Plegado de Chapa

CONTRIBUCIN AL ESTUDIO DEL PROCESO
DE DOBLADO AL AIRE DE CHAPA. MODELO

DE PREDICCIN DEL NGULO DE
RECUPERACIN Y DEL RADIO DE DOBLADO
FINAL

Maria Luisa GARCIA-ROMEU DE LUNA

ISBN: 84-689-5327-X
Dipsit legal: GI-1416-2005

Universitat de Girona
Innovaci a l'enginyeria i les organitzacions

Departament d`Lnginyeria Mecanica i de la Construcci Industrial

Contribucin al estudio del proceso de
doblado al aire de chapa. Modelo de
prediccin del ngulo de recuperacin y
del radio de doblado final.

1LSIS DOC1ORAL
Doctoranda: Mara Luisa Garca-Romeu de Luna
Director: Dr. Quim de Ciurana i Gay

Girona, Julio de 2005

. vi. bervava. ]vtieta. , Marta igtivaa,
recoraaa .er ta. vv;ere. qve qverai. .er.

. vi. aare. ]vtio Carto. , Maria vi.a.

Agradecimientos
1evarav aa. ev qve et e.o qve bo, te abrvva .e bara tiriavo.
1evarav aa. ev qve e.e e.o vo .era carga .ivo baga;e.
1evarav aa., bav ae revir.
Mavoto Carca

A mi director de tesis, Quim de Ciurana, por su conianza en mi, su entusiasmo en mi
trabajo y por su uente inagotable de dosis de animo con las que me ha asistido durante el
desarrollo de este trabajo.

Quiero agradecer la ayuda recibida para realizar la experimentacin de doblado a Lnric
Sanchez de la empresa Samar`t por su colaboracin en proporcionar las probetas de
aluminio y a Llus Claps de la empresa Matriats, por la rapidez en proporcionar las de
acero inoxidable. Al grupo de inestigacin AMADL por cedernos amablemente el uso de
las maquinas de su laboratorio para los ensayos de doblado y de traccin del material,
ademas del tiempo y los consejos de Benigne Corbella y Josep Costa. 1ambin quiero
agradecer la ayuda prestada por el Serei de Microscopia de la UdG en la obtencin de
imagenes de las chapas dobladas, en especial a Jordi Blaia por su disposicin, inters y
buenos consejos. \ inalmente a Gens 1uron y a Jordi Vicens por su ayuda en la
construccin del utillaje de doblado. Agradecer ademas a ste ltimo sus golpes de maza, la
rapidez en el pulido y su desconocida habilidad graitera`.

A mis companeros del rea d`Lnginyeria dels Processos de labricaci, a Marta Albert y
Llus Claps con los que es y ha sido estupendo compartir asignaturas, y a Marc Sabater y
Marta Reig, por sus animos en estos ltimos meses. A mis companeros del grupo de
inestigacin GRLPP, y en especial a Mart Casadess, Rudi de Castro y Gerusa Gimnez
porque con ellos las reuniones y ror/.bo. adquieren un tono mas organizatio. \ a los
companeros del area ecina, con los que en algn momento u otro, durante estos anos, he
compartido despacho, Llus Ripoll, Narcs Gascons, Norbert Blanco y Joan Andreu
Mayugo.
A mis amigos, ya que gracias a ellos la espera de que llegaran estos das` ha sido mas
lleadera. A Ins, por los cas de inierno y las coca-colas de erano en las que
compartimos las mismas preocupaciones, por su apoyo en los ratos de desanimo y por sus
recomendaciones siempre certeras. A Dani con el que comparto muchsimas cosas ademas
de una aicin, para algunos mas que notable, por el cine. A Quei por ser la mejor amiga
que se puede tener. A Clara y a Josep M' 1. pues entre otras cosas han cuidado de mi
espalda. A Cris, pues ademas de ser un contrapunto a mi mundo uniersitario logr sin
querer mi reciente aicin al gimnasio. A Ian y Alex, por el nmero 3. \ a laa, por ser
uno de mis amigos mas antiguos.

A mis padres, Julio y Maria Luisa, y a mis hermanas Marta S. y Julietas, pues sin duda sin su
apoyo incondicional no estara dnde estoy ni sera quin soy.

\ muy especialmente, a J.A., mi companero del despacho de al lado, por su gran y abulosa
capacidad de conertirlo todo en algo sencillo.
Modelo de prediccin del angulo de recuperacin y del radio de doblado inal ii

1abla de contenido

Captulo 1 Introduccin...................................................................................................... 1
1.1 Descripcin del dominio de aplicacin................................................................................1
1.1.1 Caractersticas generales de los procesos de chapa ....................................................2
1.2 Motiacin de la tesis..............................................................................................................4
1.3 Objetio de la tesis..................................................................................................................5
1.4 Plan preliminar de desarrollo de la tesis...............................................................................6
1.5 Contenido de la tesis...............................................................................................................
1.6 Medios utilizados en la realizacin de la tesis......................................................................8
Captulo 2 Doblado y recuperacin................................................................................. 11
2.1 Introduccin.......................................................................................................................... 11
2.1.1 labricacin de componentes por conormado de chapa....................................... 12
2.1.2 La ingeniera concurrente y los procesos de conormado de chapa..................... 13
2.1.3 Simulacin y sistemas CAL para procesos de conormado de chapa.................. 16
2.2 1ecnologa de doblado ........................................................................................................ 19
2.2.1 Doblado al aire y doblado a ondo............................................................................ 21
2.2.2 Parametros relacionados con el doblado.................................................................. 23
2.3 Doblado al aire...................................................................................................................... 32
2.3.1 Lquipamiento para el doblado al aire........................................................................ 33
2.3.2 Aspectos geomtricos del doblado al aire................................................................. 34
2.3.3 Propiedades del material en el doblado al aire......................................................... 35
2.3.4 Parametros del proceso y problemas de precisin relacionados........................... 39
2.3.5 Modelos de doblado y Control adaptatio............................................................... 41
2.4 Recuperacin o rivgbac/................................................................................................... 44
2.4.1 Deiniciones iniciales de recuperacin...................................................................... 45
2.4.2 Variables de inluencia sobre la recuperacin.......................................................... 48
2.4.3 1ensiones residuales y recuperacin.......................................................................... 49
2.4.4 Recuperacin en dierentes tipos materiales ............................................................ 50
Captulo 3 Modelado del doblado al aire y de la recuperacin.................................... 53
3.1 Introduccin.......................................................................................................................... 53
3.2 Modelos analticos y ormulaciones para el doblado al aire........................................... 54
3.2.1 liptesis basicas en la mecanica del proceso de doblado ..................................... 54
iii Modelo de prediccin del angulo de recuperacin y del radio de doblado inal
3.2.2 1rabajos precursores en la ormulacin de la recuperacin................................... 56
3.2.3 Aproximaciones undamentales para los modelos de doblado al aire.................. 60
3.2.4 Modelos de releancia en relacin con el doblado al aire y la recuperacin........ 63
3.3 Doblado al aire y mtodo de elementos initos ............................................................... 2
3.3.1 Reisin histrica sobre la eolucin de los procesos de chapa y su analisis por
elementos initos .................................................................................................................... 3
3.3.2 Aplicacin de los . en la prediccin de la recuperacin.................................. 4
3.3.3 Consideraciones a la simulacin de la recuperacin mediante .....................
3.4 Recuperacin y redes neurales............................................................................................ 8
3.5 Recuperacin en otros procesos de deormacin............................................................ 81
3.6 Lstablecimiento del problema ............................................................................................ 82
Captulo 4 Lxperimentacin y analisis de resultados .................................................... 85
4.1 Introduccin.......................................................................................................................... 85
4.2 Caracterizacin del material ................................................................................................ 86
4.2.1 Montaje experimental .................................................................................................. 8
4.2.2 Descripcin del espcimen ,probeta......................................................................... 8
4.2.3 Descripcin de experimento....................................................................................... 88
4.2.4 Analisis de resultados................................................................................................... 88
4.2.5 Resultados obtenidos ................................................................................................... 92
4.3 Lxperimentacin de doblado al aire .................................................................................. 93
4.3.1 Descripcin del espcimen ,probeta......................................................................... 93
4.3.2 Montaje experimental .................................................................................................. 94
4.3.3 Ljecucin del experimento de doblado al aire ....................................................... 100
4.4 1cnica de analisis de las imagenes digitales................................................................... 105
4.4.1 Preparacin del espcimen........................................................................................ 108
4.4.2 Analisis de la Imagenes Digitales. Medicin de la curatura................................ 109
4.5 Analisis y Resultados obtenidos ....................................................................................... 121
4.6 Discusin de los resultados............................................................................................... 125
4.6.1 Repetitibilidad de los resultados obtenidos ............................................................ 125
4.6.2 Lrror respecto al modelo rgido plastico................................................................. 12
4.6.3 ngulo de doblado inal y Radio de doblado inal ................................................ 129
4.6.4 Recuperacin............................................................................................................... 132
4.6.5 Sntesis de la discusin............................................................................................... 146
Captulo 5 Modelo de prediccin de la geometra inal y de la recuperacin.......... 14
5.1 Introduccin........................................................................................................................ 14
5.2 Red neural artiicial............................................................................................................. 148
Modelo de prediccin del angulo de recuperacin y del radio de doblado inal ix
5.3 Planiicacin de la red neural............................................................................................ 151
5.3.1 Deinicin de la tarea................................................................................................. 152
5.3.2 Viabilidad del estudio................................................................................................. 152
5.3.3 Lspeciicacin de entradas y salidas ........................................................................ 152
5.3.4 Adquisicin de datos.................................................................................................. 153
5.4 Ciclo de desarrollo de la red ............................................................................................. 154
5.4.1 Diseno de red.............................................................................................................. 154
5.4.2 Pre-procesamiento y Post-procesamiento de los datos ........................................ 15
5.4.3 Lntrenamiento de red................................................................................................ 15
5.4.4 Analisis del error post-entrenamiento..................................................................... 163
5.4.5 Lsquema del algoritmo de entrenamiento.............................................................. 163
5.5 Presentacin de resultados de entrenamiento................................................................ 164
5.5.1 Condiciones iniciales.................................................................................................. 164
5.5.2 Algoritmos de entrenamiento................................................................................... 165
5.5.3 Red neural adoptada .................................................................................................. 15
5.6 Presentacin de resultados de los modelos .................................................................... 180
5.6.1 Prediccin de la recuperacin................................................................................... 182
5.6.2 Prediccin del radio inal de doblado...................................................................... 183
5.6.3 Prediccin de la penetracin del punzn................................................................ 184
5. Modelo de prediccin........................................................................................................ 185
Captulo 6 Conclusiones y 1rabajos luturos.............................................................. 18
6.1 Introduccin........................................................................................................................ 18
6.2 Conclusiones....................................................................................................................... 188
6.3 1rabajos uturos ................................................................................................................. 191
Captulo Reerencias..................................................................................................... 193
Modelo de prediccin del angulo de recuperacin y del radio de doblado inal xi
Lista de smbolos

Material
Mdulo de \oung ,GPa,
v Lxponente de endurecimiento por deormacin
C Constante de endurecimiento por deormacin ,MPa,
Ratio de Poisson
Y
Lsuerzo de luencia bajo traccin uniaxial ,MPa,
I Ratio de endurecimiento anistropo
.
r
Ratio de area de reduccin en el ensayo a traccin
Deormacin real
e Deormacin ingenieril
Lsuerzo real
Lsuerzo ingenieril
x
Lsuerzo en la direccin x ,MPa,
c
x
Deormacin en la direccin x
c
o
Deormacin en la cara mas exterior del doblado o de la ibra mas exterior
c
i
Deormacin en la cara mas interior del doblado

c

Deormacin real de la ractura
c
0
Pre-deormacin en la ecuacin de Ludwik-Nadai o de Swit

Geometra del doblado
R Radio de doblado ,interior,,,mm.,
/ Curatura ,mm
-1
.,
r Ancho de la pieza doblada ,mm.,
t Grosor de la chapa ,mm.,
Longitud del arco de doblado ,mm.,
;f)
ngulo ,inal, de doblado ,,
i
ngulo inicial de doblado ,,
v ngulo de doblado comprendido entre las alas de la chapa ,,
R
i
Radio en la supericie mas interior del arco antes de la recuperacin ,mm.,
R
f
Radio en la supericie mas interior del arco despus de la recuperacin ,mm.,
R
0
Radio exterior del arco ,mm.,
R
v
Radio a la capa neutra o plano neutro, donde la deormacin total de la capa en
cuestin es cero. Radio de la capa con una longitud igual a su longitud inicial ,mm.,
R
v0
Radio a la capa media inicial o Radio inal del plano central original o inicial ,mm.,
R
g
Radio a la capa rontera entre compresin y traccin ,mm.,
R
v
Radio medio o a la capa media ,mm.,
R
vv
Radio de doblado mnimo ,mm.,
xii Modelo de prediccin del angulo de recuperacin y del radio de doblado inal
c lactor de curatura

0
Longitud del desarrollo inicial de la chapa o Longitud de chapa desplegada ,mm.,
v
Longitud de la capa media ,mm.,
v
Longitud de la capa neutra ,mm.,

Parametros del proceso de doblado
r
a
Radio de matriz ,mm.,
r
Radio de punzn ,mm.,

r
a
Obertura o ancho de la matriz ,mm.,
Z Desplazamiento o Penetracin del punzn ,mm.,
luerza de doblado ,N.,
/ lactor geomtrico de la matriz
K
r
lactor de recuperacin
. ngulo de recuperacin ,,

Redes neurales
i
Lntrada a la red neural
a
i
Valor deseado o alor objetio
,
/
Salida de la red neural
b
;
Neurona oculta
r
ji
Peso desde la i-sima neurona de la capa anterior a la neurona j-sima de la capa
actual
r
j0
Bias de la neurona
^ Nmero de patrones
a Precisin esperada del conjunto de datos
Ratio de aprendizaje
- Momentum
Ratio del algoritmo Leenberg-Marquardt
!;t) Vector o matriz de los pesos y biases actual, en el momento t
!;t-1) Vector o matriz de los pesos y biases en el momento t-1

Los smbolos que se deinen y se usan slo localmente en el texto principal no se
mencionan en esta lista.

Capitulo J
Introduccin
i rivero vaieravo. .aber aovae e.tavo., , bacia aavae
tevaevo., oaravo. ;vgar ve;or qve bacer , cvo bacerto.
.brabav ivcotv

Lste captulo contiene una descripcin general que justiica la realizacin de esta tesis, los
objetios que se pretenden alcanzar. Dentro de esta descripcin general tambin se
proporciona un plan preliminar de la tesis al igual que un resumen de su contenido.
J.J Descripcin del dominio de aplicacin
La tecnologa de conormacin por deormacin es tan antigua como el hombre del
perodo neoltico. Pero si nos acercamos mas al presente, los procesos de conormacin
por deormacin se caracterizan, generalmente, por ser procesos ,Lange, 199,: de alta
productiidad, con bajos costes de produccin por pieza, con bajo consumo de material y
con cualidades de producto disenadas especialmente para la uncin. La tecnologa de
deormacin moderna emergi con nasis en aspectos de precisin, control y seguridad de
procesos. \ segn Lange ,199,se caracteriza por los siguientes criterios u objetios
ademas de los mencionados anteriormente: i) produccin de determinados componentes
con tolerancias muy estrechas ,tecnologa de vet .bae forvivg,, ii) produccin de
componentes de geometra compleja con una tolerancia cercana a la de la orma inalizada
,tecnologa de vear vet .bae forvivg,, iii) procesos de alta calidad controlados, tanto para la
geometra como para la propiedades mecanicas de los productos y ir) la deliberada
disminucin del consumo de material y energa.
La tecnologa por deormacin posee un amplio abanico de procesos de chapa y de
procesos de deormacin en masa. Permiten conseguir piezas desde un gramo a una
tonelada de masa con una gran ariedad de aplicaciones en materiales desde aceros a
metales no rreos.
Si dentro de los procesos de conormacin por deormacin nos centramos en los de
conormacin de chapa, podemos apreciar que en los ltimos anos este tipo de procesos
han alcanzado una gran importancia en el mundo industrial. La chapa se utiliza
2 Modelo de prediccin del angulo de recuperacin y del radio de doblado inal
ampliamente como material base en productos industriales y de consumo a causa de su
acil maleabilidad para poder conertirla en ormas complejas ,Gao et al., 2000,.
Los componentes de chapa se usan ampliamente en arias industrias, como en la
aeroespacial, en la electrnica, en herramientas de maquinas, en rerigeracin y aire
acondicionado, etc. Lstos componentes orman una parte importante de la actiidad de
abricacin porque ademas del punto de ista uncional o estructural para el que han sido
disenados, tambin desde el punto de ista esttico tienen una gran importancia porque se
usan como cerramientos para cubrir los productos, y por lo tanto son isibles al mundo
exterior ,Jagirdar et al., 2001,. 1ambin cabe destacar el rol que juegan en el desarrollo del
transporte ,la aeronautica, el errocarril, los ehculos de transporte por carretera y los
barcos,, ya que en todos estos medios de transporte su eectiidad depende en gran parte
de la reduccin de su peso ,Kopp, 1996,.
Actualmente la industria de chapa esta bajo gran presin, debido a la globalizacin del
mercado, al corto ciclo de ida de los productos, la alta demanda de calidad y los cortos
plazos de entrega. Para ser competitio en este mercado, las empresas productoras de
componentes de chapa deben obtener suiciente lexibilidad de produccin para producir
rapidamente arios productos de chapa con una calidad aceptable ,Xie et al., 2001,. Lsta
competencia en la produccin industrial moderna uerza a los abricantes a acortar los
tiempos de produccin y de desarrollo de produccin ,Pepelnjak et al., 2001,. Para poner
un ejemplo de esta drastica reduccin de los periodos de desarrollo, en el pasado, en la
industria del sector del automil, se introducan 3 modelos nueos cada 10 anos, mientras
que ahora, se introducen 10 modelos nueos cada 3 anos. Ademas, si se tiene en cuenta la
tendencia, mencionada anteriormente, de reduccin de peso ,en el caso de los coches para
reducir el consumo de combustible, este requisito uerza a la industria automoilstica a
reconstruir los procedimientos de diseno y abricacin conencionales ,1ekkaya, 2000,.
Independientemente de la reduccin de los tiempos de desarrollo y produccin, esta la
exigencia de calidad se ha mantenido, incluso ha aumentado. Las tolerancias estrechas son
un ejemplo de ello. Lsto prooca que a menudo existan deectos y allos en las piezas de
chapa tales como: deormacin no deseada, alta de precisin de los angulos de doblado y
de la geometra, adelgazamiento de las paredes, aplanamiento, arrugas y grietas, etc. ,Jin et
al., 2001,.
Para conseguir los dos objetios de reduccin de costes y de aumento de calidad, la
tendencia principal recogida por arios autores Kopp ,1996,, Lange ,199,, 1ekkaya ,2000,,
Pepelnjak et al. ,2001, se basa en la integracin de dierentes tipos de tecnologas ,de la
inormacin, asistidas por computador, de simulacin, y optimizacin, de planiicacin, de
conocimiento, etc., en un sistema bien coordinado. Lste sistema debe complementar un
enoque multidisciplinar, incluyendo la ciencia y tecnologa de materiales, la tecnologa de
herramientas, la ingeniera de produccin y el diseno y la planiicacin de proceso, entre
otros. A su ez debe contemplar la asuncin del pensamiento creatio y de la buena
disposicin a innoar.
J.J.J Caracteristicas generales de los procesos de chapa
Los procesos de deormacin de chapa tienen la particularidad de que la experiencia tiene
un papel muy importante tanto en el diseno como en la abricacin de producto. Lo que se
traduce a la realizacin de bucles de prueba y error dentro de las ases de diseno y
abricacin de los productos. Lstos bucles contienen mas o menos pasos segn sea la
mayor o menor experiencia sobre la geometra de la pieza que se quiere conseguir y el
material que es utilizado.
Captulo 1. Introduccin 3
La 1abla 1.1 resume las caractersticas generales que se consideran de los procesos de
chapa.

Geometra de la pieza de trabajo: Lstructura plana ,1 - 1,t, t1
Comportamiento material: Anisotropa ,planar, normal
Cinematica de deormacin: Desplazamientos ,muy, grandes pero
deormaciones moderadas.
Inestabilidades ,vec/ivg, arrugas,
Caractersticas de proceso: Ln ro
lallo de la pieza de trabajo
Recuperacin crtica
1ensiones residuales crticas
1abla 1.1. Caractersticas de los procesos de chapa. luente: ,1ekkaya, 2000,
Dentro de los nmeros procesos de conormacin en chapa, este trabajo se centra en el
proceso de aobtaao at aire. Ln el proceso de doblado al aire la chapa no se prensa
completamente contra la matriz. Presenta la entaja de que se pueden doblar arios tipos
de material y arios grosores con la misma combinacin de herramientas ,punzn y
matriz,. Se trata de un proceso muy lexible, pues se pueden producir arios angulos con la
misma combinacin de herramienta y matriz ajustando el desplazamiento de esta
herramienta-punzn. Por lo tanto el doblado al aire es tambin un proceso muy eiciente,
porque por un lado es independiente del tipo de material que se quiere doblar y por otro el
nmero de cambios de herramienta esta delimitado por el angulo que se quiere doblar.
linalmente, la uerza de prensa que se requiere es menor comparada con el doblado a
ondo. Por esta razn, se necesitan maquinas menos potentes. Lso signiica que el doblado
al aire orece mucha mas lexibilidad comparado con el doblado en matriz conencional ,o
a ondo,.
Las empresas reconociendo estas entajas, cada ez mas, se cambian al doblado al aire. Sin
embargo el proceso de doblado al aire es dicil de describir y presenta algunas diicultades
especicas en lo que respecta al control del proceso, a la geometra inal obtenida y al
calculo del desarrollo plano para la pieza de partida. La ausencia de modelos del proceso
adecuados para controlar dichos aspectos obstaculiza el uso industrial del doblado al aire.
Por estas razones, en muchos casos las empresas incluso han abandonado el doblado al
aire. La alta de inestigacin en este campo puede ser debida, segn de Vin ,1994,, a que
en el pasado, el doblado al aire incluso se lleg a considerar errneamente un proceso sin
complicacin. Lo que ampliica la necesidad en incrementar el esuerzo de inestigacin en
el campo de doblado al aire.
Ln la actualidad, ademas de lexibilidad, eiciencia y eectiidad, el mercado tambin exige
que las piezas presenten una calidad alta y repetitia para un mismo tipo de producto. La
repetitiidad de los productos es un requerimiento dicil de obtener en el proceso de
doblado al aire porque la ariacin de las propiedades del material dentro de las laminas de
chapa y las desiaciones en el grosor de la chapa, entre otros, son actores que tienen una
inluencia importante para este requerimiento.
Relacionado con la alta calidad, el aumento de una demanda con productos precisos
tambin se conierte en un problema adicional. Ln el doblado al aire, la exigencia de estas
demandas se traduce a que el angulo de doblado obtenido debe estar situado dentro de un
rango muy estrecho de tolerancia. Ln este caso el comportamiento elastico de los
materiales junto a ariaciones del grosor de la chapa y de las propiedades del material
durante la ejecucin del proceso hace aparecer el enmeno de la recuperacin ,.rivgbac/,.
Una aproximacin sencilla a la deinicin de recuperacin es el cambio dimensional que se
produce en la orma de la pieza procesada despus de retirar la herramienta o punzn
debido a la recuperacin elastica del material. Lsta recuperacin angular causa desiaciones
de la orma inal deseada, proocando que la orma de la pieza despus de la recuperacin
angular pueda no entrar dentro de tolerancia, dejando de ser apropiada para la aplicacin a
propsito de la cual ue disenada.
J.2 Motivacin de la tesis
La habilidad de predecir la geometra inal de una pieza de chapa as como la recuperacin
es un requisito undamental de cualquier simulacin completa en los procesos de
deormacin de chapa. Al igual que es importante que los bucles de prueba y error
caractersticos de estos procesos se puedan reducir por medio de herramientas de
simulacin. 1ekkaya et al. ,2000, recuerdan que los requerimientos industriales de la
simulacin numrica de los procesos de chapa ,.beet vetat forvivg, ya se conocen desde
mediados de los 0, cuando segn los autores, tales requisitos ueron expresados
ormidablemente por et .vevo ae vaiav./, ;arrara): Imagin una caja negra de calculo que
uera increblemente poderosa y que se pudiera alimentar de descripciones matematicas de
lo que el disenador imagin para una determinada orma de chapa metalica. Lntonces, al
pulsar un botn, que la computadora escupiera: la orma del molde, la coniguracin del
desarrollo de la pieza necesitada, la orientacin y coniguracin de los punzones. \ si no es
posible su abricacin, que tambin nos lo diga`. 1ekkaya et al. ,2000, airman que aunque
no est abiertamente reconocido en la ida real, el sueno de Budiansky sigue siendo lo que
espera cualquier ingeniero de procesos de la simulacin de procesos de deormacin de
chapa.
Con el animo de aportar un poco de luz a la caja negra de vaiav./, para el proceso de
doblado al aire, este trabajo tiene como inalidad analizar el proceso de doblado al aire de
chapa, para predecir la recuperacin angular y la geometra inal de doblado,
consecuentemente, el angulo inal de doblado y el radio inal de curatura.
Una realidad constatada es la intencin de las empresas de utilizar de entre las tecnologas
de desarrollo disponibles aquellas herramientas C.` o de simulacin que permitan
considerar determinadas cuestiones relacionadas con la abricabilidad u otros aspectos de la
pieza inal que se deseen obtener, en etapas tempranas del diseno. Ln realidad, las
simulaciones pueden realizarse en cualquier etapa de desarrollo del producto. Los
resultados obtenidos en ellas representan un gran beneicio, puesto que en los procesos de
chapa la geometra de la pieza esta ntimamente relacionada con el diseno y abricacin de
las herramientas ,matrices y punzones, que la procesaran. Al inal el uso de una
determinada herramienta se traduce o bien en reduccin en el tiempo de desarrollo o bien
en una disminucin del nmero de pruebas y error que es necesario llear a cabo durante la
ejecucin de la serie 0 o de un prototipo.
Un inconeniente o barrera de entrada de estos tipos de sistemas de ayuda, en algunos
entornos industriales, es la necesidad de que la persona que utilice las herramientas de
simulacin M o C.` tenga que ser experta en su uso, para poder realizar una correcta
interpretacin de los resultados as como para obtener la mejora que se busca mediante su
uso. Ln uncin del tamano de la industria puede no existir la igura de especialista en
simulacin, por lo que se crea la necesidad de que sea el especialista del proceso de
deormacin de metal, que trabaja en el entorno industrial en cuestin, quien deba tambin
manejarla.
Lxisten determinadas industrias en las que la igura del especialista en simulacin esta
contemplada, y con un entorno adecuado de ilosoa de trabajo, la isin del especialista de
proceso no queda obiada. Ln este caso, las herramientas mas potentes de simulacin
numrica al igual que herramientas C.` integradas son muy adecuadas. Ln cambio, en
otro tipo de industria, por ejemplo de un tamano menor, no existe la igura del especialista
en simulacin. Simplemente existe el especialista en el proceso. Ln este caso l mismo debe
de manejar una herramienta de simulacin en mayor o menor medida soisticada. Lsto
precisamente requiere que las herramientas de C.` o de simulacin anadan la
caracterstica de poder ser usada por personal no especialista. Ln una herramienta de este
tipo su complejidad y precisin dependera del tipo de producto y de la ase de desarrollo en
que se utilice. Ln alguna de estas ases de diseno del proceso solo se requiere realizar
simulaciones simpliicadas. Lsta idea se ha tenido en cuenta en el desarrollo de este trabajo.
J.3 Objetivo de la tesis
Ll objetio ltimo de la tesis es el desarrollo de un modelo de calculo que asista a la
prediccin y determinacin de la geometra inal de una pieza, radio de curatura y angulo
de doblado inal, producida mediante un proceso de doblado al aire. Intrnsecamente
relacionado con la determinacin de la geometra inal de una pieza doblada esta
relacionado el enmeno de la recuperacin. Por este motio, tambin es objetio del
modelo desarrollado cuantiicar el alor de la recuperacin que soporta la pieza durante el
proceso.
Bajo este propsito primordial de esta tesis, las tareas de estudio signiicatias que se
analizaran lo largo de este estudio pueden senalarse como:
t e.tvaio aet roce.o ae aobtaao at aire ae iea. vetatica.. Ls coneniente conocer con detalle
las caractersticas del proceso de doblado al aire, as como las implicaciones que tiene
sobre la geometra inal de la pieza que se obtiene. Lo que signiica una reisin terica
del proceso de doblado al aire, as como una reisin de los modelos analticos de
doblado al aire desarrollados en la literatura en las ltimas dcadas, para que de esta
manera y si es posible, establecer qu modelo analtico para el proceso de doblado al
aire es el mas adecuado.
Lste estudio minucioso del proceso de doblado al aire inolucra dos cuestiones
undamentales caractersticas en los procesos de doblado. La primera cuestin trata de
la relacin entre el angulo de doblado inal y la curatura de la pieza inal, mientras que
la segunda con el enmeno de la recuperacin angular.
t e.tvaio aet fevvevo ae ta recveraciv avgvtar. Como se ha declarado en el punto anterior,
la recuperacin es un enmeno tpico de los procesos de doblado, de gran importancia
sobre la geometra inal de la pieza. Ls necesario conocer con detalle y basarse en las
deiniciones, ormulaciones analticas y obseraciones experimentales existentes en la
literatura para poder reconocer los parametros importantes que interienen en el alor
de la recuperacin angular durante el proceso para as poder considerarlo
correctamente.
t e.tvaio ae vetoaotoga. , tecvica. ae avati.i. ara ta re.otvciv aet robteva ae fabricaciv ob;etiro
ae e.ta te.i.. Ll problema de abricacin a resoler es determinar los alores de los
parametros que deinen e interienen en la orma de la pieza inal, es decir radio de
doblado inal, recuperacin y angulo de doblado inal, as como el parametro principal
ejecutor del proceso, el desplazamiento del punzn. Conocer los sistemas y mtodos de
calculo y decisin que sean eectios es un paso ineludible para el desarrollo de esta
tesis. Ls coneniente por un lado, conocer y aplicar distintas tcnicas de analisis ,por
ejemplo sistemas expertos, redes neurales o tratamiento de imagenes,. Por otro, es
necesario integrar estas tcnicas con el conocimiento del proceso, la experiencia en el
laboratorio y la ormulacin del comportamiento. Ls importante ampliar los sistemas
que puedan asistir a los ingenieros en la optimizacin del diseno de los procesos de
abricacin de piezas de chapa.
Ln base al objetio principal de esta tesis se pueden deinir los objetios parciales que se
persiguen:
Defivir , reatiar vva eerivevtaciv aet roce.o ae aobtaao at aire. La experimentacin
requiere una deinicin clara de las ariables ha controlar, cuantiicarlas mediante
tcnicas de medicin conocidas o desarrolladas especicamente otras para este trabajo.
Despus de la experimentacin en el laboratorio se debe realizar un analisis ntegro de
los datos obtenidos e interpretarlos correctamente.
De.arrottar , ratiaar vv voaeto ae reaicciv. Las ariables de salida del modelo de prediccin
deben de estar de acuerdo con el objetio principal que se persigue en este trabajo.
Lspecicamente las caractersticas de las piezas metalicas sometidas a estudio representan
dos comportamientos de material muy distintos ,acero inoxidable y aluminio,, de dierentes
grosores de chapa ,de 1 a 3 mm, y de angulos de doblados pocos seeros, lo que signiica
alores de angulo de doblado interior comprendidos entre 90 y 160.
J.4 Plan preliminar de desarrollo de la tesis
Una ez deinido el objetio de la tesis es importante delimitar qu mtodos de
conocimiento, inestigacin e interpretacin se establecen inicialmente. Lste plan
preliminar de desarrollo de la tesis se especiica a continuacin.
1. aevtificaciv aet robteva. Realizacin de un analisis del ambito de aplicacin de la tesis
para localizar qu problema se intentara resoler. Ll analisis se eecta desde dos
puntos de ista. Ll primero abarca el proceso de abricacin de doblado al aire en
relacin a qu geometra pieza inal se consigue. \ el segundo, tiene el trasondo de la
planiicacin de procesos, para poder establecer qu parametros de ejecucin son
importantes en la realizacin del proceso de doblado al aire.
2. Covcetvatiar et robteva. Si en la etapa anterior se identiica el problema a resoler,
durante esta etapa se eecta un analisis mas detallado, para orjar los conceptos
alrededor del problema que se a a deinir. Para ello, debe adquirirse el conocimiento
especico mediante:
- Ll analisis sistematizado de la deinicin actual del enmeno de recuperacin
angular
- Ll analisis de los trabajos realizados anteriormente en inestigaciones relacionadas
con el tema de la tesis. Distinguiendo entre ellos los: i) trabajos de inestigacin
analtica - inestigacin experimental realizados sobre el doblado al aire y el
enmeno de la recuperacin angular, ii) trabajos de inestigacin experimental -
inestigacin con mtodos de simulacin realizados sobre el enmeno
recuperacin angular y del entorno del conormado por doblado de chapa.
- La determinacin de las inluencias y parametros crticos que deben considerarse en
el proceso de doblado al aire.
Los resultados, comparaciones y conclusiones extrados durante esta etapa deben
permitir ormalizar, especiicar y acotar el problema, de manera que se tengan claras las
Captulo 1. Introduccin
hiptesis de partida, los parametros y ariables crticos para poder continuar en la
siguiente ase.
. orvatiaciv aet vetoao re.otvtiro. La ormalizacin del mtodo resolutio parte de la
proposicin eectuada al inal del apartado anterior. Durante esta etapa se desarrolla el
mtodo resolutio, y se da estructura a lo que sera el procedimiento para resoler la
cuestin propuesta y deinida en el paso 2. lallar el mtodo resolutio mas adecuado
para el ambito de aplicacin del trabajo y del problema ormulado signiica realizar un
estudio de mtodos de resolucin. Seleccionar el mas adecuado implica realizar estudios
mas proundos en algn area no especicamente relacionada con el ambito de
aplicacin, sino mas bien con herramientas y metodologas aplicadas a la resolucin de
problemas.
Ll mtodo resolutio que se llea a cabo consiste en el:
- Diseno, elaboracin y deinicin de un procedimiento experimental relacionado
con el proceso de doblado al aire
- Llaboracin de mtodos de analisis de los resultados obtenidos en la
experimentacin anterior
- Diseno, elaboracin y deinicin de una red neural para el calculo de prediccin de
los parametros principales bajo inestigacin.
Ll caracter nicamente matematico-inormatico de determinados mtodos resolutios
que se emplearan en el desarrollo de este trabajo obligan a que posteriormente a la ase
de prediccin proporcionado por este trabajo el diseno del proceso se complemente
con las ases de: i) implementacin de un sistema prototipo, para reajustar los
parametros iniciales que se deciden y que deben permitir la eolucin aorable hacia
una mejor resolucin y un reinamiento del sistema, ii) prueba del prototipo, iii)
reinamiento del desarrollo de la tcnica as como su alidacin, ir) implementacin
inal y r) aloracin de los resultados obtenidos.
J.S Contenido de la tesis
La presentacin de este trabajo se diide en dos partes. La primera parte abarca dos
captulos y se realiza una reisin terica y un estado del arte del proceso de doblado al
aire. Lsta inestigacin sobre el proceso de doblado al aire llea en s mima el estudio de la
relacin angulo-curatura de la pieza inal obtenida, as como la del enmeno de
recuperacin que se produce durante la ejecucin del proceso.
Mas concretamente, en el Captulo 2 se da una isin inicial terica del proceso de doblado
que se a precisando hacia el proceso de doblado al aire, as como de las deiniciones
iniciales y basicas del enmeno de la recuperacin. Del mismo modo se describe el
entorno de abricacin de los procesos de deormacin de piezas de chapa bajo la ptica de
la ingeniera concurrente y de la planiicacin de procesos. Lo que da paso, a continuacin,
a la descripcin de los conceptos basicos relacionados con la tecnologa de doblado, para
continuar proundizando, segn se desarrolla el captulo, en las caractersticas del proceso
de doblado al aire y del enmeno de recuperacin que se produce bajo las condiciones del
doblado al aire, estableciendo los conceptos de partida de lo que es el ncleo principal de
este trabajo.
Ln el Captulo 3 se presenta un estado del arte centrado en los modelos desarrollados para
el doblado al aire as como los que se han desarrollado tambin para tratar el problema de
la recuperacin. De hecho en algunos casos es dicil separar los modelos para un caso o
para otro, pues su estudio esta ntimamente ligado y as es como se muestran. Ln este
captulo se presenta un repaso por los tres enoques tpicos que comnmente se han usado
para tratar la recuperacin: modelos analticos, modelos experimentales y mtodos
numricos, ademas de analizar tambin nueos enoques para cuantiicar o tratar la
recuperacin.
La inestigacin presentada en estos dos captulos anteriores, establecen las bases para
realizar lo que orma la segunda parte de esta trabajo.
La segunda parte comprende la experimentacin y su analisis de resultados, junto con el
desarrollo del modelo de prediccin de las ariables angulo de recuperacin y radio de
curatura inal que se exponen con detalle en los Captulo 4 y Captulo 5.
Ln el Captulo 4 se detalla las dierentes experimentaciones ejecutadas en el desarrollo de
este trabajo. Ln primer lugar se llea a cabo una serie de experimentos para la
caracterizacin de los materiales utilizados pues inluyen en los enmenos estudiados en
este trabajo. Ln segundo lugar se detalla la experimentacin del doblado al aire, el diseno y
ejecucin de tal experimentacin, as como las tcnicas de medicin necesarias para obtener
los alores objetios del estudio. Ls precisamente dentro de las tcnicas de medicin donde
se presenta un noedoso analisis de imagenes digitales de los especimenes doblados para la
obtencin del alor del angulo de doblado as como del radio de curatura. Para inalizar
este captulo se elaboran y presentan los resultados de las experimentaciones realizadas.
Ln el Captulo 5 se elabora un modelo de prediccin basado en una red neural. A partir de
los parametros de inluencia determinados en el captulo anterior, se proponen dierentes
arquitecturas de red neural para predecir los parametros de salida: radio de doblado inal,
angulo de doblado inal y recuperacin. Ll modelo de red neural intenta generalizar las
relaciones ,no cuantiicadas o no conocidas de manera estricta, que existen entre los
parametros que se deiniran como entradas pues se han identiicado de mayor releancia
sobre las salidas a predecir. Despus de un entrenamiento eicaz, las dierentes
arquitecturas de red neural proporcionan predicciones correctas a nueos alores de
entrada.
Ln el ltimo captulo se presentan las conclusiones a las que se ha llegado con este trabajo
y se sugieren posibles uturas lneas de inestigacin para completarlo. Los aspectos
originales e innoadores de la tesis en relacin con otros trabajos realizados en el proceso
de doblado al aire se presentan tambin en este ltimo captulo. La principales entajas que
puede obtenerse del modelo de prediccin propuesto en esta tesis es la acilidad de
implementacin de las redes neurales ,ncleo del modelo de prediccin deinido, en un
sotware. Ll caracter matematico de las redes permite una sencilla integracin en un
sotware que despus de una buena alidacin podra conertirse en una herramienta de
asistencia al diseno de la pieza inal y del proceso de doblado.
J.6 Medios utilizados en la realizacin de la tesis
Los medios que se han usado durante la realizacin de la tesis se presentan agrupados en
uncin de los objetios parciales que se deinieron.
a, Lxperimentacin de traccin y del proceso doblado al aire:
- Maquina de ensayo de traccin uniersal M1S, modelo 661.22D-01 de Clula de
Carga Uniaxial.
- Lxtensmetro axial de tipo clip, modelo M1S 634.25.
- Maquina de ensayo de traccin uniersal M1S, modelo M1S 858 Minibionix

- Utillaje de doblado
- 1ransductor de desplazamiento axial.
b, Analisis de experimentos:
- Microsot

Oice LXCLLL 2003
c, 1ratamiento digital:
- Lscaner lewlett Packard 6100C,1 ormato A-4 para materiales opacos y
transparentes 1200 ppp.
- Lector USB Sandisk de tarjetas de memoria
- Monitor CR1 19` DotPich 0,24 ,resol.1600x1200,
- Camara Digital Nikon oolpix 4500, 4 Megapxels, Zoom ptico 4x
- Sistema de soporte de macrootograa Kaiser RS1 - KAISLR R11 para camaras
otograicas conencionales o digitales.
- MA1LAB
. Versin .0
d, Redes neurales y modelo de prediccin:
- MA1LAB
. Versin .0
Ll desarrollo de los programas se ha realizado en un ordenador personal con sistema
operatio \indows XP.

Capitulo 2
Doblado y recuperacin
v.ca ta .ivticiaaa, , ae.covfa ae etta.
.tfrea ôrtb !bitebeaa
2.J Introduccin
Ln este captulo se realiza una presentacin del campo de aplicacin en el que se engloba
este trabajo. Se parte desde una perspectia sobre tecnologa de doblado general hasta
particularizarla para el proceso de doblado al aire. Deiniendo los conceptos iniciales y
undamentales de relacionados con el proceso de doblado al aire y proporcionando las
nociones generales relacionadas con el enmeno de la recuperacin.
La tecnologa de deormacin no es una disciplina aislada, es slo una raccin dentro de
los dierentes grupos de procesos de produccin existentes, y se puede considerar tan
antigua como los primeros procesos de transormacin que desarroll el hombre ya en el
perodo neoltico.
Los procesos de conormado por deormacin ,tambin conocidos como forvivg, vetat
forvivg o vetatror/ivg en ingls) producen la deormacin plastica de un lingote o de una
lamina de chapa entre unas matrices para obtener una coniguracin inal de pieza. Los
procesos de conormado por deormacin tradicionalmente se diiden en procesos de
deormacin en masa ;bvt/ forvivg) y procesos de deormacin de chapa ;.beet forvivg o .beet
vetat forvivg,. Pertenecen a la primera clasiicacin, procesos de deormacin en masa, los
procesos de deormacin en los que el material de partida es un lingote, una barra o un
bloque ,como por ejemplo en la extrusin, el orjado, el laminado y el treilado,. Ln ellos se
aumenta considerablemente la relacin supericie-olumen de la pieza conormada bajo la
accin de una carga de compresin muy grande. Mientras que pertenecen al segundo grupo
los procesos de deormacin de chapa metalica. Ls decir, cuando se le aplica una
deormacin plastica a una pieza de chapa mediante cargas de traccin o lexin. Puede as
transormarse la chapa en una orma tridimensional. A menudo sin cambios signiicantes
en el grosor de la chapa o en sus caractersticas de supericie.
Como se apuntaba al principio, se trata de una tecnologa muy antigua. Sin embargo, si se
sita el horizonte temporal mas cerca de la actualidad y manteniendo como oco de
atencin los procesos de conormacin por deormacin, a mediados de los anos 90 en el
estudio de ,Kopp, 1996, ya se reconocen las principales tendencias de inestigacin en este
ambito, relacionadas con: la reduccin de los tiempos de produccin, la obtencin de
costes mas bajos y de un consumo de energa menor y la disminucin de desperdicio.
Como es comn en todo proceso de transormacin, la competencia en la produccin
industrial actual uerza a los abricantes a acortar los tiempos de produccin y de
desarrollo. Ln el trabajo de ,Pepelnjak et al., 2001, se reconoce que ste es un campo de
estudio del que no se puede excluir a los procesos de conormacin por deormacin. Una
de las tcnicas utilizadas para la reduccin de este tiempo de desarrollo de nueos
productos es la integracin de las tecnologas asistidas por computador en el diseno, la
planiicacin de proceso y la optimizacin de producto ,Pepelnjak et al., 2001,.
1eniendo como oco de estudio los procesos de deormacin de chapa, se obsera que el
problema en las industrias de produccin de chapa esta relacionado con la exigencia del
cliente en obtener piezas cada da mas complejas y con tolerancias geomtricas cada ez
mas ajustadas ,o estrechas,. Lsto prooca que a menudo, en las piezas de chapa existan
deectos y allos tales como los que se recogen en el trabajo de ,Jin et al., 2001,, por
ejemplo: la aparicin de deormaciones no deseadas, la alta de precisin de los angulos de
doblado y de la geometra, el adelgazamiento de las paredes, el aplanamiento de las
supericies curadas, aparicin de arrugas y grietas, etc. 1odas estas anomalas estan en
estrecha relacin con distintas caractersticas del proceso: el diseno de las estampas y los
utillajes, las condiciones que deinen del conjunto matriz-punzn, la maquina, la seleccin
de proceso y los eectos del material. Ln resumen, las anomalas estan relacionadas con un
nmero muy eleado de parametros propios de cada proceso de deormacin de chapa.
2.J.J Iabricacin de componentes por conformado de chapa
Ln cuanto a la practica industrial de los procesos de conormado de chapa es habitual
reconocer la existencia de dos etapas caractersticas de estos tipos de proceso. Lstas etapas
son anteriores a la ase de produccin propiamente dicha. A la primera etapa se la
denomina etapa de estructuracin, y a la segunda etapa de abricacin de la serie 0 o ase 0.
Lntre las principales tareas de la estructuracin se reconoce la industrializacin del proceso,
donde se analiza y realiza el diseno de la matriz y el punzn para un determinado producto.
Ln este momento, an no se esta en condiciones todaa de ponerse a producir, sino que se
da paso a la segunda etapa o ase 0. Ln esta ase 0 se ajustan tanto parametros del proceso
,herramientas y utillajes, como parametros de la propia pieza, la mayora de las eces
mediante metodologas de prueba y error. Lo que representa un inconeniente, la ase 0
contribuye a aumentar dos parametros clae que rigen la produccin, el tiempo y los costes
,el de desperdicio por ejemplo,.
Actualmente, existe una ariedad extensa de procesos de abricacin que se aplican en la
industria que trabaja con la chapa, ya que los componentes obtenidos a partir de este tipo
de conormacin admiten gran ariedad tanto en tamano, en orma como en complejidad.
Antiguamente, los procesos aplicados eran principalmente los procesos mecanicos tales
como el punzonado, el cizallamiento, el recorte por punzonado ,vibbtivg) y el doblado a
ondo. Las condiciones existentes en cada proceso ,las caractersticas de las maquinas,
principalmente, imponan un tamano de lote mayor y una ariedad de producto menor que
en la actualidad. La eolucin del mercado ha lleado de la mano a la eolucin de los
equipos, siendo estos ltimos ahora mas lexibles, mas eicientes y tecnolgicamente mejor
equipados. Por otro lado, el desarrollo de nueas tcnicas de abricacin como el corte por
laser, el corte por chorro de agua, etc., tambin han inluido, pues estos procesos de
abricacin tambin son adecuados para la abricacin de productos de chapa con ormas
complejas y de orma irregular. Asimismo coniene recordar que dentro de las operaciones
Captulo 2. Doblado y recuperacin 13
de conormado de chapa deben incluirse, ademas, operaciones de acabado como el
desbarbado de aristas y el sesgado de chapa sobrante de etapas intermedias.
Ln concreto para el proceso de doblado de chapa, objeto de esta tesis, la industria de
abricacin de chapa usa distintos procesos de doblado para producir dobleces rectos. Los
cuatro procesos de doblado mas importantes ,como se pueden obserar en la ligura 2.1,
son: i) el doblado a ondo tambin conocido como doblado en molde conencional
,doblado en V, bottovivg o coivivg,, ii) el doblado con dado deslizante ,ftavgivg,, iii) el doblado
con dado basculante, una ariedad del anterior y ir) el doblado al aire, tambin conocido
como doblado en tres puntos o doblado libre ,air bevaivg o free bevaivg,,de Vin, 2000,.

ligura 2.1 Procesos de doblado mas importantes. luente: ,Lngineering Research Center or Net
Shape Manuacturing, 2004,.
De los cuatro procesos tradicionales de doblado se obsera que el doblado con dado
deslizante y con dado basculante se aplican principalmente para producir rebordes sobre
productos de tipo panel mas largos, a dierencia del doblado al aire y a ondo de aplicacin
mas general. Como proceso mas actual, al igual que en el punzonado, la tecnologa laser
tambin se aplica para el doblado de chapas metalicas, como se releja en el trabajo de
,Vasile et al., 2000, donde se estudia el proceso doblado mediante el laser.
2.J.2 La ingenieria concurrente y los procesos de conformado de chapa
Ln el diseno y abricacin de producto de orma concurrente, el disenador debe considerar
toda la inormacin y requerimientos posibles, incluso aquellos de procesos de desarrollo
de producto de etapas posteriores e incorporar esas consideraciones en el diseno del
producto. Se trata de respaldar el proceso de elaborar decisiones inteligentes en las
primeras etapas del diseno. Segn Xie et al. ,2001,, esta situacin normalmente supone una
gran presin sobre el equipo de diseno de producto, aunque sea poco realista, pues el xito
del desarrollo de producto necesita de las contribuciones y de la experiencia de casi la
totalidad de la gente de una empresa.
a) Integracin para los componentes de chapa
lrecuentemente, los productos de chapa se disenan sin la consideracin sistematica de los
requerimientos de desarrollo de productos en etapas posteriores, tales como la
planiicacin de proceso, la abricabilidad, la planiicacin de la produccin y la
optimizacin de la abricacin. Ademas, las realimentaciones desde estos procesos de
etapas posteriores, hasta el disenador de producto slo pueden hacerse despus de que el
;i) ;ii)
;iii) ;ir)
producto sea disenado o incluso abricado. A menudo, esta situacin puede resultar en la
repeticin de tareas caras y que consumen mucho tiempo. Consecuentemente, aecta la
calidad, el coste y el tiempo de entrega del producto ,Xie et al., 2001,.
Ln ,Xie et al., 2001, se airma que la integracin es un concepto que en la actualidad recibe
mucha atencin. Una de las razones es la automatizacin tanto de la produccin sica
como de las actiidades de planiicacin precedentes, lo que es un resultado de la ejecucin
del equipamiento de abricacin como del hardware de los ordenadores. Un prerrequisito
para la automatizacin es que la inormacin inolucrada en la automatizacin de cualquier
proceso debe ser identiicable, ormalizada y explcita para que pueda controlarse.
As pues, con un correcto analisis de la inormacin relacionada con la elaboracin de un
componente de chapa, se puede pensar en la elaboracin de herramientas que permitan
tener consideraciones tempranas sobre la planiicacin de procesos, abricabilidad,
optimizacin, etc. La airmacin anterior puede conseguirse por la aplicacin de tecnologas
de computador aanzadas, tecnologa de ingeniera, tecnologa de optimizacin de
abricacin, tecnologa de simulacin por computador y tecnologa de base de
conocimiento ,Xie et al., 2001,.
Lange ,199, pensando en una aproximacin integradora, deine un modelo donde
estructura el sistema de la tecnologa de deormacin del metal ,er ligura 2.2,. Ln su
modelo proporciona un enoque integrado donde se reconocen un ncleo conectado con
seis mdulos-satlites dispuestos a su alrededor.

ligura 2.2 Modelo de estructura del sistema de la tecnologa del conormado de metal ,Lange,
199,.
Ll centro esta marcado por el ncleo-esencia del proceso, que se deine por la relacin
geomtrica de la pieza de trabajo-herramienta y la cinematica del proceso estudiado. Los
seis mdulos dispuestos a su alrededor son:
- lundamentos de la teora de plasticidad incluyendo el analisis del proceso y el
diseno, por ejemplo, por lLA.
- 1ecnologa de materiales.
- 1ribologa.
- 1ecnologa de herramienta.
- Automatizacin.
- La abrica.
lerra-
mientas,
Diseno
CAD
Produccin
Ncleo
del
proceso
Automat.
Maquina-
lerra-
mienta
1eora de
Plasticidad
CAL
1ribologa Material
Mercado
Progreso
tecnolgico
Costes de
localizacin
Costes de
trabajo y
energa
Propiedades
de producto

Productiidad

llexibilidad

Lconoma
1odos los mdulos estan interconectados uno con los otros, en el mismo grado. Las
relaciones entre ellos y con el ncleo del proceso pueden ser parcialmente ormuladas
matematicamente o descritas por modelos de lujo de datos. Lsta estructura, que tendra
que ser resuelta en detalles para cada uso indiidual, alienta al usuario a implicarse en el
enoque de integracin necesario al problema de la conormacin por deormacin ,vetat
forvivg,. 1odos estos aspectos deberan deinirse correctamente y tenerse en cuenta desde el
principio, por la ingeniera simultanea para desarrollar un proceso de produccin
econmico y exitoso.
Ll sistema se gua por el progreso tecnolgico general, entradas al sistema deinido como el
mercado y sus condiciones de situacin ,por ej. disponibilidad de mano de obra, costes de
energa,. Lstos aspectos conjuntamente llean al sistema a dedicar esuerzos para aumentar
la calidad, la lexibilidad y mejorar la economa, a destacar entre las salidas del sistema.
b) Planificacin de procesos y los procesos de conformado de chapa
Ln las ltimas dcadas y dentro de este mismo entorno de ingeniera concurrente, la
planiicacin de abricacin se ha uelto una de las tareas clae en el ambiente de
produccin. Puede ser ista como el nexo de coordinacin entre los ingenieros de diseno y
los de abricacin. Los disenadores expresan su intencin reerida a las especiicaciones
requeridas en trminos de uncionabilidad y iabilidad de una pieza de ingeniera. Los
ingenieros de abricacin tienen que tomar las acciones correctas para materializar estas
intenciones basandose en las restricciones adicionales impuestas desde el taller. Ll objetio
de la planiicacin de abricacin es coordinar estos dos tipos de actiidades y restricciones
,intenciones de diseno y acciones de abricacin, para que pueda crearse una unidad de
produccin eectia ,lam et al., 1988,, por lo tanto muchos actores de caracter tcnico y
no tcnico tienen que tenerse en cuenta ,1. C. Chang et al., 1985,. Ll progreso hacia una
planiicacin inteligente e integrada implicara la desaparicin de las ronteras entre los tres
tipos de planiicacin: la planiicacin de produccin, de proceso y de operacin ,lam et
al., 1988,.
Segn 1. C. Chang et al. ,1985,, teniendo en cuenta actores tcnicos se pueden deinir las
unciones de cada tipo de planiicacin. Breemente, la planiicacin de la produccin
,.cbeavtivg, se centra principalmente en la perspectia global, tiene como objetio dar
respuesta a qu, cuando, quin y dnde en un ambiente de produccin, basandose en un
tiempo adecuado de respuesta y en uncin de unos recursos disponibles. 1iene puntos
importantes en comn con las polticas estratgicas de empresa uera del dominio tcnico.
La inalidad de la planiicacin de procesos ,macroplaniicacin segn LlMaraghy ,1993,,
es seleccionar y deinir, en detalle, el proceso que debe ser ejecutado a in de transormar
un material en bruto hasta llegar a una orma dada. Ll objetio primario es deinir procesos
actibles. Coste y produccin son objetios secundarios, y los recursos disponibles actan
como restricciones. La secuenciacin de operaciones orma parte, por lo tanto de la
planiicacin de procesos, de manera que incluye la seleccin de: las maquinas ,en uncin
del proceso de conormado,, los conjuntos de herramientas, los conjuntos de montajes, el
nmero de operaciones de conormado y su secuencia.
La planiicacin de operaciones ,microplaniicacin segn LlMaraghy ,1993,, se centra en
un margen mas estrecho que la planiicacin de procesos, estando mas relacionada con las
operaciones de abricacin y la deinicin de los parametros de ejecucin que con las
piezas. Ll objetio de este tipo de planiicacin es determinar los detalles de los parametros
que aseguraran la inalizacin sin problemas de las operaciones de abricacin planiicadas.
Una ez se planiica una operacin para una pieza, se deben generar suicientes detalles de
caracter no ambiguo para que la pieza sea directamente abricada en un sistema de
produccin especico.
Por consiguiente, para cualquiera de las tres planiicaciones anteriores es alida la siguiente
airmacin: cualquier planiicacin correcta y consistente requiere de dos actores
importantes, por un lado del conocimiento del proceso de abricacin y por otro, de la
experiencia que se tenga planiicando y trabajando con un determinado proceso de
abricacin.
Ln sus inicios, la planiicacin de procesos se incul principalmente a procesos de
conormado por arranque de iruta y en la determinacin de la mejor secuencia de
operaciones para producir una pieza. Pero, hoy en da, la planiicacin de procesos abarca
ya otros campos de aplicacin. Dentro de los procesos de conormado de chapa
constituyen dos buenas reerencias las tesis desarrolladas en la Uniersidad de 1wente por
J. de Vries ,1996,, y Leo J. de Vin ,1994,. Ambos trabajos estan relacionados con la
planiicacin de procesos asistida por computador, en la integracin de la planiicacin para
piezas de chapa en lotes pequenos, el primer trabajo, y centrado en la elaboracin de una
secuencia de operaciones de piezas dobladas, el segundo.
2.J.3 Simulacin y sistemas CAL para procesos de conformado de
chapa
Varios autores ,Kopp ,1996,, Lange ,199,, 1ekkaya ,2000, y Pepelnjak et al. ,2001,,
reconocen que la simulacin ha contribuido signiicatiamente a mejorar la comprensin
sobre los procesos de deormacin de metal ,en chapa y en masa,, a acortar los procesos de
diseno y los tiempos de desarrollo de las herramientas. Ln la actualidad, la practica de las
simulaciones de conormado por deormacin se esta llegando a conertir en una especie
de experimentacin irtual para sustituir los experimentos de prueba y error caractersticos
de este tipo de procesos.
Ll proesor A. Lrman 1ekkaya ,2000, en realiza un estado del arte de la simulacin del
conormado de chapa en el que se detalla una reisin histrica de la simulacin numrica
en el conormado de la chapa, as como una comparacin entre la simulacin para procesos
de chapa y la simulacin para procesos de deormacin en masa, para acabar con una
isin crtica sobre el estado actual de las herramientas de simulacin y un intento de
pronosticar uturas tendencias en este campo.
De este trabajo, pueden extraerse cuales son los objetios industriales de la simulacin de
los procesos de deormacin. Resumindose en tres grupos principales:
1. Reavcciv ae tievo: reisin temprana de la productibilidad de las piezas de trabajo,
reduccin de los tiempos de desarrollo, reduccin de los tiempos de prueba y
respuesta rapida a los deseos de modiicacin.
2. Reavcciv ae co.te.: productos mas baratos, reduccin de los costes de moldes y
aumento de la iabilidad.
. .vvevto ae ta catiaaa aet roavcto: seleccin ptima del material de la pieza de trabajo,
produccin de piezas mas complicadas, acumulacin del saber-hacer para nueos
materiales, repetitiidad del proceso y optimizacin por ariantes.
Aparte de los objetios y las entajas que pueden conseguirse con el uso de la simulacin,
es importante hacer notar la amplia posibilidad de analisis que orecen dierentes
herramientas, ya sean de simulacin o algoritmos de optimizacin a dierentes nieles de
comportamiento de material como recoge ,Kopp, 1996, en la 1abla 2.1.

Nivel Simulacin Optimizacin
Niel 1, niel
macroscpico o integral
llujo de material, Requerimiento de
uerza o trabajo
Diseno del plan de proceso, nmero
ptimo de etapas de orma`
Niel 2, niel mesoscpico
o de mecanica continua
Deormaciones, Lsuerzos,
1emperaturas locales
Distribucin ptima de
deormaciones y esuerzos
Niel 3, niel microscpico
o de sica de los metales
1amano de grano, anisotropa, inicio del
allo, densidad de dislocacin
Distribucin de microestructura
ptima
1abla 2.1. Resumen comparatio del estado de la Simulacin-Optimizacin con un enoque de
material multiniel ,Kopp, 1996,.
Simular cualquier enmeno en un proceso de abricacin, en este caso en el de chapa,
signiica elaborar una representacin del proceso por medio de un modelo sico o
matematico que permita un analisis mas sencillo, econmico e inocuo que si se realizara
sobre un modelo real. Las mayora de las eces, esos modelos se conierten en los ncleos
de determinados sistemas, mayoritariamente inormaticos, que se pueden englobar bajo la
denominacin general de sistemas o herramientas C. ,Covvter .iaea vgiveerivg o
Ingeniera Asistida por Ordenador, que se utilizan para optimizar la abricacin y la
productiidad.
Los sistemas C. en realidad se han ido desplegando hasta nieles an mas especicos, de
manera que es habitual encontrar en la literatura el trmino C.-`, lo que se traduce por
Asistencia por Computador sobre una determinada ariable `, y por lo tanto ` puede
obtener dierentes alores, por ejemplo Mantenimiento, Montaje y Productibilidad entre
otros. Otro ejemplo de sistema C. ,uera de la denominacin C.`,, de gran
consideracin y con gran implantacin en el sector acadmico son los sistemas con
ormulacin puramente matematica conocidos como sistemas M ,ivite tevevt Metboa.
o Mtodos de Llementos linitos, o . ,ivite tevevt .vati.,. o Analisis de Llementos
linitos,.
Los requerimientos que las herramientas de simulacin deben cumplir, en correspondencia
a los objetios citados anteriormente son diersos y estan relacionados con procesos y
operaciones. Se espera que la herramienta de simulacin sea capaz de modelar arios
procesos y operaciones de deormacin de chapa, una por una o incluso en combinaciones
de operaciones. Los requisitos deinidos en ,1ekkaya, 2000, son:
1. vtorvo ae v.vario avigabte. 1ema crtico para que la herramienta de simulacin se
aplique en la industria. La industria espera que el manejo del cdigo sea simple, que
no exista la necesidad de la igura extra del experto en la herramienta de simulacin
,en el caso de elementos initos, por ejemplo,. Ademas, la herramienta de
simulacin debe estar disponible all donde sea necesaria, lo que se traduce como
que pueda ser utilizada en la oicina de diseno no slo en el departamento
computacional de la empresa.
2. vterfa C.DMC.D. Ll requerimiento ideal es que el modelo de las
herramientas C.D ,Covvter .iaea De.igv o Diseno Asistido por Ordenador, se
pueda transerir acilmente a un cdigo M y que slo las modiicaciones
geomtricas ejecutadas durante el proceso de simulacin de M puedan oler a
transerirse al modelo C.D y desde all al sistema C.M ,Covvter .iaea
Mavvfactvrivg o labricacin Asistida por Ordenador,.
. ficievcia ae .ivvtaciv. Dependiendo de la etapa del diseno y de la etapa de
desarrollo de producto en la que se usa la herramienta de simulacin no es deseable
que se obtengan tiempos de computacin o muy largos o muy dierentes entre s.
1. atiaa ae .ivvtaciv. Ll usuario quiere ealuar arios resultados numricamente:
distribucin del grosor y de deormacin en la chapa, rastros de determinados
materiales como en los cordones de soldadura de piezas de partida coneccionadas,
indicadores de allo para arrugas, ractura, zonas de material suelto, datos post-allo
tal como nmero y amplitud de arrugas, orma ptima del desarrollo de partida,
localizacin y posicin de los cordones de estampado o embutido ,ararbeaa.) y de
los topes de parada ,arar.to.), alor de recuperacin ,especialmente despus de
operaciones de matado de aristas y de doblado de dados deslizante,, tensiones
residuales en el producto inal, rigidez o presin del pisador, condiciones de
lubricacin y cargas del punzn.
:. Covortavievto aet vateriat. La anisotropa inicial debida al proceso de laminacin de
la lamina es una caracterstica tpica del modelo de material requerido para la
simulacin del proceso de chapa. Recientemente, debido al aumento de precisin
deseado, la anisotropa se tiene en cuenta en orma de modelos de endurecimiento
cinematico.
. Preci.iv. Generalmente el uso de las herramientas de simulacin ha aumentado los
requerimientos relacionados con la precisin. Lspecialmente se espera una eleada
precisin para determinados allos ,mayor a un 20, y para la recuperacin angular.
Ln la actualidad, segn Pepelnjak et al. ,2001,, la mayora de las simulaciones que se
realizan se centran en las siguientes cuestiones:
- Determinacin de la geometra de la herramienta
- Determinacin de la geometra inal de la pieza y de las dimensiones de la pieza de
partida.
- Determinacin de la uerzas de deormacin y de soporte.
- Veriicacin de las operaciones de estampacin ,eleccin correcta de los pasos de
deormacin, problemas de desgarro y arrugas,.
- Veriicacin de la geometra de producto ,distribucin del grosor, prediccin de la
recuperacin y de las tensiones residuales,
Con la tecnologa de produccin conencional, una interaccin temprana de alguno de los
conceptos de productibilidad anteriores durante el diseno es muy dicil. Asimismo en la
etapa de produccin, desaortunadamente, no hay posibilidad de cambiar la geometra de
una pieza, por lo que muchas eces parece lejano el poder conseguir el producto real
ptimo. Pues bien, se ha demostrado que con el uso de la simulacin se acortan los
tiempos de desarrollo, se da una disminucin en los costes y el producto inal obtenido se
acerca mas al ptimo deseado. Por ejemplo, en muchos casos industriales se han podido
omitir las ariantes inructuosas del producto antes de que se produzcan las herramientas
que permiten realizar prototipos o las herramientas para las series de la ase 0. Otro
ejemplo cuantiicado de las entajas del uso de simulaciones ,tipo M, en el ciclo de
desarrollo del producto es la reduccin del nmero de pruebas de prototipo requeridas ,por
ej. de 5 a 2, durante el precalculo del bruto de partida en el proceso de embuticin.
Las herramientas de simulacin, inicialmente, se utilizaron en un ambiente particularmente
acadmico. La industria esta interesada tambin en el uso de herramientas de simulacin.
lay quien ,,Pepelnjak et al., 2001,, incluso insina que los sistemas modernos para el
desarrollo y la abricacin de nueos productos, al estar uertemente unidos a la demanda
de mercado, necesita una respuesta eectia y rapida a esta necesidad, y por lo tanto la ase
de concepto y de diseno de una pieza debe tener lugar en un ambiente C.-` irtual. Ln las
ltimas dcadas, como se ha obsera en lo ejemplos anteriores, la simulacin ha saltado del
ambito acadmico ,donde se realizaron las primeras simulaciones de chapa, a su aplicacin
en el ambito industrial ,por abricantes de matrices y disenadores de proceso,.
Ll salto de estas herramientas al sector industrial, implica considerar un nueo peril de
usuario de aplicaciones de simulacin. La herramienta ahora no slo se utilizara por
especialistas ,de M, por ejemplo, sino que tambin por especialistas del proceso de
conormado ,en este estudio conormado de chapa, que necesita determinar y resoler las
condiciones tecnolgicas y mecanicas lmite, bien sea de las herramientas, utillajes o piezas.
Por este motio, parece lgico pensar que se requeriran nueas caractersticas en las
herramientas de simulacin e incluso desarrollar aplicaciones de simulacin simpliicadas
para que se utilicen en ases conceptuales durante el diseno de producto.
Ln cuanto a los desarrollos uturos en el campo de la simulacin de procesos de
conormado de chapa, 1ekkaya ,2000, en su estado del arte indica concretamente el de las
simulaciones de chapa mediante elementos initos, que son: ;i) Aumentar la precisin de
analisis, ;ii) aumentar las capacidades de analisis, ;iii) desarrollar nueas tcnicas de
isualizacin y ;ir) mejorar la capacidad de optimizacin ,durante el proceso de sntesis,.
Para los dos primeros puntos se requiere una mejora en el desarrollo y aplicacin de nueas
ecuaciones constitutias, criterios de allo y modelos de riccin, pues tradicionalmente slo
se utilizan modelos de leyes de material con materiales ormulados con mtodos
enomenolgicos, lo que no hace posible considerar cambios microestructurales
especialmente durante procesos multietapa. Se reclaman simulaciones y algoritmos de
optimizacin realistas y deben mejorarse tambin los calculos de recuperacin y tensiones
residuales.
Ademas de estos desarrollos concretos, ,Kopp, 1996,, ,Lange, 199,, ,1ekkaya, 2000, y
,Pepelnjak et al., 2001, coinciden en airmar que existe un campo sinn para la aplicacin
tecnolgica sobre el estado actual de la inestigacin en simulacin.
2.2 1ecnologia de doblado
Una de las operaciones mas comunes del trabajo de conormado del metal por
deormacin es el doblado. Lsta operacin no slo se usa para producir piezas con
rebordes, bucles y ondulaciones sino que tambin se usa para proporcionar rigidez a las
piezas aumentando su momento de inercia ,Kalpakjian, 1991,.
Ll doblado, en si mismo, slo causa una deormacin localizada si lo comparamos en
oposicin con los procesos de deormacin en masa, como por ejemplo en una operacin
de orjado.
Segn Beddoes ,1999,, conceptualmente el doblado de chapa es una operacin sencilla que
se ejecuta a menudo en una prensa. Normalmente los punzones y las matrices de la prensa
tienen ormas relatiamente simples, pero con un diseno inteligente y mltiples operaciones
incluso se pueden llegar a producir ormas complejas.
Normalmente, con la operacin de doblado de una chapa se persigue crear una supericie
cilndrica conectada a dos supericies planas. Ln la ligura 2.3 se presenta una geometra
idealizada obtenida mediante un doblado.

ligura 2.3. Representacin de una chapa doblada ideal. Donde t es el grosor de la chapa, r el ancho
de la chapa, la longitud del arco doblado, R el radio de doblado ,ntese que se ha deinido el
radio de doblado como el radio de doblado en la cara interior,, y es el angulo de doblado inal.
Sin embargo, la geometra real puedes ser ligeramente distinta la geometra ideal. Por
ejemplo, como es mostrado en la ligura 2.4, la zona doblada puede tener una curatura no
constante, existir una prdida de tangencia en las lneas de doblado u obtener dierentes
angulos de doblado en las caras exterior e interior.

ligura 2.4. Representacin algunos doblados no ideales: ,a, curatura no constante R>R`, ,b,
prdida de tangencia en las lneas de doblado y ,c, distinto angulo de doblado en la cara interior y
exterior.
Basicamente durante el doblado a la chapa se somete a un momento lector hasta que
produce deormaciones plasticas en el metal. Ln una chapa sometida a lexin las caras mas
exteriores del material estan en traccin y las mas interiores en compresin. Ln la ligura
2.5 se puede obserar la distribucin de deormaciones y de tensiones a lo largo de una
chapa sometida a lexin donde se ha producido plasticidad en las zonas mas alejadas del
plano medio.
Considerando un momento lector ideal, donde la lnea neutra se sita en el plano medio de
la chapa, la curatura ,/, que produce el doblado es igual al inerso del radio de la lnea
neutra
|
.
|
\
|
+
=
2
1
t
R
k ,
,2.1,
donde R es el radio de doblado y t es el espesor de la chapa.

;a)
R`
R
;b) ;c)
e
i

R

r
;e ae aobtaao

t


ligura 2.5. Situacin de la cara exterior e interior de doblado segn la direccin del momento.
Distribucin de deormaciones y tensiones a lo largo del grosor de la chapa, desde la cara exterior,
a, hasta la cara interior b.
La deormacin de un punto de la chapa es el producto de la curatura por la distancia de
este punto a la lnea neutra. Luego, en una primera aproximacin, se puede considerar que
en el proceso de doblado las deormaciones que sure la cara exterior ,c
o
, y las que aparecen
en la cara interior ,c
i
, son iguales en magnitud y las proporciona la siguiente ecuacin
1
2
1
+
|
.
|
\
|
= =
t
R
i o

.
,2.2,
La eidencia experimental indica que, aunque la ecuacin se ajusta razonablemente bien
para la cara mas interior, los alores reales de c
o
son considerablemente mayores que los
alores de c
i
. La razn de esta dierencia es el desplazamiento de la lnea neutra hacia la
supericie mas interior debido a la propia curatura que aparece en la chapa. Por esta
misma razn las caras exteriores suren una plastiicacin mas amplia que las interiores. Ln
consecuencia, la longitud de doblado es menor en la regin mas exterior que en la regin
mas interior. La dierencia entre la deormacin exterior e interior se hace mas eidente
cuando se producen doblados mas agudos.
2.2.J Doblado al aire y doblado a fondo
1eniendo en cuenta que el desarrollo de este trabajo gira alrededor de uno de los procesos
de doblado tradicionales, el doblado al aire, es necesario deinir de entre los procesos de
doblado de chapa enunciados en la seccin 2.1.1, los mas signiicatios, que segn Lange et
al. ,1985, son dos: el doblado al aire y el doblado en V o a ondo.
Lxiste ademas una estrecha relacin entre ambos, pues el doblado al aire puede
considerarse como el primer paso para obtener el doblado a ondo, como se describira a
continuacin en una bree descripcin de ambos procesos extrada de ,Lange et al., 1985,.
a) Doblado al aire
Ln el doblado al aire la uncin de la herramienta es meramente la de transmitir las uerzas
y los momentos a la pieza de trabajo. De hecho, en el doblado al aire practicamente slo se
transmite un momento lector a la pieza, motio por lo que se considera un doblado de
momento puro.
Lxisten principalmente dos tipos de procesos de doblado al aire ,ligura 2.6,:
R
Cara eterior ae aobtaao ;a)
.ovetiaa a tracciv
M
M
t
Movevto
ftector
o
o
;-)
o
i
,-,
c
o
,-,
c
i
,-,
b b
a a
1ev.iove. Deforvaciove.
Cara ivterior ;b) ae aobtaao,
.ovetiaa a covre.iv
1. Doblado al aire en tres puntos, en el cual la chapa se soporta entre dos apoyos en
lados opuestos, un punzn la deorma posicionandose en la mitad del ano de la
chapa.
2. Doblado al aire con dado deslizante, en el que una chapa sujeta a lo largo de una
arista se dobla por un punzn que deorma la chapa a lo largo de la otra arista libre.

ligura 2.6. Lsquema del ;a) doblado al aire por tres puntos y ;b) doblado al aire con dado
deslizante.
Ll doblado al aire empieza en el momento en que el punzn establece contacto con la
chapa, y se completa o cuando las alas de la pieza de trabajo son tangentes a las caras de la
matriz o cuando el radio interno mas pequeno de la pieza de trabajo se uele menor que el
radio del punzn. Ln ambos casos la geometra de la herramienta aecta a la deormacin
posterior de la chapa. Al inal del doblado al aire, la orma de la porcin curada de la
chapa no esta deinida completamente. Pues, la chapa no se presiona completamente
contra la matriz. La geometra de la herramienta imprime una pequena inormacin de
orma, pues pueden producirse arios angulos con la misma combinacin de matriz y
punzn sobre dierentes materiales y dierentes grosores, ajustando nicamente el
desplazamiento del punzn. Lste hecho conierte al doblado al aire en un proceso muy
lexible y hace que se le considere tambin un proceso muy eiciente, pues la independencia
del tipo de material y el angulo a conseguir limita el nmero de cambios de herramienta.
linalmente, se requiere una uerza de presin baja comparada con la del doblado a ondo.
Por este motio, las maquinas necesarias para este proceso son menos potentes.
Ln este tipo de doblado la orma inal de la pieza de trabajo no es nicamente uncin de la
geometra y de los componentes de la herramienta. 1ambin depende de la posicin
relatia de los componentes de la herramienta ,punzn y apoyos, durante el proceso, de la
cura caracterstica del material de trabajo y del grosor de la chapa.
b) Doblado en V o a fondo
Ll doblado en matriz en V o a ondo implica el doblado de la chapa entre el punzn y la
matriz hasta que la pieza de trabajo toma contacto con los lados de la matriz. Acunar o
tocar el ondo de la matriz, o sea, presionar la chapa plana contra los lados de la matriz, se
produce como parte del mismo proceso. Ll proceso de doblado a ondo mas importante es
el doblado a ondo en orma de V, que a continuacin se describe con mas detalle, aunque
tambin existen otros tipos de doblado a ondo, por ejemplo en orma de U.
Ll proceso de doblado en V o a ondo consta de dos etapas dierenciadas:
1. Dobtaao at aire: Doblado al aire en tres puntos tal como se ha descrito en el apartado
anterior.
Pvvv
;a)
.o,o
;b)
Pvvv
R
R
.o,o
.o,o
2. .cvvaciv: La acunacin tiene el propsito de quitar el eecto inal que se produce
en el doblado al aire, es decir, quitar la geometra no deinida de la curatura de la
chapa orzandola a conormar la orma del sistema punzn-matriz. Despus de
completar el doblado al aire, la aplicacin de la carga acaba en tres puntos y en dos
caras de la matriz. Ln este momento, el angulo de doblado exterior es el mismo que
el de la matriz. Con el continuado moimiento ertical hacia abajo del punzn, los
puntos de contacto chapa-matriz se mueen hacia la lnea central de la matriz y la
chapa tiende a cerrarse alrededor del punzn hasta que las alas establecen contacto
con la matriz. La pieza de trabajo se sobredobla, y el angulo de doblado externo
sobrepasa el angulo de la matriz. Mientras el punzn aanza mas, la chapa se abre
hacia arriba otra ez en las esquinas exteriores del punzn, y el angulo de doblado
se aproxima al angulo de la matriz. 1ambin ocurre que el radio mas interior de la
curatura de la chapa disminuye as como se a adaptando al punzn. Ll enmeno
descrito se aplica del mismo modo a operaciones que abarcan tanto radios de
punzones pequenos como grandes.
Ll doblado en V o a ondo se ejecuta o en moldes cerrados, esto signiica que el ondo de
la matriz tiene un radio igual a la suma del radio del punzn mas el espesor de la chapa, o
en una matriz semicerrada, en la que el ondo de la matriz tiene una radio menor que el
radio del punzn mas el espesor de la chapa ,tpicamente la matriz tiene la orma de una V
puntiaguda,. Para el caso en que la curatura interna de la pieza sea menor que la curatura
del punzn, no se podra eectuar en matrices semicerradas, pues no se podra causar la
curatura mas interior de la chapa para que se amolde al punzn por acunacin.
Ln los procesos de doblado a ondo, el punzn presiona la chapa completamente contra la
matriz. Como resultado, las caractersticas del doblado ,angulo y radio, estan marcadas por
la combinacin matriz y punzn. Cada grosor de chapa, tipo de material y angulo de
doblado requieren una combinacin dierente de punzn y matriz. Consecuentemente, se
deben adquirir muchas herramientas. Lste hecho prooca que el doblado a ondo sea
econmicamente adecuado slo para lotes de gran tamano.
2.2.2 Parmetros relacionados con el doblado
Las propiedades de las piezas dobladas que principalmente se consideran segn Lange et al.
,1985, son: las propiedades mecanicas, la calidad supericial, la precisin geomtrica
despus del doblado, la recuperacin y la deormacin de arista.
Ln cuanto a los parametros asociados al proceso, algunos autores ,,Beddoes, 1999, y
,Kalpakjian, 1991,, coinciden en considerar tres parametros principales asociados al
doblado pues estos parametros relacionan propiedades mecanicas y cuestiones de precisin.
Lstos tres parametros son: el radio de doblado mnimo, el angulo de recuperacin y la
uerza de doblado.
A continuacin se muestra una amplia deinicin de estos tres parametros y de dos
parametros mas: la capacidad de doblado y la longitud de la chapa desplegada.
a) Radio de doblado minimo y ratio R/t minimo
Se llama radio de doblado mnimo al radio en el cual una grieta aparece en la supericie mas
exterior del doblado. Ll radio de doblado mnimo al que una pieza puede doblarse de
manera segura se expresa habitualmente en uncin de su grosor, como por ejemplo 2t,
3t, 4t, etc. Ll radio de doblado mnimo se determina tradicionalmente de manera
experimental y esta disponible como caracterstica del la chapa en orma de tabla en arios
manuales.
Durante el doblado el radio mas exterior de la chapa esta en traccin, mientras que el radio
mas interior esta en compresin. Ll radio mnimo absoluto que puede ormarse esta
limitado por la deormacin real en el radio mas exterior. Lsta deormacin no puede
exceder la deormacin de ractura de la chapa ,Beddoes, 1999,. Por ese motio el allo de
la chapa ocurre cuando la deormacin en la cara exterior alcanza la deormacin de
ractura ,
0
~
,. Ln la bibliograa basica existen relaciones semiempricas que permiten

determinar el radio de doblado mnimo, como las que se presenta a continuacin.
Dierentes manuales de diseno de componentes de chapa proporcionan tablas que recogen
rangos de radios mnimos de doblado recomendados para dierentes condiciones de
materiales, que se han elaborado a partir de datos experimentales, tal como se indicaba al
principio de este apartado. Puede obserarse el caracter experimental de ello, en los datos
de la 1abla 2.2, donde se identiica el material sencillamente por su condicin de blando o
duro.
Material blando duro
Aleaciones de Aluminio 0 t
Cobre al berilio 0 1t
Latn, bajo plomo 0 2t
Magnesio :t 1t
Aceros inoxidables austenticos 0.:t t
Aceros bajo-carbono, baja aleacin y
alta resistencia-baja aleacin ,lSLA,
0.:t 1t
1itanio 0.t t
Aleaciones de 1itanio 2.t 1t
1abla 2.2. Radio Mnimo de doblado para dierentes materiales en uncin del espesor de la chapa a
temperatura ambiente ,Kalpakjian, 1991,.
Dentro de esta lnea se han lleado a cabo estudios para establecer una relacin entre el
ratio mnimo R,t y una propiedad mecanica del material dado. Uno de estos analisis se basa
en las siguientes hiptesis ,Kalpakjian, 1991,:
1. La deormacin real ,
o
, a la que aparece una grieta sobre el doblado de la ibra
mas exterior es igual a la deormacin real de la ractura ,
,

del material en un
ensayo de traccin simple.
2. Ll material es homogneo e istropo.
3. La chapa se dobla en un estado de tensin plana, que sucede cuando la relacin
entre la longitud y el grosor ,t,t, toma alores pequenos.
De la primera hiptesis,
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
=
r f
o
f
A A
A
1
1
ln ln , , 2.3,
donde .
r
es el cociente entre el area de reduccin en el ensayo de traccin y el area
transersal inicial de la probeta. Admitiendo una relacin exponencial entre deormaciones
se puede obtener la relacin
) 1 ln(
0 o
e + = , 2.4,
Para el doblado de momento puro de una chapa en deormacin plana, la deormacin real
de la ibra mas exterior se iguala a la deormacin de ractura real en traccin simple. Con
ello la deormacin maxima admisible del material puede relacionarse con el radio de
doblado mnimo que admite la pieza doblada cuando se asuma que la ibra neutra coincide
con la ibra media como
|
|
|
|
.
|
\
|
+
+
= =
2
ln
0
t
R
t R
mn
mn
f
, ,2.5,
donde t es el grosor de la chapa y R
vv
el radio de doblado mnimo.
Usando la relacin entre reduccin del area en el ensayo a traccin del material ,2.3, y la
deormacin real en la ractura ,2.5, se obtiene la siguiente expresin
|
|
.
|
\
|
= 1
2
1
r
mn
A
t R , , 2.6,
Donde se obsera que el radio mnimo depende del grosor de la pieza t y de el area de
reduccin en el ensayo de traccin .
r
. Segn esta expresin el radio mnimo se aproxima a
cero, lo que indica una capacidad de doblado completa o el material puede doblarse sobre
si mismo, cuando la reduccin del area a traccin es del 50.
La principal hiptesis detras de la ecuacin ,2.6, es que el eje neutro permanece en la mitad
del grosor durante la operacin de doblado, lo que slo es justiicable para materiales con
una reduccin de area en allo mayor a un 20. Por lo tanto, la relacin anterior tiende a
ser alida para reducciones de area menores al 20 ,.
r
0,2,. Cuando la ibra neutra se
desplaza desde el centro de la chapa la siguiente relacin mejorada puede emplearse, para
materiales dctiles,
( )
1
2
1
2
2
=
r r
r
mn
A A
A
t R , 2.,
La relacin entre el radio de doblado mnimo posible y la deormacin en el radio exterior
,
o,b
, en una chapa a lexin se puede escribir como
t c
t
R
b o
mn
=
|
|
.
|
\
|
= 1
1
2
,
, , 2.8,
donde se puede deinir el parametro c como un actor de curatura admisible.
Como se puede obserar estas ecuaciones establecen el radio mnimo como uncin del
grosor de la chapa. Dada la ntima relacin entre el radio de doblado mnimo y el espesor se
puede redeinir este parametro caracterstico como la relacin entre el radio mnimo de
doblado y el espesor ,R,t,, al que llamaremos ratio R,t mnimo. La deinicin de este ratio
esta ntimamente relacionada con el radio de doblado mnimo y, por lo tanto, determina del
mismo modo la capacidad de doblado de una pieza.
Por eso las expresiones anteriores se pueden rescribir como
1
2
1
=
|
.
|
\
|
r mn
A t
R

, 2.9,
y para reducciones de area mayores al 20 como
( )
1
2
1
2
2
=
|
.
|
\
|
r r
r
mn
A A
A
t
R
, 2.10,
b) Recuperacin
La recuperacin es el moimiento que sure una pieza doblada para recuperar su posicin y
orma original una ez se ha retirado la carga que ha producido la deormacin. Ll
enmeno de la recuperacin ,se le conoce tambin como restitucin o .rivgbac/, es una de
las diicultades que deben considerarse durante las operaciones de doblado especialmente.
Aunque puede presentarse en otros procesos de deormacin de chapa como es la
embuticin.
Lste moimiento de recuperacin es debido a que todos los materiales tienen un mdulo
de elasticidad inito. Consiguientemente, a la deormacin plastica le sigue siempre una
recuperacin elastica una ez se retira la carga. Lste restablecimiento o recuperacin suele
cuantiicarse con dos ariables, o bien con el angulo de recuperacin, o bien con un actor
de recuperacin.
Se considera estado inal aquel en el que la carga se ha dejado de ejercer sobre la chapa, por
lo tanto y segn Kalpakjian ,1991, el angulo inal de doblado ;
f
), despus de la
recuperacin, es menor que el inicial ;
i
) y el radio inal de doblado ;R
f
) es mayor que el
radio de doblado en el estado de carga ;Ri), lo que se traduce en imprecisiones
dimensionales en la pieza inal ,ligura 2.,.
f i ; Ri > Rf , 2.11,

ligura 2.. Recuperacin o rivgbac/ durante el proceso de doblado. luente:,Kalpakjian, 1991,
Aunque se puede pretender eliminar la recuperacin ,hito imposible pues la descarga
siempre proocara una mayor o menor recuperacin,, en la practica, lo que se hace es
compensarla usando arias tcnicas. Las tcnicas de compensacin de la recuperacin
mayormente utilizadas ,,Kalpakjian, 1991, y ,Committee under ASM direction, 1988,, se
describen en los tres primeros puntos. A continuacin se ha anadido otras tcnicas que
permiten reducir la recuperacin:
1. obreaobtar la pieza en la matriz hasta un angulo mayor que el deseado
,aproximadamente el nmero de grados de recuperacin, en la misma matriz en la

R
i

i

t
Ln carga
Descarga
R
f

f

que se realiza el doblado. Ll sobredoblado puede conseguirse tambin mediante
una tcnica de doblado rotatorio. La matriz superior tiene un balancn cilndrico
,con angulo de 90, y esta libre para rotar, mientras se dirige hacia abajo, la chapa
se sujeta y dobla por el balancn sobre la matriz mas baja ,yunque de matriz,. Un
angulo de reliee en la matriz mas baja permite sobredoblar la chapa al inal de la
carrera, por lo tanto compensando la recuperacin.
2. .cvvar la regin doblada por sujecin, para que los esuerzos de compresin
queden altamente localizados entre la punta del punzn y la supericie de la matriz
,asegurando una deormacin plastica,, usando, a eces, matrices disenadas
especialmente para ello. Lsta tcnica tambin se conoce como doblado a ondo. Si
se realiza en una prensa mecanica necesita controlarse cuidadosamente pues este
tipo de prensas pueden ejecutar uerzas muy eleadas, si se realiza sobre matrices
especiales se debe controlar un adelgazamiento del grosor excesio que podra
causar o el allo de la pieza mientras se dobla o el allo de la pieza en sericio.

ligura 2.8 Compensacin de la recuperacin ;a) Acunado, donde se aplican unos esuerzos de
compresin en la zona doblada. ;b) Ll proceso de doblado a ondo, donde se ija la posicin inal
de la chapa de manera el espacio entre el punzn y la matriz es menor que el grosor de la chapa.
luente: ,Lngineering Research Center or Net Shape Manuacturing, 2004,
. Dobtaao or e.tiravievto, en la que la pieza se sujeta traccionada mientras se dobla. Ll
momento de doblado requerido para deormar la chapa plasticamente se reducira
mientras la traccin combinada en la chapa aumenta, debido al doblado de las
ibras mas exteriores y de la traccin aplicada. Por lo tanto la recuperacin, que es
un resultado de las tensiones no uniormes debido al doblado, tambin disminuira.
Lsta tcnica se usa para limitar la recuperacin en el conormado por estiramiento
de los cuerpos de eleada proundidad en los automiles.
1. Regotear ;re.tri/ivg) la pieza en la matriz original o con utillajes especiales para
reducir la recuperacin hasta un niel mas bajo. Requiere una operacin adicional
pero puede llear consigo poco o ningn equipamiento adicional, siendo una
tcnica igual de eectia que el sobredoblado ,\ang et al., 1993,.
:. Como la recuperacin disminuye mientras disminuye la tensin de luencia - todos
los demas parametros siguen siendo los mismos - el aobtaao aebe e;ecvtar.e a
teveratvra. eteraaa. para reducir la recuperacin.
. Incluso a eces, la recuperacin de un doblado puede usarse para compensar
aqulla que se produce en otro. Relacionado con este principio y mayormente usada
para doblados en U, se deine lo que se conoce como tcnica ae aobtaao aobte
;aovbteabeva tecbviqve) ,,Chou et al., 1999, y ,Shu et al., 1996,, en la que el extremo
se dobla dos eces en situaciones dierentes con un juego de matriz reducido
,\ang et al., 1993, .
;a)
.cvvaao
;b)
Dobtaao a fovao

ligura 2.9 1cnica de doble doblado ;aovbteabeva tecbviqve)
Recuperacin negativa
Bajo ciertas condiciones es posible que se produzca lo que se conoce como recuperacin
negatia o .rivgforrara or vegatire .rivgbac/. Ln ausencia del caliicatio siempre
consideraremos la recuperacin como positia la deinida anteriormente. La recuperacin
negatia ocurre cuando el angulo inal de doblado es mayor una ez se ha descargado la
pieza. Lste enmeno generalmente se asocia al doblado a ondo en V ,,Kalpakjian, 1991, y
,1ekiner, 2004,, .
f > i ; Ri Rf , 2.12,
Ll desarrollo de la recuperacin negatia puede explicarse obserando la secuencia de
deormacin en el proceso de doblado a ondo de un espcimen de alambre que recoge
Kalpakjian ,1991,. La pieza se dobla al aire, que como ya se ha descrito orma parte del
doblado a ondo. Si en este momento se quitara la carga, la pieza experimentara una
recuperacin positia. Una ez la pieza doblada empieza a estar entre el punzn y la matriz
en situacin de doblado a ondo, se deinen dos ases: una ase inicial en la que el extremo
de la pieza esta tocando el punzn y otra ase inal del doblado a ondo, en la que la pieza
esta doblada a ondo y se adapta completamente al espacio existente entre el punzn y la
matriz. Lntre estas dos etapas la pieza, de hecho, se esta doblando en direccin opuesta a
aquella que ha tenido lugar durante el doblado al aire.
lay que notar la alta de conormidad entre el radio del punzn y el radio mas interior de la
pieza entre el momento inal del doblado al aire o inicio de la ase inicial del doblado a
ondo. Ln la ase inal del doblado a ondo sin embargo, los radios son los mismos.
1ras la descarga, la pieza en la etapa inal del doblado a ondo recuperara en su interior
porque ha estado enderezandose desde la etapa inicial del doblado a ondo, en la punta del
punzn y en los brazos de la pieza. Lsta recuperacin interior ,negatia, puede ser mayor
que la recuperacin positia a causa de las grandes deormaciones que el material ha
experimentado en el area de doblado.
c) Iuerza de doblado
La uerza de doblado es la carga que se ejerce sobre la pieza a doblar mediante el punzn, y
se traduce en momento de doblado. Las uerzas de doblado pueden estimarse asumiendo
que el proceso es el doblado simple ,lexin pura, de una iga rectangular de espesor y
ancho constante. De manera que la uerza de doblado es uncin tanto de la resistencia del
material, como de las condiciones geomtricas de la seccin rectangular ,la longitud de
doblado y el grosor de la pieza, y de la obertura de la matriz. Lxcluyendo la riccin, la
expresin general para la uerza maxima de doblado es:
vv`
v
v`
Priver aobte
egvvao aobte
d
ut
w
S lt
k F
2
=

, 2.13,
donde t es la longitud de doblado, t es el grosor de la chapa, r
a
obertura de la matriz,
vt
es
el esuerzo de traccin ltimo, y inalmente el alor /, un actor geomtrico de la matriz. La
ecuacin , 2.13, se ajusta bien a las situaciones en las que el radio del punzn y el grosor de
la chapa son pequenos en comparacin a la obertura de la matriz ,Kalpakjian, 1991,.
Ll actor / toma alores entre 1.2 y 1.33 para la matriz en orma V. Los alores de / para el
doblado con dado deslizante y en matrices en U estan entre 0.25 y 2 eces los alores de /
para matriz en V, segn Kalpakjian ,1991,. Otros estudios consideran un nico alor de /
para cada tipo de doblado ,Beddoes, 1999,, igual a 0.33 para el doblado en dado deslizante
o un alor igual a 0.66 para doblado en matriz en U, que ambos estan dentro del interalo
establecido por Kalpakjian ,1991,. Ll eecto de arios actores sobre la uerza de doblado,
como por ejemplo la riccin, puede incluirse en el actor /.
Durante el proceso de doblado, la uerza de doblado ara en uncin del desplazamiento
del punzn. Kalpakjian ,1991, y de Vin ,1994, describen que el desplazamiento aumenta
desde cero hasta un alor maximo y debe decrecer cuando el doblado se ha completado.
Mientras que en el doblado al aire o doblado libre, la uerza de doblado no aumenta otra
ez despus de que empieza a decrecer ,er ligura 2.10,. Ln el caso del doblado a ondo,
la uerza aumenta acusadamente mientras el punzn llega al ondo de la matriz. 1an pronto
como la pieza de trabajo empieza a contactar con los lados de la matriz, la uerza progresa
sujeta a las restricciones impuestas por la matriz. Mientras los puntos de contacto entre la
matriz y la chapa se mueen hacia el ondo de la matriz, el brazo de momento eectio se
reduce, lo que prooca que la uerza crezca rapidamente.

ligura 2.10. Ljemplo de un diagrama luerza de proceso - Desplazamiento de punzn para el
doblado a aire y el doblado a ondo. luente:,de Vin, 1994,
Lste crecimiento mientras la chapa se presiona contra el ondo de la matriz durante la
acunacin, aumenta incluso en una proporcin mas pronunciada y se uele ininita. Para
punzones con ratios radio de punzn-ancho de matriz suicientemente pequenos, se
alcanza un pico en la uerza de doblado al aire. Si el radio de punzn aumenta, y el pico de
uerza en el doblado al aire aumenta en magnitud y cambia a desplazamientos de punzn
mayores, la uerza maxima en la etapa de doblado al aire de un doblado en V o a ondo al
inal se pierde. La inalizacin del proceso de doblado al aire antes de que el pico de uerza
pueda alcanzarse causa el eecto anterior. La magnitud de la uerza de doblado aplicada
durante la acunacin depende de la precisin requerida de la pieza acabada ,por ejemplo el
radio y el angulo,.
Desplazamiento
Doblado
al aire
Doblado
a ondo
luerza
d) Capacidad de doblado
Los parametros anteriormente deinidos, ayudan a hacerse una idea de la capacidad de
doblado o bevaabitit, de una pieza. La capacidad de doblado de un amplio rango de
materiales se relacion con xito con el porcentaje area de reduccin, .
r
, obtenido en un
ensayo de traccin uniaxial ,Lange et al., 1985,. De ah que los dos parametros principales,
radio de doblado mnimo y ratio R,t mnimo, que se utilizan para determinar esta
capacidad de doblado sean uncin de la ariable .
r
. Si el alor de .
r
aumenta, o bien por
la aportacin de calor o bien por la aplicacin de presin hidrostatica, la capacidad de
doblado de un metal puede aumentarse. 1ambin se pueden emplear otras tcnicas para
aumentar el entorno de compresin en el doblado, tales como aplicar uerzas de
compresin en el plano de la chapa durante el doblado para minimizar las tensiones de
traccin en las ibras mas exteriores del area de doblado.
Para alores eleados de R,t, en chapas estrechas, longitud de doblado pequena, se agrietan
en las aristas. Ln cambio, en chapas mas anchas se agrietan en el centro, donde la tensin
biaxial que aparece es mas alta.
La capacidad de doblado tambin depende de las condiciones de arista de la chapa que se
esta doblando. Las aristas irregulares son puntos de concentracin de tensin y la capacidad
de doblado disminuye cuando la irregularidad de la arista aumenta. Otro actor importante
que acilita el agrietamiento de aristas es la cantidad y orma de las inclusiones en la chapa
metalica. Las inclusiones en orma de columnas son mas perjudiciales que las inclusiones en
orma globular. Por ese motio, la anisotropa de la chapa tambin es importante para la
capacidad de doblado. 1ambin es signiicatio para la capacidad de doblado es la cantidad
de trabajo en ro que las aristas pueden soportar durante el corte por cizalla ,.bearivg).
Ademas, la eliminacin de las regiones trabajadas en ro, por desbarbado ,.barivg),
mecanizacin o tratamiento trmico, mejoran enormemente la resistencia al agrietamiento
de aristas durante el doblado.
e) Longitud de desarrollo inicial de la chapa o Longitud de chapa desplegada.
1olerancia o correccin de longitud de doblado
La longitud de chapa desplegada o longitud de desarrollo inicial de la chapa ,
o
, es la
longitud de partida ,chapa plana, que debe cumplir la chapa para que despus de su
deormacin, mediante el proceso de doblado, la pieza inal cumpla las dimensiones de
diseno especiicadas. Ll punto crtico de la determinacin de esta longitud se halla en el
calculo, en las zonas dobladas que suren la deormacin, de la longitud de la capa que no
presenta ni deormacin por traccin ni por compresin. La longitud por tanto de la lnea
neutra.
Al principio del proceso de doblado, existe una capa neutra en la mitad del grosor de la
chapa ,coincide la capa neutra ,R
v
, con la capa media inicial ,R
vo
,,. La situacin cambia
durante el proceso de doblado. Las capas suren un desplazamiento mientras el proceso de
doblado se ejecuta. Como resultado, las capas con deormaciones iguales a cero y las
tensiones iguales a cero no coincidiran nunca mas en una chapa doblada.

ligura 2.11. Radios caractersticos de una chapa doblada ,de Vin, 1994, y ,Dadras et al., 1982,
Para relejar la situacin anterior, algunas de los radios caractersticos de una chapa doblada
se muestran en la ligura 2.11. Ll material entre el radio exterior ,R
o
, y la capa inicial media
,R
v0
, han sido sometidos a traccin durante el doblado. Ll material entre R
v0
y R
g
, primero,
se ha comprimido y posteriormente se ha traccionado, de modo que el eecto Bauschinger
puede aparecer en esta zona. La deormacin total inal de la capa indicada por R
v
es igual a
cero, se obsera que se desplaza desde la situacin inicial donde coincida con R
v0
y no esta
en la capa media con carga inal ,R
v
,. Ll material entre R
g
y R
i
se ha comprimido durante el
proceso de doblado.
Suponiendo que el grosor de la chapa permanece constante, la longitud de una capa con
deormacin total igual a cero ,por lo tanto, la longitud de la lnea neutra en R
v
, se puede
calcular. La deriada relatia de la longitud, a,
v
,
v
es la longitud de la capa media,,
aumenta mientras el ratio entre el radio de doblado y el grosor de la chapa, ;R
v
,t),
disminuye. Sin embargo, el grosor de la chapa no se mantiene constante sin que disminuye
cuando la chapa se endurece por deormacin. Lste eecto se uele mas uerte para
aumentar el endurecimiento por deormacin y disminuir el ratio R
v
,t. 1oda esta situacin
comporta que el calculo de la longitud neutra y en consecuencia de la longitud desplegada
de la chapa sea complicado.
linalmente, para realizar un calculo aproximado de esta longitud se asumen hiptesis. No
existen modelos analticos para calcularla en el caso de que los radio de doblado sean
pequenos, donde tales hiptesis no se cumplen, como ocurre en las productos industriales.
As pues, su calculo se basa en datos experimentales o en estandares como los que
proporcionan los estandares ASM en ,Committee under ASM direction, 1988, o DIN en
,DIN, 195,. Ambos estandares hacen uso de unas ecuaciones con las que calcular un
actor de correccin basado en datos experimentales.
Ll estandar ASM usa:
[ ] + = 01745 . 0
i u
R p t L , 2.14,
con
3 . 0 04 . 0 + =
t
R
p
i
para 1 <
t
R
i

34 . 0 06 . 0 1 + +
(
=
t
R
p
i
para 1
t
R
i

, 2.15,
Donde esta en grados, R
i
, t y
v
son los que se muestran en la ligura 2.12 ;a).
Para el estandar DIN se usan las siguientes ecuaciones para el acero:
R
g
R
v
R
o
R
i
R
v0
R
v
1raccin

Compresin

1rac.-Com.

v b a L
o
+ + = , ( ) t R k t R v
i i
+
|
.
|
\
|
+ +
|
.
|
\
|
= 2
2
1
180
180

|
.
|
\
|
+ =
t
R
k
i
log 5 . 0 65 . 0 notar que
2
t k
R R
i u
+ =
, 2.16,
Con - en grados y a, b, R
i
y t se muestran en la ligura 2.12 ;b).
o
es la longitud total de la
chapa desplegada.
Se propone que R
i
~R
v
cuando el ratio R
i
,t es grande. De acuerdo al estandar DIN esto
sucede cuando el ratio R
i
,t es mayor que 5 o mas, mientras que de acuerdo al estandar
ASM el ratio 3.6 es suiciente.

ligura 2.12. Longitud del arco en la capa neutra segn el estandar: ;a) ASM o ;b, DIN.
Un mtodo parecido al estandar DIN, permite calcular la longitud desplegada de la chapa,
L
o
, sumando a las partes rectas lo que se llama bevaivg attoravce o tolerancia o correccin de
longitud de doblado, que para determinados angulos y materiales se puede encontrar
tabulada en dierentes manuales, por ejemplo en ,Society o Manuacturing Lngineers et al.,
196, y ,Committee under ASM direction, 1988,.
2.3 Doblado al aire
La caracterstica principal del doblado al aire es que slo una pequena inormacin de la
orma inal de la pieza doblada esta incluida en la geometra del punzn y la matriz. De
hecho las herramientas tienen como principal tarea la de transmitir la uerza que
proporciona la prensa. Algunas caractersticas de la herramienta que inluyen
signiicatiamente son el radio punzn y la amplitud de obertura de la matriz. De hecho la
principal tarea de la herramienta es transmitir la uerza que le proporciona el carnero de la
prensa no deinir la geometra inal. Ln el doblado al aire, tanto las caractersticas del
material y como el desplazamiento del punzn determinan el angulo del producto antes y
despus de recuperacin as como su radio de curatura. Ll desplazamiento del punzn se
calcula como la distancia que recorre desde la posicin donde el punzn toca a la chapa
plana hasta que termina el proceso de doblado. De manera resumida las entajas mas
importantes del doblado al aire son la ariedad de angulos que pueden obtenerse con un
nmero mnimo de punzones y matrices, y el requerimiento de una capacidad ,uerza en la
maquina, pequena. Lsto unido a un buen control de la geometra inal obtenida y la
compensacin de la recuperacin hacen del doblado al aire un proceso poco costoso y
lexible.
R
i

t

R
v
R
v

R
i

-
b
a
;b) ;a)
v

t
A continuacin se expondra con mas detalle las caractersticas del equipamiento necesario
para realizar el proceso de doblado al aire.
2.3.J Lquipamiento para el doblado al aire
Las prensas ,re.. bra/e., son las maquinas herramienta utilizadas en operaciones de
doblado a ondo y al aire. La estructura de las prensas de doblado es una deormacin de la
prensa habitual con el objetio de poder doblar piezas de longitudes mayores.
Las exigencias de los clientes hacia la industria de la chapa causaron un aumento en el
esuerzo de desarrollo de este tipo de maquinaria que implic una mejora en el rendimiento
de este tipo de prensas. Por ello, los procesos de trabajo con prensa reciben mayor atencin
y son ampliamente usados por las industrias que trabajan el metal ,Jagirdar et al., 2001,,
,Perduijn et al., 1995,.
Ll herramental o herramientas de doblado que se montan en una prensa ,ya sea manual o
automatica, constan de un punzn y una matriz, por ese motio, muchas eces se hace
reerencia a ellas como conjunto o juego matriz-punzn.
Las matrices mas comunes son las matrices que tienen mas de una ranura en V ,ligura
2.13 a y b,, lo que prooca una alta de rigidez en las mismas. Lsta alta de rigidez puede
tener una inluencia negatia en la precisin de la pieza doblado, ya que puede tener una
inluencia sobre la uerza del proceso, y sta sobre el desplazamiento del punzn. Por este
motio en la actualidad existe una tendencia a utilizar matrices con una nica ranura en V
,de Vin, 1994,.
Ln lo que respecta a los punzones, normalmente tienen una seccin simple, algunas eces
con una parte cncaa para eitar colisiones. Lxiste una ariedad extensa de punzones en el
mercado. Se trata de los punzones llamados de cuello de ganso` ,ligura 2.13 c y a,, son
los menos comunes, y se suelen usar con propsitos especiales, particularmente para
coniguraciones de producto en orma de U. La mayora de los abricantes de prensas
tienen sus propios adaptadores para los punzones de doblado al aire. Consecuentemente,
raramente existe estandarizacin y las herramientas pueden montarse solamente en las
mismas maquinas del abricante o mediante el diseno de utillajes especiales para su
montaje.

ligura 2.13 Secciones de matrices y de punzones de cuello de ganso. luente: Catalogo MLCOS,
Utillajes de plegadora
Actualmente en el mercado, existe una amplia disponibilidad de herramientas modulares
para el doblado al aire. Lo que signiica que los punzones y matrices que se suministran
;b) ;a) ;a) ;c)
pueden tener dierentes longitudes. Lsta caracterstica supone una entaja cuando son
necesarias longitudes de herramienta no disponibles directamente del catalogo, pues
pueden obtenerse como una combinacin de montaje, del mismo juego punzn-matriz,
sobre la prensa. Cuando se requieren dierentes conjuntos punzn-matriz para doblar un
componente, se pueden montar sobre la prensa en dierentes posiciones.
Las herramientas modernas orecen la entaja de posicionamiento automatico, lo que
reduce signiicatiamente los tiempos de cambio, ya que no es necesario retirar las
herramientas de las posiciones laterales para el intercambio de herramientas en posiciones
medias. Ademas, este tipo de coniguracin orece la posibilidad de automatizar el cambio
de herramientas con la ayuda de robots.
Ln las prensas modernas controladas numricamente es habitual tener una coniguracin
donde dos pistones hidraulicos paralelos proporcionan el desplazamiento de la corredera
,rav,. La uerza y la elocidad del pistn pueden ajustarse en uncin del tipo de material
de la chapa y de su grosor para preenir la distorsin del material. Ll control de posicin
del pistn es muy importante tanto en prensas de doblado manuales como en las
automatica, porque una pequena desiacin en el desplazamiento del pistn puede dar
como resultado una desiacin ,aeftectiov) grande, que an es mas isible en el caso de
productos largos. Una caracterstica importante de las prensas de control numrico es el
control numrico del desplazamiento del punzn. Lsta caracterstica es muy importante de
cara al uso de estas prensas para proceso de doblado al aire, donde el desplazamiento del
punzn es el parametro de ejecucin del proceso, pues el angulo antes de la recuperacin
no se determina por el angulo de la matriz.
Las prensas modernas tambin tienen posicionadores de chapa ,fivger .to.), que
proporcionan un posicionamiento horizontal de los productos y que pueden estar
controlados tambin por el control numrico ,CN,. Lstos posicionadores pueden estar en
una o dos direcciones horizontalmente, y algunas eces tambin en direccin ertical. Ln
este sentido, el nmero de posibilidades para posicionar el material aumenta, con lo cual se
puede potenciar el doblado al aire preciso.
2.3.2 Aspectos geometricos del doblado al aire
Ln el doblado al aire, como se ha comentado anteriormente, una chapa se dobla en una
prensa mediante un punzn y una matriz. Sin embargo, el punzn no baja completamente,
sino que baja usualmente hasta una posicin precalculada del punzn ,penetracin del
punzn,. Lsto permite producir dobleces que tienen angulos dierentes con un nico
conjunto de herramientas.
Por lo tanto, los aspectos geomtricos juegan un rol importante en el doblado al aire. Lstos
pueden analizarse desde dos puntos de ista: el del herramental y de la chapa.
Bajo el punto de ista del herramental, el impacto de ste sobre el proceso de doblado al
aire es menor que en el doblado a ondo donde la geometra de las herramientas puede
tener un eecto considerable. Ln general la geometra del herramental se establece por tres
parametros: el ancho de la matriz ;r
a
), el radio de la matriz ;r
a
) y el radio del punzn ;r
).
Ll ancho de la matriz ;r
a
) es un parametro importante pues determina la longitud de la
chapa que se usara para conertir la uerza del punzn en momento de doblado. Por
consiguiente, el ancho de matriz tiene una inluencia extremadamente importante sobre el
desplazamiento del punzn y sobre la correccin de longitud. lecho que en ,Mentink et
al., 2003, permite plantear a los autores la duda sobre si el calculo de la correccin de
longitud realizada por el estandar ASM tiene en cuenta el parametro del ancho de matriz.
Los alores de los parametros que deinen las herramientas de doblado son suministrados
por los abricantes de matrices y punzones. Su alor no es constante, pues son susceptibles
de cambio debido a la deormacin plastica y al desgaste que se produce en ellas debido a
un uso extenso. Ll desgaste de las herramientas tiene una importancia considerable en los
dos parametros restante: el desgaste del radio de la matriz ;r
a
) tiene inluencia sobre el radio
el desplazamiento del punzn y en el calculo de la correccin de longitud. Ll deterioro del
radio del punzn ;r
) tambin puede cambiar a lo largo del tiempo. La inluencia del radio

del punzn sobre la penetracin del punzn y sobre la correccin de longitud es mayor que
la que proporciona el radio de la matriz ;r
a
). Aunque si se compara con la inluencia del
ancho de la matriz, incluso se puede despreciar.
Bajo el punto de ista de la chapa el parametro geomtrico mas importante es su grosor ;t),
aunque tambin se considera la amplitud de la chapa ;r).
2.3.3 Propiedades del material en el doblado al aire
Mientras que los parametros geomtricos anteriores pueden determinarse de una manera
relatiamente sencilla, la captura del comportamiento del material requiere el uso de un
modelo de material. Pues es un aspecto importante en la comprensin del proceso de
doblado.
a) Comportamiento modelado del material
Lxisten arios modelos para describir el comportamiento de material, pero a pesar de ello,
algunos enmenos son diciles de modelar.
Ll modelado del comportamiento del material en la conormacin de chapa se describe
principalmente por su relacin tensin-deormacin. Una representacin graica de esta
relacin se muestra en los siguientes diagramas esuerzo-deormacin de la ligura 2.14: ,1,
Rgido-ideal plastico, ,2, Llastico-ideal plastico, ,3, Llastico-endurecimiento por
deormacin lineal, ,4, Lndurecimiento por deormacin, segn Nadai, ,5, Rgido -
Lndurecimiento por deormacin y ,6, Cura real material dctil.

( J) Rigido-ideal plstico

(2) Llstico-ideal plstico

(3) Llstico-endurecimiento
por deformacin lineal

(4) Lndurecimiento por
deformacin, segn Nadai

(S) Rigido - Lndurecimiento
por deformacin

(6) Curva real material dctil
ligura 2.14. Diagramas esuerzo-deormacin ,o - :,
Lstas relaciones tensin-deormacin que se han presentado son las mas comunes para
describir el comportamiento material en modelos analticos. Cada material se adapta a un
o
:
o
:
o
:
o
:
o
:
o
:
tipo de relacin tensin-deormacin mejor que a otro, aunque a eces se realicen
simpliicaciones de comportamiento, pues resulta mas sencillo modelarlo analticamente.
Ln los diagramas pueden distinguirse dos regiones: una regin elastica y otra plastica.
Ln el diagrama ,1, de esuerzo-deormacin se representa un material rgido-ideal plastico,
no existe ni endurecimiento por deormacin ni regin elastica. Un modelo simple como el
anterior puede usarse como una reerencia para describir los eectos de una regin elastica
o de un endurecimiento de trabajo ;ror/ baraevivg). Un material sin endurecimiento por
deormacin, pero con una regin elastica se representa en el diagrama ,2,. Lste modelo
por ejemplo puede usarse para estimaciones bastas de la recuperacin.
Ln el caso de endurecimiento por deormacin, el diagrama tensin-deormacin puede
suele representarse mediante las dos aproximaciones mas comunes. La que considera un
endurecimiento por deormacin lineal, diagrama ,3,, o la que considera el endurecimiento
por deormacin potencial segn Nadai, diagrama ,4,.
Algunos materiales muestran un area sin endurecimiento por deormacin en el comienzo
de su regin plastica. Lste eecto habitualmente se omite en los modelos analticos. Ll
comportamiento del material sin una regin elastica pero con un endurecimiento por
deormacin, se ilustra en el diagrama ,5,. 1ales relaciones esuerzo-deormacin pueden
ser tiles en aplicaciones para las cuales los eectos elasticos son menos importantes, por
ejemplo la prediccin de las uerzas de proceso.
b) Parmetros del material y su influencia en el doblado al aire
Como se ha comentado, es necesario adoptar un modelo material para caracterizar el
comportamiento del material bajo estudio. Sera coneniente adoptar un nico modelo
material que cubriera la mayor parte de los materiales tcnicos. Lsta airmacin implicara
que los modelos que se basan en un comportamiento nicamente elastico o nicamente
plastico, o en una combinacin de comportamiento elastico lineal y plastico lineal no
podran considerarse. Pero en realidad acaban utilizandose, pues de determinadas
circunstancias determinar los parametros que los modelan se conierte en un trabajo mas
laborioso, y es posible aceptar determinadas simpliicaciones.
A pesar de ello, se puede asumir un modelo general para el doblado al aire, que se ajusta al
diagrama ,4, de la ligura 2.14, donde podemos distinguir tres zonas ,ligura 2.15,: una
zona elastica lineal, una regin de transicin elastico-plastica y inalmente otra con
endurecimiento por deormacin.

ligura 2.15. Comportamiento de material asumido para el doblado al aire
Se discutira a continuacin los parametros principales del material en cada zona del
diagrama anterior y su inluencia sobre el proceso de doblado.
Regin Llastica-lineal
Regin Llastico plastica
Regin de endu-
recimiento por
deormacin
o
:
Zona Llstica lineal
Mavto ae ta.ticiaaa ;). Ln la etapa inicial del proceso de doblado, las uerzas que se
imponen mediante el punzn son demasiado pequenas como para causar la deormacin
plastica de la chapa. Consecuentemente, no existira deormacin si el punzn se retirara
durante esta etapa. La cantidad de deormacin elastica que se produce cuando la uerza del
punzn es pequena esta relacionada con este parametro del material.
Zona Llstico plstica
.fvero ae ftvevcia ;
Y
). La transicin entre la deormacin elastica y la deormacin plastica
se caracteriza en un punto de transicin que esta relacionado con el esuerzo de luencia del
material. Ln las regiones donde los esuerzos exceden el esuerzo de luencia, localizadas en
la supericie de la chapa, la deormacin plastica se produce primero, y el modelo material
aplicable cambia de comportamiento, de elastico a plastico.
Zona con Lndurecimiento por deformacin
Paravetro. vari/âaai. Los parametros Ludwik-Nadai se utilizan para deinir la relacin
tensin-deormacin durante la deormacin plastica del material. Lstos parametros los
podemos encontrar en la relacin Ludwik-Nadai , 2.1, o en la ecuacin de Swit , 2.18, ,a
eces reerida como Ludwik-Nadai ampliada,.
n
C =

, 2.1,
n
x o x
C ) ( + =

, 2.18,
Ls costoso encontrar una expresin para c
0
que sea suicientemente precisa para justiicar
su uso, por lo que en la practica este trmino se omite ,Mentink et al., 2003,. La ecuacin
supone idntico comportamiento para deormaciones positias y negatias, lo que en
realidad no es creble. Sin embargo, como cuantiicar la dierencia tambin es dicil, se
supone simtrico respecto a la lnea neutra.
Mavto ae eta.ticiaaa ev recveraciv. Se trata de un mdulo de elasticidad reducido. de Vin
,1994,, de Vin et al. ,1996, y Mentink et al. ,2003, recogen el hecho que el mdulo de
elasticidad ,, de un material se asume habitualmente como una constante
,independientemente del hecho de que haya que modiicarlo, por ejemplo en el caso de
deormacin plana,. Sin embargo, puede decrecer substancialmente ,sobre un 16, segn
algunos experimentos en chapa de acero, bajo deormacin plastica. Como resultado, la
recuperacin aumenta, como se puede obserar en la ligura 2.16. Se le llama mdulo de
elasticidad en recuperacin, pues esta sujeto a la situacin de descarga.

ligura 2.16. Lecto de la disminucin del mdulo elastico durante la descarga.
No obstante, los inestigadores anteriores tambin indican que el tiempo requerido para
que este eecto se produzca es muy grande, lo que no juega un papel determinante en los
procesos de doblado en situaciones de produccin.
Descarga sin tener en
cuenta la disminucin
de L.
Descarga con
reduccin de L
.vi.otroa. Ln un material, las propiedades pueden cambiar su alor dependiendo de la
direccin en la que la propiedad sea determinada, a este enmeno se le conoce como
anisotropa. Durante la ltima operacin de conormado de la chapa, normalmente el
rolado en ro, se uerza a los cristales de metal a una determinada predeormacin. Debido
a esto, el material muestra una orientacin de cristales llamada textura de rolado. La
orientacin del cristal causa distintos resultados en el ensayo a traccin en distintas
direcciones. Luego, esta claro que los eectos de la anisotropa son mucho mayor en
laminas de chapa conormadas en ro que aquellas tratadas trmicamente de material
recristalizado, en las que todos los cristales tienen orientacin aleatoria. La anisotropa se
expresa por medio del ratio de deormacin plastica I. Mas importante en el doblado de
chapa es el enmeno en el que el ratio I puede dierir en dierentes direcciones: la llamada
anisotropa planar. Como resultado, el comportamiento material depende de la orientacin
de la lnea de doblado con respecto a la direccin de rolado de la chapa.
fecto av.cbivger. No slo la direccin de rolado en una chapa es importante en los
experimentos a traccin, la direccin de la uerza que se aplica sobre el espcimen de
ensayo tambin juega un rol importante. Ln general, la cura de lujo depende del camino
de deormacin seguido. Lste eecto, conocido como fecto av.cbivger signiica que el
espcimen de ensayo no tiene el mismo comportamiento a compresin que a traccin. Lste
eecto esta causado por la predeormacin del material debido al rolado ro, pues los
cristales se alargan en la direccin de rolado y deormaciones residuales permanecen en el
material despus del conormado. Lo que el efecto av.cbivger implica es que para una
elongacin posterior de un espcimen ya traccionado, se requiere una uerza mayor que
para la compresin del mismo espcimen.

ligura 2.1. Lecto av.cbivger donde la luencia en traccin y compresin no coinciden
Lste enmeno ocurre en el lado comprimido durante el doblado, ya que mientras una
chapa se produzca mediante el rolado signiica que ha sido traccionada con anterioridad
durante esa operacin. Lste enmeno puede dierir en importancia y no siempre tiene una
inluencia en los procesos de doblado. Sin embargo, puede que resulte dicil determinar los
alores de material correctos de los parametros releantes que caractericen al efecto
av.cbivger. Lsta situacin de omisin del efecto av.cbivger se aplica especialmente a
ambientes de produccin debido a la carencia de equipos de prueba y de tiempo.
Otros Parmetros
ricciv. Un aspecto importante del proceso de doblado, que no puede relacionarse con el
mero comportamiento del material es la riccin. Durante el proceso, las uerzas de riccin
crece en dos localizaciones: el contacto entre la chapa y le punzn, y entre la chapa y la
matriz. Desde un punto de ista cinematico, la primera uerza de riccin es muy dicil de
,
1

,
0

,
1

,
2

a
o
probar. La riccin entre la chapa y la matriz a menudo se modela de acuerdo con la uerza
de riccin que proporciona la ley de Coulomb, en la que la uerza de riccin es igual a la
uerza normal multiplicada por un coeiciente de riccin. Aunque el coeiciente de riccin
no es un parametro que se mantenga constante, se suele tomar una media como alor.
c) Consideraciones sobre el modelado de material
Uno de los mayores problemas en el calculo de parametros de proceso es que resulta dicil
estimar los alores de los parametros releantes del material explicados en la seccin
anterior. Ll experimento mas comn para determinar los parametros del material
,obtencin de la cura tensin-deormacin, es el ensayo de traccin uniaxial. Lste ensayo
tiene dos inconenientes: por un lado, la situacin de deormacin del ensayo diiere de la
situacin de deormacin en la que sucede el conormado de la chapa ,de Vin, 1994,, por lo
que no seran aplicables directamente sobre modelos de doblado ,Mentink et al., 2003,. \
por otro, el ratio de deormacin que sucede en el doblado de una chapa es normalmente
mayor que el ratio maximo en un ensayo de traccin uniaxial ,diagrama ,6, en la ligura
2.14,. Ll ensayo de cortante de Miyauchi es una alternatia al ensayo a traccin pues
permite unos ratios mayores de deormacin, pero se usa menos comnmente.
A pesar de deinir modelos de material para describir el comportamiento del material
durante el proceso, el uso de tales modelos incorpora dos tipos de problemas.
Por un lado, un modelo material es una representacin idealizada del comportamiento real
del material. Por lo tanto, por deinicin una aproximacin puede ser mas o menos precisa.
\ dependiendo del tipo de material, dierentes modelos de material pueden aplicarse, lo
que tiene como inconeniente que cada modelo tiene sus propios parametros y seran
dierentes entre ellos.
Por otro lado esta la determinacin de los alores de tales parametros. Ln los ambientes de
produccin esto normalmente produce diicultades, pues a menudo el equipamiento con el
que realizar los ensayos no esta disponible. Consecuentemente, las entradas de los modelos
de proceso para el proceso de doblado al aire, se tienen que basar en los alores
proporcionados por los abricantes de las chapas, o por los alores de estandares o de
certiicados de material. Sin embargo, estos alores nunca son exactos, pero representan
unos rangos entre los cuales un determinado parametro puede ariar. Lsto indudablemente
representa una gran incertidumbre en los resultados obtenidos a partir del modelo del
proceso que se haya decidido usar.
2.3.4 Parmetros del proceso y problemas de precisin relacionados
Ln la actualidad, la exigencia de una alta calidad y repetitibilidad del producto se han
anadido a los requerimientos del mercado existentes, ademas de la lexibilidad, la eiciencia
y la eectiidad. Ls precisamente la repetitibilidad del producto, el requerimiento mas dicil
de alcanzar en el caso de doblado al aire. Las ariaciones en las propiedades mecanicas del
material en el interior de la chapa, las desiaciones en los grosores y el conjunto matriz-
punzn son los que tienen una inluencia muy importante sobre la alta de precisin en la
geometra inal obtenida. \a sea sobre el angulo inal de doblado como en las dimensiones
inales de la pieza.
Ln la industria de abricacin de chapa en pequenos lotes, el doblado al aire es el proceso
de abricacin mas crtico debido a las desiaciones de producto originadas. Justamente
estas desiaciones en las operaciones de doblado al aire son las principales causantes del
rechazo de producto.
Ln el pasado, el doblado al aire se consideraba incorrectamente un proceso sin
complicaciones ,de Vin, 2000,. De hecho, en ,Lange et al., 1985,se airma que el doblado al
aire no tiene importancia comercial y su estudio esta limitado a estudios experimentales. Sin
embargo, estudios mas recientes ,\ang et al., 1993, indican que al principio de la dcada de
los 90 en una industria tecnolgicamente puntera como la industria aeroespacial, mas del
90 de las piezas de chapa se realizaban mediante el doblado al aire.
Ln los procesos industriales de doblado, el allo o ruptura durante el proceso slo se
encuentra en chapas de alta resistencia, menos dctiles. Ll problema mayor reside en el
control de la orma de la pieza doblada. Ll angulo al que la chapa se dobla en la maquina,
ya se ha comentado que se determina por la matriz y los ajustes que puedan hacerse a las
herramientas. Pero todas las piezas presentan algo de recuperacin despus de la descarga y
eso depende de la orma de la matriz, de la riccin y de la resistencia del material
,Marciniak, 1992,. Gardiner ,195, considera que en la mayora de las operaciones de chapa
no se requiere la correccin de la recuperacin, pero que existe un ahorro de tiempo de
desarrollo de herramientas en aquellos casos en los que la recuperacin es grande y
acumulatia.
Luego, para modelar el proceso o la operacin de doblado es necesario conocer el proceso
y que el mayor nmero de ariables sean identiicadas claramente ,de Vin, 2000, y ,Liatyali
et al., 2001,. Ln la siguiente 1abla 2.3 se recogen los que se consideran los parametros mas
importantes del doblado al aire y sobre qu ariables ejercen su inluencia.

Parmetros importantes en el de doblado al aire
Variable Influencia sobre
Grosor de la chapa , t
directa sobre el angulo de doblado,,,
radio inal de doblado ,R,
Propiedades y comportamiento del
material ,,,,, etc.,
angulo de doblado ,,,
radio inal de doblado ,R,,
longitud de doblado desplegada ,
o
,
Radio de punzn ,r
,
Desplazamiento, penetracin del
punzn ,Z,
1abla 2.3. Parametros importantes en el proceso de doblado al aire
Como ya se ha comentado, un problema del doblado al aire es su sensitiidad inherente a
ariaciones en el grosor de la chapa y al comportamiento del material. Si se compara con la
mecanizacin, las desiaciones de las dimensiones nominales de la pieza de partida durante
el mecanizado pueden ser corregidas por ejemplo en el punto de comienzo programado
para el primer corte de desbaste. Asimismo, las ariaciones de las propiedades del material
en mecanizacin por lo general slo signiican que no se usan los alores mas econmicos
para los parametros de corte. Pero en el doblado al aire esas ariaciones pueden aectar
directamente a la precisin del producto a tras de errores en el angulo de doblado o en el
calculo incorrecto de la tolerancia o attoravce de doblado ,para poder calcular la longitud de
desarrollo inicial de la chapa, ,de Vin, 2001,.
Ln el doblado al aire, slo una pequena inormacin de orma esta incluida en la geometra
de las herramientas, an as otro parametro importante sobre la pieza acabada es el radio de
doblado de la pieza inal y su determinacin. \a que en el doblado al aire se puede tener un
radio de doblado que es mayor al radio de punzn, o sea, el radio de doblado producido no
es necesariamente igual al radio de la herramienta.
Otro actor importante en la tecnologa de doblado al aire es el calculo del desplazamiento
del punzn, el cual determina el angulo de doblado realizado, pues se debe recordar que el
comportamiento tpico del la chapa metalica es la recuperacin despus de retirar la uerza
que ejerce el punzn. Ll sobredoblado, por ejemplo, es la aplicacin intencionada de un
desplazamiento mayor del punzn para compensar esa recuperacin. Para el proceso de
doblado al aire, la matriz se disena para que sea suicientemente prounda y permita el
sobredoblado mediante el golpe de punzn pero no para que tenga lugar el doblado a
ondo o el re-golpeo de la pieza ,\ang et al., 1993,.
Un ltimo actor que cabe resaltar en la tecnologa de doblado al aire es el calculo de las
longitudes del doblado desplegadas. La longitud de los dobleces en el estado inicial ,chapa
desplegada, no es igual que en el estado doblado, esto es resultado de la deormacin
plastica del material. Ln el calculo de esta longitud es donde la tolerancia de doblado,
anteriormente mencionada, debe considerarse.
2.3.S Modelos de doblado y Control adaptativo
A principio de los anos 90, el doblado al aire en prensa de componentes de chapa gan
popularidad en la industria como una alternatia al doblado a ondo. Ln reconocimiento a
su potencial para el control numrico de doblado y de una necesidad reducida en los
cambios de herramienta. Sin embargo a inales de los 90, ocurri algo notable. Uno podra
esperar que la mejora de modelos de procesos y una experiencia mayor en el proceso
implicara un crecimiento popular de la implementacin del proceso de doblado al aire. Ln
cambio, algunas empresas olieron al doblado a ondo, otras empezaron a utilizar reglas
de seleccin de herramientas ,que a menudo parecen combinar los inconenientes del
doblado a ondo y del doblado al aire, y otras pusieron sus esuerzos econmicos en el
control adaptatio o covtrot ivroce.. ,de Vin, 2001,. Lxisten, claro, muchas empresas que
aplican el doblado al aire con xito ,donde el actor experiencia es clae,, pero las
tendencias anteriormente mencionadas indican que parece haber un problema con el
doblado al aire.
Ln muchos casos, el problema subyacente es el menosprecio de la complejidad del proceso
de doblado al aire. Pues el doblado al aire puede parecer decepcionantemente simple. Se
considera incorrectamente un proceso sin complicaciones. Por consiguiente, los
conocimientos disponibles no se utilizan completamente, ya que la necesidad de hacerlo no
se reconoce.
1odo lo expuesto permite airmar que se necesita una mejor comprensin del proceso del
doblado al aire. De manera que las lneas generales de inestigacin en la tecnologa de
doblado al aire no se dirigen hacia la mejora de la eiciencia del proceso de doblado al aire
,tiempos y costes,, como ocurre en el caso de los procesos por arranque de iruta. Lsta
situacin, subraya la importancia de la inestigacin en la tecnologa de doblado al aire ,de
Vries, 1996,. Por este motio, el progreso en el conocimiento del proceso de doblado al
aire se plasma principalmente en dos tipos dierentes de inestigaciones: los modelos de
doblado y el control adaptatio.
a) Modelos de doblado
Ll primer enoque hacia el uso del conocimiento de doblado en la practica, se realiza a
tras de los modelos de proceso. Basandose en un analisis del proceso, se genera una
relacin entre un nmero de parametros que caracterizan el proceso y una ariable objetia
o requerida, como por ejemplo: el desplazamiento del punzn requerido, el angulo de
doblado inal, correccin de longitud o la curatura inal de la pieza.
Los modelos basicos sobre el doblado al aire ,por ejemplo los modelos rgido-plasticos, se
apoyan solamente sobre la geometra de la chapa y de las herramientas para calcular la
penetracin del punzn. Modelos mas elaborados tienen en cuentan el comportamiento del
material, como se era con mas detalle en el punto 3.2.4. Otro enoque se basa en aplicar el
analisis de elementos initos al proceso de doblado ,apartado 3.3,, en este caso, se tiene en
cuenta la geometra y el comportamiento del material.
Por norma general, se puede establecer que la pericia de los modelos probablemente es la
de aumentar con el nmero de parametros que se tienen en cuenta. Por ejemplo, un
modelo que pueda manejar la anisotropa, la riccin y el eecto av.cbivger tiene entaja
comparado con otros modelos. Sin embargo, la calidad de los resultados de un modelo
nunca puede exceder a la calidad de sus entradas. O en otras palabras, un modelo simple
con entradas adecuadas es preerible a un modelo con mas parametros que no pueden
determinarse de manera precisa.
b) Control adaptativo del proceso (In-process Control)
Para eitar el problema descrito en el apartado anterior, relacionado con la precisin de los
datos de entrada a los modelos, se pueden tomar determinadas caractersticas del doblado
durante el ciclo de conormado en planta. Un analisis detallado para ajustar estas ariables
de entrada ,que son de naturaleza probabilstica, y realizar los ajustes ovtive se conierte en
una tarea dicil, el tiempo real de la cual es muy superior al del propio ciclo de
conormado. Ll analisis detallado pasa a ser un analisis basado en procedimientos prueba-
error que se conierten en una prdida de material de partida y de tiempo de maquina
,Chandra, 198,.
Gracias a este procedimiento de tomar datos de las caractersticas del ciclo de doblado, los
resultados de un modelo de doblado pueden ser corregidos durante el mismo ciclo de
doblado. Lste control adaptatio de prensa ha sido tema de inestigacin desde principio
de los anos 80, ,Chandra, 198,, hasta la actualidad, ,lsu et al., 2002,. Sin embargo, la
inestigacin no ha dado resultados que puedan aplicarse en la industria, debido al hecho
de que la mayora de los mtodos requiere el uso o de sensores ulnerables en el entorno
industrial o su montaje signiica obstaculos al uso normal de las prensas. Otros motios de
importancia para que no se obtuieran los resultados esperados pueden ser el amplio
procesamiento de datos o el modelado no cuidadoso e impreciso del proceso. Ll objetio
de este tipo de control ,bajo la perspectia de recuperacin, por ejemplo, es producir el
primer producto al angulo correcto. Ln el ambito de doblado tambin puede aplicarse a la
prediccin de la curatura ,,de Vin, 2000,,.
Los mtodos del control adaptatio pueden diidirse en dos grupos principales. Ll primer
grupo consta de los mtodos que se basan en la medicin del angulo, mientras que el otro
grupo de mtodos se basan en el analisis de la cura del proceso ,datos uerza-
desplazamiento, o de datos ivroce...
Control adaptativo basado en la medicin del ngulo
Cuando el objetio del control adaptatio es obtener angulos de doblado precisos, parece
obio ensayar el control adaptatio basado en la medicin del angulo. Los mtodos que
usan la medicin del angulo o crean una relacin angulo-desplazamiento del punzn, de la
que se puede extrapolar un desplazamiento del punzn corregido, o meramente ejecutan
una ersin automatica del procedimiento de prueba y error ,Mentink et al., 2003, y
,Chandra, 198,.
Ln la practica, la medicin continua del angulo no es una opcin actible. Aunque
tcnicamente es posible, en un entorno industrial aumentaramos los tiempos de procesado
del doblado, imponiendo restricciones innecesarias sobre secuencias de doblado, y
probablemente slo sera posible para un rango limitado de productos. Por este motio,
estos mtodos se basan normalmente en una medicin al inal del ciclo de doblado,
despus de que un nueo alor para la penetracin del punzn sea calculado. Primero, se
calcula un alor seguro de la penetracin del punzn y se baja el punzn a esa posicin. Ll
siguiente paso, es medir el angulo resultado. Lsto puede hacerse mecanicamente con una
sonda, un disco graduado o sin contacto mediante una camara o un sensor laser. Sin
embargo, estos procedimientos proporcionan solamente el angulo bajo condiciones de
carga. Para que sea posible calcular la penetracin del punzn, el angulo de recuperacin
tambin tiene que calcularse. Por eso, a menudo se usa un ciclo de descarga parcial, pues
una descarga completa no sera posible pues la chapa se liberara de la prensa, quedando
libre sobre la matriz. Una descarga parcial requiere una medicin de la uerza sobre una
distancia de recorrido del punzn muy pequena, de la que ya se sabe que no es siempre
muy precisa. Por otro lado, desde que se estableci que las relaciones entre la supresin del
punzn, el angulo de recuperacin y la reduccin de la uerza no son lineales, la
extrapolacin del alor obtenido se uele incluso an mas dicil.
Despus de lo expuesto, es importante pues reconocer que el angulo de doblado debe
medirse despus de la descarga a in de obtener el angulo de producto deseado. \ en
consecuencia la recuperacin no puede explicarse adecuadamente mediante este mtodo de
control adaptatio, lo que es una seria limitacin de los mtodos que slo realizan medidas
de angulo.
Control adaptativo basado en el anlisis de datos in-process
Ln realidad se recogen los datos uerza y desplazamiento durante el ciclo de doblado,
gracias a un sensor que se integra o en la prensa o en el adaptador de las herramientas o
incluso en la misma herramienta. Lsta relacin puede compararse con la relacin obtenida
mediante un modelo de doblado, desde el cual los resultados de los modelos se corrigen.
A partir de los datos uerza-desplazamiento hay quin determina las propiedades del
material ,Mentink et al., 2003, pues es imposible predecir directamente la recuperacin a
partir de ellos. O quin de la relacin uerza-desplazamiento y mediante unas rmulas
matematicas obtiene la relacin momento-curatura ,de Vin, 2000,, que por ejemplo, es
menos problematica para predecir la recuperacin y permite construir las condiciones de
carga sobre la chapa.
Ll uso de un mtodo u otro a eces depende de si encaja o no con el objetio perseguido.
Para el caso de la recuperacin, tambin parece una buena opcin, realizar una
combinacin de los dos tipos de mediciones, lo que podra llear a un control de prensa
adaptatio uncional.
Ultimas tendencias en el control adaptativo
1radicionalmente la comparacin que propone este tipo de control ivroce.. se ha
implementado a tras de algoritmos, en principio para ser usados ovtive ,Chandra, 198,.
Lsto ltimo anade una caracterstica de rapidez de analisis al control, que se ha isto
uertemente apoyada por el espectacular progreso en el campo de la computacin y de los
ordenadores que sigue dandose. Los algoritmos ,basados en modelos analticos, o en la
propia experimentacin, y en consecuencia el control adaptatio, han dado cabida a otro
tipo de estimaciones que proporcionan las tcnicas de inteligencia artiicial como los
sistemas basados en el conocimiento, sistemas inteligentes hbridos o las redes neurales,
siendo estas ltimas merecedoras de un apartado propio en este estudio, concretamente el
apartado 3.4.
A pesar de las mejoras introducidas a lo largo de los anos, por la modelacin y el control
del proceso de doblado al aire, el proceso ha seguido presentando algunos problemas.
Lntre ellos, la pequena aplicabilidad de algunos de los modelos desarrollados o la aplicacin
del control adaptatio sin tener un conocimiento proundo sobre el proceso ,de Vin, 2000,,
pues uno no es substitutio del otro. Como alternatias a estos dos problemas, se tiende a
utilizar modelos de doblado adecuados junto con el control adaptatio pues permiten
preenir errores irreersibles tales como el sobredoblado, eitar la interpretacin errnea de
datos y acelerar su procesamiento.
2.4 Recuperacin o Springback
Ln el apartado 2.2.2 Parametros relacionados con el doblado, ya se introdujo el trmino
recuperacin o .rivgbac/ como uno de los parametros principales asociados al proceso de
doblado y que es a la ez, uno de los actores undamentales que aectan la calidad de un
componente estampado. La recuperacin se deine como el moimiento que se produce en
una pieza para intentar recuperar su posicin original despus de una operacin de
deormacin, mayoritariamente una operacin de doblado.
Ll doblado es una operacin que se usa comnmente en la abricacin de un nmero
importante de piezas de chapa. Muchas operaciones de conormado por deormacin
implican el doblado - al aire, a ondo, etc. - de materiales errosos y no errosos, de chapas
de dierentes grosores, de barras con cualquier tipo de seccin y de alambres que se utilizan
para dar orma a piezas que posteriormente se montaran. Luego, el que se produzca
recuperacin incontrolada en los dobleces prooca dimensiones inaceptables y problemas
de montaje, aectando de manera adersa a la calidad del producto inal.
Ademas el caracter no constante de la recuperacin se anade a las diicultades para obtener
productos de calidad constante.
Cuando se estudia el enmeno de la recuperacin se dierencian claramente dos estados,
como es mostrado en la ligura 2.18.

ligura 2.18. Deinicin de estados para el estudio de la recuperacin
- .taao iviciat o ev carga. Durante esta etapa de conormado, el punzn esta ejerciendo
una uerza de doblado sobre la chapa, en el caso del doblado al aire el alor de la
penetracin del punzn es el adecuado para que la chapa nunca llegue a tocar el
ondo de la matriz completamente.
- .taao fivat o ae ae.carga. Lsta etapa empieza desde el momento en el que la carga,
que esta aplicada por una prensa, se deja de ejercer sobre la chapa. Ls durante la
v ae.carga
v carga
Pvvv
ase de descarga cuando una porcin de la deormacin se recupera causando un
cambio en la orma de la pieza inal.
Como ya se expuso en el apartado tcnicas de compensacin de la recuperacin del
apartado 2.2.2, para reducir la recuperacin durante el proceso en carga, se tiene que aplicar
una traccin, durante o despus el proceso de doblado. Ln el conormado con prensas, la
traccin se aplica durante el doblado, y eso reduce el momento de doblado y aumenta el
niel de deormacin y la luencia plastica. Pero entonces las condiciones del proceso ya no
son las del doblado al aire. Ademas de la aplicacin de la traccin para reducir la
recuperacin, se pueden aplicar uerzas de compresin despus del doblado a tras de
prensado de reestimiento ,aa re..ivg,, lleando a ondo o re-golpeando ,re.tri/ivg, la
chapa en el ondo, en los lados o en las aristas para causar luencia de compresin. Otra
manera eectia de reducir la recuperacin es la aplicacin de otra tcnica de proceso, la
conocida como doble-doblado` en la que el extremo se dobla dos eces en situaciones
dierentes con un juego de matriz reducido. Por lo que al inal, sobredoblar el producto a
un angulo precalculado, para obtener el angulo requerido despus de la recuperacin,
parece ser la tcnica mas adecuada para compensar la recuperacin en el doblado al aire.
Aunque existen estos mtodos para salar o compensar la recuperacin, todaa es dicil
para un disenador deinir procesos de deormacin de chapa y que se elimine totalmente el
problema de la recuperacin, pues aecta tanto al diseno de la pieza,producto inal, como
al diseno de la matriz. Por este motio se desarrollan estudios relacionados con la
recuperacin y el diseno de la pieza y la recuperacin y el diseno de la matriz.
Consecuentemente, minimizar la recuperacin es tambin uno de los problemas mas
molestos en el diseno de matrices y gran preocupacin de los disenadores de herramientas
de deormacin de chapa ,,Shu et al., 1996,, ,Guo et al., 2002,, pues puede causar serios
problemas en el montaje de piezas y puede llear a caras modiicaciones de las herramientas
de deormacin. Si la recuperacin no se puede predecir exactamente, uno debe intentar
repetidamente obtener parametros de deormacin adecuados para compensar la
recuperacin. Luego, predecir la recuperacin es tambin importante cuando se disena una
matriz para un proceso de doblado ,Shu et al., 1996,.
2.4.J Definiciones iniciales de recuperacin
Como se obsera en la ligura 2.19, el angulo inal de doblado ,
f
, despus de la
recuperacin es menor que el que tena la chapa mientras estaba sometida al esuerzo del
punzn ,
i
,
f

i
, 2.19,
Por lo tanto, la curatura disminuye durante la recuperacin y consecuentemente el radio
de doblado inal ,R
f
, es mayor que el radio de doblado bajo carga ,R
i
,.
R
f
> R
i
, 2.20,

ligura 2.19. Recuperacin o rivgbac/ durante el proceso de doblado. luente: ,Kalpakjian, 1991,
Para hablar cuantitatiamente de la recuperacin, es coneniente la deinicin de una
relacin adimensional que permita medirla. Ls habitual cuantiicar ,,Lange et al., 1985,
Kalpakjian, 1991,, el actor de recuperacin a tras de relaciones entre los alores de
angulo de doblado en carga
i
y en descarga
f
, o bien mediante relaciones entre los alores
del radio en carga R
i
y inal o en descarga R
f
.
Como un posible parametro para cuantiicar la recuperacin, se deine el actor de
recuperacin K
r
como coeiciente entre los angulos de doblado:
i
f
r
K
=
, 2.21,
Un alor de K
r
igual a la unidad indicara la ausencia de recuperacin, mientras que un alor
igual a cero indicara una recuperacin elastica completa, como en el caso de un resorte
donde solamente ha aparecido deormacin elastica.
Otras aproximaciones cuantiican la recuperacin como la dierencia angular entre los
angulos en el estado de carga y en el de descarga ,ligura 2.20, donde v es el angulo de
doblado interior, comprendido entre las alas de pieza doblada, teniendo como parametro
aloratio el angulo de recuperacin Av, que se deine como
+ =
f i
+ =
i f
, siendo = . , 2.22,

ligura 2.20. Variacin del angulo durante la recuperacin de una chapa en V.
Relacionar el actor de recuperacin y el angulo de recuperacin puede resultar acil. Si el
alor K
r
se conoce, por ejemplo de orma experimental, el angulo de recuperacin se puede
determinar por:
i
,2

f
,2

f

R
i

i

t
Ln carga
Descarga
R
f

f

f
r
K

|
|
.
|
\
|
= 1
1

( )
f r
K = 1

, 2.23,
Lstas ecuaciones slo pueden aplicarse en situacin de doblado ideal, donde la curatura se
mantenga constante a lo largo de toda la longitud de doblado.
Otros autores hacen uso del coeiciente adimensional R
i
,R
f
. Aunque comnmente R
i
,R
f
se
le puede deinir como relacin de recuperacin` se le puede llamar de manera mas
adecuada relacin de conormidad`. Ls el ndice de cuanto la seccin doblada se ajusta a
la orma de la matriz, o a la orma en carga en el caso de doblado al aire, despus de la
descarga. Igual que el actor de recuperacin K
r
, la relacin R
i
,R
f
tiene una cota superior
igual a la unidad para la ausencia de la recuperacin y una cota inerior de cero para el caso
de recuperacin elastica completa.
Ll actor de recuperacin, K
r
, se puede determinar en trminos de los radios R
i
y R
f
.
Considerando que la longitud del arco deormado es la misma antes y despus de la carga la
relacin que se obtiene bajo condicin de doblado ideal, como lo es un doblado de
momento puro, es
f f i i
t
R
t
R |
.
|
\
|
+ = |
.
|
\
|
+
2 2

, 2.24,
A partir de la relacin , 2.24, se obtiene una expresin para Kr

como
1
2
1
2
+
|
|
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
= =
t
R
t
R
K
f
i
i
f
r

, 2.25,
Ln esta expresin se obsera que el actor de recuperacin depende solamente del ratio R,t
Deinimos de nueo la cantidad de recuperacin elastica, pero esta ez incluyendo las
propiedades del material que gobierna su comportamiento elastico ,Kalpakjian, 1991,. Ln
este caso el actor de recuperacin depende del niel de tensin o esuerzo de luencia del
material ,
Y
, y del mdulo de elasticidad del material ,,. De este modo la recuperacin
elastica aumenta con el niel de tensin y con la disminucin del mdulo elastico.
Basandose en esta obseracin, una rmula aproximada se desarrolla para estimar la
recuperacin es la siguiente:
1 3 4
3
+ |
.
|
\
|
|
.
|
\
|
=
Et
S R
Et
S R
R
R
Y i Y i
f
i

, 2.26,
Lsta ecuacin se ha conertido en una expresin simpliicada de reerencia para el calculo
de la recuperacin y aparece en textos basicos de procesos de abricacin ,,Kalpakjian,
1991,, ,Beddoes, 1999,,. lue desarrollada por primera ez por Gardiner ,195,, quien hizo
un analisis matematico simpliicado y generalizado de la recuperacin de los metales,
considerando como hiptesis necesarias la conseracin del grosor y de la longitud del
arco.
Marciniak ,1992, proporciona otra ecuacin simpliicada en uncin de las hiptesis de
simpliicacin que escoge para obtener el alor de recuperacin ,en este caso, , en la
descarga de una chapa con comportamiento elastico-perectamente plastico. Obtiene un
angulo de recuperacin
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
=
'
3
E
S
t
R
Y

, 2.2,
donde
2
1
'

=
E
E para cumplir con las condiciones de deormacin plana y
2
t
R R
i
+ = .
A parte de estas sencillas expresiones para cuantiicar de manera aproximada la
recuperacin, se han desarrollado de manera experimental tablas y graicos que cuantiican
la recuperacin para determinados metales especicos que estan disponibles en manuales y
libros de reerencia ,,Committee under ASM direction, 1988, y ,Lange et al., 1985,, o se
realizan estudios experimentales para elaborarlas y que es posible encontrar en
publicaciones como ,1ekiner, 2004,.
2.4.2 Variables de influencia sobre la recuperacin
Ll eecto de inluir sobre determinadas ariables que aumentan la recuperacin iene
marcado, en una primera aproximacin, por el ratio R,t y el ratio
Y
,, tal como se e
relejado en las rmulas de Gardiner, ecuacin , 2.26,, y de Marciniak, ecuacin, 2.2,. De
manera que se consideran como tendencias clasicas en el aumento de la recuperacin las
que son consecuencia de los ratios anteriores y mas las que se enumeran a continuacin
,,Committee under ASM direction, 1988, y ,de Vin, 1994,,:
- La disminucin del grosor de chapa ,t,
- Ll aumento del esuerzo de luencia ,
Y
,
- Ll aumento del radio de doblado ,R,
- La disminucin del mdulo de elasticidad ,,
- Ll aumento del mdulo tangente ,pendiente de la cura esuerzo,deormacin
real ( ) d d
T
, cuando se ha excedido el esuerzo de luencia ,
Y
, ,Committee
under ASM direction, 1988,
La recuperacin tambin se e inluenciada de manera muy importante por el actor
geomtrico que iene deinido por el propio angulo que se quiere alcanzar. As que cuanto
mayor sea el angulo de doblado que pretenda alcanzarse, mayor sera la recuperacin.
Las tensiones residuales ,que se describen en la siguiente seccin,, la cantidad de
compresin en la zona de doblado y el mtodo de doblado en uncin del material son
actores que deberan tenerse en cuenta, pues tambin son actores que aectan a la
recuperacin ,Committee under ASM direction, 1988,.
Se considera que la uerza del proceso tiene slo una inluencia menor sobre el angulo de
recuperacin ,\ang et al., 1993,. La inluencia de otros actores, tal como la riccin o el
coeiciente de la ley de endurecimiento por deormacin, entre otros, se ealan en uncin
de la conormidad de la eriicacin del modelo en el que se ealan. Las obseraciones
generales de \ang et al. ,1993, en cuanto a qu parametros inluyen la recuperacin.
Algunos de los cuales coinciden con los enunciados anteriormente. Lstos parametros son:
- La recuperacin aumenta con el esuerzo o la resistencia de luencia, el
endurecimiento y la anisotropa, desde el momento en que estos alores son
mayores, mayor es la resistencia a la luencia plastica.
- La recuperacin disminuye con el aumento del mdulo elastico ,, porque la
resistencia al doblado elastico aumenta con el mdulo de de elasticidad.
- Ll doblado de una chapa ina con un radio de doblado grande ,R,, o un radio de
doblado relatio grande ,R,t, mejora la recuperacin
- Ll doblado de una chapa ancha bajo condiciones de deormacin plana tiene una
recuperacin mayor que si el doblado uera de una chapa estrecha bajo condiciones
de tensin uniaxial para materiales istropos
Mientras el control de la dispersin de la recuperacin necesita radios de doblado
pequenos, se preieren radios de doblado mas grandes en ista de las propiedades
mecanicas de las piezas dobladas. Luego, es necesario el establecer compromisos entre
estas ariables ,Lange et al., 1985,, para obtener piezas de la precisin deseada.
2.4.3 1ensiones residuales y recuperacin
Despus de cualquier operacin de conormado en ro una pieza adquiere en su interior
unos esuerzos residuales. Ademas, si tenemos en cuenta que la pieza de partida para una
operacin de doblado ha sido preiamente conormada por rolado en ro, la magnitud de
estas tensiones puede aectar signiicatiamente el comportamiento del material en las
operaciones posteriores de conormado.
Consecuentemente, despus de un doblado plastico, la seccin doblada contiene tambin
unos esuerzos residuales como resultado de la propia operacin. De hecho, la
recuperacin esta determinada por una compleja interaccin de las tensiones elasticas
internas residuales sujetas a las restricciones de la geometra de la pieza. A modo de
ejemplo, la ligura 2.21 muestra tres posibles situaciones de carga y descarga en una
seccin de una chapa sometida a las principales situaciones de doblado.
La importancia de las tensiones residuales por si mismas como por su relacin con la
recuperacin prooca que sea deseable tener un mtodo cuantitatio de prediccin de la
distribucin de esas tensiones as como lo es para la recuperacin. Ln Queener et al. ,1968,
se pone de maniiesto que en la practica, existen reglas ,rvte. of tbvvb, de datos
experimentales o empricos que se usan normalmente para compensar la recuperacin,
pero que no existen para los esuerzos residuales inducidos por la operacin de doblado,
que suelen ser ignorados.

Doblado Llstico
,`y en todas las capas,

Doblado Simple elasto-plstico
,`y en capas mas exteriores,
Doblado al aire
Doblado con estiramiento
,Momento-1raccin,
Doblado a ondo
1ensiones en carga: 1ensiones en carga: 1ensiones en carga:

Las capas mas exteriores en
rgimen plastico , `y,

La iga entera esta plasticamente
deormada.

1odas las capas en rgimen
elastico , `y,.
Ll momento de recuperacin para
una lexin dada es proporcional
a L: L
Ln la zona plastica la tensin elastica continua aumentando pero a un
ratio mas pequeno que es proporcional al mdulo tangente
,d
.
d, en ez de mdulo elastico
1ensiones en descarga: 1ensiones en descarga: 1ensiones en descarga:

Recuperacin total al estado
inicial. No se produce
deormacin.

Las tensiones elasticas guardadas
se enderezan hasta que el momen-
to de doblado combinado es cero.

Las tensiones elasticas internas se
recuperan pero en una cantidad
menor que en los otros dos
casos,,.
,, La recuperacin disminuye si aumenta la traccin ,estiramiento, con lo cual el gradiente de tensin a lo
largo de la iga disminuye para deormaciones mayores. Ll esuerzo de luencia deja de ser un actor de
recuperacin una ez todas las regiones se deorman plasticamente en traccin.
ligura 2.21 Diagrama de uerzas en el interior de la seccin del material durante el proceso de
doblado. Basado en ,Committee under ASM direction, 1988,
2.4.4 Recuperacin en diferentes tipos materiales
Despus de la exposicin de las dierentes ariables que inluyen en la recuperacin es
palpable la importancia de la inluencia del material sobre este enmeno. Para metales
blandos, como por ejemplo una aleacin aluminio 1100, la cantidad de recuperacin es
practicamente insigniicante ,Committee under ASM direction, 1988,. Sin embargo, para
otras aleaciones de aluminio ,por ejemplo la 2023, es importante. Ln general, los aceros de
bajo contenido en carbn maniiestan mas recuperacin que las aleaciones de aluminio o
cobre, y an se espera obtener mas recuperacin en los aceros inoxidables ,Committee
under ASM direction, 1988,.
De esta manera cuando se disena una pieza doblada, se puede o bien caracterizar el material
,mediante un ensayo a traccin, o bien tener en cuenta las reerencias anteriores. Si se opta
por esta ltima opcin, es til consultar manuales ,bavaboo/., especicos donde se recogen
;e êvtro ;.^.)
;.^.)
tablas en las que se listan, en uncin del material y de caractersticas del tipo ratio de
doblado mnimo y,o grosor, alores de recuperacin ,en grados, o tolerancias de doblado
que deben tenerse en cuenta. La existencia de estas tablas supone una reerencia pero es
reducida en cuanto a angulos de doblados y materiales. Por lo que al inal, los disenadores
de piezas dobladas recurren a la experiencia que tengan ellos mismos sobre el proceso, o a
la experiencia y conocimiento existente acumulados en la empresa. Cuestin esta ltima de
importancia e inestigacin en el campo de la ingeniera del conocimiento, pues muchas
eces este conocimiento sobre el proceso no esta disponible acilmente en una empresa.
A continuacin se reproducen las tablas para la aloracin de la recuperacin en los dos
materiales de trabajo de esta tesis. Las tablas se han extrado de uno de los manuales de
ASM, ,Committee under ASM direction, 1988,, especico para el orjado y el conormado
por deormacin.
a) Recuperacin de los aceros inoxidables
La recuperacin en los aceros inoxidables es uncin de la resistencia del material, del radio
y angulo de doblado y del grosor de la plancha de partida o .toc/. La 1abla 2.4 muestra la
relacin entre el radio de doblado y la recuperacin para tres aceros inoxidables
austenticos. Los aceros errticos usualmente exhiben menos recuperacin que los
austensticos porque el ratio de endurecimiento por deormacin de los errticos es menor.
Como una gua practica, la cantidad de recuperacin es normalmente proporcional a:
2
UT Y
S S +

, 2.28,
La recuperacin puede controlarse reduciendo el radio del punzn, acunando la lnea de
doblado ,si la orma del molde es tal que llearlo a ondo sea actible, y sobredoblandolo.
Para sobredoblarlo a eces es necesario solamente hacer mas pequeno el angulo del punzn
que el angulo deseado inal de la pieza de trabajo.

Recuperacin para el radio de doblado de: Acero y templado
(temper)
Jt 6t 20t
302 y 304 2 4 15
301, medio-endurecido
;batfbara)
4 13 43
1abla 2.4. Recuperacin de tres aceros inoxidables austenticos doblando a 90 a arios radios
,Committee under ASM direction, 1988,.
b) Recuperacin del Aluminio
La recuperacin en el aluminio, segn se recoge en el captulo de deormacin de las
aleaciones del aluminio del manual por ,Committee under ASM direction, 1988,, depende
de la tensin de luencia del material, del grosor del material y del radio de doblado. Ln este
manual, existe una tabla en la que se proporciona las tolerancias en grados que deben
tenerse en cuenta para doblados rectos, o sea de 90, en tres tipos de chapas de aleaciones
de aluminio ,de alta resistencia 2024-O y 05-O y 2024-13,. Ll alor de esta tolerancia en
grados es el nmero de grados que debe sobredoblarse la chapa, aumenta con el aumento
del alor de la resistencia a luencia y el radio de doblado, y ara inersamente en uncin
del grosor. Ln esta seccin se propone estimar de manera proporcional la tolerancia para
angulos de doblado de alor mayor y distinto a 90, en uncin de los alores de la tabla
descrita. Para alores menores a 90, la recuperacin debe ser mayor a no ser que el radio
de doblado disminuya.

Radio de doblado (mm) Grosor (mm)
2024-O y 707S-O
2.4 3.2 4.8 6.4 .9 9.5 11.1 12.
0.51 2 4 5 1,2 1,2 8 1,2 9 9 1,2 12
0.64 2 3,4 3 3,4 5 1,2 6 1,2 8 8 1,4 8 3,4 10 3,4
0.81 2 1,4 3 4 3,4 6 6 3,4 1,2 9 1,2
1.02 2 3 4 5 6 6 1,4 6 3,4 8 3,4
1.29 2 2 1,2 3 1,2 4 5 5 1,4 5 3,4 1,2
1.63 1 1,2 2 2 3,4 3 3,4 4 1,2 5 5 1,2 6 3,4
2.06 1 1 1,2 3 2 1,2 3 1,4 3 1,2 4 4 3,4
2.39 1 3,4 2 1,2 3 3 1,4 3 3,4 4 1,2
3.18 1 1,2 2 2 1,4 2 3,4 3 3 3,4
1abla 2.5 1olerancias de recuperacin para doblados de 90 en chapas de aluminio 2024-O y
05-O ,Committee under ASM direction, 1988,.

Grosor (mm) Radio de doblado (mm)
2024-1 2.4 3.2 4.8 6.4 .9 9.5 11.1 12.
0.51 10 12 15 1,2 19 22 1 ,2 24 2 33 1,2
0.64 8 3,4 10 1,2 14 16 3,4 1 3,4 21 23 28 1,2
0.81 3,4 8 3,4 12 14 1,2 16 3,4 1 3,4 19 1,4 24
1.02 1,4 8 1,4 10 3,4 12 3,4 14 1,2 15 1,4 1 20 1,2
1.29 9 10 1,2 12 1,4 13 14 1,2 16 3,4
1.63 8 9 3 ,4 11 1,4 12 12 3,4 15
2.06 9 1,2 10 1,2 11 1,4 13
2.39 8 3,4 9 3 ,4 10 1,2 12
1abla 2.6 1olerancias de recuperacin para doblados de 90 en chapas de aluminio 2024-13
,Committee under ASM direction, 1988,.

Capitulo 3
Modelado del doblado al aire
y de la recuperacin
a fvvciv ivtetectvat ae ta. aificvttaae. e. ta ae covavcir a bovbre.
, vv;ere. a ev.ar.
]obv Dere,
3.J Introduccin
Ln este captulo en primer lugar se presenta una reisin de los principales trabajos sobre el
estudio del doblado y la recuperacin realizados a tras de aproximaciones
enomenolgicas y analticas. Lstos enoques tienen ciertas limitaciones. Por ejemplo,
Nilsson et al. ,199, establece que las descripciones analticas para acotar la recuperacin
no son lo suicientemente generales para contener las inluencias del material y de la
geometra debido a las simpliicaciones e hiptesis que tienen que hacerse. Por lo tanto, las
aproximaciones en los modelos analticos pueden usarse en algunos casos, pero nunca
como orma general. Las simpliicaciones mas comunes, segn Math et al. ,2002,, se basan
en: una relacin esuerzo-deormacin simpliicada, en una cura de doblado que se
aproxima a un arco ,el lado mas interior a menudo se presupone igual al radio de punzn, y
en la hiptesis de que no se produce un adelgazamiento de la chapa. La relacin
constitutia ,o relacin esuerzo-deormacin, no suele tener en cuenta, por ejemplo, el
eecto av.cbivger o la riccin, entre otros aspectos. Se busca un enoque de la mecanica
continua que no sea suiciente complejo para permitir obtener una solucin exacta.
Bajo otro contexto, sucede que la prediccin por medio de enoques analticos es bastante
restringida a causa de la limitacin de la modelacin matematica de los procesos y de los
mtodos de resolucin. La principal causa de esta limitacin, segn Cho et al. ,2003,,
resulta del problema de la no linealidad.
Aortunadamente las tcnicas de simulacin numrica, tal como el mtodo de los
elementos initos, han relajado la limitacin matematica de los modelos analticos. Ll
estudio de la geometra inal de doblado, la prediccin de la recuperacin elastica y el
diseno sistematico de herramientas estan en pleno desarrollo y crecimiento gracias a los
mtodos de resolucin numricos. Dentro de este captulo tambin se enumeran las
tendencias actuales obseradas en las inestigaciones recientes de aplicacin del analisis de
los elementos initos al estudio de la prediccin de la recuperacin y geometra inal en los
procesos de doblado de chapa. 1ambin se hace reerencia a los trabajos donde la
aplicacin de los algoritmos de redes neurales permite el control de la recuperacin en el
doblado.
Ln este captulo ademas se describe breemente la aparicin del enmeno de la
recuperacin en otros procesos de deormacin. linalmente se realiza un resumen de los
aspectos principales enunciados durante esta primera parte de este estudio y que establecen
el marco en el que se desarrolla la segunda parte de este trabajo.
3.2 Modelos analiticos y formulaciones para el doblado al aire
Antes de ilustrar los modelos analticos del doblado al aire y de la recuperacin en este
apartado se han analizado preiamente qu hiptesis han sido las mas utilizadas en las
dierentes aproximaciones estudiadas. Una ez conocidas las hiptesis mas comunes se
ilustran las ormulaciones precursoras del estudio de la recuperacin y a continuacin las
dos aproximaciones principales bajo las que se desarrollan los modelos de doblado que se
explicaran posteriormente.
3.2.J Hiptesis bsicas en la mecnica del proceso de doblado
Para poder tratar el proceso de doblado al aire y el complejo enmeno de la recuperacin
con una ormulacin analtica preiamente es necesario realizar determinadas idealizaciones
e hiptesis de simpliicacin. Aunque el pensamiento basico detras de los procesos
implicados en todos estos analisis es similar los detalles de las deducciones, la orma general
y la utilidad practica de los resultados inales son altamente dependientes de la naturaleza de
las hiptesis tomadas.
Si nos centramos en el proceso del doblado al aire se obsera que los principios de
deormacin han sido estudiados durante muchos anos. 1rabajos recientes como el de
,\ang et al., 1993, y ,de Vin, 1994,, reconocen el trabajo de ,Ludwik, 1903, como la
inestigacin que basandose en la teora de las igas elasticas estableci la primera teora
para la aplicacin ingenieril del doblado plastico de materiales sin endurecimiento por
deormacin.
Las hiptesis hechas por l y mas tarde adoptadas por otros inestigadores son las
siguientes:
1. Ll grosor y el ancho son uniormes en toda la chapa y permanecen constantes
durante el proceso de doblado. La chapa se dobla por un momento puro, por lo
tanto la lnea de doblado es un arco circular. Ll radio de doblado generalmente se
supone uniorme por toda la zona de doblado.
2. La chapa tiene una relacin ancho - grosor grande. Por lo tanto, los eectos de
borde en las deormaciones de las aristas son insigniicantes y puede considerarse
un estado de deormacin plana.
3. Ll material es homogneo e istropo y no contiene deormaciones residuales
anteriores al doblado.
4. Secciones planas normales a la supericie de la chapa y paralelas al eje de doblado
permanecen planas durante el doblado.
5. La chapa consiste en muchas capas inas que se tratan independientemente. Se
omiten las tensiones perpendiculares a la supericie de la chapa y la inluencia de
Captulo 3. Modelado del doblado al aire y de la recuperacin 55
tensiones paralelas al eje de doblado, es decir, se ignora el esuerzo transersal
,normal a la chapa, y su distribucin a lo largo de la chapa.
6. Las curas de tensin-deormacin de una pieza de trabajo en las regiones de
traccin y compresin son simtricas respecto al origen.
. La supresin del momento de doblado despus del doblado es equialente a la
respuesta elastica obtenida por la superposicin de un momento con igual
magnitud pero de signo opuesto.
8. La capa neutra coincide con el plano medio del grosor de la chapa.
Lstas hiptesis tienen consideraciones que se han ido desarrollando a tras de otros
estudios. Algunas de ellas se resumen y quedan recogidas en la 1abla 3.1.

Hiptesis Consideraciones
J
Uniformidad
del grosor (t)
,\ang et al., 1993,
Lsta airmacin es razonablemente erdadera para la mayora de las
operaciones de doblado. Aunque, a experimentacin se acota un
adelgazamiento de un 5 para R,t1 y a un analisis de elementos
initos se acota un adelgazamiento de un 5 para R,t2, lo que
correspondera a un niel de deormacin de doblado de un 20.
,Queener et al., 1968,,,de Vin, 1994,
2
Relacin ancho
grosor r>>t
,\ang et al., 1993, trata chapas con ,w,t, 8
,\uen, 1996,
S
Omisin de
tensiones
perpendiculares
,Queener et al., 1968,,,\ang et al., 1993,
Normalmente la consideran slo alida para ,R,t,4 a 5. Si R,t5, el
esuerzo transersal puede ser importante y la teora de doblado
elemental que ignora este esuerzo es en mayor medida errnea
mientras el ratio de doblado se reduce.
8
Lje neutro en la
mitad del
grosor
,Lange et al., 1985,,,Kalpakjian, 1991,
Que el eje neutro permanezca en la mitad del grosor durante la
operacin de doblado, slo es justiicable para materiales con una
reduccin de area en allo menor de 0.2. Por lo que para materiales
dctiles se debera considerar una alternatia, para el radio mnimo de
doblado y el moimiento del eje neutro.
Otras consideraciones
,\ang et al., 1993,
La interaccin entre el momento de doblado y el cortante no es
importante, ,menos que una reduccin del 10 en el momento para
una uerza de cortante igual a la mitad del cortante en el caso de
luencia plastica completa,
1abla 3.1. Consideraciones para las hiptesis del proceso doblado
Ademas, en ,1an et al., 1992, y ,\ang et al., 1993, se reconoce la aportacin de ,lill,
1950,. lill, en 1950, basandose en las hiptesis anteriores de Ludwick ,1903, propuso una
teora simple para el doblado de deormacin plana. Dicha inestigacin ue ampliamente
aprobada, pues a partir de ese momento se gener el desarrollo de propuestas de doblado:
para materiales idealmente plasticos, para materiales rgido-plasticos con endurecimiento
por deormacin lineal, estudios sobre la inluencia de la uerza cortante en el doblado
plastico de una iga rectangular en oladizo cargada en el centro, otras que consideraban el
esuerzo transersal, o una carga transersal y riccin en los apoyos de la matriz, etc. Lo
que puede resumirse como que se desarrollaron dierentes propuestas alrededor de la
naturaleza del comportamiento tensin-deormacin del material, de consideraciones
geomtricas del proceso y su interrelacin.
De hecho, las hiptesis de Ludwik ,1903, y lill ,1950, todaa se reconocen en estudios
mucho mas recientes, como es el caso de Perduijn et al. ,1995, donde en cada modelo se
especiican unas hiptesis adicionales a las comunes que se describen a continuacin. Por
lo tanto, todos los modelos y analisis que desarrollan Perduijn et al. ,1995, se basan en las
siguientes hiptesis comunes y reconocibles:
- Ll material es homogneo e istropo
- Ocurre doblado puro. Lo que signiica que las secciones continan permaneciendo
planas
- La deormacin ocurre en la direccin del grosor lo que es cierto en una chapa que
es amplia en relacin con su grosor.
- Se anade en este estudio que el material luye de acuerdo con el criterio de luencia
de Von-Misses
f
= , se considera como la tensin eectia y
f
la tensin de
luencia obtenida en el ensayo a traccin, y ademas, se asume deormacin por
endurecimiento exponencial de acuerdo con la expresin de Ludwik-Nadai
extendida,
n
x o f
) ( C + = .
3.2.2 1rabajos precursores en la formulacin de la recuperacin
Ln este apartado se repasa los primeros enoques relacionados con la cuantiicacin del
enmeno de la recuperacin. Ll trabajo pionero en este ambito es el trabajo publicado por
,Gardiner, 195,, y como tal es reconocido por muchos autores hasta la actualidad:
,Queener et al., 1968,, ,\ang et al., 1993,, ,de Vin, 1994,, ,\uen, 1996,, ,Narasimhan et al.,
1999,, ,Samuel, 2000,, ,Gau et al., 2001,, ,K. P. Li et al., 2002, y ,1ekiner, 2004,.
Gardiner ,195, usando las hiptesis recogidas en el apartado 3.2.1 y considerando una
chapa con un comportamiento de material elastico-perectamente plastico obtuo la
siguiente ecuacin muy conocida, expresada en esta ocasin como aparece en ,\uen, 1996,:
+
=
1 3 4
0
'
3
R R
f f
R
R

2
1
2
1
>
R
R
f
f
donde
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
=
E
S
t
R
f
y
R
, , 3.1,
Con esta expresin o la misma expresada en , 2.26,, Gardiner ,195, quiere elaborar un
actor de correccin de la recuperacin en el doblado que pueda enunciarse con las
propiedades sicas basicas para casi todos los materiales metalicos y con los grosores de las
piezas a doblar. Lste actor ademas debe poderse incorporar a los calculos de las
herramientas de doblado. Se deseaba una relacin matematica entre el radio de curatura
antes y despus de la recuperacin.
Ll trabajo en particular de Gardiner ,195, trata con la correccin necesaria de la
recuperacin en arcos circulares, aplicado en la curatura de un ala de ain. Cada uno de
los arcos que conorman el ala se correga, mediante un actor de recuperacin. Con un
nueo radio de curatura se deina una nuea orma para esos arcos corregidos que se
conerta en la orma de las herramientas que ejerceran la deormacin. Se realizaron unas
pruebas iniciales para un determinado material y un rango de grosores en particular.
Debido a la buena correlacin existente entre la teora y las pruebas, este proyecto result
un gran aance porque despus se extendi a otros materiales y a otros grosores mostrando
una sorprendente buena correlacin. Los trabajos anteriores a Gardiner ,195, con
respecto a la recuperacin tenan aplicacin en pocos materiales.
Gardiner ,195, considera que la chapa esta retenida entre la matriz y el punzn., con las
siguientes hiptesis:
- que el eje neutro, donde no existe traccin ni compresin durante el doblado, esta
en la mitad de la chapa
- que el diagrama tensin-deormacin consistente mayoritariamente en dos lneas
rectas una porcin elastica y la otra plastica ,comportamiento elastico-
perectamente plastico,
- que la deormacin en una capa es proporcional a su distancia desde el eje neutro
Al usar un diagrama tensin-deormacin simpliicado, propuesto en la segunda hiptesis,
dos deectos de importancia en las consideraciones iniciales se ponen de maniiesto:
- Los materiales reales no se comportan en ninguna zona del diagrama de orma
perectamente elastica, lo que signiica que las capas deormadas nunca retorna a su
estado original perectamente.
- La cura tensin-deormacin en la deormacin mas alla de la luencia no es plana,
mas bien aumenta lentamente con el aumento de la deormacin, es decir existe
endurecimiento plastico.
Gardiner ,195, proporciona, ademas, otra rmula simpliicada para la recuperacin
aproechando el hecho que en su modelo, no existe endurecimiento y la recuperacin es
elastica. 1rata, la recuperacin como resultado solamente del cambio elastico en la
curatura debido a un momento opuesto e igual. Lsto se puede expresar como
3
12 1 1
Et
M
R R
f i
=
, 3.2,
Para aplicar la ecuacin , 3.2, es slo necesario obtener el momento de doblado ,M, que
aparece en la seccin mientras la chapa esta en carga en la matriz. Ln esta expresin se
considera una amplitud de chapa unitaria, por ese motio no aparece la ariable r, como
aparecera en otras ecuaciones de apartados posteriores.
Lsta inestigacin tambin extiende la teora presentada, para el doblado de tubos y de
barras. Sin embargo en estos casos los eectos de arista juegan un rol mas importante que
en la chapa, causando mayores imprecisiones. Ln este campo no se realiz eriicacin
experimental.
Como ya se ha comentado en secciones preias, despus de un doblado plastico, la seccin
doblada contiene unos esuerzos residuales como resultado de la operacin. Ls deseable
tener un mtodo cuantitatio de prediccin de la distribucin de esas tensiones as como de
su magnitud, pues puede aectar signiicatiamente la carga a la que puede aplicarse la pieza
en sericio antes de que la luencia ocurra y la pieza sea susceptible de allar a atiga.
1ambin la relajacin posterior de estos esuerzos residuales puede causar cambios
dimensionales.
Ln el trabajo de ,Queener et al., 1968, ,reconocido entre otros por ,\uen, 1996,, ,Inamdar,
Date, y Desai, 2000,, ,Gau et al., 2001, y ,K. P. Li et al., 2002,, se deduce otra expresin
analtica , 3.6, para la recuperacin y la distribucin de esuerzos residuales despus de la
deormacin. Lsta expresin es uncin de: ;i) el grosor de la chapa, ;ii) el radio de la
matriz, y ;iii) las caractersticas de tensin-deormacin del material. Lsta teora es
comparada con los experimentos realizados para una ariedad de materiales.
Queener y de Angelis ,1968, establecen en su estudio que los inestigadores realizan dos
importantes hiptesis de trabajo. La primera de ellas hace reerencia a la naturaleza del
comportamiento tensin-deormacin del material. La segunda, hace reerencia al tipo de
pieza considerada, es decir, si la pieza considerada es una iga estrecha ,por lo tanto
sometida a un estado de tensin uniaxial, o una chapa ancha ,sometida a un estado de
deormacin plana,. De hecho esta segunda hiptesis ya ue indicada en ,Crandall, 195,,
concluyendo que el doblado de chapa se ajusta mas al doblado de una plancha que al de
una iga, por lo tanto se tiene que realizar una correccin del mdulo elastico del material a
partir del coeiciente de Poison ,r, para tratar el proceso de doblado con la rigidez de una
plancha y no con la de una iga. Por esta razn las rmulas presentadas por Gardiner
,195, se conierten, segn la obseracin de Crandall ,195, en:
( ) ( ) 1 1 3 1 4
2
3
2
+
|
.
|
\
|

|
.
|
\
|
=
Et
S R
Et
S R
R
R
Y i Y i
f
i
, 3.3,
y en
( )
2
3
1
12 1 1
=
Et
M
R R
f i

, 3.4,
Voliendo al estudio de Queener y de Angelis ,1968,, en l se recoge el testigo dejado por
Crandall ,195,, pues considera importante la hiptesis que se toma con respecto a la
geometra de la pieza, de iga estrecha en ez de una plancha o chapa ancha, ya que
considera que puede alterar signiicatiamente la magnitud de los resultados que se
predicen en el doblado de chapa, pues signiica ignorar los esuerzos transersales
presentes durante la deormacin.
Ln relacin con el material -la otra hiptesis importante- Queener y de Angelis ,1968,
opinan que el considerar un comportamiento de deormacin sin endurecimiento, no es
una descripcin apta del comportamiento tensin-deormacin de muchos de los
materiales de ingeniera. Por lo tanto, en un esuerzo de obtener resultados mas precisos
para la prediccin del comportamiento de la recuperacin y de la distribucin de esuerzos
despus del ormado, y despus de lo expuesto en el trabajo de Queener y de Angelis
,1968,, la seccin doblada considerada es la de una plancha con un material de
comportamiento elastico-plastico con endurecimiento. Lstos inestigadores consideraron
una ecuacin constitutia mas general, conocida por algunos autores como la ley de la
potencia,
=
m
H
E
<
y
y
S
S
, donde
1
|
.
|
\
|
=
m m
y
E
H
H S , 3.5,
siendo y la tensin y la deormacin real respectiamente y y v parametros del
material que deinen en lmite de luencia y la ley de endurecimiento.
La relacin de recuperacin que se obtiene es la siguiente:
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )( )
( )
( )
( )
)
+ +
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
+
+
)
`
|
.
|
\
|
=
+
+
+
+
2 3
2
3
2
2 2
2 2 1
3
2
3
1 1
2 1
2
1
1
1
1 2 4 3
1 3 2
2 4 3
1 3 2
1
'

m
m
m m
m
m
m
E
H
t
R
E m
H
t
R
R
R

, 3.6,
Lsta rmula semiemprica es necesariamente aproximada y no es completa o rigurosa
dentro del marco de reerencia matematico de la teora de plasticidad debido a las hiptesis
asumidas ,\uen, 1996,. Sin embargo, ya se hizo un esuerzo en elegir juiciosamente las
hiptesis para que el resultado inal uera lo mas preciso posible y an suicientemente
simple para tener utilidad practica sobre un rango amplio de condiciones de recuperacin.
Para la mayora de los materiales de ingeniera, si el ratio R,t no es grande -es decir menor
que 30-, la magnitud del ltimo trmino en la ecuacin anterior es tan pequena que la
expresin puede simpliicarse a:
( )
( )
( )
( )
(
|
.
|
\
|

+
E m
H
t
R
R
R
m
m
2 4 3
1 3 2
1
'
2 1
2
1

, 3.,
Lsta simpliicacin es equialente a asumir que la expresin de la ley de potencia es una
representacin adecuada del comportamiento esuerzo-deormacin del material en una
simple prueba de traccin para todos los esuerzos. Ln cambio, en la ecuacin , 3.6, se
asume que la expresin de la ley de la potencia es alida solamente sobre un esuerzo
determinado y que el comportamiento es elastico para esuerzos mas pequenos.

Caracteristica de la pieza Autores
1rabajos
Comportamiento
del material
Viga estrecha Chapa ancha
Verificacin
Lxperimental
Materiales
experimentados
anteriores a
Gardiner
No deinido SI - -
Gardiner ,195,
Llastico-
perectamente
plastico
SI SI SI
1itanio, aleac.
Aluminio, acero
bajo, aleac. alta
temperatura, acero
inoxidable
Perectamente
plastico
SI - -
Llastico con
endurecimiento
lineal
SI - -
Perectamente
plastico
- SI -
posteriores a
Gardiner
Llastico-
perectamente
plastico
- SI -
Queener y De
Angelis ,1968,
Llastico-plastica
con endurecimiento
- SI SI
Acero, cobre,
berilio, magnesio,
aluminio
1abla 3.2. Lolucin de los estudios en recuperacin y esuerzos residuales
Desde Gardiner ,195, a Queener y de Angelis ,1968, se han realizado otros analisis sin
embargo estos trabajos han recibido muy poca eriicacin experimental y poco
reconocimiento posterior. Respecto a la recuperacin, slo Gardiner ,195, ha contrastado
la teora con los experimentos empleando una ariedad de materiales bajo unas
determinadas condiciones produciendo un rango amplio de grados de recuperacin.
Respecto a los esuerzos residuales, ninguno de los modelos para la distribucin de
esuerzos residuales sobre una seccin transersal despus de la deormacin se comprob
experimentalmente hasta Queener y de Angelis ,1968,. Ln la 1abla 3.2. se presenta de
orma resumida el tratamiento del comportamiento del material y la consideracin o no de
chapa ancha de los primeros trabajos realizados en el estudio del doblado de chapa.
3.2.3 Aproximaciones fundamentales para los modelos de doblado al
aire
As pues se establece que el proceso de doblado al aire es un proceso de deormacin plana
y las hiptesis basicas que este maneja se han descrito en el apartado anterior. Lstas
hiptesis constituyen la base de los modelos de doblado que se tratan en esta seccin.
Ademas, se pueden reconocer dos tendencias principales a la hora de estudiar los modelos
desarrollados para el doblado. Lstas tendencias estan en uncin de las aproximaciones
geomtricas de la pieza doblada inal que se considere. Alrededor de ambas aproximaciones
los inestigadores han desarrollado sus modelos de doblado.
La primera aproximacin, la mas sencilla, se la conoce como aproximacin geomtrica o de
material rgido-plastico. La segunda, considera el comportamiento de la chapa en tres
distintas regiones, por lo que los modelos se llaman modelos de tres secciones`.
a) Aproximacin geometrica o de material rigido-plstico ideal
Un modelo simple para el doblado al aire es el modelo geomtrico o rgido-plastico ideal.
Ln este modelo, como su propio nombre indica, se asume un comportamiento material
rgido plastico y la geometra de la chapa doblada se describe como una seccin circular y
dos secciones rectas. Lste modelo se usa a menudo como reerencia para describir el eecto
de la recuperacin y otros enmenos sobre la geometra de la chapa.
La geometra de la chapa para el modelo rgido-plastico se muestra en la ligura 3.1. Lntre
los parametros que deinen la geometra de la herramienta se tienen: en lo que respecta al
punzn, el radio del punzn R
, en lo que reiere a la matriz, el radio de la matriz R

a
y el
ancho de la matriz r
a
,distancia entre centros de los radios de apoyo,. Ln cuanto al
proceso, esta la penetracin del punzn, Z, y el angulo de doblado .
Pueden considerarse tambin otros parametros, como el ancho de matriz eectio ,r
efect
, que
aparece en algunos diagramas de doblado ,de Vin, 1994,. Aunque en realidad el parametro
que es mas apropiado deinir, es la longitud , llamado por algunos inestigadores brazo de
doblado. Ll parametro releja la longitud entre las secciones o puntos de contacto entre la
chapa y la herramienta, y en la aproximacin geomtrica se considera un brazo de doblado
recto.


ligura 3.1 Geometra de la chapa de acuerdo con el modelo rgido plastico. Basado en: ,de Vin,
1994, y ,de Vin et al., 1996,
Considerar estos parametros en la geometra de la chapa doblada acilita la deinicin de
ecuaciones simples que relacionan la geometra de la herramienta ,r
a
,

R
a
y R
,, el grosor de
la chapa ,t,, la penetracin del punzn ,Z, y el angulo de doblado ,,. No se debe olidar
que este modelo considera la posicin de la lnea neutra en la mitad del grosor de la chapa.
Por lo que se deine las siguientes ecuaciones que relacionan los parametros anteriores:
( ) t R R
w
Z
p d
d
+ +
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
=
2
sin
2
tan
2
cos 1
2
tan
2

, 3.8,

( )
(
|
.
|
\
|
+ +
|
.
|
\
|
=
2
sin
2
2
cos
1

t R R
w
S
p d
d

, 3.9,

|
|
.
|
\
| + +
+
|
|
|
.
|
\
|
=

L
t R R
w
Z
p d
d
arcsin 2
2
arctan 2

, 3.10,
donde,
t R R Z Z
p d
=
, 3.11,

y

|
.
|
\
|

=
d
w
Z
Z
L
2
sin(arctan

, 3.12,
De acuerdo a este modelo rgido-plastico, la geometra de la chapa despus de la descarga
corresponde a dos secciones rectas y una seccin circular.
Pero la chapa real diiere de la geometra de la aproximacin rgido-plastica o del modelo
circular-recto ,mostrada en la ligura 3.1,. Lste enmeno se debe a la deormacin elastica
Z
t
ra
,2
r

ra
Z

refect
y a la presencia de una seccin en la que el radio ara, los puntos de contacto y por lo
tanto las secciones de contacto ,bajo carga, entre la chapa y las herramientas se desplazan.
La seccin en la que el radio ara es la causante de que la geometra de la chapa despus de
la recuperacin, diiera de la geometra inicial idealizada ,un arco circular y dos secciones
rectas,. Lstos eectos inluencian el alor del desplazamiento del punzn para un angulo
dado de producto, a la ez que tambin aectan de manera signiicatia a la longitud
desplegada de la chapa de partida.
A pesar del inconeniente que presenta este modelo, el modelo geomtrico se utiliza a
menudo para calcular la penetracin del punzn en el primer paso de doblado cuando se
emplean o el control adaptatio o un mtodo de prueba y error. Se utiliza como alor
inicial o de partida antes de llegar a la penetracin de punzn adecuada para conseguir el
angulo de doblado preciso.
b) Modelos de tres secciones
Lxisten otros modelos en los que la geometra de la chapa doblada diiere de la del modelo
anterior, en el que se dierencia dos zonas: el arco circular y dos tramos rectos. Lstos
nueos modelos consideran que en la geometra de la chapa se producen tres tipos de
deormacin y en consecuencia diiden la chapa en tres zonas dierentes, motio por el
cual a estos modelos se les llama modelos de tres secciones`.
Ln estos modelos, sobre una chapa doblada y bajo condiciones de carga, se pueden deinir
tres tipos de zonas deormadas: ;i) una zona de enoltura alrededor del punzn ,rra arovva
ove, o zona a, esta zona resigue la orma del punzn y es la que se deorma plasticamente,
;ii) zona de deormacin elastico-plastica o zona b, de curatura no constante debido a los
dierentes momentos de doblado en las dierentes secciones, y ;iii) zona c o secciones en las
que la deormacin es elastica y por ese motio esa zona permanece recta despus de la
descarga. Para chapas de materiales monolticos, la seccin del material de la chapa que
sobresale uera del apoyo, sobre la matriz ,zona a,, permanece recta. Un ejemplo de la
geometra descrita por estos modelos se puede obserar en la ligura 3.2.

ligura 3.2 Geometra de la chapa de acuerdo con un modelo de tres secciones`. Las tres regiones
que inluyen en le doblado son a, b y c luente: ,de Vin et al., 1996, y ,de Vin et al., 2000,.
Los modelos de tres secciones, aquellos en los que una de las secciones es de curatura no
constante, se describieron inicialmente por ,Stelson et al., 1982, Stelson, 1986, y por ,\ang
et al., 1993,. La consideracin del parametro, longitud del arco de doblado, se tiene en
cuenta en muchos analisis de doblado desde el momento en que son introducidos los
modelos de tres secciones. Ll hecho de que se le denomine arco ,aunque se ha apreciado
que en algunos casos se considera una recta, se debe a que la consideracin del arco puede
basarse en dos hiptesis de arco circular, dando por lo tanto dos opciones: la primera, arco
circular de radio ininito, y por lo tanto segmento recto, y la segunda, arco circular de radio
inito nico. \ang et al. ,1993, postulan las siguientes crticas para ambas consideraciones.
Ln la primera hiptesis, el considerar un segmento recto, tiene dos implicaciones: ;i) se
a
c
a
b
sobrestima el desplazamiento del punzn pero al mismo tiempo ;ii) se subestima la propia
longitud del arco de doblado y la recuperacin correspondiente.
Mientras que las implicaciones de la segunda hiptesis, arco circular con radio inito nico,
tambin son dos: ;i) se sobrestima la longitud del arco de doblado y la recuperacin, pero a
la ez ;ii) se subestima el desplazamiento del punzn.
Por este motio despus de la aproximacin de los modelos de tres secciones, donde
,Stelson et al., 1982, Stelson, 1986, y por ,\ang et al., 1993, se decantan por un arco de
doblado de radio inito nico, se han desarrollado modelos con nueas aproximaciones,
como el de ,de Vin et al., 1996, que considera un arco de doblado de radio inito no
constante o la aproximacin de ,Anokye-Siribor et al., 2000, con una aproximacin
parablica.
3.2.4 Modelos de relevancia en relacin con el doblado al aire y la
recuperacin
Las aproximaciones undamentales al doblado al aire descritas en el apartado anterior
signiican un punto de partida para muchas inestigaciones. Como tambin se coment, el
modelo geomtrico suele utilizarse como paso preio para el control adaptatio, para
procedimientos de prueba y error, o como reerencia respecto a la cual se comparan los
resultados obtenidos con nueos modelos. A continuacin se describen los modelos mas
importantes y mas recientes desarrollados bajo la aproximacin anterior de arco de doblado
con radio inito nico ,los modelos de ,Stelson et al., 1982, Stelson, 1986, , de ,\ang et al.,
1993, y ,1hanki et al., 2001,,, as como nueas aproximaciones ,,de Vin et al., 1996,,
,Anokye-Siribor et al., 2000, y ,Singh et al., 2004,, y modelos desarrollados bajo otros
enoques ,1an et al., 1992,, relacionados todos ellos con la recuperacin en el doblado al
aire y que se presentan a continuacin en orden cronolgico.
a) Modelo de Stelson y Gossard (J982)
Ll modelo de Stelson et al. ,1982, intenta determinar la posicin inal correcta del punzn
para obtener el angulo de descarga deseado.
1
ligura 3.3 Geometra de la chapa de acuerdo con el modelo de Stelson y Gossard
Con ese objetio disena, construye y alida un controlador para una prensa, del que se
obtienen parametros de uerza y desplazamiento que se usan en un modelo de material
elastico-plastico para calcular el desplazamiento del punzn.

f,2
r-t,2
ra
ra-t,2
r

f

v
Z
;e êvtro
La geometra de la pieza que considera es la que aparece en la ligura 3.3. Ln ella se
considera el angulo de lanco ,
f
,2,, hasta ahora angulo de doblado, compuesto por dos
componentes: el angulo de la chapa en la seccin libre ,v, y el angulo de la chapa enuelta
alrededor del punzn ,, de orma que

+ =
2
f
, 3.13,
De entre los parametros geomtricos deinidos en este modelo debe mencionarse la
proyeccin de la seccin libre o longitud del arco ,para una posicin dada , o en la seccin
inal
f
,, la delexin lateral de la seccin libre en el punto de contacto chapa matriz ,, y la
penetracin del punzn ,Z,.
Stelson y Gossard ,1982, describen una tcnica de identiicacin general para encontrar la
ley constitutia del material a partir de la cura uerza-desplazamiento, combinada con un
modelo de proceso de prensa con el objetio de crear un controlador adaptatio.
Para predecir el desplazamiento correcto del punzn, l que llea al angulo de descarga
deseado, el modelo tambin diide la recuperacin en uncin de las dos componentes del
angulo de lanco, la recuperacin en la porcin de chapa del punzn y la recuperacin en la
seccin libre de la chapa. Se considera un comportamiento de material elastico plastico y se
conoce el diagrama uerza-desplazamiento del punzn. A partir de todos estos datos, se
estiman determinados parametros que se conertiran en las entradas del algoritmo iteratio
desarrollado por Stelson y Gossard ,1982, para calcular la penetracin del punzn.
b) Modelo de Stelson (J986)
Ln este modelo se construye un modelo hbrido de controlador de prensa entre dos
enoques, por un lado el enoque de la retroalimentacin ,procedimiento automatizado del
proceso de prueba y error manual, y por otro, el enoque que proporciona el modelo
matematico ,que requiere de la geometra de la chapa y de las herramientas as como de la
relacin esuerzo-deormacin del material para calcular esta posicin del punzn,.
La dierencia principal del modelo de proceso de prensa de Stelson ,1986, con respecto al
modelo de Stelson et al. ,1982, reside en el modelo de comportamiento de material que se
asume. Ln este nueo modelo se considera un comportamiento de material con
endurecimiento por deormacin, bajo la misma geometra de reerencia para la chapa
doblada, mostrada den la ligura 3.3.
c) Modelo de 1an et al. (J992)
Lxisten modelos cuyo enoque incluyen intrnsicamente, en su propio planteamiento, la
compensacin de la recuperacin. De hecho, algunos de los modelos que se muestran en
esta seccin tienen ese objetio, por ejemplo el modelo de 1an et al. ,1992,, y el de \ang
et al. ,1993,. Lso signiica que se desarrollan modelos donde se ajusta la penetracin del
punzn, para que con ese alor se est utilizando la tcnica del sobredoblado y de esa
manera se corrija y compense la recuperacin.
1an et al. ,1992, desarrollan un modelo semiemprico bajo el marco anterior. Ll modelo
combina el trabajo mediante un mtodo analtico y un trabajo experimental ,mediante los
conocidos ensayos de prueba y error, para establecer una relacin entre la proundidad del
punzn y los correspondientes angulos de descarga. Lste modelo intentara predecir la
penetracin del punzn ,bajo las condiciones anteriormente mencionadas de
sobredoblado, para unos angulos deseados. Ll proceso estudiado es el de doblado al aire,
donde se controla el desplazamiento de punzn usando una prensa gobernada por CNC.
Ln el estudio de 1an et al. ,1992, empiezan a cobrar importancia los parametros de
proceso en comparacin con los parametros del material segn se contrasta mediante los
experimentos, cuestin que se desarrollara posteriormente, como se era en modelos de
\ang et al. ,1993, e Inamdar et al. ,2002,. Por ello se usan combinaciones dierentes de
juegos matriz-punzn para inestigar el eecto de la geometra del proceso sobre la
recuperacin.

ligura 3.4 Consideraciones geomtricas en el modelo de 1an et al. ,1992,
As pues el modelo de 1an et al. ,1992, diide la proundidad de insercin en dos
sumandos ,er ligura 3.4,. Ll primero causa el angulo permanente de doblado ,Z
, en
situacin de descarga, y el segundo ,Z
e
, permite sobredoblar la chapa ,situacin en carga, y
por la tanto es el que compensa la recuperacin elastica.
e p
Z Z Z + = , 3.14,
Se considera que la geometra de la pieza doblada es la de una seccin curada alrededor
del punzn ,que no suele ser igual a la de su radio de punzn, junto con secciones rectas.
Ln base a ella, para cuantiicar Z
se tiene en cuenta la geometra de la chapa en situacin

de descarga
( )
2
tan
2
tan sin
2 2
cos 1
2

D t
R
D
w
t
R Z
d d d p
+
(
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
+ = , 3.15,
Donde D se conierte en un alor aectado por un parametro experimental, /, que indica
como la curatura se enuele alrededor del punzn.
sin
2
2
|
.
|
\
|
+ =
t
R k D
p
,3.16,
Ln lo que respecta a Z
e
se cuantiica como uncin lineal del angulo de doblado, de manera
experimental ,calculo de
e
y /
e
mediante regresin lineal, en uncin del material y el
proceso y despus de tres pruebas de doblado:
e e e
k B Z + = ,3.1,
d) Modelo de Wang et al. (J993)
Ll trabajo de \ang et al. ,1993, es una trabajo clae en la inestigacin del doblado al aire.
\ang et al. ,1993, adoptan el modelo de tres secciones, introducido por ,Stelson et al.,
1982,, y ahonda en su desarrollo de tal manera que se ha conertido en otro trabajo de
reerencia para los trabajos mas recientes de inestigacin en recuperacin ,,de Vin et al.,
2000,, ,Inamdar, Date, y Desai, 2000,, ,Gau et al., 2001,, ,X. Li et al., 2002,, ,Liatyali et al.,
2001,, ,Carden et al., 2002,, ,Liatyali et al., 2002,, ,Liatyali et al., 2003,, ,Mentink et al.,
2003,,. As pues, \ang et al. ,1993, son los primeros en presentar una teora completa para
Zp
Z
Ze
Ln descarga
,2
el doblado de chapa y elaboran un modelo detallado de proceso de doblado al aire en
prensa. Ll modelo incluye el desplazamiento de punzn necesario para sobredoblar y
compensar la recuperacin, la prediccin de la recuperacin y del angulo de doblado bajo
carga, y tiene en cuanta las inluencias de las propiedades del material, del grosor de la
chapa y la geometra de la matriz y del punzn en la deormacin de doblado.
Consideran al igual que Gardiner ,195, y Queener y de Angelis ,1968,, que la recuperacin
elastica despus de la descarga causa la redistribucin de los esuerzos y el enmeno de la
recuperacin, en el que radio de la curatura, R
i
, de cualquier ibra en el doblado aumenta a
R
f
despus de que el momento de doblado se retire. Si se asume que el momento de
descarga tiene la misma magnitud pero signo opuesto al momento de doblado aplicado,
entonces el cambio en la curatura debido a la recuperacin es:
( )
( )
p e
f i
M M
E t w I E
M
R R
+

=
=
3
2
1 12
'
1 1
, 3.18,
O en trminos de angulo de recuperacin:
dS
I E
M
R R
S
f i
f a c s
'
1 1
arg
=
|
|
.
|
\
|
= = , 3.19,
Se puede obserar que la ecuacin , 3.18, es en realidad casi la misma rmula de Gardiner
,195,, ecuacin , 3.2,, pero \ang et al. ,1993, son los primeros en expresar que el
momento total de doblado se sostiene gracias a dos contribuciones, la del momento
parcialmente elastico, M
e
, y la del momento parcialmente plastico, M
. Si se sustituye las
ecuaciones correspondientes de M
e
y M

en las relaciones anteriores se obsera que la
recuperacin es uncin de las propiedades del material, del grosor de la chapa, del radio de
doblado, de los estados de tensin-deormacin y del parametro longitud del arco de
doblado, que se deinira mas adelante.
Ll estudio de ,\ang et al., 1993, se basa en la distribucin del momento y de la curatura a
lo largo de una chapa doblada al aire, sobre la que deinen tres zonas y modos de
deormacin. Para ello deinen un sistema coordenado para el doblado al aire, ligura 3.5,
donde es importante resaltar el parametro , longitud del arco de doblado o brazo de
doblado, en uncin del cual describiran la distribucin de momento y curatura. es la
distancia desde la seccin en el punto . ,ltimo punto de contacto de la punta del punzn
sobre la chapa,
.
~0, y la seccin de inters. La longitud de arco maxima, es la longitud
entre el punto anterior . y el punto de contacto entre chapa y matriz,
1,
correspondiente a
1
. Ll alor del arco de doblado, , a aumentando durante la operacin de doblado al aire,
mientras que disminuye en otro tipo de operaciones de doblado, tal como el doblado en V
o a ondo.

ligura 3.5 Sistema coordenado para el doblado al aire. Zonas y modos de deormacin.
Ll estudio mantiene la hiptesis basica en el doblado al aire: ,i, el cambio del grosor de la
chapa durante el doblado es despreciable, sin embargo anade ,ii, el momento de doblado es
linealmente distribuido desde su maximo alor bajo la punta del punzn hasta cero en los
hombros de la matriz y ,iii, existen tres modos de deormacin en la amplitud de la chapa.
De acuerdo a esta ltima hiptesis, se especiica una distribucin de momento de doblado
en tres zonas o regiones como se muestra en la 1abla 3.3.

Zona Regin
Modo de
deformacin
Distribucin de momento

R. de
contacto del
punzn
Doblado
completamente
plastico
M ~ M
.

R.
elastoplastica
Doblado
elastoplastico
( )
ep A
M
S
S S
M S M =
=
1
0

R. elastica
Doblado
completamente
elastico
( )
E
E
S S
S S
M S M
=
1
1

1

1abla 3.3. Distribucin de momentos de doblado en las zonas de deormacin. M., Me, M
A partir de la distribucin de momento de doblado, el modelo de \ang et al. ,1993,
permite deinir la distribucin de curatura en uncin de la anterior distribucin de
momento y por lo tanto en uncin tambin de la longitud del arco de doblado, ligura 3.6.
Determinar la longitud de
1
y dentro de ella, determinar o localizar
, se conierte en un
paso crtico en el modelo. Pues en la zona delimitada por
, regin elastoplastica, es dicil

Zona
LLAS1O-
PLS1ICA
SL
SA
Zona
LLS1ICA
SJ
Zona
RGIDA
Z
SJ
,2
Zona
RGIDO-PLS1ICA
distinguir que contribucin de momento es plastico y cual elastico, pues esta ltima
participara en la recuperacin total de la chapa.

ligura 3.6 Distribucin del momento de doblado en uncin se la longitud de arco, .
Como se introduca en el parrao anterior, en cuanto a la recuperacin, una ez deinida la
curatura se deine una recuperacin en cada seccin. Ll angulo de recuperacin total es la
suma de los angulos de recuperacin en secciones indiiduales a lo largo del arco de
doblado. Por lo que la recuperacin total sera la suma de los angulos de recuperacin en
cada seccin ,tanto en la zona elastoplastica y elastica,:
}
=
1
0
S
s
, 3.20,
La ecuacin anterior , 3.20, es uncin de M
.
y
1
y la ariable
.
representa el angulo de
recuperacin.
Cuanto mas largo sea el brazo de doblado, mayor sera la recuperacin total. Por lo que, la
precisin del calculo de la recuperacin dependera de la precisin en calcular los alores de
1
y
, que como ya se haba comentado antes, son diciles de calcular ya que aran
durante el proceso de doblado al aire. Ll modelo de material considerado es el de
endurecimiento por deormacin no lineal bajo condiciones de deormacin plana.
Ln base a lo explicado, y a modo de recapitulacin, en la estrategia de \ang et al. ,1993,
para modelar el doblado al aire se distinguen cuatro pasos importantes:
1. Lstablecer la distribucin de momento y curatura a lo largo del arco doblado entre
el punzn y la matriz
2. Determinar los angulos de rotacin a lo largo del arco doblado
3. Calcular el angulo de doblado bajo carga y la recuperacin
4. Deinir el golpe de punzn necesario para compensar la recuperacin mediante
sobredoblado
Se obsera que este modelo analiza en detalle el doblado al aire. Los inestigadores incluso
extienden las ormulaciones, en menor proundidad, al proceso de doblado en matriz de
dado deslizante y en matriz en U para comprobar su alidez en procesos de caracter
dierente al doblado al aire.
e) Modelo de Vin et al. (J996)
Dentro de los modelos de tres secciones, se encuentran los modelos de aproximacin rra
arovva, trmino acunado por de Vin ,2000, para deinir su propio modelo de proceso
desarrollado para el doblado al aire en ,de Vin, 1994, y ,de Vin et al., 1996,.
M(S)
0,A
SJ
MA
SL
L
J
M
S
Ll trmino de modelo rraarovva se usa en ,de Vin, 2000, para deinir los modelos en
los que se calcula la geometra de la chapa a partir de los momentos de doblado locales, y
en los que la inormacin del radio del punzn es un punto de partida. Se supone un
comportamiento de enoltura alrededor del punzn que permite calcular el momento de
doblado bajo el punzn y las uerzas de reaccin para un desplazamiento de punzn dado.
A partir de aqu, los momentos locales de doblado y las curaturas locales se pueden
calcular. Aunque determinar la zona de enoltura requiere algunas iteraciones de calculo.
Lstos modelos proporcionan una determinacin mas realista de la geometra de la chapa y
por lo tanto del desplazamiento del punzn, que los modelos mas simples. La zona
deormada en estos modelos es mayor que la que se esperara slo debajo del radio del
punzn. Lo que puede aportar inormacin mas til al diseno y ayuda a eitar problemas de
montaje.
Aunque los modelos rraarovva orecen una descripcin mejor del proceso de doblado que
los modelos mas simples ,el geomtrico, por ejemplo,, la suposicin de un enolimiento
alrededor del punzn sigue siendo una limitacin, pues en muchas ocasiones ste no se
produce durante el doblado. La ausencia de la llamada zona a depende del comportamiento
del material, del angulo de doblado y de la geometra de la herramienta.

ligura 3. Geometra de la chapa en el modelo de tres secciones de ,de Vin et al., 1996,
La geometra de partida para de Vin ,1996, y su modelo rraarovva se ajusta a la geometra
del modelo de tres secciones pero con una particularidad no contemplada por \ang et al.
,1993, y los modelos de tres secciones, la zona b o zona elastoplastica se considera una
zona de radio ariable como puede obserarse en la ligura 3.. Por ese motio, distingue
claramente las regiones elasticas, elastoplasticas y plasticas, establece unas relaciones y
desarrolla unos algoritmos para poder calcular los radios de doblados locales en la regin b
de radio ariante.
Relacin entre el momento de doblado local y el radio de doblado local
Como ya se haba isto en el modelo anterior, el momento de doblado puede diidirse en
dos contribuciones: una elastica ,M
et
, y otra elastoplastica ,M
t
,, segn:
Calculadas de la siguiente manera,
pl el
M M M + = , 3.21,
dy y E M
x
y
el
ep
=
}

0
'
2
( ) dy y C M
n
x
t
y
pl
ep
+ =
}
0
2
' 2
, 3.22,
a
c
a
b
geovetra iaeatiaaa
geovetra ae ta cbaa reat
Ln ,de Vin et al., 1996, se realizan las siguientes consideraciones: para la contribucin
elastica, si se considera que c
es igual a ,,R
v
y c
e
igual a ( )
1 1
' '
n
C E y para la zona
elastoplastica se considera que ( )
0
+
x
de la ecuacin anterior puede rescribirse como
V
R
y
m
=
|
.
|
\
|
+
0
y dV R dy
m
= para operar los cambios correspondientes a las nueas
ariables y obtener las siguientes expresiones
donde,
0 max
+ =
m
ep
R
y
V y
0 min
2
+ =
m
R
s
V .
Usando la ltima ecuacin de , 3.23,, contribucin plastica, se pueden determinar las
curaturas locales de la chapa bajo condiciones de carga. Mediante ambas ecuaciones de ,
3.23,, se puede obtener una representacin graica, ligura 3.8, de la relacin entre la
curatura y el momento de doblado. Ln la graica se puede obserar como se distribuye el
momento total ,M, en uncin del momento elastico ,M
et
,, importante en radios de
curatura eleados, y del momento plastico ,M
t
,, signiicatio en radios pequenos.

ligura 3.8 Relacin curatura-momento de doblado. Datos de partida para la graica: Material,
acero ,~2.110
5
MPa, .~0.218, K~50.2 MPa y v~0.218, :0~0.008,, t~2mm., Utillaje, R~
0.8mm.,Ra~0.5mm., ra~16mm
A pesar de establecer las ecuaciones anteriores para el momento elastico y para el momento
elastoplastico, la ecuacin de momento total , 3.21, no puede rescribirse de manera que se
pueda obtener explcitamente la curatura en uncin del momento. Para ello, de Vin
,1994, desarrolla un algoritmo numrico de procedimiento incremental iteratio para
encontrar qu radio de doblado ,siempre en la seccin b, corresponde al del momento de
doblado local. Lsto le permite calcular la geometra bajo condiciones de carga. Utiliza otro
algoritmo iteratio parecido para construir la geometra de la chapa despus de la
recuperacin y as cuantiicar el angulo de doblado inal.
1
3
2 3 2
'
'
'
3
2
'
3
2

|
.
|
\
|
= =
n
m ep m el
C
E
R E R E M
( ) ( )
(

+

+
=
+ + + + 1
min
1
max
0 2
min
2
max
2
1 2
1
' 2
n n n n
m pl
V V
n
V V
n
R C M

, 3.23,
M

(
N
m
)

Rm (mm)
M
Mel
Mpl
f) Modelo de Anoyke-Siribor y Singh (2000)
Ll trabajo de Anokye-Siribor et al. ,2000, desarrolla un modelo analtico de doblado en el
que se realiza una identiicacin material ivroce... Ln la creacin de este modelo analtico,
introduce un nueo concepto terico, considerar la geometra de chapa despus de la
deormacin en una zona parablica y dos zonas rectas tal como se muestra la ligura 3.6.

ligura 3.9 Geometra de la chapa bajo la aproximacin parablico-recta de ,Anokye-Siribor et al.,
2000,
A partir de esta aproximacin geomtrica desarrolla las ecuaciones correspondientes para
encontrar el angulo de doblado en carga, as como el desplazamiento del punzn, sin llegar
a ormular la recuperacin, que aunque se tiene en cuenta no es objetio de su trabajo.
g) Modelo de 1hanki et al. (200J)
Ll objetio del modelo presentado por 1hanki et al. ,2001, es el de encontrar la posicin
correcta de retorno del punzn, de manera que el angulo ,2 en descarga sea el angulo
deseado. 1eniendo en cuanta las propiedades del material, de la chapa, la geometra del
conjunto matriz-punzn y la recuperacin.
Utiliza las deiniciones de Stelson et al. ,1982, en cuanto a angulo, ecuacin , 3.13,. \
deine dos tipos de recuperacin: la recuperacin de la porcin de chapa bajo el punzn, y
otra recuperacin, la de la porcin libre de la chapa. Ln cada caso deine la relacin
curatura-momento asociada y deine dos algoritmos iteratios dierentes ,con zona de
rraarovva el primero, sin ella en el segundo, y por lo tanto ~0, para establecer el alor
del desplazamiento del punzn.
h) Resumen
Numerosos estudios undamentales a tras de los anos se han dirigido hacia el intento de
obtener una comprensin basica del comportamiento del doblado al aire y de la
recuperacin. Lstas actiidades de inestigacin se han extendido desde la elasticidad a la
plasticidad, desde el doblado de pequenas a grandes curaturas, desde el doblado puro al
doblado con traccin ,este ltimo no considerado en esta recapitulacin de modelos,. A
pesar de que se ha progresado mucho en lograr modelos de doblado de chapa mejorados,
sigue siendo cierto que existe la necesidad de seguir inestigando en las teoras existentes.
Como resultado de la reisin de la literatura eectuada en su trabajo, \ang et al. ,1993,
indicaron que en las ormulaciones del doblado se deberan incorporar las siguientes
caractersticas, relacionadas respectiamente con el material, la geometra y el proceso. Las
caractersticas relacionadas con el material: el endurecimiento por deormacin real y la
anisotropa normal y plana de la chapa, para considerar los eectos de la orientacin del
doblado sobre la capacidad de doblado ,bevaabitit,, y la recuperacin.
Zona parablica
1ramo recto
Con la geometra de deormacin tienen que considerarse la distribucin de deormacin
no lineal o real a lo largo del grosor de la chapa, el moimiento del eje neutro y la longitud
de doblado desarrollada.
Con el proceso: la geometra de la herramienta y sus dimensiones ,es decir la obertura de la
matriz y los radios de matriz y del punzn, y la riccin de la matriz debera relejarse en el
modelado del proceso.
Despus de este repaso cronolgico a los modelos desarrollados durante los ltimos 20
anos y las indicaciones anteriores ,\ang et al., 1993, para inestigaciones uturas, se puede
obserar que los inestigadores han encabezado estudios similares bajo arios contextos.
Segn \uen ,1996,, muchos de estos estudios no se han apartado de los enoques basicos
adoptados por los inestigadores como Gardiner ,195,, Queener et al. ,1968, o \ang et
al. ,1993,. Ll motio es que cuanto mas complicadas son las relaciones constitutias o qu
distribucin de momento de doblado se considere, la ormulacin resultante requiere
entonces de soluciones numricas. Por ese motio a continuacin se hace un bree repaso
sobre la relacin entre el doblado al aire y la recuperacin con el mtodo de elementos
initos.
3.3 Doblado al aire y metodo de elementos finitos
Como se ha comentado en la introduccin de este captulo las tcnicas de simulacin
numrica, como el mtodo de los elementos initos, permiten considerar con mayor
precisin y rigurosidad el proceso de doblado que las aproximaciones resolubles por
mtodos analticos. A pesar de que los elementos initos no son el objetio principal de esta
tesis, la relacin de estos mtodos con el modelado del doblado y con la prediccin de la
recuperacin, es muy importante. Los resultados de las simulaciones se utilizan en muchos
estudios como experimentacin propiamente dicha o como complemento de ella. Por este
motio en esta seccin se debatiran las relaciones e implicaciones entre el doblado al aire y
recuperacin con la simulacin numrica por elemento initos.
Como se ha expuesto, el proceso de doblado y el estudio de la recuperacin es un
problema complejo de resolucin dicil. Se trata de un problema deinido en el espacio ya
que es un proceso de deormacin uera del plano de la chapa. 1ambin, se caracteriza por
ser un problema, que aunque se puede ormular en pequenas deormaciones precisa de una
ormulacin en grandes desplazamientos, por lo tanto, se trata de un problema con no
linealidades geomtricas. Ademas, debe considerarse el comportamiento no lineal del
propio material en su comportamiento elasto-plastico.
Asimismo, el trabajo con mtodos numricos permite introducir mas actores
,simpliicados en otros tipos de enoques, y mas ariables del comportamiento del material
y de la geometra que en la ormulacin analtica. Con el analisis numrico se pueden tener
en cuenta, entre otros, actores tales como la orma de la lnea de doblado y el
desplazamiento de la capa neutra ,Math et al., 2002,, cambios en las condiciones de
contacto y de riccin durante el proceso de conormado, ariacin de la distribucin de la
temperatura en la pieza durante el proceso y su inluencia en el comportamiento elasto-
plastico no lineal del material.
Lsta situacin y la idoneidad del tratamiento numrico para acometer problemas
complicados permite que todaa existan esuerzos de inestigacin de intensidad
remarcable que se centran en el omento del analisis de elementos initos de los procesos
de chapa ,Cho et al., 2003,.
3.3.J Revisin histrica sobre la evolucin de los procesos de chapa y su
anlisis por elementos finitos
Despus de los sesenta, los mtodos de analisis de elementos initos han ido progresando
rapidamente segn se han ido desarrollando y aumentando la capacidad de calculo de los
ordenadores. A beneicio de ello, han aanzado de manera muy actia inestigaciones para
estimar el comportamiento mecanico del proceso de deormacin de chapa. Actualmente la
aplicacin de esos estudios se esta expandiendo al campo practico de la produccin y se
han usado muchos mtodos numricos para el analisis de los procesos de deormacin de
chapa ,Jung, 2002,.
Durante la dcada de mediados de los ochenta a mediados de los noenta hubo un gran
aance en el uso de las simulaciones de elementos initos para los procesos de deormacin
de chapa. Lstos aances, segn 1aylor et al. ,1995, en su mayor parte, pueden atribuirse a
dos actores: el primero, el aumento exponencial de la elocidad de las computadoras
disponible para el analisis y el segundo, la madurez del sotware de elementos initos
disponibles para el analisis.
Por lo que se puede airmar que el mtodo de los elementos initos es el que se usa
generalmente en la actualidad, a causa de la amplia aplicacin comparada con otros
mtodos y el analisis preciso que eecta Jung ,2002,. Representa una herramienta de
prediccin de procesos de deormacin, que se usa ampliamente, de hecho, muchos
ingenieros consideran los cdigos de simulacin de mtodo de elementos initos una
herramienta esencial e indispensable para su trabajo ,Kawka et al., 1998,. Por su parte, las
empresas y los institutos que trabajan con los cdigos para las simulaciones numricas
estan desarrollando tambin los sistemas para la optimizacin automatizada de los procesos
de deormacin ,Gantar et al., 2002,.
De esta manera, la deormacin de chapa esta cambiando, gradualmente, de ser un proceso
de artesana o de oicio, a ser un proceso basado en la ingeniera ,lorcellese et al., 1998,. Se
estudian todos los temas importantes relacionados con la deormacin de chapa como la
determinacin de la orma del producto ptima as como de la geometra inicial de partida
ptima, la prediccin de la ractura, la prediccin del grosor de chapa inal, la prediccin de
las arrugas, la prediccin de las cargas que actan sobre las supericies de la herramienta
actia, la prediccin de la recuperacin y los esuerzos residuales en el producto ,Gantar et
al., 2002,. Ll analisis de elementos initos se perila como la tcnica mas popular para
simular el comportamiento del material y de las herramientas durante el ciclo completo de
una operacin de deormacin de metal.
Un ejemplo de la implantacin de los elementos initos es el mostrado por Gantar et al.
,2002, en la industria de la automocin. Ln esta industria a menudo se requieren los
resultados de las simulaciones numricas que han realizado con anterioridad las companas
de abricacin de las herramientas. Cuando la empresa de abricacin de la herramienta usa
las simulaciones numricas, existe un dialogo mejor con el disenador del producto inal. Ls
mas acil discutir los cambios de disenos del producto para conseguir una mejor capacidad
de ormado ,forvabitit,,. Los clientes son conscientes de los beneicios del uso de las
simulaciones numricas y preieren empresas de abricacin de herramientas que ya hayan
implantado simulaciones numricas en sus ciclos de desarrollo. Porque es posible
introducir cambios en las primeras etapas del diseno sobre el proceso de produccin y el
diseno de la herramienta, manteniendo los costes bajos e incluso minimizando los retrasos
en las entregas.
3.3.2 Aplicacin de los ILA en la prediccin de la recuperacin
Como ya se introdujo en apartados anteriores, la recuperacin no se produce nicamente
en el doblado al aire, sino que es de importancia en el doblado a ondo, as como en
embuticiones poco proundas ,estampaciones, y en embuticiones proundas. Ln estos
otros procesos, tener en cuenta el enmeno de la recuperacin se traduce en el correcto
diseno y construccin de las matrices para producir la geometra inal de la pieza con la
precisin deseada. La ase de construccin y puesta a punto de este tipo de matrices se
caracteriza uertemente por ser un proceso de prueba y error.
Bajo esta situacin, la aplicacin de los . en la prediccin de la recuperacin es til,
menos costosa y permite simular mas rapidamente el proceso sobre el ordenador antes del
desarrollo experimental y de que las pruebas de las matrices se lleen a cabo. De este
modo, las mejoras en las condiciones de proceso y del diseno de la matriz se hacen en una
etapa de ingeniera, antes de que las matrices se abriquen y se inierta en aparatos de
produccin caros, conirtindolo en una experimentacin costosa. Se trata de encontrar
una manera eectia de predecir los parametros de deormacin ptimos y por lo tanto
reducir el tiempo y el dinero que se inierte con los mtodos de prueba y error -en este
caso- de las tcnicas de diseno de doblado Precisamente, la aplicacin de los M a los
procesos de deormacin metalica se traduce en el uso de una herramienta poderosa para
un diseno econmico y para reducir esos procesos de prueba y error tan costosos.
Ln particular en el proceso de doblado, se considera que la distribucin de grandes
deormaciones elastoplasticas en toda la chapa metalica es compleja. Por eso en el caso de
la simulacin de la recuperacin, una integracin numrica adecuada es un requerimiento
para ealuar correctamente el peril de tensin en la chapa metalica bajo la condicin de
doblado. Un enoque numrico con el mtodo de elementos initos es el mas apropiado
como herramienta potente para dar una solucin practica. Sin embargo, la calidad de la
prediccin elastoplastica depende de la ormulacin de los elementos initos, del grado de
discretizacin empleado, de la ley constitutia usada, etc. 1odos estos aspectos pueden
producir en el calculo un error importante. Un trabajo interesante en este campo es el
realizado en ,Nilsson et al., 199, para predecir la recuperacin en el doblado libre en una
matriz en V. Se estudiaron 8 materiales dierentes de dierente grosor. Ll proceso se simul
con el cdigo Nike2d
y los resultados de las simulaciones comparadas con experimentos,

presentaron una buena correlacin.
A pesar de todo, se reconoce que la recuperacin es un enmeno suicientemente
complicado y que es duro simularlo de manera precisa. Recientes trabajos ilustran la
eolucin del estado del arte de la prediccin de la recuperacin mediante elementos initos
,,X. Li et al., 2002, y ,K. P. Li et al., 2002,,.
La existencia de mas de un enmeno relacionado con la precisin de la geometra inal
obtenido en un proceso de deormacin, y en este caso el doblado, conierte en tema
crucial de inestigacin, segn Cho et al. ,2003,, el disenar herramientas de doblado que
aseguren la precisin dimensional de los productos. Ademas del enmeno de la
recuperacin, otro enmeno consecuencia de la descarga es el curado de la pared doblada
,.iaeratt cvrt,. Lste eecto no se ha deinido con anterioridad pues es sobretodo muy
importante en el doblado en U.
Por eso, el diseno de la herramienta, para un material de chapa especico y una dimensin
de producto, debera basarse en la prediccin de la cantidad de la recuperacin elastica. No
obstante, como ya se ha ido senalando a lo largo del trabajo, la determinacin de los
parametros de proceso se haca tradicionalmente de acuerdo a un procedimiento de prueba
y error, inocando el saber hacer emprico del disenador o realizando experimentos caros y
que consumen mucho tiempo ,Cho et al., 2003,.
A pesar de que los procesos de doblado de chapa, tales como el doblado en V, el doblado
en U, el agraado ,bevvivg, y el bordonado, parecen ser procesos de deormacin simples
,ya se ha ido detallando la alsedad de tal airmacin,, la obtencin de una simulacin
numrica precisa del proceso de doblado completo tampoco es una tarea acil.
a) 1ipos de simulacin de recuperacin
Segn Guo et al. ,2002,, a menudo se usan tres tipos de simulacin de recuperacin:
1. Ll primer mtodo recupera toda la inormacin ,orma de la chapa, deormaciones,
tensiones, geometra y posicin de la herramienta, etc., al inal de cada etapa de
deormacin y simula el problema sico real. La herramienta se retira
progresiamente, las tensiones residuales se relajan para obtener la geometra de la
chapa, por ejemplo el trabajo de ,Papeleux et al., 2002,.
2. Ll segundo mtodo consiste en una simulacin similar pero sin considerar las
herramientas reales. Las acciones de las herramientas se sustituyen por algunas
uerzas externas equialente para eitar el tratamiento del contacto.
3. Ln el tercer mtodo, las uerzas internas se liberan mediante una resolucin no
lineal sin considerar ninguna uerza externa. Un mtodo muy simple llamado
Simulacin de recuperacin en un paso` con el propsito de usar un nico calculo
elastico lineal.
b) Parmetros que influyen en la simulacin numerica de la recuperacin
Para poder disenar apropiadamente las herramientas para compensar la cantidad de
recuperacin es necesario tener una inormacin precisa sobre la recuperacin en las
aplicaciones industriales. Aunque el analisis de elementos initos tiene xito simulando
operaciones industriales de deormacin de chapa complejas, la precisin y la iabilidad de
la aplicacin de esta tcnica en la recuperacin no ha sido ampliamente demostrada. Varios
parametros sicos, as como numricos, inluencian este enmeno y su prediccin
numrica ,Papeleux et al., 2002,. Ln cuanto a los parametros sicos, ya se han ido
presentando a lo largo del trabajo, incluyen: las propiedades del material, las leyes de
endurecimiento, el coeiciente de riccin, la uerza del pisador y el procedimiento posible
de descarga ,Papeleux et al., 2002,. Reerente a los parametros numricos a los que el
analisis de elementos initos de la recuperacin muestra determinada sensibilidad se
encuentran: el nmero de puntos de integracin a tras del grosor, el tipo de elemento, el
tamano de la malla, el angulo de contacto por elemento sobre el hombro de la matriz, los
eectos de la inercia y el algoritmo de contacto, entre otros. Ln el estudio de ,Math et al.,
2002,, se ha probado que la calidad de la malla es una actor esencial en la ejecucin con
xito de un una analisis M. Ll nmero, tamano y orma de los elementos son de
importancia para la precisin de la solucin. \ el nmero de nodos especialmente inluye
en la simulacin de las uerzas de riccin. Ln el estudio de ,Kawka et al., 1998, se discute
sobre la importancia de seleccionar el tipo de elemento mas adecuado entre el tipo cascara
,.bett etevevt, o el elemento slido, mas idneo para la simulacin. Lsta es una preocupacin
de caracter general, ya que realizar esa seleccin se tiene que hacer en cualquier tipo de
proceso, y puede dirigirse a todos los usuarios de cdigos M. Dentro del tipo de
elementos initos que se usan en la simulacin, los elementos basados en desplazamientos
de bajo orden, debido a su simplicidad y robustez, continan siendo populares en la
solucin de problemas practicos ,Bui et al., 2004,. A su ez, el uso de elementos initos
conencionales de bajo orden, sin el tratamiento apropiado, puede ser responsable de
predicciones de baja calidad a causa del enmeno numrico de bloqueo olumtrico o de
cortante ,rotvvetric toc/ivg or .bear toc/ivg,. Ln algunos estudios, como el de ,Bui et al., 2004,,
se utilizan otro tipo de elementos con una ormulacin mejorada y se adopta una tcnica de
deormacin mejorada ,., vbavcea ...vvea traiv, que se aproecha para eliminar el
bloqueo o toc/ivg.
Luego, segn Papeleux et al. ,2002,, la amplia ariedad de parametros que deben tenerse en
cuenta hace muy costosa la simulacin de la recuperacin.
c) 1ecnicas o Algoritmos de resolucin
Ll tipo de tcnica o de algoritmo de resolucin que utilizan los mtodos de elementos
initos permite diidirlos en dos grupos. Ll primer grupo se basa en cdigos que utilizan
simulaciones implcitas, y el segundo, en cdigos que utilizan simulaciones explcitas.
Los cdigos de elementos initos implcito-estatico conergen a tras de muchas
iteraciones con un gran interalo de tiempo en cada paso,etapa. Lste mtodo ha sido uno
de los mas usados porque puede obtener comparatiamente resultados mas precisos.
Ll segundo grupo, los cdigos explcito-dinamico conergen ajustando una ecuacin de
balance dinamica con interalos de tiempos pequenos en cada etapa ,Jung, 2002,, pero sin
la necesidad de realizar un calculo iteratio en cada una de ellas. Lste tipo de ormulaciones
se pueden aplicar para resoler problemas transitorios dinamicos, como por ejemplo el
impacto de un objeto o una explosin. Asimismo, son tambin muy eicientes para
problemas casi-estaticos ,no tpicamente dinamicos, con altas no linealidades que
inolucran cambios en las condiciones de contacto, como lo son las simulaciones en
conormado de chapa.
Las tcnicas de modelado numricas en dierentes analisis usan procedimientos de
elementos initos implcitos y explcitos, como ya se ha comentado, o tambin puede usarse
una combinacin de ambas. A eces es necesario ealuar la eectiidad y cmo de idneos
son tales procedimientos ,1aylor et al., 1995,.
Acerca de los algoritmos de resolucin aplicados a la simulacin de la recuperacin,
algunos inestigadores usan el algoritmo explcito. Lstos algoritmos tienen arias entajas
clae sobre algoritmos implcitos estaticos para los problemas de deormacin de chapa.
Primero, no existe una resolucin de ecuacin no lineal. Consecuentemente, el coste de
calculo de una solucin no crece cuadraticamente con el tamano del problema, pues el
principal problema con la simulacin de la recuperacin es la cantidad de tiempo requerido
para obtener una solucin en estado estacionado, mas alla del transitorio. Ln general, el
coste de calculo de una solucin se escala linealmente con el tamano del problema en el
procedimiento explcito dinamico. Segundo, los grandes desplazamientos, las restricciones
de contacto tridimensional y el deslizamiento con riccin son relatiamente mas aciles de
implementar en un procedimiento explcito que en uno de implcito. Ll mayor
inconeniente de utilizar los procedimientos explcitos dinamicos para el analisis de la
recuperacin es que se trata de un procedimiento dinamico usado para solucionar un
problema casi-estatico. Por ello, generalmente requiere que sea introducido en el analisis
una escala temporal artiicial para conseguir una solucin de coste computacional aceptable.
Por ello parece ser mas eiciente usar algoritmos implcitos estaticos, pues estos han jugado
un rol principal en el analisis de la recuperacin, y existen autores que deienden que la
prediccin de la recuperacin encaja mas con este tipo de algoritmos estaticos. Para un
analisis mas detallado sobre ambos enoques, en ,1aylor et al., 1995, se realiza un estudio
en proundidad, donde dierentes autores discuten las tcnicas implcitas rer.v. las explcitas
en tcnicas de elementos initos.
Captulo 3. Modelado del doblado al aire y de la recuperacin
Otros autores aproechan las entajas que aportan ambos cdigos. Dado que la
recuperacin es un problema principalmente elastico con desplazamientos moderados, que
inolucra prdida de contacto e incluye no-linealidades no muy acusadas, se puede resoler
el problema de una orma mas rapida con una ormulacin implcita en elementos initos.
Por lo tanto, es por este motio que muchos autores realizan su aproximacin a la
recuperacin haciendo un analisis explcito del problema de conormado de la chapa ,se
extraen las cargas muy cuidadosamente, introduciendo un amortiguamiento artiicial para
obtener la solucin en un tiempo razonable, y posteriormente se traslada la solucin a un
problema implcito para analizar la recuperacin elastica.
3.3.3 Consideraciones a la simulacin de la recuperacin mediante ILA
Se pueden establecer tres tipos de diicultades relacionadas con la prediccin de la
recuperacin mediante .:
1. Una de las diicultades de los . es enrentarse a una descripcin correcta
constitutia del material deormado. Ln particular, los materiales son sensibles al
ratio de deormacin y a la temperatura, los materiales bajo endurecimiento por
deormacin no istropa y aquellos propensos al eecto Bauschinger pueden
padecer cambios. Por este motio hay que tener precaucin cuando se usan
modelos de determinados materiales, pues algunos se encuentran bajo inestigacin
y algunas eces disponibles en paquetes . comerciales.
2. Otro problema basico de los . son los enmeno de contacto. Lsto incumbe la
deteccin de las condiciones de contacto y la descripcin sica de la riccin. Las
leyes de riccin que son las mas adecuadas para la deormacin del metal en ro
no se representan muy bien en los paquetes . ,luang yLeu, 1995b,. Dudas
respecto a los alores de los parametros de riccin siempre acompanan a la
simulacin de este enmeno. Las geometras de una chapa doblada dependen de
su historia de estado de deormacin, y se en aectadas uertemente por la historia
del proceso de contacto entre la herramienta y la chapa. Ls importante describir
correctamente las condiciones de contacto en cualquier instante durante el proceso
de doblado.
3. La tercera causa de preocupacin cuando se usa un . es el tiempo requerido
para los calculos. Ll material, las no-linealidades geomtricas y las condiciones de
contorno implicadas en esto tipo de analisis requieren muchas iteraciones con lo
que se aumenta el tiempo de calculo dramaticamente. lay muchos sistemas capaces
de una optimizacin automatizada para los procesos de deormacin, pero a eces
se corre el riesgo de que consuman mucho tiempo. Pues los tiempos de calculo de
simulaciones numricas complejas de procesos de produccin industrial son altos.
Se traduce en un necesidad para estos sistemas, mejorar el tiempo de calculo para
las aplicaciones industriales practicas ,Pourboghrat et al., 2000,. Al mismo tiempo
de necesitar un gran nmero de iteraciones para determinar el establecimiento
ptimo de los parametros de entrada muchas eces el analisis no conerge
acilmente a la solucin deseada. Ll analisis de elementos initos con modelos 2D
se puede usar para predecir de manera precisa: la recuperacin, la capacidad de
doblado y las cargas de la herramienta, pero el analisis puede llear arias horas, y el
pre- y post-procesado incluso pueden consumir mas tiempo. La prediccin para los
esuerzos residuales, la recuperacin y los deectos de supericie an no se
encuentran en un niel satisactorio. Otros autores que trabajan con las
simulaciones numricas inorman de los mismos problemas a pesar de cual sea el
sotware que se use.
Lsta claro que un procedimiento de compensacin de recuperacin basado totalmente en
. puede llear a muchos problemas con los que slo puede enrentarse un usuario
adecuado y caliicado. Por lo que a eces, lo que es necesario es realizar de una manera
simple, rapida y iable una simulacin de la desiacin de la herramienta y de la
recuperacin del componente. Lste es el undamento de la propuesta de un enoque
alternatio basado en combinar modelos sicos con ..
Ln el desarrollo de optimizaciones automaticas, los criterios de prediccin para algunos
problemas ,especialmente las arrugas, el pandeo y los deectos de supericie, durante la
deormacin todaa no son iables ,Gantar et al., 2002,. Para obtener resultados practicos
de esas simulaciones de ordenador y probar su relatia precisin, hay que realizar estudios
con los que alidar los resultados experimentales ,Math et al., 2002,.
Varios mtodos analticos se han propuesto para predecir el cambio en el radio de
curatura y el angulo debido a la recuperacin para condiciones de deormacin planas y
ormas axisimtricas. Lstos mtodos son aproximados y asocian a la uente de
recuperacin una distribucin de deormacin y de momento de doblado no uniorme
despus de la descarga. Ll mtodo de elementos initos ,M, se usa ampliamente para
predecir la recuperacin en la inestigacin y en la industria. Actualmente la inestigacin
se centra en implementar modelos con endurecimiento en ormulaciones de elementos
initos para predecir de manera precisa el comportamiento del material durante la descarga.
La mayora de los paquetes M usan leyes de endurecimientos cinematicas e istropas
para simular el comportamiento de descarga. Sin embargo, ninguno de ellos predice de
orma precisa el comportamiento del material durante la descarga de un proceso de carga
cclica.
De todo lo expuesto en esta seccin se desprende que la simulacin del proceso de
doblado mediante . sigue siendo un tema en reinestigacin por parte de muchos
inestigadores, ya sea en la simulacin de la recuperacin y precisin en el doblado ,tema
que nos ocupa,, o abarcando de una orma mas general los procesos de doblado al aire o de
cualquier otro tipo.
3.4 Recuperacin y redes neurales
Recapitulando lo expuesto hasta el momento en torno a los procesos de doblado y el
enmeno de la recuperacin, se han desarrollado modelos analticos ,expuestos en el
punto 3.2, para controlar y adaptar las condiciones de operacin de los procesos, y para
representar correctamente las ariaciones del material. Lo que en un sistema de doblado al
aire se traduce en tener como objetio el poder conseguir piezas con tolerancias estrechas y
en consecuencia controlar la recuperacin elastica. 1ambin se ha descrito, que en la
elaboracin de los modelos analticos se tienen que asumir hiptesis de simpliicacin y
aunque se han ido desarrollando mtodos para mejorar la calidad de los datos de entrada en
los modelos y en los sistemas de prediccin ,er 2.3.5b,, Control adaptatio del proceso
,vroce.. Covtrot, se siguen omitiendo actores que aectan a la recuperacin. Un enoque
alternatio y prometedor de control en los procesos o en los sistemas de prediccin son los
sistemas basados en redes neurales artiiciales o artificiat vevrat vetror/. ;.^^.).
Las redes neurales artiiciales se han estudiado durante muchos anos con la esperanza de
poder conseguir representaciones parecidas a las humanas para la resolucin de problemas
que generalmente estan mal deinidos y que requieren un gran procesado. Ll cerebro
humano eecta ese procedimiento mediante millones de neuronas trabajando
conjuntamente. De una manera parecida la red neural o .^^ se compone de muchos
elementos computacionales, que operan en paralelo conectados por nexos de pesos
ariables, que se an adecuando durante el proceso de aprendizaje. Aunque los desarrollos
de modelos matematicos detras de las .^^ existen desde los anos sesenta, no ha sido
hasta la dcada de los noenta cuando se han empezado a desarrollar en aplicaciones de
abricacin.
Un paso undamental en la utilizacin de las redes neurales es el conseguir los datos
necesarios de entrada y de salida para la etapa de entrenamiento. La obtencin de estos
datos puede realizarse mediante modelos de proceso ,tcnicas . descritas en la seccin
anterior, o mediante experimentacin real del proceso, en este caso de doblado. Si se
obtienen mediante el primer mtodo se elimina una experimentacin posiblemente costosa,
mientras que si se obtienen mediante experimentacin manteniendo las mismas
condiciones, la inormacin extrada es mas precisa.
Ln los ltimos anos muchos grupos de inestigacin han estudiado el uso de las redes
artiiciales para controlar los procesos de deormacin de chapa metalica. La deormacin
metalica es un candidato ideal para el control por medio de red neural debido a los eectos
no lineales y a las interacciones de los parametros de los procesos. Un ejemplo de proceso
de deormacin metalica que se han beneiciado del control o prediccin de la recuperacin
mediante redes neurales en un proceso dierente al doblado, se puede encontrar en el
estudio de ,Cho et al., 2003, donde se us una red neural para predecir la uerza en el
rolado en ro. Otro ejemplo de aplicacin uera del ambito de la chapa, pero
mantenindonos en el campo de deormacin es el estudio realizado por Kim et al. ,2000,
en el que mediante el uso de una red neural se reduce el nmero de simulaciones necesarias
de elementos initos para disenar la geometra de un molde para una polea circular, as
como la geometra de la pieza. La adaptacin con xito, de la red anterior tambin les
permite determinar la dimensin inicial del bittet o barra de partida para un producto con
nerios axisimtricos.
Ljemplos de aplicaciones, en donde se usa una red neural para controlar o predecir la
recuperacin, pero en procesos distintos al doblado al aire en matriz en V, son los de
Dunston et al. ,1996, en un proceso de deormacin de barras en ro, Vasile et al. ,2000,
en un proceso de doblado no conencional y los de Cao et al. ,2000, y Viswanathan et al.
,2003, en un proceso de doblado en U.
Dunston et al. ,1996, usan un modelo de red neural para automatizar el control de la
recuperacin de barras reorzadas de acero dobladas en ro ,llamadas rebar.,. La red neural
que utilizada tiene 20 neuronas en la capa de entrada ,15 para los alores de carga que
corresponden al conjunto de los angulos doblados de 0 a 14, y las 5 neuronas restantes a:
el tamano de barra reorzada o rebar, el angulo de doblado, el mdulo elastico, el momento
de luencia estimado y un nodo de bias,, y una nica neurona de salida, el angulo de
recuperacin. ,Vasile et al., 2000, estudian la aplicacin del mtodo de propagacin hacia
atras ,bac/roagatiov atgoritbv, en una red neural para predecir el angulo de doblado en un
proceso donde no se usan un juego de herramientas matriz-punzn conencionales, pues
se trata del proceso de doblado en V por laser, donde la pieza se deorma por la aplicacin
del rayo laser sobre ella. Las neuronas de entradas son cinco parametros del proceso del
doblado por laser: potencia del rayo laser, la elocidad de escaneado, el diametro del rayo
laser, el grosor de la chapa y el nmero de escaneos, y la red tiene una nica salida, el
angulo de doblado.
Cao et al. ,2000, desarrollan una metodologa para controlar la recuperacin de una pieza
en U ,cbavvet forvivg roce.., de aluminio, mientras se produce una deormacin maxima
aceptable en el material a tras de una combinacin en la que se aplica una uerza
escalonadamente al pisador ,bivaer, y sta se controla por medio de una red neural. La red
neural determina la uerza del pisador de arriba y el tanto por ciento que tiene que
desplazarse el punzn, para que se aya produciendo el eecto de ejercer una uerza
escalonada. Ln este trabajo se identiica como parametro clae la cura uerza-
desplazamiento del punzn, que representa ariaciones en las propiedades del material, en
el grosor de la chapa y en el coeiciente de riccin. Por ese motio, los cuatros coeicientes
de la cura de ajuste polinmica de la cura uerza-desplazamiento del punzn real
,obtenida ivroce.., constituyen el patrn de entrada para su red neural. Las salidas de la red
son dos, pues para ejercer una uerza de punzn escalonada, se necesitan determinar lo que
se consideran dos alores crticos, la magnitud de la uerza del pisador de arriba y el tanto
por ciento del desplazamiento total del punzn. Ln el trabajo de ,Cao et al., 2000, la red
neural se entrenaba e implementaba usando resultados de simulaciones numricas, sin
embargo era necesario una implementacin sica de la metodologa para eriicarlos.
Viswanathan et al. ,2003, con el objetio anterior, presentan resultados reales y aplican
sicamente la misma metodologa de ,Cao et al., 2000,, pero esta ez el material de la pieza
cuya recuperacin se controla no es aluminio sino acero. Viswanathan et al. ,2003, parten
de resultados de simulaciones numricas para ayudarse en la determinacin del conjunto
experimental y en los parametros de proceso de la experimentacin, como la penetracin
de punzn y el ancho de la chapa a ser doblada.
1ambin es posible encontrar estudios en los que las redes neurales se aplican a controlar o
predecir la recuperacin en un proceso de doblado al aire. Los primeros trabajos alrededor
del control de la recuperacin mediante .^^ en el doblado al aire en matriz en V se
realizaron a principios de las dcada de los noenta. Inicialmente tenan en cuenta pocos
parametros del material y a menudo su medida se realizaba offtive. Poco a poco segn ue
eolucionando el control, se ueron incluyendo mas parametros del material calculados iv
roce...
Los trabajos destacados y mas recientes en este ambito se exponen a continuacin. Antes
de ello, cabe destacar como antecedente en este campo, el estudio de ,\ang et al., 1996,
sobre el desarrollo de un sistema de control en el proceso de doblado usando, en ez de
.^^, un modelo de inerencia fv, como proceso de aprendizaje que acta sobre una
base de datos del proceso de doblado.
Ll siguiente trabajo de importancia en este campo es el de ,lorcellese y Gabrielli et al.,
1998,, donde se desarrolla un sistema de control basado en .^^ para el proceso de
doblado en punzn en V ,doblado al aire, y tambin en punzn en U. 1ienen en cuenta el
comportamiento de deormacin del material a partir de mediciones ivroce.. de la uerza
de doblado ersus el desplazamiento del punzn, caracterizando las propiedades del
material en uncin de la geometra del proceso. Ll patrn de entrada utilizado por
lorcellese et al. ,1998, se compone de siete entradas: el angulo de doblado despus de la
descarga, el grosor de la chapa. Los cinco parametros restantes, que describen el
comportamiento mecanico del material, se deducen a tras de un modelo y usando
mediciones ivroce.., como ya se ha comentado, de la uerza de doblado ersus el
desplazamiento del punzn. Ll patrn de salida es nico, el desplazamiento del punzn. Ll
estudio se realiz sobre aleaciones de aluminio ,AA 554, de tres grosores dierentes ,2, 3 y
4 mm, proporcionados por dierentes proeedores, que se doblaron para obtener una base
de datos para el entrenamiento. Se desarrollaron tres redes neurales, una para cada grosor, y
se entrenaron con 30 y 60 patrones ,entrada,salida, respectiamente, pues la inestigacin
se centr alrededor del eecto del tamano del conjunto de datos de entrenamiento sobre los
resultados de prediccin proporcionados por la red neural.
Ln ,Inamdar, Date, y Desai, 2000, y ,Inamdar, Date, y Narasimhan et al., 2000, se
desarrolla una herramienta para controlar la recuperacin mediante una ANN que se ha
entrenado con datos experimentales y con predicciones de modelos analticos, para eectuar
as un control en tiempo real. La red utiliza el algoritmo de propagacin hacia atras, y su
arquitectura es la siguiente: cinco neuronas de entrada y dos nodos de salida. Las entradas
consideradas son el angulo de doblado, relacin radio del punzn,grosor, relacin ancho
de matriz,radio de matriz, relacin esuerzo de luencia,mdulo elastico y el exponente de
endurecimiento por deormacin. \ los nodos de salida, el desplazamiento del punzn y el
angulo de recuperacin. Ll estudio experimental se lle a cabo sobre cinco materiales:
aluminio puro, una aleacin de aluminio, acero de alta resistencia, acero y acero de
embuticin. La conrontacin de los resultados obtenidos mediante su herramienta con los
alores experimentales, con predicciones de alores basados en ., as como con los
alores de un modelo no-. proporcion una buena correlacin.
3.S Recuperacin en otros procesos de deformacin
La recuperacin no es slo una causa de error en el doblado al aire, sino que tambin se
produce en el doblado en dado deslizante y en el doblado a ondo. Ni tampoco es un actor
exclusio de los procesos de doblado, aunque es donde tiene mas importancia, ya que
tambin aparece en los procesos de curado doble y de embuticin.
Por otro lado cuando se estudia la recuperacin en otros procesos se suele hacer junto a
otros enmenos que aparecen durante la deormacin de la pieza. Por ejemplo, es el caso
del curado o rizado de la pared lateral ,.iaeratt cvrt, o la aparicin de desgarros ,tearivg,
despus de la deormacin en el doblado en U o el eecto ala de gaiota ,gvtt rivg, que se
puede producir doblando laminados.
La recuperacin en un proceso de doblado en dado deslizante es una de las causas mas
importantes de allo pues puede introducir una distorsin de supericie y una orma
inesperada uera de tolerancia. Ll proceso de doblado con dado deslizante sera el mas
prximo al doblado al aire. La inestigacin mas reciente sobre la prediccin y eliminacin
de la recuperacin en este proceso la ha lleado a cabo ,Liatyali et al., 2001, y ,X. Li et al.,
2002,, en estos dos estudios se presenta un mtodo de diseno asistido por ordenador para
el proceso de doblado en dado deslizante usando mtodo de elementos initos, y alidando
las predicciones con algunos experimentos de laboratorio. A parte tambin se da un estudio
detallado por medio de inestigaciones experimentales de la inluencia de las ariables del
proceso sobre la recuperacin es el proceso de dado deslizante. Ln un trabajo posterior,
Liatyali et al. ,2003, establecen una analoga establecida entre el doblado al aire y otros
procesos de doblado ,en dado deslizante, en U y en V, usando el mismo mtodo de ,\ang
et al., 1993, y ,Samuel, 2000, para el analisis de la recuperacin en estos procesos, pero
constatan que para el doblado en dado deslizante esta hiptesis proporciona resultados que
no son precisos ,se subestima el angulo de recuperacin,. Por este motio, Liatyali et al.
,2003, extienden con mas detalle y particularizan para el doblado con dado deslizante el
algoritmo consistente de prediccin de ,\ang et al., 1993, para la prediccin de la
recuperacin y para la prediccin de las cargas.
Los estudios de la recuperacin en procesos de doblado en U an intrnsicamente unidos al
enmeno de rizado de la pared lateral, en ese sentido cabe destacar los estudios de
,Pourboghrat et al., 1995, sobre la prediccin de la recuperacin o el de ,Samuel, 2000, en
materiales anistropos. Los trabajos desarrollados por ,luang yLeu, 1995a,, ,Chou et al.,
1999,, ,Pourboghrat et al., 2000,, ,Papeleux et al., 2002,, ,Santos et al., 2002, y ,Cho et al.,
2003, alrededor de la reduccin de la recuperacin del doblado en U mediante elementos
initos. Por otro lado, estan los estudios que en el doblado en U se basan en ejercer una
uerza de pisador ariable para reducir la recuperacin, ,K. P. Li et al., 2002,. O el trabajo
para estudiar las caractersticas de la recuperacin de dos tiras metalicas unidas mediante
soldadura, dobladas en U, realizado por ,S. l. Chang et al., 2002,.
Ln los procesos de doblado con traccin ,.tretcbbevaivg), se le anade la complicacin de la
secuencia de descarga, es decir, si la traccin se libera antes que el momento de doblado o
iceersa, o simultaneamente ,la secuencia precisa se gobierna normalmente por el proceso
de deormacin,. Ln este campo, destacamos los estudios que se comentan a continuacin:
Ll-Domiaty et al. ,1998, realizan un estudio del proceso .tretcbbevaivg en barras se secciones
en U. Carden et al. ,2002, realizan un estudio experimental en el que doblan tiras de chapa
mediante el ensayo de embuticin-doblado ,ararbevaivg te.t,, y miden los angulos de
doblado y sus curaturas para establecer un modelo analtico para la recuperacin. O el de
Corona ,2004, en el que se realiza el estudio del proceso de .tretcbbevaivg en extrusiones de
aluminio.
1ambin es posible encontrar estudios relacionados con la recuperacin de materiales
compuestos, el trabajo de \uen ,1996, es un buen ejemplo de ello. O en otro tipo de
procesos de deormacin, como el trabajo de Palaniswamy et al. ,2004, sobre la
recuperacin en procesos de lexoconormado ,fteforvivg, donde el punzn se sustituye
por un diaragma de goma lexible gobernada por una unidad hidraulica,. O el de la
simulacin mediante el mtodo de elementos initos de un proceso de deormacin
multietapa ,vvtti.te .beet vetat forvivg roce..e., donde la diicultad de simular la
recuperacin inluye entre las dierentes etapas de deormacin ,Kawka et al., 1998,.
3.6 Lstablecimiento del problema
Lste apartado pretende destacar los puntos clae sobre los que se ha establecido la
problematica a resoler en esta tesis. Se quiere enatizar determinados aspectos que se han
ido exponiendo en estos dos captulos iniciales que conorman la primera parte de la tesis.
Ll proceso de doblado al aire puede considerarse un proceso lexible. Ls decir, permite con
muy poca ariacin obtener un rango de piezas dobladas extenso. Por lo tanto, se obtienen
con una misma coniguracin de la herramienta distintos angulos de doblado, como
distintas curaturas o radios de curatura.
Cuando se estudia el proceso de doblado al aire puede cometerse el error de juzgarlo como
un proceso de acil comprensin y sin complicacin. Lsta airmacin no se ajusta a la
realidad. Durante la obtencin de una pieza mediante este proceso aparecen problemas de
precisin, debido a la importancia de una gran cantidad de parametros que abarcan desde el
comportamiento del material a la coniguracin del montaje escogido, pasando por el
enmeno de la recuperacin, hasta conseguir la pieza doblada con la geometra deseada
precisa.
Por el conjunto de razones descritas en los apartados anteriores tradicionalmente se ha
intentado plasmar el conocimiento sobre este proceso mediante la elaboracin de tablas.
Lstas, por ejemplo, proporcionan tolerancias de doblado para predecir o compensar la
recuperacin, y graicos que permiten mostrar parametros sobre la recuperacin que
pueden encontrarse en la literatura. Aunque a menudo estas tablas proporcionan datos
nicamente para doblados de angulos de 90, a eces con indicaciones para poder
generalizarlo a otros angulos y muchas eces sin ellas. Ademas de que la existencia de estos
tipos de graicas y tablas es poco abundante.
Para superar el conocimiento sobre el proceso de doblado al aire, basado nicamente en la
experiencia, el modelado analtico del proceso de doblado ha captado un enorme inters.
An as, las carencias que presentan estos modelos han obligado a recurrir a procesos de
simulacin numrica como medio de prediccin de la geometra inal de la pieza o de
decisin de la coniguracin del herramental de doblado.
Por consiguiente, tanto el angulo de doblado como el enmeno de la recuperacin han
recabado mucha atencin en las inestigaciones sobre el proceso de doblado. Ln cambio,
se detecta un inters menor en cuanto a la obtencin de la inormacin del radio de
doblado inal y de la curatura de la pieza doblada. Un parametro muy importante para
predecir en la ase de diseno la geometra de la pieza. Por un lado es comprensible, pues
muchos estudios asumen la hiptesis de que mediante el doblado aparece una geometra
ormada por un arco circular mas dos tramos rectos, en este caso el angulo y la curatura
an completamente ligados. Sin embargo, esta hiptesis no es, ni mucho menos,
generalizable en todos los procesos de doblado. Sobretodo no es aplicable en procesos de
doblado poco seero.
La originalidad en el estudio que se presenta en los captulos siguientes es que no se
presupone la hiptesis de la aproximacin geomtrica. Por lo cual se ha realizado un
seguimiento paralelo entre la recuperacin y el angulo de doblado inal y la curatura
obtenida.

Capitulo 4
Lxperimentacin y anlisis
de resultados
a teora e. a.e.ivaaa tarae o tevravo or ta eerievcia
.tbert iv.teiv
4.J Introduccin
Ln este captulo se describe y se presenta la experimentacin realizada en este trabajo sobre
el proceso de doblado al aire de chapas. Ll objetio ltimo de realizar los ensayos es
obtener casos que permitan relacionar el desplazamiento del punzn, parametro de
ejecucin perectamente controlable durante el proceso de doblado, con el angulo inal y la
curatura en la zona de doblado. Ls decir, con la geometra inal obtenida. Lstas relaciones
seran los datos de alidacin de los modelos analticos y la entrada para el modelo de
prediccin.
la sido necesario deinir e implementar una metodologa concreta de ensayos dado que
recopilar datos experimentales directamente de la practica industrial a menudo es
problematico y no del todo iable. Por un lado, las condiciones industriales no suelen ser lo
suicientemente estables. De hecho, muchas eces las practicas industriales no recogen
todos los datos necesarios para eriicar la modelacin mecanica como, por ejemplo,
uerzas de doblado, esuerzos y deormaciones. Por otro lado, las propiedades del material
no suelen conocerse de manera precisa. Ln consecuencia es preciso llear a cabo una
experimentacin en laboratorio y obtener mediciones de datos mediante programas
inormaticos, tal y como se explica en esta seccin, lo que permite realizar ielmente la
recogida y tratamiento de datos.
Ll plan de experimentacin consiste en obtener piezas dobladas mediante un proceso de
doblado al aire poco seero. Los angulos intentados o ensayados estan comprendidos en
un rango de angulo de doblado , , entre 22 y 90, equialente a un angulo de doblado
comprendido entre alas ,v) desde 158 hasta 90.
Se ha requerido disenar y construir un utillaje especial para los ensayos. Ll utillaje se ha
montado y calibrado en una maquina uniersal debidamente instrumentada tal y como se
describe en el apartado 4.3. Los aspectos geomtricos para el proceso de doblado al aire en
este estudio son datos de partida y por lo tanto conocidos, pues pueden obtenerse
mediante mediciones sencillas. Durante el proceso de ejecucin del doblado se han
realizado mediciones del posicionamiento del punzn, de la uerza de punzonado y del
angulo de doblado en carga. Ln cuanto al desgaste de las herramientas, no sera
considerado, pues no se llega al umbral necesario de uso como para tenerlo en cuenta.
Posteriormente se han realizado diersas medidas del angulo de doblado inal y de la
curatura utilizando distintas tcnicas, entre ellas un noedoso analisis de imagenes digitales
de los especimenes doblados que se presenta en el apartado 4.4.
Al inal del captulo y en el Apndice A se presentan los resultados obtenidos y su analisis.
Paralelamente se ha necesitado caracterizar las propiedades mecanicas de los materiales
doblados para parametrizar los modelos analticos del material tal como se presenta a
continuacin en el apartado 4.2.
4.2 Caracterizacin del material
Mientras que, por ejemplo, parametros geomtricos como el grosor de la chapa puede
asegurarse mediante mediciones sencillas, las propiedades del material son diciles de
determinar y en la mayora de los casos los abricantes de laminas de chapa no las
proporcionan con la precisin adecuada. Como ya se ha isto en los captulos precedentes,
en muchos estudios se muestra la inluencia de las propiedades del material en el proceso
de doblado y, en consecuencia, sobre la respuesta de un modelo de doblado acertado.
Caractersticas del material como el mdulo de elasticidad y los parametros de
endurecimiento de Ludwik-Nadai son importantes ejemplos de ello.
Para capturar el comportamiento del material es necesario utilizar un modelo material. Por
un lado, el modelo es una representacin ideal del comportamiento real del material. Sin
embargo, al ser una aproximacin puede ser mas o menos precisa. Por otro lado,
dependiendo del tipo de material, se podran aplicar dierentes modelos de material y por lo
tanto existiran dierentes parametros a determinar.
lay que recordar que estos modelos describen relaciones tensin-deormacin obtenidas
en un ensayo a traccin uniaxial ,er apartado 2.3.3,, por lo que no son directa o
estrictamente aplicables a los modelos de doblado. Por todos estos motios, en el trabajo
de ,Mentink et al., 2003, han propuesto un interesante mtodo de doblado para determinar
las propiedades del material directamente en una prensa de ensayos. Con este mtodo se
pretende utilizar el diagrama uerza-desplazamiento del punzn que se obtiene durante el
doblado de la chapa. Junto con el conocimiento basico del proceso de doblado al aire es
posible deducir las propiedades del material directamente relacionadas con el doblado. A
pesar de la existencia del mtodo de ,Mentink et al., 2003, este no se encuentra suiciente
documentado ni desarrollado para poder llearlo a la practica. 1ambin existen otros tipos
de procedimientos mas especicos para caracterizar el material en orma de chapa, aunque
requieren montajes especicos que se pueden encontrar descritos en ,Banabic, 2000,.
Ln conclusin, se ha decidido caracterizar el material mediante el procedimiento clasico de
un ensayo a traccin uniaxial sobre una probeta adecuada para la determinacin del
comportamiento del material en una chapa metalica, como se describe mas adelante. Ll
ensayo a traccin uniaxial es uno de los ensayos intrnsecos o ensayos que miden las
propiedades caractersticas basicas de los materiales que pueden relacionarse con la
capacidad de ormado de la chapa. Segn el Committee under ASM direction ,199, es el
ensayo usado mas comnmente. Segn Banabic ,2000, es uno de los mtodos aplicados
con mas recuencia para determinar la respuesta del material e incluso se usa mas a menudo
que otras pruebas sobre chapas inas porque la ealuacin de las curas por mtodos de
mnimos cuadrados se ha estandarizado.
Captulo 4. Lxperimentacin y analisis de resultados 8
Ln consecuencia, se ha realizado el ensayo a traccin para determinar las curas
caractersticas, tensin-deormacin, de los dos materiales que han sido utilizados durante
la experimentacin de doblado. Ll material ensayado sera aluminio comercial y acero
inoxidable. De ambos materiales y para cada grosor ensayado en el doblado se han
obtenido las curas de carga-elongacin y a partir de ellas se eectuaran los calculos
necesarios que permitan caracterizar el mdulo de elasticidad ;), el esuerzo de luencia
;
Y
) y los parametros de endurecimiento por deormacin ,K y v).
4.2.J Montaje experimental
Ll montaje experimental necesario para realizar el ensayo a traccin consiste propiamente
en el uso de una maquina de ensayos de traccin uniersal M1S, con clula de Carga Axial
modelo 661.22D-01, cuyas caractersticas aparecen en la 1abla 4.1, con la colocacin de
unas garras adecuadas a los grosores ensayados. Ll espesor de las chapas era tan ino que
orz el uso de unas garras que pudieran asir entre ellas grosores de 1 mm y esta maquina
de ensayos dispona de ellas.

Capacidad de luerza 250 KN
No-Linealidad 0.15
listresis 0.15
Salida 2.0 mV,V
Altura 203.00 mm
1abla 4.1. Caractersticas de maquina de ensayos de traccin uniersal M1S, Clula de Carga Axial
modelo 661.22D-01
Como se era, el ensayo a doblado no se realiz en la misma maquina, pues el grosor de las
probetas de traccin oblig a que la experimentacin se lleara a cabo en dos maquinas
dierentes.
4.2.2 Descripcin del especimen /probeta
Ll espcimen para el test de traccin de chapa usado es el deinido segn el AS1M L 8 en
,AS1M, 1999,, como es mostrado en la ligura 4.1. Contrariamente a los especimenes de
orma de barra cilndrica, las probetas de ensayo de un test de traccin de chapa ina ,hasta
3 mm, como es el caso de este estudio, tienen seccin rectangular. Sus lados son paralelos
en la zona central donde se colocara el extensmetro. Las dimensiones de la zona central
son usualmente 50.8 mm. de largo y 12. mm. de ancho.

ligura 4.1 Lspcimen para ensayo a traccin de chapa ,medidas en mm,
Los especimenes se han cortado de las mismas chapas con las que se han realizado los
experimentos de doblado, y se han cortado mediante laser para obtener la orma y
precisin deseada y as minimizar las pequenas rebabas de las aristas, de manera que sean
planas y libres de irregularidades. 1ambin se comprueba la supericie de la probeta, de
manera que no existan ralladuras o cualquier otro dano que pudiera causar un aumento del
esuerzo en algn punto y una ruptura temprana del espcimen.
4.2.3 Descripcin de experimento
Ll ensayo a traccin debe realizarse y controlarse cuidadosamente. Antes de iniciar el
experimento se alinean las mordazas de la maquina. A continuacin, el espcimen se coloca
entre las garras, oliendo a controlar su correcta alineacin. Una ez agarrado por cada
extremo el espcimen se estira a una elocidad constante de 2 mm,min en la maquina a
traccin hasta que se ractura.
La carga aplicada se mide por medio de la clula de carga de la propia maquina y la
extensin por medio de un extensmetro axial de tipo clip ,modelo M1S 634.25,, como el
de la ligura 4.2.

ligura 4.2 Lxtensmentro axial tipo clip en posicin de trabajo. luente: M1S.
Al isualizar el ensayo a traccin, se puede obserar como la carga aumenta hasta un alor
maximo y despus disminuye antes de que se produzca la ractura. Lsta disminucin se
debe a la localizacin de la deormacin, lo que causa una reduccin en la seccin. Lsta
reduccin tiene un eecto mayor que el aumento contrario en el esuerzo de lujo debido al
endurecimiento por deormacin.

ligura 4.3 Probetas una ez han sido sometidas al ensayo de traccin. Izquierda, probetas de acero
inoxidable. Derecha, probetas de aluminio
Con los datos obtenidos se pueden determinar las curas esuerzo-deormacin.
4.2.4 Anlisis de resultados
Los datos adquiridos durante el ensayo se conierten a alores de esuerzo de ingeniera
,
L
, y deormacin de ingeniera ,e,, y posteriormente a esuerzo real ,
.
, y deormacin
real ,,. Ll procedimiento usado para la elaboracin de una cura esuerzo-deormacin
ingenieril se describe en ,Kalpakjian, 2003,. Se toma la cura de carga-deormacin y se
diide la carga entre el area transersal original ;.
0
), recordemos que en el ensayo la lectura
de deormacin nos la proporciona directamente el extensmetro. La cura resultante es
una cura que tiene la misma orma que la cura de carga-elongacin.
A partir de los esuerzos ingenieriles se determinan las siguientes propiedades del material
,ligura 4.4 a y b,:
- Lsuerzo maximo o Lsuerzo de traccin ltimo ,
|1
,: Lsuerzo ingenieril maximo
obserado en el test.
- Llongacin uniorme ,e
): Deormacin ingenieril en el punto de esuerzo

ingenieril maximo.
- Llongacin total ,e
): Llongacin en el punto de ractura.

- Mdulo de elasticidad ,L,: Pendiente inicial de la cura esuerzo-deormacin en la
zona elastica. Para el calculo del mdulo de elasticidad se considera como zona
elastica, una zona siempre inerior al 0.5 la elongacin. Para el acero inoxidable y
el aluminio el rango establecido como regin elastica esta entre el 0.01 y el 0.1
la elongacin. Ln el rango establecido se realiza una regresin lineal por mnimos
cuadrados, cuya pendiente es el mdulo de \oung buscado.
- Lsuerzo de luencia ,S
Y
,: Lsuerzo en el que la cura esuerzo-deormacin se
desa de la pendiente elastica una cantidad determinada. Ln la determinacin de
este punto de luencia suele existir discusiones, tantas como mtodos estandar se
han deinido ,pueden consultarse en Banabic et el. ,2000,, Si el metal no muestra
un punto de luencia agudo, el mtodo de off.et es el mtodo mas aplicado, y el que
se aplica en este trabajo. Segn Banabic et al. el procedimiento de off.et requiere
dibujar el diagrama esuerzo-deormacin de los datos obtenidos. Sobre el diagrama
se marca una lineal paralela a la pendiente elastica, pero desplazada en el eje de
abscisas el alor de off.et especiicado. Suele ser un alor habitual escoger un alor
del 0.2 ,,Committee under ASM direction, 199, Banabic, 2000,,, sin embargo es
un alor arbitrario por lo tanto, debe especiicarse despus de la ariable que se
identiica como esuerzo de luencia. Por este motio, en este estudio el esuerzo de
luencia se expresa como
Y 0.2
, pues se calcula con un off.et de alor 0.2.

ligura 4.4 ,a, Cura esuerzo-deormacin ingenieril, acero inoxidable t~1mm, determinacin de
U1S, eu, et ,b, Ampliacin de la zona elastica, determinacin del Mdulo de elasticidad, L, ,rojo, y
del Lsuerzo de luencia, \0.2, aplicacin del mtodo off.et con alor de 0.2 ,amarillo,.
A partir del esuerzo y deormacin ingenieril se consigue determinar el alor del esuerzo y
deormacin reales, mediante las siguientes relaciones ,ligura 4.5,:
) 1 ln( e + = ,4.1,
) 1 ln( e
E T
+ = ,4.2,
e
u
e
t
S
ut

;a)
0
100
200
300
400
0.000 0.001 0.002 0.003 0.004 0.005
Deformacin ingenieril (mm/mm)
T
e
n
s
i
n

i
n
g
e
n
i
e
r
i
l

(
M
P
a
)
;b)
Y
0.2

L
offset

ligura 4.5 Cura esuerzo-deormacin real, acero inoxidable t~1mm
Ll modelo asumido para representar las curas esuerzo-deormacin reales se expresa
mediante la ecuacin:
n
T
K = ,4.3,
donde K se conoce como el coeiciente de resistencia ,o coeiciente de endurecimiento por
deormacin, y v como el exponente de endurecimiento por deormacin , o
endurecimiento por trabajo,.
A partir de los esuerzos reales se determinan los parametros relacionados con la ley de
endurecimiento por deormacin de la ecuacin ,4.3,. Ll rango comprendido entre las
elongaciones de alor igual al 5 para el acero inoxidable y el 0.5 para el aluminio y el
alor de e
v
se considera la zona que presenta deormacin plastica, y es en esta zona donde
se determinan los alores de K , v. Se traza una graica togtog entre estos dos alores que
deinen la zona plastica. Ll diagrama obtenido es aproximadamente una lnea recta, sobre la
que se puede eectuar una regresin lineal sobre la que se puede identiicar la siguiente
relacin ,ligura 4.6,:
log log log n K
T
+ = ,4.4,
Ln este momento, se esta en condiciones de acabar de caracterizar el material con los
parametros:
- Lxponente de deormacin por endurecimiento,v,: Valor de la pendiente del
graico del logaritmo del esuerzo real ersus el logaritmo de la deormacin real en
la regin de la elongacin uniorme.
- Constante de deormacin por endurecimiento ,K,: Valor del trmino
independiente en la ecuacin ,4.4,, correctamente despejado.

ligura 4.6 ,a, Cura esuerzo-deormacin real, acero inoxidable t~1mm, con ambos ejes en escala
logartmica
4.2.S Resultados obtenidos
Ll procedimiento anterior se repite para cada material y para cada uno de los grosores con
los que se doblaron las chapas, y de los que se extrajeron las probetas para ser sometidas al
ensayo a traccin. Las condiciones experimentales se recuerdan en la 1abla 4.2.

Material
Grosor
Lspecimenes(mm)
Velocidad ensayo
(mm/min)
Acero Inoxidable 1, 1.5, 2 y 3 2
Aluminio 1 y 1.35 2
1abla 4.2. Condiciones experimentales de los ensayos a traccin
Los resultados obtenidos en la caracterizacin se resumen en las siguientes tablas, la 1abla
4.3 para el acero inoxidable y en la 1abla 4.4 para el aluminio:

t (mm) L (GPa)
SY0.2
(MPa)
K
(MPa)
n
SU1
(MPa)
eu () et ()
1 215.412 311.624 1490.512 0.419 05.312 55.25 60.92
1.5 224.392 292.531 1423.451 0.428 659.584 54.16 61.99
2 214.236 292.29 1551.62 0.435 18.260 50.56 56.20
3 203.189 326.931 1303.994 0.300 68.83 51.23 58.53
1abla 4.3. Propiedades mecanicas de los aceros inoxidables ensayados
n

t (mm) L (GPa)
SY0.2
(MPa)
K
(MPa)
n
SU1
(MPa)
eu
()
et ()
1e.t . 4.55 92.412 124.032 0.050 102.451 3.95 9.53
1e.t 48.821 92.564 120.881 0.046 101.6 5.04 11.16 1
Promedio 48.288 92.488 122.45 0.048 102.064 4.5 10.35
1e.t C 38.4 81.919 112.969 0.052 92.33 5.00 15.8
1e.t D ,, 46.050 83.31 112.49 0.04 93.831 .26 16.39 1.35
Promedio 46.412 82.645 112.24 0.050 93.282 6.13 16.13
,, elocidad ~ 5mm,min
1abla 4.4. Propiedades mecanicas de los aluminios ensayados
4.3 Lxperimentacin de doblado al aire
Como ya se ha comentado, el recopilar datos de los sectores industriales conllea su
complicacin y puede implicar una prdida de precisin. Por este motio es necesario
transportar las condiciones del proceso de doblado al aire en prensas a una maquina de
laboratorio.
La maquina de laboratorio, que cumple la condicin anterior para poder realizar la
experimentacin de doblado, o sea trasmitir un momento de doblado puro a una chapa, es
una maquina uniersal de traccin instrumentada mediante la inclusin de un utillaje de
matriz-punzn adecuado. De esta manera la maquina de traccin uniersal puede trabajar
de manera similar a la de una prensa, de la que se controla de orma precisa el
desplazamiento del punzn, as como la carga ejercida para poder conseguir una chapa
quebrada mediante un doblado al aire. De esta manera se han podido obtener registros
muy precisos de la eolucin durante el proceso de la uerza ejercida del desplazamiento
del punzn. La maquina uniersal de traccin utilizada en este estudio pertenece al
laboratorio del grupo AMADL de la Uniersitat de Girona que ha permitido su uso.
As pues para poder realizar los ensayos de doblado se ha tenido que construir un utillaje de
doblado que se coloca en la maquina del laboratorio. Ll montaje permite eectuar cambios
en la coniguracin del experimento acilmente, tanto para cambiar las caractersticas de la
matriz como para cambiar las del punzn.
Ln cuanto a la eleccin del material utilizado en la experimentacin se basa en dos
consideraciones. La primera, el material debe usarse en productos industriales de chapa
metalica. La segunda, que el rango de las propiedades de los materiales deba ser amplio
para obtener una isin amplia de las inluencias del material en el proceso de doblado al
aire. La eleccin inal se basa en el ensayo de dos materiales: el acero inoxidable por su alto
coeiciente de endurecimiento y el aluminio, que por el contrario, tiene un coeiciente de
endurecimiento muy bajo. A causa del poco endurecimiento por deormacin, el aluminio
se comporta casi como un material rgido-plastico ideal.
4.3.J Descripcin del especimen /probeta
Los especimenes de experimentacin tienen las dimensiones mnimas para poder permitir
el uso del utillaje para llear a cabo el doblado. De manera que la uerza ejercida por el
pistn de la maquina de traccin uniersal sea suiciente para lograr el doblado de la pieza.
La condicin basica para determinar la longitud del espcimen es que se debe permitir que
durante el proceso de doblado, parte del propio espcimen se mantenga uera de los
margenes de la matriz, para asegurar la medicin del angulo en carga mediante el utillaje de
la ligura 4.14.
Como alor de longitud se ha escogido es de 130 mm. Ln lo que respecta al ancho, se
escoge un alor de 50 mm para todos los especimenes en uncin del material y sus
caractersticas y de los dierentes grosores, ya que el doblado y la recuperacin no depende
del ancho de la chapa doblada.

ligura 4. Lsquema del espcimen de doblado
Ln lo que respecta a la lnea de doblado, sobre la que se apoyara el punzn para ejecutar el
doblado, se marcara entre 30-40 mm de uno de los lados del espcimen. Ll utillaje de
medicin utilizado obliga la deinicin de esta probeta, que una ez doblada no sera
simtrica. Lsta caracterstica no representa ninguna repercusin sobre el angulo de doblado
ni sobre el estudio que se persigue en este trabajo.
Otro de los aspectos principales a tener en cuenta en la obtencin de los especimenes, es
que deberan cortarse de manera que la dimensin de longitud coincida con la direccin de
laminado o rolado del material.
4.3.2 Montaje experimental
Ll montaje experimental para conseguir el proceso de doblado al aire que se presenta
consiste en una maquina de traccin uniersal en la que se acopla un utillaje de doblado
similar al de una plegadora. Mientras las plegadoras industriales disponen de herramientas
de longitudes superiores a un metro, el utillaje de doblado de este trabajo es de pequenas
dimensiones. Pero suicientes para realizar los doblados y su posterior analisis segn el
propsito de este estudio. Ll hecho de querer obtener la medicin del angulo en carga
requiere disenar la manera de obtener esta medicin. Por lo tanto un sensor como el que se
describira mas adelante, orma parte tambin de este montaje experimental de doblado. A
continuacin se describen las tres partes undamentales que lo componen.
a) Mquina de ensayos de traccin universal
La maquina de ensayos de traccin uniersal utilizada es una maquina de ensayos de
traccin uniersal M1S ,Materiat 1e.tivg ,.tev,. Se trata del modelo M1S 858 Minibionix

mostrado en la ligura 4.8. Lste modelo es compacto y permite realizar ensayos con
uerzas medias y bajas, como las que se han aplicado durante la ejecucin del experimento.
La maquina permite obtener diagramas tensin-deormacin gracias a un preciso sistema
de adquisicin de datos que permite trabajar a dierentes rangos en uncin de las
necesidades de la experimentacin. La maquina esta conectada a un control por ordenador
para ayudar al usuario a deinir los parametros del modo de operacin del proceso. La
capacidad de presin experimental de la maquina se ha colocado a 25 KN ,la clula de
carga,, y como parametro de proceso ijo, la elocidad de desplazamiento del punzn a 10
mm.,min.

ligura 4.8 Maquina de traccin uniersal M1S 858 Minibionix

utilizada en la experimentacin de
doblado. luente: http:,,www.mts.com

Capacidad de uerza estatica
,a 21 MPa,
25 kN
Desplazamiento del pistn 100 mm.
Lspacio entre columnas 460 mm.
Lspacio de experimentacin:
Lspacio libre maximo
Lspacio maximo de trabajo

98 mm.
89.2 mm.
Dimensiones:
Ancho de la base
Proundidad de la base
Altura maxima de la maquina
Diametro del pistn actuador

625 mm.
52 mm.
138 mm.
45mm
Rigidez Axial:
Marco de carga
25x10
6

N,m
Diametro de las columnas 6.2 mm.
lijacin del traesano manual

Peso 192.8 Kg.
1abla 4.5. Caractersticas principales de la maquina de traccin M1S 858 Minibionix

utilizada.
luente: http:,,www.mts.com
Columna
1raesano
Pistn
Sensor de
uerza
Base
Sotware del sistema:
- Intercie de usuario
- Control de ejecucin de ensayos
- Datos obtenidos
- Analisis de datos
- 1rabajo en red
Control digital
en lazo cerrado
Conexin de alta
elocidad
Unidad de carga:
- Posicionamiento del espcimen.
- Controles hidraulicos
Control Digital:
- DDC Sero Control
- Adquisicin de datos
- Generacin de unciones
- Lntradas y salidas digitales
- Acondicionamiento de la senal
- Control de alulas
b) Utillaje de doblado
Para llear a cabo los diersos experimentos de doblado al aire en la maquina de traccin
uniersal, se ha disenado un utillaje como el que se describe a continuacin, teniendo en
cuenta las caractersticas dimensionales de la maquina anterior que se recogen en la
siguiente 1abla 4.5.
Ll parametro crtico para poder disenar el utillaje es la separacin entre columnas de la
maquina de ensayos. Lsta distancia ,460 mm., marcara las dimensiones del utillaje que debe
abricarse para llear a cabo el experimento de doblado al aire. Aunque podran llegar a
considerarse unas dimensiones mayores, montandolo en el eje perpendicular al que
determinan las columnas de la maquina, el diseno y posterior abricacin del utillaje se ha
hecho en uncin de esta distancia entre columnas, pues por un lado permite acilidades en
su montaje sobre la maquina, y la amplitud del conjunto es la suiciente para el propsito
del experimento.
Ll utillaje pretende representar en la medida de lo posible una prensa de doblado que
encaje dentro de la distancia entre columnas de la maquina M1S. Por este motio, el diseno
,ligura 4.9, consta de las tres partes tpicas presentes en una plegadora: el conjunto porta-
punzn, el conjunto porta-matriz y un sistema gua.

ligura 4.9 Lsquema de diseno del conjunto utillaje
Ln la construccin de cada una de estas partes del utillaje se han usado herramientas de
doblado industriales. Para los elementos del conjunto porta-punzn son: un punzn tipo
11.145 de MLCOS y bridas de sujecin del punzn 50.693 de MLCOS, como se puede
obserar en la ligura 4.10.
Para el conjunto porta-matriz ,ligura 4.11 ;a),, los elementos usados son: una matriz
20.20 de MLCOS, y inalmente, para el sistema gua ,ligura 4.11 ;b),: dos columnas gua
10 5100 de UNCL1A, dos casquillos gua 10 444 de UNCL1A y arias unas de retencin
10 5150 B de UNCL1A.


ligura 4.10 Construccin real del conjunto porta-punzn

ligura 4.11 ;a) Construccin real del conjunto porta-matriz ;b) Sistema gua
c) Utillaje de medida del ngulo en carga
Lste utillaje es el ltimo elemento que se ha disenado para la realizacin de experimentos.
Ll objetio del mismo es el determinar el alor de la recuperacin requiere la obtencin del
alor del angulo de doblado durante la aplicacin de la carga sobre la chapa. Por ese motio
ha sido necesario adquirir o disenar un utillaje de medicin que cumpliera dicho objetio.
La primera alternatia considerada para llear a cabo las medidas del angulo de doblado en
carga ue adquirir un sistema comercial de uso industrial que permitiera realizar estas
medidas. Un sistema de medicin laser comercial ,Copra
LaserCheck, cumpla estas

caractersticas, pero su eleado coste de compra e instalacin ,14 335 t, segn la oerta de
la empresa DataM Lngineering GMBl, lle a considerar otras opciones.

Columna
gua
Llementos de
sujecin de la
matriz
Casquillo gua
;a) ;b)
Clula de
carga de la
maquina M1S
Matriz
Unas de
retencin
Punzn
Bridas de
sujecin
Llemento de
sujecin del
punzn
Unin a la
maquina M1S
La segunda alternatia considerada ue la propuesta por Inamdar et al. ,2002, usando
bloques patrn. Lste mtodo requiere un montaje, el esquema del cual se puede obserar
en la siguiente ligura 4.12.

ligura 4.12 Mtodo de medicin del angulo en carga de ,Inamdar et al., 2002,
Aunque a primera ista parece un montaje sencillo, la consecucin de la distancia en
comparacin con la distancia , es complicada. Ademas el proceso de medicin se conierte
en un proceso lento, que ralentizara la ejecucin total de cada experimento. Lstos dos
motios han sido causa de que este mtodo haya sido tambin descartado.
Como tercera opcin se ha disenado y construido una tercera alternatia ,ligura 4.13,.
Lsta alternatia aplica un evcoaer a la realizacin de medidas angulares. Se ha utilizado un
encoder digital incremental porque tienen una resolucin mejor que los absolutos ,la del
escogido es igual 0.02 o 4` 19.2` ya que diide una uelta entera en 5000 partes, y
porque mediante una tarjeta de adquisicin de datos es posible registrar su lectura
directamente al mismo ordenador que gobierna la maquina M1S.
Al eje mil del encoder ha sido necesario anadirle un palpador, que realizara el contacto
con la chapa y que preia puesta a cero, realizara la lectura del angulo doblado ,ligura 4.13
;a) y ;b),. Pues en el interior del encoder existe un sistema electrnico que da una lectura de
la distancia angular de lo que ha girado ese eje respecto al cero. Ll conjunto encoder-
palpador se ha montado sobre un sistema gua que a la ez sire de accionamiento y de
desplazamiento del propio sistema ,columna-cremallera, como puede erse en las istas de
las imagenes en la ligura 4.13 ;c) y ;a),. Aunque se haba exigido que la posicin del
conjunto encoder-palpador no inteririera con la chapa doblada como requerimiento de
diseno de este sistema, la construccin y las primeras pruebas de puesta a punto de este
sistema de medicin han permitido obserar que el sistema estorbaba en chapas con
doblados mas cerrados.
Lste problema ha lleado a eliminar el utillaje de medicin con encoder y a desarrollar la
cuarta y deinitia alternatia de utillaje para la medicin del angulo en carga. Se ha utilizado
un transductor de desplazamiento lineal de punta esrica. Mediante una brida se ha
anadido un transductor de desplazamiento lineal a un lateral del conjunto porta-punzn del
utillaje de doblado, er ligura 4.14 ;a) y ;b). Ll transductor se apoya en un punto de la
supericie interna de una de las alas de doblado. Las lecturas del desplazamiento ertical del
transductor ,hasta 100 mm., pueden ser registradas directamente por el mismo ordenador
de la maquina M1S, al mismo tiempo que se ejecuta el experimento de doblado.
Conociendo la distancia a la que se encuentra el transductor y a tras de relaciones
geomtricas basicas se puede conocer el angulo en carga del cual se quiere conocer el alor.

2
a

ligura 4.13 Utillaje de medicin con encoder ;a) Diseno del utillaje ;b) Construccin del utillaje de
medicin ;c) y ;a) Vistas del utillaje, sistema gua- desplazamiento y contacto.

ligura 4.14 Utillaje de medicin del angulo en carga deinitio ;a) Diseno del montaje inal con
chapa plana ;b) Montaje real lleado a cabo sobre chapa doblada en carga
d) Montaje y ajuste del utillaje
Ls preciso el montaje y puesta a punto del utillaje de doblado sobre la maquina de traccin
uniersal M1S. Las operaciones del montaje deben seguir los siguientes pasos: montaje del
conjunto porta-punzn sobre el pistn de la maquina, montaje del conjunto porta-matriz
sobre el sensor de uerza y inalmente ajustar la posicin del sistema gua.
;a) ;b)
;a) ;b)
;c) ;a)
Lste ltimo paso es el mas delicado, pues el desplazamiento hacia abajo del pistn debe
permitir el buen posicionamiento de las columnas dentro de los casquillos gua de la base
del conjunto porta-matriz, sin que prooque una uerza o un momento que lastime la clula
de carga de la maquina de ensayo M1S. Lste ltimo paso es esencial ya que la ejecucin del
doblado de las chapas requiere el ascenso y descenso del punzn reiteratiamente para cada
doblado, por lo que se debe asegurar que la riccin entre las columnas ,conenientemente
lubriicadas, y los casquillos gua sea la mnima admisible, y que no se traduzca en un
momento lector indeseado sobre la clula de carga. Para ello se realiza un desplazamiento
del punzn en aco ,sin chapa por doblar,, para detectar y minimizar la existencia de
riccin en el sistema gua. Durante este descenso en aco, la clula de carga de la maquina
debera marcar un alor de carga de cero Newton.
Relacionado tambin con el hecho de eitar el eecto indeseado de transmisin de uerzas
sobre el sensor de la maquina, se exige una operacin de alineacin inicial entre las
herramientas punzn-matriz una ez el utillaje esta montado entre las columnas de la
maquina, como puede obserarse en la ligura 4.15 ;a).

ligura 4.15 Montaje del utillaje sobre la maquina M1S ;a) Alineacin y puesta a punto en aco ;b)
Montaje del utillaje de doblado y de medicin del angulo en carga
Una ez realizada toda esta operacin de puesta a punto del utillaje, se esta en condiciones
de realizar los dierentes doblados de la chapa.
4.3.3 Ljecucin del experimento de doblado al aire
La chapa a ensayar se sita sobre la matriz abierta, inicialmente no esta sujeta, sino que esta
libre para que pueda piotar entre los tres puntos en los que se apoyara ,dos puntos de
contacto chapa-matriz, y un punto de contacto matriz-punzn, y mediante los que se
ejecuta el doblado al aire. Antes de empezar a ejercer la carga, se eriica que la lnea de
doblado de la chapa plana quede alineada con el punzn. A partir de este momento
aumenta el desplazamiento del punzn, se ejerce la carga y la chapa a adquiriendo ov
roce.. el alor del desplazamiento, la uerza ejercida y el angulo resultado de doblado inal
,ligura 4.16,.
;a) ;b)

ligura 4.16 ;a) y ;b) Dierentes perspectias de una chapa doblada y medicin del angulo en carga
Las condiciones del herramental bajo las que se puede doblar las chapas son las siguientes:
dos radios de matriz, r
a
,2 y 0.5 mm,, cuatro amplitudes de matriz, r
a
,50, 35, 22 y 16 mm,
y un radio de punzn, r
,0.8 mm,.

Materiales
Lspecimenes
(mm)
rp
(mm)
wd, ;avgvto ae vatri)
(mm)
rd
(mm)
130 x 50 x 1 50, 35 ,85, 22, 16 ,88, 2, 0.5
130 x 50 x 1.5 50, 35 ,85, 22, 16 ,88, 2, 0.5
130 x 50 x 2 50, 35 ,85, 22, 16 ,88, 2, 0.5
Acero Inoxidable
130 x 50 x 3
0.8
50, 35 ,85, 2
130 x 50 x 1 50, 35 ,85, 22, 16 ,88, 2, 0.5
Aluminio
130 x 50 x 1.35
0.8
50, 35 ,85, 22, 16 ,88, 2, 0.5
1abla 4.6. Condiciones experimentales de los ensayos de doblado
1eniendo como punto de partida las condiciones experimentales de la 1abla 4.6., se deine
el principal parametro de ejecucin, la penetracin del punzn ;Z). Se han decidido
dierentes alores de penetracin de punzn, teniendo en cuenta que ninguno de ellos
sobrepasara el alor maximo deinido como Z
va
, para eitar que la operacin se conierta
en un doblado a ondo. Lste alor de penetracin maximo ,Z
va
) se puede obtener
mediante simples calculos trigonomtricos pues se conoce la amplitud y el angulo de matriz
en V.

ligura 4.1 Limitacin de la matriz para que el proceso sea un doblado al aire.
Z
va
;a) ;b)
Una ez se han ijado los dierentes alores de Z, mediante la ecuacin , 3.10, del modelo
rgido-plastico ,consultar la seccin 3.2.3a,, se calcula a qu alores de angulo de doblado
objetio corresponde. De este modo, se tienen relacionados el angulo de doblado objetio
y el alor consigna de desplazamiento de punzn que se asignara a la maquina que ejecutara
el desplazamiento ertical del pistn-porta-punzn, produciendo la chapa doblada.
A partir de las condiciones experimentales que se relejan en la 1abla 4.6 junto con los
dierentes alores de penetracin de punzn asignados se han generado un total de 103
experimentos para el acero inoxidable y 54 para el aluminio.
Como ya se ha expuesto anteriormente ,ligura 4.1,, una de las limitaciones conocidas a
priori la proporciona cada ancho de matriz. Pues existe una proundidad de punzn a partir
de la cual el proceso se conierte de un proceso de doblado al aire a un doblado a ondo.
Ln cuanto a las limitaciones halladas durante la ejecucin del experimento, una sucede para
los aceros inoxidables y la otra con los aluminios.
La limitacin relacionada con el acero inoxidable ocurre durante el doblado de las chapas
de grosor mayor ,3 mm, y las amplitudes de matriz mas estrechas ,22 y 16 mm,, tal y como
queda recogido en la 1abla 4.6. La causa es que la uerza necesaria para realizar el doblado
sobrepasa el alor maximo de la clula de carga al que esta limitada la maquina M1S de
ensayo.
Ln cuanto a la limitacin relacionada con el aluminio, esta relacionada con la uerza, pero
esta ez, con la uerza que ejerce el transductor sobre la chapa durante el doblado. Los
grosores de aluminio ensayados son delgados, por lo que a partir de determinados
desplazamientos proundos del punzn orecen menor resistencia y en consecuencia el ala
larga no resulta recta. Ll motio es que el ala larga de la chapa doblada se ha arqueado entre
dos puntos de apoyo: el punto de contacto transductor-chapa y el punto de contacto
matriz-chapa, como se puede obserar en el esquema de la ligura 4.18;a). Un ejemplo de
este suceso es la probeta de la imagen en la ligura 4.18;b).

ligura 4.18 ,a) Lsquema del arco que aparece en las chapas de aluminio. ;b) Probeta resultado con
arco
Durante la ejecucin de cada experimento de doblado y para cada pieza inal se deben
registrar y realizar una serie de mediciones.
R ata
R ata
a) Mediciones durante el proceso de carga
Durante el proceso de doblado se registraran tres tipos de alores que perteneceran a las
tres mediciones realizadas durante el proceso de carga:
Meaiciv ae ta vera, ;) .Al realizar el experimento en la maquina M1S, el sistema
de adquisicin de datos registra la eolucin de la carga segn se desplaza el
punzn. La obtencin de tales datos se realiza a tras de la clula de carga situada
en la unidad de carga de la maquina.
Meaiciv aet ae.taavievto aet vvv, ;Z). Lsta medicin se puede obtener con la
adecuada precisin, pues el control de este tipo de maquina permite medir de
manera precisa el desplazamiento ertical, imitando la misma situacin que se dara
en una prensa gobernada por control numrico. Ll alor del desplazamiento del
punzn es el alor consigna que se le ha introducido a la maquina para ejecutar el
doblado al aire.
Meaiciv aet ae.taavievto aet trav.avctor rerticat, ;1), ;ara et avgvto ev carga). Ll registro
de esta medicin es continuo mientras se ejecuta la operacin de doblado, por lo
que tambin se obtiene su eolucin. Ll alor de inters para el posterior calculo
del angulo de doblado en carga es el que proporciona el transductor al alcanzar la
penetracin de punzn consigna para un ensayo, o sea, cuando se inaliza el
experimento.
De cada una de las chapas dobladas, por lo tanto de cada experimento, se obtiene el
registro de la eolucin carga o uerza ersus desplazamiento o penetracin del punzn
,er ligura 4.19,, as como la eolucin del alor que proporciona el transductor ertical
,er ligura 4.20,, que parte de un alor de cero ,posicin de chapa plana, y hasta el que
nos interesara, su alor maximo, 1.

ligura 4.19 Registro de la cura de eolucin uerza-desplazamiento ejercida por el punzn sobre
la probeta de acero inoxidable de grosor 1 mm. Condiciones de utillaje ra 50 mm. hasta una
proundidad Z de 16mm. ,Lspcimen: spk16_t1w50_ai,.

ligura 4.20 Registro del transductor para el espcimen de acero inoxidable de grosor 1 mm.
Condiciones de utillaje ra 50 mm. hasta una proundidad Z de 16mm. ,Lspcimen:
spk16_t1w50_ai,.
b) Mediciones posteriores al doblado
Despus de la ejecucin de cada doblado se realizara medicin del angulo de doblado inal.
Meaiciv aet avgvto ae aobtaao fivat, ev ae.carga ;
f
) . Para realizar esta medicin se usara
un gonimetro uniersal cuya aproximacin es de 12 1 de grado o 5 minutos,
equialente a una precisin de 24 1 de grado o 2.5 minutos. Se procedera a su
medicin, situando la chapa doblada sobre una supericie plana y ajustando las
reglas del transportador al peril de la lamina doblada obtenida. Se realiza la lectura
y se anota, para que pase a ormar parte junto al resto de mediciones del archio
inormatico con el que se realizara el analisis de resultados.
c) Anlisis posteriores al doblado
Gracias al alor 1 que proporciona el transductor ertical se puede calcular el alor del
angulo en carga ;c), lo que a su ez nos permitira determinar la recuperacin del alor del
angulo de recuperacin ,A) .
As pues, segn se puede obserar en la ligura 4.21, ademas de la lectura que proporciona
el transductor para el calculo del angulo de doblado bajo condiciones de carga es necesario
conocer el alor de la ariable `
1
, que indica el posicionamiento del transductor respecto
al eje ertical del conjunto porta-punzn. Ll alor de la distancia `
1
en el utillaje
construido y con el que se han realizado los calculos es de 6.35 mm. La expresin
geomtrica para obtener el angulo de doblado en carga ;c) resulta en:
|
|
.
|
\
| +
=
T
c
X
Z T
a tan 2 ,4.5,
Conocer el angulo en carga permite cuantiicar la recuperacin, como la dierencia entre
este angulo en carga ;c) y el angulo inal de doblado ;
f
) obtenido con el gonimetro:
f c
= ,4.6,
1
1ambin es posible calcular otro alor de recuperacin, el actor de recuperacin expresado
como:
i
f
r
K
= ,4.,
Otro alor interesante que puede calcularse es la dierencia que existe entre el angulo
objetio ;), proporcionado por el modelo geomtrico, y el angulo inal de doblado
obtenido, medido con el gonimetro ;
f
). Lste alor se deinira mediante el parametro
rror.
f
Error = ,4.8,
Ln el Apndice B se puede consultar los inormes obtenidos para cada conjunto de ensayos
de doblado.

ligura 4.21 Lsquema de las mediciones realizadas para la obtencin del angulo en carga
4.4 1ecnica de anlisis de las imgenes digitales
La realizacin y analisis de imagenes digitales de los especimenes doblados se e motiada
por la necesidad de medir el radio de curatura en el punto de contacto punzn-chapa. Las
mediciones de este parametro usando galgas de radios, no eran de la precisin deseada,
pues por un lado, en muchos casos el contacto entre la galga y el radio doblado no era
1
`
1

Z
c
,2
completo, y por otro esta medicin supondra la asuncin del modelo rgido-plastico en la
chapa, es decir un radio nico y dos tramos rectos.
As pues el analisis de las imagenes digitales de chapas dobladas tiene como objetio el
realizar las mediciones geomtricas, tanto el angulo de doblado como el radio y curatura
en la zona doblada. Lsto permitira una posterior comprobacin del modelo de doblado que
mas se ajusta a la zona deormada.
Inicialmente se pens en la macrootograa como tcnica para digitalizar los especimenes
doblados usando la camara digital Nikon Coolpix 4500 del Sereis 1ecnics de Recerca de la
Uniersitat de Girona, pero ue descartada por arios motios. Los principales: la diicultad
de extraer la proundidad de la pieza de la propia otograa para conseguir el peril de
medicin, la obtencin de motas de polo u otras irregularidades ampliadas y la
introduccin de errores por este motio, la diicultad para adecuar una buena luminosidad
en el momento de otograiar los especimenes doblados de manera que las sombras
obtenidas no modiiquen el peril de medicin, y como consecuencia por los motios
anteriores, el trabajoso tratamiento de adecuacin de la imagen requerido para obtener el
peril de medicin correcto antes de conertir la imagen en una imagen binaria ,imagen en
blanco y negro, sobre el que realizar la medicin.

ligura 4.22 Imagenes digitales de especimenes doblados de dierente grosor y material, obtenidas
mediante macrootograa. Ln todos los casos, la pieza se mantiene erticalmente entre dos imanes.
,a, acero inoxidable, grosor 1 mm., ,b, acero inoxidable, grosor 3 mm. y ,c, aluminio, grosor 1 mm.
linalmente la obtencin de las imagenes digitales de los especimenes doblados se ha
realizado mediante el escaner lewlett Packard 6100C,1 del Sereis 1ecnics de Recerca de
la Uniersitat de Girona. Se exploran dierentes posibilidades cada una con dos
resoluciones, mostradas en la ligura 4.23: ,a.1 y a.2, Dibujo en blanco y negro con 300 y
600 pxeles de resolucin respectiamente, ,b.1 y b.2, Dibujo en blanco y negro con nitidez
con 300 y 600 pxeles de resolucin respectiamente, ,c.1 y c.2, Dibujo en color con 300 y
600 pxeles de resolucin respectiamente, ,d.1 y d.2, Medias tintas en blanco y negro con
300 y 600 pxeles de resolucin respectiamente, ,e.1 y e.2, lotograa en blanco y negro
con 300 y 600 pxeles de resolucin respectiamente, ,.1 y .2, lotograa en blanco y
negro a 300 pxeles, con nitidez normal y extradensa` respectiamente, ,g.1 y g.2,
lotograa en blanco y negro a 300 pxeles, con nitidez normal y extradensa`
respectiamente, ,h.1 y h.2, lotograa en color con 300 y 600 pxeles de resolucin
respectiamente.

,a, ,c, ,b
,

ligura 4.23 Imagenes digitales de la zona de curatura, de especimenes doblados, obtenidas
mediante escaner. Resolucin: derecha, con 300 pxeles izquierda con 600 pxeles
Despus de las dierentes pruebas, se decide por un lado, aumentar la resolucin a la que se
realizaran las imagenes para obtener una deinicin del peril mejorada, por lo que
inalmente se realizaran a 1200 pxeles. \ por otro lado, se escoge como tipo de impresin
el escaneado de las chapas en modo de Dibujo Banco y Negro Detallado, eitando de esta
manera relejos que pueden apreciarse de las iguras ,e, a la ,h, y se obtiene as
directamente una imagen binaria o imagen que contiene slo pxeles en blanco y negro, por
lo que no requerira un tratamiento posterior para conseguir la binarizacin de la imagen.
Para obtener las imagenes escaneadas de los especimenes doblados, se debe apoyar la pieza
erticalmente sobre el idrio del escaner.
,a.1,
,.1,
,e.1,
,g.1,
,h.1,
,a.2,
,.2,
,e.2,
,g.2,
,h.2,
,b.1, ,b.2,
,c.1, ,c.2,
,d.1, ,d.2,
4.4.J Preparacin del especimen
Los especimenes doblados con anterioridad necesitan ser preparados antes de ser
escaneados. Se elige uno de los dos periles de la pieza, el que se apoyara sobre el escaner, y
se realiza una operacin de acabado mediante una pulidora orbital o mediante pulido
manual con tela esmeril de densidad adecuada ,A400 o A600, en uncin de los materiales
de las chapas dobladas. Lsta operacin de acabado se realiza con dos ines: por un lado,
asegurar el apoyo plano entre la chapa doblada y el idrio del escaner, y por otro asegurar
que tal contacto no danara la supericie del escaner, pues se elimina cualquier resto de
rebaba.
A pesar de esta operacin de acabado, ha sido necesario realizar una operacin anadida. Ll
motio se puede obserar en la ligura 4.24, la poca uniormidad en el pulido hace que
sean isibles las huellas que deja la tela de esmeril y el escaner tiene suiciente luminosidad
para relejarlas

ligura 4.24 ,a, y ,b, ejemplos de imagenes en ormato Dibujo blanco y negro, de 1200 pxeles de
resolucin, donde se obseran las huellas de esmerilado o poca uniormidad en el pulido. ,c,
lotograa en blanco y negro de 1200 pxeles de resolucin, donde tambin se pueden apreciar las
huellas del pulido
Lstas pruebas iniciales con algunos especimenes doblados relejaron dos problemas, el
primero: que un mal pulido implicaba un mal contacto entre pieza y escaner, al no
conseguir la planitud deseada a lo largo del peril. \ en consecuencia se obtena un peril
errneo pues no se obtiene un grosor constante a lo largo del peril ,ligura 4.24 ;a), Los
pulidos posteriores se realizaron con el esmero adecuado para asegurar la correcta planitud
de la supericie de apoyo.
Ll segundo problema esta relacionado con las huellas que deja el pulido sobre el peril y
que el escaner an puede captar. Una imagen de este tipo imposibilitara el posterior
tratamiento de las imagenes, pues interesa obtener un peril ntido, con una rontera clara
entre el peril de la pieza blanco y el ondo negro, que permitira calcular el angulo y la
curatura del espcimen doblado. La primera solucin al problema del rallado apuntaba a
realizar un pulido adicional de acabado con todas las probetas.
;a)
;c) ;b)
Lsta operacin adicional de pulido era costosa en tiempo por lo que se ha planteado y se ha
probado con xito un proceso alternatio. La alternatia ha consistido en emblanquecer o
pintar de color blanco mate el peril de la chapa doblada. Se realizaron pruebas con
distintas tcnicas. Ln primer lugar, se prob aplicar tiza al peril antes de la obtencin de la
imagen. Ll principal inconeniente de esta solucin ue la aportacin de polo a la
supericie de trabajo del escaner y el consiguiente eecto inicuo en la imagen digital. Ln
segundo lugar se intent usar pintura. 1anto las pinturas plasticas aplicadas con rodillo de
espuma, las pinturas con aerosol o incluso pintando con correctores de escritura tipo
typex` resultaban inapropiadas pues anadan un recubrimiento con un grosor excesio
que modiicaban la deinicin real del peril. linalmente, se ha optado por el uso de
rotuladores marcadores cuya caracterstica principal es que pueden aplicarse sobre metales
dejando un recubrimiento muy ino. Se han usado rotuladores modelo uni POSCA` de
Mitsubishi Pencil Co. de trazo medio o extra, en uncin del grosor del peril a pintar.
Lstos rotuladores se utilizan popularmente para hacer graiti`s.
Una ez se tienen los especimenes preparados segn lo que se ha explicado en el apartado
anterior ,ligura 4.25, y las condiciones de escaneado deinidas, es decir, captacin de las
imagenes con ormato Dibujo en blanco y negro detallado` y con una resolucin de 1200
pxeles, se digitalizan todos los especimenes para que puedan ser analizados.

ligura 4.25 Peril superior pintado con el rotulador marcador de color blanco. Peril inerior sin
pintar, nicamente pulido.
4.4.2 Anlisis de la Imgenes Digitales. Medicin de la curvatura.
Sobre las imagenes digitales de este estudio se ha realizado una medicin de la curatura de
la zona doblada y del angulo de doblado inal.
Las imagenes captadas, como ya se ha comentado, son imagenes binarias. Ll objetio de
trabajar con este tipo de imagen, segn ,Russ, 1995,, es separar caractersticas del ondo de
la imagen, porque as pueden realizarse operaciones de medicin, de unin o de recuento.
La medicin del angulo y el radio de doblado se ejecutan a tras de la obtencin de la
rontera del peril, o sea la lnea rontera entre la zona blanca representatia del peril y el
ondo negro de la imagen. Para obtener esta lnea rontera y realizar las mediciones en la
imagen se ha desarrollado un programa que permite el analisis de las imagenes digitales de
los especimenes doblados utilizando unciones del mdulo de Procesamiento de Imagenes
de MA1LAB
.
Ll programa que se ha deinido consta principalmente de tres etapas: la primera en la que
se realiza un tratamiento de la imagen para corregir imperecciones que pueda contener,
una segunda etapa a la que se ha llamado pre-analisis de la imagen, donde se localizan los
periles rontera que deiniran las zonas rectas y de curatura, y inalmente una tercera
etapa donde se realiza la medicin del angulo de doblado de la chapa, el radio en el punto
de contacto pieza-punzn y se caracteriza la zona de curatura mediante el ajuste de curas
polinmicas.
a) 1ratamiento de la imagen binaria
Ln MA1LAB

una imagen binaria se representa como una matriz de alores lgicos
ormada por ceros y unos, que habitualmente identiican respectiamente al negro y al
blanco.
Ln algunas de las imagenes capturadas, pocas en nmero, se obseran dos tipos de
imperecciones, como es mostrado en la ligura 4.26. Las primeras, las que estan
contenidas dentro del peril, zonas oscuras dentro del peril blanco, posiblemente causadas
por alguna ralladura una ez pintadas. \ las segundas, zonas blancas en el ondo negro de
la imagen, que suelen ser causadas por motas de polo que ha perdurado, aunque se haya
limpiado cuidadosamente la supericie de apoyo.

ligura 4.26 ,a, y ,b, Ljemplo de imperecciones contenidas en el peril, ,c, y ,d, Ljemplo de
imperecciones externas al peril
Aunque la mayora de las imagenes no presentan imperecciones, se ha lleado a cabo
dentro del programa la correccin automatica de las imperecciones que se han deinido en
segundo lugar, zonas blancas sobre el ondo negro ,ligura 4.26 ,c, y ,d,,. Lstas
imperecciones externas al peril, deben corregirse, pues son las que pueden introducir
;a) ;b)
;c) ;a)
errores en la localizacin de las ronteras del peril tal y como puede obserarse en la ligura
4.2. La obtencin de estas ronteras se explica en el siguiente apartado.

ligura 4.2 Lrror en la localizacin de la rontera ,en erde, en la zona de las alas. Ll programa
encuentra antes la mota de polo blanca, crculo rojo en la igura, que el peril de inters.
Las imagenes binarias tratan con pxeles indiiduales ,ceros y unos, que conorman la
imagen. Para el propsito que se persigue de correccin de estas imagenes, ha sido
necesario que los pxeles se identiiquen ormando parte de un conjunto conectado, al que
se le llama objeto. Ln el caso que nos ocupa el objeto principal es el peril, y el resto de
objetos deben conertirse en ondo de la imagen. Para realizar esta operacin de limpieza
del ondo de la imagen los dierentes objetos que aparecen en la imagen se han identiicado
y etiquetado. La eliminacin de todos aquellos objetos que no sean el objeto principal
,habitualmente el mayor y con etiqueta de objeto igual a 1, se realiza mediante una
operacin de reconstruccin morolgica de relleno por inundacin. Lsta operacin
consiste en cambiar los pxeles conectados blancos ormando un mismo objeto, es decir los
causados por motas de polo, a pxeles de color negro representatio del ondo de la
imagen.
b) Pre-anlisis de la imagen
Ln esta etapa del programa, la imagen esta libre de imperecciones y en condiciones de
iniciar la localizacin de las ronteras interiores entre el contorno y el ondo de la imagen.
Se considera una etapa de pre-analisis porque durante esta etapa no se realiza ninguna
medicin. Ln esta epata se coloca la imagen en la posicin adecuada para empezar a realizar
las mediciones perseguidas. Lsta posicin se deine de manera que las zonas rectas queden
al mismo angulo, es decir, que la bisectriz imaginaria del angulo de doblado permanezca
ertical, y que la zona curada quede en posicin cncaa ocupando la zona central de la
imagen ,ligura 4.28,.
Para el pre-analisis de las imagenes se dierenciaran siempre dos zonas: la curada y la de
las zonas rectas, pues en cada zona se ejecutaran mediciones dierentes. La localizacin de
la zona curada nos permitira caracterizar la curatura, mientras que la localizacin de las
dos ronteras en cada tramo recto, nos permitira medir con precisin el angulo de doblado
inal.


ligura 4.28 Imagen derecha, lectura de la imagen de partida en pxeles, Imagen izquierda, rotacin
de la imagen de partida. ,t1w35_5.png,.
Ll programa empieza localizando las ronteras interiores en las zonas rectas de la chapa
doblada. Ln cada tramo recto y a partir de un pxel de partida ,cada una de las esquinas
superiores de la imagen para cada tramo, se busca el primer pxel dierente de cero. Usando
como punto de partida la localizacin de este pxel se consigue trazar la rontera del peril.
La deinicin de estas ronteras en los tramos rectos se realiza mediante un algoritmo
iteratio de aance sobre el tramo recto, se explora un nmero de pxeles predeinidos
siguiendo una orientacin cardinal, hasta detectar el inicio de la zona de curatura. Lsta
rontera se podra obserar sobre la misma imagen marcada en color erde.
Una ez deinidas cada una de las trazas en las alas, se ajusta sobre ellas una recta mediante
regresin lineal por mnimos cuadrados. A partir de las ecuaciones de estas rectas se puede
calcular el angulo entre ellas y la orientacin de la bisectriz que orman ambas rectas. La
determinacin del angulo que orma la bisectriz con el eje ertical de la imagen permite
realizar una operacin de rotacin de la imagen para que la bisectriz coincida con el eje
ertical. Ll proceso descrito en este apartado se e relejado en la ligura 4.29.

ligura 4.29 Imagen derecha, localizacin de las trazas ,erde,, ajuste de las rectas ,rojo, y
calculo de la bisectriz ,azul,. Imagen izquierda, localizacin de las trazas, ajuste de las rectas
y calculo de la bisectriz, en ertical, en la imagen rotada. ,t1w35_5.png,
c) Mediciones geometricas
Una ez se obtiene la imagen girada en la posicin de calculo se realiza primero la medicin
del angulo inal de doblado y a continuacin la caracterizacin de la curatura de la zona
doblada.
La manera de cuantiicar el angulo inal de doblado sobre la imagen girada se consigue
calculando el angulo existente entre las rectas ajustadas sobre las trazas ;v
f
), pues
obteniendo este, es acil obtener su complementario ;
f
). Ll hecho de haber calculado en la
etapa anterior las trazas hasta el inicio de la zona curada garantiza una mayor precisin en
el calculo del angulo inal de doblado, pues la regresin lineal tiene mas puntos, lo que
mejora su deinicin.
La caracterizacin de la curatura de la zona doblada exige un proceso iteratio para la
localizacin de las trazas en la zona cura, un proceso similar al descrito en la etapa
anterior. Ll punto de partida para empezar a determinar las trazas en esta zona es la abscisa
del punto de interseccin entre las rectas ajustadas anteriormente, pues esta abscisa
corresponde al centro de la zona curada. Desde la posicin superior en la imagen de esta
coordenada se explora erticalmente la imagen, buscando el primer pxel dierente de cero,
que sera el punto central y de inicio de la traza en la zona curada.
Al partir del centro de la zona doblada, exige iniciar la obtencin de dos trazas: una, en
direccin a la derecha de la imagen y otra, en direccin izquierda. Al igual que en las trazas
rectas, se realiza un algoritmo iteratio que mejora la precisin de la deinicin de las trazas
en la zona doblada. Lso se traduce en asegurar que las trazas curas se aproximan al
maximo a la zona recta. Lste requerimiento trasladado al algoritmo signiica que la traza en
la zona cura a creciendo hasta que se acerca a las rectas que se han ajustado sobre las
trazas lineales ,en rojo en la ligura 4.29, lo que se ha considerado una distancia mnima ,3
pxeles,. Una ez realizada esta operacin a derecha e izquierda del centro de la imagen, se
unen ambas trazas conirtindolas en una traza nica en la banda doblada.
Una ez se obtiene esta traza rontera en la banda doblada, se esta en condiciones de
caracterizar su curatura. Para ello es posible realizar un ajuste por regresin de mnimos
cuadrados con ininidad de unciones. Dependiendo de la uncin de ajuste escogida se
deinen dierentes tipos de curatura que pueden relacionarse con la deinicin de la
geometra de la pieza inal segn dierentes modelos de doblado al aire. Por ejemplo, con
un ajuste mediante la uncin de la circunerencia se obtiene un radio de curatura
constante al igual que utilizando el modelo rgido-plastico. Ln cambio utilizando unciones
simtricas de curatura no constante como la parabola se puede relacionar, por ejemplo,
con el modelo de Anoyke-Siribor ,2000,. Con unciones polinmicas de exponente
superior y par pueden englobarse el resto de modelos, donde la curatura no se considera
constante, ejemplos de este ltimo caso son los modelos de Stelson ,1982,, \ang ,1993, o
de Vin ,1996, explicados en la seccin 3.2.4. Ll hecho de contemplar inicialmente todas
estas alternatias ha permitido obserar el error que se comete en cada uno de los distintos
ajustes.
La ligura 4.30 representa la imagen escaneada de una chapa doblada, y sobre la misma
imagen se han ajustado las dierentes opciones de curas polinmicas. Como se puede
obserar en la ampliacin de la ligura 4.30 las curas polinmicas de grado superior son
las que se ajustan mejor a la traza rontera experimental. Por este motio el crculo,
quedara descartado, y la caracterizacin de la curatura se ha analizado con las unciones
polinmicas de grado 2, 4 y 6.


ligura 4.30 Ajuste de las dierentes curas polinmicas sobre la imagen de uno de los especimenes
doblados. Ampliacin de la zona curada ,Lspcimen: at1w35_6.png,.
La obseracin de la calidad del ajuste sobre las trazas ronteras se puede alorar mejor en
la ligura 4.31. Ln la que se representa las trazas y las unciones polinmicas expresadas en
milmetros ,cada punto `,Y es un punto de la traza) .
Otra orma de apreciar la calidad del ajuste de estas unciones polinmicas y la traza
rontera es mediante el calculo de la dierencia entre las unciones ajustadas y la traza
rontera, a lo que se ha llamado error en pxel:
ajuste traza
y f y pxel error ) ( _ = ,4.9,
La representacin de los alores del error en pxel, para las curas anteriores ,exceptuando
el crculo, queda plasmada en la ligura 4.32. Ln ella se aprecia, como la parabola tiene mas
puntos uera del interalo 1 pxel, en la zona que corresponde al centro de la chapa
doblada, mientras que las unciones polinmicas de grado 4 y 6, en la zona central
permanecen dentro de este interalo de 1 pxel, siendo la de grado 6 la que presenta
menor error.
Ll hecho de haber deinido este error en pxel segn la ecuacin ,4.9, implica que el alor
del error en pxel tiene signo, lo que permite obserar en qu zonas de la imagen la uncin
polinmica esta por encima de la traza ,error en pxel negatio, como es el caso de la zona
central de doblado, y en qu zonas la uncin polinmica se encuentra por debajo de la
traza ,error en pxel positio,.

Parabola
Crculo
l. polinmica grado 4
l. polinmica grado 6
1raza rontera

ligura 4.31 1razas y unciones polinmicas ajustadas en la zona curada ,Lspcimen:
at1w35_6.png,, unciones no simtricas.

ligura 4.32 Lrror en pxeles entre las unciones y la traza rontera ,Lspcimen: at1w35_6.png,,
unciones no simtricas.
Lscala de la imagen. Calibracin.
lasta este momento la unidad utilizada en la representacin de las imagenes es el pxel. No
obstante es necesario tener una escala que permita conertir los resultados en milmetros.
Para ello ha sido necesario realizar una operacin de calibracin consistente en escanear
una porcin de papel milimetrado, en las mismas condiciones en las que se han escaneado
los especimenes doblados.

ligura 4.33 Imagen de papel milimetrado usada para realizar la escala de medicin
Se trata de una operacin en la que se escoge la posicin de dos pxeles en la imagen de la
ligura 4.33, cuya distancia en milmetros tambin es conocida por el simple hecho de
utilizar el papel milimetrado. De manera que la escala de medicin resulta de realizar la
operacin:
(
=
mm
pxel
mm real cia dis
posic posic
imagen Escala
izquierda pxel derecha pxel
) ( _ tan
. .
_
_ _
,4.10,
Medicin del radio de curvatura
Llegado a este punto, se esta en condiciones de determinar el alor del radio de curatura
en el punto de contacto punzn-chapa. Para realizar esta medicin se parte de la
caracterizacin de las curaturas anteriores mediante las unciones polinmicas de grado 4
y 6, cuyos coeicientes y trminos independientes, se expresan segn recoge la ecuacin
,4.11,.
2
2 2 2
2 _ . x c x b a grado F + + =
4
4
3
4
2
4 4 4
4 . x d x d x c x b a grado F + + + + =
6
6
5
6
4
6
3
6
2
6 6 6
6 _ . x g x f x e x d x c x b a grado F + + + + + + =
,4.11,
Ll algoritmo desarrollado permite obtener los ajustes polinmicos anteriores, expresados
en la ecuacin ,4.11,, o se puede orzar que las unciones ajustadas contengan nicamente
los exponentes pares, expresadas segn ,4.12,, para obligar su simetra.
2
2 2
2 _ x b a grado Funcin + =
4
4
2
4 4
4 _ x c x b a grado Funcin + + =
6
6
4
6
2
6 6
6 _ x d x c x b a grado Funcin + + + =
,4.12,
Ll algoritmo se ejecutara por deecto con las ecuaciones expresadas segn ,4.12,, con la
posibilidad de ejecutarlas en la orma ,4.11,, pues la uncin es correcta y proporciona
menos coeicientes polinmicos, por lo que son unciones mas manejables. Principalmente
se ha optado por esta alternatia, pensando en la aplicacin posterior de los datos
obtenidos para el aprendizaje de una red neural, pues el nmero de coeicientes es menor.
Los resultados obtenidos con las unciones simtricas en cuanto a la calidad del ajuste y el
error pueden apreciarse en las siguientes liguras, 4.34 y 4.35.

ligura 4.34 1razas y unciones polinmicas ajustadas en la zona curada ,Lspcimen:
at1w35_6.png,, unciones simtricas.

ligura 4.35 Lrror en pxeles entre las unciones y la traza rontera ,Lspcimen: at1w35_6.png,,
unciones simtricas.

Ll hecho de tener la curatura expresada en orma de uncin , ( ) x f y = , permite recurrir a
la geometra dierencial, segn ,\eisstein, 2005b,, que permite expresar el radio de
curatura como:
2
2
2 3
2
1
dx
y d
dx
dy
R
(
(
|
.
|
\
|
+
=
,4.13,
La inclusin de las unciones polinmicas anteriores en la ecuacin ,4.13, permite obtener
la eolucin del radio en la zona doblada. La representacin graica resultante presenta la
siguiente orma:

ligura 4.36 Lolucin del radio de curatura ,Lspcimen: at1w35_6.png,.
Para realizar la medicin en el punto concreto de contacto punzn-chapa se recurre al
punto que ha sido hallado preiamente en el centro de la zona doblada como inicio para
determinar las trazas en la zona doblada ,abscisa 0 en la ligura 4.36,. Ln este punto se
eala la uncin eolucin del radio en la zona doblada segn la ecuacin ,4.13,, el
resultado obtenido en el caso que sire de ejemplo ,at1w35_6.png, es de:
R
vvv -cbaa
;f. graao 1 .ivetrica)~ 3.4035122 mm
R
vvv -cbaa
;f. graao .ivetrica)~ 3.15063904 mm

Ll hecho de obtener una expresin que represente la eolucin de los radios permite
tambin obtener la eolucin de la curatura mediante la relacin:
R
K
1
= ,4.14,
Cuya representacin graica es:

ligura 4.3 Lolucin de la curatura ,Lspcimen: at1w35_6.png,.
La geometra dierencial ,\eisstein, 2005a,, permite relacionar la longitud de arco con la
cura expresada como uncin, mediante la siguiente expresin:
}
+ |
.
|
\
|
=
b
a
dx
dx
dy
S 1
2

,4.15,
Ll calculo de la longitud de arco se realiza en la mitad de la zona doblada, pues
anteriormente ya se ha exigido la simetra en las curas. Lo que signiica que el algoritmo
desarrollado eala la longitud de arco entre a igual a 0 ,centro de la imagen, y b igual a la
posicin ltima de la abscisa de la traza curada, as como queda representado en la ligura
4.36 y la ligura 4.3.
A modo de recapitulacin, en la ligura 4.38, se representa el resumen o esquema seguido
por el programa de analisis de las imagenes digitales de las chapas dobladas, que se ha
descrito durante todo esta seccin.
Ln el Apndice C se pueden consultar los resultados completos del analisis de las imagenes
digitales.


ligura 4.38 Lsquema del algoritmo del tratamiento de imagenes digitales
Localizacin de la rontera interior en la
zona recta de las alas: derecha e izquierda
Depuracin de las longitudes de la traza
rontera
Paso 0: Apertura del ichero entrada y de
los icheros salida
Paso 2: Pre-analisis de la imagen
Paso 3: Mediciones geomtricas
Identiicacin y etiquetado de objetos
Ajustar rectas a cada una de las trazas
anteriores. Calculo de la bisectriz
Medicin geomtrica de:
- el angulo
Calculo de la interseccin entre rectas ajuste
Localizacin de las ronteras derecha e
izquierda en la zona doblada
Depuracin de la longitud de la traza
rontera
Reconstruccin morolgica
Rotacin de la imagen
Ajuste de curas polinmicas a las trazas
rontera
Obtencin de la eolucin del radio y de la
curatura
Representacin graica del resultado
Medicin del radio en el punto de contacto
chapa-punzn
Medicin del angulo
Paso J: 1ratamiento de la imagen binaria

Paso 4: Cierre de los icheros salida
Utilizacin de la escala ,pxeles,mm.,
4.S Anlisis y Resultados obtenidos
Se han realizado 103 experimentos para el acero inoxidable y 54 para el aluminio. Lstos
experimentos agrupados alrededor de la ariable ancho de matriz, r
a
, representan 22 grupos
de pruebas en los que se organiza el almacenamiento de datos.
Para cada grupo de datos ensayados, a modo de ejemplo se presenta en la 1abla 4.
resultados para el caso amplitud de matriz, r
a
, 50 mm., de chapa de acero inoxidable de
grosor 1 mm., se obtienen los alores de entrada: angulo objetio ;), que se quiere
conseguir en la chapa doblada, en uncin del alor de desplazamiento del punzn, ;Z),
consigna que se dara a la maquina. Ll angulo objetio de doblado se calcula segn el
modelo rgido-plastico ,consultar las ecuaciones del apartado 3.2.3a,,.
Durante el ensayo se registran las mediciones en carga y las mediciones sobre la pieza inal
resultante, es decir, se obtiene el ichero ,se nombra igual que la probeta ensayada, donde
quedan grabados los datos que conorman la eolucin uerza-desplazamiento del punzn
y los alores proporcionados por el transductor. A continuacin, una ez conseguido el
doblado se realiza la medicin con el gonimetro ;
f
).

VALORLS de LN1RADA

MLDICIONLS DLL LNSAYO
CARGA PILZA IINAL
p objetivo * Z
pf Gonimetro
Probeta.
Iichero-
evolucin de la
carga. p ' " (mm)
1
transductor
(mm)
' pf

spk4_t1w50_ai 18.402 18 24 6.63 4 11.260 13 5 13.083
spk5_t1w50_ai 22.962 22 5 41. 5 14.01 19 30 19.500
spk6_t1w50_ai 2.46 2 28 33.61 6 1.516 24 5 24.083
spk_t1w50_ai 31.931 31 55 53.34 20.331 2 45 2.50
spk8_t1w50_ai 36.315 36 18 55.64 8 23.459 33 5 33.083
spk9_t1w50_ai 40.616 40 36 59.32 9 25.961 3 40 3.66
spk10_t1w50_ai 44.824 44 49 2.86 10 30.341 42 10 42.16
spk11_t1w50_ai 48.930 48 55 49.8 11 33.81 46 35 46.583
spk12_t1w50_ai 52.92 52 55 38.9 12 35.658 51 25 51.41
spk13_t1w50_ai 56.809 56 48 33.82 13 39.412 55 0 55.000
spk14_t1w50_ai 60.52 60 34 18.82 14 42.852 58 30 58.500
spk15_t1w50_ai 64.212 64 12 42.59 15 45.980 62 20 62.333
spk16_t1w50_ai 6.2 6 43 38.34 16 49.108 66 5 66.083
1abla 4. Valores de entrada y mediciones del ensayo de condiciones experimentales ra, 50 mm., de
chapa de acero inoxidable de grosor 1 mm
Ln consecuencia, a las mediciones presentadas en la 1abla 4., la 1abla 4.8 presenta los
correspondientes alores resultados en cuanto a angulo en carga y recuperacin:

RLCUPLRACIN
Probeta pc
pc--pf
Kr
=pf/pc
spk4_t1w50_ai 25.533 12.449 0.512
spk5_t1w50_ai 32.610 13.110 0.598
spk6_t1w50_ai 38.494 14.411 0.626
spk_t1w50_ai 44.15 16.425 0.628
spk8_t1w50_ai 50.04 16.991 0.661
spk9_t1w50_ai 54.86 1.200 0.68
spk10_t1w50_ai 61.841 19.64 0.682
spk11_t1w50_ai 6.240 20.65 0.693
spk12_t1w50_ai 0.568 19.151 0.29
spk13_t1w50_ai 5.80 20.80 0.26
spk14_t1w50_ai 80.33 21.83 0.28
spk15_t1w50_ai 84.31 21.983 0.39
spk16_t1w50_ai 88.061

21.9 0.50
1abla 4.8 Valores experimentales obtenidos del angulo en carga y de la recuperacin ,expresada
como ;c-f) y como Kr) para el ensayo de condiciones experimentales ra 50 mm., de chapa de
acero inoxidable de grosor 1 mm
Lstos mismos alores en orma de representacin graica pueden ser obserados en los
diagramas siguientes.

ligura 4.39 Valores experimentales de la recuperacin expresada como ;c-f) para el ensayo de
condiciones experimentales ra 50 mm., de chapa de acero inoxidable de grosor 1 mm

0
5
10
15
20
25
10 20 30 40 50 60 70
f ()
R
e
c
u
p
e
r
a
c
i
c
-
-
f

(
)

ligura 4.40 Valores experimentales de la recuperacin expresada como Kr para el ensayo de
condiciones experimentales ra 50 mm., de chapa de acero inoxidable de grosor 1 mm
Ll error cometido respecto a los alores de entrada u objetio, es decir respecto al modelo
rgido-plastico, se calculan en la 1abla 4.9 y se representan en la ligura 4.41:

RROR
Probeta
f
spk4_t1w50_ai 5.319
spk5_t1w50_ai 3.462
spk6_t1w50_ai 3.393
spk_t1w50_ai 4.181
spk8_t1w50_ai 3.232
spk9_t1w50_ai 2.950
spk10_t1w50_ai 2.658
spk11_t1w50_ai 2.34
spk12_t1w50_ai 1.511
spk13_t1w50_ai 1.809
spk14_t1w50_ai 2.02
spk15_t1w50_ai 1.88
spk16_t1w50_ai 11.000

ligura 4.41 Lrror respecto al modelo rgido-plastico para el ensayo
de condiciones experimentales wd 50 mm., de chapa de acero
inoxidable de grosor 1 mm

1abla 4.9 Valores experimentales de Lrror para el ensayo de condiciones experimentales wd 50
mm., de chapa de acero inoxidable de grosor 1 mm
Ln cuanto al tratamiento de las imagenes, los resultados conseguidos de la geometra inal
expresados como angulo interior ,comprendido entre las alas recta de la chapa quebrada,
0
1
2
3
4
5
6
10 20 30 40 50 60 70
f ()
E
r
r
o
r
,

f

(
)
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.0
10 20 30 40 50 60 70
f ()
K
r
de doblado inal ,v
f
) y radio inal de doblado ,Rf) se recogen en la siguiente 1abla 4.10 para
un ensayo de aluminio.

Probeta 0f Rf
pf_imagen=J80-
0f
spk6_t1w35_al 140.234 3.151 39.4
spk_t1w35_al 133.541 4.01 46.301
spk8_t1w35_al 128.888 1.983 51.016
spk9_t1w35_al 123.108 2.68 56.846
spk10_t1w35_al 11.133 2.340 62.1
spk11_t1w35_al 112.105 1.986 6.65
spk115_t1w35_al 109.34 1.528 0.561
spk12_t1w35_al 102.441 1.80 .325
1abla 4.10 Valores f y Rf logrados a partir del tratamiento de imagenes. Lnsayo de condiciones
experimentales wd 35 mm., de chapa de aluminio de grosor 1 mm
Los otros resultados que se obtienen con el tratamiento de imagenes son los coeicientes de
la uncin eolucin de la curatura de las regresiones polinmicas, tal y como recoge, por
ejemplo, la 1abla 4.11.

6
6
5
6
4
6
3
6
2
6 6 6
6 _ . x g x f x e x d x c x b a grado F + + + + + + =
Probeta g
6
f
6
e
6
d
6
c
6
b
6
a
6

spk6_t1w35_al -1.6L-03 -6.5L-04 2.0L-02 .2L-03 -1.6L-01 -2.L-02 -3.L-01
spk_t1w35_al -.L-05 -5.6L-05 4.3L-03 1.8L-03 -1.2L-01 -2.L-03 -5.9L-01
spk8_t1w35_al -1.3L-01 2.5L-02 1.9L-01 -5.6L-03 -2.5L-01 -1.1L-02 -5.1L-01
spk9_t1w35_al -4.5L-04 9.L-04 1.0L-02 -4.5L-03 -1.8L-01 -1.4L-02 -5.6L-01
spk10_t1w35_al 2.4L-03 1.3L-02 -1.L-04 -6.5L-02 -2.1L-01 6.2L-02 -6.4L-01
spk11_t1w35_al -8.L-04 -6.1L-04 1.9L-02 2.8L-03 -2.5L-01 3.2L-02 -6.8L-01
spk115_t1w35_al -2.0L-03 -2.9L-04 3.5L-02 3.2L-03 -3.3L-01 1.2L-02 -6.5L-01
spk12_t1w35_al -5.L-04 1.0L-03 1.L-02 -2.1L-02 -2.8L-01 1.4L-01 -9.2L-01
1abla 4.11 Curatura de la zona doblada, expresada como uncin polinmica de grado 6:
coeicientes y trminos independientes
Ll resto de los resultados, 103 experimentos para el acero inoxidable y 54 para el aluminio,
presentados con el ormato aqu mostrado, pueden consultarse en el Apndice B y C.
Lste conjunto de datos se ha analizado y se han obtenido unas conclusiones cualitatias
que se presentan en los siguientes apartados. Lsta misma inormacin es utilizada en el
Captulo 5 para el entrenamiento y alidacin de las redes neurales disenadas para predecir
la geometra de doblado y la recuperacin.
4.6 Discusin de los resultados
Ln este apartado se presentan una discusin de resultados y las conclusiones extradas de
la totalidad de experimentos sobre chapas de acero inoxidable y el aluminio. Se ha
analizado la repetitibilidad de la experimentacin, el error de las predicciones, eoluciones
del angulo de doblado y del radio de doblado inal, la recuperacin y inalmente la
inluencia del material.
4.6.J Repetitibilidad de los resultados obtenidos
Antes de empezar la experimentacin, se han repetido dos series de experimentos, los
correspondientes a las condiciones de ensayo: probetas de acero inoxidable, con obertura
de matriz, r
a
, de 22 mm. y grosores de 1 y 1.5 mm.. Lo que ha permitido apreciar la buena
repetitibilidad de los doblados, y por lo tanto en la buena ejecucin del montaje eectuado.
Una ez comprobada una repetitibilidad aceptable se ha decidido no aplicar las mismas
condiciones de experimentacin mas de una ez para los 154 experimentos eectuados.
Ln las 1abla 4.12 y 1abla 4.13 se presentan los alores obtenidos para las chapas dobladas
de grosor 1 mm. y 1.5 mm. respectiamente, donde es el angulo objetio calculado segn
el modelo rgido-plastico, f1 el angulo de doblado inal obtenido en la primera repeticin
del experimento, f2 el angulo de doblado inal obtenido en la segunda repeticin del
experimento, a continuacin se calcula el f promedio y la dierencia entre f1 y f2
expresado en grados y en grados, minutos y segundos.

Z
(mm)
p
()
pfJ
()
pf2
()
pf promedio
()
pf2-pfJ
()

'

"
4.0 41.421 41.08 41.58 41.33 0.500 0 30 0
5.0 51.014 51.83 52.5 52.29 0.91 0 55 0
6.0 60.043 62.00 62.5 62.38 0.50 0 45 0
.0 68.443 1.50 1.5 1.63 0.250 0 15 0
8.0 6.182 9.33 80.5 80.04 1.416 1 25 0
1abla 4.12 Repetitibilidad del experimento de doblado con: ra 22 mm. y grosor de 1 mm.

1abla 4.13 Repetitibilidad del experimento de doblado con: ra 22 mm. y grosor de 1.5 mm.
Ln las representaciones graicas de las liguras 4.42 y 4.43 puede obserarse que la
dierencia entre ambos alores es mnima. Ln el segundo diagrama existe un dato con
Z
(mm)
p
()
pfJ
()
pf2
()
pf promedio
()
pf2-pfJ
()

'

"
4.0 41.6 38.33 42.25 40.29 3.916 3 55 0
5.0 51.528 52.83 52.6 52.5 -0.166 0 -10 0
6.0 60.35 63.5 64.00 63.88 0.2500 0 15 0
.0 69.309 2.50 4.25 3.38 1.500 1 45 0
.5 3.345 8.83 8.5 8.9 -0.0833 0 -5 0
mayor desiacin, pero a pesar de ello los resultados para los demas angulos presentan una
muy buena repetitibilidad.

ligura 4.42 Graico de la repetitibilidad del experimento de doblado de condiciones ra 22 mm. y
grosor de 1 mm.

ligura 4.43 Graico de la repetitibilidad del experimento de doblado de condiciones ra 22 mm. y
grosor de 1.5 mm.
35
45
55
65
75
85
40 50 60 70 80
p ()
p
f
(
)
1, wd 22, t~1.5 acero inoxidable
2, wd 22, t~1.5 acero inoxidable. 1ransductor
promedio
40
50
60
70
80
40 50 60 70 80
p ()
p
f
(
)
1, wd 22, t~1 acero inoxidable
2, wd 22, t~1 acero inoxidable. 1ransductor
promedio
4.6.2 Lrror respecto al modelo rigido plstico
Los esquemas de la ligura 4.44 representan las dos posibles situaciones que se pueden
presentar durante el proceso de doblado al aire, y en consecuencia las dos relaciones que se
han deinido en apartados anteriores como rror y Recveraciv. Ln los dos esquemas de la
ligura 4.44, el alor de la recuperacin es siempre positio, mientras que en la ligura 4.44
a) el alor para el parametro rror es positio y en la ligura 4.44 b) el alor del parametro
rror es negatio.

ligura 4.44 Representacin conjunta de los angulos de doblado inal ;f), en carga ;c) y del modelo
rgido-plastico ;).
Ll parametro denominado como rror representa el alor de la dierencia entre el alor del
angulo de doblado obtenido mediante los calculos trigonomtricos del modelo rgido-
plastico y el angulo real obtenido o angulo de doblado inal. 1al y como se ha deinido, este
parametro tiene signo.
Ll motio de tener que realizar esta deinicin es por una analoga a la deinicin de error
del angulo realizada por Stelson ,1982,. Ll trabajo de Stelson ,1982, se basa en el desarrollo
de un modelo que controla la posicin de la penetracin del punzn mediante un sistema
de control en lazo cerrado de la corredera de la prensa. Por un lado, en su trabajo el
margen de error es mas estrecho ,lo que es de esperar debido al sistema de control
desarrollado,. Por otro lado, el hecho de que en su trabajo el error tenga signo positio
implica un sobredoblado de la chapa, que en su trabajo se agrega directamente sobre la
c
,2
,2
f
,2

Recuperacin
Lrror -

f
,2
c
,2
,2

Recuperacin
Lrror -
;a)
;b)
GLOML1RA LN CARGA
GLOML1RA lINAL
GLOML1RA MODLLO
RGIDO -PLS1ICO
GLOML1RA LN CARGA
GLOML1RA lINAL
GLOML1RA MODLLO
RGIDO -PLS1ICO
disminucin de la recuperacin. Por analoga a la deinicin de Stelson ,1982, el alor de
error del estudio desarrollado en esta tesis tambin tiene signo, pero las implicaciones sobre
el sobredoblado y en consecuencia sobre la recuperacin no son directamente las mismas,
dado que no se ejerce ningn tipo de control adicional sobre la maquina de ensayo.
De esta manera, las dos situaciones relejadas anteriormente ,error positio y negatio,
ocurren tanto para el acero inoxidable como para el aluminio. Ln el caso de los aceros
inoxidables el conjunto de los alores del error estan comprendidos en un interalo de
alores de 5.5 ,er ligura 4.45,. Ln el caso del aluminio, el alor del error de los
angulos ensayados estrictamente pertenece al interalo ,-4,2,, er ligura 4.46. Se puede
incluso considerar que para las probetas de aluminio ensayadas, la mayora de los errores
estan comprendidos entre los alores de 2. Ll interalo total para el aluminio es menor
en comparacin con el del acero inoxidable. Lo que es un resultado que poda esperarse
debido al comportamiento del material, ya que el aluminio tiene un comportamiento que
puede considerarse rgido-plastico.
Al in y al cabo, el alor de este parametro deinido es el error que se comete respecto al
alor del angulo que proporciona modelo rgido plastico. Lo que nos permite airmar que el
modelo proporciona un alor de angulo de doblado que requiere un alor de tolerancia
considerable en reerencia al alor de angulo de doblado inal obtenido, como se ha podido
contemplar con la experimentacin.

ligura 4.45 Valores de rror para el acero inoxidable
-6.0
-4.0
-2.0
0.0
2.0
4.0
6.0
15 25 35 45 55 65 75 85 95
pf ()
L
r
r
o
r
,

p
-
p
f

(
)
t1 wd50 t1.5 wd50 t2 wd50 t3 wd50 t1 wd35 t1.5 wd35 t2 wd35 t3 wd35 t1 wd22
t1.5 wd22 t2 wd22 t1 wd16 t1.5 wd16 t2 wd16

ligura 4.46 Valores de Lrror para el aluminio
4.6.3 ngulo de doblado final y Radio de doblado final
Ll angulo de doblado inal puede obtenerse, como se ha descrito en secciones anteriores,
mediante la lectura del gonimetro ,se obtiene directamente
f
, o mediante el
procedimiento de digitalizacin en una imagen y posterior paso por el algoritmo
programado en MA1LAB
. Ll procedimiento de analisis digital obtiene el angulo

comprendido entre las alas rectas de la chapa doblada, es decir, v
f
. Pero su paso a
f
_ivagev
es sencillo pues se trata de angulos complementarios. La desiacin entre ambos resultados
,el de la lectura del gonimetro y el de la lectura digital, en la mayora de casos es mnima.
Para demostrarlo se muestra la 1abla 4.14 donde se han calculado la dierencia entre
ambos.

Imgenes Gonimetro Diferencia
pf_imagen pf pf_imagen-pf ' "
39.4 38.66 1.10 1 6 26.160
46.301 46.66 -0.365 0 -22 4.910
51.016 50.833 0.183 0 11 -2.340
56.846 56.50 0.096 0 6 -14.210
62.1 62.41 0.355 0 21 16.650
6.65 6.50 -0.05 0 -5 28.940
0.561 0.000 0.561 1 34 -20.010
.325 6.91 0.409 0 25 -29.280
1abla 4.14 Dierencia entre el angulo de doblado inal obtenido mediante el procesamiento de la
imagen digital y el obtenido con el gonimetro.
-5
-4
-3
-2
-1
0
1
2
3
25 35 45 55 65 75 85 95
pf ()
L
r
r
o
r
,

p
-
p
f

(
)
AL t~1,wd~50, Rd~2 AL t~1, wd~35, Rd~2 AL t~1,wd~22,Rd~0.5 AL t~1,wd~16,Rd~0.5
AL t~1.35,wd~50, Rd~2 AL t~1.35, wd~35, Rd~2 AL t~1.35,wd~22,Rd~0.5 AL t~1.35,wd~16,Rd~0.5
1ambin, se ha graicado el angulo inal del analisis de imagen digital ersus angulo inal
obtenido con el gonimetro, ligura 4.4 y ligura 4.48 . Para apreciar el buen resultado se
graica tambin la lnea
f
_ivagev~
f,
sobre la cual deben recaer la mayora de casos.
10
20
30
40
50
60
70
80
90
10 20 30 40 50 60 70 80 90 pf ()
p
f
_
i
m
a
g
e
n

(
)
~_imagen AL t~1, wd~50, Rd~2 AL t~1.35, wd~50, Rd~2
AL t~1, wd~35, Rd~2 AL t~1.35 wd~35. Rd~2 AL t~1, wd~22, Rd~0.5
AL t~1.35 wd~22, Rd~0.5 AL t~1, wd~16, Rd~0.5 AL t~1.35 wd16, Rd~0.5

ligura 4.4 Representacin de la dierencia entre el angulo de doblado inal obtenido mediante el
procesamiento de la imagen digital y el obtenido con el gonimetro, para el aluminio

10
20
30
40
50
60
70
80
90
10 20 30 40 50 60 70 80 90 pf ()
p
f
_
i
m
a
g
e
n

(
)
t~1,w~50, Rd~2 t~1,w~35,Rd~2 t~1, w~22, Rd~0.5, Segones t~1,w~16,Rd~0.5
t~1.5, w~50,Rd~2 t~1.5, w~35,Rd~2 t~1.5, w~22,Rd~0.5, Segones t~1.5, w~16,Rd~0.5
t~2,w~50, Rd~2 t~2,w~35, Rd~2 t~2, w~22,Rd~0.5 t~2, w~16,Rd~0.5
t~3,w~50, Rd~2 t~3,w~35, Rd~2 ~_imagen

ligura 4.48 Representacin de la dierencia entre el angulo de doblado inal obtenido mediante el
procesamiento de la imagen digital y el obtenido con el gonimetro, para el acero inoxidable
Ll analisis digital ha permitido encontrar el radio inal ademas del angulo inal de doblado.
Por este motio tambin se ha podido obtener la representacin graica de la relacin
angulo inal de doblado-radio inal de doblado. Las iguras ligura 4.49 y ligura 4.50
muestran la relacin decreciente que existe entre ellos. Como era de esperar existe una
relacin entre estos parametros: cuanto mayor sea el angulo de doblado inal menor es el
radio inal de doblado, obteniendo de esta orma doblados mas seeros.
0
5
10
15
20
25
30
35
40
10 20 30 40 50 60 70 80 90
f ()
R
f

(
m
m
)
t=1,w=50, Rd=2 t=1,w=35,Rd=2 t=1, w=22, Rd=0.5, Segones
t=1,w=16,Rd=0.5 t=1.5, w=50,Rd=2 t=1.5, w=35,Rd=2
t=1.5, w=22,Rd=0.5, Segones t=1.5, w=16,Rd=0.5 t=2,w=50, Rd=2
t=2,w=35, Rd=2 t=2, w=22,Rd=0.5 t=2, w=16,Rd=0.5
t=3,w=50, Rd=2 t=3,w=35, Rd=2

ligura 4.49 Radio de doblado inal ersus angulo de doblado inal, acero inoxidable
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
25 35 45 55 65 75 85 95
f ()
R
f

(
m
m
)
AL t=1,wd=50, Rd=2 AL t=1, wd=35, Rd=2 AL t=1,wd=22,Rd=0.5 AL t=1,wd=16,Rd=0.5
AL t=1.35,wd=50, Rd=2 AL t=1.35, wd=35, Rd=2 AL t=1.35,wd=22,Rd=0.5 AL t=1.35,wd=16,Rd=0.5

ligura 4.50 Radio de doblado inal ersus angulo de doblado inal, aluminio
Ln la ligura 4.51 se representan ambos materiales conjuntamente, en la que se aprecia que
el comportamiento es dierente aunque la tendencia es la misma. Obserando este
diagrama tambin se aprecia que la relacin es acusadamente no-lineal.
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
10 20 30 40 50 60 70 80 90
f ()
R
f

(
m
m
)
Aluminio
Acero Inoxidable
Linea de tendencia potencial. Acero inoxidable
Linea de tendencia potencial Aluminio

ligura 4.51 Radio de doblado inal ersus angulo de doblado inal, ambos materiales
4.6.4 Recuperacin
Como se ha constatado en todo el trabajo la recuperacin es el principal parametro a
analizar para mejorar la precisin del doblado al aire. Ls por esa razn que su analisis es el
mas detallado.
La recuperacin puede expresarse como la dierencia entre el angulo en carga y inal ,como
cf., donde alores eleados de esta dierencia representa recuperacin importante.
1ambin puede expresarse como el cociente de ambos angulos ,K
r
,, donde la cota maxima
1 representa la ausencia de recuperacin, cuando el angulo de doblado de carga igual al
angulo de doblado inal. Ln consecuencia el aumento de la recuperacin discurre en
sentido descendente, es decir, hacia el alores de K
r
~ 0. Por este motio, las mismas series
de datos aparecen representadas en sentido inerso al que se presentan cuando la
recuperacin se ormula como cf.
La recuperacin angular para el doblado al aire, como lo son los casos presentados en la
ligura 4.44, tiene siempre un alor positio. Ls decir, en este proceso de conormado el
alor del angulo en carga es siempre mayor que el alor del angulo de doblado inal. Un
alor negatio implicara por tanto una recuperacin negatia, y lo que signiica que no se
ha realizado un doblado al aire sino que ha empezado el doblado a ondo de la chapa
ensayada. Ln practicamente todos los ensayos realizados ha aparecido recuperacin
positia. An as la recuperacin negatia ha sucedido en las chapas de aluminio con las
condiciones experimentales de obertura de matriz, r
a
, mas estrecha, la de 16 mm. Ln estos
pocos casos ha aparecido recuperacin negatia ya que los resultados no corresponden a un
proceso de doblado al aire puro. Por lo tanto, se han separado estos resultados de los
demas, en la ligura 4.52 se obseran los resultados para este caso.

ligura 4.52 Recuperacin negatia, Al grosor 1 y 1.5 mm en obertura de matriz, ra, de 22 mm
La experimentacin lleada a cabo en este trabajo ha permitido constatar las inluencias
basicas sobre la recuperacin de determinados parametros. Lstos parametros pueden
agruparse alrededor de los siguientes grupos:
- Geometra de la pieza. Se ha relacionado la recuperacin con el propio angulo de
doblado;), con el grosor de la chapa;t), y con el alor de la relacin entre el radio
inal y el grosor ,R
f
,t,
- Geometra del utillaje de doblado. Ll parametro geometrico mas inluyente en la
recuperacin es la obertura de la matriz ;r
a
)
- Parametros adimensionales. Se ha analizado su relacin con parametros
adimensionales que relacionan los dos grupos anteriores: con la relacin entre la
obertura de la matriz y el grosor ,r
a
,t, y la relacin entre el radio en la matriz y el
grosor ,r
a
,t,.
- Caractersticas del material. Las caractersticas del material que se han tenido en
cuenta son el esuerzo de luencia ,
Y
) y el mdulo elastico ,,, as como el ratio
entre ellos ,
Y
,,.
A continuacin se describe breemente los resultados obtenidos para analizar las
inluencias de cada uno de estos parametros.
a) Influencia del ngulo de doblado, p
La recuperacin depende uertemente del angulo de doblado ;) que se quiere conseguir.
Ls bien sabido que cuanto mayor es el angulo de doblado que se quiere conseguir, mayor
es el momento de doblado necesario y por este motio aumenta la recuperacin.
La tendencia se aprecia en la experimentacin realizada sobre las chapas de ambos
materiales, tanto si la recuperacin se expresa como dierencia entre el angulo de doblado
en carga y inal o como el cociente entre el angulo doblado inal entre el de carga. An as
esta tendencia es mucho mas eidente para doblados con una abertura de la matriz mayor.
-3.5
-3.0
-2.5
-2.0
-1.5
-1.0
-0.5
0.0
0.5
25 35 45 55 65 75 85 95
f ()
R
e
c
u
p
e
r
a
c
i
n
,

c
-
f

(
)
AL t=1,wd=16,Rd=0.5 AL t=1.35,wd=16,Rd=0.5
Las liguras 4.53 y 4.54 muestran la recuperacin como dierencia entre el angulo de
doblado en carga y inal para el acero inoxidable y el aluminio respectiamente. Las liguras
4.55 y 4.56 muestran la recuperacin como el cociente entre el angulo doblado inal y en
carga ,K
r
., tambin, respectiamente, para el acero inoxidable y el aluminio.
0
5
10
15
20
25
10 20 30 40 50 60 70 80 90
f ()
R
e
c
u
p
e
r
a
c
i
n
,

c
-
f

(
)
t=1,w=16,Rd=0.5 t=1.5, w=50,Rd=2 t=1.5, w=35,Rd=2
t=2,w=35, Rd=2 t=2, w=22,Rd=0.5 t=2, w=16,Rd=0.5
t=3,w=50, Rd=2 t=3,w=35, Rd=2

ligura 4.53 Inluencia del angulo de doblado sobre la recuperacin ,expresada como cf) en la
experimentacin del acero inoxidable
-5
0
5
10
15
20
25 35 45 55 65 75 85 95
f ()
R
e
c
u
p
e
r
a
c
i
n
,

c
-
f

(
)

ligura 4.54 Inluencia del angulo de doblado sobre la recuperacin ,expresada como cf) en la
experimentacin del aluminio
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.0
10 20 30 40 50 60 70 80 90
f ()
K
r
t=1,w=16,Rd=0.5 t=1.5, w=50,Rd=2 t=1.5, w=35,Rd=2
t=2,w=35, Rd=2 t=2, w=22,Rd=0.5 t=2, w=16,Rd=0.5
t=3,w=50, Rd=2 t=3,w=35, Rd=2

ligura 4.55 Inluencia del angulo de doblado sobre la recuperacin ,expresada como Kr) en la
0.6
0.7
0.8
0.9
1.0
1.1
25 35 45 55 65 75 85
f ()
K
r
AL t=1,wd=50, Rd=2 AL t=1,wd=35,Rd=2 AL t=1, wd=22, Rd=0.5 AL t=1,wd=16,Rd=0.5
AL t=1.35, wd=50,Rd=2 AL t=1.35, wd=35,Rd=2 AL t=1.35, wd=22,Rd=0.5 AL t=1.35, wd=16,Rd=0.5

ligura 4.56 Inluencia del angulo de doblado sobre la recuperacin ,expresada como Kr) en la
b) Influencia del grosor de la chapa doblada, t
Se han realizado con acero inoxidable, el doblado de distintas piezas, cambiando slo el
grosor de la chapa. Se obsera claramente que a medida que disminuye el grosor de las
chapas dobladas aumenta la recuperacin experimentada.
Lsto puede explicarse por el hecho de que el doblado en chapas de pequeno grosor los
desplazamientos y giros de las secciones de la chapa por eectos elasticos son mas
importantes que en chapas mas gruesas.
La ligura 4.5 permite obserar la inluencia del grosor de una chapa doblada en las
mismas condiciones de experimentacin. Se trata del caso del acero inoxidable ,r
a
50 mm
y r
a
2mm, de grosores 3, 2, 1.5 y 1 mm.
0
5
10
15
20
25
10 20 30 40 50 60 70 80 90
f ()
R
e
c
u
p
e
r
a
c
i
n
,

c
-
f

(
)
t=1,w=50, Rd=2 t=1.5, w=50,Rd=2 t=2,w=50, Rd=2 t=3,w=50, Rd=2

ligura 4.5 Inluencia del grosor de la chapa sobre la recuperacin ,expresada como cf, en la
c) Influencia de ratio R
f
/t
La inluencia del ratio R
f
,t comnmente reconocida sobre la recuperacin se puede
obserar a continuacin. Las liguras 4.58 y 4.59 muestran la recuperacin como dierencia
entre el angulo de doblado en carga y inal para el acero inoxidable y el aluminio
respectiamente. Las liguras 4.60 y 4.61 muestran la recuperacin como el cociente entre
el angulo doblado inal y en carga ,K
r
., tambin, respectiamente, para el acero inoxidable y
el aluminio.
Analizando los diagramas se puede obserar que para alores pequenos de relacin R
f
,t,
cuando este parametro aumenta la recuperacin tambin. Ln cambio, puede obserarse
tambin que para alores eleados de R
f
,t el alor de la recuperacin deja de aumentar y se
estabiliza. Lsto se puede obserar con mayor claridad en las liguras 4.60 y 4.61.
0
5
10
15
20
25
0 5 10 15 20 25 30 35
Rf /t
R
e
c
u
p
e
r
a
c
i
n
,

c
-
f

(
)
t=1,w=16,Rd=0.5 t=1.5, w=50,Rd=2 t=1.5, w=35,Rd=2
t=2,w=35, Rd=2 t=2, w=22,Rd=0.5 t=2, w=16,Rd=0.5
t=3,w=50, Rd=2 t=3,w=35, Rd=2

ligura 4.58 Inluencia del ratio Rf,t sobre la recuperacin ,expresada como cf, en la

-5
0
5
10
15
20
0 2 4 6 8 10
Rf /t
R
e
c
u
p
e
r
a
c
i
n
,

c
-
f

(
)

ligura 4.59 Inluencia del ratio Rf,t sobre la recuperacin ,expresada como cf, en la

0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.0
0 5 10 15 20 25 30 35 40
Rf /t
K
r
t=1,w=16,Rd=0.5 t=1.5, w=50,Rd=2 t=1.5, w=35,Rd=2
t=2,w=35, Rd=2 t=2, w=22,Rd=0.5 t=2, w=16,Rd=0.5
t=3,w=50, Rd=2 t=3,w=35, Rd=2

ligura 4.60 Inluencia del ratio Rf,t sobre la recuperacin ,expresada como Kr, en la

0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.0
1.1
0 2 4 6 8 10
Rf /t
R
e
c
u
p
e
r
a
c
i
n
,

K
r


Ln la ligura 4.62 se muestran estos mismos resultados separando los ensayos de doblado
de acero inoxidable de los ensayos en aluminio expresando la recuperacin con el alor de
K
r
. Los resultados de uno y otro material presentan unas tendencias semejantes.
La recuperacin es mayor en las piezas de aluminio para idnticos alores de ,R
f
,t,
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 Rf /t
K
r
ALUMINIO ACERO INOXIDABLE

experimentacin ambos materiales representados en el mismo graico.

d) Influencia de la obertura de la matriz, w
d

Ll analisis de la inluencia de la obertura de la matriz, sin cambiar ningn otro parametro
puede obserarse en las ligura 4.63 y 4.64 obserando la posicin en el diagrama de cada
una de las series.
Ll aumento del alor de obertura de la matriz ,r
a
, aumenta claramente el alor de la
recuperacin.
Lsta misma inluencia se e relejada con mas claridad en la ligura 4.64 donde la
recuperacin esta expresada como K
r
, donde la cota maxima 1 representa la ausencia de
recuperacin discurre en sentido descendente sobre el eje de coordenadas.
Lsta tendencia puede explicarse por el hecho de que los desplazamientos y rotaciones
elasticas de las secciones son mas importantes cuando mayor es la distancia entre los
apoyos de la chapa con las herramientas de doblado. Lsta distancia esta directamente
relacionada con el alor de obertura de la matriz.

0
5
10
15
20
25
10 20 30 40 50 60 70 80 90
f ()
R
e
c
u
p
e
r
a
c
i
n
,

c
-
f

(
)
t=1,w=50, Rd=2 t=1,w=35,Rd=2 t=1, w=22, Rd=0.5, Segones t=1,w=16,Rd=0.5

ligura 4.63 Inluencia de la obertura de la matriz, ra, sobre la recuperacin ,expresada como cf,
en la experimentacin del acero inoxidable de grosor 1mm.
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.0
10 20 30 40 50 60 70 80 90
f ()
K
r

ligura 4.64 Inluencia de la obertura de la matriz, ra, sobre la recuperacin ,expresada como /r ,
en la experimentacin del acero inoxidable de grosor 1mm.
e) Influencia del ratio w
d
/t
Ln cuanto al parametro r
a
,t y su inluencia sobre la recuperacin se puede apreciar en la
ligura 4.65 para el acero inoxidable, y en la ligura 4.66 para el aluminio. Ln cuyas
representaciones se puede obserar la tendencia de crecimiento de la recuperacin
claramente. Cuanto mayor es la relacin r
a
,t , mayor es la recuperacin. Lsta tendencia es
la misma que en el apartado anterior y puede explicarse mediante idntico razonamiento.
0
5
10
15
20
25
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60
wd/t
R
e
c
u
p
e
r
a
c
i
n
,

c
-
f

(
)
t=1.5, w=50,Rd=2 t=1.5, w=35,Rd=2 t=1.5, w=22,Rd=0.5, Segones t=1.5, w=16,Rd=0.5
t=2,w=50, Rd=2 t=2,w=35, Rd=2 t=2, w=22,Rd=0.5 t=2, w=16,Rd=0.5
t=3,w=50, Rd=2 t=3,w=35, Rd=2 Valores promedios, V.P. Lnea de tendencia V.P.

ligura 4.65 Inluencia de la parametro ra,t sobre la recuperacin ,expresada como cf, en la
-5
0
5
10
15
20
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60
wd/t
R
e
c
u
p
e
r
a
c
i
n
,

c
-
f

(
)
Valores promedio, V.P. Lnea de tendencia V.P.

ligura 4.66 Inluencia de la parametro ra,t sobre la recuperacin ,expresada como Kr) en la

f) Influencia del radio de la matriz mediante el ratio r
d
/t
La inluencia del parametro r
a
,t tambin presenta una tendencia positia de aumento,
cuanto mayor es el alor de r
a
,t mayor es el alor de la recuperacin. Lsta relacin uele a
ser alida para los dos materiales estudiados ,ligura 4.6 y ligura 4.68,.
0
5
10
15
20
25
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5
rd/t
R
e
c
u
p
e
r
a
c
i
n
,

c
-
f

(
)
t=1.5, w=50,Rd=2 t=1.5, w=35,Rd=2 t=1.5, w=22,Rd=0.5, Segones t=1.5, w=16,Rd=0.5
t=2,w=50, Rd=2 t=2,w=35, Rd=2 t=2, w=22,Rd=0.5 t=2, w=16,Rd=0.5
t=3,w=50, Rd=2 t=3,w=35, Rd=2 Valores promedio, V.P. Lnea de tendencia V.P.

-5
0
5
10
15
20
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5
rd/t
R
e
c
u
p
e
r
a
c
i
n
,

c
-
f

(
)
Valores promedio, V.P. Lnea de tendendia V.P.

A pesar de presentar la tendencia esperada, la tendencia de este parametro en la
experimentacin realizada esta correlacionada a la ariable r
a
, pues la matriz del utillaje
usada estan relacionados. Los anchos de matriz r
a
de 50 y 35 mm

con el radio de matriz r
a
2 mm, y los anchos de matriz r
a
de 22 y 16 mm

con el radio de matriz r
a
0.5 mm.

g) Influencia de las caracteristicas del material
Las caractersticas del material dependen uertemente de los parametros esuerzo de
luencia ,S
y
, y mdulo de elasticidad ;) o de la relacin entre ambos ,S
y
,,. Ln el caso de
los dos materiales ensayados, en lo que respecta a los que tienen el mismo grosor ,1 mm,,
el mdulo de elasticidad del acero inoxidable es de 4.46 eces superior al del aluminio, y en
cuanto al esuerzo de luencia es 3.3 eces el superior al del aluminio. Ln cuanto a la
relacin ,, , como se puede obserar en la 1abla 4.15 la dierencia entre los alores
obtenidos no es tan importante

t
(mm)
L
(GPa)
Y0.2
(MPa)
K
(MPa)
n S
y
/ L
Acero
Inoxidable
1 215.4 311.6 1490.5 0.419 0.00145
Aluminio 1 48.8 92.6 120.9 0.046 0.00192
1abla 4.15. Propiedades mecanicas del acero inoxidable y aluminio de grosor 1 mm.

A pesar que en arias publicaciones de reerencia se recoge que la disminucin del mdulo
de elasticidad tiene una implicacin sobre el aumento de la recuperacin. Ln la
experimentacin lleada a cabo con los dos materiales y con las mismas condiciones se
constata otro resultado, el acero inoxidable presenta mayor recuperacin que el aluminio,
ligura 4.69 y ligura 4.0 respectiamente. Por lo que parece sensato airmar para los dos
materiales experimentados, que la inluencia directa del mdulo de elasticidad no es
importante.
Sin embargo la inluencia del esuerzo de luencia encaja con la tendencia esperada. Cuanto
mayor es el alor del esuerzo de luencia, mayor es el alor de la recuperacin.
Ll resultado obtenido encaja con el comportamiento de material esperado gracias a la
caracterizacin realizada con el ensayo a traccin. Se puede obserar que el aluminio
ensayado presenta poco endurecimiento por deormacin, lo que signiica que su
comportamiento podra llegar a considerarse un comportamiento rgido-plastico, y en
consecuencia la ausencia de recuperacin o alores menores de recuperacin en
comparacin al acero inoxidable no debe causar sorpresa.


-5
0
5
10
15
20
25
10 20 30 40 50 60 70 80 90
f ()
R
e
c
u
p
e
r
a
c
i
n
,

c
-
f

(
)
Inox t=1, wd=50, Rd=2 Inox t=1, wd=35, Rd=2 Inox t=1, wd=22, Rd=0.5 Inox t=1, wd=16, Rd=0.5

ligura 4.69 Valores de recuperacin ,expresada como cf, para el acero inoxidable y el aluminio,
ambos de grosor 1 mm. y con las mismas condiciones experimentales

0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.0
1.1
10 20 30 40 50 60 70 80 90
f ()
K
r
AL t=1,wd=50, Rd=2 AL t=1,wd=35,Rd=2 AL t=1, wd=22, Rd=0.5 AL t=1,wd=16,Rd=0.5
INOX t=1,w=50, Rd=2 INOX t=1,w=35,Rd=2 INOX t=1, w=22, Rd=0.5, S. INOX t=1,w=16,Rd=0.5

ligura 4.0 Valores de recuperacin ,expresada como Kr, para el acero inoxidable y el aluminio,
ambos de grosor 1 mm. y con las mismas condiciones experimentales

-5
0
5
10
15
20
25
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60
wd/t
R
e
c
u
p
e
r
a
c
i
n
,

c
-
f

(
)
Valores promedio, V.P. AL t=1,w=50, Rd=2 t=1,w=35,Rd=2 t=1, w=22, Rd=0.5, Segones
t=1,w=16,Rd=0.5 t=1.5, w=50,Rd=2 t=1.5, w=35,Rd=2 t=1.5, w=22,Rd=0.5, Segones
t=1.5, w=16,Rd=0.5 t=2,w=50, Rd=2 t=2,w=35, Rd=2 t=2, w=22,Rd=0.5
t=2, w=16,Rd=0.5 t=3,w=50, Rd=2 t=3,w=35, Rd=2 Valores promedios, V.P. INOX
Lnea de tendencia V.P. AL Lnea de tendencia V.P.INOX

ligura 4.1 1endencias y comparacin de la inluencia de un mismo parametro ,ra,t) sobe los dos
materiales ensayados: acero inoxidable ,lnea de tendencia en rojo, y el aluminio ,lnea de tendencia
en negro,.
Ln cuanto al parametro
,
, y su inluencia sobre la recuperacin se puede obserar en el
ligura 4.2. Ln ella se puede adertir que en ambos materiales, la experimentacin
presenta una amplia dispersin, ademas de un comportamiento independiente que no
permite airmar una tipo de tendencia o relacin directa sobre la recuperacin.
-5
0
5
10
15
20
25
0.00100 0.00125 0.00150 0.00175 0.00200
S Y/L
R
e
c
u
p
e
r
a
c
i
n
,

c
-
f

(
)
Valores promedio, V.P. AL t=1,w=50, Rd=2 t=1,w=35,Rd=2 t=1, w=22, Rd=0.5, Segones
t=1,w=16,Rd=0.5 t=1.5, w=50,Rd=2 t=1.5, w=35,Rd=2 t=1.5, w=22,Rd=0.5, Segones
t=1.5, w=16,Rd=0.5 t=2,w=50, Rd=2 t=2,w=35, Rd=2 t=2, w=22,Rd=0.5
t=2, w=16,Rd=0.5 t=3,w=50, Rd=2 t=3,w=35, Rd=2 Valores promedio, V.P. INOX
Lnea de tendendia V.P. AL Lnea de tendencia V.P.INOX

ligura 4.2 Inluencia de la parametro , , sobre la recuperacin ,expresada como cf, en la
experimentacin del acero inoxidable y el aluminio
4.6.S Sintesis de la discusin
Despus de la discusin en detalle de los resultados del analisis de experimentos se resume
a continuacin las tendencias e inluencias que han obserado.
- Ll analisis de la repetitibilidad eectuado sobre los experimentos de doblado
muestra una correlacin muy alta que se extiende al resto de experimentos.
- Para conseguir la pieza doblada o pieza objetio se parte de los calculos que
proporciona el modelo rgido plastico. Se ha deinido el error como la dierencia
entre el alor del angulo de doblado obtenido mediante los calculos
trigonomtricos del modelo rgido-plastico y el angulo real obtenido o angulo de
doblado inal ,
f
). Ln el caso del acero inoxidable, el error esta comprendido en
un interalo de alores de 5.5 mientras que para las probetas de aluminio
ensayadas, el error esta comprendido en un interalo de alores de 2.
- La desiacin entre el angulo de doblado medido usando el gonimetro y el usado
con la tcnica digital es mnima.
- Se conirma la relacin esperada entre el angulo y el radio inal de doblado. Cuanto
mayor es el angulo menor es el radio inal de doblado, obtenindose en estos casos
doblados mas seeros.
A causa de la complejidad del enmeno de la recuperacin, debido a las mltiples ariables
que le aectan, se preiere presentar las tendencias extradas durante la experimentacin
separandolas de las anteriores. Seguidamente se procede a enumerarlas:
- Cuanto mayor es el angulo de doblado ,, que se quiere conseguir, mayor es el
momento de doblado necesario y por este motio aumenta la recuperacin.
- Se obsera claramente que a medida que disminuye el grosor de las chapas dobladas
aumenta la recuperacin experimentada.
- Analizando los diagramas se puede obserar que para alores pequenos de relacin
R
f
,t, cuando este parametro aumenta la recuperacin tambin. Ln cambio, puede
obserarse tambin que para alores eleados de R
f
,t el alor de la recuperacin
deja de aumentar y se estabiliza.
- Ll aumento del alor de obertura de la matriz ,r
a
, aumenta claramente el alor de la
recuperacin, pues los desplazamientos y rotaciones elasticas de las secciones son
mas importantes cuando mayor es la distancia entre los apoyos de la chapa con las
herramientas de doblado.
- Cuanto mayor es la relacin r
a
,t , mayor es la recuperacin. Lsta tendencia es la
misma que en el apartado anterior y puede explicarse mediante idntico
razonamiento. La tendencia obserada para la relacin entre el radio en la matriz y
el grosor, r
a
,t, es la misma r
a
,t, pues debido a las caractersticas de la matriz
utilizada en esta experimentacin las ariables r
a
i r
a
estan correlacionados.
- Respecto al mdulo elastico ,L, se ha constatado un comportamiento dierente a
las publicaciones de reerencia. Ln la experimentacin el acero inoxidable presenta
mayor recuperacin que el aluminio. Sin embargo la inluencia del esuerzo de
luencia encaja con la tendencia esperada. Cuanto mayor es el alor del esuerzo de
luencia, mayor es el alor de la recuperacin. Ln cuanto al parametro que relaciona
ambas ariables Sy,L la experimentacin presenta una amplia dispersin, ademas
de un comportamiento independiente que no permite airmar una tipo de tendencia
o relacin directa sobre la recuperacin.

Capitulo S
Modelo de prediccin de la
geometria final y de la
recuperacin
Cvavto va. vvvero.a. .ov ta. co.a. qve qveaav or arevaer,
vevo. tievo qveaa ara bacerto.
Marcet Prero.t
S.J Introduccin
Ln este captulo se presenta el modelo de prediccin desarrollado para determinar la
geometra inal de una chapa doblada, as como la recuperacin que ha experimentado
durante el proceso de deormacin y su relacin con el parametro ejecutor del proceso, la
penetracin del punzn, objetio de esta tesis.
Como ya se ha expuesto en los captulos anteriores, a pesar de que se han realizado muchos
esuerzos para desarrollar modelos analticos que describan adecuadamente el proceso de
doblado al aire, as como tambin se han realizado esuerzos considerables en la mejora en
las simulaciones de tipo M , en la mayora de los casos el diseno del proceso de doblado
de chapa depende uertemente de la experiencia del disenador, de los alores
experimentales en registros que pueda llegar a tener la propia industria que se dedique al
doblado ,en el mejor de los casos, o de los datos obtenidos de publicaciones reerenciadas
o en manuales.
Lsta adquisicin de experiencia requiere la acumulacin de datos durante un largo periodo
de tiempo. De hecho la respuesta a muchos problemas que en el proceso de diseno real no
se pueden obtener en la literatura o manuales. Por lo tanto, dado las limitaciones del
analisis analtico el desarrollo de tcnicas basadas en el ordenador que asistan al diseno se
torna un requisito para la tarea de identiicar la orma utura de la chapa doblada.
La complejidad de las tcnicas que pueden desarrollarse puede abarcar un amplio abanico
de posiciones, desde una simulacin numrica soisticada utilizando herramientas basadas
en M ,er seccin 3.3, hasta una prediccin de un sistema que use el ordenador para el
calculo pero de precisin menor que la anterior. Lsta gamma de sistemas aplicados al
proceso de doblado undamentalmente tienen la uncin de disminuir el nmero de
pruebas y error, tcnica tpica en la deormacin de chapa. De manera que una tcnica o
herramienta soisticada puede reducir signiicatiamente el nmero de tentatias para
obtener la pieza inal deseada. Ln cambio, las tcnicas mas sencillas o de complejidad
media tambin pueden reducir el nmero de tentatias pero con un rango de aproximacin
inerior al anterior.
Sin embargo, las tcnicas precisas, debido a su soisticacin, comportan algunos
inconenientes. Ln primer lugar que se precisa de personal con muy alta especializacin
para su uso y en segundo lugar que requiere uertes inersiones de tiempo cada ez que se
quieran aplicar a un caso particular. De hecho, muchas eces estas herramientas de calculo
requieren el realizar arias tentatias numricas` hasta que se encuentra la solucin al
problema.
La tcnica desarrollada en esta tesis se enmarca en el desarrollo de una herramienta de
diseno del proceso de doblado al aire basada en el ordenador de diicultad media. Ls decir
que su usuario no precise una eleada preparacin ni una inersin de tiempo importante.
Lsta herramienta ha de permitir una primera aproximacin a la solucin del problema del
doblado al aire y de recuperacin elastica. De alguna orma pretende sustituir, en parte, la
necesidad de tener una amplia experiencia en el proceso de conormacin. Lsta experiencia
nos dara una primera solucin de partida para realizar dierentes tentatias ,numricas o
experimentales, de prueba y error. La tcnica desarrollada aqu tambin pretende
proporcionar de una orma rapida y iable una primera solucin al problema.
Para cumplir con este requerimiento se ha implementado una herramienta basada en las
redes neurales artiiciales, dado que su aplicacin sobre sistemas de abricacin, y mas
especicamente sobre la recuperacin ,er la seccin 3.4, ha ganado importancia entre los
inestigadores. Obserando los resultados obtenidos de la experimentacin en el Captulo 4
se pueden obtener relaciones entre los parametros de orma cualitatia. Ll uso de una red
neural permite cuantiicar estas relaciones con el objetio de predecir la solucin a un
problema parametrizado preiamente a partir de la experiencia que proporciona conocer la
solucin de un importante nmero de casos. Como se ha dicho, el objetio de la
herramienta es reducir el nmero de tentatias en la obtencin de una pieza doblada. Segn
Viswanathan et al. ,2003,, se ha demostrando que la aplicacin de redes neurales reduce el
nmero de tanteos necesarios en las simulaciones por elementos initos para disenar el
proceso de conormado, en ese caso, la deinicin de los parametros que lo deinen.
Por lo tanto, las redes neurales orecen un mtodo alternatio para modelar y controlar
procesos de abricacin complejos, como ha quedado demostrado que es el proceso de
doblado al aire. Aunque esta tcnica se ha aplicado mayoritariamente al control del proceso
de doblado en este trabajo se aplica para la prediccin de la orma inal de una pieza
doblada al aire, alternatia para la que las redes neurales son igualmente aplicables.
S.2 Red neural artificial
Como su propio nombre indica, las redes neurales artiiciales ,.rtificiat êvrat êtror/.,
.^^, son modelos matematico-inormaticos de los procesos y mecanismos que
constituyen el sistema nerioso biolgico. Vasile et al. ,2000, deinen que un sistema esta
controlado cuando, con la experiencia del pasado, se puede predecir cmo se puede esperar
que este sistema are en el uturo, al menos dentro de unos lmites.
Las redes neurales son modelos matematicos ormados por arias neuronas dispuestas en
dierentes capas ,una de entrada, una o arias capas ocultas y una de salida, interconectadas
por una red compleja, ligura 5.1. Las redes solucionan un problema por medio de
Captulo 5. Modelo de prediccin de la geometra inal y de la recuperacin 149
aprendizaje mas que por una programacin especica basada en reglas deinidas. Ln una
red neural alimentada hacia delante ,feea forrara .^^,, una determinada entrada se
transmite a cada nodo o neurona de entrada que, despus de procesarla, pasa los resultados
a las siguientes neuras que pertenecen a la,s, capa,s, oculta,s,. Las neuronas de la capa
oculta procesan tales senales y pasan sus resultados a las neuronas de la capa de salida.
Lstas ltimas neuronas, las de la capa de salida, despus de procesar estas entradas
inalmente generan una salida de la red. Como puede obserarse en la ligura 5.1., no
existen conexiones entre las neuronas que pertenecen a la misma capa.

ligura 5.1 Lsquema genrico de una red neural, con una nica capa oculta representada, dependera
del diseno de la red que pueda tener mas de una capa oculta.
Las neuronas son los bloques basicos de la red que operan en paralelo conectadas por
uniones ,tiv/., de pesos ariables ,!,. Lstos pesos se calculan por un mtodo iteratio
durante el proceso de entrenamiento, cuando la red se alimenta con una gran cantidad de
datos. Los datos de entrenamientos se constituyen por parejas de entrada ,, y de salida ,a),
al que se les llama alores deseados u objetio, que representan un patrn a ser modelado.
La ligura 5.2 muestra los caminos de conexin hacia ,
/
desde una neurona de la capa de
entrada
i
.

ligura 5.2 Lstructura de red neural. Lsquema de conexiones.
Ln una red totalmente conectada, cada neurona recibe entradas de todos los elementos de
las capas anteriores. Cada camino de conexin tiene un peso asociado. La entrada total de
0
1
i
^
Capa de entrada
,1

,2

,/
,K

Capa de salida
b0
b1
b;
b]
Capa oculta ;;)
!
;1)
;,i !
;2)
/,;
!
;1)
;,0
!
;1)
;,1
!
;1)
;,i
!
;1)
;,^
!
;2)
1,;
!
;2)
2,;
!
;2)
/,;
!
;2)
K,;
êvrova. ae evtraaa
Lntradas
Salidas
êvrova. ocvtta.
êvrova.
ae .atiaa
Capa o capas
ocultas
la neurona de la capa oculta ;, |
;
, es la suma del peso multiplicado por la entrada de cada
alor de entrada,
i
, para cada camino de conexin.
=
+ =
N
i
i i j j j
x W W U
1
, 0 ,
,5.1,
donde ^ es el nmero de entradas y !
;0
es el bias de la neurona, que es simplemente otro
peso en la red. Ll bias permite a la neurona tener un grado extra de libertad para permitir el
ajuste de la relacin entrada-salida que debe aprender precisamente durante el
entrenamiento.
La salida de la capa oculta de la neurona, 1
;,
se expresa como:
( )
j j
U f V = ,5.2,
donde f es la uncin de actiacin.
Para modelar una uncin de salida continua, la uncin de actiacin para las neuronas de
la capa oculta suele ser una uncin de actiacin sigmoidal o cualquier uncin continua,
creciente monotnicamente y acotada. Sin embargo para las neuronas de la capa de salida,
una uncin de actiacin lineal con una pendiente de 1 es suiciente y acilita los calculos.
Con estas dos unciones de actiacin, una salida dada, ,
/
, basada en la entrada anterior,
i
,
y con los pesos de conexin, resulta en:

= =
)
`
|
.
|
\
|
+ + =
J
j
N
i
i i j j j k k k
x W W f W W y
1 1
, 0 , , 0 ,
,5.3,
donde ] es el nmero total de neuronas ocultas.
Como ya se estableci anteriormente, las redes neurales deben entrenarse antes de que les
sea posible generalizar, lo que signiica que deben extraer la relacin correcta entre un
nmero inito de parejas de entrada ,,-salida deseada ,a,. Cuando la red neural esta
disenada, un nmero de ejemplos de parejas entrada-salida de entrenamiento, Q, se dan a la
red y los pesos de los caminos de conexin se ajustan. Ll objetio de este aprendizaje es
conseguir las salidas, ,
/
, que se han calculado usando los pesos de la red neural, de manera
que sean lo mas cercanos posibles a los patrones deseados de salida, a
/
, para lo ejemplos de
entrenamiento. Un medida de lo bien que la red neural consigue este objetio es el Lrror de
Cuadrados Medio ,Meav qvarea rror, M,.
Ll error se ha deinido de la manera mas simple y comn, como dierencia entre la salida, ,
/

y el alor deseado a
k
.
( ) ) (q y q d e
k k k
= ,5.4,
De manera, que la uncin M se expresa como:
( ) [ ]
= =

=
Q
q
K
k
k k
q y q d
K Q
MSE
1 1
2
) (
1
,5.5,
donde K es el nmero total de salidas.
Ll mtodo mas comn de ajuste de los pesos de los caminos de conexin es a tras del
algoritmo de propagacin hacia atras ,bac/roagatiov atgoritbv,. Se trata de una
generalizacin del algoritmo de mnimos cuadrados que modiica los pesos de la red para
minimizar el error cuadrado medio entre la salida deseada y el alor real de la red. La
propagacin hacia atras utiliza un aprendizaje superisado en el que la red se entrena
usando datos en los que se conocen las entradas,
/
, as como las salidas deseadas, a
/
.
Antes de que el entrenamiento comience se asigna el alor de los pesos de manera pseudo
aleatoria. Lntonces los ejemplos de entrenamiento se presentan a la red neural uno a uno.
Primero, un patrn-ector de entrada, X
q
, se alimenta hacia adelante a tras de la red
utilizando los pesos asociados a cada conexin para obtener el patrn-ector de salida, Y
q
.
A partir del ector de salidas deseadas del ejemplo de entrenamiento, D
q
, se calculan los
errores segn ,5.4, y ,5.5,.
A continuacin es necesario descubrir los nueos alores de W, el ector o matriz ormada
por todos los pesos de la red que minimicen el alor de M expresado en ,5.5,. Una
manera de minimizar este error se basa en el mtodo de gradiente descendente. De acuerdo
con este algoritmo, la direccin de cambio de los pesos de W debera ser en la misma
direccin que
j
W / E .
Si examinamos el cambio de peso para un nico peso, particularizado sobre una red de dos
capas ,una oculta y una de salida, se calcula el alor de
) (
j , k
W E
2
para cada conexin
desde la capa oculta a la capa de salida. Similarmente se calcula
) (
i , j
W E
1
para cada
conexin desde la capa de entrada a la capa oculta. Los pesos entonces se cambian usando
los alores obtenidos, este mtodo tambin se conoce como regla delta generalizada ,land
et al., 2003, y ,Viswanathan et al., 2003, .
t t
W W W =
+1

,5.6,
Ln resumen, las dos ecuaciones siguientes describen la proporcionalidad de los cambios de
pesos sugeridos a las deriadas del error.
) 2 (
, j k
W
) 2 (
, j k
W
E

,5.,
) 1 (
,i j
W
) 1 (
,i j
W
E

,5.8,
Otra manera de explicar este procedimiento de actualizacin de los pesos entre capas, es
decir que los eectos de los errores para cada neurona se barren hacia atras a tras de la
propia red. Lste proceso se repite para todos los ejemplos de entrenamiento y para un
nmero especico de iteraciones. Ll nmero de iteraciones se reiere al nmero de eces
que este procedimiento de ajuste se repite sobre todos los ejemplos de entrenamiento.
Una ez se considera la red entrenada, con una cota de error admisible que se habra
declarado como error objetio, los pesos de la red se congelan, se almacenan y se utilizan
para calcular los alores de salida para nueas muestras de entrada.
Segn Swingler ,1996, el ciclo de ida de un proyecto de red neural tpico tiene dos etapas
principales. La primera la etapa de planiicacin del proyecto y la segunda el ciclo de
desarrollo de la red. A continuacin se exponen estas dos etapas caracterizadas para el
modelo de red desarrollado en este trabajo.
S.3 Planificacin de la red neural
Dentro de esta etapa de planiicacin de la red neural, se deinen la tarea del proyecto de
red, la iabilidad del estudio que debe llearse a cabo y la especiicacin de las entradas y
salidas, as como la adquisicin de datos.
S.3.J Definicin de la tarea
Ln esta etapa inal del trabajo desarrollado en esta tesis se pretende construir un modelo de
red neural para predecir la geometra inal de una pieza doblada, el alor de la recuperacin
que experimenta durante el proceso de doblado y la penetracin del punzn para conseguir
una pieza doblada. Se construira un modelo que est entrenado con un nmero pequeno de
experimentos sin embargo que sea capaz de ser generalizado para muchos mas. Para ello se
espera conseguir el modelo mas robusto y general que sea posible. Muchas de las
decisiones que se discuten a continuacin se han tomado teniendo en cuenta este objetio
especico.
S.3.2 Viabilidad del estudio
Como ya se ha eriicado durante la experimentacin, la orma inal de la pieza ,angulo de
doblado inal y radio de doblado inal, se e aectada por las caractersticas geomtricas de
las herramientas que ejecutan el doblado y las caractersticas de la propia chapa doblada,
tanto geomtricamente ,angulo objetio y grosor, como por las caractersticas del material
de la chapa. La inluencia de todos estos parametros es de importancia no solamente sobre
la geometra inal de la pieza doblada sino que tambin inluyen en el enmeno de la
recuperacin. A su ez, como ya se ha expuesto, el enmeno de la recuperacin en el
proceso de doblado al aire repercute tambin sobre la orma inal de la pieza doblada, por
lo que se conierte tambin en una ariable cuyo alor es de ital importancia.
Las tentatias analticas desarrolladas para modelar el proceso de doblado al aire o el
enmeno de la recuperacin mediante las relaciones que existen entre las ariables de
importancia ,er seccin 3.2.4, permiten comprobar que las relaciones entre estas ariables
son en realidad de caracter no lineal con mltiples interacciones. La existencia de
conocimiento que regula estas relaciones no es la deseada, por lo que predecir y controlar la
orma de una pieza doblada y su recuperacin requieren mtodos de control de
implementacin diicultosa. Ln cuanto a la alternatia que orece el uso de mtodos de
simulacin numrica tiene como inconeniente el hecho de requerir usuarios expertos.
Ll caracter no lineal de las relaciones entre las ariables de inluencia en el doblado al aire y
en la recuperacin que se ha introducido en el parrao anterior es reconocido por los
inestigadores ,lorcellese y Gabrielli et al., 1998, y ,Inamdar, Date, y Narasimhan et al.,
2000,. Lsta caracterstica hace que la tcnica de red neural que se propone para predecir la
orma inal de una pieza doblada al aire encaje perectamente con el propsito de la tesis.
Oreciendo la entaja de ser una tcnica robusta, rapida en cuanto a tiempo de
computacin y de generalizacin adecuada.
S.3.3 Lspecificacin de entradas y salidas
Aunque hasta que no se realice la etapa de creacin y entrenamiento de la red no se
declararan las ariables deinitias que compondran el modelo inal, es coneniente declarar
por adelantado las ariables que seran utilizadas como predictores y las ariables que se
quieren predecir.
Los parametros de entrada que inluyen de manera importante sobre la geometra inal de
la chapa y sobre la recuperacin se han expuesto en el Captulo 4. Lntre ellos, los
parametros que se utilizaran como entradas para el modelo de red neural son:
1.
f
, ngulo de doblado inal.
2. t, grosor de la chapa
3. r
a
, ancho de matriz
4. r
a
, radio de matriz
5.
Y
, esuerzo de luencia
6. , mdulo de \oung
. v, coeiciente de endurecimiento por deormacin
Se ha decidido ignorar la consideracin de otros parametros como entrada a la red, por
considerar que su inluencia es menor. Lsta decisin se ha eectuado a partir del estudio de
la experimentacin eectuada y descrita en el Captulo 4. Lste ha sido, por ejemplo el caso
de excluir el parametro
,
, de las datos de entrada para el modelo desarrollado en este
trabajo, aunque si se considera en ,Inamdar, Date, y Narasimhan et al., 2000,. 1ambin se
han ignorado parametros a partir de lo expuesto en literatura relacionada con las redes
neurales y el proceso de doblado, ,lorcellese y Gabrielli et al., 1998,, ,Inamdar, Date, y
Narasimhan et al., 2000,, ,Inamdar, Date, y Desai, 2000, e ,Inamdar et al., 2002,. Por
ejemplo, parametros que en la literatura quedan rechazados por ,Inamdar, Date, y
Narasimhan et al., 2000, y tambin por este estudio son la riccin, la anisotropa normal y
la planar.
Ln lo que se reiere a las ariables que la red intentara predecir o salidas se deinen como:
1. R
f
, Radio de doblado inal
2. .~c f, Recuperacin
3. Z, desplazamiento de punzn
La eleccin de los parametros se justiica a continuacin. \a se ha comentado que se
pretende predecir la geometra inal de una pieza doblada. Los parametros principales que
caracterizan la geometra inal de la pieza son el angulo de doblado inal y el radio inal. Se
ha elegido el primero como entrada, pudindose interpretar como el angulo objetio que
pretende obtenerse en un doblado al aire, mientras se ha preerido predecir y por lo tanto
tratar como salida el radio de doblado inal, por un motio primordial: no existen muchos
estudios que determinen el radio inal de una chapa doblada al aire, en cambio si que los
hay que determinan el angulo de doblado inal.
La orma inal de una chapa doblada tambin depende en gran parte de la cantidad de
recuperacin que se experimenta, por este motio, se ha escogido la ariable de
recuperacin expresada como dierencia del angulo en carga y el angulo inal de doblado.
\ inalmente, se elige la penetracin del punzn como ltima salida de la red neural, pues
como se ha descrito en los captulos anteriores es el principal parametro ejecutor del
proceso de doblado al aire. \ ademas su calculo mediante el modelo rgido-plastico es un
alor de partida que se debe ir reinando despus de arios ensayos de prueba y error, por
lo que parece interesante tambin que sea la tercera salida del modelo de prediccin.
La justiicacin mas detallada de que la inormacin requerida para predecir las salidas esta
contenida dentro de las entradas deinidas puede encontrarse tambin en el estado del arte
desarrollado a lo largo del Captulo 2 y del Captulo 3 de la primera parte de este trabajo.
S.3.4 Adquisicin de datos
La adquisicin sica de los datos segn las entradas y salidas deinidas en el apartado
anterior, se pueden encontrar detallada en los apartados 4.2, 4.3 y 4.4 pues se trata de los
alores obtenidos durante la experimentacin. Por lo que queda constatada, la iabilidad
inal de la obtencin de los datos entrada y salida.
La cantidad y tipo de datos que deben adquirirse esta relacionado con el tamano de la red
neural y con la capacidad de generalizar que tendra tal red. Lstas caractersticas se detallaran
en la siguiente seccin, y se empezara a notar el hecho caracterstico cuando se construye
un modelo de red neural: deben establecerse sacriicios entre adquirir mas datos y alterar la
arquitectura de la red y el procedimiento de entrenamiento. De los mtodos que se utilicen
dependeran la disponibilidad y el coste de adquirir los datos, las restricciones de tiempo
sobre el entrenamiento de la red, la capacidad de generalizacin y la simplicidad de la red
para cada aplicacin particular.
S.4 Ciclo de desarrollo de la red
Ll ciclo de desarrollo de la red comprende las siguientes etapas, que se describiran a
continuacin: ;i) diseno de red, ;ii) pre-procesamiento y post-procesamiento de los datos,
;iii) entrenamiento de la red, ;ir) analisis del error post-entrenamiento y inalmente ;r)
implementacin de red. Ln la ligura 5.3 se representa resumidamente este ciclo de
desarrollo, en el que se aprecia el procedimiento iteratio de la etapa diseno y
entrenamiento de redes hasta que se encuentra la red deinitia que se conertira en el
motor del modelo de prediccin a implementar.

ligura 5.3 Ciclo de desarrollo de una red neural
Como ya se introdujo en el apartado 5.2, la red neural deinida en este trabajo se basa en un
modelo perceptron multicapa ,vvtti ta,er ercetrov., MP,. La dierencia entre un sistema
MP con un perceptron o perceptron lineal reside en el hecho de que un perceptron no
tiene capa oculta, consta nicamente de una capa de entrada y otra de salida ,\idrow et al.,
1990,. Los perceptrones son capaces de modelar nicamente unciones lineales y
consecuentemente raramente se mencionan.
Para Swingler ,1996, un MP se compone de un conjunto de unidades entrada cuya
uncin es tomar alores de entrada desde el exterior, de un conjunto de unidades salida
que inorman de la respuesta inal y de un conjunto de unidades ocultas de procesado que
unen las entradas con las salidas. La uncin de las unidades ocultas es la de extraer
caractersticas tiles de los datos de entrada que son, en turno, utilizados para predecir el
alor de las unidades de salida. Un MP es slo un ejemplo de red neural, aunque es la red
mas popular y muchos de los conceptos que se aplican sobre ella se aplican a otro tipo de
redes neurales. A menudo los trminos de red neural y MP se usan aparentemente de
orma intercambiable aunque coniene recordar la existencia de esta distincin.
S.4.J Diseo de red
Usualmente, una red neural de dos capas ,una capa de entrada, otra oculta y otra de salida,
es suiciente para modelar cualquier uncin continua para un niel de precisin deseado si
Diseo y Lntrenamiento de redes
Programa de simulacin de redes

Implementacin final
Modelo de prediccin
Red definitiva: Arquitectura deinitia, Pesos y Parametros
esta proista del nmero de nodos ocultos suiciente. Lsta caracterstica de la red con la
arquitectura anteriormente descrita se la conoce como la propiedad de uniersalidad ,land
et al., 2003, y se aplica en la aproximacin de unciones. Su demostracin matematica
puede hallarse en ,Mehrotra et al., 199, y sobre ella se basan los trabajos de reerencia
,Inamdar, Date, y Narasimhan et al., 2000, y de ,Viswanathan et al., 2003,.
Lste tipo de arquitectura es la escogida para el desarrollo del modelo, pues el modelo
desarrollado en este trabajo pretende realizar una aproximacin de una uncin continua
cuyas ariables son las entradas y salidas deinidas en una seccin anterior, para predecir as
su nueo alor.
a) Clculo del nmero de nodos en la capa oculta y nmero de patrones de
entrenamiento
Ln la literatura, arios inestigadores sugieren rmulas para calcular los lmites del tamano
de la capa oculta. Lstos lmites aran enormemente entre las dierentes tcnicas. Cada
rmula no es mas que una ayuda a la estimacin, un lmite que debe ser considerado. Por
lo que una cantidad determinada de la tcnica prueba y error no puede eitarse en esta
etapa.
Lxisten arias restricciones conlictias sobre el nmero de pesos que una red requiere.
Con pocos nodos, la red puede no tener la potencia suiciente para la tarea de aprendizaje.
Con un nmero de nodos o conexiones excesias el calculo es costoso y se corre el riesgo
de que la red pueda memorizar las muestras de entrenamiento. A este enmeno se le llama
sobreentrenamiento. Una red sobre-entrenada tiende a ejecutar pobremente la entrada de
nueas muestras y se considera que no ha aprendido correctamente. Ll aprendizaje neural
se considera exitoso slo si el sistema puede ejecutarse bien sobre nueos datos que no han
ormado parte del entrenamiento. Ln otras palabras, la red esta obligada a tener la
capacidad de generalizar, no de memorizar los datos con los que se entrena.
Ln este trabajo, para calcular el nmero de nodos ocultos iniciales se utiliza una regla ,rvte of
tbvvb, utilizada como criterio para determinar el nmero de patrones de entrenamiento
para un determinado niel de precisin ,Swingler, 1996,, ,Mehrotra et al., 199, e ,Inamdar,
Date, y Narasimhan et al., 2000,,
( ) a
W
N
>
1
,5.9,
donde ^ representa el nmero de patrones ,deseado,, |!| el nmero de pesos que deben
entrenarse y a la precisin esperada del conjunto de datos. La precisin que se requerira en
el modelo desarrollado en este trabajo es del 90.
Por lo tanto, mediante esta expresin ,5.9, ijando un niel de precisin y conociendo el
nmero de patrones de entrenamiento disponibles ,nmero de experimentos, es posible
determinar el nmero de neuronas ocultas. Por lo tanto, esta relacin muestra el sacriicio
que debe realizarse entre una correcta generalizacin y la precisin que se quiere conseguir.
Adicionalmente, Swingler ,1996, recoge las siguientes recomendaciones y reglas heursticas
para la determinacin de neuronas en la capa oculta:
- Ls coneniente comprimir los datos ,tcnica de faviv,. La capa oculta debera
contener menos neuronas que la capa de entrada.
- Si se quiere usar mas pesos que los que el conjuntos de datos puede llenar, se debe
establecer un error de aprendizaje mayor para mantener la capacidad de
generalizacin.
- Nunca se escoge un nmero de neuronas ocultas ,b, mayor que dos eces el
nmero de entradas ,i,.
- Se pueden cargar como maximo ^ patrones de i elementos en i tog
2
^ unidades
ocultas. Nunca usar mas. Si se quiere obtener una buena generalizacin, usar
considerablemente menos patrones.
- Asegurar al menos, que se tiene 1,: eces, donde : es el error, tantos ejemplos de
entrenamiento como pesos en la red desarrollada.
- Recordar que grandes redes requieren tiempos de entrenamiento mas largos.
b) Generalizacin y precisin
Algunos inestigadores, como recoge Swingler ,1996,, sugieren que el nmero de neuronas
ocultas es menos importante de lo que generalmente se cree y que se pueden conseguir
buenas ejecuciones con una red aproximadamente correcta aplicando otras tcnicas. Lso
establece que la complejidad del modelo se determina en cada etapa del proyecto y que es
un error asumir que la correcta eleccin del nmero de neuronas ocultas garantiza un
modelo adecuado.
La generalizacin es la caracterstica que asegura el correcto aprendizaje de la red. Ls decir,
que se produce un error pequeno sobre los ejemplos que no se han utilizado durante el
entrenamiento ,Prechelt, 1998,. Lsta comprobacin permite asegurar que la red no esta
nicamente memorizando o aprendiendo los patrones de entrenamiento porque resultara
en un modelo de red de ejecucin pobre. Como se ha comentado anteriormente a este
enmeno se el conoce como sobreentrenamiento de la red ,orertraivivg u orerfittivg,.
Una red con muchos nodos es capaz de memorizar el conjunto de entrenamiento y puede
no generalizar bien. Por este motio se preieren redes pequenas sobre las redes grandes
,Swingler, 1996,, ,land et al., 2003, y ,Mehrotra et al., 199,. Ll sobreentrenamiento puede
reducirse usando redes con un nmero pequeno de parametros ,nodos ocultos y pesos,.
Contrariamente una red con muy pocas neuronas pueden proocar la situacin contraria
inraentrenamiento ,vvaerfittivg,.
Una tcnica simple para asegurar un niel de generalizacin aceptable es probar
peridicamente la red sobre un conjunto de datos de alidacin y parar el entrenamiento
cuando este error empiece a crecer. Lste mtodo presenta el problema de aumentar el
tiempo de entrenamiento y la cantidad de datos requeridos para una solucin. Los criterios
de parada que se usan en el diseno al igual que la determinacin de la composicin del
conjunto de entrenamiento de la red disenada en este trabajo se explicaran mas adelante en
la seccin dedicada al entrenamiento de la red.
c) Iunciones de activacin
Las unciones de actiacin de una unidad suman las entradas aectadas por los pesos
desde todas las unidades de conexin y las achata dentro de un rango determinado. Las
unciones sigmoidales, llamadas as por su orma de S, como la logartmica ,tog, y la
tangente hiperblica ,tavb, y la uncin lineal son las unciones mas habituales que se usan
como unciones de actiacin
Ln el modelo disenado, como ya se ha indicado al inicio de esta seccin, se compone de
una nica capa oculta y otra de salida, la capa oculta utiliza debe utilizar una uncin
sigmoidal. La uncin de actiacin escogida es la de tavb que cubre el rango de 1 lo que
orece una entaja si se normaliza el conjunto de entrenamiento para que tenga la media en
0 y una desiacin estandar de 1. Lsa normalizacin claramente es slo posible si la uncin
de actiacin puede tener alores negatios. Otra entaja de este tipo de uncin de
actiacin es que una uncin axisimtrica tiende a un aprendizaje mas rapido ,en trminos
de menos presentacin de patrones requeridos, que una uncin no simtrica como es la
uncin tog. Ln lo que se reiere a la uncin de actiacin de la capa de salida se utiliza una
uncin lineal.
S.4.2 Pre-procesamiento y Post-procesamiento de los datos
Antes de realizar el entrenamiento de la red pueden realizarse sobre los datos de entrada y
sobre los alores objetios o deseados una serie de pasos de pre-procesamiento que
mejoraran la eiciencia del entrenamiento.
Lste pre-procesamiento consiste en escalar las entradas ,X, y los alores deseados ,D, para
que caigan siempre dentro de un rango especico. Ln este caso, el pre-procesamiento
eectuado para escalar los alores de ,X, y ,D, es la normalizacin de la media y de la
desiacin estandar del conjunto de entrenamiento. La normalizacin signiica que los
nueos alores escalados tendran una media de alor 0 y una desiacin estandar de alor 1
para las nueas entradas ,X
nJ
, y para los nueos alores deseados ,D
n
,.
As pues los alores iniciales media y desiacin de las entradas y de los alores deseados,
pasan a ormar parte tambin de la red que se entrenara junto con los alores de los pesos y
de los biases, pues una ez la red est entrenada sera necesario transormar las uturas
entradas que sean aplicadas a la red, as como las uturas salidas del modelo.
Lste pre-procesamiento de datos obliga a que siempre que se utilice la red con nueas
entradas, los datos deberan ser preprocesados con los alores de media y desiacin que
ueron calculados durante la etapa de entrenamiento.
Ademas en algunas ocasiones, sobretodo si la dimensin del ector de entrada es
demasiado grande, puede ser que algunas de las componentes de los ectores estn
altamente correlacionadas, y en consecuencia sean redundantes. Ln una situacin de este
tipo es til reducir la dimensin del ector de entrada. Por este motio realizar un analisis
de componentes principales es un procedimiento eectio que eecta la operacin
anteriormente descrita.
Lsta tcnica tiene tres eectos, ;i) ortogonaliza los componentes de los ectores entrada,
con lo cual no estan correlacionados unos con los otros, ;ii) ordena los componentes
ortogonalizados ,o componentes principales, por lo que los que presentan mayor ariacin
se presentan primero, y ;iii) elimina aquellos componentes que contribuyen lo mnimo a la
ariacin del conjunto de datos.
Ls condicin indispensable para poder aplicar el analisis de componentes principales es
realizar una normalizacin de los datos de entrada como la que se ha descrito preiamente.
Ln este trabajo se ha ijado una cota del 1 de manera que los componentes que
contribuyan menos que el 1 a la ariacin total en el conjunto de datos se eliminen. Con
este procedimiento se obtiene un nueo ector de entrada ,X
n2
, y una matriz de
transormacin que contiene los componentes principales. Una ez la red est entrenada
esta matriz debera usarse para transormar cualquier entrada utura que sea aplicada a la
red. Al igual que en el pre-procesamiento anterior, esta matriz pasara a ormar parte de la
red, junto a los pesos y los biases.
S.4.3 Lntrenamiento de red
Ll caso que nos ocupa se abordara bajo una estrategia de aprendizaje superisada, lo que
signiica que para todos los patrones de entrada se conocen los alores de los salidas
objetio o respuestas deseadas. Ln este tipo de aprendizaje la respuesta de la red a cada
patrn de entrada se compara directamente con la respuesta deseada conocida y se produce
una retroalimentacin a la red para que corrija los posibles errores.
Por lo tanto, una red puede entrenarse una ez sta se ha disenado y una ez se hayan
recogido y procesado los datos de entrenamiento. Lntrenar la red neural signiica encontrar
los alores de los pesos de manera que la red neural proporciona la uncin deseada. Ll
objetio del aprendizaje es el de obtener salidas que son calculadas con los pesos de la red,
de orma que sean lo mas cercanas posibles a los patrones de salida deseados.
Ll despliegue correcto de la tecnologa de las redes neurales requiere tiempo y experiencia.
\inston ,1992, llega a airmar que el entrenamiento de una red neural es un arte, que los
expertos en redes neurales son artistas y no meros usuarios de manuales de reerencia.
Ademas, es necesario construir y entrenar arias redes con los mismos datos antes de
establecer que se ha encontrado la solucin satisactoria. La mejor gua para nuestras
elecciones sera el procedimiento de prueba y error, apoyado, si es posible, en la reerencia
de elecciones en las que en problemas similares hayan dado un buen resultado ,\inston,
1992,.
Ll entrenamiento de arias redes se ha lleado a cabo disenando un algoritmo que usa
unciones y rutinas del mdulo de Redes Neurales de MA1LAB
. Antes de presentar el
esquema del algoritmo de entrenamiento, se detallan a continuacin una serie de
particularidades de esta ase, que se incluiran en el algoritmo de programacin en
MA1LAB
.
a) Lstilos de entrenamiento
Ll acto de presentar un conjunto de entrenamiento entero a la red una ez se conoce como
poca. Lxisten dos estilos de presentar los datos a la red, o sea, de entrenarlos segn la
recuencia con la se actualizan los pesos:
1. Ln el aprendizaje en modo por patrones ,attervvoae,, requiere que los pesos se
actualicen despus de la presentacin de cada patrn.
2. Ll aprendizaje en modo por poca ,batcbvoae,, los pesos se actualizan despus de
que todas las muestras se hayan presentado a la red. Se guardan el total de los
errores producidos por cada salida en una poca. Una ez la poca se completa, se
calcula un nico error medio y la red se actualiza una ez de acuerdo a ese error
medio.
Los dos mtodos se usan ampliamente y cada uno de ellos presenta sus entajas e
inconenientes ,Mehrotra et al., 199,. Lscoger entre ambos modos no es acil ,Swingler,
1996,, por eso a la hora de escoger entre ambos estilos pueden tenerse en cuenta las
siguientes recomendaciones:
- Ll modo batcb requiere menos actualizaciones de pesos y consecuentemente es mas
rapido. Proporciona una medicin mas precisa de los cambios de pesos requeridos.
Debe tenerse en cuenta que el modo batcb se reiere nicamente a los ajuste de los
pesos, los errores deben propagarse hacia atras para cada patrn.
- Utilizando el modo batcb es mas probable, comparado con el modo atterv, quedarse
atrapado en un mnimo local en el espacio de error.
Ll modo de entrenamiento escogido en este trabajo es el del aprendizaje por pocas ,batcb
voae,, pues como se era mas adelante este modo de aprendizaje permite entrenar la red
con un abanico mas amplio de algoritmos de entrenamiento.
b) Algoritmo de propagacin hacia atrs
Ll trmino de propagacin hacia atras se reiere, como se ha explicado breemente en el
apartado 5.2, al proceso por el cual las deriadas del error de la red, con respecto a los
pesos y los biases, se pueden calcular. Lste proceso puede usarse con dierentes algoritmos
de entrenamiento, en uncin de los cuales se establecen unos requerimientos de calculo y
almacenaje, no habiendo ningn algoritmo que sea el apropiado para todas las situaciones.
Por este motio, a continuacin se hara un bree resumen de los algoritmos usados en el
desarrollo del modelo neural que encajan con el problema que se pretende resoler en esta
tesis.
Algoritmo de propagacin hacia atrs o de gradiente descendiente
Ll algoritmo de propagacin hacia atras es el algoritmo que implemente la estrategia de
aprendizaje de gradiente descendente explicada breemente en la seccin 5.2. Consta de
dos pasos, en los que se da:
1. Una propagacin hacia delante del patrn de entrada desde la capa de entrada hasta
la de salida.
2. Una propagacin del error hacia atras del ector del error desde la capa de salida
hacia la de entrada.
Como ya se io en la seccin 5.2. la actualizacin del peso era proporcional a la deriada
del error, as pues,
j k
q
q
j k
w
E
w
,
,
=
,5.10,
donde es un nmero positio pequeno que se llama ratio de aprendizaje.
La aplicacin del algoritmo exige que las unciones de actiacin que conorman la red sean
deriables, como son las que se han escogido. Gracias a esta condicin y mediante
transormaciones que pueden encontrarse en ,Mehrotra et al., 199, y ,land et al., 2003,,
el cambio de peso de la ecuacin ,5.10, puede rescribirse como:
j k j k
x w =
,
,5.11,
La inicializacin de los pesos es el punto de partida para iniciar este algoritmo. Se supone
que el algoritmo de aprendizaje de propagacin hacia atras debe conerger hacia una
coniguracin de pesos ptima que representa la localizacin de un mnimo absoluto en la
supericie de error. Ls muy importante que la inicializacin de los alores de los pesos sea
aleatoria. La coniguracin inicial de pesos determina sobre que mnimo local o global el
algoritmo de aprendizaje conergera. Por ese motio el establecimiento preliminar de los
alores de los pesos juega un rol importante. Ls necesaria esta inicializacin aleatoria de
alores pequenos para eitar anticipadamente un mnimo local o que se quede estancado en
un mnimo local cercano al punto inicial. A causa de esta dependencia del estado de la red
inal sobre la coniguracin inicial de los pesos, es una practica comn practicar el
entrenamiento de una misma red arias eces utilizando dierentes inicializaciones de
pesos. La que tenga el error menor sobre el conjunto de entrenamiento es la que pasa ser la
red elegida.
Algoritmo de propagacin hacia atrs con momentum
Para eitar el problema del mnimo local y hacer el procedimiento de aprendizaje mas
eectio se han desarrollado nueas tcnicas de aprendizaje. La primera realiza una pequena
modiicacin al algoritmo descrito, se trata del algoritmo de propagacin hacia atras con
vovevtvv.
Lste algoritmo introduce el parametro llamado vovevtvv ,al que llamaremos -, al calculo
de la actualizacin de pesos. La regla de actualizacin de pesos de ,5.11, se conierte en
( ) ) ( 1
, ,
t w x t w
j k j k j k
+ = + ,5.12,
De esta maneta el cambio de peso eectio es una media del cambio sugerido por el
gradiente actual y el cambio del peso usado en el paso precedente. Ll vovevtvv permite a la
red responder no slo al gradiente local, sino que tambin a las tendencias en la supericie
del error.
Los alores del coeiciente de vovevtvv ,- entre 0 y 1, se pueden obtener tambin por
prueba y error, como en el caso del ratio de aprendizaje ,,. Lscoger correctamente el alor
de o puede reducir signiicatiamente el nmero de iteraciones para que conerja la red.
Valores altos de produciran un aprendizaje mas rapido pero aumentando el riesgo de
salirse de la solucin y de oscilacin del sistema. Valores bajos de eitan los problemas
anteriores pero retrasan el proceso. Ln cuanto a o, alores bajos reducen el riesgo del
estancamiento en un mnimo local pero aumenta el riesgo de salirse de la solucin como
ocurre para los alores altos de . Lxisten recomendaciones para ir ajustando los alores de
estos dos parametros recogidas en ,Swingler, 1996,.
c) Otros algoritmos de entrenamiento
Los dos algoritmos descritos hasta ahora ,de gradiente descendiente y de gradiente
descendiente con vovevtvv, son muchas eces demasiado lentos para problemas practicos.
Lxisten tcnicas mas potentes con rendimientos altos que pueden llegar a conerger de
diez a cien eces mas rapido que los dos algoritmos anteriores. Lstos nueos algoritmos
operan por pocas, en modo batcb.
Los algoritmos mas rapidos se diiden en dos categoras. La primera utiliza tcnicas
heursticas que ueron desarrolladas desde un analisis del rendimiento del algoritmo
descendente con mas pendiente estandar, como el algoritmo de propagacin hacia atras de
ratio de aprendizaje ariable. La segunda utiliza tcnicas de optimizacin numrica
estandar, como por ejemplo la tcnica de gradiente conjugado y la casi-Newton. Para un
estudio mas detallado de estas tcnicas se puede consultar ,Mehrotra et al., 199, y ,land
et al., 2003,.
Los algoritmos mas eicientes son los basados en el mtodo de Newton. Ll paso basico de
estos algoritmos es:
W ;t-1)~ W ;t) - A
-J
;t) g;t)

,5.13,
donde A;t) es la matriz lessiana ,de segundas deriadas, de los alores actuales de los
pesos y biases, y g;t) es el gradiente actual ,expresado en las ecuaciones ,5.11, y ,5.12, como
el producto de la entrada por la deriada,. Precisamente, el calculo de esta matriz lessiana
en redes neurales hacia delante es complicado, por lo que hay unos algoritmos que no
requieren el calculo completo de esta matriz lessiana y por lo tanto se les llama de enoque
casi-Newton.
Algoritmo de Levenberg-Marquardt
Ll algoritmo de Leenberg-Marquardt es uno de los mtodos de enoque casi-Newton.
Lste se disen para no tener que calcular la matriz lessiana, pues realiza una aproximacin
a tras de la matriz Jacobiana, que es mucho mas acil de calcular usando una tcnica de
propagacin hacia atras,
W ;t-1)~ W ;t) -| J
1
J- I |
-1
J
1
e ,5.14,
Donde J es la matriz Jacobiana que contiene las primeras deriadas de los errores de la red
con respecto a los pesos y los biases y e es un ector de errores de la red. Ll parametro es
un escalar. Si su alor es cero, la ecuacin ,5.14, se conierte en el mtodo de Newton,
usando una matriz lessiana aproximada. Si por el contrario su alor es grande, se conierte
en el algoritmo de gradiente descendiente de paso pequeno.
Ll objetio del algoritmo es moerse hacia el mtodo de Newton lo mas deprisa posible,
pues es el que se acerca al error mnimo de manera mas precisa y rapida. Por lo tanto,
disminuye despus de cada paso del entrenamiento exitoso, es decir despus de la
reduccin de la uncin objetio. Ln cambio, aumenta slo cuando un paso proisional
aumentara la uncin objetio. De esta manera, la uncin objetio siempre se reducira a
cada iteracin del algoritmo.
Se recomienda el uso de este algoritmo para problemas de aproximacin de unciones en
redes que contengan hasta un centenar de pesos, o sea para redes de tamano medio o
pequeno, pues se obtiene la conergencia mas rapida. Lo que representa una entaja si se
requiere un entrenamiento preciso. Ln muchos casos es capaz de obtener el M mas bajo
que cualquier otro algoritmo probado.
lay que tener en cuenta que los calculos que realiza requieren una eleada capacidad de
memoria cuando se ha implementado en un ordenador, aun as existen modiicaciones
sobre el algoritmo para poder trabajar con una reduccin de la capacidad de memoria
necesaria, sacriicando el tiempo de ejecucin, pues este aumenta.
d) Conjunto de validacin y 1ecnica de parada temprana
La construccin del conjunto de entrenamiento representa un punto clae de la propiedad
de generalizacin de una red ,land et al., 2003,. Sobretodo para eitar el problema del
sobreentrenamiento, un aspecto comentado con anterioridad.
La ligura 5.4 representa la eolucin tpica del error del conjunto de entrenamiento y del
error en un conjunto de alidacin a lo largo del tiempo de entrenamiento. La red parece
mejorar indeinidamente, el error del entrenamiento disminuye siempre. Ln cambio, en
algn punto temporal del entrenamiento ,marcado con t en la ligura 5.4, la red empieza
a sobrentrenarse a causa de las caractersticas de datos alsos y enganosos que siempre
orman parte del grupo de datos de entrenamiento. Por lo tanto, lo que ocurre es que a
partir de cierto momento la red realmente empieza a empeorar. Lsto se puede comprobar
obserando cuando el error de los datos no istos por la red en el proceso de
entrenamiento, o los llamados datos de alidacin, empieza a aumentar ,,Prechelt, 1998, y
,land et al., 2003,,.
Lste punto ptimo de entrenamiento se localiza habitualmente en las ltimas etapas del
entrenamiento. A partir de l se puede es coneniente el procedimiento de aprendizaje una
ez se ha obserado el error de alidacin menor. Ln ese momento se puede airmar que la
red esta proporcionando la mejor ejecucin que puede. Lste procedimiento se conoce
como tcnica de parada temprana ,o eart, .toivg,.


ligura 5.4 Curas de error de generalizacin y entrenamiento ,Mehrotra et al., 199,, ,Prechelt,
1998,, ,land et al., 2003,.
Lsta tcnica es una de las tcnicas mas usadas porque es simple de entender e implantar.
Segn Prechelt ,1998,, se ha obserado en muchos casos de que es el mejor mtodo
comparado con otros mtodos de regularizacin. Se trata de emplear un pequeno conjunto
de datos independientes, llamado conjunto de alidacin, junto con el conjunto de
entrenamiento. No es practico utilizar esta tcnica cuando la cantidad de datos es
demasiado pequena pues la construccin del conjunto de alidacin reduce el de
entrenamiento. Lsta reduccin es causada por el requerimiento de esta tcnica que el
conjunto de alidacin no se utilice para ser entrenado ,land et al., 2003,.
As pues, los patrones de partida se deben separar en dos grupos, el conjunto de
entrenamiento y el conjunto de alidacin. La proporcin no esta estipulada, una
proporcin habitual es de utilizar el doble de datos para el entrenamiento que para la
alidacin. Swingler ,1996, recomienda que el conjunto de alidacin independiente sea
como mnimo de un tamano no inerior al 20 del conjunto de entrenamiento.
Una ariacin del mtodo anterior ,Ripley, 1996,, tambin muy utilizado, es el separar el
conjunto de datos disponibles en tres grupos: ;i) el de entrenamiento, ;ii) el de alidacin y
;iii) el de prueba. Ll conjunto de entrenamiento se aplica a la red para entrenarla y realizar la
adaptacin de pesos y biases. Ll conjunto de alidacin se utiliza para reinar la
construccin de la red neural, por ejemplo para aplicar la tcnica de parada temprana. Ll
tercer conjunto de datos, el de prueba, se utiliza para determinar el rendimiento de la red
mediante un calculo del error. Swingler ,1996, indica que estrictamente se debera recoger
otro conjunto de prueba, que la red no haya isto, por si se realizan mas cambios a la red.
Pues como se dijo el nico propsito del conjunto de prueba es proporcionar una
medicin de la iabilidad de la red.
Como se ha isto al inicio de este apartado, el error del conjunto de alidacin se suele
monitorizar junto con el del entrenamiento, y en el momento que aumenta el error del
primero se para el entrenamiento y se guardan los pesos y los biases que proporcionan el
error de alidacin mnimo. Ln cuanto al error del conjunto de prueba, es habitual
encontrarlo monitorizado junto con los otros dos, pero es importante remarcar que no se
utiliza durante el entrenamiento, sino que se usa para comparar dierentes modelos e
identiicar as el mejor modelo de red neural. Si durante la monitorizacin, el error del
conjunto alcanza un mnimo en un nmero de iteraciones signiicantemente dierente que
el error de alidacin, el suceso descrito puede indicar una diisin pobre del conjunto de
datos.
Lrror
Lntrenamiento
Validacin
1iempo
t

S.4.4 Anlisis del error post-entrenamiento
Ll rendimiento de la red entrenada puede medirse hasta cierto punto por los errores de los
conjuntos de entrenamiento, alidacin y de prueba, pero a menudo es til inestigar la
respuesta de la red mas detalladamente. Una de las opciones es ejecutar un analisis de
regresin entre la respuesta de la red y los correspondientes objetios. La regresin
proporciona tres parametros, los dos primeros v y b, corresponden a la pendiente y a la
interseccin en el eje \ de la mejor regresin lineal que relaciona los patrones deseados
,patrones objetios, con las salidas de la red. Si tuiramos un ajuste perecto ,salidas
exactamente iguales a los alores deseados, el alor de v debera ser 1 y el de b debera ser
0. La tercera ariable el coeiciente de correlacin ,rator R, entre las salidas y los patrones
deseados es una medida del niel de correccin que la ariacin en la salida es explicada
por los patrones objetios. Si rator R es igual a 1, es cuando se tiene la correlacin perecta,
un alor cercano a 1, por lo tanto, indica un buen ajuste.
S.4.S Lsquema del algoritmo de entrenamiento
A modo de resumen se presenta a continuacin el esquema del algoritmo de
entrenamiento, er ligura 5.5. Ln el esquema se recoge los pasos mas importantes que se
ejecutan durante el entrenamiento y de los que se han dado detalles durante los apartados
anteriores.

ligura 5.5 Lsquema del algoritmo de entrenamiento.
Paso 0: Lectura de los datos de entrenamiento
Paso J: Preprocesado de los datos

Paso 2: Diisin en 3 conjuntos de datos
Lntrenamiento, Validacin y Prueba
Paso 3: Creacin de la arquitectura de la red

Paso 4: Lntrenamiento:
Algoritmos de entrenamiento
Ajuste de parametros
Paso S: Analisis post-entrenamiento

Paso 6: Guarda de la red entrenada y de las
ariables asociadas para el pre- y post-procesado
de uturas entradas
Paso 7: Lleccin de la red con menor error entre
las entrenadas, gracias a los datos del conjunto de
prueba
Ll desarrollo de las redes neurales se ha implementado por medio de las rutinas que orece
MA1LAB
en su mdulo especico para Redes Neurales. Lsta implementacin es

proporcionada en soporte inormatico acompanando la tesis.
S.S Presentacin de resultados de entrenamiento
A continuacin se presentaran los dierentes resultados obtenidos en la etapa de
entrenamiento. Se han entrenado, con el mismo conjunto de datos, arias redes con
dierentes algoritmos de entrenamiento mientras se encuentra la solucin satisactoria
S.S.J Condiciones iniciales
Para llear a cabo el entrenamiento se ha establecido la siguiente estrategia. Ln primera
instancia, para conserar la red simple y actible, se ha decidido realizar inicialmente dos
redes neurales independientes asociadas a cada material ensayado. Por este motio, los
parametros que caracterizan el material no se tienen en cuenta, pues representaran una
entrada constante a la red, que no aportara inormacin al sistema. La arquitectura de red
resultante es una 4 - b - 3 ,4 neuronas de entrada, un nmero b por determinar de
neuronas ocultas y 3 neuronas de salida,.
La tercera red que se ha disenado integra los dos materiales que se han ensayado, por ellos
se anaden a los parametros de entrada anteriores, los parametros que caracterizan al
material conirtindola en una red de arquitectura - b -3.
Para poder deinir la arquitectura inal de partida, es necesario determinar el nmero de
neuronas ocultas, que se ha representado anteriormente mediante la ariable b. Se ha
estableciendo un niel de precisin del 90 y determinado el nmero de neuronas de
entrada y salida. Para poder cuantiicar las neuronas ocultas mediante la ecuacin ,5.9, es
necesario conocer los patrones de entrenamiento disponibles, 1abla 5.1. Debe tenerse en
cuenta que se eecta una diisin de los datos disponibles en tres conjuntos: el de
entrenamiento, el de alidacin y el de prueba ,recordando que este ltimo no interiene en
el entrenamiento,.

Material
Patrones de
entrenamiento
disponibles
Conjunto de
entrenamiento
(S0)
Conjunto de
validacin
(2S)
Conjunto de
prueba
(2S)
Aluminio 50 ,3, 25 13 12
Acero inoxidable 82 ,5, 41 21 20
Aluminio y
Acero inoxidable
132 ,8, 66 33 33
1abla 5.1 Patrones de entrenamiento disponibles. Lntre parntesis los alores no presentados a las
redes, guardados como entradas para la alidacin del modelo de prediccin
As pues, la arquitectura resultante es 4-1-3 para la arquitectura que no incluya los
parametros del material, como la de la ligura 5.6.

ligura 5.6 Arquitectura 4-1-3 de red neural, entrenada para el aluminio y el acero inoxidable
independientemente
\ una arquitectura -1-3 para la que contempla los dos materiales.

ligura 5. Arquitectura -1-3 de red neural, entrenada para el aluminio y el acero inoxidable
independientemente
S.S.2 Algoritmos de entrenamiento
Con las dierentes arquitecturas de red deinidas se dispone de todos los elementos para
iniciar el entrenamiento.
Ll proceso de entrenamiento implementado en MA1LAB
requiere deinir un nmero de

parametros comunes a todos los algoritmos que estan relacionados con las paradas de
entrenamiento, situacin en la que algoritmo deja de presentar patrones de entrada a la red.
Lstos parametros y las condiciones de parada con las que estan relacionados son:
- Nmero de Lpocas: Maximo nmero de pocas a entrenar. Si el nmero de
iteraciones o ciclos supera este alor maximo, el entrenamiento se parara. Para las
redes entrenadas se considerara un nmero maximo de 10
5
pocas.
- Objetio de ejecucin: Lrror mnimo a conseguir, cuando la uncin es menor a ese
objetio el entrenamiento se detiene.
- Gradiente mnimo: alor mnimo del gradiente. Si se obtiene un alor menor al aqu
deinido el entrenamiento se suspende. Ll gradiente mnimo considerado sera de
110
-10

- 1iempo en segundos: este alor se ha considerado ininito para las redes
entrenadas. Ln caso de ponerle un alor lmite, cuando el tiempo de entrenamiento
es mayor a este parametro la red deja de entrenarse.
a) Arquitectura 4-J-3 para el aluminio y 4-J-3 para el acero inoxidable
Ln este apartado se exponen las descripciones y los resultados obtenidos del entrenamiento
de las redes con la misma arquitectura para el aluminio y para el acero inoxidable. Para cada
Caa ae evtraaa
Caa ae .atiaa
f
t
ra
ra
Y

v
A
R
f

Z
. actiraciv
1av.igvoiaat
. actiraciv
iveat
Caa ocvtta
. actiraciv
1av.igvoiaat
. actiraciv
iveat
f
t
A
ra
ra
Rf
Z
una de ellas se han utilizando dos algoritmos dierentes: el algoritmo de gradiente
descendiente con vovevtvv y el algoritmo Leenberg -Marquardt, 1abla 5.2.
La 1abla 5.2. presenta los detalles de arquitectura y los parametros de entrenamiento
establecidos para cada red. Lstos parametros, que se han deinido a lo largo de las
secciones anteriores, se han agrupado en tres conjuntos. Ll primero esta relacionado con
los parametros que se establecen para llear a cabo el entrenamiento y son caractersticos
de cada algoritmo: el ratio de aprendizaje ,, y el vovevtvv ,o, para el algoritmo de
gradiente hacia atras con vovevtvv y el parametro para el de Leenberg-Marquardt.
Dentro de este conjunto de parametros se incluye el objetio de ejecucin que se ha
deinido.
Ll segundo conjunto esta ormado por los alores resultado de la ase de entrenamiento en
s misma: el motio por el cual el entrenamiento cesa, nmero de ciclos de entrenamiento o
iteraciones que se han realizado hasta la parada, en el caso de no superar el nmero de
pocas. \ inalmente dentro de este conjunto el alor del error inal alcanzado por la red
,M,.
Para acabar, en el tercer grupo, se presentan los alores de la ariable ratorR ,correlacin
entre los alores de salida y los alores objetios o deseados,, que se obtiene para cada
ariable de salida como resultado del analisis post-entrenamiento.

Algoritmo
Gradiente descendiente con
momentum
Levenberg -Marquardt
Material Aluminio
Acero
Inoxidable
Aluminio
Acero
Inoxidable
Arquitectura 4-J-3 4-J-3 4-J-3 4-J-3
Lrror 18 11 18 11
0.1 0.1 - -
0.8 0.8 - -
- - 1 1
Parmetros
Lntrenam.
Obj.ejecucin 0.1 0.1 0.1 0.1
Motivo parada P. de alidacin P. de alidacin P. de alidacin P. de alidacin
N iteraciones 233 1522 19 121 Lntrenam.
MSL 0.428 0.34 0.404 0.368
ValorR (Ap) 0.925 0.93 0.931 0.943
ValorR (Rf) 0.5 0.51 0.432 0.546
Anlisis
Post-
Lntrenam.
ValorR (Z) 0. 0.842 0.824 0.862
1abla 5.2 Comparatia entre los alores de los parametros de entrenamiento, de los resultados y del
analisis post-entrenamiento de los algoritmos de entrenamiento utilizados
Ademas de los alores recogidos en la tabla anterior, tambin se han guardado los icheros
de los pesos y biases, junto con las ariables del pre- y post-procesamiento de los datos
necesarias para implementar el modelo de prediccin.
La 1abla 5.2 permite constatar la rapidez del algoritmo Leenberg-Marquardt en rente al
de gradiente descendente con vovevtvv, basta con comparar el nmero de iteraciones a las
que ambos algoritmos se han detenido. De igual orma se puede apreciar esta rapidez en las
ligura 5.8 y ligura 5.9, donde se representa el error de cada conjunto de datos utilizados
en el entrenamiento en uncin del nmero de iteraciones ejecutadas.

ligura 5.8 Lolucin del error para cada conjunto de datos ,entrenamiento, alidacin y prueba, en
uncin de las pocas entrenadas. Algoritmo de gradiente descendiente con vovevtvv

ligura 5.9 Lolucin del error para cada conjunto de datos ,entrenamiento, alidacin y prueba, en
uncin de las pocas entrenadas. Algoritmo Leenberg-Marquardt
Los resultados son razonables pues el error del conjunto de prueba y del de alidacin tiene
caractersticas similares y no parece que haya ocurrido un sobreentrenamiento importante.
Ln todos los casos, el entrenamiento como se recoge en la 1abla 5.2, se ha detenido como
resultado de la aplicacin de la tcnica de parada temprana o parada por alidacin, tal y
como aparece relejado en la tabla. A partir de este momento se esta en condiciones de
realizar el analisis post entrenamiento para obserar la respuesta de la red. Al tener tres
salidas, se realizan tres regresiones lineales de las que se obtiene los alores de los
parametros v y b ,pendiente e interseccin en el eje ertical de la mejor regresin lineal,,
ademas del ratorR. La ariable ratorR aparece en la 1abla 5.2 ,R en las siguientes iguras,. \
las ariables v y b aparecen como cabecera de las representaciones graicas que se obtienen
,ligura 5.10 y ligura 5.11,.
Los resultados graicos del analisis post-entrenamiento de la red entrenada con el algoritmo
de gradiente descendente con vovevtvv para el aluminio aparecen en la ligura 5.10 y
ligura 5.11. La ligura 5.10 muestra que para la salida de recuperacin, A , la red sigue
razonablemente bien los alores deseados, pues su ratorR es de 0.925.
Las dos salidas restantes, radio inal de doblado y penetracin de punzn, ligura 5.11 ;a) y
;b) respectiamente, no estan bien modeladas, como se puede apreciar en las propias
graicas y en el ratorR de la 1abla 5.2.
Los resultados graicos en los que se basan algunos de los parametros de la 1abla 5.2 se
presentan a continuacin. Ln ellos se repite el mal comportamiento del modelado de las
ariables R
f
y Z, en especial el radio de doblado inal.
Los resultados graicos ,de la ligura 5.12 a la ligura 5.1, tambin permiten notar que el
tipo de material es independiente sobre el algoritmo de conergencia aplicado. Ademas, a
pesar de que con el resto de algoritmos parece que los resultados obtenidos para la
penetracin del punzn, Z, mejoran, se mantiene que el modelado sigue siendo pobre, pues
es inerior al 0.9. Por lo que se ha credo necesario probar otras arquitecturas.

ligura 5.10 Resultado del analisis post-entrenamiento de la ariable A. Material, Aluminio
Arquitectura, 4-1-3. Algoritmo, gradiente descendente con vovevtvv. 1, alor deseado. ., alor de
salida de la red


ligura 5.11 Resultado del analisis post-entrenamiento de la ariable ;a) Rf y ;b) Z. Material,
Aluminio Arquitectura, 4-1-3. Algoritmo, gradiente descendente con vovevtvv

;a)
;b)

ligura 5.12 Resultado del analisis post-entrenamiento de la ariable A. Material, Aluminio.
Arquitectura, 4-1-3. Algoritmo, Leenberg-Marquardt

ligura 5.13 Resultado del analisis post-entrenamiento de la ariable ;a) Rf y ;b) Z. Material,
Aluminio. Arquitectura, 4-1-3. Algoritmo, Leenberg-Marquardt

;b)
;a)

ligura 5.14 Resultado del analisis post-entrenamiento de la ariable A . Material, Acero
Inoxidable. Arquitectura, 4-1-3. Algoritmo, gradiente descendente con vovevtvv

ligura 5.15 Resultado del analisis post-entrenamiento de la ariable ;a) Rf y ;b) Z. Material, Acero
Inoxidable. Arquitectura, 4-1-3. Algoritmo, gradiente descendente con vovevtvv
;b)
;a)

ligura 5.16 Resultado del analisis post-entrenamiento de la ariable A . Material, Acero
Inoxidable. Arquitectura, 4-1-3. Algoritmo, Leenberg-Marquardt

ligura 5.1 Resultado del analisis post-entrenamiento de la ariable ;a) Rf y ;b) Z. Material, Acero
Inoxidable. Arquitectura, 4-1-3. Algoritmo, Leenberg-Marquardt

;a) ;b)
b) Arquitectura 7-J-3
Lsta arquitectura anade las entradas de las caractersticas de cada material, entrenandola
con la totalidad de patrones, conserando las mismas salidas, ligura 5.18, tal y como se
estableca en el apartado 5.5.1.
A partir de los resultados obtenidos con las arquitecturas anteriores, debido a la rapida
conergencia y el alor de error M conseguido en las redes entrenadas por al algoritmo
Leenberg-Marquardt, se decide entrenar la red aqu nicamente con este algoritmo.

ligura 5.18 Arquitectura de red neural -1-3 para el acero inoxidable y el aluminio
Ln este caso, la red gana precisin pues el nmero de patrones disponibles es mayor. Los
resultados obtenidos mejoran tambin, pues se disminuye el alor de error M aunque
contina por encima del alor del objetio de ejecucin, como recoge la 1abla 5.3.

Algoritmo Levenberg -Marquardt
Material Aluminio y Acero Inoxidable
Arquitectura 7-J-3
Lrror
1 Parmetros
Lntrenam.
Obj.ejecucin 0.1
Motivo parada P. de alidacin
N iteraciones 58 Lntrenam.
MSL 0.403
ValorR (Ap) 0.92
ValorR (Rf) 0.53
Anlisis
Post-
Lntrenam.
ValorR (Z) 0.825
1abla 5.3 Valores de los parametros de entrenamiento, de los resultados y del analisis post-
entrenamiento de la arquitectura -1-3
Ll analisis post-entrenamiento contina demostrando que la red entrena bien el angulo de
recuperacin ;A) , sigue sin modelar bien el radio inal de doblado ;R
f
) y en menor medida
la penetracin del punzn ,Z), ligura 5.20.
Caa ae evtraaa
Caa ae .atiaa
f
t
ra
ra
Caa ocvtta
Y

v
A
Rf
Z

ligura 5.19 Resultado del analisis post-entrenamiento de la ariable A. Materiales, Acero
Inoxidable y Aluminio. Arquitectura, -1-3. Algoritmo, Leenberg-Marquardt

ligura 5.20 Resultado del analisis post-entrenamiento de la ariable ;a) Rf y ;;b) Z. Materiales,
Acero Inoxidable y Aluminio. Arquitectura, -1-3. Algoritmo, Leenberg-Marquardt
Ll mal comportamiento de modelado de las dos ariables ,radio inal de doblado y
penetracin de punzn, ha lleado a redeinir la arquitectura de red neural que inicialmente
se haba propuesto.
;a) ;b)
S.S.3 Red neural adoptada
Ll cambio consiste en separar cada ariable, de manera que cada ariable sea modelada por
una red neural independiente, lo que se traduce a pasar de una coniguracin -1-3 a tres
coniguraciones -1-1, ligura 5.21.

ligura 5.21 Red de arquitectura -1-1, caracterizada para la salida de radio inal de doblado
Antes de entrenar esta nuea coniguracin de red, se sigue la misma estrategia que se haba
deinido con anterioridad. Se probaran tres redes mas sencillas ,4-1-1, sin introducir las
caractersticas del material, lo que se traduce, esta ez, en entrenar seis redes dierentes, tres
para cada material en uncin de la salida escogida.
Al igual que en la ltima coniguracin obtenida, la -1-3, esta ez las redes se entrenan
directamente con el algoritmo Leenberg-Marquardt.
a) Redes previas de arquitectura 4-J-J en funcin de cada material ensayado

Algoritmo Levenberg -Marquardt Levenberg -Marquardt
Material Acero Inoxidable Aluminio
Arquitectura 4-J-J 4-J-J
Lrror 8 13
0.01 0.01
Obj. ejecucin 0.1 0.1
Neurona Salida A R
f
Z A R
f
Z
Motivo parada Objetio Objetio Objetio Objetio Objetio Validacin
N iteraciones 15 24 5 8 10 5
MSL 0.096 0.083 0.04 0.099 0.094 0.019
Valor R 0.945 0.964 0.982 0.93 0.944 0.991
1abla 5.4 Comparatia entre las arquitecturas 4-1-1, en uncin del material y de las salidas.
Como se obsera, los resultados obtenidos con la alternatia de separacin de las neuronas
de salida son mucho mejor en ambos casos, tanto para el acero inoxidable como para el
Caa ae evtraaa
Caa ae .atiaa
f
t
r
a
r
a
Caa ocvtta
R
f

v

aluminio. Basta con consultar la 1abla 5.4 en la que a modo de resumen se presentan los
resultados obtenidos.
Los resultados graicos del analisis post-entrenamiento ,de la ligura 5.22 a la ligura 5.28,
permiten obserar a simple ista, la mejora del cambio de tendencia para la ariable radio
de doblado inal ,R
f
) y la mejora tambin en el caso de la penetracin se punzn ,Z). La red
para la salida ,R
f
), con estas nueas condiciones es capaz de seguir razonablemente mejor
los alores deseados que en las arquitecturas 4-1-3 y -1-3.

ligura 5.22 Izquierda: Lolucin del error M. Derecha: Resultado del analisis post-
entrenamiento de la ariable A. Material, Acero Inoxidable. Arquitectura, 4-1-1. Algoritmo,
Leenberg-Marquardt

entrenamiento de la ariable Rf . Material, Acero Inoxidable. Arquitectura, 4-1-1. Algoritmo,
Leenberg-Marquardt

entrenamiento de la ariable Z. Material, Acero Inoxidable. Arquitectura, 4-1-1. Algoritmo,
Leenberg-Marquardt

entrenamiento de la ariable A. Material, Aluminio. Arquitectura, 4-1-1. Algoritmo, Leenberg-
Marquardt

entrenamiento de la ariable Rf . Material, Aluminio. Arquitectura, 4-1-1. Algoritmo, Leenberg-
Marquardt

entrenamiento de la ariable Z. Material, Aluminio. Arquitectura, 4-1-1. Algoritmo, Leenberg-
Marquardt
b) Redes entrenadas, arquitecturas 7-J-J
La estructura de lo que se ha considerado la red entrenada deinitia corresponde a tres
estructuras como la que se presenta en la ligura 5.28.

ligura 5.28 Red de arquitectura -1-1, caracterizada para la salida de radio inal de doblado
Despus de haber entrenado las dierentes redes, se esta en condiciones de elegir la que
mejor ha aprendido Se elige la red que despus de arias iteraciones ha presentado el alor
de M menor. Guardando para cada una de ellas, como ya se ha comentado, la
coniguracin de pesos y biases, mas los datos necesarios para el pre- y post-procesado
necesario para las uturas nueas entradas.
Ll analisis post-entrenamiento resultante se expone en la 1abla 5.5. Con esta coniguracin
se ha disminuido el objetio de ejecucin, en dos de los casos ese objetio ha sido
alcanzado completamente. Mientras para la recuperacin se obtiene una parada temprana
de alidacin.
Ln cuanto a los resultados graicos obtenidos, seguidamente se presentan ,de la ligura
5.29 a la ligura 5.31, la eolucin del error M de los tres conjuntos de datos y el
resultado de la regresin obtenida en el analisis post-entrenamiento en cada una de las
redes en uncin de cada ariable.
Caa ae evtraaa
Caa ae .atiaa
f
t
ra
ra
Caa ocvtta
Rf
Y

v

Algoritmo Levenberg -Marquardt
Material Acero Inoxidable y Aluminio
Arquitectura 7-J-J
Lrror 5
1
Obj. ejecucin 0.05
Neurona Salida A R
f
Z
Motivo parada
P. de
alidacin
Alcanzado
objetio
de
ejecucin
Alcanzado
objetio
de
ejecucin
N iteraciones 89 12 5
MSL 0.135 0.049 0.023
Valor R 0.933 0.98 0.988
1abla 5.5 Parametros de entrenamiento y resultados de la arquitectura -1-1 para cada salida

ligura 5.29 Izquierda: Lolucin del error MSL . Derecha: Resultado del analisis post-
entrenamiento de la ariable A. Materiales, Acero inoxidable y Aluminio. Arquitectura, -1-1.
Algoritmo, Leenberg-Marquardt.
ligura 5.30 Izquierda: Lolucin del error M . Derecha: Resultado del analisis post-
entrenamiento de la ariable Rf. Materiales, Acero inoxidable y Aluminio. Arquitectura, -1-1.

entrenamiento de la ariable Z. Materiales, Acero inoxidable y Aluminio. Arquitectura, -1-1.

S.6 Presentacin de resultados de los modelos
Las ltimas redes presentadas ,arquitectura -1-1 para ambos materiales, al estar ya
entrenadas ormaran parte de los que sera el modelo de prediccin. Lste modelo debe
encarar las predicciones de las ariables objetio, es decir, recuperacin, radio inal de
doblado y penetracin de punzn.
Para cada red, se han guardado los pesos y biases que la caracterizaran, ademas de aquellos
alores necesarios para pre- y post-procesar los nueos datos. Con todo ello, se construye
un algoritmo, segn la ligura 5.32, para cada ariable, de manera que se esta en
condiciones de entrar parametros que la red no ha isto nunca y realizar as una alidacin
de las predicciones que la red eecta.

ligura 5.32 Lsquema del modelo de prediccin
Las entradas correspondientes a los datos de alidacin se pueden er en la siguiente 1abla
5.6. Recordemos que en la 1abla 5.1 se especiicaba unos alores entre parntesis que
correspondan al nmero de patrones que se guardaban para la alidacin. Ll nmero
indicado para el acero inoxidable era de 5 patrones, y el del aluminio 3, como puede
obserarse en la siguiente 1abla 5.6.

Material Lspecimen pf_imagen t wd rd
L
(GPa)
Y0.2
(MPa)
n
spk_t1w50_ai 28.500 1.0 50.0 2.0 215.412 311.624 0.419
spk8_t3w50_ai 36.85 3.0 50.0 2.0 203.189 326.931 0.3
spk6_t15w35_ai 3.34 1.5 35.0 2.0 224.392 292.531 0.428
spk4_t2w22_ai 38.305 2.0 22.0 0.5 214.236 292.29 0.435
Acero
Inoxidable
spk5_t15w16_ai 4.423 1.5 16.0 0.5 224.392 292.531 0.428
spk15_t1w50_al 62.28 1.00 50.0 2.0 4.55 92.412 0.05
spk10_t135w50_al 45.904 1.35 50.0 2.0 46.05 83.31 0.04 Aluminio
spk6_t1w35_al 39.20 1.00 35.0 2.0 4.55 92.412 0.05
1abla 5.6 Lntradas de alidacin para las redes neurales escogidas como modelos de prediccin
Como se presenta a continuacin, se puede comprobar que los resultados de la alidacin
pueden considerarse cercanos a los alores reales, por lo que se conirma la idoneidad de
las redes escogidas para montar el ncleo del modelo de prediccin que es objetio de esta
parte del trabajo.
Paso 0: Lectura de los datos nueos de entrada
Paso J: Carga de la red y de las ariables
asociadas para el pre- y post-procesado de
uturas entradas

Paso 3: Preprocesado de los datos nueos de
entrada

Paso 4: Simulacin

Paso S: Post-procesado de las salidas

Paso 6: Visualizacin y guarda de la salida
S.6.J Prediccin de la recuperacin
Las salidas de prediccin operadas por el modelo se obseran en la 1abla 5.. Obsrese
que la primera columna son los alores reales de experimentacin. Ln esta ase de prueba
los alores de prediccin se comparan con alores reales obtenidos en ensayos de doblado.
1ambin se han presentado los alores de la alidacin de las redes de arquitectura 4-1-1,
aunque, se insiste que nicamente se implementa como ncleo del modelo es la -1-1.

Lxperimentacin Modelo de red neural. Prediccin pcpf ()
Material
pcpf () 7_J_J 4_J_J 4_J_J
16.425 16.1548 - 15.120
13.053 13.6494 - 12.255
10.468 11.5911 - 10.2238
4.632 2.6481 - 4.1394
Acero
Inoxidable
4.451 4.6045 - 5.392
1.566 16.2861 15.445 -
14.462 14.2062 16.1924 - Aluminio
9.029 9.22 6.3636 -
1abla 5. 1abla comparatia entre los resultados experimentales y las predicciones de red neural
con dierentes arquitecturas para la recuperacin
Se considera que la calidad de la prediccin es buena, pues se acerca a los alores reales.
1ambin se puede obserar graicamente que los resultados estan cerca de la lnea que
marca la igualdad entre los resultados reales y la red neural, ligura 5.33.
Prediccin de la recuperacin, pc--pf
0.0
2.5
5.0
7.5
10.0
12.5
15.0
17.5
20.0
0.0 2.5 5.0 7.5 10.0 12.5 15.0 17.5 20.0
pc--pf () , Lxperimentacin
p
c
-
-
p
f

(
)
,

M
o
d
e
l
o

R
e
d

n
e
u
r
a
l
Deseados~Salidas Acero inox. y Aluminio, Arquitectura -1-1
Aluminio, Arquitectura 4-1-1 Acero Inox., Arquitectura 4-1-1

ligura 5.33 Graico de los resultados experimentales y las predicciones de red neural con
dierentes arquitecturas para la recuperacin
S.6.2 Prediccin del radio final de doblado
A continuacin se presentan en el mismo ormato que para la recuperacin, los resultados
de alidacin para las predicciones del radio inal de doblado, en la 1abla 5.8 y a
continuacin en la ligura 5.33.
Ln este caso se obsera un ajuste menor que en el caso de la recuperacin.

Lxperimentacin Modelo de red neural. Prediccin Rf (mm)
Material
Rf (mm) 7_J_J 4_J_J 4_J_J
13.983 15.0194 - 15.0246
13.804 14.32 - 14.4905
8.68 9.9539 - 9.8046
5.90 6.43 - 5.6461
Acero
Inoxidable
2.505 2.060 - 3.4023
2.605 3.285 2.3243 -
4.415 4.50 3.985 - Aluminio
3.215 3.8262 5.5969 -
1abla 5.8 1abla comparatia entre los resultados experimentales y las predicciones de red neural
con dierentes arquitecturas para el radio inal de doblado

Prediccin del radio final de doblado, Rf
0.0
2.5
5.0
7.5
10.0
12.5
15.0
0.0 2.5 5.0 7.5 10.0 12.5 15.0
Rf (mm) , Lxperimentacin
R
f

(
m
m
)
,

M
o
d
e
l
o

R
e
d

n
e
u
r
a
l

dierentes arquitecturas para el radio inal de doblado
S.6.3 Prediccin de la penetracin del punzn
A continuacin se presentan los resultados de alidacin para las predicciones de la
penetracin del punzn, siguiendo el mismo esquema que para las dos ariables anteriores,
en la 1abla 5.9 y a continuacin en la ligura 5.34.
Se obsera un buen ajuste entre el modelo y los resultados experimentales utilizados como
prueba del modelo.

Lxperimentacin Modelo de red neural. Prediccin Z (mm)
Material
Z (mm) 7_J_J 4_J_J 4_J_J
.000 6.9830 - .4300
8.000 .604 - 8.153
6.000 5.6366 - 5.915
4.000 4.4122 - 5.0101
Acero
Inoxidable
5.000 5.618 - 5.942
15.000 14.5440 14.4549 -
10.000 10.4822 10.3666 - Aluminio
6.000 6.0026 5.6329 -
1abla 5.9 1abla comparatia entre los resultados experimentales y las predicciones de red neural
con dierentes arquitecturas para la penetracin del punzn
Prediccin de la penetracin del punzn, Z (mm)
0.0
2.5
5.0
7.5
10.0
12.5
15.0
17.5
0.0 2.5 5.0 7.5 10.0 12.5 15.0 17.5
Z(mm) , Lxperimentacin
Z
(
m
m
)
,

M
o
d
e
l
o

R
e
d

n
e
u
r
a
l

dierentes arquitecturas para la penetracin del punzn

S.7 Modelo de prediccin
Ll modelo de prediccin del proceso de conormado del doblado al aire esta basado en las
redes neurales elegidas en el paso del algoritmo de la ligura 5.5 y alidadas y probadas en
el apartado 5.6.
Mediante las estructuras anteriores se construye el modelo total de prediccin para el
doblado al aire, cuyo esquema general aparece en la siguiente ligura 5.36. Lste modelo
permite a tras de unos alores de entrada conocidos por el usuario hacer una rapida
prediccin de cual a ser el radio mnimo inal de la pieza, el alor de recuperacin del
angulo de doblado y el desplazamiento que debe darse al punzn para conseguir la
geometra de la pieza deseada.

ligura 5.36 Lsquema del modelo de prediccin desarrollado en este trabajo.
Ll esquema de la implementacin inal, repite el que se ha presentado para la alidacin y
que se presenta a continuacin la ligura 5.3, pues la alidacin equiale al
uncionamiento normal de una red neural una ez entrenada. Ll modelo a tras de una
correcta intericie de usuario proporciona la prediccin de los parametros del proceso de
Inicio
Vector de entrada:
Propiedades material: Y, , v,
Geometra pieza: f, t,
Geometra herramienta.: ra, ra
PRLDICCIN
Rf , A , Z
lin
conormado del doblado al aire. Lsta implementacin tambin se ha desarrollado utilizando
MA1LAB
.

ligura 5.3 Lsquema del modelo de prediccin

Paso 0: Lectura de los datos nueos de entrada
Paso J: Carga de la red y de las ariables
asociadas para el pre- y post-procesado de
uturas entradas
Paso 3: Preprocesado de los datos nueos de
entrada

Paso 4: Simulacin

Paso S: Post-procesado de las salidas

Paso 6: Visualizacin y guarda de la salida

Capitulo 6
Conclusiones y
1rabajos Iuturos
a riaa e. et arte ae .acar covctv.iove. .vficievte. a artir ae aato.
iv.vficievte.
avvet vtter

6.J Introduccin
La obtencin tradicional de los alores que representan la geometra inal de una pieza
doblada al aire as como el del parametro ejecutor del proceso ,la penetracin del punzn,
suele realizarse mediante procedimientos de prueba y error. Lste proceso de tanteo
depende de la experiencia y del conocimiento concreto que se tenga del proceso de
abricacin. Lsta metodologa generalmente es costosa y consume mucho tiempo.
Ln esta tesis se ij como objetio inal desarrollar una herramienta que asistiera a la
prediccin de la orma inal de una pieza doblada al aire y de la cantidad de recuperacin
que esta pieza experimenta. Ll modelo de prediccin desarrollado pretende sustituir la
necesidad de tener una amplia experiencia en el proceso de conormacin. Sin llegar a ser
un sistema complejo y de gran precisin, el modelo permite obtener una primera solucin
de una orma rapida y iable. Lsta primera aproximacin permite deinir los parametros de
partida del proceso de doblado al aire para realizar a continuacin dierentes tentatias
,numricas o experimentales, de prueba y error hasta llegar a la solucin inal del problema.
Por lo tanto, la herramienta C. presentada aqu, basada en eidencias obtenidas
directamente de la experimentacin, permite reducir el tiempo y el coste del desarrollo de
procesos del doblado al aire de chapa.
La prediccin de la orma inal de la pieza doblada se ha caracterizado mediante la
recuperacin del angulo de doblado, el alor del radio inal en la zona de doblado y la
obtencin del parametro ejecutor, la penetracin del punzn. Mediante un estudio
pormenorizado del proceso de doblado y de la recuperacin, se han escogido siete
parametros de partida relacionados con el comportamiento del material, la geometra de la
herramienta y con la geometra de la pieza a obtener. Lstos parametros ejercen de
predictores para poder cuantiicar mediante el modelo de calculo los alores de las ariables
que se quieren predecir, es decir, la recuperacin, el radio inal de doblado y la penetracin
del punzn.
Ll modelo de calculo desarrollado se conierte en el ncleo de lo que en el apartado 1.2
Motiacin de la tesis se llam la caja negra` de vaiav./, adaptada a la problematica
relacionada con la determinacin de la geometra de una pieza doblada al aire. Las
conclusiones extradas durante el proceso de elaboracin del modelo de prediccin se
describen a continuacin en este captulo.
6.2 Conclusiones
Los contenidos expuestos a lo largo de este trabajo permiten airmar que las tareas de
estudio deinidas para conseguir el objetio planteado se han cumplido. La justiicacin de
ello se expone a continuacin.
Se ha realizado una reisin detallada del uncionamiento del proceso de doblado al aire y
una reisin histrica de los modelos desarrollados para este proceso hasta la actualidad.
1ambin se ha realizado una reisin exhaustia de las deiniciones y de los modelos del
enmeno de la recuperacin. Comprobando que la deinicin de la recuperacin y la
creacin de modelos que la cuantiiquen esta estrechamente ligada al modelado del proceso
de doblado que se esta estudiando, en este caso, el de doblado al aire. Lsta relacin es tan
estrecha que se comprueba que no existen ronteras claras entre los modelos que describen
el proceso de doblado al aire y el enmeno de la recuperacin, pues muchas eces este
ltimo se incluye en el modelo del propio proceso de doblado. Ln ambos casos, el estudio
en detalle de los modelos ha permitido probarlos y conrontarlos entre ellos, obserando
que los modelos analticos desarrollados no cumplen con las expectatias de precisin
requerida o con la acilidad de uso esperada si tienen que ser utilizadas por ingenieros de
diseno o de proceso para la abricacin de una pieza doblada al aire.
Ln el transcurso del trabajo se ha deinido un conjunto de ensayos con el objetio de
caracterizar el proceso del doblado al aire y disponer de datos lo mas parecidos posibles a la
los del proceso industrial. Para la realizacin de esta ase experimental se ha requerido el
diseno del herramental, su adaptacin a la maquina de ensayos y la obtencin de los datos
experimentales. Se ha optado por la experimentacin en ez de simulaciones por el caracter
ehaciente que la experimentacin comporta.
Ll analisis de los resultados experimentales ha lleado al desarrollo de una tcnica de
analisis de imagenes digitales de zonas dobladas noedosa en este campo de aplicacin, que
permite cuantiicar de orma automatizada el angulo inal de doblado, el radio inal de
doblado en el punto de contacto punzn-matriz, as como la ecuacin de curatura no
constante que se ajusta a la zona deormada. Ll uso de esta tcnica parece adecuado por la
presencia actualmente masia que tiene la digitalizacin de piezas en cualquier ambito y
puede adaptarse acilmente a otros usos.
A partir de este analisis terico y experimental del doblado al aire se ha desarrollado un
modelo de prediccin basado en red neural que permite predecir con una precisin eleada
tres parametros basicos relacionados con la obtencin de la pieza inal: el radio inal de
doblado, la recuperacin de la chapa y la penetracin del punzn para la ejecucin del
proceso.
Desde un punto de ista particular, pasamos a establecer las aportaciones y las conclusiones
relacionadas con dos de los aspectos claes desarrollados en esta tesis: la experimentacin y
el modelo de prediccin.
Captulo 6. Conclusiones 189
La realizacin de la experimentacin tiene como objetio obtener piezas dobladas al aire.
De ellas se debe obtener los alores de los parametros que durante el estudio en detalle del
proceso se han deinido como importantes para posteriores analisis y desarrollo del
modelo. La adquisicin de determinados parametros, concretamente el angulo en carga,
oblig a disenar un mtodo nueo que permitiera obtener su alor. Lste mtodo noedoso
ue el resultado de alorar dierentes alternatias y consiste en el uso de un transductor de
desplazamiento ertical y de una relacin trigonomtrica que no haba sido usado en
estudios anteriores relacionados con el angulo de doblado en carga.
Ln cuanto a los materiales utilizados para la obtencin de piezas dobladas durante la
experimentacin se puede obserar que con el aluminio se pueden obtener radios inales de
doblado ineriores para las mismas condiciones de partida de angulo de doblado y unas
determinadas condiciones de herramental. Ll hecho de haber trabajado con dos materiales
de comportamiento elastico tan dierente ha permitido comprobar dierencias notables
durante la ejecucin del proceso de doblado as como en la obtencin de la geometra inal
de la pieza. Lste comportamiento coincide con la literatura relacionada en este campo de
aplicacin.
Ln el analisis de las piezas dobladas o mas concretamente en el analisis de su geometra
aparece la otra tcnica desarrollada en el transcurso de este trabajo. Lsta tcnica se utiliza
para realizar la medicin del radio inal de doblado y de su curatura, ademas del angulo de
doblado inal. La tcnica consiste en captar digitalmente el peril doblado de la pieza, para
que sobre ella se puedan realizar las mediciones de las ariables anteriores mediante el
ajuste de curas polinmicas que deiniran su curatura. Lsta tcnica ha permitido
reairmar que el modelo rgido-plastico es una aproximacin muy sencilla de la geometra
inal de la pieza doblada, y ademas, que los modelos que enocan la deinicin de la zona
doblada como una zona de curatura no constante son los que mas se ajustan a la realidad.
Una ez eectuadas las mediciones sobre las piezas dobladas y realizado el analisis de las
dierentes relaciones entre las ariables crticas del proceso de doblado al aire y las ariables
de la recuperacin, preiamente deinidas durante la reisin del estado del arte, se pueden
presentar las principales aportaciones obtenidas de la experimentacin eectuada en este
estudio:
- La primera esta relacionada con la consecucin de nueos diagramas que relacionan
y cuantiican la recuperacin para el proceso de doblado al aire para angulos entre
22 y 90. Alguno de estos, por ejemplo el diagrama que relaciona la recuperacin
ersus angulo de doblado inal, es una relacin ya estudiada en otros trabajos. Lste
tipo de diagramas habitualmente se encuentran para procesos de doblado a ondo
mas que para procesos de doblado al aire. Se detecta que todaa se cita
habitualmente, incluso en la literatura mas reciente, un nico diagrama obtenido
hace mas de 35 anos. Ln cambio, otros diagramas, como el que relaciona la
recuperacin ersus el radio inal de doblado al aire, presentan un analisis noedoso
que no se ha encontrado en otros trabajos precedentes. Por otro lado, es habitual
encontrar nicamente tablas para angulos nicamente de 90 extensibles a otros
angulos mediante interpolacin, por lo que la obtencin real de angulos de doblado
dierente a 90 se considera un logro importante.
- La segunda aportacin esta relacionada con la constatacin de la mayora de las
inluencias tericas que existen sobre la recuperacin. No obstante, algunas de las
relaciones documentadas en otros estudios, las relacionadas con los parametros de
caracterizacin del material para los dos materiales ensayados en este trabajo ,el
acero inoxidable y el aluminio,, no coinciden con las eidencias experimentales
obtenidas en este trabajo. Signiica por lo tanto, que determinadas generalizaciones
sobre la recuperacin, principalmente si estan relacionadas con el comportamiento
del material, deben ser reisadas o estar comprobadas mediante la experimentacin.
Ln lo que se reiere al modelo de prediccin desarrollado y desde el punto de ista de la
arquitectura de la red neural deinida, se destaca la introduccin de la ariable radio inal de
doblado ,R
f
, como salida de prediccin del modelo. Como ya se ha comentado, la
cuantiicacin y prediccin de esta ariable es tratada por un nmero menor de
inestigadores si se compara con los estudios y modelos de prediccin y control
desarrollados para la prediccin del alor de la recuperacin as como el de la penetracin
del punzn, que son las otras dos ariables de salida que componen el modelo de
prediccin. Si en un modelo de prediccin basado en red neural son importantes las salidas,
tambin lo son las entradas. Las ariables de entrada se escogen de entre los parametros
estudiados mediante el analisis de la experimentacin realizada en esta tesis y consultando
la literatura de reerencia que esta centrada en la prediccin mediante red neural en un
proceso de doblado al aire. Lstas ariables son comunes para el modelo de prediccin que
esta ormado por tres arquitecturas -1-1, particularizadas para cada salida deinida como
objetio de prediccin. Los errores obtenidos durante las etapas de entrenamiento y de
alidacin ,con datos no istos anteriormente por las redes deinitias, para cada una de las
tres redes que lo conorman, permiten airmar que el modelo desarrollado generaliza
correctamente la realidad del proceso de doblado al aire y que por lo tanto las salidas
obtenidas tienen un niel de precisin aceptable.
Desde el punto de ista de la uncin que debe desempenar el modelo de prediccin
presentado en este trabajo ha de recordarse que se trata de una primera aproximacin
durante el diseno de la pieza de doblado y del proceso de doblado. Ll modelo puede ser
utilizado como paso preio a una simulacin con elementos initos, pues permite reducir el
nmero de iteraciones antes de encontrar la solucin deinitia o como paso preio a la
elaboracin de un prototipo. Ln ambos casos esta tcnica de prediccin permite disminuir
el tiempo dedicado a los ensayos de prueba y error.
Ln resumen, los aspectos originales e innoadores de la tesis en relacin con otros trabajos
realizados en el proceso de doblado al aire se contemplan en los siguientes puntos:
- Un mtodo de medicin nueo para cuantiicar el alor del angulo de doblado en carga
en el proceso de doblado al aire.
- Un mtodo de medicin noedoso e innoador para cuantiicar el alor del radio de
doblado inal mediante la adquisicin de imagenes digitales.
- Deinicin de la zona de curatura de una chapa doblada mediante el ajuste de una
uncin polinmica al peril doblado.
- Un modelo de prediccin basado en red neural de la ariable de radio inal de doblado,
ademas de la prediccin del alor de la recuperacin y del alor de la penetracin del
punzn.
Por todo lo expuesto hasta este momento, se puede airmar que habiendo ealuado los
modelos tericos del proceso de doblado al aire y habiendo eectuado un analisis en detalle
de la experimentacin de proceso de doblado al aire, se ha deinido y disenado una
herramienta de prediccin. Una entaja que puede obtenerse del modelo de prediccin
propuesto en esta tesis es la acilidad de implementacin de las redes neurales ,ncleo del
modelo de prediccin deinido, en un sotware. Ll caracter matematico de las redes
permite una sencilla integracin en un sotware que despus de una buena alidacin
podra conertirse en una herramienta de asistencia al diseno de la pieza inal y del proceso
de doblado.
Captulo 6. Conclusiones 191
6.3 1rabajos futuros
Para inalizar el trabajo, una ez se han alorado y expuesto todas las aportaciones, se
presentan un conjunto de propuestas para establecer uturos enoques o trabajos. Se han
dierenciado entre acciones relacionadas directamente sobre el trabajo desarrollado y las
lneas de inestigacin que pueden engendrarse a partir de la tesis realizada.
Ln cuanto a las acciones que recaen sobre los resultados obtenidos se consideran:
1. La implementacin del conjunto de las tres redes neurales en un nico modelo de
prediccin mediante una intericie de usuario adecuada. Lsto debe permitir
introducir la inormacin y acceder al resultado de la prediccin de una manera
rapida y sencilla. De manera que el resultado sea un programa de ejecucin sencilla
y buena monitorizacin desde cualquier tipo ordenador sin necesidad que su
usuario necesite una ormacin especica.
2. La ampliacin de la experimentacin en los materiales ensayados para mejorar la
precisin del modelo de prediccin. Lxiste una relacin muy importante entre el
nmero de patrones disponibles para realizar el entrenamiento de la red neural y la
precisin que se obtiene en el modelo basado en ella.
3. La ampliacin del rango de materiales utilizado para poder ampliar la herramienta
de prediccin. Ln consecuencia, realizar tambin la experimentacin preia,
necesaria para ello. Aunque el programa inicial de ensayos se ha realizado con dos
materiales con un comportamiento bastante distinto es importante ampliar el
estudio y la base experimental utilizando materiales dierentes para llegar a
relacionar sus parametros caractersticos con el proceso de doblado.
4. Ll estudio en mayor detalle de las unciones polinmicas relacionadas con la zona
curada de la pieza doblada al aire. Ln el actual trabajo solo se ha tratado el radio
mnimo obtenido a partir de estas unciones polinmicas. Ampliando su analisis se
podra predecir mejor la eolucin de la curatura en la geometra inal de la pieza.
5. La comprobacin de las entajas en disminucin de tiempo y coste que aporta el
modelo de prediccin en la practica industrial real, ya sea usandolo como paso
preio a una simulacin M, ya sea para la elaboracin de un prototipo o para la
deinicin de la geometra de la pieza en una ase de diseno.
Las lneas de inestigacin deriadas y propuestas a partir de este trabajo son:
1. Lxtensin del estudio realizado a otros procesos de doblado donde la recuperacin
tambin es importante como son el doblado a ondo o doblado con dado
deslizante, y la embuticin.
2. Realizar un estudio y modelo de prediccin para otros problemas en la abricacin
de piezas dobladas como es por ejemplo el calculo de la longitud inicial de la chapa
desplegada y la recuperacin negatia para otros procesos de doblado. Un modelo
de prediccin para el proceso de embuticin debera de tener en cuenta tambin la
aparicin de arrugas o desgarros.
3. Ampliar y mejorar la relacin entre la herramienta de prediccin creada y su
interaccin durante la planiicacin de procesos de doblado al aire.
4. Llaborar un modelo de doblado al aire coherente, sencillo y preciso que permita
tambin deinir cuantiicar el enmeno de la recuperacin. labiendo estudiado los
modelos de doblado al aire realizados hasta ahora se constata que muchos de ellos
no son generalizables para ciertas coniguraciones de doblado, como los
experimentos de doblado poco seero realizados en este trabajo.

Capitulo 7
Referencias
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CONTRIBUCIN AL ESTUDIO DEL PROCESO

DE DOBLADO AL AIRE DE CHAPA. MODELO

Radio de punzn ,mm.,

,. Ln la bibliograa basica existen relaciones semiempricas que permiten

) tambin puede cambiar a lo largo del tiempo. La inluencia del radio

, en lo que reiere a la matriz, el radio de la matriz R

se tiene en cuenta la geometra de la chapa en situacin

, regin elastoplastica, es dicil

y los resultados de las simulaciones comparadas con experimentos,

): Deormacin ingenieril en el punto de esuerzo

): Llongacin en el punto de ractura.

LaserCheck, cumpla estas

. Ll procedimiento de analisis digital obtiene el angulo

en su mdulo especico para Redes Neurales. Lsta implementacin es

requiere deinir un nmero de

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