Instrumentao
Instrumentao
(Material de Apoio)
Engenharia de Controle e Automao
7 e 8 semestre
Prof. Francisco A. Tadheu Ramos
Agosto/ 2014
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I - Fundamentos industriais, variveis de processos
Vrios so os tipos de indstrias existentes nos diversos ramos da atividade industrial. Em
geral podemos distinguir indstrias de 02 naturezas:
- Processamento contnuo so aquelas cujo processo produtivo envolve de maneiras
mais significativas variveis contnuas no tempo. A produo medida em toneladas ou
metros cbicos, e o processo produtivo essencialmente manipula fluidos. Podemos citar
como exemplo as indstrias petrolferas, qumicas, petroqumicas, de papel e celulose,
alimentcia, entre outras. Mobilizam pouca mo de obra.
- Processamento discreto, ou manufaturas referem-se s unidades industriais cujo
processo produtivo envolve de maneiras mais significativas variveis discretas no tempo.
A produo medida em unidades produzidas, tais como a indstria automobilstica e
fbricas em geral. Essas indstrias eram tradicionalmente intensivas em mo de obra,
medida que seu processo produtivo necessitava de grande contingente da mo de obra.
(J.L.Loureiro Alves)
1. Conceitos bsicos e terminologia: a princpio veremos alguns conceitos e terminologias
em controle de processos:
- Dinmica comportamento de um processo dependente do tempo. O comportamento
sem controladores no sistema chamado de resposta em malha aberta;
- Variveis de entrada: presses, temperaturas, vazes, composies qumicas, entre
outras. Tambm sero utilizadas como variveis manipuladas, isto , aquelas que iremos
variar para controlar o sistema.
De sada: presses, temperaturas, vazes, e outras, dos fluxos de sada ou
dentro dos processos. So variveis controladas, isto , aquelas que queremos controlar;
- Controle Realimentao (feedback) maneira tradicional de se controlar um processo
medir a varivel a ser controlada, comparar seu valor com o valor de referncia, ou set
point do controlador, e alimentar a diferena, o erro, em um controlador que mudar a
varivel manipulada de modo a levar a varivel medida (controlada) ao valor desejado.
- Estabilidade um processo instvel se sua sada ficar cada vez maior. Num sistema
real sempre haver um limite para as oscilaes, porque existir alguma restrio fsica,
como uma vlvula que ficar totalmente aberta ou fechada. Um sistema linear estar
exatamente no limite de estabilidade se oscilar, mesmo no havendo perturbao na
entrada, e a amplitude da oscilao no decair. A maioria dos processos estvel em
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malha aberta, quando no existem controladores no sistema. Uma exceo importante
o reator qumico exotrmico que pode ser instvel em malha aberta.
1.1. Instrumentos para Controle de Processos
Classificao dos instrumentos: as diversas funes necessrias ao correto funcionamento
de uma malha de controle so desempenhadas por dispositivos chamados instrumentos
para controle de processos. De acordo com a funo desempenhada, os instrumentos
mais comumente encontrados numa malha de controle so:
- Elemento primrio ou Sensor: parte de uma malha ou de um instrumento que primeiro
sente o valor da varivel do processo;
- Indicador: dispositivo que apenas indica o valor de uma determinada varivel de
processo sem interferir no processo;
- Transmissor dispositivo que sente uma varivel de processo por meio de um elemento
primrio e produz uma sada cujo valor geralmente proporcional ao valor da varivel de
processo. O elemento primrio pode ser ou no parte integrante do transmissor;
- Controlador dispositivo que tem por finalidade manter em um valor predeterminado
uma varivel de processo;
- Registrador dispositivo destinado ao armazenamento dos valores de uma determinada
varivel de processo. Esta funo anteriormente era realizada por meio do traado de
grficos sobre um papel de forma contnua. Atualmente o armazenamento de tais
informaes feito de modo digital;
- Conversor dispositivo que emite um sinal de sada padronizado modificado em relao
natureza do correspondente sinal de entrada;
- Vlvula de controle um elemento final de controle que manipula diretamente a
vazo de um ou mais fluidos do processo;
- Chave dispositivo que conecta, desconecta ou transfere um ou mais circuitos, manual
ou automaticamente. Neste caso, atuado diretamente pela varivel de processo ou seu
sinal representativo. Sua sada pode ser utilizada para atuar alarmes, lmpadas-piloto,
intertravamento ou sistema de segurana. As chaves no participam do controle contnuo
das variveis de processo.
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Obs. Conforme sua funo, os instrumentos podem estar localizados no campo, ou num
painel dentro de uma sala de controle. Os instrumentos recebem o nome corresponden
te varivel de processo sob controle. Assim, pode-se ter um transmissor de nvel, um
indicador e controlador de temperatura, uma chave de presso (tambm chamada de
pressostato), entre outras combinaes de funes e variveis de processo.
1.2. Smbolos grficos e identificao dos instrumentos as normas de instrumentao
estabelecem smbolos grficos e codificao para identificao alfanumrica de
instrumentos. Internacionalmente a norma que regula esse assunto a norma ISA S5.1
(Instrumentation Symbols and Identifications).
Presso Temperatura Vazo Nvel
Sensores Bourdon Bimetal Orifcio Flutuador
Fole Termoresitncia Volumtrico Presso
Diafragma Termopar Turbina Radar
Capacitivo Radiao Magntico Ultrassom
Strain gage Ultrassom
Piezomtrico Coriolis
Indicadores
Locais
Manmetro Termmetro
Visores (gauges) Rotmero Visor
Transmissores Pulsos
Pneumtico 3-15 psig
Analgicos 4-20 mA 1-5 V
Controladores Pneumticos locais e de painel
Eletrnicos analgicos
Eletrnicos digitais multimalhas
Registradores Pneumticos locais e de painel
Eletrnicos analgicos
Eletrnicos digitais multimalhas
Totalizadores Computadores
Sistemas SCDC Sistema digital de controle distribudo
SCADA Sistema de controle superv. e de aquisio de dados
CLP controlador lgico programvel
1.3. Identificao dos Instrumentos cada funo programada ou instrumento deve ser
identificado por um conjunto de letras que o classifica funcionalmente e um conjunto de
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algarismos que indica a malha ao qual o instrumento ou funo programada pertence.
Exemplos:
- PIC controlador e indicador de presso
- TIC controlador e indicador de temperatura
- LIC controlador e indicador de nvel
- PT transmissor de presso
- TT transmissor de temperatura
- LT transmissor de nvel
- outros
II - Instrumentos de Medio
2.1 Classificaes dos instrumentos
Os tipos de instrumentos nos auxiliam a definir as necessidades do processo, a
participao ou no da viso humana, a necessidade de registrar dados e outras
necessidades. Podem ser classificados como: cegos, indicadores, registradores, primrios,
Transmissores e conversores.
2.1.1 Instrumentos Cegos
So instrumentos que no possuem indicao visvel da varivel medida, como os
pressostatos e termostatos (elementos de controle de presso e temperatura) que
somente possuem uma escala externa com um ndice de seleo para ajuste do set-point
(ponto de atuao). Os transmissores depresso, vazo, nvel e outros sem indicao local
so igualmente denominados de instrumentos cegos. O pressostato um instrumento
cego, pois no apresenta display (mostrador) e exige para o ajuste do ponto de operao
um instrumento auxiliar.
O ajuste de um instrumento cego e realizado em bancada, atravs de comparao com
outros instrumentos indicadores.
Pesquise mais sobre pressostato em:
http://pt.wikipedia.org/wiki/Pressostato
http://www.margirius.com.br/info_pressos.aspx
2.1.2 Instrumentos indicadores
So os instrumentos que possuem indicador e escala graduado, nos quais pode ser
verificado, atravs da leitura, o valor da varivel medida ou controlada. O instrumento
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indicador pode possuir uma, duas ou mais escalas diferentes, conforme as necessidades
do processo.
Exemplos:
Termmetros, manmetros, velocmetros e odmetros, entre outros.
2.1.3 Instrumentos registradores
So instrumentos que registram a varivel medida/controlada com um ou mais traos
contnuos ou atravs de pontos. Os registros podem ser realizados em discos ou fitas de
papel e atravs de displays eletrnicos.
Um dos registradores mais conhecidos e o tacgrafo que registra as variaes de
velocidade de veculos em um disco de papel, com um escala de tempo.
Os registradores so utilizados quando e necessrio consultar todos os dados de uma ou
mais grandezas medidas. No tacografo so registradas a velocidade, o tempo de
permanncia nesta velocidade, assim como a hora e o dia destas ocorrncias em um
veiculo. Destes dados so obtidos ainda:
-a velocidade;
-as paradas normais;
-as paradas bruscas.
2.1.4 Elementos primrios
So elementos que esto em contato direto com a varivel medida/controlada e que
utilizam ou absorvem energia do prprio meio, para fornecer ao sistema de medio uma
resposta em funo da variao da varivel medida ou controlada. Podem ser cegos ou
indicadores.
2.1.5 Transmissores
So instrumentos que detectam as variaes da varivel medida/controlada atravs do
elemento primrio e transmitem-na a distancia. O elemento primrio pode ou no fazer
parte integrante do transmissor
Veja mais sobre transmissores acessando:
http://www.nivetec.com.br
http://www.nivetec.com.br/
htm/transpresusogeral.htm e-Tec Brasil 54 Instrumentao Bsica
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2.1.6 Conversores
So instrumentos que recebem um sinal de entrada pneumtico ou eletrnico,
procedente de outro instrumento, e convertem-no em um sinal de sada padro, que
pode ser de dois tipos: em corrente (4 a 20 mA, em corrente continua) ou presso (0,2 a
1,0 kgf/cm2 ou 19,614 a 98,07 kPa).
III - Medies
3.0 Comentrios sobre Extensometria
Definio extensometria o mtodo que tem por objetivo a medida das deformaes
superficiais dos corpos. O conceito de deformao expresso mediante uma relao
dimensional (oriunda da lei de Hooke):
= L / L , onde a deformao; L a variao do comprimento; L o comprimento
inicial.
O esforo de tenso que (estresse) que uma estrutura suporta se define em termos de
fora por unidade de rea (N / m ou Pa). O mdulo de Elasticidade Longitudinal ou
Mdulo de Young e representada pela letra E. Quanto maior for o mdulo E, menor ser
a deformao elstica (strain) resultante da aplicao de uma tenso (estresse), e mais
rgida ser o material. (131).
Contudo o estudo da extensometria no se limita apenas a relao de tenso e
deformao dos materiais realizada por Hooke. Outro grande cientista ao realizar estudos
experimentais com condutores de cobre e ferro sobmetidos a solicitaes mecnica de
trao foi Willian Tompson (Lord Kelvin), que verificou que a resistncia eltrica que
percorre esses condutores era uma funo constante de resistividade eltrica do material
e das variveis comprimento e seo transversal:
R = L /A
Onde R a resistncia eltrica do condutor () ; = resistividade do condutor ( mm /
m); L comprimento do condutor (m); A a seo transversal do condutor (mm)
Concluso quando uma barra metlica esticada ela sofre um alongamento em seu
comprimento e tambm uma diminuio de seu volume, resultado da diminuio da rea
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da seo transversal dessa barra e consequente aumento de sua resistncia eltrica. Da
mesma maneira, quando a barra comprimida, a resistncia diminui devido ao aumento
da rea transversal e diminuio do comprimento.
3.0.1 Classificao das Medidas Extensomtricas
- medidas estticas: compreendem o estudo de esforos que variam lentamente em
funo do tempo, como o caso da estrutura de uma represa quando o volume de gua
represado comea a elevar-se;
- medidas estticas dinmicas: consistem na medida simultnea de esforos sujeitos a
variaes rpidas (choques, vibraes) e esforos graduais. o tpico caso de uma ponte
quando veculos transitam sobre ela;
- medidas dinmicas: limitam-se s componentes de variao rpida. Um exemplo tpico
seria a medio das vibraes de um rotor quando em balanceamento.
3.0.2 Strain Gauges (Clulas Extensomtricas)
So elementos capazes de converter deformaes mecnicas em sinais eltricos
proporcionais (ou pequenas deformaes longitudinais). Esses elementos so pequenas
clulas extensomtricas afixadas na superfcie do corpo de prova ou da prpria mquina,
formando um conjunto que recebe o nome de Strain Gauge.
3.0.3 Tipos de Strain Gauges
a) Gauges de filamento (wire strain gauge): o elemento sensvel um fio condutor
metlico (liga de nquel com cobre e cromo) com uma seo circular de dimetro de
0,0025 mm, e colado sobre uma superfcie isolante de resina epxi, polister ou
material semelhante;
b) Gauges de trama pelicular (foil strain gauge): o elemento sensvel uma pelcula de
metal com poucos micros de espessura, recortada mediante ataque fotoqumico ou
outra tcnica adequada.
O princpio da medida dos gauges metlicos baseia-se ento em trs premissas
enunciadas:
-O valor da resistncia de um condutor uma funo de suas caractersticas
geomtricas (efeito L Kelvin);
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- A todo aumento de comprimento de um condutor corresponde uma reduo da
seo transversal (efeito Poisson);
- A variao da resistividade proporcional variao relativa do volume (efeito
Bridgman). (135)
Caractersticas de alguns Strain Gauges (comerciais)
Comp.
Qumica
Fabricante Fator Gauge
K
Resistividade
cm
Coef. de
temp.(adm)
Mx. temp.
til. C
55% Cu, 45%
Ni
Advance C
Copel
2,0 49 11 < 360
4% Ni, 12%
Mn, 84% Cu
Manganin 0,47 44 20 < 360
80%Ni, 20%
Cu
Nichrome 2,0 108 400 800
36 Ni, 8%Cr,
0,5%Mo,
55,5%Fe
Isoelastic 3,5 110 450 300
66%Ni,
33%Cu
Monel 1,9 400 1900 750
74% Ni,
20%Cr,
3%Al, 3% Fe
Karma 2,4 125 20 750
3.0.2 Circuitos em Ponte Balanceados e Autobalanceados (breve comentrio)
Pelo mtodo de pontes balanceadas ou autobalanceadas possvel realizar medies de
resistncias de forma rigorosa. O circuito em ponte mais conhecido industrialmente a
Ponte de Wheatstone, cuja operao baseada no mtodo de comparao de
resistncias.
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Rx = (R
3
/ R
2
) x R
1
Portanto possvel saber o valor de qualquer resistncia pelo mtodo de comparao
direto ou indireto a partir do valor conhecido de trs resistncias calibradas usando o
processo de Wheatstone.
3.1 Medio de Fora
3.1.1 Transdutores de Fora . so equipamentos eletromecnicos que medem cargas
estticas ou dinmicas, nas situaes que no ocorrem grandes deslocamentos, e as
convertem em sinais eltricos para posterior anlise. Conforme a converso do sinal de
sada, podem ser tambm denominados de clulas de carga. Nesse caso a unidade de
expressa ser: grama, quilograma ou tonelada, sendo usada principalmente em Balana
de pesagem.(147)
Tipos de Transdutor os Transdutores podem ser passivos ou ativos, segundo precisem
ou no de excitao eltrica para cumprir seus objetivos. Seu princpio de funcionamento
pode ser indutivo, capacitivo e resistivo.
Obs - Deformao a medida da variao relativa de comprimento de um corpo
resultante da aplicao de uma fora.
3.1.2 Transdutores a Strain Gauges
So Transdutores que utilizam strain gauges (clulas de fora) como elemento captador
de deformao.
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Figura a. Strain gage metlico colado (fonte Inst. Ind.- Arivelto B. Fialho)
O strain gauge formado por um fio muito fino ou, mais comumente, por folhas
metlicas dispostas em um padro de grade. O padro de grade maximiza a extenso de
fios ou das folhas metlicas sujeitas deformao na direo paralela (figura a). A grade
colada a um suporte fino, denominado base, que fixada diretamente no corpo de prova.
Assim, a deformao sofrida pelo corpo de prova transferida diretamente ao strain
gauge, que responde com uma variao linear de sua resistncia eltrica. Os strain gauges
disponveis comercialmente tm valores nominais de resistncia de 30 a 3000 , sendo
120, 350 e 1000 os valores mais comumente encontrados.
Na prtica, as medies de deformao raramente envolvem valores maiores que alguns
milistrains (e x 10-3). Assim, a medio de deformao exige a medio exata de
variaes de resistncia muito pequenas. Para medir variaes to pequenas de
resistncia, os strain gauges so quase sempre usados em uma configurao em ponte,
(Wheatstone) com a incluso de uma fonte de tenso de excitao.
Figura b. Circuito de ponte completo.
Na figura tem 04 strain gauges ativos dispostos em ponte (na prtica R4 e R3 so colados
na superfcie superior da lmina, e R1 e R2 na superfcie oposta). Portanto nessa
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disposio os strain gauges vo ler as deformaes longitudinais e transversais das
lminas, que na teoria corresponde as seguintes expresses:
1
= (3 x F x L) / (E x a x e) = [(3 x e) / (4 x L)] x f
2
= (3 x v x F x L) / (E x a x e) = (3 x v x e) / / (4 x L)] x f
f = (F x L) / (3 x E x I) = (4 x F x L) / E x a x e
onde
1
deformao longitudinal v - coeficiente de Poisson
2
deformao transversal E Mdulo de Young
L comprimento da lmina (mm) a largura da lmina (mm)
e espessura da lmina (mm) F- fora aplicada (N)
I momento de inrcia da seo transversal (mm
4
)
3.1.3 Transdutores a semicondutores tem como elemento de capitao
semicondutores do tipo: piezorresistivo e piezeltrico.
a) Piezorresistivos (passivos): o elemento sensvel uma banda de cristal semicondutor
com certo grau de contaminao. A resistividade do cristal depende da concentrao
especfica de portadores de carga em funo da direo do esforo principal. Sua
sensibilidade s variaes de comprimento de 50 a 60 vezes maior que a de um
gauge metlico, alm de ser mais sensvel a variaes de temperatura.
b) Piezoeltricos (ativos): elemento semicondutor de cristal, comumente o quartzo, que
no necessitam de energia ativadora, pois se sabe que ao serem solicitados
mecanicamente geram uma pequena ddp e possuem uma tima estabilidade. Com
esses materiais sera possvel medies sensveis ao esforo de compresso ou de
cisalhamento. Como a ddp extremamente pequena, torna-se necessrio que o sinal
eltrico seja amplificado e transformado em cargas potenciais.
O efeito piezeltrico foi descoberto por Piere e Curie (1880). A palavra piezo vem do
grego, que significa aperto, indicando que esse aperto gera eletricidade. Podem ser
feitos de quartzo, cristais policristalinos ou cermicas.
Os sensores piezeltricos so utilizados para medir deslocamentos dinmicos (como a
passagem de um automvel) ou deslocamentos de fluidos e gravar sons do corao.
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Materiais piezeltricos geram um potencial eltrico quando mecanicamente
tencionados.
Ao contrrio, um potencial eltrico pode causar deformaes fsicas no material,
fazendo-o se dilatar. Este princpio utilizado para fazer buzzers eletrnicos,
emitindo sinal sonoro numa certa frequncia. O principio de operao o seguinte:
uma rede cristalina assimtrica distorcida, uma reorientao das cargas acontece,
causando um deslocamento relativo de cargas negativas e positivas. As cargas
internas deslocadas induzem cargas superficiais de polaridade opostas nos lados
opostos do cristal. Cargas superficiais podem ser determinadas pela medida da
diferena de tenso entre os eletrodos presos na superfcie.
Conclu-se que os transdutores piezorrezistivos medem a deformao de um elemento
elstico por variao de resistncia de um elemento sensvel ligado a ele, ou por
variao de indutncia mtua de um transformador linear cujo ncleo mvel.
J os piezoeltricos medem a fora aplicada diretamente a partir de uma carga gerada
por sua deformao proporcional.
3.1.3.1 Principais caractersticas:
- Possui boa resposta em frequncias maiores e ruins em menores;
- Produz uma tenso de sada alta, mas em geral com muito rudo;
- Quanto maior for derivada da fora aplicada no acelermetro, maior o pico de
tenso;
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- O transdutor pequeno, leve e barato;
- Detecta aceleraes na ordem de 250.000 m/s2;
- No til para medir foras estticas (presso baromtrica, peso ou fora) porque a
tenso decai na presena de foras constantes.
3.1.4 Caractersticas gerais dos Transdutores de Fora
a) Solicitaes Fundamentais: Tenses e Deformaes.
b) Esforos normais compresso e trao, toro, cisalhamento:
- Momento fletor- momento gerado pela aplicao de uma fora perpendicular a
um eixo e que tende a gerar a flexo;
- Esforo de corte ou cisalhamento esforo aplicado perpendicularmente a uma
superfcie tendendo a cort-la. Ex. estampo, guilhotina, etc..
- Momento de toro momento gerado pela ao de uma fora que se
desenvolve no entorno de um eixo, como por exemplo o aperto de um parafuso.
3.2 - Medies de Deslocamento e Posio (sensores de movimento)
O posicionamento mecnico pode dividir-se em dois temas ligeiramente distintos:
a) medio de uma posio de forma quantitativa e (normalmente) linear;
b) deteco de proximidade, de um alvo a posicionar, de um intruso...
Mesmo se os princpios em jogo so similares, os sensores utilizados para estes
dois fins tm caractersticas que justificam uma apresentao separada.
3.2.1 Sensor Potenciomtrico
Este sensor opera simplesmente como um divisor de tenso cujo ponto mvel (2) segue o
movimento (de translao no caso presente) que se deseja medir: obtm-se uma tenso
de sada e o proporcional tenso de alimentao e1 e deslocao x do ponto mvel.
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A parte mvel do sensor pode estar apoiada (por uma mola) contra o objeto em
movimento ou pode estar rigidamente ligada a ele (enroscado, por exemplo).
3.2.2 Sensores indutivos LVDT
Os sensores de preciso mais usados para medies de deslocamentos lineares e
tambm aplic-los para medir intensidade de uma fora de trao ou compresso.
So transformadores lineares (Linear Variable Differential Transformer LVDT e o
enrolamento primrio do transformador alimentado em tenso alternada (e1);
um ncleo ferromagntico comunica o fluxo a dois enrolamentos secundrios,
sendo a distribuio da tenso entre estes dois enrolamentos funo da posio
(x) do ncleo.
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Comentrios:
- de concepo simples, estes sensores so mecanicamente prticos e slidos;
- o elemento mvel est isolado e no consome muita energia mecnica;
- sensvel, linear e contnuo: tem uma resoluo virtualmente infinita;
- pouco sensvel a variaes de temperatura e tem pouca deriva no tempo.
3.2.3 Sensores capacitivos
Estes sensores utilizam a proporcionalidade entre a capacitncia C e a distncia x
separando as armaduras de um condensador:
C = A x
Onde: a constante dieltrica do meio entre as duas armaduras ( =
r
o
,
produto da permissividade relativa, igual 1.0006 para o ar, pela permissividade do
vcuo, igual a 8.85 x 10
-12
F/m) e A a rea til destas.
Por razes de dimenses bvias, a rea est limitada (< 5x5 cm2 ), r ronda 1, o que, para
obter um sinal utilizvel, conduz a distncias x muito reduzidas, da ordem de 0.05 mm ou
menos.
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A manufatura de tal sensor muito delicada e a sua capacidade C muito sensvel s
variaes de x para valores to pequenos devido temperatura e/ou a esforos:
A utilizao mais frequente deste princpio de sensor capacitivo para a medio de
presses ou de variaes de presso (em acstica) atravs do deslocamento de uma
membrana que simultaneamente uma das armaduras do condensador. O sensor pode
ser absoluto ou diferencial.
Exerccios:
1) Definir Transdutor de Fora?
2) Explicar o princpio bsico de funcionamento de um Transdutor Indutivo?
3) Uma barra de lato de L = 30 cm deve suportar uma carga de trao de 70Mpa.
Sabendo que seu mdulo de Young tem o valor de 101 Mpa (E) e o coeficiente de
Poisson para o lato v = 0,34, determine a deformao especfica transversal que a
barra sofre quando solicitada?
4) Diferencie transdutor ativo de transdutor passivo.
3.3 Medio de Temperatura
Conceitos os materiais lquidos se dilatam com o aquecimento e contraem-se com o
esfriamento, segundo a lei de expanso volumtrica a qual relaciona seu volume com a
temperatura e um coeficiente de expanso que prprio de cada material. Os
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termmetros usam esse fenmeno para mostrar, por meio de uma escala, o nvel de
temperatura. A equao que rege essa relao :
V
t
= V
0
x (1 + x
t
), onde V
t
volume do lquido a temperatura t; V
0
volume do
lquido a temperatura inicial de referncia T
0
e coeficiente de expanso do lquido.
3.3.1 Tipos de Termmetros:
a) Termmetros dilatao de lquidos em recipiente de vidro transparente: compostos
por um recipiente (bulbo) contendo lquido de dilatao capilar de vidro, acoplado ao
recipiente. Com aumento da temperatura o lquido sofre uma dilatao, fazendo com
que ele suba no capilar. O inverso do processo ocorre quando acontece o
resfriamento. Lquidos mais utilizados: lcool, querosene, tolueno e mercrio.
Aplicaes mais conhecido na aplicao clnica, destina-se a verificar a temperatura
do corpo humano. Existem tambm termmetros para fins industriais, laboratoriais,
ambientais, etc. Termmetros para indstrias e laboratrios so em grande parte
regidos por normas ou portarias especficas, editadas por organismos internacionais e
nacionais, como ASTM, ISO, DIN, ABNT, etc..
b) Termmetros dilatao de lquido em recipiente metlico: nesse termmetro, o
lquido preenche todo o recipiente e sob o efeito de um aumento de temperatura se
dilata, deformando um elemento extensvel (sensor volumtrico).
O Bulbo varia suas dimenses de acordo com o tipo de lquido e principalmente com a
sensibilidade desejada.
O Capilar tem suas dimenses variveis. O dimetro interno deve ser o menor possvel
a fim de evitar a influncia da temperatura ambiente, todavia no deve oferecer
resistncia passagem do lquido em expanso.
Os materiais mais utilizados na sua confeco so: bronze fosforoso, cobre, alumnio,
ao inox, cobre berlio, Alumibras (liga de diversos elementos), liga de ao.
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Aplicaes: geralmente aplicado na indstria para indicao e registro, pois permite
leituras remotas e por ser o mais preciso dos sistemas mecnicos do sistema de medio
de temperatura, no recomendvel para controle, pois tem um tempo de resposta
relativamente grande.
c) Termmetros Presso a Gs: fisicamente idntico ao termmetro de lquido, sendo
composto de um bulbo, elemento de medio e capilar de ligao entre esses dois
elementos. Nesse termmetro o volume do conjunto constante e preenchido com
um gs a alta presso. Com a variao da temperatura o gs sofre uma expanso ou
contrao trmica, variando assim em uma variao de presso.
O g mais utilizado o N
2
(Nitrognio) e geralmente confinado no termmetro a
uma presso de 20 a 50 atm. A utilizao do Nitrognio permite medir uma faixa de
temperatura de
-
100 a 600C. Outros possveis gases a ser utilizados: Hlio,
Hidrognio, Dixido de Carbono.
d) Termmetro Presso de Vapor: esse termmetro construdo semelhantemente ao
termmetro de dilatao de lquidos, cujo funcionamento baseado na lei de Dalton:
a presso de vapor saturado depende somente de sua temperatura e no de seu
volume. Para qualquer variao de temperatura haver uma variao na presso de
vapor do gs liquefeito colocado no bulbo do termmetro e, em consequncia disso,
uma variao na presso dentro do capilar. A relao existente entre presso de vapor
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de um lquido e sua temperatura do tipo logartmica e pode ser simplificada para
pequenos intervalos de temperatura em:
P
1
/ P
2
= Ce x [1 / T
1
1 / T
2
] / 4,58 onde, P
1
e P
2
so presses absolutas
referentes s temperaturas; T
1
e T
2
, so temperaturas absolutas; Ce o calor latente
de evaporao do lquido em questo.
e) Termmetros Bimetlicos: tipo de elemento baseado no efeito flexo por
temperatura. Uma flexo por temperatura ocorre sempre que se justapem duas
lminas metlicas de materiais diferentes, portanto de coeficientes de dilatao a
temperatura tambm diferentes, fixando-as uma na outra. A flexo dar-se- para o
lado do metal que tiver menor coeficiente de dilatao. Chamando a flexo trmica
especfica.
Na prtica o par bimetlico enrolado em forma de espiral ou hlice, o que aumenta
bastante a sensibilidade. Sua extremidade superior fixa a uma extremidade superior
fixa a um eixo o qual possui na ponta um ponteiro que gira sobre uma escala de
temperatura.
Mat. do par bimetlico Faixa de Medio C Coef. Dil. Linear [10
-6
C
-1
]
Invar (64% Fe +36% Ni) 0 a +100 1,5
Lato +100 a +390 18
21/55
Instrumentao
Exerccio:
Sabendo-se que o Hg tem um coeficiente de expanso volumtrica = 0,00018 1/K) a
uma temperatura de T
1
= 15 C, e dentro de um termmetro ocupa a essa temperatura
um volume de V
0
= 193 mm. Qual ser a temperatura acusada pelo termmetro quando
a coluna de Hg tiver se elevado mais 50 mm (considerar o dimetro do capilar como
sendo de 1mm).
f) Termmetros de Resistncia: a medio se baseia na variao do valor da resistncia
eltrica de um condutor metlico em funo da temperatura. A equao abaixo
representa a variao da resistncia eltrica em funo da temperatura:
R
T
= R
0
(1 + x T)
Onde R
T
resistncia eltrica a temperatura T ; R
0
resistncia eltrica a temperatura
de 0C; - coeficiente de variao da resistncia eltrica em funo da temperatura
medida em C; - T temperatura medida em C.
Dentro os metais, aqueles que se mostraram mais adequados para a utilizao da
termometria de resistncia so:
- Liga de Rh99,5% x Fe0,5% - utilizado para medio de temperatura na faixa de -272,65 a
-248,15C);
- Cobre utilizado na medio de temperatura na faixa de -80 a 260 C (baixa resistncia a
oxidao limita sua faixa de temperatura de utilizao)
22/55
Instrumentao
- Nquel para medio de temperatura na faixa de -60C a 180C (tem baixo custo e alta
sensibilidade, porm baixa linearidade);
- Platina para medio de temperatura na faixa de -248 a 962 C. o metal mais
utilizado na construo de termmetro de resistncia, pela sua ampla faixa de utilizao,
boa linearidade e melhor resistncia oxidao.
Outros tipos de termmetro de Platina so: Termmetro de Resistncia de Platina Padro
(TRPP) e Termmetro de Resistncia de Platina Industrial (TRPI).
Para ligao de um termmetro de resistncia, necessrio uma fonte de tenso com
alimentao de,normalmente, 6 V. Utilizam-se circuitos em ponte, bem como circuitos e
compensao de tenso.
3.3.2 Termorresistncias Pt-100
So as mais utilizadas industrialmente, devido sua grande estabilidade, larga faixa de
utilizao e alta preciso. Devido a alta estabilidade das termorresistncias de platina,
elas so utilizadas como padro de temperatura na faixa de -270C a +660C.
A estabilidade um fator de grande importncia na indstria, pois a capacidade do
sensor de manter e repetir suas caractersticas (resistncia e temperatura) dentro da faixa
especificada na operao.
Outro fator importante num sensor Pt-100 a sua capacidade de ser repetitivo, que a
caracterstica de confiabilidade das termorresistncia.
Para medies industriais a resistncia de medio instalada em um tubo especial, o
qual montado em um suporte prprio para instalao.
3.3.3 Termoelementos ou Termopares
Quando dois metais diferentes so unidos de modo a formar um juno, algumas
propriedades eltricas se manifestam em funo da temperatura.
23/55
Instrumentao
Ligando o dispositivo formado por dois metais unidos da forma indicada na figura acima,
observa-se por meio de um registrador (multivoltmetro, por exemplo) o aparecimento de
uma FEM, que explicada pelo efeito Seebeck (duas junes de condutores ou
semicondutores de materiais diferentes quando esto a diferentes temperaturas, produz
uma ddp). Na prtica, para medies de temperaturas o efeito termoeltrico utilizado
da seguinte forma:
- Interligam-se os fios em um dos extremos (junta de medida), levam-se os outros dois
extremos a uma temperatura constante (bloco ligao) e fecha-se o circuito por meio de
um aparelho indicador;
- A tenso medida relacionada com a diferena de temperatura entre o ponto de
medio e o bloco ligao;
- O bloco ligao situa-se geralmente em um local com temperatura constante conhecida,
e ligada por meio de um fio de compensao.
Na maioria das aplicaes industriais de medio de temperatura, por meio de
termopares, o elemento sensor no se encontra junto com o instrumento receptor.
Nesses casos necessrio o receptor seja ligado ao termopar por meio de fios que sejam
capazes de compensar as possveis perdas em funo da distncia do ponto de leitura at
o ponto de medio, bem como a ao da temperatura e interferncias eletromagnticas
existentes no meio.
(Ver tambm: efeito Thomson, Peltier e Volta).
3.3.3.1 Tipos e caractersticas
a) Bsicos
Termopar P (Cobre Constantan) pode ser utilizado em atmosferas inertes,
oxidantes ou redutoras. Possui uma boa preciso. Em temperaturas acima de 300C, a
oxidao do Cu torna-se muito intensa, reduzindo sua vida til e provocando
variaes na resposta original;
- Termopar J (Ferro Cosntantan) pode ser utilizado em atmosferas neutras,
oxidantes ou redutoras. No recomendado em atmosfera com alto teor de umidade
e em baixas temperaturas. Acima de 540C, o Fe oxida-se;
- Termopar E (Cromel Constantan) - pode ser utilizado em atmosferas neutras,
oxidantes, inerte ou vcuo, no devendo ser utilizado em atmosferas alternadamente
oxidantes e redutoras. Dentre os utilizados, o que tem maior potncia
termoeltrica, apropriado para detectar pequenas variaes de temperatura;
- Termopar K (Cromel Alumel / NiCrNi) por sua alta resistncia oxidao
utilizado em temperaturas superiores a 600C e ocasionalmente em temperaturas
24/55
Instrumentao
abaixo de 0C. Em temperaturas e em atmosferas pobres de oxignio ocorre uma
difuso do cromo, provocando grandes desvios da curva de resposta do termopar.
Esse ltimo chamado Green-root;
- Termopar N (Nicrosil Nisil) novo tipo de termopar um substituto do tipo K por
possuir uma resistncia oxidao bem superior a este, e em muitos casos tambm
um substituto dos termopares a base de platina em funo de sua temperatura
mxima de utilizao. No deve ser exposto a atmosferas sulforosas.;
b) Nobres (tem a Platina como elemento bsico)
- Termopar S (Platina Rhodio/ PtRh 10%) pode ser utilizado em diversos tipos
atmosferas e em temperaturas muito superiores a dos termopares bsicos. No
devem ficar expostos a atmosferas redutoras ou com vapores metlicos. Nunca
devem ser inseridos diretamente em tubos de proteo metlicos, mas antes em tudo
de proteo cermico;
- Termopar B (Platina Rhodio/ PtRh6% e PtRh 30%) - pode ser utilizado em diversos
tipos de atmosferas, temperaturas e por um curto espao de tempo no vcuo.
Normalmente utilizado em temperaturas superiores a 1400C.
c) Especiais
- Termopar com liga (Tungstnio Rhnio) podem ser usados continuamente at
2300C e por curto perodo a 2750C;
- Termopar com liga (Irdio 40% - Rhodio/Irdio) podem ser usados por perodos
limitados at 2000C;
- Termopar com liga (Ouro/ Ferro/ Chromel) termopares so desenvolvidos par
trabalhar em temperaturas criognicas (muito baixas abaixo de 150C, ou de 123 K),
principalmente at temperatura de ebulio do Nitrognio lquido ou ainda mais
baixas). Curva de Correlao FEM (ddp) x T dos termopares
25/55
Instrumentao
Nota tabelas de termopares, norma ANSI MC 96-1-1975 (ITPS 68).
3.3.4 Pirmetros de Radiao
Todos os mtodos de medida de temperatura discutidos at ento requeriam que o
termmetro estivesse em contato fsico com o corpo cuja temperatura se quer medir.
Alm disso, a temperatura era medida quando o elemento sensor atingia a condio
idealizada de equilbrio trmico com o corpo ou sistema que se mede. Isso implica
alguns problemas: medir sem interferir, medir temperaturas muito elevadas e medir
objetos em movimento, distncia.
Sabe-se que todos os corpos com temperatura acima de 0 K (-273,15C) emitem energia.
A energia emitida aumenta medida que a temperatura do objeto aumenta, ou seja, h
transferncia de energia trmica por um ou mais dos trs modos conhecidos: conduo.
Conveco, radiao. Tal conhecimento levou a se fazer medies de temperatura em
situaes em que o contato no possvel. Assim medindo a energia trmica emitida pelo
corpo, possvel por meio de um processamento de sinal, conhecer a temperatura em
que ele se encontra, particularmente se essa energia for infravermelha ou visvel.
Os vrios tipos de energia podem ser caracterizados pela frequncia () ou pelo
comprimento de onda (). Assim a zona do visvel abrange comprimento de onda
compreendida entre 0,4 m e 0,7m, e os infravermelhos entre 0,7m a 20m.
3.3.4.1 Estrutura funcional de um Pirmetro de Radiao
Os pirmetros de radiao operam essencialmente segundo a lei de Stefan-Boltzman, lei
que relaciona a radincia trmica de um corpo com sua temperatura:
26/55
Instrumentao
eb = x x T
4
eb, energia radiante [watts/m]; , constante de Stefan-
Boltzman [5,7 x 10
-8
w/m x K
4
]; T, temperatura absoluta [K]; , emissividade ( o
quociente entre a energia que um corpo radia a uma dada temperatura e a energia que o
corpo negro radia a essa mesma temperatura, - corpo negro absorve toda a energia nele
radiada, no tendo a capacidade de transmisso reflexiva emissividade portanto igual a
1).
Portanto so os sistemas mais simples, pois neles radiao coletada por um arranjo
tico fixo e dirigida a um detector do tipo termopilha, ou do tipo semicondutor nos mais
modernos que gera um sinal eltrico no caso do semicondutor.
Classes de Pirmetros:
- Banda larga encontra-se nessa classe os pirmetros de radiao total e de
infravermelhos. Nesses aparelhos, a radiao proveniente de um objeto coletada pelo
espelho esfrico e focado num detector de banda larga (D), que emite um sinal, o qual
uma funo da temperatura. O valor de temperatura indicado um valor mdio de
temperatura dos corpos que se encontram dentro de seu campo de viso, sendo uma
caracterstica importante a sua abertura.
- Banda estreita chamado de pirmetro ptico. Ele se destina a temperaturas entre 700
e 4000 C. A energia radiante emitida pelo corpo focada por uma objetiva sobre o
filamento de uma lmpada de incandescncia, sendo a imagem do conjunto, depois de
filtrada, observada por uma ocular.
27/55
Instrumentao
Pirmetro de banda estreita clssica observa-se visualmente o filamento da lmpada
que conforme se apresenta indica: T
f
<T
0
; T
f
= T
0
; T
f
> T
0
- onde T
f
= temperatura do
filamento; T
0
do objeto.
Consideraes finais sobre Pirmetros de Radiao
Devem ser usados industrialmente quando:
- as temperaturas esto acima da faixa de operao prtica dos termopares;
- a atmosfera do processo for prejudicial aos pares termoeltricos, causando assim, falsas
medidas, bem como afetando sua vida til de forma acentuada;
- h processos em que o objeto a ter a temperatura controlada est em constante
movimento;
- os locais oferecem possibilidades de choques e vibrao e que por isso impossibilitam a
montagem de termopares ou termorresistncias;
Importante tambm ressaltar na utilizao de pirmetros, os seguintes pontos:
- o material da fonte e sua emissividade;
- ngulos de visadas no superiores a 45;
- aplicaes em um corpo no negro;
- velocidade do alvo (quando em movimento);
- condies do ambiente, temperatura e poeira podem interferir na leitura.
28/55
Instrumentao
Exerccios:
1) Conceitue corpo negro.
2) Uma termorresitncia Pt 100 est sendo usada para medir um certa temperatura de
um processo. A resistncia acusada no aparelho de 199,5 ohms. Qual o diferencial
de temperatura, sabendo que a temperatura ambiente corresponde a uma resistncia
de 109,0 ohms.
3) Definir Termoressistncias Pt 100.
4) O corpo humano est a temperatura de 310 K. Qual ser o comprimento de onda para
o qual mxima a intensidade da radiao emitida pelo corpo humano?
3.4 Medies de Presso
Conceito: presso fora perpendicular e uniformemente distribuda sobre uma
superfcie plana de rea unitria, e costuma ser representada por uma srie de unidades:
bar, psi, atmosfera, pascal. Nos sistema internacional (SI) defini-se em Newton por metro
quadrado (N / m) que tambm conhecida por Pascal (pa).
Equao :
P = F / A (N / m)
A presso pode ser dividida em termos absolutos ou diferenciais, desta forma comum
identificar trs tipos de presso: absoluta, manomtrica e diferencial.
- presso absoluta: a diferena entre a presso em um ponto particular num fluido e a
presso absoluta (zero), isto , o vcuo perfeito. Exemplo o barmetro;
- presso manomtrica: a medio da presso em relao a presso atmosfrica
existente no local, podendo ser positiva ou negativa;
- presso diferencial: a diferena medida entre duas presses conhecidas, mas nenhuma
a presso atmosfrica.
3.4.1 Mtodos de Medio de Presso
A presso pode ser medida de forma direta ou indireta. H trs mtodos principais de
medio de presso: por coluna de lquido (medio direta); medio de presso de peso
morto; por deformao, por tenso resultante ou por elemento elstico.
29/55
Instrumentao
3.4.1.1 Medio por Coluna de Lquido
Esse tipo se classifica por medio direta e consiste em um tubo em forma de U contendo
um lquido de massa especfica conhecida ():
Para medir presses efetivas pequenas.
PA + dg hg = 0 (117)
Para presses efetivas maiores (negativas ou positivas), utiliza-se um segundo lquido na
construo do instrumento (mais comum o Hg).
Exerccio deseja-se usar o manmetro da figura acima para determinar a presso em um
tanquinho de oxignio (=1,43 Kg/m). O fluido manomtrico utilizado o Hg (=13,6
Kg/m) e a cota d 15 cm.
3.4.1.2 Manmetro de Peso Morto
Esse tipo de instrumento mede a presso desconhecida pela presso que uma fora gera
quando atua numa rea conhecida.
Princpio de Funcionamento: um manmetro um instrumento de zero central, cujas
massas so calibradas e colocadas sobre a plataforma de um pisto, fazendo com que ele
30/55
Instrumentao
se mova no sentido descendente at que duas marcas de referncia fiquem alinhadas.
Nesse ponto a fora exercida pelas massas se iguala fora exercida pela presso sobre a
superfcie do mbolo:
Utilizados nas medies de presso em processos industriais e na calibrao de
manmetros.
Figura: calibrao de manmetros
- A fora conhecida (pelo peso) aplicada por um pisto a um fluido confinado em um
pequeno reservatrio;
- A relao entre a fora conhecida e a seo transversal do mbolo vai gerar uma presso
hidrosttica que ser transmitida ao manmetro a ser calibrado;
3.4.1.3 Medio da Presso por Deformao, por Tenso Resultante ou por Elemento
Elstico (de rea conhecida)
a) Tubo de Bourdon: a maioria dos medidores de presso em uso atualmente na
indstria funciona com o princpio da deformao. O medidor de presso por
deformao mais conhecido e utilizado o tubo de Bourdon. Esse tubo sofre uma
deformao, originada pela compresso de um fluido em seu interior causando-lhe
uma deformao proporcional que acusada por um ponteiro movendo-se sobre um
escala.
31/55
Instrumentao
b) Membrana ou Diafragma: constitudo de um material elstico (metlico ou no), fixo
pela borda. Uma base fixa no centro do disco est ligada ao mecanismo indicador que
pode ser um setor dentado como nos tubos de Bourdon ou um solenoide, no caso de
um medidor indutivo. Esse tipo de medidor pode ser instrumentado com strain
gauges.
c) Fole: quando uma presso aplicada no interior do fole, provoca uma distenso, e
como ele tem que vencer a flexibilidade do material e a fora de oposio da mola
que tende a mant-lo fechado, o deslocamento do ponteiro ligado haste
proporcional presso aplicada na parte interna do fole.
3.4.1.4 Transdutor de Presso por Silcio
Os transdutores de presso por silcio so sensores que convertem a grandeza fsica
presso em sinal eltrico. Em seu centro existe uma clula de medio que consiste numa
pastilha com um fino diafragma de Si, acoplado, formando um Wafer. O Si implantado
por difuso e dopado com arsnio, formando um semicondutor do tipo-n (o n de
32/55
Instrumentao
eltrons livres maior que o n de lacunas) que iro transferir-se a um circuito em ponte
de Wheatstone de Si.
Quando o transdutor submetido a uma carga de presso, o diafragma sofre uma
deflexo, gerando variaes nas resistncias implantadas de acordo com o efeito
piezorresistivo.
Podem ser montados em tamanhos relativamente reduzidos, o que permite sua aplicao
em reas variadas, como: medidores de presso; sistemas de injeo eletrnica; sistemas
de robtica; concentradores de oxignio e respiradores, etc.
Consideraes sobre o efeito piezorresistivo
A mudana de resistncia causada por mudanas na geometria tem significncia
secundria. O efeito primrio a mudana de condutividade, depende de esforo
mecnico no cristal.
/ = x onde : a variao da condutividade eltrica (m/mm);
condutividade eltrica (m/mm); a constante de piezo (mm/ N); a tenso de
compresso (N/mm).
As tenses de compresso e dilatao no cristal semicondutor so usadas para produzir
mudanas na resistncia dos piezorresistores conectados como um circuito ponte
Vantagens dessa tecnologia:
- maior sensibilidade;
- baixa histerese de presso e temperatura;
- resposta rpida;
- maior linearidade;
33/55
Instrumentao
- baixo custo;
- outros
Uma desvantagem que deve ser mencionada a sua dependncia na temperatura, mas
esses efeitos podem ser compensados por um circuito corretor, ou submergindo o
conjunto diafragma em leo.
Exerccios
1) Defina vcuo.
2) Explique de forma bsica como obtido o sensor tipo piezorresistivo.
3.5 Medies de Nvel
Medir a varivel nvel em processos industriais quantificar referenciais por meio de
monitoramento direto ou indireto com o objetivo de avaliar e controlar volumes de
estocagens em tanques ou recipientes de armazenamento:
-monitoramento de nvel direto: quando resultam da leitura da magnitude mediante o
uso de instrumentos de medida como rguas graduadas, ampermetros ou indicadores de
mximo e mnimo;
-monitoramento de nvel indireto quando resultam da aplicao de uma relao
matemtica que vincula a grandeza a ser medida com outras diretamente mensurveis.
3.5.3 Classificao
3.5.3.0 Medida Direta
As medidas so aplicadas ao controle de substncias lquidas ou slidas. Por exemplo,
medidas de nvel direta: medio por visores de nvel em lquidos e slidos; medio por
boias e flutuadores em lquidos; medio por contato de eletrodos em lquidos.
3.5.3.01 Mostrador por visor de Nvel: so elementos diferenciados apropriados a cada
aplicao. Consistem em uma janela de vidro de alta resistncia a impacto, elevadas
temperatura e presso (560C a 220atm), bem como a ao de aos.
3.5.3.02 Medidor por Boias: baseia-se na mudana de altura de um flutuador colocado na
superfcie do lquido. Seu movimento pode transmitir uma informao contnua ou
discreta.
34/55
Instrumentao
O sistema de controle de nvel por flutuador chave boia largamente utilizado em
abastecimento de caixas de gua de privada, pequenos reservatrios domiciliares e no
controle de bombas para abastecimento de reservatrios de edifcios.
Controle de nveis mximo e mnimo por boia de acionamento eletromecnico
3.5.3.03 Medio por contatos de Eletrodos
Esse tipo de procedimento aplicvel medio de nvel de fludos condutivos
(conduo igual ou maior que 50S), corrosivos e livres de partculas em suspenso.
A sonda de medio formada por dois eletrodos cilndricos, ou apenas um quando a
parede do reservatrio for metlica. O sistema alimentado por tenso alternada de
baixo valor (10 V), a fim de evitar polarizao nos eletrodos.
Pode ser usadas em medies contnuas ou discretas.
(166)
Para essa construo a funo que relaciona o nvel h do fluido com a variao da
corrente eltrica ser: I = V / R
onde, I a corrente; V a tenso e R a resistncia do condutor.
A resistncia de um condutor varia em funo da condutividade eltrica da seo
transversal e do comprimento do condutor, portanto:
35/55
Instrumentao
R = L
T
/ xA , em que L
T
comprimento total do condutor (m); a
condutividade eltrica do condutor (m/mm); A a seo transversal do
condutor (mm).
Deduzimos que L
T
= L + L e L
T
=(L-h)+(L-h) L 2h, de onde achamos a equao para o
valor de R:
R = (2L -2h) / xA e h = [L-(V x x A)/ 2I]
A equao para definirmos o nvel de um fludo condutivo em tanques no metlicos
(com 02 eletrodos) e em tanques metlicos (um eletrodo).
Dentro a vantagem do sistema de eletrodos est o baixo custo, flexibilidade e faixa de
nvel sem limites. No podem ser usados em lquidos no condutores, viscosos e que
formem depsito de partculas nos eletrodos.
3.5.3.04 Medio por Sensor de Contato: o sistema de barreira de ar aplicado
basicamente para o controle de nveis mnimo e mximo, ou seja, age como chave de
nvel. Trata-se de um circuito eletropneumtico, dotado de um sensor, que ao ser
alimentado por uma conexo (P) emite por meio desse sensor em direo ao fluido um
fluxo de ar a uma determinada presso (0,1 a 0,15 bar). Esse sensor normalmente
alojado em um tubo de imerso.
Quando o sensor est inativo, o ar de alimentao escapa pelo tubo de imerso. Assim
que o fluido atinge o nvel da extremidade inferior do tubo de imerso, aparece na sada
(A) do sensor um sinal cuja presso proporcional altura do fluido, at o valor da
presso de alimentao. A presso do sinal permanecer enquanto o fluido mantiver a
abertura fechada.
Consideraes o tubo de imerso entra em contato com o fluido, necessrio escolher
um material para ele, que no seja atacado pelo fluido nem por seus vapores. Deve-se
tambm considerar a temperatura mxima do fluido.
36/55
Instrumentao
Controle de nvel simples com detalhe do tubo de imerso e sensor quando ativado pelo
nvel mximo do fluido.
3.5.3.05 Medio por Unidade de Grade: um mecanismo de medio por transmisso de
momento de toro. Consiste em anis metlicos, ligados por hastes, formando um
dispositivo cilndrico vertical. As foras so transmitidas por intermdio de um tubo
torque a um rel pneumtico para transmisso a um instrumento de leitura ou
controlador.
Esse mecanismo (171) pode ser utilizado somente em medio de nvel de slidos.
Quando a grade encontra-se toda expandida (nvel do slido abaixo da grade), a fora
peso F1 atuante na extremidade do brao da alavanca mxima, ou seja, momento de
toro mximo. Conforme o nvel de slidos aumenta no recipiente, os anis metlicos da
grade passam a repousar sobre o slido, diminuindo assim a fora peso para F2. Assim
como F2 < F1, o momento de toro diminui proporcionalmente elevao do nvel de
slidos no recipiente.
Esse mecanismo tambm pode ser instrumentado por strain gauges.
3.5.3.1 Medida Indireta
obtido por meio de grandezas fsicas como presso, empuxo, propriedades eltricas,
radiao, ultrassom , etc..
37/55
Instrumentao
3.5.3.1.a Medies por Capacitncia
um sistema de medio com larga utilizao. Com esse sistema possvel efetuar a
medio contnua do nvel de lquidos e slidos, tendo seu princpio de funcionamento
baseado no funcionamento de um capacitor cilndrico. (173)
A equao que relaciona o nvel da substncia a ser medida com a capacitncia de um
capacitor cilndrico pode ser obtida, como se dividssemos o capacitor em dois e ligados
em paralelo.
Frmula da capacidade de um capacitor:
C = [2
0
x
r
x [ L / ln x b/A]]; para:
h nvel da substncia (m) C capacitncia (F)
b raio da casca cilndrica (m) a raio do cilindro interno (m)
0
permissividade no vcuo ou ar: 8,85 x 10
-12
C/Nxm
r
permissividade relativa a substncia medida (C/Nxm)
Portanto ao dividirmos o conjunto em dois e fazendo as devidas substituies nas
equaes, obteremos: Ca = C
b
+ C
c
por estar ligadas em paralelo: somam-se os valores.
Feito novas substituies nas equaes, encontramos a equao que indicar o nvel h do
reservatrio:
h = - [ -C
a
x ln
b
/
a
+ 2 x
0
x L] / x
0
x (
r
1)] [m]
38/55
Instrumentao
Portanto conforme o tanque for aumentando, o valor da capacitncia aumenta
progressivamente medida que o dieltrico ar substitudo pelo dieltrico do lquido a
medir.
Obs a medio por capacitncia admite ainda um segunda variante em termos de sonda
capacitiva: capacitor de placas paralelas PESQUISAR -!!
3.5.3.1.b Medio por Empuxo
Esse sistema segue o princpio de Arquimedes: todo corpo mergulhado em um fluido
sofre a ao de uma fora vertical dirigida de baixo para cima.
Nesse sistema, um elemento flutuador com densidade maior que o lquido a ser medido o
nvel, suspenso por uma mola, um dinammetro ou barra de toro.
Na medida em que o nvel do lquido aumenta, o peso aparente do flutuador diminui,
fazendo atuar o mecanismo de indicao ou de transmisso (para tanto deve-se conhecer
a densidade do lquido).
Frmula do empuxo: F
E
= V x (F
E
fora de empuxo N; V volume m; peso especfico do
fluido N/m)
Sendo o flutuador um cilindro, quando totalmente submerso pode-se concluir que o
volume de fluido deslocado ser igual ao volume do cilindro, portanto:
V = a x h substituindo fica: F
E
= A x h x h = F
E
/ A x [m]
Deslocador displacer
Comumente se usa para medio de nvel com flutuador um deslocador displacer que
sofre o empuxo de nvel do lquido, transmitindo para um indicador esse movimento por
meio de um tubo de torque.
39/55
Instrumentao
Para esse dispositivo, conhecendo-se o dimetro do flutuador e o peso especfico do
fluido, basta ler a fora de empuxo indicada na escala e aplicar a equao para se obter o
nvel h do fluido.
Nota Pode-se tambm ver que esse mecanismo pode ser instrumentado com strain
gauges colocados sobre um eixo de toro fixo ou uma simples haste de flexo.
3.5.3.1.c Medio por Presso Hidrosttica
a) Medio por Clula d/p CELL a presso hidrosttica a exercida por um fluido
lquido em equilbrio esttico, que se distribui de modo uniforme em todas as
direes de contato com o recipiente que o contm (lei de Stevin), de valor
proporcional profundidade da tomada da medida. Sendo assim, se tomarmos a
medida do fundo do recipiente onde est armazenado o fluido, a presso hidrosttica
ter seu valor mximo.
Stevin P = x h h = P/ (m), ser a equao para se verificar o nvel
O instrumento detector uma clula d/p CELL que mede a presso exercida por um
lquido, utilizando para tal um transmissor de clulas de presso diferencial. Esse
transmissor transmite um sinal pneumtico ou eletrnico a um indicador distante. A
presso hidrosttica exerce uma fora contra um diafragma de ao da cmara de presso
(H), sendo este equilibrado contra a presso atmosfrica da cmara de presso inferior
(L). Qualquer desequilbrio detectado pelo transmissor que contm um amplificador
que envia um sinal em proporo direta ao nvel do tanque.
Esse procedimento apropriado a tanques abertos ou mesmo fechado, porm com
respiradouros, tampa com ventanas e tanques no pressurizados. Se o tanque for selado
e o fluido armazenado sob presso, o nvel do fluido pode ser obtido por intermdio da
presso diferencial entre as partes superior e inferior do tanque. Neste caso o nvel ser
relacionado diferena de presso, P; de acordo com a seguinte relao:
h = P / = (P
2
P
1
) / (m)
b) Medio por Caixa de Diafragma
A medio por caixa de diafragma uma variante da medio por presso hidrosttica,
porm de custo bastante reduzido, pois o sistema composto por uma simples caixa de
diafragma imersa at o fundo do tanque, tendo em sua extremidade um capilar que se
estende at a parte externa do tanque, sendo conectado a um manmetro de presso.
40/55
Instrumentao
Na caixa de diafragma fechada, a presso hidrosttica do lquido deforma a membrana
flexvel de neoprene para dentro da caixa, comprimindo o fluido em seu interior que pode
ser o prprio ar (ou glicerina). Assim a presso indicada no manmetro ser proporcional
profundidade em que a caixa se encontra e o nvel h pode ser obtido a partir da mesma
equao de Stven.
Caractersticas importantes medio na faixa de 0,30m a 15 mH
2
O; baixo custo; fcil
limpeza; construo simples; temperatura de trabalho at 65C.
3.5.3.1.d Medio por Tubo U
A medio de nvel por tubo em U a mais uma das variantes, e talvez a mais barata de
todas na medio por presso hidrosttica. O sistema U consiste em um simples tubo em
U contendo Hg, instalado no fundo do reservatrio no pressurizado ou aberto, e
considerando sempre o mesmo tipo de lquido. Isso significa que ter sempre o mesmo
peso especfico.
3.5.3.1.e Medio por Nvel por Borbulhamento
Nesse sistema tambm importante que o peso especfico do lquido permanea
constante. (PESQUISAR)
3.5.3.1.f Medio por Radiao
A medio de lquidos ou slidos armazenados em tanques ou reservatrios por meio de
radiao um processo caro e no muito difundido, principalmente porque s deve ser
utilizado em situaes em que for completamente impossvel a aplicao de algum outro
sistema de menor risco.
A faixa de espectro radioativo normalmente utilizado o de raios gama que possuem
energia bastante elevada e, consequentemente, um grande poder de penetrao. A
unidade bsica de medida da intensidade radioativa o Curie.
Os sensores desse sistema so constitudos por um reservatrio, num de seus lados est
localizada uma fonte de raios gama (emissor) e do lado oposto um conjunto de clulas de
medida (receptor). Chama-se costumeiramente detector esse conjunto de clulas.
A fonte emite raios gama (), empregando normalmente o cobalto (
60
Co) ou o csio
(
137
Cs). A fonte radioativa colocada normalmente no exterior do reservatrio. Suas
emisses atravessam o reservatrio e so recebidas pela clulas de deteco. Haver uma
reduo da intensidade da radiao ao atravessar a parede do reservatrio e ser
continuamente convertida em sinal eltrico
41/55
Instrumentao
Vantagens: medio independente da presso, temperatura e propriedades fsicas e
qumicas do produto; medio de nvel contnua, e no existe contacto com o produto a
ser medido; adotveis para todas as formas de recipientes (cilndricos, cnicos, esfricos,
etc.); no requer nenhuma manuteno; fcil de calibrar e instalar; serve para slidos e
lquidos.
Desvantagem: s pode ser usado em ltimo recurso, quando for impossvel aplicar outro
mtodo de medio. Esse aparelho extremamente caro, alm de exigir elevadas
condies de segurana. Quando inoperante ou desativado por defeito, lixo nuclear.
3.5.3.1.g Medio de Nvel por Ultrassom
O ultrassom uma onda sonora de altssima frequncia que no pode ser percebida pelo
ouvido humano, cuja faixa audvel varia de 20 Hz a 20 kHz. Sua velocidade uma funo
do mdulo volumtrico de elasticidade (ou mdulo de compresso) e da densidade do
meio no qual se propaga.
v = (B/)