. Has pasar una corriente de 0.5 A por la bobina.
Universidad Autonoma Metropolitana
MAGNETICO
ACTIVIDAD 6. PENDULO
DE TORSION
67
3. Cuenta el tiempo de cinco oscilaciones completas del iman y dividelo entre cinco.
4. Anota ambos datos en la Tabla 6.1 (si el iman se pega a las paredes de la bobina,
intercambia la polaridad de los cables en la fuente).
5. Reproduce el paso anterior incrementando el valor de la corriente en 0.5 A cada
vez y completa la Tabla 6.1.
Actividad 2
1. Cuelga el iman fuera de la bobina y apaga la fuente de voltaje.
2. Mide el tiempo de cinco oscilaciones completas del iman solo bajo el efecto del
campo magnetico terrestre y divdelo entre cinco para obtener el periodo promedio
de Tt .
3. Registra los datos en la seccion de calculos.
PRECAUCIONES
1. Revisa que todas las perillas de la fuente esten en cero antes de encenderla.
2. Al realizar este experimento evita usar instrumentos ferromagneticos que alteren
tus mediciones.
3. Alinea cuidadosamente el eje de simetra de la bobina con el eje magnetico de la
tierra o los calculos no reejaran el valor correcto de la componente horizontal del
campo magnetico de la tierra.
4. Cuida que la bobina este alejada de la fuente de voltaje y de todo ruido electromagnetico cercano que pueda afectar la realizacion de la practica.
5. Mientras mides el periodo de oscilacion del pendulo de torsion manten apagada
la computadora y otros dispositivos ajenos a la practica (celulares, etc).
6. Mientras la fuente de voltaje permanezca encendida NO toques la bobina, para
evitar accidentes.
MAGNETICO
ACTIVIDAD 6. PENDULO
DE TORSION
68
[Kg]
[m]
[m]
Datos de la espira:
N
umero de espiras de la bobina N =
Tabla 6.1: Tabla de datos para la Actividad 1.
j
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
i [A]
T [s]
T 2 [s2 ]
Tabla 6.2:
Tteo [seg]
Texp [seg]
% ErrorT
MAGNETICO
ACTIVIDAD 6. PENDULO
DE TORSION
69
9. C
alculos y Gr
acas
Has el cambio de variable en la Ecuacion (6.11):
1
x ;
i
4 2 I
;
A
N
y T 2;
b=0
OBSERVACION
En esta practica en particular es importante manejar con extremo cuidado las
unidades de cada variable fsica y las constantes involucradas (en el sistema
MKS de preferencia), para obtener una magnitud similar a las reportadas en
la literatura para la componente horizontal del campo magnetico de la tierra
BT . Note que esa cantidad vara seg
un la ubicacion geograca.
MAGNETICO
ACTIVIDAD 6. PENDULO
DE TORSION
70
CALCULOS
Este espacio es para que realices los calculos y gracas indicadas en la seccion anterior.
MAGNETICO
ACTIVIDAD 6. PENDULO
DE TORSION
71
RESULTADOS
Tabla 6.3:
Pendiente A
Ordenada al origen b
Ec. De la Recta
Tabla 6.4:
exp
BT exp
BT teo
Error % BT
OBSERVACIONES
Este espacio es para que escribas tus observaciones y/o precauciones que ayuden a
mejorar la realizacion del experimento y a la reproduccion de los resultados.
MAGNETICO
ACTIVIDAD 6. PENDULO
DE TORSION
72
Actividad 7
P
endulo Fsico: P
endulo bilar
1. Objetivo General
Construir un pendulo bilar para medir experimentalmente el momento de inercia
de una barra respecto a un eje perpendicular a la misma y que pasa por su centro
de masa (CM ).
2. Objetivos Particulares
1. Estudiar experimentalmente el movimiento de un pendulo fsico bilar.
2. Comprobar experimentalmente el teorema de los ejes paralelos.
3. Determinar experimentalmente ICM y g a partir del periodo de oscilacion T y la
distancia h de las cuerdas.
4. Comprobar que para un pendulo bilar el periodo y la distancia entre las cuerdas
son magnitudes inversamente proporcionales.
5. Determinar el error porcentual del ICM experimental al compararlo con el teorico
obtenido.
3. Introducci
on Te
orica
Un pendulo bilar esta constituido por una barra de masa M y longitud L, que se
sostiene por dos cuerdas o hilos de longitud h que equidistan de su centro de masa (CM ),
los cuales estan separados entre s una distancia l como se muestra en la Figura 7.1.
Para hacer oscilar la barra se produce una torsion en el plano X Y de la barra
perpendicular a ambos hilos de los cuales esta suspendida. Cada hilo forma un angulo
73
ACTIVIDAD 7. PENDULO
FISICO: PENDULO
BIFILAR
74
x
,
h
sen =
x
l/2
(7.1)
x
;
h
x
l/2
(l/2)
.
h
(7.2)
= 2(T sen )
l
2
(7.3)
Mg
2
y el angulo es
(7.4)
ACTIVIDAD 7. PENDULO
FISICO: PENDULO
BIFILAR
75
Si se denimos
(l/2) l
l2
K 2 M g
= Mg ,
(7.5)
h
2
h
= K; esto es, el momento es directamente proporla suma de torcas queda como
cional al angulo girado y el pendulo efect
ua un movimiento armonico.
Como se ha hecho en casos anteriores, la ecuacion de movimiento es
= ICM
as:
K
+
= 0,
(7.6)
ICM
y recordando que =
d2
dt2
mientras que, 2 =
K
ICM
tenemos:
d2
+ 2 = 0.
dt2
Las soluciones de esta ecuacion son funciones armonicas de periodo T = 2
sustituyendo K y elevando al cuadrado:
T 2 = (4)2
ICM h
M gl2
(7.7)
ICM
K
(7.8)
ACTIVIDAD 7. PENDULO
FISICO: PENDULO
BIFILAR
76
y T2
;
B=0
(7.9)
y T2
;
B=0
(7.10)
5. Cuestionario te
orico
1. Explica el signicado fsico del momento de Inercia ICM .
2. En que unidades se mide el momento de inercia ICM ?
3. Escribe la segunda Ley de Newton para el movimiento de rotacion y explca el
signicado fsico de la misma.
4. A partir de la denicion, deduce ICM para la barra que gira alrededor del eje Z
localizado en el CM ver Fig (7.1).
5. Cual es la fuerza responsable de que el pendulo bilar oscile y por que? Explica.
6. Explica cuales son los parametros del sistema que permiten modicar el periodo
de oscilacion T del pendulo bilar.
Universidad Autonoma Metropolitana
ACTIVIDAD 7. PENDULO
FISICO: PENDULO
BIFILAR
77
7. Has tu propio dibujo y justica la relacion entre los angulos y que se plantean
en la seccion de teora.
8. Deduce paso a paso la ecuacion (7.8).
9. Cuales son las aproximaciones hechas en este modelo?
10. Lista tres aplicaciones practicas del pendulo bilar
6. Material
a) Barra solida
b) 2 Soportes universales
c) Eje derotacion
d) Cronometro
e)Hilo ca
namo
f) Flexometro
g) Balanza
h) Transportador
i) Mariposa y pinza
j) Nivel de burbuja k) Fotocompuerta pasco ME-9498A l)Smart Timer PASCO ME-8930
7. Desarrollo Experimental
ACTIVIDAD 1:
l variable h=cte
ACTIVIDAD 2.
l =cte y h variable
ACTIVIDAD 7. PENDULO
FISICO: PENDULO
BIFILAR
78
2. Construye tu pendulo bilar como se muestra en la Figura (7.1). Los dos hilos
deben tener la misma altura h de manera que la barra se encuentre en un plano
horizontal. Para comprobar que la barra esta completamente horizontal, usa el
nivel de burbuja.
3. Rota la barra un angulo 10 y deja que oscile libremente. Cuenta diez oscilaciones, promedia y anota en la Tabla 7.4 el periodo T y la longitud h de los
hilos.
4. Cambia la longitud de los hilos, disminuyendo h y manteniendo la equidistancia
de estos al centro. Repite los pasos 3 y 4 hasta completar diez parejas de datos y
anotalos en la Tabla 7.4.
5. Representa gracamente T vs h.
PRECAUCIONES
1. La longitud h de los hilos no debe exceder 1.0 m.
2. Inicia con la mayor longitud h y ve disminuyendo de 5 en 5 cm.
3. La distancia l entre los hilos se cambiara durante la practica cuidando siempre de
mantener la equidistancia al centro de masa (CM ) de la barra.
4. Usa el nivel de burbuja para asegurarte que la barra esta completamente horizontal.
ACTIVIDAD 7. PENDULO
FISICO: PENDULO
BIFILAR
i
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Ti [s]
li [m]
Ti2 [s2 ]
79
1/li2 [m2 ]
ACTIVIDAD 2.
Tabla 7.3: Par
ametros de la barra.
i
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
hi [m]
Ti [s]
Ti2 [s2 ]
ACTIVIDAD 7. PENDULO
FISICO: PENDULO
BIFILAR
80
9. C
alculos y Gr
acas
A continuacion, en el espacio correspondiente, realiza los calculos que se te indican y
completa las Tablas en la seccion de resultados.
ACTIVIDAD 1.
1. Con los datos de la Tabla 7.2 graca el periodo T como funcion de la distancia l
y observa si el comportamiento es lineal.
2. Graca T 2 vs 1/l2 , debes obtener una lnea recta. Has el ajuste por mnimos
cuadrados y anota en la Tabla 7.5 el valor de la pendiente A y ordenada al origen
B, cuida de poner las unidades correspondientes.
3. Escribe la ecuacion de la recta en terminos de las variables del experimento.
4. A partir del valor de la pendiente A, calcula el momento de inercia experimental
ICM de la barra respecto su centro de masa y comparalo con el valor teorico.
Eval
ua el error porcentual.
ACTIVIDAD 2.
1. Con los datos de la Tabla 7.4 graca el periodo T como funcion de la longitud h,
debes obtener una lnea recta.
2. Has el ajuste por mnimos cuadrados y anota en la Tabla 7.6 el valor de la pendiente A y ordenada al origen B, cuida de poner las unidades correspondientes.
3. Escribe la ecuacion de la recta en terminos de las variables del experimento.
4. A partir del valor de la pendiente calcula el momento de inercia experimental de
la barra respecto su centro de masa ICM y comparalo con el valor teorico.
ACTIVIDAD 7. PENDULO
FISICO: PENDULO
BIFILAR
81
CALCULOS
Este espacio es para que realices los calculos y las gracas indicadas en la seccion
anterior.
ACTIVIDAD 7. PENDULO
FISICO: PENDULO
BIFILAR
82
RESULTADOS
ACTIVIDAD 1. Caso h = cte.
Tabla 7.5: An
alisis de resultados
Pendiente B
Ordenada al Origen A
(Icm )exp
(Icm )teo
gexp
gteo
% de error
Ecuacion de
la Recta
Pendiente B
Ordenada al Origen A
(Icm )exp
(Icm )teo
gexp
gteo
% de error
Ecuacion de
la Recta
OBSERVACIONES
Este espacio es para que escribas tus observaciones y/o precauciones que ayuden a
mejorar y reproducir tus resultados experimentales.
ACTIVIDAD 7. PENDULO
FISICO: PENDULO
BIFILAR
83
Captulo III
Ley de Hooke
84
85
1 Introducci
on Te
orica
Ya se ha mencionado en otras secciones que el cuerpo rgido es un modelo que nos
ayuda a describir el movimiento de cuerpos con dimensiones y forma determinada, sin
embargo, los objetos reales no son completamente rgidos y al interactuar con ellos,
estos pueden sufrir deformacion diversas que no pueden ser despreciadas, tanto en su
volumen; como en su forma y respectivas dimensiones.
En este sentido el estudio de las propiedades mecanicas de los materiales adquiere
gran importancia. Este campo de estudio se conoce como la teora de elasticidad. Se dice
que un material es elastico si al dejar de actuar sobre el una fuerza externa, recupera su
forma original; esto es, la deformacion provocada por la fuerza externa no es permanente
y tambien es llamada deformacion reversible. Este comportamiento es descrito por la
Ley de Hooke, que establece que la deformacion provocada a un cuerpo de longitud L
n es proporcional a la fuerza aplicada para deformarlo (ver Figura 3.3):
Figura 3.3: Deformacion reversible provocada por un esfuerzo pequeno (Ley de Hooke)
86
F uerza
= constante (E)
Def ormacion
(3.2)
Para una gran cantidad de materiales el modulo de elasticidad E tiene un valor alto;
por ejemplo, para el acero el modulo de elasticidad es E = 200x109 mN2 . De la denicion
se entiende que este material es duro, lo cual signica que se requiere una gran fuerza
para deformar una peque
na longitud del material.
Para comparar la resistencia de los materiales se les somete a pruebas que determinen
sus propiedades mecanicas de elasticidad. Una de estas pruebas es la prueba de tension
estandar en la que una barra circular de seccion transversal constante se somete a una
carga de traccion gradualmente creciente hasta que se produzca una falla. Se registran
las mediciones en la variacion de una longitud de referencia seleccionada de la barra,
por medio de extensometros y se graca la fuerza contra la extension o bien el esfuerzo
contra la deformacion como se muestra en la Figura 2. En ella se observa el cumplimiento
de la graca Ley de Hooke, hasta el punto A, en tanto que el punto B marca el lmite
a partir del cual la barra ya no muestra un comportamiento elastico. Este regimen se
llama regimen plastico, donde ya no se cumple la ley de Hooke y las deformaciones
provocadas son irreversibles. Despues se llega al punto de ruptura.
Un dispositivo com
unmente utilizado en los laboratorios y el cual constituye una
primera aproximacion para entender la ley de Hooke son los resortes. Estos son unidades
cuya funcion es almacenar y liberar energa, dependiendo de la aplicacion particular que
tengan. Por ejemplo en vehculos de motor los resortes act
uan como amortiguadores
entre el vehculo y las fuerzas externas que act
uan sobre el a traves de las llantas.
En este caso, la energa debida al golpeteo entre las llantas y las irregularidades del
Universidad Autonoma Metropolitana
87
camino se convierte en energa de deformacion en el resorte y se reduce el impacto
sobre la carrocera del vehculo. En otros casos los resortes act
uan como mecanismos de
restitucion, devolviendo el cuerpo a su posicion original despues de que deja de actuar
sobre el alguna fuerza externa.
Actividad 8
Ley de Hooke: M
etodo din
amico
1. Objetivo General
Estudiar en forma experimental el movimiento armonico simple de sistemas masaresorte. Identicar las variables presentes en el sistema y analizar las relaciones
entre ellas.
2. Objetivos Particulares
1. Determinara el valor de la constante de restitucion k1 y k2 de dos resortes diferentes.
2. Determinara en forma experimental el valor de la constante de restitucion equis
valente keq
en un arreglo de dos resortes en serie y evaluara el error porcentual a
partir del modelo teorico.
3. Determinara en forma experimental el valor de la constante de restitucion equip
valente keq
en un arreglo de dos resortes en paralelo y evaluara el error porcentual
a partir del modelo teorico.
3. Introducci
on Te
orica
Cuando un objeto es sometido a un esfuerzo de cierta magnitud, sufre una deformacion proporcional al tama
no del esfuerzo aplicado. Esta relacion es conocida como
ley de Hooke y se expresa matematicamente como:
F = kx
(8.1)
89
2 =
k
.
M
(8.2)
k
x(t) representa la deformacion del resorte as como la posicion de la masa M al tiempo
t. As, es posible a partir de la Eq. 8.3, obtener la velocidad y aceleracion de la masa
M:
T =
90
(8.4)
RESORTES EN SERIE
Considere un arreglo de dos resortes en serie, como se muestra en la Figura 8.2:
ambos resortes estan sometidos a la misma fuerza F generada por el peso del bloque
de masa M , as cada resorte cumple que:
F = k1 x1
F = k2 x2 ,
(8.5)
donde x1 y x2 son las deformaciones sufridas por cada uno de los resortes.
Despejando la deformacion en cada resorte tenemos:
F
= x1
k1
F
= x2 .
k2
(8.6)
F
F
=x
k1 k2
entonces
F =
k1 k 2
k1 + k2
(8.7)
x.
(8.8)
s
Si denimos, la constante equivalente keq
para el arreglo de dos resortes en serie como:
s
=
keq
k1 k2
,
k1 + k2
(8.9)
91
k1 k2
.
M (k1 + k2 )
(8.11)
(8.12)
RESORTES EN PARALELO
Consideremos ahora un arreglo de dos resortes en paralelo, como se muestra en la
Figura 8.3. La fuerza que ejercen ambos resortes sobre el bloque de masa M es:
F = k1 x k2 x = M
d2 x
.
dt2
(8.13)
F = (k1 + k2 )x = M
d2 x
,
dt2
(8.14)
Factorizando x tenemos:
p
si denimos la constante equivalente keq
como
p
= k1 + k2 ,
keq
(8.15)
(8.16)
92
(k1 + k2 )
.
M
(8.17)
4 2
M
(k1 + k2 )
(8.18)
5. Cuestionario te
orico
1. Que signica movimiento armonico simple?
2. Has una graca de posicion vs tiempo, velocidad vs tiempo y aceleracion vs tiempo
del sistema masa-resorte oscilante y has la interpretacion sica de cada una de
las gracas.
3. A partir de las gracas anteriores identica en que punto de la graca posicion vs
tiempo la fuerza sobre la masa M tiene maximo y mnimo valor.
4. Supon que en un oscilador armonico simple el objeto de masa M , se sustituye por
uno con el doble de masa. Como se modica la frecuencia de oscilacion ?
5. Cual es la relacion entre y la frecuencia de oscilacion f del sistema masaresorte?
6. Cuales son las unidades de la frecuencia de oscilacion f y cuales las de la frecuencia angular, del sistema masa-resorte?
7. Deduce, paso a paso, las constantes equivalentes para los arreglos en serie y en
paralelo indicados en las (Eq 8.9) y (Eq 8.15).
Universidad Autonoma Metropolitana
93
6. Material
a) Dos resortes de diferentes constantes k1 y k2 .
c) PC con el programa DataStudio
e) Balanza
g)Sensor de fuerzas PASCO CI-6537
b)Soporte universal
d)Marco de pesas
f) Interfase Science Worksop PASCO 750
7. Desarrollo Experimental
Actividad 1:
Este procedimiento se aplica a cada uno de los dos resortes para obtener experimentalmente sus constantes k1 y k2 respectivamente.
1. Cuelga el sensor de fuerza del brazo horizontal del soporte universal. De su extremo inferior, cuelga un resorte como se muestra en el montaje de la Figura
8.4.
Universidad Autonoma Metropolitana
94
2. En el extremo libre del resorte, sosten una masa M , previamente pesada con la
balanza. Registra el valor en la Tabla 8.1.
3. Calibra el sensor de fuerza oprimiendo el boton correspondiente del sensor.
4. Desplaza la masa M una peque
na distancia x y sueltala, para hacer oscilar el
resorte. Mide el tiempo de cinco oscilaciones usando la graca F vs t generada
por el programa DataStudio. Promedia y anota el periodo resultante en las Tablas
(8.1) y (8.2).
5. Cambia la masa M y repite los pasos tres y cuatro para diez masas diferentes,
hasta completar las Tablas (8.1) y (8.2) respectivamente.
PRECAUCIONES
1. Procura que el resorte oscile u
nicamente en la direccion vertical.
2. Mientras el resorte este oscilando, no te recargues en la mesa pues esto altera la
oscilacion vertical del mismo.
3. El estiron inicial para poner a oscilar la masa al extremo del resorte debe ser
peque
no.
4. Cada vez que cambies la masa colgada al resorte, debes oprimir el boton de
calibracion del sensor de fuerza para ubicar el origen de la fuerza en ausencia de
oscilacion.
5. Para que observes una oscilacion armonica (senoidal) en la graca Fuerza vs
tiempo, la masa M que cuelgan del resorte debe generar una deformacion que
separe todas las espiras entre s, a lo largo de este.
95
i
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Mi [kg]
i
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Mi [kg]
Ti [s]
Ti2 [s2 ]
Resorte 2
Tabla 8.2: Resorte 2.
Ti [s]
Ti2 [s2 ]
96
Resortes en Serie
Tabla 8.3: Resortes en Serie.
i
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Mi [kg]
Ti [s]
Ti2 [s2 ]
Resortes en Paralelo.
Tabla 8.4: Resortes en Paralelo.
i
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Mi [kg]
Ti [s]
Ti2 [s2 ]
9. C
alculos y Gr
acas
Para cada una de las cuatro Tablas de datos experimentales obtenidas, realiza el siguiente procedimiento.
1. Graca el periodo T como funcion de M y observa si el comportamiento es lineal.
2. Graca T 2 vs M para linealizar la relacion anterior. Has el ajuste por mnimos
cuadrados y anota en la Tabla 8.5 el valor de la pendiente A y ordenada al origen
B, cuida de poner las unidades correspondientes.
3. Escribe la ecuacion de la recta en terminos de las variables del experimento y
anotala en la Tabla 8.5.
Universidad Autonoma Metropolitana
97
CALCULOS
Este espacio es para que realices los calculos y gracas indicadas en la seccion anterior.
98
RESULTADOS
Tabla 8.5:
Pendiente A
Ordenada al origen B
Ec. De la Recta
Resorte 1
Resorte 2
Resortes en serie
Resortes en paralelo
Tabla 8.6:
k1 [ ]
Experimental
=
=
s
keq
p
keq
k2 [ ]
Teorico
=
=
% Error
s
keq
p
keq
OBSERVACIONES
Este espacio es para que escribas tus observaciones y/o precauciones que ayuden a
mejorar la realizacion del experimento y a la reproduccion de los resultados.
99
Captulo IV
Ondas transversales en una cuerda
100
101
1 Introducci
on Te
orica
Los fenomenos ondulatorios se nos presentan en la vida cotidiana de muy diversas
formas, permitiendonos beneciarnos de los mismos. Algunos ejemplos son la luz, en
todas sus formas, los estudios medicos de rayos X (entre otros), la radio, el televisor,
los intrumentos musicales y fenomenos naturales como los temblores y las olas en el
mar. Sin embargo, para poder obtener sus benecios o entender dichos fenomenos, es
necesario describir las propiedades generales de los mismos.
En fsica, se dene una onda como la propagacion de una perturbacion de alguna
propiedad de un medio como: desplazamiento, presion, temperatura, campos electromagneticos, por mencionar algunos. La principal propiedad de las ondas es que transportan energa en el espacio a traves de un medio que puede ser un solido, un uido o
incluso el mismo vaco.
Algunas propiedades de las ondas son: la reexion, la refraccion, la polarizacion y la
interferencia que son muy u
tiles en diversos dispositivos tecnologicos. Debido a que el
estudio de los fenomenos ondulatorios es muy extenso y a su vez se divide en diversos
campos de estudio (electrodinamica, ac
ustica,elasticidad), no es posible abordar el tema
a gran profunidad. En esta practica nos limitaremos al modelo mas simple, que nos
permita entender las propiedades generales de una onda, a partir de la cuerda vibrante.
2 Ecuaci
on de onda unidimensional.
Considere una cuerda inextensible de longitud L, cuya densidad lineal de masa, homogenea, es (kg/m). La cuerda esta sujeta a una tension T constante a lo largo de
la misma y originalmente se encuentra en reposo. Cuando un desplazamiento vertical
de la cuerda es provocando, la aplicacion de esta fuerza genera una perturbacion que
viajara a lo largo de la misma con velocidad , como se muestra en la Figura 4.5a.
Es posible describir el desplazamiento vertical Y (x, t) de un elemento diferencial de
dicha cuerda, provocado por la perturbacion viajera, a partir de primeros principios,
usando la segunda ley de Newton, para establecer la ecuacion de movimiento de cada
trozo de cuerda de longitud x. Como se observa en el Figura 4.5b el trozo de cuerda
esta sujeto en sus extermos a la tension T con un angulo de aplicacion (x) y (x +
x) respectivamente. Por su parte, debido a que la cuerda es inextensible no hay
desplazamiento longitudinal del elemento diferencial de la cuerda x. Entonces solo
tenemos que plantear la segunda ley de Newton para la componente vertical de la
102
Figura 4.5: a) Pulso ondulatorio viajando a velocidad v a lo largo de la direccion x. b) Cuerda sujeta
a la tensi
on T .
(4.1)
FY = maY
(4.2)
As
queda,
2Y
.
(4.3)
t2
Es posible llevar la u
ltima ecuacion a una forma mas familiar para el estudiante
usando las siguientes aproximaciones:
FY = T sen[(x + x)] T sen[(x)] = x
Y (x, t)
.
x
(4.4)
x0
x
x2
lm
(4.5)
103
2Y
1 2Y
=
,
x2
2 t2
(4.6)
T
,
(4.7)
(4.8)
104
suma utilidad en fsica para poder interpretar las soluciones. De esta manera, retomamos
la ecuacion de onda 4.6 y planteamos el conjunto de soluciones que son separables o
factorizables en funciones de una de sus dos variables (x, t), esto es, nos restringimos al
conjunto de soluciones (mas simples) de la forma:
Y (x, t) = (x) (t).
(4.9)
1 d2
1 d2
=
,
dx2
dt2
(4.10)
d2
2
=
.
dx2
2
(4.11)
(x) = A sen(kx),
(4.12)
(4.13)
(x) = A cos(kx)
(4.14)
105
4 Relaci
on fundamental de las ondas.
En esta seccion nos quedamos exclusivamente con el subconjunto de soluciones separables de la ecuacion de onda unidimensional dadas por las ecuaciones 4.12 para
darles interpretacion fsica y caracterizarlas en terminos de los parametros fsicos del
sistema, en nuestro caso, la cuerda y poder hacer las observaciones correspondientes en
el experimento.
En el caso de la cuerda, es necesario introducir sus dimensiones y las condiciones
en los extremos de la cuerda independientemente de como se genere la perturbacion
viajera. Suponiendo que la cuerda tiene una longitud total L y que tiene sus extremos
jos, permanenetemente, de tal manera que
Y (0, t) = 0
Y (L, t) = 0,
(4.15)
(L) = 0.
(4.16)
(4.17)
n
L
(4.18)
kn es llamado el n
umero de onda de la solucion estacionaria n (x).
Ahora que nos hemos asegurado de que la familia de funciones de onda separables
reproducen las condiciones fsicas a la frontera 4.15 de la cuerda, continuaremos con la
determinacion de los dos periodos asociados a la funcion de onda Y (x, t) (factorizada
seg
un la ecuacion 4.12), que caracterizan el fenomeno ondulatorio: el periodo temporal
Pt que se mide en segundos y el periodo espacial Px que se mide en metros. As recordando que la funcion sen(x ) tiene periodo Px = 2, entonces
x = t = 2 Pt =
y = kn x = 2 Px =
2
.
kn
(4.19)
106
Debido a que Px tiene unidades de longitud, se le llama longitud de onda y se acostumbra denotar por .
Por u
ltimo recordando la relacion matematica de la ecuacion 4.13 vemos que hay una
relacion directa entre kn , y la velocidad de la onda en el medio, que puede ser mas
claramente entendida en terminos de los periodos espacial y temporal de la funcion de
onda Y (x, t). Entonces, usando la expresion 4.19 para sustituir y kn respectivamente,
la relacion 4.13 queda as:
=
Px
= .
Pt
Pt
(4.20)
Si notamos que P1t es una frecuencia que se mide en Hertz (seg 1 ) (la cual se denota
en la literatura como f o , aqu usaremos f ), la u
ltima ecuacion se ve como
= f
(4.21)
107
la onda transmitida y la reejada, la primera es despreciable en nuestro modelo ya que
suponemos que los extremos no pueden moverse, lo cual implica que la densidad del
medio se vuelve innita y no es posible mover los extremos.
En el caso mencionado anteriormente, el pulso enviado queda atrapado rebotando
dentro de la cuerda nita. Sin embargo, cuando un tren de ondas es generdo constantemente en un extremo de la cuerda, estos viajan y rebotan, regresando y superponiendose
con un nuevo tren de ondas generado. Los patrones estacionarios que se observaran en el
experimento son la suma de estos trenes de onda generados constantemente en un extremo y los trenes de ondas reejados en el otro extremo y a ciertas frecuencias especcas
y discretas, llamadas frecuencias caractersticas del sistema, generan los patrones de interferencia estacionarios obtenidos en la seccion anterior. Las frecuencias caractersticas
del sistema, dependen de las propiedades del mismo, dimensiones, densidad, etc.
Actividad 9
Ondas estacionarias en una cuerda
1. Objetivo General
Comprender las caractersticas fundamentales de los fenomenos ondulatorios a
partir del estudio de ondas mecanicas en una cuerda.
2. Objetivos Particulares
1. Determinar experimentalmente la velocidad v de propagacion de ondas mecanicas
transversales en una cuerda.
2. Determinar experimentalmente la densidad lineal de masa de una cuerda y
evaluar el error porcentual cometido.
3. Introducci
on Te
orica
Se produce una onda estacionaria en una cuerda de longitus L, cuando un tren de
ondas que viaja en una direccion llega a un extremo jo de la cuerda (frontera) y se
reeja por completo. Como resultado se producen trenes de ondas de igual amplitud,
velocidad y frecuencia viajando en sentido opuesto que se superponen formando un
patron estacionario. Una caracterstica de las ondas estacionarias es que la amplitud de
la oscilacion cambia con la posicion, pero no con el tiempo. Las zonas de amplitud cero
se llaman nodos, mientras que las zonas que oscilan con maxima amplitud se llaman
antinodos (ver Figura 9.1).
Para una cuerda con dos extremos jos, las ondas estacionarias estan sujetas a la
restriccion de que ambos extremos son nodos. Los diferentes patrones estacionarios
con que la cuerda puede oscilar se llaman modos normales o eigenfunciones. Para una
108
109
n
,
2
(9.1)
(9.2)
donde fn es la n-esima frecuencia natural de vibracion de la cuerda y n la correspondiente longitud de onda. Esta expresion es conocida como la ecuacion fundamental de
las ondas o relacion de dispersion ver Eq. 4.21 del Cap. IV. Reordenando (9.2) se puede
reescribir como:
fn =
v
.
n
(9.3)
v
.
2L
110
(9.4)
Combinando las Ecuaciones (9.3), (9.4) y (9.5), tenemos las frecuencias naturales
de la cuerda en funcion de su densidad y la tension T a la cual es sometida
n T
(9.6)
fn =
2L
5. Cuestionario te
orico
1. Cuales son las caractersticas de un fenomeno ondulatorio?
2. Da tres ejemplos de fenomenos ondulatorios.
3. Que es una onda transversal? Ilustra con un dibujo.
4. Explica en que consiste el fenomeno de interferencia de las ondas.
5. Escribe la ecuacion de onda unidimensional y explcala, usando el modelo de la
cuerda.
6. Que es una onda estacionaria? Explica.
7. La cuerda de una guitarra de longintud 0,8m vibra con una fecuencia de 82.4 Hz
cuando vibra en su modo fundamental. Cuales son las frecuencias del primero,
segundo y tercer sobretonos de esta cuerda?
Universidad Autonoma Metropolitana
111
6. Material
a) Generador de funciones
b) Cuerda o hilo can
amo
c) Marco de pesas
d) Balanza
e) Polea para jar en el extremo de la mesa
f)Flexometro
g) 2 cables banana-banana
h) Computadora PC
i) Vibrador mecanico PASCO SF-9324
j) Interfase PASCO SCIENCE WORKSHOP 750
7. Desarrollo Experimental
1. Coloca el vibrador mecanico en un extremo de la mesa y ja la polea en el otro
extremo de la misma. Mide la distancia de separacion horizontal L entre ambos.
2. Corta un trozo de cuerda de longitud un poco mayor que L que permita atar sus
extremos al vibrador y a la polea respectivamente y ser tensada por una masa m,
como se muestra en el montaje de la Figura 9.2.
3. Antes de realizar el montaje anterior, pesa y mide la longitud L y masa m de la
cuerda anterior. Anota los datos en la Tabla 9.1.
112
PRECAUCIONES
1. Conrma que la cuerda en el montaje experimental quede completamente horizontal, revisando la altura de la misma en sus extremos.
2. El vibrador mecanico PASCO SF-9324, es delicado y costoso, asegura este dispositivo cuando no lo uses poniendo la palanca en Lock.
3. La cuerda debe tensarse con una masa que haga suciente contrapeso, usa una
cuyo valor este entre 150 grs y 250grs.
4. Para lograr observar un patron estacionario en la cuerda, vara la frecuencia poco
a poco, dejando cada valor jo por unos segundos (de 5 a 10 segs.), para dar
tiempo a que se establezca el patron.
113
n
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
fn [Hz]
1/fn [seg]
Actividad 2.
n=
Tabla 9.3: PROCEDIMIENTO 2.
i
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
mi [kg]
fin [Hz]
114
9. C
alculos y Gr
acas
Con los datos de la Tabla 9.1 calcula la densidad de la cuerda seg
un la denicion de
densidad; esta sera la densidad teorica. Anotala en la Tabla 9.6.
Actividad 1
1. Con los datos de la Tabla 9.2 graca el n
umero de armonicos n como funcion de
fn y observa si el comportamiento es lineal.
2. Has el cambio de variable adecuado para linealizar la graca anterior, si es el caso
y completa la columna 3 de la Tabla 9.2.
3. Has el ajuste lineal correspondiente y anota en la Tabla 9.4 el valor de la pendiente
A y ordenada al origen B encontradas, cuida de poner las unidades adecuadas.
4. Escribe la ecuacion de la recta en terminos de las variables del experimento y
anotala en la Tabla 9.4.
5. A partir del valor de la pendiente, calcula la velocidad de propagacion v de las
ondas mecanicas en la cuerda y anotala en la Tabla 9.4.
Actividad 2
1. Con los datos de la Tabla 9.3 graca la frecuencia fin como funcion de la masa
mi y observa si el comportamiento es lineal.
2. Linealiza la graca anterior haciendo el cambio de variable adecuado y completa
la columna 3 de la Tabla 9.3.
3. Has el ajuste correspondiente y anota en la Tabla 9.5 el valor de la pendiente y
ordenada al origen obtenidas, cuida de poner las unidades en el sistema internacional.
4. A partir del valor de la pendiente calcula la densidad experimental de la cuerda
y anotala en la Tabla 9.6.
5. Compara el valor de la densidad experimental con el valor teorico y calcula el
porcentaje de error obtenido para completar la Tabla 9.6.
115
CALCULOS
Este espacio es para que realices los calculos y gracas indicadas en la seccion
anterior.
116
RESULTADOS
Procedimiento 1.
Tabla 9.4: Par
ametros de la recta procedimiento 1.
Pendiente A
Ordenada al origen B
Ecuacion de la recta
v [m/s]
Procedimiento 2.
Tabla 9.5: Par
ametros de la recta procedimiento 2.
Pendiente A
Ordenada al origen B
Ecuacion de la recta
Experimental
Teorico
% Error
OBSERVACIONES
Este espacio es para que escribas tus observaciones y/o precauciones que ayuden a
mejorar la realizacion de la practica.
117
Captulo V
EL OSCILOSCOPIO
118
119
1 Introducci
on Te
orica
El osciloscopio es quiza la herramienta mas versatil para el estudio y desarrollo
de sistemas y circuitos electronicos, ha sido uno de los instrumentos mas importantes
en la evolucion de la electronica moderna. El osciloscopio de rayos catodicos es un
dispositivo que permite desplegar la amplitud de se
nales electricas ya sea de voltaje,
corriente, potencia, etc. Principalmente como funcion del tiempo.
120
digitalmente la se
nal de entrada, reconstruyendo posteriormente esta informacion en la
pantalla.
2 Funciones b
asicas de un osciloscopio
Puede determinar directamente el periodo P t [seg.] y la amplitud de voltaje
V [volt] de una se
nal
Determina indirectamente la frecuencia f = 1/P t [Hertz] de una se
nal de voltaje.
Puede medir tanto se
nales de corriente alterna y corriente directa.
Localizar averas en un circuito electrico determinado.
Medir la diferencia de fase entre dos se
nales armonicas.
Analizar una se
nal de ruido electrico y como esta varia en el tiempo.
Tipos de osciloscopio
Figura 5.2: Osciloscopio analogico de cuatro canales (Izquierda). Osciloscopio digital de cuatro canales
marca Tetronix modelo TDS 20248 (Derecha).
La Figura 5.2 muestra un osciloscopio Analogico de cuatro canales que funciona bajo
el principio basico ilustrado en la Figura 5.1. Mientras que, en un osciloscopio Digital
la se
nal que se desea medir, es previamente digitalizada por un conversor analogico
digital de alta precision ya que la calidad de la imagen depende de este dispositivo.
Una caracterstica principal de un osciloscopio digital es la frecuencia de muestreo que
puede medir el instrumento.
Universidad Autonoma Metropolitana
121
Actualmente, la mayora de los osciloscopios digitales se basan en el control por
FPGA (del ingles Field Programable Gate Array). Este elemento controla el conversor
analogico a digital de alta velocidad del aparato y demas circuitera interna (memoria,
buers, entre otros).
CONTROLES BASICOS
1. POWER: Boton de encendido y apagado
2. CH1 y CH2: Conectores tipo BNC hembras para canales 1y 2.
3. Conexion a tierra:
4. BRIGHT: Girando su control se ajusta la intensidad del haz en la pantalla.
5. FOCUS: Girandolo se ajusta el foco del trazo sobre la pantalla.
6. EXTRINGIN: Conector para se
nal externa.
7. TRACE ROTATION: Alinea el haz luminoso con una lnea horizontal de la rejilla
de la escala.
122
CH1 y CH2
Conectores tipo BNC hembras para canales 1 y 2. Se conectan las puntas de prueba
que llevan la se
nal de entrada desde el circuito hasta la entrada de cada canal.
Conexi
on a tierra
Sirve para aterrizar el instrumento de medicion. Se recomienda conectar a una tuberia de agua.
BRIGHT
Controla la intensidad lumnica (o brillo) del haz de luz en la pantalla. Esto es muy
u
til ya que los osciloscopios (a diferencia de las computadoras) no disponen de salvapantallas. Entonces, si se deja un trazo brillante en la pantalla durante tiempos muy
largos, puede suceder que esa imagen quede quemada(permanentemente visible) sobre la supercie uorescente del tubo, incluso con el instrumento apagado. Cabe aclarar
que la supercie quemada esta en el interior del tubo de rayos catodicos, no pudiendo
ser reparado de ninguna forma. Si el instrumento permanece conectado mucho tiempo
con una se
nal estatica sobre la pantalla, sera necesario bajar el brillo del trazo al mnimo para evitar este inconveniente.
FOCUS
Este mando permite ajustar la denicion del trazo. Un trazo fuera de foco se ve
difuso y poco denido, mientras que un trazo enfocado correctamente permite un trazo
claro y bien denido.
EXTRINGIN
Conector para se
nal externa. Permite llevar al osciloscopio una se
nal externa de
sincrona que y se utiliza para manejar se
nales poco claras. Este control se usa para
analisis mas especializados que los aqu presentados.
CONTROLES DEL VERTICAL
1. CH1. VOLTS/DIV y CH2 VOLTS/DIV: Controles de ganancia de los amplicadores.
2. POSITION: Maneja la posicion vertical del trazo.
Universidad Autonoma Metropolitana
123
124
125
establecer la frecuencia de la se
nal.
TRACE
Tambien llamado CHANNEL O CANAL este mando permite seleccionar el trazo
a mostrar en la pantalla. Estas son las opciones mas usuales junto con su explicacion:
A: Solo se muestra el trazo de la se
nal del canalA.
B: Solo se muestra el trazo de la se
nal del canal B.
A + B: Se muestran simultaneamente las se
nal tanto del canal A como del B (en
dos trazos), como funcion del tiempo.
ADD: Muestra un u
nico trazo resultante de sumar las se
nales de los canales A y
B respectivamente.
TRIGGER LEVEL
Un trazo que exhibe una forma de onda sin el uso del TRIGGER (o disparador) se
desplaza de forma similar que lo hace un sistema de TV cuando su sistema de traba
horizontal esta desajustado. El trigger detiene el trazo de una se
nal, hasta que una
determinada parte de la forma de onda aparezca. Esto produce que el tubo se borre
exactamente en el punto adecuado de la forma de onda para que esta parezca estacionaria o quieta en un mismo lugar, facilitando su comprension. Este control, por
consiguiente, permite establecer el punto de la forma de onda donde debe actuar.
TRIGGER SELECTOR
Selecciona el origen de la se
nal de disparo. La mayora de los instrumentos de dos
trazos pueden ser disparados tanto desde el canal A como del B. Algunos, mas complejos, disponen de la facilidad de disparar desde una se
nal externa, en cuyo caso un
conector (usualmente rotulado TRIGGER) permite ingresar dicho impulso.
TIMEBASE
La velocidad con la que se dibuja un trazo en la pantalla del tubo puede ser ajustada
con el control TIMEBASE. Este esta calibrado en segundos [S], milisegundos [mS =
0.001 segundos] o microsegundos [ S = 0.000001 segundos].
INPUT LEVEL
126
Ajusta el nivel de entrada de cada canal permitiendo que el trazo complete la totalidad de la pantalla. Este es un selector calibrado en Volts por centmetro [V/cm)].
Dado que este mando se ajusta de acuerdo a la magnitud de la se
nal de entrada, un
ajuste sobre el rango hara que la se
nal mostrada sea imperceptible, pero ajustarlo bajo
la escala puede da
nar los circuitos de entrada del instrumento. De todas formas los
equipos actuales disponen de proteccion contra este tipo de inconvenientes.
POSITION
Establece la posicion horizontal del trazo en la pantalla permitiendo facilitar la lectura de la se
nal.
MEDICIONES DE SENALES
CONTINUAS (DC)
1. Para medir se
nales de voltaje continuas, se conecta a tierra la entrada del canal
vertical. Esto puede hacerse de varias formas:
a) El osciloscopio posee una llave que permite efectuar la operacion, debiendose
colocar en la posicion GND.
b) Muchas puntas de prueba poseen una llave que cortocircuita la entrada al
osciloscopio (salida de la punta), dejando abierta la entrada. La posicion de
cortocircuito suele ser denominada REF.
c) Puede ponerse a tierra la entrada en forma manual, conectando el extremo
de la punta de prueba con el gancho de la misma.
2. Con los controles de posicion vertical y horizontal, suprime el barrido horizontal
y controla el brillo excesivo. Centralizar el punto en la pantalla.
3. Con los controles de foco y astigmatismo manipula el haz de luz hasta obtener un
un punto lo mas localizado posible.
4. Restablece el barrido horizontal y colocalo en 50 o 100 Hz.
5. Coloca la perilla de sincronizacion (SOURCE) en la posicion: LINE.
6. Coloca el atenuador vertical en la escala adecuada a la medicionde [Volts/Div.] ,
con el Vernier o presiona el boton, CAL.
7. Elige el nivel de referencia (Voltaje cero) de acuerdo a las necesidades, colocando
el trazo en la division vertical que se desea sobre la cuadrcula, mediante el control
de posicion vertical.
Universidad Autonoma Metropolitana
127
8. Desconecta el cortocircuito de la entrada vertical y conecta la punta de prueba al
lugar de medicion, utilizando acoplamiento DC.
9. Si la imagen lograda no es estable, mueve ligeramente la perilla que controla la
posicion de barrido horizontal hasta que se estabilice.
10. Contar el n
umero de divisiones verticales que se desva el haz sobre la cuadrcula
para leer la magnitud de la se
nal analizada.
MEDICIONES DE SENALES
ALTERNAS AC.
Actividad 10
Uso del osciloscopio en el
laboratorio de fsica
1. Objetivo General
El alumno se familiarizara con las funciones basicas de un osciloscopio de dos
canales.
2. Objetivos Particulares
1. Aprender el uso de las funciones basicas de un osciloscopio a partir de se
nales de
voltaje en el tiempo.
2. Distinguir experimentalmente, con ayuda del osciloscopio, se
nales continuas (D.C)
y alternas (A.C). As como identicar sus parametros caractersticos de frecuencia,
periodo, amplitud y fase, entre otros.
3. Ilustrar el concepto de analisis de Fourier mediante el principio de superposicion
de se
nales armonicas en el tiempo.
4. Generar guras de Lissajous a partir de la superposicion de dos se
nales armonicas
simples en distintas direcciones, controlando los parametros de amplitud A
frecuencia f y fase de cada una de ellas.
128
129
3. Introducci
on Te
orica
Tipos de Se
nales el
ectricas
Entenderemos por una se
nal electrica, detectable en el osciloscopio, un voltaje cuya
magnitud depende del tiempo t . Un caso particular, es el de las se
nales constantes, es
decir, aquellas que no varan en el tiempo.
Denimos a las se
nales electricas continuas como aquellas que siempre tienen el
mismo signo, aunque no sean constantes en el tiempo. Por su parte, las se
nales electricas
alternas son aquellas que tienen cambios de signo en su magnitud a lo largo del tiempo,
por lo tanto, estas u
ltimas nunca pueden ser constantes.
Tanto en las se
nales electricas continuas como alternas, existen las se
nales periodicas,
que se identican por la repeticion en el tiempo de un patron. Esto es, despues de un
tiempo, al que llamaremos periodo T (se mide en segundos), los valores de la se
nal se
vuelven a repetir uno a uno, una y otra vez. Las se
nales periodicas mas importantes
son las se
nales armonicas: funciones sinusoidales. Estas funciones nos permiten ilustrar
algunas deniciones basicas como:
Frecuencia: Es el n
umero de periodos completos realizados por la se
nal electrica, en un intervalo de tiempo arbitrario. Esta cantidad f se mide en Hertz
[1 Hz = 1/seg.] y su relacion con el periodo T esta dada por
f = 1/T
(10.1)
Angulo
de desfase: Cuando dos se
nales sinusoidales son comparadas, el corrimiento
horizontal que se observa t, de una con respecto a la otra, esta relacionado con
el angulo de desfase (medido en radianes) como:
= 2f t
(10.2)
130
Figuras de Lissajous
Las guras de Lissajous surgen cuando se gracan dos se
nales sinusoidales en el
tiempo X(t) y Y (t) superpuestas en direcciones perpendiculares como en un plano
X Y respectivamente, entonces la gura es una curva parametrica del tiempo t:
X(t) = B sen(1 t)
(10.3)
Y (t) = A sen(2 t + ),
donde es el angulo de desfase entre ambas se
nales. La apariencia de la gura resultante
en el plano X Y , es altamente sensible a la relacion: 1 /2 y al angulo de desfase
entre ambas. Podemos mencionar algunos casos de guras de Lissajous particularmente
sencillas, cuando este cociente vale 1. Tal es el caso de una lnea recta, un crculo, una
elipse y la parabola. Otras guras de Lissajous mas complicadas surgen cuando este
cociente es distinto de 1, dichas guras son cerradas si el cociente entre las frecuencias
angulares es racional. Si este u
ltimo es irracional, la gura de Lissajous obtenida es
abierta. Las guras de Lissajous resultan difciles de interpretar cuando la relacion de
frecuencias es grande, porque las guras resultan complicadas.
Es posible generar estas guras con la ayuda de un osciloscopio y dos generadores
de funciones en modo de se
nal sinusoidal, una de ellas producira el barrido horizontal,
y la otra el barrido vertical en el plano X Y del osciloscopio.
Para hacer la medicion indirecta del angulo de desfase entre dos se
nales de la misma frecuencia, a partir de la gura de Lissajous observada, una de las se
nales sera usada
como patron de referencia y puede colocarse indistintamente en cualquiera de los canales X o Y . Usando la Eq. (10.3) suponiendo A = B y 1 = 2 , podemos medir a
partir de la elipse generada como la que se observa en la Fig. 10.1.
Figura 10.1: Izquierda, dos senales armonicas en el tiempo defasada un angulo . Derecha, superposici
on en el plano X Y de dos se
nales arm
onicas de igual frecuencia, defasadas un angulo .
131
(10.4)
donde A es el valor maximo que puede tomar Y y que esta indicado en la Fig. 10.1 El
angulo de desfase
= arc sen(Y0 /A).
(10.5)
Tambien es posible determinar analizando el caso en que Y (t) = 0.
4. Cuestionario te
orico
1. Que es y como funciona un osciloscopio ?
2. Que puede gracar un osciloscopio?
3. Que es un generador de funciones?
4. Dena el concepto de superposicion de funciones.
5. En una sola graca, dibuja cada una de las funciones siguientes:
F1 (t) = 1,5 sen(3t)
F2 (t) = 3,1 sen(3t + 0,6)
F3 (t) = 5,3 sen(t)
F4 (t) = F1 (t) + F3 (t),
132
5. Material
a) 1 osciloscopio de dos canales.
b) 2 generadores de funciones.
c) 2 Cables coaxial banana.
d) 1 memoria USB.
e) 1 Camara fotograca digital (Opcional). Si su celular tiene camara la puede usar.
6. Desarrollo Experimental
Actividad 1: Identicaci
on de par
ametros en una funci
on senoidal.
1. Conecta los aparatos como lo muestra el montaje en la Figura 10.2 Disponga los
controles de cada generador de funciones en modo de se
nal senoidal.
2. Aumenta la frecuencia en ambos generadores hasta aproximadamente de 100Hz
y 130Hz respectivamente debes observar dos se
nales como la que se muestra en
la Figura 10.3.
3. En la seccion de resultados has un dibujo detallado de las dos se
nales que aparecen
en la pantalla del osciloscopio e identica los nodos, las crestas y los valles en cada
se
nal.
4. Identica los valores de amplitud A, frecuencia f y periodo T , de cada se
nal y
mide directamente la diferencia de fase entre ellas usando la relacion de la Eq
(10.2) y anotalo en la Tabla 10.1 de la seccion de resultados.
Universidad Autonoma Metropolitana
133
Figura 10.3: Se muestra a la izquierda el oscilograma de una senal con indicacion de las partes
fundamentales. A la derecha se observan tres se
nales sinusoidales en el tiempo desfasadas.
Actividad 2: Superposici
on y an
alisis de Fourier.
Con las dos se
nales de la actividad anterior haremos una superposicion en el tiempo
de se
nales armonicas de distinta frecuencia.
1. Cambia el control del modo vertical del osciloscopio a la posicion ADD. Has un
dibujo detallado de la se
nal que vez en el osciloscopio en la seccion de resultados.
2. Vara cada uno de los parametros: Amplitud (A) y Frecuencia (f ) de cada generador de funciones (uno a la vez) y describe los efectos de variar cada uno de los
parametros: A1 , A2 , f1 , f2 llenando la Tabla 10.2.
Actividad 3: Medici
on indirecta del desfasamiento entre dos
se
nales.
1. Con el montaje de la Figura 10.2, ja la frecuencia de cada generador de funciones
en f1 = f2 = 130Hz e iguala las amplitudes A1 y A2 de ambas se
nales.
2. Mueve el control correspondiente al modo de X Y y dibuja la curva que se
observa en el osciloscopio en la seccion de resultados.
3. Identica la magnitud (en volts) de la componente Y0 de la Ec. (10.4) que corresponde al cruce de la curva con el eje vertical. Tambien determina el valor mas
grande que puede tomar la componente Y de dicha curva A proyectando esta
sobre el eje vertical para aplicar la formula de la Ec. (10.5). Escribe tu resultado
en la Tabla 10.3.
Universidad Autonoma Metropolitana
134
135
Amplitud [Volts]
Periodo [s]
A2
Figura
Frecuencia [Hz]
Senal 1
Senal 2
Tabla 10.2:
A1
Figura
f1
Figura
f2
Figura
136
CALCULOS
Este espacio es para que realices los calculos y gracas indicadas en la seccion
anterior.
137
RESULTADOS
Tabla 10.3:
A [V olts]
Y0 [V olts]
[rad]
Tabla 10.4:
f1 [Hz]
f2 [Hz]
207.4
207.4
100
100
11.9
150
1000
1200
933.3
1333.3
f2
f1
[Hz]
Triangular
Figuras de Lissajous
Cuadrada
Senoidal
138
OBSERVACIONES
Este espacio es para que escribas tus observaciones y/o precauciones que ayuden a
mejorar la realizacion del experimento y a la reproduccion de los resultados.
8. Cuestionario experimental
1. Los generadores de funciones que usaste en el desarrollo de esta practica tienen
caractersticas similares, dadas por el fabricante. Si pones todos los controles de
ambos generadores en los mismos valores de los parametros fsicos de Amplitud
y frecuencia para una se
nal sinusoidal, deberas de observar en el osciloscopio dos
se
nales identicas Por que se observa un angulo de desfase distinto de cero entre
ellas?
2. Por que las guras de Lissajous generadas en el osciloscopio no estan estaticas?
3. En base a tus observaciones de las guras de Lissajous de la seccion de ejercicios.
Que puedes concluir de las propiedades cualitativas de estas guras seg
un la
relacion de frecuencias f2 /f1 ?
Ap
endice A
El principio de mnimos cuadrados.
Introducci
on
El principio de mnimos cuadrados establece un criterio matematico a traves del
cual, es posible encontrar la mejorrecta para un conjunto de parejas de datos experimentales que muestran un comportamiento aproximadamente lineal. La ventaja de
usar un criterio matematico sobre otros metodos visuales (a ojo) es que, en estos u
ltimos, dependemos del juicio personal del experimentador. Por mucho esmero y cuidado
que se tenga, los metodos de ajuste visuales no nos dan la seguridad de la importancia
cuantitativa de los datos.
A continuacion haremos una explicacion que nos permita entender el criterio matematico que establece el metodo de ajuste de mnimos cuadrados, para encontrar la
mejor recta que describa el comportamiento lineal (si es el caso) de un conjunto de
parejas de datos. Supongamos que hemos registrado N valores de una variable yi medidos como una funcion de otra variable xi . El metodo de mnimos cuadrados supone que
la incertidumbre asociada a la variable x es mucho mas peque
na que la incertidumbre
asociada a la variable y. En otras palabras, que los valores de x se conocen con una
precision mucho mayor que los de la variable y.
La pregunta por contestar es: cual de todas las lneas rectas en el plano X Y
representa mejor el comportamiento del conjunto de datos?, y que queremos decir con
la mejor
Para lo anterior mostramos en la gura A.1 los puntos que representan a nuestras
N parejas de datos (xi , yi ) en el plano X Y . En esta graca se muestra la lnea AB
como la candidata a la mejor recta. Consideremos todas las distancias del conjunto
de datos verticales entre cada punto experimental y la lnea AB. Estos intervalos
estan indicados por los segmentos P1 Q1 , P2 Q2 , P3 Q3 , etc. Se dene la mejor lnea
recta que representa la tendencia de los datos como aquella que minimiza la suma de
los cuadrados de las longitudes de todos estos segmentos, es decir
139
APENDICE
A. EL PRINCIPIO DE MINIMOS CUADRADOS.
140
M=
N
(A.1)
i=1
(A.2)
entonces el tama
no del i-esimo segmento Pi Qi es la distancia entre el valor experimental
de la componente vertical yi y el valor de y dado por la ecuacion (A.2). Cuando esta
se evalua en el valor de la correspondiente coordenada xi , la llamaremos yi , esto es:
yi = Axi + B.
(A.3)
As el tama
no del segmento |Pi Qi | = |yi yi | se obtienen en general sustituyendo
yi en terminos de la ecuacion anterior,
yi = yi (Axi + B),
(A.4)
esta diferencias de coordenadas verticales yi yi pueden ser tanto positivas como negativas, dependiendo si el valor experimental de la componente vertical es mas alto o mas
Universidad Autonoma Metropolitana
APENDICE
A. EL PRINCIPIO DE MINIMOS CUADRADOS.
141
(A.6a)
(A.6b)
N
i
yi2 + A2
N
x2i 2A
N
xi yi + 2AB
N
xi 2B
N
yi + N B 2 ,
(A.7)
(A.8)
M
=A
xi + N B
yi = 0.
B
i=1
i=1
N
i=1
x2i
N
N
N
i=1 yi
i=1 xi
i=1 (xi yi )
N 2
N
2
i=1 xi (
i=1 xi )
APENDICE
A. EL PRINCIPIO DE MINIMOS CUADRADOS.
142
Es facil mostrar la eq. A.6b demuestra que (A, B) son un mnimo de la cantidad
M . Por completez, damos a continuacion (sin hacer la deduccion) las formulas de las
incertidumbres, que el metodo de mnimos cuadrados, asocia tanto a la pendiente A,
como a la ordenada al origen B,
N
2
A = Sy
;
(A.10)
N i xi ( i xi ) 2
B = Sy
donde
x2i
2
2
x
(
i
i
i xi )
i
i (yi )
,
(A.11)
N 2
con yi dada por la ecuacion (A.4). De manera que al reportar los valores numericos de
A y B caractersticos de la mejor recta, estos deben ser reportados con sus correspondietnes incertidumbres, A A y B B, y sus respectivas unidades.
Por cuestiones practicas se recomienda construr la siguiente tabla con el n de
hacer claros los calculos y en su caso poder reproducirlos facilmente as como vericar
los resultados o rastrear posibles errores.
Sy =
i
1
2
3
..
.
xi
x1
x2
x3
..
.
yi
y1
y2
y3
..
.
x i yi
x1 y1
x2 y2
x3 y3
..
.
xN
xi
yN
yi
xN yN
(xi yi )
x2i
x21
x22
x23
..
.
2
xN2
xi
Bibliografa
143
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