Pfe Gadour

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Etude et conception dun montage tournant pour une citerne
Sommaire
Introduction gnrale ......................................................................................................................... 5
Chapitre I : Prsentation de la socit SICAME ................................................................................... 6
Introduction : ...................................................................................................................................... 7
I.1. Description de la socit : ............................................................................................................ 7
I.2. Implantation de SICAME : ......................................................................................................... 8
I.3. Organigramme de SICAME : ..................................................................................................... 9
I.4. Services Fonctionnels : ................................................................................................................ 9
I.5. Gamme de produits : ................................................................................................................. 10
I.6. Position concurrentielle, Certification et expertise: ................................................................ 11
I.7. Organisation de la production : ................................................................................................ 12
I.8. Maintenance des quipements : ................................................................................................ 12
I.9. Flux physique : ........................................................................................................................... 12
Chapitre II: Etude de projet ................................................................................................................ 14
II.
Analyse de besoin ................................................................................................................... 15
1.
Enonc de besoin .................................................................................................................... 15
2. Expression fonctionnelle de besoin :......................................................................................... 16

3.
Caractrisation des fonctions de services : ...................................................................... 17
4. Hirarchisation des fonctions de service .................................................................................. 18

5. Recherche des ides et des solutions ......................................................................................... 20
6. Discussion des solutions proposes ........................................................................................... 23
Chapitre : Conception et dimensionnement du montage tournant de citerne ................................ 26
Partie : modlisation de systme ................................................................................................... 27
1. Schma cinmatique : ................................................................................................................ 27
2. Graphe de liaisons : ................................................................................................................... 28
Partie : Etude de linstallation hydraulique ............................................................................... 30
1. Dfinition .................................................................................................................................... 30
1.1.
Les avantages ...................................................................................................................... 30
1.2.
Les inconvnients ............................................................................................................... 30
2. La centrale hydraulique ............................................................................................................ 30

2.1.
Dfinition dune Centrale hydraulique ............................................................................ 30
2.2.
Schma cinmatique de linstallation hydraulique ......................................................... 31
2.3.
Volume de rservoir ........................................................................................................... 31
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2.4.
Le filtre................................................................................................................................ 32
2.5.
Pompes ................................................................................................................................ 32
2.6.
Limiteur de pression .......................................................................................................... 33
Figure III.3: les diffrents symboles Limiteur de pression ............................................................... 33

3. Dimensionnement des appareils moteurs : .............................................................................. 34
3.1. Vrin............................................................................................................................................ 34
3.2.
systme de translation........................................................................................................ 37
4.1. Les moteurs hydrauliques pistons radiaux : justification du choix ................................ 38

4.2.
Dtermination des Couples de rotation de citerne .......................................................... 39
5.1. Les accouplements : ................................................................................................................... 41

5.1.1.
Fonction : ............................................................................................................................ 41
5.1.2.
Classification : .................................................................................................................... 42
Conclusion gnrale .......................................................................................................................... 45
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Liste de figure
Figure I.1: Implantation de SICAME...8
Figure I.2: Organigramme fonctionnel de la socit SICAME9
Figure I.3: Produits de la SICAME.10
Figure I.4: Evolution de la production de la SICAME....11
Figure I.5: Flux physiques en interne.13
Figure II.1: bte corne...15
Figure II.2: Digramme Pieuvre ..16
Figure II.3: Histogramme20
Figure III.1: Schma cinmatique de linstallation hydraulique....31
Figure III.2:les diffrents symboles de rservoir31
Figure III.3: les diffrents symboles Limiteur de pression.....33
Figure III.4: moteur hydraulique pistons radiaux38
Figure III.5 : fonctionnement des accouplements...42
Figure III.6: accouplement par adhrence...43
Figure III.7: accouplement par obstacle......43
Figure III.8: manchon radiaflex..44
Figure III.9: manchon a gaine flexible44
Figure III.10: manchon a broche.........................................................................................44
Figure III.11: flector............................................................................................................44
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Liste de tableaux
Tableau I.1: Certifications de SICAME12

Tableau II.1: les caractristiques des fonctions de services.18
Tableau II.2: loutil de tri crois .19
Tableau III.1:les dfrents symboles de pompe34
Tableau III.2: les diffrents symboles de vrin.35
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Introduction gnrale
Le secteur des semi-remorques et des matriels lvateurs a vu en Tunisie un dveloppement
remarquable depuis les dernires annes. De nombreuses entreprises dans le secteur de
l'industrie lourderont t installe. Parmi ces entrepris en retrouve la socit SICAME.
Cette socit a investi dans le domaine de fabrication des produits comme Semi-remorque
plateau, Semi-remorque, Semi-remorque Citerne. SICAME cherche toujours lexcellence des
moyens pour prserver lamlioration et le dveloppement des mthodes de production et de
productivit de la socit .Cest dans ce cadre que sinscrit mon projet portant sur : tude et
conception dun montage tournant de manutention de citerne.
Le rapport de stage comporte trois chapitres :
Chapitre 1 : prsentation de la socit SICAME
Prsentation gnrale de lentreprise SICAME
Chapitre 2 : Etude du projet de conception du montage tournant
Dans lequel nous avons dvelopp la mthodologie de dmarche de projet, qui aura
pour but daboutir une solution viable.
Chapitre 3 : conception et dimensionnement du montage tournant
Dans lequel nous avons fait la conception et le dimensionnement de la solution
retenue.
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Chapitre I : Prsentation de la socit

SICAME
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Introduction :
Ce chapitre comprend une description gnrale de lentreprise, de ces produits et du processus
gnral de production.
I.1.
Description de la socit :
La socit SICAME Socit Industrielle de Carrosserie Automobile et Matriel Elvateur

t fonde en 1970 dans l'objectif de dvelopper et concevoir des solutions de transport
innovantes, appropries aux exigences des marchs nationaux et internationaux.
La socit SICAME Socit Industrielle de Carrosserie Automobile et Matriel Elvateur

est lune des socits leaders dans la fabrication des quipements de transports.
Sa gamme des produits comprend :
Carrosseries sur camion,
Remorques et Semi-remorques (Benne, Plateaux, Citernes).
Selon la typologie adopte par lagence de promotion de lindustrie, la socit SICAME est
classe dans le secteur Industries mcaniques et mtallurgiques dans la branche dactivit
Industries des mtaux .
Aujourdhui, La capacit de production de la socit est environ 5,5 units par jour.
SICAME dispose d'un service aprs vente dot dun atelier hautement performant et dune
quipe de techniciens chevronns, ainsi que dun magasin de vente et installation de pices de
rechange et une large gamme de composantes. Elle exporte depuis 1979 vers diffrents pays :
Irak, France, Jordanie, Algrie, Libye, etc.
Consciente de la place quelle occupe aussi bien sur le march local qu lexport, la
SICAME compte consolider sa position sur ces deux marchs par une parfaite matrise de ses
produits notamment en matire de qualit, et de conqurir de nouveaux marchs.
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I.2.
Implantation de SICAME :
SAV
Mag
AV
Parc
MP
Parc produit fini
Peinture
Magasins
Admi
s
Atelier de production
Jardins
Figure I.1: Implantation de SICAME.
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I.3.
Organigramme de SICAME :
Lorganigramme fonctionnel de la SICAME est le suivant :

Prsident Directeur Gnrale
Directeur Gnrale
Assistant Directeur
Gnrale
Contrleur de Gestion
RQSE
Directeur Commerciale
Responsable A.V
Responsable
Commerciale
Responsable
Dveloppement
Directeur Industriel
et Technique
Directeur Administratif et
Financier
Chef Dpartement
Production
Responsable
Recouvrement
Chef Dpartement
Engineering
Responsable Caisse
Chef Dpartement
Logistique
Responsable
Comptabilit
Chef Service
Transit
Responsable
Financier
Chef Service
Planification
Responsable
Ressource Humaine
Responsable
Magasin
Directeur des Nouveaux

projet et C.Q
Figure I.2: Organigramme fonctionnel de la socit SICAME.
I.4.
Services Fonctionnels :
La direction :
Coordonner lensemble des activits de ltablissement.
La qualit :
Garantir la qualit des produits livrs aux clients.
Maintenir et amliorer le systme qualit conformment aux normes.
La production :
Assurer la production dans les meilleures conditions de Qualit, de Cot et de Dlais.
La logistique :
Garantir les livraisons et les approvisionnements en quantits, qualits, dlais, et cots.
Assurer linterface logistique avec les Clients et les Fournisseurs.
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Mthode & Industrialisation :

Assurer la maintenance, la mise niveau et lamlioration permanente du site et de son
infrastructure.
Dynamiser la mise en uvre des principes du systme de production SICAME.
Les Achats & AQF :
Garantir les bons choix de prestataires et de partenaires (critres de qualit / cots / dlais,
...).
Assurer la qualit des composants achets.
Les Ressources Humaines :
Assurer la gestion et ladministration du personnel (Effectifs, absentisme, paie, congs,
contrats).
Mettre en place les actions de recrutement, de formation, de communication, dhygine et de
scurit.
Animer laxe Implication du personnel.
I.5.
Gamme de produits :
La gamme des produits de la socit SICAME est prsente dans la figure I.3.
Semi-remorque Benne demi-ronde
Semi-remorque Benne Standard
Semi-remorque Benne cralire
Semi-remorque plateau STD
Semi-remorque plateau Export
Semi-remorque Fourgon
Semi-remorque Citerne Basculante
Semi-remorque citerne 310/8cpts
Equipement grue / porteur
Figure I.3: Produits de la SICAME.
10
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Lvolution mensuelle du nombre dunits produite est reprsente par lhistogramme de la

figure I.4.
90
80
70
60
50
ralis
40
prvu
30
20
10
0
Nov-11
Dec-11
Jan-12
Feb-12
Mar-12
Figure I.4: Evolution de la production de la SICAME.
I.6.
Position concurrentielle, Certification et expertise:
I.6.1.
Position concurrentiel :
Avec plus de 50 % de la part du march local, la socit SICAME est la plus importante
socit dans son secteur dactivit en Tunisie. Elle dispose dun capital humain et dun savoir
faire lui permettant de dvelopper de nouveaux produits et dvoluer aisment dans le nouvel
environnement conomique de lentreprise industrielle.
Aujourdhui, les principaux objectifs assigns sont :
o Le choix dun positionnement stratgique de la socit par une tude de la demande et
de la concurrence aussi bien sur le plan de la qualit et du prix que sur le plan des
caractristiques du produit.
o Llaboration dun plan daction susceptible de renforcer la position de la socit sur le
march local et international par la conqute de nouveaux marchs notamment en
Afrique.
o Le suivi de lvolution technologique du produit et du processus.
I.6.2.
Certification :
Motive par sa volont constante damlioration de ses performances et surtout de la qualit

de ses prestations, la SICAME a toujours uvr la mobilisation de tout son potentiel au
11
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service de sa clientle. Elle sest engage dans plusieurs processus de certification prsents
dans le tableau suivant :
Depuis 1998, SICAME dcroche sa premire certification assurance qualit ISO 9002.
En 2001, elle complte sa dmarche au service de la qualit en y ajoutant la conception,

par lobtention du certificat ISO 9001.
En 2003, elle signe son engagement dans une dmarche de progrs continue et
partage, par sa certification ISO 9001 version 2000.
En 2009, SICAME a eu la certification ISO 9001 version 2008.

En 2009, elle est entre dans un projet pour la mise en place dun systme de
management intgr (SMI) afin damliorer sa position et son image de marque ainsi
que lobtention moindre cot des certifications ISO 14001 pour lenvironnement et
OHSAS 18001 pour la scurit.
Tableau I.1: Certifications de SICAME.
I.7.
Organisation de la production :
Une section dbitage.
Deux sections prparations.
Une section carrosserie
Quatre lignes de montage :
1 ligne S/R citerne
1 ligne S/R plateau
1 ligne S/R benne
1 ligne Spciale
6 cabines de peintures de vhicules et 1 carrosselle pour la peinture des ridelles.

1 section de finition des vhicules.
I.8.
Maintenance des quipements :
La fiabilit et la disponibilit des quipements sont devenues par consquent des objectifs
primordiaux pour lentreprise, pour cela la SICAME dispose dun service dentretien quip
dun progiciel de GMAO trs volu qui est OPTIMAINT.
I.9.
Flux physique :
Le flux de matire de lalimentation et du montage est prsent dans la figure I.5.
12
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MP rceptionne
Magasin MP, Parc de stockage (tles, accessoires,..)
Section plasma
Section
Dbitage
Section
prparation
Lignes de montage
Cabinets de peinture
Parc de stockage PF
Atelier de finition
PF expdi
Client
Figure I.5: Flux physiques en interne.
Dans les lignes de montage, les oprateurs procdent au montage des pices selon un mode
opratoire bien dtermin utilisant des gabarits de mise en position, des ponts roulants de
manutention et des postes de soudure. la sortie de la ligne, lquipe de montage des
suspensions (Circuit hydraulique, roues, ...) termine tous les accessoires ncessaires. Tout au
long de chaque ligne, un contrle qualit de chaque opration est effectu, autorisant ainsi le
passage de lunit produite un des ateliers de peinture puis la finition et finalement vers le
parc de stockage PF.
.
13
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Chapitre II: Etude de projet
14
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II. Analyse de besoin

1. Enonc de besoin
Lanalyse du besoin a t effectue la base de la reprsentation du diagramme de bte
corne figure (1).
A qui rend-il service ?
Sur quoi agit-il ?
Semi remorque
citerne
Socit S I C A M E
Montage tournante
de citerne
Permettre la rotation
de citerne
Dans quel but ?
Figure II.1: bte corne
15
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A partir de ce diagramme on identifie et on valide le besoin. en rpondant aux

questions suivants :
Question 1 : Pour quoi le besoin existe-il ?
Rponse1 : Pour permettre la rotation de citerne afin de faciliter le processus de soudage.
Question 2 :Quest ce qui pourrait voluer le besoin ?
Rponse2 :Lexistence dun autre systme plus efficace (rapidit, prcision ) ou un autre
principe.
Question 3 :Quest ce qui pourrait faire disparaitre le besoin ?
Rponse3 : Dans limmdiat, on ne voit pas un lment permettant de faire voluer ce besoin.
2.
Expression fonctionnelle de besoin :
Aprs la validation du besoin, a se propose de reprsenter tout les fonctions dsires du

montage tournant .Pour dterminer les fonctions des services il faut tablir les relations
existantes le montage et son environnement. Dans ce cas on peut utiliser le diagramme
pieuvre figure (2).
Citerne
FP1
Oprateur
il
Citerne
FC1
FC2
FC5
Montage tournante
de citerne
FC4
Lieux dutilisation
Energie lectrique
FC3
Cot
Figure II.2: Digramme Pieuvre
16
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Dfinitions des fonctions principales pour le montage tournant :

FP1 : aider loprateur faire tourner la citerne.
Dfinitions des fonctions contraintes pour le montage tournant :
FC1 : tre facile utiliser.

FC2 : sadapte lnergie lectrique de latelier.
FC3 : avoir un prix raisonnable (le plus bas possible).
FC4 :sadapte aux lieux dutilisation.
FC5 : tre agrable lil.
3. Caractrisation des fonctions de services :
Pour quune fonction de service soit respecte, il faut dfinir pour chaque fonction des
critres dapprciation. Ces critres sont formuls de faon faire apparaitre. Le niveau
dexigence souhait
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Tableau de caractristique des fonctions de services

Critres dapprciation
Fonctions
FP1 : aider loprateur
faire tourner la citerne.
-charge de citerne.
FC1 : tre facile de utilise.
Niveau et flexibilit
Max : 10000 kg
-faciliter la mise en place.
FC2 :sadapter lnergie

lectrique de latelier.
-nergie lectrique
U=220v
et
U=380v
FC3 : avoir un prix

raisonnable.
-prix
Le plus bas possible
FC4 :sadapter aux lieux

dutilisation.
-encombrement :
mtre
FC5 : tre agrable lil
-couleur
-forme
Longueur
Largeur
Hauteur
-Claire
-harmonieuse
Tableau II.1: les caractristiques des fonctions de services
4. Hirarchisation des fonctions de service

Aprs la formulation et la caractrisation des fonctions de services, ltape suivante
consiste les hirarchiser. Cette opration consiste classer les FS selon leur importance
relative.
Loutil de tri crois permet de comparer les FS une a une et dattribuer a chaque fois une
note de supriorit allant de 0 a 3.
0 : pas de supriorit
1 : lgrement suprieur
18
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2 : moyennement suprieur
3 : nettement suprieur
Tableau : loutil de tri crois
FP1
FC1
FC2
FC3
FC4
FC5
FP1
FP1
1
FP1
2
FP1
2
FP1
3
FP1
3
10
34,48
FC2
3
FP3
2
FC4
1
FC1
3
10,34
FC2
1
FC2
2
FC2
2
27,58
FC3
2
FC3
2
20,68
FC4
1
6,89
29
100
FC1
FC2
FC3
FC4
FC5
TOTAL
points
Tableau II.2: loutil de tri crois
Etablissement de lhistogramme des fonctions :

Il consiste tracer un diagramme en btonnets reprsentant en pourcentage les notes attribues
chaque fonction par ordre dcroissant. Lhistogramme permet de faire apparaitre les FS par
ordre dimportance.
19
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40
35
30
25
20
15
10
5
0
FP1
FC1
FC2
FC3
FC4
FC5
Figure II.3: Histogramme
5.
Recherche des ides et des solutions
Afin de chercher les solutions technologiques permettant de satisfaire le cahier de

charge fonctionnel et de remplir par suite la fonction principale et les fonctions
complmentaires on propose une dmarche base sur la mthode
F A S T. Cette mthode
permet de relier et dordonner toutes les fonctions techniques assures par les lments du
systme.
Pour chaque fonction technique, le diagramme F A S T rpond 3 questions :
Pour quoi cette fonction existe-t-elle ?
Comment cette fonction existe-t-elle ?
Quand cette fonction existe-t-elle
Dans ce qui suit, nous prsentons le diagramme F A S T, correspondant aux fonctions de
service du montage tournant. Il est noter quil existe un nombre lev de solution. Il est ainsi
commode de se limiter aux solutions technologiques le plus pratiques et les mois coteuses.
20
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Diagramme FAST pour FP1 :
Vrin commande manuel

(S1)
Serrer la citerne
Systme vis crou
(S2)
Vrin commande manuel
Aide loperateur de faire
pivoter la citerne
(S3)
Monter la citerne
Systme vis crou
(S4)
Moteur triphas
Pivoter la citerne
(S5)
Moteur hydraulique
(S6)
Digramme FAST pour FC2 :

Rseau lectrique avec
U =220V
Source dnergie contrler

dans le diagramme pieuvre
Rseau lectrique avec

U =380V
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Minimiser le nombre de pices
Diminuer les dimensions des

pices
Minimiser le cot
Matriaux non coteux
Minimiser le nombre de pices
Prsenter un faible
encombrant
Utiliser des matriaux plus

rsistants
22
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6. Discussion des solutions proposes

Pour chaque fonction de service nous allons retenir celle qui convient le mieux, et ce en
attribuant une note permettant la classification des solutions selon leur pertinence par critre de
choix.
Importance
1
2
3
4
5
utile
ncessaire
important
Trs important
vitale
a. Pour FP1
Serrer la citerne.
On donne chaque solution une note (N) allant de 1 jus qu 4 et facteur de coefficient
(K), puis on calcule la note totale et celle qui a la note suprieure est considre comme
solution optimale.
Critres de choix :
C1 : temps de rponse (4)
C2 : cot (3)
C3 : simple manipulation (4)
S1
S2
K
C1
N
4
K.N
16
N
4
K.N
16
C2
C3
TOTAL
16
38
Choix de la solution (S2)
23
16
41
ESSTT
Monter la citerne.
Critres de choix :
C2 : cot (3)
C3 : bonne fonction(4)
S3
S4
K
N
C1
K.N
16
C2
12
16
C3
TOTAL
N
3
K.N
12
32
38

Pivoter la citerne.
Critres de choix :
C2 : cot (3)
C3 : bonne fonction (4)
S5
S6
K
C1
N
3
C2
12
12
C3
12
16
TOTAL
K.N
12
N
4
K.N
16
36
24
44
ESSTT
b. Pour FC2 :
On a abouti au choix dune solution parmi deux : un rseau de 220V, un rseau de
380V, ces deux rseaux sont disponibles latelier ; cependant le choix final dpend
essentiellement du moteur.
c. Pour FC3 :
Pour optimiser le cot de fabrication on droit prendre en considration les trois facteurs
suivants :
Minimiser les nombres des pices
Diminuer les dimensions des pices
Choix de matriaux non coteux
d. Pour FC4 :
Pour assurer une bonne tanchit statique pour notre systme on doit prendre en
considration les facteurs suivants :
Minimiser les nombres des pices
Diminuer les dimensions des pices
25
ESSTT
Chapitre : Conception et
dimensionnement du montage tournant de
citerne
26
ESSTT
Partie : modlisation de systme

1.
Schma cinmatique :
Citerne
2
27
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2.
Graphe de liaisons :
Glissire
0
Hlicodale
Encastrement
5
1
Pivot
Glissire
4
2
3
Encastrement
Pivot
3.
Nombre de cyclematique :
= NL NP + 1
; avec NL : nombre de liaisons

NP : nombre des solides
= 7 7 + 1 = 1 donc on dfinit un chaine continues fermes

La chaine continue ferm : (0-1-2-3-4-5-6-0 )
Soient les liaisons du systme
L1/0 : liaisons hlicodale daxe OX
L2/1 : liaisons glissire daxe OY
L3/2 : liaisons pivot daxe OX
L4/3 : liaisons encastrement
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L5/4 : liaisons pivot daxe OX

L6/5 : liaisons encastrement
L0/6 : liaisons glissire daxe OY
29
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Partie : Etude de linstallation hydraulique

1. Dfinition
Lhydraulique est une science qui tudie la stabilit des coulements des liquides (eau). Dans
un systme industriel, lhydraulique se traduit par la transmission et la commande des forces par
un liquide (huile hydraulique).
1.1.
Les avantages
Les systmes hydrauliques offrent de nombreux avantages :
La transmission de couples et de forces levs.
Une grande souplesse dutilisation dans de nombreux domaines.
Une trs bonne rgulation de la vitesse sur les appareils moteurs, du fait de
lincompressibilit du fluide.
Le dmarrage en charge des moteurs hydrauliques et vrins.
Les inconvnients
1.2.
Les risques daccident dus lutilisation de pressions leves dans les systmes 50 < P
< 100 bars.
Les fuites qui engendrent une diminution du rendement.
Les pertes de charge dues la circulation de lhuile dans les tuyauteries.
Les risques dincendie dus lutilisation dune huile hydraulique minrale.
2. La centrale hydraulique
2.1.
Dfinition dune Centrale hydraulique
- La centrale hydraulique (appel aussi groupe hydraulique) est un gnrateur de dbit et pas
de pression. La pression augmente lorsquil y a rsistance lcoulement.
- Elle est constitue essentiellement dun rservoir dhuile, dun moteur et dune pompe et dun
systme de filtration.
-Une centrale hydraulique doit contenir aussi dautres composants (filtre, limiteur de
pression, manomtre, ).
30
ESSTT
2.2.
Schma cinmatique de linstallation hydraulique
Figure III.1: Schma

cinmatique de linstallation
hydraulique
2.3.
Volume de rservoir
Le rservoir sert principalement au stockage de la quantit de fluide ncessaire au
fonctionnement correct du systme. Pour assurer un bon fonctionnent du montage tournant,

nous allons prendre : VR = 200 L
Figure III.2:les diffrents symboles de rservoir
31
ESSTT
2.4.
Le filtre
Les polluants prsents dans un circuit hydraulique occasionnant des dommages et / ou une
usure prmature des composants ces polluants peuvent tre des particules venant de l'usure
venant des composants.
Nous ne dcrirons que les filtres destins llimination des polluants.
Pour notre ca nous allons utiliser un filtre haut pression de caractristiques suivantes :
Dbit nominal 200 l/min

Pression de service admissible 60 bars
Temprature de service : temprature ambiante
Symbolisation :
dsignation
symbole
Le filtre
2.5.
Pompes
2.5.1. Rle de la pompe dans un systme hydraulique

La pompe est destine transformer une nergie mcanique, fournie par un moteur, en une
nergie hydraulique. Son rle se limite " aspire " le fluide du rservoir et la refouler.
2.5.2. Classifications des pompes
Les pompes peuvent se classer en deux groupes :
Les pompes dites non volumtrique qui possde un dbit lev.
Les pompes dites volumtriques qui sont des gnrateurs de dbit. Ces dernires se
divisent en deux catgories :
Pompes cylindre constante : pompes vis, pompe palettes, engrenages,
Pompes cylindre variable : pompes pistons radiaux, pompes piston axiaux,
2.5.3. Caractristiques dune pompe
Une pompe se caractrise par :
32
ESSTT
Sa cylindre
Son dbit
Son rendement
Sa vitesse de rotation
Symbolisation
Tableau III.1:les dfrents symboles de pompe
2.6.
Limiteur de pression
Le limiteur de pression a pour fonction de limiter la pression dans un systme
hydraulique un maximum prrgl, en dviant la totalit ou une partie du dbit de la pompe

au rservoir, lorsque la pression atteint la valeur de tarage du limiteur.
Symbolique
1 Limiteur de pression rglable

2 Limiteur de pression rglable, pilot hydrauliquement
Figure III.3: les diffrents symboles Limiteur de pression
33
ESSTT
3. Dimensionnement des appareils moteurs :

3.1. Vrin
3.1.1. Dfinition
Le vrin est llment moteur des systmes hydrauliques. Son principe de construction est
simple, mais sa fabrication, son usinage et son montage demandent beaucoup de rigueur. Il
existe chez constructeurs de nombreux types de vrins, mais certains lments de base restent
identiques tous vrins comme :
-
Le corps
Les pistons de la tige
Les flasques avant et arrire
Les joints
Le systme damortissement
3.1..2. Modle fonctionnel : vrin hydraulique
nergie Mcanique
nergie
Hydraulique
Transformer lnergie
Mouvement de
Translation
Vrin hydraulique
34
ESSTT
3.1.3. Symboles des vrins les plus utiliss :
Tableau III.2: les diffrents symboles de vrin
3.1.4. Dimensionnement de Systme monte-descente :

Ce systme dispose de quatre vrins hydrauliques identiques et synchroniss qui sont
indispensables dassurer la monte-descente de la citerne. Nous estimons que le poids maximal
gal 10tonnes.
* Caractristiques :
Chaque vrin doit dplacer une masse de 5000Kg avec une vitesse de 1m/mn dune course
de 1150mm
* Force ncessaire pour lui communiquer son acclration :
F = m. et v = .t do = v
35
ESSTT
t = e = 1,15 = 71,875s
(1m/mn = 0,016m/s)
0,016
= v = 0,016 = 0,222.10-3m/s
71,875
F = m. = 5000 x 0,222.10-3 = 1,11N

* Rendement de vrins = Rmca x Rvolu = 0,912 (donn par le constructeur Hydromca)
* Force totale ncessaire : (5000 + 1,11)/0,912 =5483,67 daN
S = F = 5483,67/200 =27,41 cm
Soit un diamtre dalsage de 63mm

Le vrin normalis dalsage 63mm a une section de S = 31,17cm
* Pression de travail :
P = F =5483,67/31,17 =175,92bars
Ces vrins peuvent avoir des tiges de 28 ou 45mm

* Contrle des tiges au flambage :
les vrins sont fixation sur pattes avec chape de la tige articule, nous trouvons pour ce type
dattache K = 0,7 (voir annexes)
* Longueur libre de flambage : 1,15 x 0,7 = 0,805m
Pour des raisons de scurit on va prendre tige = 45mm que la longueur maximale de
flambage pour une charge de5483, 67 daN est environ 3,6m
COURSE
VITESSE
ALESAGE
TIGE
FIXATION
PRESSION DE
TRAVAIL
1,15m
1m/mn
63mm
45mm
Sur pattes avec chape de

tige articule
175,92(bars)
36
ESSTT
* Dbit ncessaire pour le dplacement des vrins :

(section =31,17cm ; section annulaire = 15,27cm)
Q = S.v
-
dbit ncessaire au monte : Q =31,17 x 1,6 =49,87cm3/s
dbit ncessaire pour la descente : Q = 15,27 x 1,6 = 24,42 cm3/s
3.2.
systme de translation
Ce systme dispose dun moteur hydraulique accoupl avec un systme vis-crou ralisant le
translation.
v = N x p ; avec v : vitesse linaire de progression de lcrou, N le nombre de tours du moteur
et p : pas du systme vis-crou.
Soit v = 3m/mn = 0,048m/s
N=
v = 2 3 = 3,14.103tr/mn
p
6.103
2.
Caractristiques :
Donc le moteur doit fournir un couple de 10,774N.m avec une vitesse de rotation de
3,14.103tr/mn.
(soit un rendement de dbut de calcul = 0,9 et une pression de 200bars)
cyl =
10,774
C
=
= 37.10-3l = 37cm3
15,9 P 15,9 200 0,9
Sur le catalogue du constructeur (Hydraumatec), nous avons trouv un moteur pistons axiaux
plateau inclin de couple de 12N.m, cylindre nominale de 0,0035l dont la cylindre relle est
de 0,003495L et les caractristiques de rendement :
vol = 0,95
37
ESSTT
mca = 0,93
global = 0,883
P =
1,2
C
=
= 23,52bars
15,9 Cyl m ca 15,9 34,95.10-3 0,93
* Dbit absorb par chaque moteur :

3
Cyl N 34,95.10 3,14.10
Q=
=
0,95
vol
= 115,51l/mn = 19,25l/s
4. Systme de rotation
Ce systme dispose un moteur hydraulique pistons radiaux qui assure le retournement du
citerne.
4.1. Les moteurs hydrauliques pistons radiaux : justification du choix
Les moteurs hydrauliques pistons radiaux Sont des moteurs lents, ils conservent un bon
rendement mcanique mme moins d'un tour par minute. Ses rcepteurs rotatifs permettent
de transformer l'nergie hydrostatique de la pompe hydraulique en mouvement rotatif
directement sous couple lev, sans avoir besoin de rducteur mcanique. Les pressions sont
gnralement de 3 000 psi (210 bars) ou un peu plus, mais certains peuvent
atteindre 6 000 psi (420 bars).
Figure III.4: moteur hydraulique pistons radiaux
Avantage :
38
ESSTT
En plus des avantages du moteur hydraulique classique (puissance massique

importante), le moteur lent permet de ne pas monter de rducteur et peut tre log dans
une roue d'engin, par exemple.
Il permet un couple lev.
Trs silencieux, d la faible vitesse.
La rotation lente, permet une bonne fiabilit mcanique.
Moins sensible la pollution que les moteurs rapides avec glace barillet.
Acclration et inversions rapides, grce la faible inertie des pices et la simplicit de

la chane cinmatique.
Certains constructeurs permettent un arbre creux traversant.
La marque Poclain par exemple permet un fonctionnement en roue libre, c'est--dire

sans pression d'huile et grce aux ressorts de rappel les pistons ne touchent plus la
came, sur un engin roulant en vitesse route, tout le dbit de la pompe va vers deux
moteurs seulement, au lieu des quatre, ce qui double la vitesse de l'engin.
4.2.Dtermination des Couples de rotation de citerne

Il est difficile de calculer la couple sans reconnue le moment dinertie dun corps mobile au
tours dun axe fixe dont sa forme est plus compliqu et comport plusieurs lments souds.
Pour calculer ces moments on va utiliser le logiciel SOLID WORKS , tout on prendre en
considration les charges appliques. Tout calcul fait donner les proprits de masse suivantes :
Moment dinertie de quelque type de citerne :
Pour une citerne de 31000 L7CBPW
Jx=96317,967 Kgm
Jx=2978,816 Kgm
Jx=1923,977 Kgm
Plus de dtaille voir annexe
Couple de rotation de citerne pour les trois types prcdents :
Pour dterminer le couple de rotation on va utiliser la formule suivante :
39
ESSTT
Cm - Cr = Jx . W avec W= 2.N/60
Soit N le nombre de tours du moteur : N = 2 tr/min
AN :
= 0,2 rad/s
Remarque : pour les trois cas on a Cr = 0 (car frottement ngligeable)

Cm Cr = Jx. W
Cm = Jx . W = 96317,967 0,2 = 19263,593 Nm
Cm = Jx . W = 2978,816 0,2 = 595,763 Nm
Cm = Jx . W = 1923,977 0,2 = 384,795 Nm

4.3.Caractristiques de moteur hydraulique :
Donc moteur doit fournir un couple de 19263,593 N.m avec une vitesse de rotation de 2tr/mn.
( soit un rendement de dbut de calcul = 0,9 et une pression de 200bars)
cyl =
C
=
15,9 P
19263 ,593
= 6,73l =6730cm3
15,9 200 0,9
Sur le catalogue du constructeur (Hydraumatec), nous avons trouv un moteur pistons axiaux
plateau inclin de cylindre nominale de 8l dont la cylindre relle est de 7,95l et les
caractristiques de rendement :
vol = 0,91
mca = 0,94
global = 0,855
40
ESSTT
P =
19263,593
C
=
=162,12bars
15,9 Cyl m ca 15,9 7,95 0,94
* Dbit absorb par chaque moteur :

Q=
Cyl N 6,73 2
=
= 14,79l/mn
vol
0,91
5. Transmission de puissance
Connaissant que nous disposons de un moteur hydraulique pour le systme de rotation, un
moteur hydraulique pour le systme de translation et un moteur lectrique pour le groupe motopompe ; quel sera alors lorgane de transmission de puissance entre les arbres moteurs et les
arbres rcepteurs ?
5.1.Les accouplements :
5.1.1. Fonction :
1-Machine motrice
2-Machine rceptrice
3-Accouplement
Figure III.5: fonctionnement des accouplements
Les accouplements permettent dassurer la transmission dune puissance entre deux arbres aligns.
41
ESSTT
5.1.2. Classification :
En fonction du caractre de la liaison ralise entre les arbres, les accouplements peuvent
tre classs comme suit :
Accouplements rigides :
Ces accouplements exigent un alignement parfait des arbres et ne tolrent aucune

surcharge.
Alors ces accouplements ne transmettent pas seulement des moments de torsion, mais aussi
les effets parasites, tels par exemple : les moments flchissants, les efforts axiaux produits dans
le systme , chocs, vibration
Accouplements lastiques :
Permettre la transmission de puissance en rotation, dune manire permanente, entre deux
arbres sensiblement aligns, sans modification de la frquence de rotation de lensemble, et en
rgularisant les variations de couple.
Exemples daccouplement rigide
Figure III.6: accouplement par adhrence
Figure III.7: accouplement par obstacle
42
ESSTT
Exemples daccouplements lastiques :
Figure III.8: manchon radiaflex
Figure III.9: manchon a gaine flexible
Figure III.10: manchon a broche
Figure III.11: flector
Les accouplements choisis pour notre systme sont des accouplements lastiques
(manchons broche). Chacun deux est compos principalement de deux manchons plateau
en acier lis par un lment lastique intermdiaire qui dtermine les caractristiques de
laccouplement. Llment intermdiaire est une broche lastique en caoutchouc qui est apte
43
ESSTT
subir des fortes dformations et dissiper beaucoup dnergie (due aux dformations
lastiques).
44
ESSTT
Conclusion gnrale
Un produit est cre pour rpondre un besoin exprim par lutilisateur. Il est soumis aux
conditions imposes par les milieux physique, humain, conomique et technique en relation
avec celui-ci pendant son cycle de vie (matire duvre, nergie, utilisateur, dpanneur,
atmosphre).
Une fois le besoin dfini, il est ncessaire de vrifier sa stabilit dans le temps. Il faut
sassurer alors que ce besoin est continu et volutif.
Etant donn quil existe des diffrentes solutions que peut remplir ce montage tournant pour
semi-remorque citerne, nous avons essay de choisir la solution la plus conomique et
ralisable dans lentreprise.
A la suite de ltude et la conception de ce montage, il fallait estimer la valeur conomique
que peut atteindre ce projet. Mais, puisque le fonctionnement du systme est base
hydraulique, nous tions disposs que de la documentation technique de fournisseurs et non
financires.
Pour conclure, nous voudrions bien assister la ralisation de ce montage tournant pour la
mise au point du projet que nous avons commenc ; mais le facteur temps nous a empch.
Pour la continuation de ce projet, il parat indispensable, une tude de fabrication pour que
la ralisation concrte soit faite, en laborant les dessins de dfinition et les gammes de
fabrication.
Enfin, nous souhaitons que notre travail sera accept et comprhensible pour les personnes
qui achverons ce projet.
45
ESSTT
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Etude et conception dun montage tournant pour une citerne

Analyse de besoin ................................................................................................................... 15

Enonc de besoin .................................................................................................................... 15

2. Expression fonctionnelle de besoin :......................................................................................... 16

Caractrisation des fonctions de services : ...................................................................... 17

4. Hirarchisation des fonctions de service .................................................................................. 18

Les avantages ...................................................................................................................... 30

Les inconvnients ............................................................................................................... 30

2. La centrale hydraulique ............................................................................................................ 30

Dfinition dune Centrale hydraulique ............................................................................ 30

Schma cinmatique de linstallation hydraulique ......................................................... 31

Volume de rservoir ........................................................................................................... 31

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Limiteur de pression .......................................................................................................... 33

Figure III.3: les diffrents symboles Limiteur de pression ............................................................... 33

4.1. Les moteurs hydrauliques pistons radiaux : justification du choix ................................ 38

Dtermination des Couples de rotation de citerne .......................................................... 39

5.1. Les accouplements : ................................................................................................................... 41

Conclusion gnrale .......................................................................................................................... 45

Etude et conception dun montage tournant pour une citerne

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Tableau I.1: Certifications de SICAME12

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Chapitre I : Prsentation de la socit

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La socit SICAME Socit Industrielle de Carrosserie Automobile et Matriel Elvateur

La socit SICAME Socit Industrielle de Carrosserie Automobile et Matriel Elvateur

Etude et conception dun montage tournant pour une citerne

Parc produit fini

Figure I.1: Implantation de SICAME.

Etude et conception dun montage tournant pour une citerne

Lorganigramme fonctionnel de la SICAME est le suivant :

Directeur des Nouveaux

Figure I.2: Organigramme fonctionnel de la socit SICAME.

Etude et conception dun montage tournant pour une citerne

Mthode & Industrialisation :

Semi-remorque Benne demi-ronde

Semi-remorque Benne Standard

Semi-remorque Benne cralire

Semi-remorque plateau STD

Semi-remorque plateau Export

Semi-remorque Citerne Basculante

Semi-remorque citerne 310/8cpts

Equipement grue / porteur

Figure I.3: Produits de la SICAME.

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Lvolution mensuelle du nombre dunits produite est reprsente par lhistogramme de la

Figure I.4: Evolution de la production de la SICAME.

Position concurrentielle, Certification et expertise:

Motive par sa volont constante damlioration de ses performances et surtout de la qualit

Etude et conception dun montage tournant pour une citerne

En 2001, elle complte sa dmarche au service de la qualit en y ajoutant la conception,

En 2009, SICAME a eu la certification ISO 9001 version 2008.

1 ligne S/R citerne

1 ligne S/R plateau

1 ligne S/R benne

6 cabines de peintures de vhicules et 1 carrosselle pour la peinture des ridelles.

Maintenance des quipements :

Le flux de matire de lalimentation et du montage est prsent dans la figure I.5.

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Magasin MP, Parc de stockage (tles, accessoires,..)