Ecuaciones paramtricas de la Cicloide

Generalmente algunas descripciones importantes de algunas geometras se pueden desarrollar

mediante ecuaciones paramtricas, de tal manera una funcin ( ) y f x se pueden ver cmo
( ) x f t y ( ) y f t , las cicloides son el resultado de un proceso de rotacin.

P
THETA
a
a

Desacuerdo con el esquema el punto P aumentara y decrecer en eje de las X, para poder
introducir el parmetro de rotacin estar descrita por el Angulo que forme con la vertical, el
Angulo como radio mvil a lo largo de eje X, partiendo de que originalmente el punto P se localiz
en el origen, para esto el punto P modifica su posicin.
P
THETA
a
a
y
x
x
y

El punto P tendra coordenadas en X y en Y, finalmente lo que se quiere conocer es
( ), ( ) y f x g en funcin del Angulo de rotacin.
Calculando las paramtricas del valor de X, para lo cual se toma lo que ha avanzado que se
describe como la longitud del arco, en otras palabras lo que mida el arco es el avance que ha
tenido a la derecha, adems se recuerda que el arco es el producto de ax , por lo tanto el
desplazamiento que se tiene es el radio por el anglo.
P
THETA
a
a
y
x
a x theta


Sin en cambio la coordenada X es solo al distancia pequea, por lo tanto para obtenerla solo
restamos la distancia a partir de un tringulo rectngulo.
P
THETA
a
a
y
x
a x theta
a sen theta

Por tal motivo la primera coordenada es todo el desplazamiento de la rueda que es x a menos
la parte de la coordenada que se encuentra dentro del tringulo que se gener que es asen ,
por consiguiente factorizando se tiene ( ) x a sen .
Para la coordenada y es todo el radio a menos el cateto adyacente, por lo tanto quedo como
y a menos cos a lo cual queda (1 ) y a sen
P
THETA
a
a
y
x
a sen theta
a

c
o
s

t
h
e
t
a

Finalmente las ecuaciones de la cicloide son
( ) x a sen
(1 ) y a sen
Ecuaciones paramtricas de la Hipocicloide

Recordando que para un tringulo rectngulo la suma interna es de 180 grados, adems de utilizar
la identidad trigonomtrica de ( ) ( ) cos( ) cos( ) ( ) sen a b sen a b a sen b aplicando dicha
identidad al triangulo rectngulo queda.
theta 90

sen (90+x)=sen 90 cos x + cos 90 sen x
=sen 90 cos x
=cos x


Para lo cual el ( ) sen a x donde x es cualquier Angulo se tiene que es cos x.
Generando la hipocicloide, partir de una circunferencia que rueda en el interior de una
circunferencia mayor, por lo tanto la hipocicloide es el lugar geomtrico de los puntos descritos
por una circunferencia que rueda sin resbalar al interior de una que se circunscribe, como datos
se necesitan de la circunferencia que est rodando e ese radio se llamara b, adems del radio de
la circunferencia mayor sobre la que ocurrir el proceso que se llamara a , lo cual lleva que la
pequea tenga un ngulo y la rotacin de la circunferencia con un ngulo , de tal manera que
haya relacin entre estos dos ngulo.
a
b
theta
alpha
beta

Para lo cual se tiene que la circunferencia pequea se desplaza b = a es el recorrido que se
haga en el arco mayo, adems todo lo definiremos en trminos de , de esta manera se tiene
que
a
b
, ahora seguiremos las coordenadas del punto mvil P
a
b
theta
alpha
beta
P

Adems recordamos que el origen de coordenada se localiza en el centro
a
b
theta
alpha
beta
P
origen de coordenadas

De esta manera e estar desde el origen hasta el punto P
a
theta
alpha
beta
P
origen de coordenadas
x

Se denota que la X est compuesta por 2 segmentos que sera desde el origen hasta el inicio del
anglo y hasta el punto P, por lo cual los tendremos que calcular.




Primero calculamos la primera distancia que es atraes de u triangulo rectngulo que sera a-b
a
theta
alpha
beta
P

Lo cual quedara como ( ) cos x a b pero como queremos hasta el punto hacemos suma de
ngulos 90 180 que sera de la suma del circulo pequeo, ya que necesito el
ngulo que el que falta para armar la componente en x que sera ( ) cos x a b bsen
como hay demasiados ngulo se tiene que simplificar, para esto lo sacamos de la ecuacin de la
suma de ngulos lo cual quedara como 90 , de este modo tenemos que
( ) cos (90 ( )) x a b bsen aplicando identidad
sen (90+x)=sen 90 cos x + cos 90 sen x
=sen 90 cos x
=cos x
tememos que ( ) cos cos( ) x a b b pero como
a
b
se tiene que
( ) cos cos( )
a
x a b b
b
haciendo algebra se tiene ( ) cos cos( (1 ))
a
x a b b
b
y
la suma algebraica se tendra como ( ) cos cos( ( ))
b a
x a b b
b


,

Coordenada y
a
b
theta
alpha
beta
P
origen de coordenadas
y

Para proseguir generaremos una resta de la distancia completa del centro del crculo pequeo que
se vera como un tringulo rectngulo que sera ( )sen( ) y a b , a esta cantidad se le restara
el radio pequeo ( )sen( ) bcos y a b , con base a lo anterior se tiene que
( )sen( ) bcos(90 ( ) y a b y como sabemos cunto vale el ngulo tenemos que:
cos (90+x)=cos 90 sen x - sen 90 cos x
=-sen x

Lo cual quedara ( )sen( ) b( sen( )) y a b `ajustando quedara como
( )sen( ) b(sen( ( )))
b a
y a b
b



Resume las coordenadas paramtrica de la hipocicloide son:
( ) cos cos( ( ))
b a
x a b b
b



( )sen( ) b(sen( ( )))
b a
y a b
b



Ecuaciones paramtricas de la Epicicloide