Matemticas Aplicadas J.M.

Ponce
Sistema de coordenadas curvilneas
1. Desarrollo de las bases vectoriales de sistemas de coordenadas curvilneas
Se introducirn ahora sistemas de coordenadas curvilneas con vectores unitarios
ortogonales (cilndricas y esfricas) y sistemas de coordenadas noortogonales.
!omen"aremos por considerar tres funciones de valor simple en trminos de las
coordenadas rectangulares #$% #& y #'% en una regi(n tridimensional)
) % % ( )% % % ( )% % % (
' & $ '
'
' & $ &
&
' & $ $
$
x x x f u x x x f u x x x f u ($.$)
Supondremos *ue estas funciones pueden invertirse para un punto con coordenadas u
$
% u
&
%
u
'
y entonces encontrar los valores correspondientes #$% #& y #'. esta idea la podemos
e#presar como
) % % ( )% % % ( )% % % (
' & $
' '
' & $
& &
' & $
$ $
u u u x u u u x u u u x ($.&)
+ sea *ue cada punto en el espacio le corresponden los con,untos de valores u
$
% u
&
% u
'
y #$%
#&% #'. para cada con,unto de valores hay un punto en el dominio. -as funciones u
$
% u
&
% u
'
se
denominan coordenadas generales o curvilneas. A travs de cada punto pasan tres
superficies de coordenada constante
'
'
&
&
$
$
% % K u K u K u ($.')
.stas superficies se interceptan en un punto y dan lugar a tres curvas) la curva !$&% por la
intersecci(n de u
$
y u
&
/ la curva !$' por la intersecci(n de u
$
y u
'
/ y la curva !
&'
por
intersecci(n de u
&
y u
'
. .sto se muestra es*uemticamente en la 0igura $.
0igura $. Superficies *ue generan un sistema coordenado curvilneo.
.s claro *ue en el punto P se interceptan estas tres curvas. -as tangentes a estas curvas en
un punto dado se pueden usar para generar un sistema coordenado noortogonal% como se
muestra en la 0igura &. Para ello necesitamos encontrar e#presiones para los vectores a$% a&
y a' *ue tienen la direcci(n de las tangentes. .stos sern la 1ase del sistema coordenado.
Para el desarrollo de esta 1ase e#presamos
$
Matemticas Aplicadas J.M. Ponce
) % % ( ) % % (
) % % ( ) % % (
' & $ ' & $
' & $ ' & $
u u u u u u P P
x x x x x x P P
r r
r r


($.2)
0igura &. 3ase vectorial del sistema coordenado curvilneo definido por las coordenadas u
$
%
u
&
% u
'
*ue generan las curvas !$&% !$' y !&'.
!omo se muestra en la 0igura ' y en la ecuaci(n ($.2) P representa un punto cual*uiera en
el espacio% y r es el vector de posici(n *ue indica el punto en cual*uiera delos sistemas
coordenados.
0igura '. .l vector de posici(n *ue determina el punto P puede e#presarse en el sistema
coordenado cartesiano o en el sistema coordenado curvilneo.
Para ello un cam1io diferencial en r se puede representar en trminos de cual*uiera de los
dos sistemas coordenados como)
i
i
dx
x
d

r
r
($.4)
i
i
du
u
d

r
r ($.5)
&
Matemticas Aplicadas J.M. Ponce
-os vectores unitarios e$% e&% e' de un sistema cartesiano estn definidos como
i
i
x

r
e
($.6)
entonces la ecuaci(n ($.4) puede escri1irse en coordenadas rectangulares como
i i
dx d e r
($.7)
-a definici(n de los vectores 1ase para el sistema de coordenadas generali"adas se puede
hacer de forma similar
i
i
u

r
a ($.8)
.n un sistema cartesiano de coordenadas e$% e&% e' son ortogonales entre si y de magnitud
unitaria% pero en un sistema generali"ado esto no es necesariamente cierto. Sin em1argo% de
acuerdo a las ecuaciones ($.8)% tam1in se puede escri1ir
i
i
du d a r ($.$9)
: se pueden o1tener los vectores unitarios de acuerdo a la siguiente f(rmula
i
i
i i
i
i
a
a
a a
a
e

($.$$)
.n general en el sistema curvilneo tanto a$% a&% a'% como e$% e&% e' son funciones de posici(n%
mientras *ue en un sistema cartesiano las 1ases vectoriales con constantes. -os conceptos
introducidos hasta a*u los e,emplificamos a continuaci(n con uno de los sistemas
curvilneos mas sencillos) el sistema coordenado cilndrico.
;;;;;;;;;;;;;;;;;;
.,emplo
;;;;;;;;;;;;;;;;;;
2. Bases vectoriales reciprocas.
-os tres vectores a$% a&% a' forman un paraleleppedo de volumen
) (
' & $
a a a V
(&.$)
.n trminos de a$% a&% a' se pueden encontrar otros tres vectores
V V V
& $ ' $ ' & ' & $
% %
a a
a
a a
a
a a
a

(&.&)
.stos vectores son normales a las superficies u
$
% u
&
% u
'
respectivamente. -a ecuaci(n (&.$)
se puede escri1ir en forma a1reviada como
V
k j i
a a
a

(&.')
en donde i% ,% < son una permutaci(n par de $&'. esto se e#plica en forma grfica enseguida)
'
Matemticas Aplicadas J.M. Ponce
-a direcci(n de las flechas indica el orden de las permutaciones par.
=e la ecuaci(n (&.') se puede ver *ue
9
) (
$
) (
' &
&
$
' & $

V
V
a a a
a a
a a a
a a
1
1
1
de tal manera *ue en general

'

j i si
j i si
ij j
% 9
% $
a a
i
(&.2)
en donde se ha usado la delta de >ronec<er i, para compactar la nomenclatura. -os
vectores a
i
se denominan las 1ases vectoriales reciprocas. -a ecuaci(n (&.2) muestra la
venta,a lograda al introducir las 1ases reciprocas puesto *ue el producto escalar de dos
vectores e#presados en coordenadas curvilneas se simplifica significativamente si se
representa un vector en la 1ase vectorial original y el otro en la 1ase reciproca. ?(tese *ue
si los vectores ai son ortogonales% entonces los vectores a
i
son ortogonales tam1in. Si se
usan los vectores ai y a
i
para representar al vector r un cam1io diferencial en esa direcci(n
es
i
j
a a r
i j
du du d
(&.4)
@omando ahora el producto escalar con a< ( en donde <A$% & o ') se o1tiene
i
j
a a a a r a
k i k j k
du du d
(&.5)
o
ki
i
k
g du du (&.6)
.n donde se a introducido el sm1olo g<i *ue est dado por
i
a a
k ki
g
(&.7)
.stas cantidades se denominan coeficientes mtricos. Anlogamente se o1tiene tam1in
i
k i j k
j
du du d a a a a r a
k

(&.8)
kj
j
k
g du du
(&.$9)
.n donde se ha introducido la definici(n
j k kj
g a a (&.$$)
*ue se denominan tam1in coeficientes mtricos. !ual*uier vector F puede escri1irse en
trminos de las 1ases originales o de las 1ases del sistema reciproco
i
i
a a F
i
i
f f (&.$&)
?(tese *ue
k ki
i
k
f g f F a (&.$')
.n esta ecuaci(n f< se denominan las componentes covariantes del vector F. @am1in de la
ecuaci(n (&.$$) se puede o1tener
k ki
i
k
f g f F a (&.$2)
.n donde f
<
se denominan las componentes covariantes del vector F. -os vectores unitarios
de am1os sistemas se pueden utili"ar a partir de las 1ases vectoriales ai
ii
i
i i
i
i
g
a
a a
a
e

(&.$4)
=e tal manera *ue en el sistema de las 1ases originales el vector F toma la forma
2
Matemticas Aplicadas J.M. Ponce

i
fisicas s Componente
i
i
i
ii
F f g

e e F
(&.$5)
.n forma anloga en el sistema de las 1ases reciprocas

i
fisicas s Componente
i
i
i
ii
F f g

e e F
(&.$6)
.n este sistema los componentes unitarios son
ii
i
i
g
a
e

(&.$7)
Para transformar un vector e#presado en trminos de las componentes contravariantes a uno
en trminos de las componentes covariantes o viceversa se pueden utili"ar las ecuaciones
(&.$') y (&.$2) escritas en forma matricial

$ '
'
&
$
' '
'' '& '$
&' && &$
$' $& $$
$ '
'
&
$
x
x
x
f
f
f
g g g
g g g
g g g
f
f
f
1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

(&.$8)

$ '
'
&
$
' '
'' '& '$
&' && $&
$' $& $$
$ '
'
&
$
x
x x
f
f
f
g g g
g g g
g g g
f
f
f
1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

(&.&9)
.s claro *ue las ecuaciones (&.$8) y (&.&9) pueden utili"arse para o1tener las componentes
covariantes a partir de las contravariantes y viceversa. .stas ecuaciones implican



' '
' '
'' '& '$
&' && $&
$' $& $$
' '
'' '& '$
&' && &$
$' $& $$
$ 9 9
9 $ 9
9 9 $
x
x
x
g g g
g g g
g g g
g g g
g g g
g g g
1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

(&.&$)
o


' ' ' '
'' '& '$
&' && &$
$' $& $$
' '
'' '& '$
&' && $&
$' $& $$
$ 9 9
9 $ 9
9 9 $
x x
x
g g g
g g g
g g g
g g g
g g g
g g g
1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

(&.&&)
!ada uno de los elementos de la matri" identidad resultado de la multiplicaci(n de matrices
indicado en las ecuaciones (&.&$) y (&.&&) puede escri1irse en trminos de una sumatoria y
de la delta de >ronec<er en la siguiente forma
ij kj
ik
g g
(&.&')
-as ecuaciones (&.&$) y (&.&&) implican tam1in *ue
$
' '
'' '& '$
&' && $&
$' $& $$
' '
'' '& '$
&' && &$
$' $& $$

1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

x
x
g g g
g g g
g g g
g g g
g g g
g g g
(&.&2)
4
Matemticas Aplicadas J.M. Ponce
o
$
' '
'' '& '$
&' && &$
$' $& $$
' '
'' '& '$
&' && $&
$' $& $$

1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

x
x
g g g
g g g
g g g
g g g
g g g
g g g
(&.&4)
Ahora de1emos recordar *ue
j
i
j
i
u
x
e a

(&.&5)
Por lo *ue el coeficiente mtrico puede encontrarse en trminos de la derivada de las
coordenadas cartesianas como
j m
i
j
k
m
ki i k
u
x
u
x
g e e a a

.ste resultado se puede simplificar para cada uno de los nueve coeficientes mtricos para
o1tener
i
m
k
m
ki
u
x
u
x
g

(&.&6)
-a o1tenci(n de los coeficientes mtricos re*uiere de las relaciones #iA#i(u
$
% u
&
% u
'
).
.nfati"amos *ue la ecuaci(n (&.&6) es valida para <A $%&%' y iA$%&%' por lo *ue de ella se
pueden o1tener los nueve coeficientes mtricos a partir de #iA#i(u
$
% u
&
% u
'
). -a matri"
formada por los nueve g<i en trminos de las derivadas de las coordenadas cartesianas con
respecto a las coordenadas curvilneas es


' '
'
'
&
'
$
'
'
&
&
&
$
&
'
$
&
$
$
$
' '
'
'
'
&
'
$
&
&
&
&
&
&
$
'
$
&
$
$
' '
'' '& '$
&' && &$
$' $& $$
x x
x
u
x
u
x
u
x
u
x
u
x
u
x
u
x
u
x
u
x
u
x
u
x
u
x
u
x
u
x
u
x
u
x
u
x
u
x
g g g
g g g
g g g
1
1
1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

(&.&7B)
.n esta representaci(n es claro *ue la segunda matri" del miem1ro derecho es la
transpuesta de la primera. Por lo *ue si definimos las matrices involucradas en la ecuaci(n
(&.&7B) como

' '
'' '& '$
&' && &$
$' $& $$
x
ij
g g g
g g g
g g g
g
1
1
1
]
1

s n
(&.&8)
5
Matemticas Aplicadas J.M. Ponce
{ }
'
&
$
'
'
&
'
$
'
'
&
&
&
$
&
'
$
&
$
$
$
a
a
a
vectorial base la de elementos
vectorial base la de elementos
vectorial base la de elementos
u
x
u
x
u
x
u
x
u
x
u
x
u
x
u
x
u
x
P
ij
1
1
1
1
1
1
]
1

(&.'9)
Podemos escri1ir la ecuaci(n (&.&7B) en forma matricial compacta como
s n s n s n
ij
T
ij ij
P P g
(&.&71)
.l producto punto de dos vectores puede e#presarse ahora como
ij
j i
j
j
i
i
g b f b f a a B F
(&.'$B)
ij
j i
j
j
i
i
g b f b f a a B F
(&.'$1)
=e1emos recordar *ue para un sistema ortogonal gi, A 9 si i,% pero esto no implica *ue
giiA$. Para el sistema coordenado cilndrico la matri" de coeficientes mtricos es
1
1
1
]
1

$ 9 9
9 9
9 9 $
&
r g
ij
s n
?ote *ue el producto punto puede escri1irse como
i
i i
i
b f b f B F (&.'$c)
.ste resultado muestra claramente la venta,a de com1inar en el producto escalar un vector
e#presado en trminos de la 1ase original y el otro en trminos de la 1ase reciproca.
3. Transformacin de vectores de coordenadas cartesianas a coordenadas
curvilneas .
.l vector F en coordenadas cartesianas es
i i x
F e F
%

('.$)
A*u usamos el su1ndice para recordar *ue nos referimos a las componentes en
coordenadas cartesianas y no a las fsicas correspondientes al sistema de coordenadas
curvilneas. .l vector F en trminos de las componentes contravariantes es
i
i c
f a F
%
('.&)
.n donde usamos f
c%i
la nomenclatura para recordar *ue se trata de las componentes
correspondientes al sistema curvilneo. =e la ecuaci(n ($.8) sa1emos *ue
j
i
j
i
u
x
e a

('.')
=e la com1inaci(n de las ecuaciones ('.$) y ('.&) se o1tiene
j j x j
i
j i c
F
u
x
f e e
%
%

('.2)
o
j x
i
j i c
F
u
x
f
%
%

('.4)
6
Matemticas Aplicadas J.M. Ponce
.sta ecuaci(n puede e#pandirse para cada uno de los componentes y resumir los resultados
en forma matricial



$ '
' %
& %
$ %
' '
'
'
&
'
$
'
'
&
&
&
$
&
'
$
&
$
$
$
$ '
' %
& %
$ %
x
c
c
c
x
x
x
x
x
f
f
f
u
x
u
x
u
x
u
x
u
x
u
x
u
x
u
x
u
x
F
F
F
1
1
1
]
1

1
1
1
1
1
1
]
1

,
_

('.5)
Si utili"amos para la matri" cuadrada la notaci(n introducida en la ecuaci(n (&.'9) y
denominamos

$ '
' %
& %
$ %
%
$ '
' %
& %
$ %
%
x
c
c
c
i c
x
x
x
x
i x
f
f
f
f
F
F
F
F
1
1
1
]
1

,
_

s n r m
('.6)
.ntonces la ecuaci(n ('.5) puede escri1irse en forma compacta como

$ '
%
' ' $ '
%
X
i c
x
ij
x
i x
f P F s n s n r m
('.7)
=e esta forma se puede o1tener

$ '
%
$ '
%
$
' ' X
i c
x
i x
x
ij
f F P s n r m s n

('.8)
Por lo *ue para e#presar f
c%i
en trminos de 0#%, se necesita encontrar la inversa de la matri"
CPi,D.
-a ecuaci(n ('.2) esta1lece *ue
ij j
i
a a
('.$9)
*ue puede e#presarse como
ij kj
i
k
a a
('.$$)
Eay nueve ecuaciones de estas *ue corresponden a la proyecci(n de cada una de las 1ases
so1re si misma y so1re las otras dos. .scri1iendo cada una de las ecuaciones contenida en
la ecuaci(n ('.$9)% y resumiendo el resultado en notaci(n matricial% se o1tiene



' '
' '
'
'
&
'
$
'
'
&
&
&
$
&
'
$
&
$
$
$
' '
'
'
'
&
'
$
&
'
&
&
&
$
$
'
$
&
$
$
$ 9 9
9 $ 9
9 9 $
x
x
x
u
x
u
x
u
x
u
x
u
x
u
x
u
x
u
x
u
x
a a a
a a a
a a a
1
1
1
]
1

1
1
1
1
1
1
]
1

,
_

('.$&)
-a primera matri" de esta ecuaci(n la denominamos
7
Matemticas Aplicadas J.M. Ponce
'
&
'
'
'
&
'
$
&
'
&
&
&
$
$
'
$
&
$
$
a
a
a
s n
1
reciproca vectorial base la de elementos
reciproca vectorial base la de elementos
reciproca vectorial base la de elementos
a a a
a a a
a a a
Q
ij

,
_

('.$')
y si utili"amos la notaci(n introducida en la ecuaci(n (&.'9) para la segunda matri"%
entonces podemos escri1ir la ecuaci(n ('.$&) como
l s n s n
ik ij ij
P Q ('.$2)
.sto implica
$
D C D C

ij ij
P Q
('.$4)
.s muy importante notar *ue en cada uno de los renglones de la matri" CFi,D tiene como
elementos tres componentes de uno de los vectores recprocos% y *ue en contraste las
columnas de la matri" CP,<D estn formadas por los elementos de los vectores de la 1ase
original.
-a sustituci(n de ('.$2) en ('.$4) da como resultado


$ '
%
' '
$ '
%
x
j x
x
ij
x
i c
F Q f s n s n s n
('.$5)
-a ecuaci(n ('.$&) implica *ue la matri" CP,<D
$
se puede encontrar directamente de la
matri" de componentes de las 1ases vectoriales reciprocas. Para ello de1e ponerse especial
cuidado al formar la matri" CFi,D% ya *ue cada rengl(n de ella contiene como elementos los
componentes de la 1ase reciproca y de1en colocarse de esa manera.
Si se desea encontrar las componentes covariantes del vector F en trminos de sus
componentes cartesianas se puede utili"ar la ecuaci(n (&.$8) escrita en forma compacta
como
s n s n r m
j c
ij i c
f g f
%
%
('.$6)
.n esta relaci(n la matri" Cgi,D fue definida en la ecuaci(n (&.&8)% la matri" Cf
c%i
D esta dada
por la ecuaci(n ('.6)% y hemos introducido la definici(n
1
1
1
]
1

' %
& %
$ %
%
c
c
c
i c
f
f
f
f r m
('.$7)
-a sustituci(n de la ec. (&.&71) en lugar de Cgi,D en la ec. ('.$6) da como resultado

$ '
%
' ' ' ' $ '
%
x
k c
x
jk
x
ji
x
i c
f
T
P
T
P f s n s n s n r m


('.$8)
Ahora podemos utili"ar la ecuaci(n ('.$5) para o1tener

$ '
%
' ' ' ' ' ' $ '
%
x
k x
x
mk
x
jm
x
ji
x
i c
f Q
T
P
T
P f r m l s n s n r m


('.&9)
0inalmente% si involucramos la ecuaci(n ('.$2) en la ('.&9)% encontramos la siguientes
relaci(n para o1tener los componentes contravariantes en trminos de las cartesianas

$ '
%
' ' $ '
%
x
k x
x
ji
x
i c
f
T
P f r m s n r m


('.&$)
8
Matemticas Aplicadas J.M. Ponce
;;;;;;;;;;;;;;;
.,emplo
;;;;;;;;;;;;;;;
!. Diferencial de volumen
.l elemento diferencial de volumen se o1tiene al considerar *ue los lados del elemento de
volumen estn formados por los vectores a$ du
$
% a& du
&
y a' du
'

' & $
' & $
) ( du du du dV a a a (2.$)
Si recordamos *ue las componentes de la 1ase original son)
etc
u
x
a
i
i
%
$
$

entonces
J
u
x
u
x
u
x
u
x
u
x
u
x
u
x
u
x
u
x

1
1
1
1
1
1
]
1

'
'
&
'
$
'
'
&
&
&
$
&
'
$
&
$
$
$
' & $
det ) ( a a a (2.&)
donde J es llamado el Jaco1iano de la transformaci(n. Gtili"ando esta ultima nomenclatura
en la ecuaci(n (2.$) se o1tiene
' & $
du du du J dV (2.')
o se puede demostrar *ue
&
det det sj n e j s sn en
ij
T
ij ij
b b b
(2.2)
Por lo tanto de la ecuaci(n (&.&71) se puede o1tener
&
det det sj n e s n
ij ij
P g
(2.4)
!uyo valor se acostum1ra denominar g% de tal manera *ue en trminos del Jaco1iano
g J g
ij

&
det s n (2.5)
As el Jaco1iano es
g J
(2.6)
-o cual permite escri1ir la f(rmula del elemento diferencial de volumen como
' & $ ' & $
du du du g du du du J dV
(2.7)
=e1emos enfati"ar *ue en un sistema coordenado ortogonal gi,A9 para i,. Por lo *ue
$9
Matemticas Aplicadas J.M. Ponce
'' && $$
'
'
&
'
$
'
'
&
&
&
$
&
'
$
&
$
$
$
det g g g
u
x
u
x
u
x
u
x
u
x
u
x
u
x
u
x
u
x
J
1
1
1
1
1
1
]
1

(2.8)
;;;;;;;;;;;;;;;
.,emplo
;;;;;;;;;;;;;;;
". Diferenciales de #rea
-a o1tenci(n del elemento de rea perpendicular a una direcci(n se e#plica a continuaci(n.
Se o1tendr e#plcitamente el elemento de rea perpendicular a la direcci(n a'.. Por lo *ue
con
&
& &
$
$ $
du dS
du dS
a
a

se puede hallar
& $
& $ & $ '
) ( du du d d d a a S S $ (4.$)
cuya magnitud es
& $ & H $
& $ & $ ' '
)I ( ) J( du du d d a a a a $
(4.&)
Para manipular la ecuaci(n (4.&) de una forma mas conveniente se introduce la siguiente
identidad
) )( ( ) )( ( ) ( ) ( c b d a d b c a d c b a
(4.')
As como la ecuaci(n (4.&) toma la forma
& $ & H $ &
$& && $$ ' '
I ) ( J du du g g g d d $
(4.2B)
Anlogamente se pueden o1tener los elementos diferenciales de rea perpendiculares a las
otras dos direcciones% y ellos son)
' & & H $ &
&' '' && $ $
I ) ( J du du g g g d d $
(4.21)
' $ & H $ &
$' '' $$ & &
I ) ( J du du g g g d d $
(4.2c)
-os resultados pueden resumirse como
k j
kj kk jj i i
du du g g g d d
& H $ &
I ) ( J $
(4.4)
.n donde i,%<.
;;;;;;;;;;;;;;;;
.,emplo
;;;;;;;;;;;;;;;;
%. Factores de escala de sistemas de coordenadas orto&onales curvilneas.
$$
Matemticas Aplicadas J.M. Ponce
-os coeficientes mtricos son esenciales en el desarrollo de operadores diferenciales para
sistemas coordenados diferentes del sistema coordenado cartesiano. .n un sistema
ortogonal el vector ai esta definido por las ecuaciones ($.8)
k j
u u
i
i
u
%
1
]
1

r
a
(5.$)
de tal forma *ue ai tiene la misma direcci(n *ue la de cam1io de u
i
. A lo largo de esta curva
considere el segmento
i
i i
du d a S (sin sumatoria) (5.&)
-a magnitud de este segmento es
i
ii
i
i i i i
du g du d dS a a S
(5.')
.n donde gii es el coeficiente mtrico% y en trminos de l se define le factor de escala como
ii i
g !
(sin sumatoria) (5.2)
.ntonces el vector 1ase en la direcci(n i se puede escri1ir
i
i i
!

e a
(sin sumatoria) (5.4)
'. (radiente de un escalar en sistemas coordenados orto&onales curvilneos
!onsiderando la funci(n en el sistema coordenado curvilneo dada por
) % % (
' & $
u u u
entonces su gradiente en coordenadas cartesianas es
i
i
j
j
i
i
x
u
u x
e e

(6.$)
.l gradiente de la coordenada u
j
esta involucrado en la e#presi(n% ya *ue esta dado por
i
i
j
j
x
u
u e

(6.&)
Por ello la ec. (6.$) puede ser escrita como
j
j
u
u

(6.')
!on ayuda de la ecuaci(n (5.5) se puede escri1ir el cam1io diferencial de posici(n como
'
'
'
&
&
&
$
$
$
du ! du ! du ! d

+ + e e e S
(6.2)
Adems como "(u
#
$u
%
$u
&
) su diferencial total es
i
i
du
u
d

(6.4)
!omo un paso intermedio hacia la deducci(n de la f(rmula del gradiente se propone
k
k

e
(6.5)
en donde los coeficientes < se determinarn a continuaci(n. -a relaci(n general para la
derivada direccional permite escri1ir
d d S
(6.6)
Adems% para un sistema ortogonal (por*ue ei . e, A i,) la sustituci(n de las ecuaciones
(6.2)(6.5) en (6.6) da como resultado
i
i
du
u
du ! du ! du !

+ +


'
' '
&
& &
$
$ $
(6.7)
$&
Matemticas Aplicadas J.M. Ponce
.sta e#presi(n nos permite concluir *ue los coeficientes < son
k
k
k
u !

$
(sin sumatoria) (6.8)
Al rempla"ar los coeficientes <% dados en la ec. (6.8) en la ec. (6.7) se o1tiene el gradiente
de una funci(n en un sistema coordenado ortogonal
'
'
'
&
&
&
$
$
$
$ $ $

e e e
u ! u ! u !

(6.$9)
Adicionalmente de la comparaci(n de esta ecuaci(n con la ec. (6.5) se concluye *ue el
gradiente de una coordenada en un sistema curvilneo ortogonal est relacionado a los
factores de escala por la f(rmula
j
j j
!
u


e
(sin sumatoria) (6.$$)
). Diver&encia de un vector en sistemas coordenados orto&onales curvilneos
!onsidrese el operador ?a1la
j
j
j
i
j
i
i
i
u
u
u x
u
x

e e
(7.$)
.l vector F puede escri1irse en trminos de sus componentes fsicas como
) ( ) ( ) (
& $
'
$ '
&
' &
$

+ + e e e e e e e F F F F F
i
i
(7.&)
y utili"ando la ec. (6.$$)
) ( ) ( ) (
& $
& $
' $ '
$ '
& ' &
' &
$
u x u ! ! F u x u ! ! F u u ! ! F + + F
(7.')
Ahora podemos utili"ar na1la de acuerdo a la ec. (7.$) para o1tener la divergencia de F
( ) [ ] ( ) [ ]
( ) [ ]
& $
& $
'
$ '
$ '
& ' &
' &
$
u u ! ! F
u
u
u u ! ! F
u
u u u ! ! F
u
u
i
i
i
i
i
i

F
(7.2)
.#pandiendo el miem1ro derecho de esta ecuaci(n o1tenemos
( ) [ ] ( ) [ ]
( ) [ ] [ ]
[ ] [ ]
& $
& $
' $ '
$ '
&
' &
' &
$
& $
' & $
$ '
& $ '
' &
$ ' &
u u
u
u ! ! F u u
u
u ! ! F
u u
u
u ! ! F ! ! F
u
u u u
! ! F
u
u u u ! ! F
u
u u u
i
i
i
i
i
i
i
i
i
i
i
i

F
(7.4)
-os tres Kltimos trminos pueden eliminarse% por*ue
[ ] [ ] 9

k j k j
i
i
u u u u
u
u
(7.5)
.ste resultado es valido en general por *ue un campo vectorial originado por un potencial
(campo conservativo) es irrotacional. As% de acuerdo a la siguiente f(rmula para dos
campos escalares y cuales*uiera
( ) ( ) ( ) 9
$'
Matemticas Aplicadas J.M. Ponce
Por lo tanto la ec. (7.4) se reduce a
( ) [ ] ( ) [ ]
( ) [ ]
& $
' & $
$ '
& $ '
' &
$ ' &
! ! F
u
u u u
! ! F
u
u u u ! ! F
u
u u u
i
i
i
i
i
i

F
(7.6)
-a contri1uci(n de los gradientes de las superficies coordenadas% con la ayuda de la ec.
(6.$$)% se puede escri1ir como
$2