Introduo aos comandos

eltricos
Prof. MSc. Geydison Gonzaga
Demetino

Avaliao
Nota da AV1, nota da AV2, nota da AV3;
Critrios de aprovao:
Nota da AV1 >= 4;
Nota da AV2 >=4;
A soma das duas deve ser maior que 12;
Mdia 6,0.
Freqncia >= 75%.

Contedo programtico
Introduo aos comandos eltricos;
Dispositivos de comando;
Contatores;

Rels de comando e proteo;

Rel trmico;
Rel de falta de fase;
Rel de sequncia de fase;
Rels de mxima e mnima tenso;
Disjuntor motor;
Rele de proteo PTC.

Contedo programtico
Rels de comando;
Rel temporizado;
Rels auxiliares;

Dispositivos de acionamento comando e

controle;
Fusveis;

Chaves de partida;
Partida direta;
Partida estrela-tringulo;
Partida compensadora;

Contedo programtico
Chaves de partida eletrnica;
Soft-starter
Inversores de frequncia;

Introduo ao CLP;
Norma IEC 61131-3;
Hardware
Linguagens de programao;

Arquitetura bsica do CLP

Contedo programtico
Ambiente de programao;
LADDER, fundamentos de programao;
LADDER, circuitos de auto-reteno e prioridade;
LADDER, diagrama de contatos;

LADDER, lgica booleana;

Bibliografia
CREDER, Helio. Instalaes eltricas. 15. ed.
Rio de Janeiro: LTC, 2007.
EDMINISTER, Josph A. Circuitos eltricos 2.
ed. So Paulo: McGraw-Hill, 1985.
FRANCHI, Claiton Moro. Acionamentos
eltricos. So Paulo: rica, 2007.

Contextualizao
Em pases industrializados aproximadamente
70% de toda a energia eltrica gerada
consumida por plantas industriais.
Boa parte dessa energia consumida por
motores eltricos;
Os motores eltricos so utilizados em
diversas aplicaes.

Exemplos
Ventiladores industriais;
Compressores;

Exaustores;
Mquinas operatrizes;
Bombas;

Ferramentas eltricas;

Ventiladores
Utilizado para circulao e ventilao de
grandes espaos.

Fonte: http://www.brunnschweiler.com.br/ventiladores.php

Ventiladores

Fonte: www.solucoesindustriais.com.br

Compressores
Os compressores so utilizados em diversas
aplicaes, por exemplo:
Servios de jateamento;
Limpeza;

Sistemas de refrigerao.

Compressores

Fonte: www.schulz.com.br

Bombas
As bombas so bastante utilizadas para
movimentao de fluidos;
Existem vrios tipos de bombas, uma bastante
utilizada a centrfuga.

Bombas

Ferramentas eltricas industriais

Existem muitos tipos de ferramentas eltricas
na industria, mas podemos citar como sendo
as mais comuns:
Furadeira;
Parafusadeira;
Esmerilhadeira;
Serra circular;
Policorte.

Ferramentas eltricas industriais

SKILL

Ferramentas eltricas industriais

Ferramentas eltricas industriais

Dewalt

Contextualizao
Com o uso de tantas aplicaes a partir de
motores eltricos, o seu comando e controle se
tornou fundamental na indstria.
Os comandos eltricos tem por finalidade a
manobra de motores eltricos.
Entende-se por manobra o estabelecimento e
conduo, ou interrupo de corrente eltrica em
condies normais ou de sobrecarga.

Motor eltrico
O motor eltrico um dispositivo que
transforma energia eltrica em energia
mecnica, em geral em energia cintica.
O acionamento de mquinas e equipamentos
mecnicos por motores eltricos, um
assunto de grande importncia econmica.

Motor eltrico
O mercado mundial de motores eltricos
movimenta mais de uma dezena de bilhes de
dlares por ano.
Exemplo de um motor eltrico bastante
utilizado na indstria.

Motor eltrico
De acordo com a fonte de alimentao, os
motores eltricos podem ser divididos em:
Motores de corrente contnua (AC);
Motores de corrente alternada (DC);

Corrente Alternada (AC)

X
Corrente Continua (DC)

Corrente contnua DC
O sentido do movimento dos eltrons
sempre o mesmo, do terminal positivo da
fonte para o negativo.
A polaridade dos terminais no varia.

Corrente contnua DC
A corrente contnua criada a partir de tenso
contnua, so exemplos de tenso contnua:
pilhas, baterias, painis solares, etc.
O sinal no varia segundo uma relao com o
tempo.

Gerao de
Corrente Continua

Pilhas

Baterias ou acumuladores

Painel solar

Clula solar

Corrente alternada AC
Quando uma corrente alternada flui, a fonte
de tenso inverte periodicamente sua
polaridade.
Os eltrons fluem em um sentido por
determinado tempo e em seguida eles fluem
em outro sentido.

Gerao de Corrente
Alternada

Corrente alternada (AC)

Ciclo;
Frequncia (Hz).
3

6
5

Comparao de duas fontes de corrente, uma bateria e

um alternador

Motor de corrente contnua

Esse motores so conhecidos por seu controle
preciso de velocidade;
So bastante utilizados em aplicaes que
necessitam de tal caracterstica;
Possuem custo elevado;

Motor de corrente contnua

Fonte: http://www.nei.com.br

Fonte: http://www.motorcc.com.br

Fonte: http://www.asten.com.br

Motor de corrente contnua

Princpio de funcionamento de um motor CC

Motor de corrente contnua

Motor de corrente alternada

A maioria das aplicaes utilizam motores de
corrente alternada;
So mais baratos que os de corrente contnua;
H um grande desenvolvimento de solues
para controle de velocidade de motores de
corrente alternada.

Motor de corrente alternada

Os motores de corrente alternada podem ser:
Monofsico;
Trifsico;
Universal;

Motor de corrente alternada

Fonte: http://www.weg.com.br
Fonte: http://www.weg.com.br

Fonte: http://www.universalpumponline.com/manufacturer/baldor-reliance/

Motores eltricos
Na indstria os motores trifsicos so bastante
utilizados, devido a questes como:
Custo;
Robustez;
Facilidade para inverso do sentido de rotao.

Composio de um motor

Fonte: http://oengeletricista.blogspot.com.br/2013/01/principio-de-funcionamento-da-maquina

Composio de um motor

Fonte: www.ebah.com.br

Componentes
Principais Partes:
Rotor
Eixo (7)
Ncleo de chapas (3)
Barra de anis de curto circuito (12)

Estator
Carcaa (1)
Ncleo de chapas (2)
Enrolamento Trifsico (8)

Demais componentes

Tampa (4)
Ventilador (5)
T. refletora (6)
Caixa de ligao (9)
Rolamento

Componentes
Rotor gaiola de esquilo
Constitudo por um ncleo de chapas
ferromagnticas e barras de alumnio posta em
paralelo e unidas entre si por anis condutores.

Componentes
Estator
Tambm formado por placas ferromagnticas
laminadas. Local em que so colocados os
enrolamentos alimentados pela rede CA

Componentes
Rotor bobinado
Constitudo por um ncleo laminado ao qual so
instaladas espiras que constituem o enrolamento
trifsico.
Pode-se utilizar um reostato para melhor o
conjugado de partida e diminuir a corrente Ip

Motores Trifsicos
Princpio de funcionamento
O funcionamento de um motor de induo
trifsico baseia-se no princpio do acoplamento
eletromagntico entre o estator e o rotor
O campo girante criado devido aos
enrolamentos de cada fase estarem espaados
entre si de 120

Objetivos
Os objetivos principais dos elementos de
comandos eltricos so:

Proteger o operador;
Propiciar a lgica de comando;

Dispositivos de comando
e proteo
Dentro de um dispositivo de partida de um
motor, esto todos os componentes para o
comando e proteo de um motor eltrico.
Os dispositivos de comando (manobra) e de
proteo podem ser classificados em:
Dispositivos de baixa tenso tenso da linha <
1000 V;
Dispositivos de alta tenso tenso da linha >
1000 V;

Dispositivos de comando
e proteo
Nesses
dispositivos
definies:

tem-se

algumas

Circuito principal o conjunto de todos os

circuitos, em que os dispositivos de comando
ou proteo tem a funo de fechar ou abrir.
o circuito que recebe a corrente que circula no
motor.

Dispositivos de comando
e proteo
Circuito de comando comanda a operao
de fechamento e abertura dos elementos do
circuito principal. Responsvel pela lgica de
acionamento dos motores.
Circuito auxiliar utilizado para finalidades
como intertravamento e sinalizao.

Dispositivos de comando
e proteo
Polo uma parte do circuito principal de um
dispositivo de manobra associada a apenas
uma fase do circuito.
Operao o movimento dos contatos
mveis do circuito principal, de uma posio
para outra.

Dispositivos de comando
e proteo
Operao do dispositivo
do ponto de vista eltrico:
Estabelecer ou interromper a corrente eltrica.

do ponto de vista mecnico:

Abrir ou fechar os contatos.

Classificao dos dispositivos

eltricos
As funes de um dispositivo de partida de
uma motor eltrico podem ser de:
Seccionamento;
Proteo;
Comutao

Seccionamento
Para realizar a manuteno e verificao
necessrio isolar eletricamente os circuitos de
potencia e de comando da alimentao geral.
Isso realizado a partir de seccionamento, de
acordo com critrios de segurana definidos
pelas normas.

Seccionamento
Deve-se sempre prever um isolamento geral
para que se possa desligar totalmente o
circuito da rede eltrica.
So constitudos fundamentalmente por um
bloco de contatos e um dispositivo de
comando de fechamento e abertura manual.

Proteo
Todos os equipamentos que esto conectados
e rede eltrica esto sujeitos a falhas, por
exemplo:
Sobretenso, queda de tenso, desequilbrio
ou falta de fases;
Elas causa o aumento da corrente absorvida pelo
circuito.

Proteo
Curto-circuitos;
Podem ser de grande intensidade e causar avarias
nos componentes do circuito.

Rotor bloqueado
Sobrecarga momentnea ou prolongada de
origem mecnica e provoca um aumento da
corrente absorvida pelo motor.

Proteo
A fim de evitar esses incidentes, os
dispositivos de partida de motores devem ser
providos de:
Proteo contra curto-circuitos:
Detectar e interromper o mais rpido possvel as
correntes anormais superiores a dez vezes a
corrente nominal.

Proteo
Proteo contra sobrecargas:
Detectar aumento de corrente at 10 vezes a
corrente nominal e interromper a partida antes
que o aquecimento do motor e dos condutores
provoque a deteriorao dos isolantes.

Comutao
A comutao consiste em estabelecer,
interromper e regular a corrente absorvida
por um motor.
Para isso tem-se componentes:
Eletromecnicos contatores e disjuntoresmotor;
Eletrnicos rels, contatores estticos,
conversores de frequncia e partidas progressivas.

Sequncia genrica
para acionamento do motor

Exerccio
A) O que o circuito principal de um
dispositivo de comando?

Exerccio
B) O que o circuito de comando de um
dispositivo de comando?

Exerccio
C) O que o polo de um dispositivo de
comando?

Contato
a partir dos contatos que se estabelece a
lgica de um circuito e tambm ele que
permite ou no a conduo de corrente.
Basicamente existem dois tipos de contatos:
Normalmente fechado;
Normalmente aberto;

Normalmente aberto
Neste tipo de contato no h a conduo de
corrente na condio de repouso;
Dessa maneira no h a acionamento da
carga.

Smbolo

Normalmente aberto

Normalmente fechado
Nesse tipo de contato h a passagem de
corrente na condio de repouso.
Dessa maneira, a carga estar acionada.

Smbolo

Normalmente fechado

Associao de contatos
A associao de contatos normalmente
abertos podem ser de dois tipos, em srie e
em paralelo.

Srie
Paralelo

Contato normalmente
aberto em srie

Contato normalmente
aberto em paralelo

Associao de contatos
A associao de contatos normalmente
fechados podem ser de dois tipos, em srie e
em paralelo.

Srie
Paralelo

Contato normalmente
fechado em srie

Contato normalmente
fechado em paralelo

Simbologia

Simbologia

Simbologia

Simbologia

Simbologia

Simbologia

Simbologia

Simbologia

Simbologia

Resumo
Aplicaes dos motores eltricos;
Motores eltricos;
Corrente AC/DC;
Dispositivos de comando e proteo;

Contatos

Referencias
SILVA. M. E. Automao industrial. Piracicaba:
2005.
FRANCHI, C. M. Sistemas de acionamento
eltrico. rica, So paulo: 2014.