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ELECTRONEUMATICA
El control de las vlvulas va ser
elctricamente
!as vlvulas son servoaccionadas "a #ue
necesitar$amos %ran &oder de los imanes " con el
servo #ue si%ni'ica a"uda no necesita una %ran
tensi(n) si no #ue el &ro&io aire es a*ierto &or la
*o*ina " acci(n del la vlvula
!a neumatica) di%amos &ro&iamente dic+a
solo se #ueda &ara la &arte de 'uer,a " el circuito
de mando ser elctrico
El circuito electroneumtico lo &odemos
controlar con -
Tcnicas de Rels
Micro&rocesador .p) o micro controlador (c).
PLC. ( Autmatas)
Etc
TECNICAS DE RELES:
/ara nom*rar a la *o*ina de la electrovalvula ser 0"1 " &ara di'erenciar con el resto de
las *o*inas ir se%uido de un numero
PROCEDIMIENTO DE MONTAJE:
/rimero +aremos el circuito de 'uer,a .Neumtico2 " &osteriormente el circuito
de mando
ING!UI3 A!4ERTO 5A/ATA O6E7A

8
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E9em&lo-
Un elemento de tra*a9o tiene #ue +acer el des&la,amiento de un material El
avance ser lento " el retroceso ser r&ido cuando alcance la &osici(n e:trema El
inicio ser con &ulsador
Circuito Neumtico-
Circuito elctrico-
CONTACTO RED
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;
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3e denomina contactos) sensor) detector) contacto reed o tam*in contacto
ma%netosensi*le
Es una am&olla de vidrio insertada en un *lo#ue de resina sinttica 7entro de la
am&olla +a" un %as inerte) " dentro el contacto REE7
Todos los sensores se denominan en los circuitos con la letra 4
3ensor REE7
En el es#uema lo re&resentaremos de la si%uiente manera-
RE/RE3ENTACION E!ECTRICA-
8- !os #ue necesitan alimentaci(n &ara 'uncionar
;- los #ue no necesitan alimentaci(n elctrica &ara 'uncionar
En este caso los sensores REE7 no necesitan alimentaci(n elctrica &ara 'uncionar
<uncionamiento-
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=
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3$m*olo-
En el caso #ue el sensor ten%a dos contactos) el contacto NO ser de color ne%ro " el
NC ser de color 4lanco
3EN3ORE3-
3EN3ORE3 IN7UCTIVO3-
Ca&tan o detecta solo metales " tendr una distancia de ca&taci(n #ue de&ender
del dimetro del sensor
!a distancia de ca&taci(n no es %rande
El s$m*olo es el si%uiente-
ING!UI3 A!4ERTO 5A/ATA O6E7A

>
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3EN3OR CA/ACITIVO
3e crea un cam&o elctrico Ca&ta todo ti&o de materiales) vidrio) cart(n) etc?
Tiene un &e#ue@o tornillo &ara re%ular la sensi*ilidad de dic+o sensor
El s$m*olo es el si%uiente-
3EN3ORE3 O/TICO3-
!os sensores se utili,an en distancias cortas " &ara distancias mas lar%as se
utili,an las 'otoclulas
En un sensor (&tico tenemos un emisor " un rece&tor
El emisor es un diodo luminiscente
El rece&tor es un <otodiodo o <ototransistor
!os +a" con el emisor 7e *arrera
" el rece&tor en el mismo
Cuer&o
Tam*in llevan a9uste de sensi*ilidad
3EN3ORE3 U!TRA3ONICO3
3e suelen utili,ar como sensores de todo o nada
CONEAIONA7O 7E !O3 3EN3ORE3-
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B
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Resoluci(n de un circuito con sensores-
Circuito Neumtico
Avance- 3i 8C esta a menos " &ulsador de avance
Retroceso- /resencia de arandela " &ulsador
Circuito elctrico-
7I<ERENCIA3 7E !A3 4O4INA3 7E A!TERNA O CONTINUA 7E !A3
E!ECTROVA!VU!A3-
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D
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Reles de corriente continEa-
!os circuitos ma%nticos son maci,os
Reles de corriente alterna-
3e com&onen de un con9unto de c+a&as &ara evitar &erdidas de las corrientes
&arsitas
CON7ICIONE3 /ARA TRA4A6AR CON E!ECTRONEUMATICA
8 Reali,ar el circuito neumtico
; Com&ro*ar el circuito neumtico con aire com&rimido a *a9a &resi(n .;-=
*ares2
= A9ustar los sensores
> Reali,ar el circuito elctrico
METO7O /ARA E!IMINAR 3O4REEA/O3ICIONE3 7E 3EFA!E3
Este mtodo es caro &ero nunca 'alla
E6EM/!O-
AG4G4-A-
8H Resolver dia%rama de &asos
;H Im&lementar el dia%rama de mando
=H Reali,ar el es#uema neumtico
>H Reali,ar el es#uema elctrico
8H " ;H- 7ia%rama de &asos " dia%rama de mandos-
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I
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=H JCircuito neumtico-
>H- Circuito elctrico-
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K
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O43ERVACIONE3-
Con este mtodo) adems &odemos se@ali,ar cada &aso de la ma#uina as$
&odremos locali,ar al%una aver$a #ue ten%a la ma#uina
!a 'orma de +acer este mtodo es se%uir el dia%rama &aso a &aso) " +acindonos
&re%untas) si se +a reali,ado el &aso anterior &ues lo anulamos 7e esta manera
vamos anulando los &asos "a reali,ados " evitamos la so*ree:&osicion de
se@ales) "a #ue las vlvulas son *iesta*les
Otra &osi*ilidad seria #ue en la columna 88 #uitar L8 " en la l$nea 8; #uitar la
autoalimentaci(n
Otra &osi*ilidad seria en la columna 88 utili,ar el &ulsador 38 do*le o sea #ue
ten%a do*le cmara .un contacto a*ierto " otro cerrado2
METO7O /ARA MACER CIC!O3 .AUTOMATICO3) MANUA!) /A3O A /A3O?2
Una de las 'ormas de +acerlo seria mediante conmutadores &ero no se suelen
+acer de*ido a las &osi*les &aradas de emer%encia &or corte de corriente /ero la 'orma
este mtodo con conmutador seria el si%uiente-
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N
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Otra de las 'ormas seria con una *otonera-
CIRCUITO E!ECTRICO CON CIC!O UNITARIO O CIC!O CONTINUO
.E6ERCICIO ANTERIOR2
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8C
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PRACTICAS
8--REA!I5A E! MONTA6E 7E UN ACTUA7OR !INEA! 7E 3IM/!E E<ECTO
ME7IANTE UNA E!ECTROVA!VU!A .MAN7O 7IRECTO2
CIRCUITO NEUMATICO .7E <UER5A2-
CIRCUITO E!ECTRICO .7E MAN7O2-
ING!UI3 A!4ERTO 5A/ATA O6E7A

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CON7ICIONE3 7E <UNCIONAMIENTO-
Pue &ulsando un &ulsador e:citara a la *o*ina del rele de la vlvula " as$
accionar el acusador lineal de sim&le e'ecto
Pue al de9ar de &ulsar el &ulsador la electrovalvula volver al estado iniciar
%racias a un resorte " a su ve, el actuador lineal de sim&le e'ecto va"a a menos
RE!ACION 7E MATERIA!
Un cilindro de sim&le e'ecto
Una electrovalvula de =Q; v$as
Una unidad de mantenimiento
Tu*er$a 'le:i*le
Una vlvula de estran%ulamiento con antirretorno
Un &ulsador
Ca*le elctrico
O43ERVACIONE3
!a tensi(n con la #ue tra*a9amos con esta electrovalvula es de ;>V de corriente
continEa
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8;
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;--REA!I5A E! MONTA6E 7E UN ACTUA7OR !INEA! 7E 3IM/!E E<ECTO
ME7IANTE UNA E!ECTROVA!VU!A .MAN7O IN7IRECTO2
CIRCUITO NEUMATICO .7E <UER5A2-
CIRCUITO E!ECTRICO .7E MAN7O2-
ING!UI3 A!4ERTO 5A/ATA O6E7A

8=
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CON7ICIONE3 7E <UNCIONAMIENTO-
Pue &ulsando un &ulsador e:citara a la *o*ina de un rele au:iliar
Pue cuando este rele au:iliar este e:citado) se cerrara su contacto au:iliar NO "
alimentara de corriente al rele de la electrovalvula
Pue al de9ar de &ulsar el &ulsador el rele volver a su estado normal " el
contacto au:iliar se a*rir cortando el &aso de la corriente " la electrovalvula
volver al estado inicial " a su ve, el actuador lineal de sim&le e'ecto volver a
menos
RE!ACION 7E MATERIA!-
Un actuador lineal de sim&le e'ecto
Una vlvula de estran%ulaci(n con antiretorno
Una electrovalvula =Q; v$as
Una unidad de mantenimiento
Tu*er$a 'le:i*le
Un &ulsador
Un rele au:iliar
Ca*le elctrico
<uente de alimentaci(n de ;>Vcc
O43ERVACIONE3-
Esta seria la 'orma ms tcnica " utili,ada &ara reali,ar los monta9es
electroneumaticos) a travs de los reles au:iliares) "a #ue con estos reles se &ractican las
condiciones " a la electrovalvula directamente el contacto de dic+o rel
ING!UI3 A!4ERTO 5A/ATA O6E7A

8>
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=-REA!I5A E! MONTA6E 7E UN ACTUA7OR !INEA! 7E 7O4!E E<ECTO
ME7IANTE UNA E!ECTROVA!VU!A .MAN7O 7IRECTO2
E3PUEMA NEUMATICO .7E <UER5A2-
E3PUEMA E!ECTRICO .7E MAN7O2
ING!UI3 A!4ERTO 5A/ATA O6E7A

8B
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CON7ICIONE3 7E <UNCIONAMIENTO-
Pue &ulsando un &ulsador e:citara a la *o*ina del rele de la vlvula " as$
accionar el acusador lineal de do*le e'ecto
Pue al de9ar de &ulsar el &ulsador la electrovalvula volver al estado iniciar
%racias a un resorte " a su ve, el actuador lineal de do*le e'ecto va"a a menos
RE!ACION 7E MATERIA!-
Uctuador lineal de do*le e'ecto
7os vlvulas de estran%ulaci(n con antirretorno
Una electrovalvula BQ; v$as
Una unidad de mantenimiento
Tu*er$a 'le:i*le
Un &ulsador
Una 'uente de alimentaci(n de ;> Vcc
Ca*le elctrico
O43ERVACIONE3
ING!UI3 A!4ERTO 5A/ATA O6E7A

8D
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>-REA!I5A E! MONTA6E 7E UN ACTUA7OR !INEA! 7E 7O4!E E<ECTO
ME7IANTE UNA E!ECTROVA!VU!A .MAN7O IN7IRECTO2
E3PUEMA NEUMATICO .7E <UER5A2
CIRCUITO E!ECTRICO .7E MAN7O2
ING!UI3 A!4ERTO 5A/ATA O6E7A

8I
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CON7ICIONE3 7E <UNCIONAMIENTO-
Pue &ulsando un &ulsador e:citara a la *o*ina de un rele au:iliar
Pue cuando este rele au:iliar este e:citado) se cerrara su contacto au:iliar NO "
alimentara de corriente al rele de la electrovalvula
Pue al de9ar de &ulsar el &ulsador el rele volver a su estado normal " el
contacto au:iliar se a*rir cortando el &aso de la corriente " la electrovalvula
volver al estado inicial " a su ve, el actuador lineal de sim&le e'ecto volver a
menos
RE!ACION 7E MATERIA!-
Un actuador lineal de do*le e'ecto
7os vlvulas de estran%ulaci(n con antirretorno
Una electrovalvula BQ; v$as
Una unidad de mantenimiento
Tu*er$a 'le:i*le
Un &ulsador
Un rele au:iliar
Ca*le elctrico
<uente de alimentaci(n de ;>Vcc
O43ERVACIONE3-
Esta ser$a la 'orma ms tcnica " utili,ada &ara reali,ar los monta9es
electroneumaticos) a travs de los reles au:iliares) "a #ue con estos reles se &ractican las
condiciones " a la electrovalvula directamente el contacto de dic+o rel
ING!UI3 A!4ERTO 5A/ATA O6E7A

8K
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B-MAN7O 7E UN ACTUA7OR !INEA! 7E 7O4!E E<ECTO <INCION AN7
E3PUEMA NEUMATICO .7E <UER5A2
E3PUEMA E!ECTRICO .7E MAN7O2-
ING!UI3 A!4ERTO 5A/ATA O6E7A

TA4!A 7E !AVER7A7
38 3; "8
C C C
8 C C
C 8 C
8 8 8
8N
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CON7ICIONE3 7E <UNCIONAMIENTO
Pue &ara #ue el actuador lineal de do*le e'ecto va"a a mas se de*en de &ulsar
simultneamente los dos &ulsadores .38 " 3;2
Pue si de9amos de accionar uno de los &ulsadores) el actuador lineal de do*le
e'ecto va"a a menos
Pue si solo &ulsamos uno de los dos &ulsadores el actuador lineal de do*le
e'ecto se #uede en &osici(n de re&oso .#ue no actEe2
RE!ACION 7E MATERIA!
U actuador lineal de do*le e'ecto
7os vlvulas de estran%ulamiento con antirretorno
Una electrovalvula BQ; v$as
Una unidad de mantenimiento
Tu*er$a 'le:i*le
7os &ulsadores
Un rele au:iliar
Una 'uente de alimentaci(n de ;> Vcc
Ca*le elctrico
ING!UI3 A!4ERTO 5A/ATA O6E7A

;C
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D-MAN7O 7E UN ACTUA7OR !INEA! 7E 7O4!E E<ECTO <INCION OR
E3PUEMA NEUMATICO .7E <UER5A2
E3PUEMA E!ECTRICO .7E MAN7O2
ING!UI3 A!4ERTO 5A/ATA O6E7A

TA4!A 7E !A VER7A7
38 3; "8
C C C
8 C 8
C 8 8
8 8 8
;8
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CON7ICIONE3 7E <UNCIONAMIENTO
Pue &ara #ue el actuador lineal de do*le e'ecto va"a a mas se &ulse un &ulsador
.382
Pue &ara #ue el actuador lineal de do*le e'ecto va"a a mas se &ulse el otro
&ulsador .3;2
Pue si &ulsamos los dos &ulsadores simultneamente el actuador lineal de do*le
e'ecto va"a a ms
Pue si de9amos de &ulsar el &ulsador 38 el actuador lineal va"a a menos
Pue si de9amos de &ulsar el &ulsador 3; el actuador lineal va"a a menos
Pue cuando +a"amos &ulsado los dos &ulsadores a la ve,) &ara #ue el actuador
lineal va"a a menos se de*en de +a*er de9ado de &ulsar los dos &ulsadores
RE!ACION 7E MATERIA!
U actuador lineal de do*le e'ecto
7os vlvulas de estran%ulamiento con antirretorno
Una electrovalvula BQ; v$as
Una unidad de mantenimiento
Tu*er$a 'le:i*le
7os &ulsadores
Un rele au:iliar
Una 'uente de alimentaci(n de ;> Vcc
Ca*le elctrico
ING!UI3 A!4ERTO 5A/ATA O6E7A

;;
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I-MAN7O 7E UN ACTUA7OR !INEA! 7E 7O4!E E<ECTO <UNCION NOT
.NEGACION2
E3PUEMA NEUMATICO .7E <UER5A2
E3PUEMA E!ECTRICO .7E MAN7O2
ING!UI3 A!4ERTO 5A/ATA O6E7A

TA4!A 7E !A VER7A7
38 "8
C 8
8 C
;=
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CON7ICIONE3 7E <UNCIONAMIENTO
Pue si no &ulsamos el &ulsador el actuador lineal ira a mas
Pue si &ulsamos el &ulsador e actuador lineal ir a menos
RE!ACION 7E MATERIA!
U actuador lineal de do*le e'ecto
7os vlvulas de estran%ulamiento con antirretorno
Una electrovalvula BQ; v$as
Una unidad de mantenimiento
Tu*er$a 'le:i*le
Un &ulsador de cone:i(n
Un rele au:iliar
Una 'uente de alimentaci(n
Ca*le elctrico
ING!UI3 A!4ERTO 5A/ATA O6E7A

;>
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K-MAN7O 7E UN ACTUA7OR !INEA! 7E 7O4!E E<ECTO <UNCION AOR
E3PUEMA NEUMATICO .7E <UER5A2
E3PUEMA E!ECTRICO .7E MAN7O2
ING!UI3 A!4ERTO 5A/ATA O6E7A

TA4!A 7E !A VER7A7
38 3; "8
C C C
C 8 8
8 C 8
8 8 C
;B
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CON7ICIONE3 7E <UNCIONAMIENTO
Pue &ulsando uno solo de los &ulsadores el actuador lineal va"a a ms
Pue si &ulsamos los dos &ulsadores a la ve, el cilindro se #uede en menos
RE!ACION 7E MATERIA!
U actuador lineal de do*le e'ecto
7os vlvulas de estran%ulamiento con antirretorno
Una electrovalvula BQ; v$as
Una unidad de mantenimiento
Tu*er$a 'le:i*le
7os &ulsadores con do*le cmara) uno NO " otro NC
Una 'uente de alimentaci(n de ;> Vcc
Ca*le elctrico
ING!UI3 A!4ERTO 5A/ATA O6E7A

;D
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N-MAN7O 7E UN ACTUA7OR !INEA! 7E 7O4!E E<ECTO CON UN
TEM/ORI5A7OR
E3PUEMA NEUMATICO .7E <UER5A2
E3PUEMA E!ECTRICO .7E MAN7O2
ING!UI3 A!4ERTO 5A/ATA O6E7A

;I
________________________________________________UANCV-INGENIERIA MECATRONICA
CON7ICIONE3 7E <UNCIONAMIENTO
Pue cuando &ulsemos el &ulsador 38 el actuador lineal va"a a ms
Pue cuando el actuador lineal lle%ue al 'inal de su carrera &ulse el 'inal de
carrera 3; " est a ms +asta #ue &ase Bs%
/asado este tiem&o #ue el actuador lineal va"a a menos
RE!ACION 7E MATERIA!
U actuador lineal de do*le e'ecto
7os vlvulas de estran%ulamiento con antirretorno
Una electrovalvula BQ; v$as
Una unidad de mantenimiento
Tu*er$a 'le:i*le
Un &ulsador de cone:i(n
Un 'inal de carrera
Un rele au:iliar
Un rele tem&ori,ador
Una 'uente de alimentaci(n de ;> Vcc
Ca*le elctrico
ING!UI3 A!4ERTO 5A/ATA O6E7A

;K
________________________________________________UANCV-INGENIERIA MECATRONICA
8C-MAN7O 7E UN ACTUA7OR !INEA! 7E 7O4!E E<ECTO <!ANCO
A3CEN7ENTE
E3PUEMA NEUMATICO .7E <UER5A2
E3PUEMA E!ECTRICO .7E MAN7O2
ING!UI3 A!4ERTO 5A/ATA O6E7A

;N
________________________________________________UANCV-INGENIERIA MECATRONICA
CON7ICIONE3 7E <UNCIONAMIENTO
Pue cuando se &ulse el &ulsador 38 el actuador lineal va"a a ms
Pue cuando &asar un tiem&o el actuador lineal va"a a menos
RE!ACION 7E MATERIA!
U actuador lineal de do*le e'ecto
7os vlvulas de estran%ulamiento con antirretorno
Una electrovalvula BQ; v$as
Una unidad de mantenimiento
Tu*er$a 'le:i*le
Un &ulsador de cone:i(n
Un rele de tem&ori,aci(n
Una 'uente de alimentaci(n
Ca*le elctrico
ING!UI3 A!4ERTO 5A/ATA O6E7A

=C
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88- MAN7O 7E UN ACTUA7OR !INEA! 7E 7O4!E E<ECTO CON 3EN3ORE3
REE7
E3PUEMA NEUMATICO .7E <UER5A2-
CIRCUITO E!ECTRICO .7E MAN7O2
ING!UI3 A!4ERTO 5A/ATA O6E7A

=8
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CON7ICIONE3 7E <UNCIONAMIENTO
Pue cuando &ulsemos el &ulsador 38 " el sensor reed detecte #ue el cilindro este
a menos) sal%a el cilindro
Pue cuando +a"a terminado la carrera vuelva a menos
RE!ACION 7E MATERIA!
U actuador lineal de do*le e'ecto
7os vlvulas de estran%ulamiento con antirretorno
Una electrovalvula BQ; v$as
Una unidad de mantenimiento
Tu*er$a 'le:i*le
7os sensores ti&o REE7
7os reles au:iliares
Un &ulsador de cone:i(n
Una 'uente de alimentaci(n
Ca*le elctrico
ING!UI3 A!4ERTO 5A/ATA O6E7A

=;
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8;- MAN7O 4IMANUA! 7E 3EGURI7A7
E3PUEMA NEUMATICO .7E <UER5A2
CIRCUITO E!ECTRICO .7E MAN7O2
ING!UI3 A!4ERTO 5A/ATA O6E7A

==
________________________________________________UANCV-INGENIERIA MECATRONICA
CON7ICIONE3 7E <UNCIONAMIENTO
Pue el actuador lineal de do*le e'ecto va"a a ms cuando se &ulsen
simultneamente los dos &ulsadores
Pue si &ulsamos un &ulsador " el otro lo &ulsamos des&us del tiem&o #ue
+emos &ro%ramado el cilindro no va"a a ms
Pue si el actuador lineal de do*le e'ecto est a ms " soltamos cual#uiera de los
dos &ulsadores el actuador lineal de do*le e'ecto va"a a menos
RE!ACION 7E MATERIA!
U actuador lineal de do*le e'ecto
7os vlvulas de estran%ulamiento con antirretorno
Una electrovalvula BQ; v$as
Una unidad de mantenimiento
Tu*er$a 'le:i*le
7os &ulsadores do*les NO .do*le cmara2
Un rel au:iliar
Un rel au:iliar tem&ori,ado a la cone:i(n
Una 'uente de alimentaci(n de ;> Vcc
Ca*le elctrico
ING!UI3 A!4ERTO 5A/ATA O6E7A

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