Altivar 71

Guide dexploitation
A conserver pour usage ultrieur

Carte INTERBUS

Sommaire

Avant de commencer _________________________________________________________________________________________ 2

Structure documentaire _______________________________________________________________________________________ 3
Introduction _________________________________________________________________________________________________ 4
Prsentation _____________________________________________________________________________________________ 4
Notations________________________________________________________________________________________________ 4
Mise en uvre matrielle ______________________________________________________________________________________
Rception _______________________________________________________________________________________________
Description matrielle ______________________________________________________________________________________
Montage de la carte dans le variateur _________________________________________________________________________
Connexion au bus_________________________________________________________________________________________

5
5
5
5
6

Configuration _______________________________________________________________________________________________ 7
Configuration des paramtres de communication ________________________________________________________________ 7
Configuration du contrle - commande_________________________________________________________________________ 8
Configuration des paramtres surveills ______________________________________________________________________ 10
Configuration de la gestion des dfauts de communication ________________________________________________________ 11
Diagnostic _________________________________________________________________________________________________
Voyants lumineux de signalisation ___________________________________________________________________________
Diagnostic du contrle - commande __________________________________________________________________________
Dfaut de communication (CNF) ____________________________________________________________________________
Dfaut carte (ILF1 et ILF2) _________________________________________________________________________________

12
12
13
15
15

Mise en uvre logicielle ______________________________________________________________________________________

Installation de l'environnement ______________________________________________________________________________
Configuration l'aide du logiciel "CMD Tool" __________________________________________________________________
Donnes de process______________________________________________________________________________________
Messagerie PCP_________________________________________________________________________________________

16
16
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18
18

Malgr tout le soin apport l'laboration de ce document, Schneider Electric SA ne

donne aucune garantie sur les informations qu'il contient, et ne peut tre tenu
responsable ni des erreurs qu'il pourrait comporter, ni des dommages qui pourraient
rsulter de son utilisation ou de son application.
Les produits et les additifs prsents dans ce document sont tout moment
susceptibles d'volutions quant leurs caractristiques de prsentation et de
fonctionnement. Leur description ne peut en aucun cas revtir un aspect contractuel.

Avant de commencer

Lire et observer ces instructions avant de commencer toute procdure avec ce variateur.

DANGER
TENSION DANGEREUSE
Lisez et comprenez le guide dinstallation dans son intgralit avant dinstaller et de faire fonctionner le variateur de
vitesse ATV71. Linstallation, le rglage, les rparations doivent tre effectus par du personnel qualifi.
Lutilisateur est responsable de la conformit avec toutes les normes lectriques internationales et nationales en
vigueur concernant la mise la terre de protection de tous les appareils.
De nombreuses pices de ce variateur de vitesse, y compris les cartes de circuit imprim fonctionnent la tension
du rseau. NE LES TOUCHEZ PAS.
Nutilisez que des outils dots dune isolation lectrique.
Ne touchez pas les composants non blinds ou les vis des borniers si lappareil est sous tension.
Ne court-circuitez pas les bornes PA/+ et PC/- ou les condensateurs du bus DC.
Installez et fermez tous les couvercles avant de mettre le variateur sous tension.
Avant tout entretien ou rparation sur le variateur de vitesse
- coupez lalimentation.
- placez une tiquette "NE METTEZ PAS SOUS TENSION" sur le disjoncteur ou le sectionneur du variateur de
vitesse.
- Verrouillez le disjoncteur ou le sectionneur en position ouverte.
Avant dintervenir sur le variateur de vitesse, coupez son alimentation y compris lalimentation de contrle externe
si elle est utilise. ATTENDRE 15 MINUTES pour permettre aux condensateurs du bus DC de se dcharger. Suivez
ensuite la procdure de mesure de tension du bus DC indique dans le guide dinstallation pour vrifier si la tension
continue est infrieure 45 V. Le voyant du variateur de vitesse nest pas un indicateur prcis de labsence de
tension du bus DC.
Llectrisation entranera la mort ou des blessures graves

ATTENTION
APPAREIL ENDOMMAGE
Ninstallez pas et ne faites pas fonctionner le variateur sil semble tre endommag.
Si cette prcaution nest pas respecte, cela peut entraner des dommages matriels.

Structure documentaire

Guide d'installation
Ce guide dcrit :
le montage,
le raccordement du variateur.

Guide de programmation
Ce guide dcrit :
les fonctions,
les paramtres,
l'utilisation du terminal du variateur (terminal intgr et terminal graphique).

Guide des paramtres de communication

Ce guide dcrit :
les paramtres du variateur avec les lments spcifiques (adresses, formats...) pour une utilisation travers un bus ou un rseau de
communication,
les modes de marche spcifiques la communication (graphe d'tat),
l'interaction entre la communication et la commande locale.

Guides Modbus, CANopen, Ethernet, Profibus, INTERBUS, Uni-Telway, FIPIO, Modbus Plus,
DeviceNet ...
Ces guides dcrivent :
le raccordement au bus ou rseau,
la configuration des paramtres spcifiques la communication par le terminal intgr ou le terminal graphique,
le diagnostic,
la mise en uvre logicielle,
les services de communication du protocole.

Guide de migration Altivar 58/58F

Ce guide dtaille les diffrences entre l'Altivar 71 et l'Altivar 58/58F.
Il explique les dispositions prendre pour remplacer un Altivar 58 ou 58F, y compris pour les variateurs communiquant sur un bus ou
un rseau.

Introduction

Prsentation
La carte de communication INTERBUS (rfrence VW3 A3 304) permet de raccorder un variateur Altivar 71 un bus INTERBUS.
Les changes de donnes permettent d'exploiter toutes les fonctions de l'Altivar 71 :
configuration des fonctions,
tlchargement des paramtres de rglage,
commande-contrle,
surveillance,
diagnostic.
La carte est munie de deux connecteurs SUB-D 9 points : un mle (prise "IN") et un femelle (prise "OUT") qui permettent le chanage du
bus inter-station INTERBUS.
Les accessoires de raccordement au rseau INTERBUS doivent tre commands sparment.
La carte INTERBUS est alimente par le variateur. Pour viter une interruption du bus INTERBUS lors d'une coupure de l'alimentation
puissance du variateur, utilisez une alimentation contrle spare c 24 V.

Notations
Affichages sur le terminal du variateur.
Les menus du terminal graphique sont nots entre crochets.
Exemple : [1.9 COMMUNICATION].
Les menus du terminal 7 segments intgr sont nots entre parenthses.
Exemple : (COM-).
Les dsignations des paramtres affichs sur le terminal graphique sont nots entre crochets.
Exemple : [Vitesse de repli]
Les codes des paramtres affichs sur le terminal 7 segments intgr sont nots entre parenthses.
Exemple : (LFF).

Formats
Dans le prsent guide, les valeurs en hexadcimal sont notes : 16#.

Mise en uvre matrielle

Rception
S'assurer que la rfrence de la carte inscrite sur l'tiquette est conforme au bordereau de livraison correspondant au bon de commande.
Ouvrir l'emballage et vrifier que la carte option n'a pas t endommage pendant le transport.

Description matrielle

1 Voyants de signalisation

3 Connecteur Sub-D femelle 9 contacts

(prise OUT)
2 Connecteur Sub-D mle 9 contacts (prise IN)

Montage de la carte dans le variateur

Voir le guide dinstallation.

Mise en uvre matrielle

Connexion au bus
Description des connecteurs
L'interface de transmission conforme au standard RS 485 est isole galvaniquement du variateur.
Broche
1
2
3
4
5
6
7
8
9

Connecteur IN
SUB-D mle 9 contacts
DO1
DI1
GNDI
non connect
non connect
DO1/
DI1/
non connect
non connect

Connecteur OUT
SUB-D femelle 9 contacts
DO2
DI2
GNDO
non connect
VCCO
DO2/
DI2/
non connect
RBST

Recommandation de cblage

Utiliser le cble TSX IBS CA00.

Longueur maximale de la ligne : 12 800 m.
Longueur maximale entre 2 stations : 400 m.
Connecter au maximum 256 stations sur un bus.
Eloigner le bus des cbles de puissance (30 cm au minimum).
Effectuer les croisements avec les cbles puissance angle droit.

Elments de connexion au bus INTERBUS

Cbles bus inter-station

Repre
sur l'exemple
1

Connecteurs type SUB-D 9 contacts (lot de 2)

Dsignation

Longueur
m
100
400

Rfrence
TSX IBS CA 100
TSX IBS CA 400
170 XTS 009 00

Exemple de raccordement au bus inter-station:

Coupleur INTERBUS : TSX IBY 100

Automate TSX Premium

Bus inter-station

Bus inter-station

Configuration

Configuration des paramtres de communication

Par dfaut, le variateur est configur pour communiquer sur le bus avec des services limits. Les donnes changes sur le bus ne sont
pas transmises au variateur.
Sur le terminal, dans le menu [1.9 COMMUNICATION] (COM-), sous-menu [CARTE COMMUNICATION] (CBD-), le
paramtre [Adresse] (AdrC) est la valeur 0.
Pour fonctionner dans le mode normal o les donnes changes sur le bus sont transmises par la carte INTERBUS au variateur, il faut
changer ce paramtre [Adresse] (AdrC) la valeur 1.
On peut vrifier l'tat du variateur par le service Status, champ Status logique de la rponse (voir le chapitre "Mise en uvre logicielle").

Configuration

Configuration du contrle - commande

De nombreuses configurations de contrle - commande sont possibles, consulter le guide de programmation.
Les configurations suivantes sont des exemples possibles.

Pilotage par INTERBUS en profil Drivecom

La commande et la consigne proviennent d'INTERBUS.
La commande est en profil Drivecom.
Configurer les paramtres suivants :
Paramtre
Profil
Configuration
consigne 1

Valeur
Profil Drivecom non
spar

Commentaire
Les commandes de marche suivent le profil Drivecom, commande et consigne viennent
du mme canal

Carte rseau

La commande vient de la carte INTERBUS.

Configuration par le terminal graphique ou par le terminal intgr :

Menu

Paramtre

Valeur

[1.6 - COMMANDE] (CtL-)

[Profil] (CHCF)

[Non spar] (SIM)

[Canal rf. 1] (Fr1)

[Carte com.] (nEt)

Pilotage par INTERBUS ou le bornier en profil Drivecom

La commande et la consigne proviennent toutes deux d'INTERBUS ou du bornier. L'entre LI5 au bornier permet de commuter entre
INTERBUS et le bornier.
La commande est en profil Drivecom.
Configurer les paramtres suivants :
Paramtre

Valeur

Commentaire

Les commandes de marche suivent le profil Drivecom, commande et consigne

Profil
Profil Drivecom non spar
viennent du mme canal
Configuration consigne 1 Carte rseau
La consigne 1 vient d'INTERBUS.
Entre analogique 1
Configuration consigne 2
La consigne 2 vient de l'entre AI1 du bornier.
du bornier
Commutation de consigne Entre LI5
L'entre LI5 commute la consigne (1 2) et la commande.

Attention : La consigne 2 est directement connecte sur la limitation de consigne du variateur. En cas de commutation, les fonctions qui
agissent sur la consigne (sommatrice, PID ) sont inhibes.
Configuration par le terminal graphique ou par le terminal intgr :
Menu

Paramtre

Valeur

[1.6 - COMMANDE] (CtL-)

[Profil] (CHCF)

[Non spar] (SIN)

[Canal rf. 1] (Fr1)

[Carte com.] (nEt)

[Canal rf. 2] (Fr2)

[Rf. AI1] (AI1)

[Commut. rf. 2] (rFC)

[LI5] (LI5)

10

Configuration

Commande en profil Drivecom par INTERBUS et commutation de la consigne au bornier

La commande provient d'INTERBUS.
La consigne provient soit d'INTERBUS soit du bornier. L'entre LI5 au bornier permet de commuter la consigne entre INTERBUS et le
bornier.
La commande est en profil Drivecom.
Configurer les paramtres suivants :
Paramtre

Valeur

Commentaire

Les commandes de marche suivent le profil Drivecom, commande et

consigne peuvent venir de diffrents canaux
Configuration consigne 1
Carte rseau
La consigne 1 vient d'INTERBUS.
Configuration consigne 1B Entre analogique 1 du bornier La consigne 1B vient de l'entre AI1 du bornier.
Commutation de consigne
Entre LI5
L'entre LI5 commute la consigne (1 1B).
Configuration commande 1 Carte rseau
La commande 1 vient d'INTERBUS.
Commutation de commande Canal 1
Le canal 1 est le canal de commande.
Profil

Profil Drivecom spar

La consigne 1B est connecte aux fonctions (sommatrice, PID ...) qui restent actives mme aprs la commutation.
Configuration par le terminal graphique ou par le terminal intgr :
Menu

Paramtre

Valeur

[1.6 - COMMANDE] (CtL-)

[Profil] (CHCF)
[Canal rf. 1] (Fr1)
[Canal cde 1] (Cd1)
[Commutation cmd] (CCS)
[Canal rf. 1B] (Fr1b)
[Commut. rf. 1B] (rCb)

[Spars] (SEP)
[Carte com.] (nEt)
[Carte com.] (nEt)
[Canal 1 act] (Cd1)
[Rf. AI1] (AI1)
[LI5] (LI5)

[1.7 FONCTION d'APPLI] (FUn-)

[COMMUTATION REF]

11

Configuration

Configuration des paramtres surveills

Il est possible de slectionner jusqu' 4 paramtres pour afficher leur valeur dans le menu [1.2 - SURVEILLANCE] du terminal
graphique.
La slection s'effectue via le menu [6 - ECRAN SURVEILLANCE], sous-menu [6.3 - CONFIG. IMAGE COM.].
Chaque paramtre [SELECT. MOT 1] ... [SELECT. MOT 4] permet de
choisir l'adresse logique du paramtre. Une adresse nulle permet de
dsactiver la fonction.
Dans l'exemple donn ici, les mots surveills sont :
Paramtre 1 = Courant moteur (LCR) : adresse logique 3204, format
dcimal sign,
Paramtre 2 = Couple moteur (OTR) : adresse logique 3205, format
dcimal sign,
Paramtre 3 = Dernier dfaut apparu (LFT) : adresse logique 7121,
format hexadcimal,
Paramtre dsactiv : 0 ; format par dfaut : format hexadcimal.

RDY

NET
6.3

0A

CONFIG. IMAGE COM.

SELECT. MOT 1

FORMAT 1

SELECT. MOT 2

FORMAT 2

SELECT. MOT 3

Code

3204
Sign
3205
Sign
7121
Quick

FORMAT 3

Hexa

SELECT. MOT 4

FORMAT 4

Hexa

Pour chaque mot surveill, il est possible de lui affecter l'un des trois formats d'affichage suivants :
Format

Plage

Affichage sur le terminal

Hexadcimal

0000 ... FFFF

Dcimal sign

-32 767 ... 32 767

Dcimal non sign

0 ... 65 535

[Hexa]
[Sign]
[Non sign]

12

+0.00Hz

Configuration

Configuration de la gestion des dfauts de communication

Il est possible de configurer le comportement du variateur lors d'un dfaut de communication INTERBUS (dfaut [Rseau com.]
(CnF)).
La configuration est possible via le terminal graphique ou le terminal
intgr, depuis le menu [1.8 - GESTION DEFAUTS] (FLt-),
sous-menu [GESTION DEFAUT COM.] (CLL-) par le
paramtre [Gest. df. Network] (CLL).

RDY

NET

+0.00Hz

0A

GESTION DEFAUT COM.

Gest. df. Network

Roue libre

Gest. df. CANopen

Roue libre

Gestion df. Mdb

Roue libre

Code

Quick

Les valeurs du paramtre [Gest. df. Network] (CLL) qui dclenchent un dfaut variateur [Rseau com.] (CnF) sont :
Valeur

Signification

[Roue libre] (YES)

Arrt en roue libre (rglage usine).

[arrt rampe] (rMP)

Arrt sur rampe.

[arrt rapide] (FSt)

Arrt rapide.

[Injection DC] (dCI)

Arrt par injection de courant continu.

Les valeurs du paramtre [Gest. df. Network] (CLL) qui ne dclenchent pas de dfaut variateur sont :
Valeur

Signification

[Df. ignor] (nO)

Dfaut ignor.

[Selon STT] (Stt)

Arrt selon la configuration de [Type d'arrt] (Stt).

[Vit.repli] (LFF)

Passage la vitesse de repli, conserve tant que le dfaut est prsent et que l'ordre de marche n'est pas
supprim.

[Maintien vit] (rLS)

Le variateur conserve la vitesse en cours au moment du dfaut, tant que le dfaut est prsent et que
l'ordre de marche n'est pas supprim.

La vitesse de repli peut tre configure dans le menu [1.8 - GESTION DEFAUTS] (FLt-) par le paramtre [Vitesse de repli] (LFF).

13

Diagnostic

Voyants lumineux de signalisation

1.1
1.2
1.3
1.4
1.5

La carte INTERBUS est munie de cinq voyants de signalisation, U, RC, Rd, BA et TR, visibles au travers de la fentre du
capot de l'Altivar 71 :

2.1
2.2
2.3
2.4
2.5

RD

Dfaut de communication

BA

Echange de donnes

RC

Bus actif

TR

Transmission de messages PCP

Prsence alimentation

Le tableau suivant donne la signification des diffrents tats de ces cinq voyants :
LED

Couleur

RD

Rouge

BA

Vert

Allum :
Eteint :
Allum :
Eteint :
Allum :

14

RC

Vert

TR

Vert

Vert

Eteint :
Allum :
Eteint :
Allum :
Eteint :

Signification
Dfaut de communication.
Le bus fonctionne normalement.
Les donnes sont changes normalement
sur le bus.
Pas dchange de donnes sur le bus.
Le bus inter-station est connect
correctement.
Le bus inter-station nest pas connecte
correctement.
Messages PCP changs sur le bus.
Pas de message PCP sur le bus.
La carte est alimente.
La carte nest pas alimente ou en reset.

Actions correctives en cas de dysfonctionnement

Vrifier le cblage.
Vrifier la configuration de lautomate.
Vrifier que lautomate initialise correctement le bus.
Vrifier que le lien de communication est initialis.
Vrifier la configuration de lautomate.
Vrifier le cblage.
Vrifier que le lien de communication est initialis.

Le variateur doit tre aliment soit par la puissance soit

en contrle spar.

Diagnostic

Diagnostic du contrle - commande

Sur le terminal graphique, le menu [1.2 - SURVEILLANCE], sous-menu [IMAGE COM.] permet de visualiser des informations de
diagnostic du contrle - commande entre le variateur Altivar 71 et le matre INTERBUS :
canal de commande actif,
valeur du mot de commande (CMD) issu du canal de commande actif,
canal de consigne actif,
valeur de la consigne issue du canal de consigne actif,
valeur du mot d'tat,
valeurs de quatre paramtres choisis par l'utilisateur.
dans le sous-menu [IMAGE MOT CMD.] : mots de commande issus de tous les canaux,
dans le sous-menu [IMAGE REF. FREQ.] : consignes de frquence issues de tous les canaux.
Exemple de visualisation des informations de diagnostic communication :
RUN

NET

+50.00Hz

80A

IMAGE COM.
Canal cmd.

Carte COM

Valeur Cmd

000FHex

Canal rf. actif

Carte COM

Rfrence frq.

500.0Hz

Mot d'tat

8627Hex

Code

Quick

W3204

53

W3205

725

W7132

0000Hex

W0

-----

COM. SCANNER IN
COM SCANNER OUT
IMAGE MOT CMD.
IMAGE REF. FREQ.
DIAG MODBUS RESEAU
DIAG MODBUS HMI
IMAGE CANopen
SCANNER CARTE PROG.

Visualisation du mot de commande

Le paramtre [Canal cmd.] indique le canal de commande actif.
Le paramtre [Valeur Cmd] indique la valeur hexadcimale du mot de commande (CMD) utilis pour piloter le variateur.
Le sous-menu [IMAGE MOT CMD.] permet de visualiser la valeur hexadcimale du mot de commande issu de INTERBUS :
Mot de commande CMD3..........canal INTERBUS..........champ [Cmd. Carte COM.]

Visualisation de la consigne de frquence

Le paramtre [Canal rf. actif] indique le canal de consigne actif.
Le paramtre [Rfrence frq.] indique la valeur (unit 0,1 Hz) de la consigne de frquence (LFR) utilise pour piloter le variateur.
Le sous-menu [IMAGE REF. FREQ.] permet de visualiser la valeur (unit 0,1 Hz) de la consigne de vitesse issue de INTERBUS :
Consigne de vitesse LFR3..........canal INTERBUS..........paramtre [Rf. Carte COM.]

15

Diagnostic

Visualisation du mot d'tat

Le paramtre [Mot d'tat] donne la valeur du mot d'tat (ETA).

Visualisation de paramtres choisis par l'utilisateur

Les quatre paramtres [W] donnent la valeur de quatre mots surveills choisis par l'utilisateur.
L'adresse et le format d'affichage de ces paramtres peuvent tre configurs dans le menu [6 - ECRAN SURVEILLANCE],
sous-menu [6.3 - CONFIG. IMAGE. COM] (voir chapitre "Configuration").
La valeur d'un mot surveill est gale "-----" si :
- la surveillance n'est pas active (adresse gale W0),
- le paramtre est protg,
- le paramtre est inconnu (ex. : W3200).

16

Diagnostic

Dfaut de communication
Les dfauts de communication INTERBUS sont signals sur le voyant lumineux rouge RD de la carte INTERBUS.
Dans la configuration usine, un dfaut de communication dclenche un dfaut variateur rarmable [Rseau com.] (CnF) et provoque
un arrt roue libre.
Il est possible de changer le comportement du variateur en cas de dfaut de communication INTERBUS (voir le paragraphe configuration) :
- Dfaut variateur [Rseau com.] (CnF) (arrt roue libre, arrt sur rampe, arrt rapide ou freinage par injection DC).
- Pas de dfaut variateur (arrt, maintien, repli).
La gestion des dfauts de communication est dcrite en dtail dans le guide des paramtres, chapitre "Surveillance de la communication" :
Aprs l'initialisation (mise sous tension), le variateur vrifie qu'au moins un des paramtres de commande ou de consigne a t crit une
premire fois par INTERBUS.
Ensuite, si un dfaut de communication apparat sur INTERBUS, le variateur ragit suivant la configuration (dfaut, maintien, repli ...).
Le dfaut de communication INTERBUS est dclench si les variables priodiques destination du variateur ne sont pas reues au bout
d'un temps prdfini (time out).

Dfaut carte
Le dfaut [liaison com. interne] (ILF) apparat lors de problmes graves :
- dfaut matriel de la carte INTERBUS,
- dfaut de dialogue entre la carte INTERBUS et le variateur.
On ne peut configurer le comportement du variateur sur dfaut [liaison com. interne] (ILF), le variateur dclenche en arrt roue libre. Ce
dfaut n'est pas rarmable.
Deux paramtres de diagnostic permettent d'obtenir une information plus dtaille sur l'origine du dfaut [liaison com. interne] (ILF) :
- [Df. liaison interne 1] (ILF1) si le dfaut est survenu sur la carte option n1 (directement monte sur le variateur).
- [Df. liaison interne 2] (ILF2) si le dfaut est survenu sur la carte option n2 (monte sur la carte option n1).
La carte INTERBUS peut tre en position n1 ou n2.
Les paramtres [Df. liaison interne 1] (ILF1) et [Df. liaison interne 2] (ILF2) sont accessibles sur le terminal graphique uniquement,
dans le menu [1.10 DIAGNOSTIC] (DGT-), [PLUS INFOS SUR DEFAUT] (AFI-).
Valeur
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
101
102
103

Description des valeurs des paramtres [Df. liaison interne 1] (ILF1) et [Df. liaison interne 2] (ILF2)
Pas de dfaut
Perte de communication interne avec le variateur
Panne matrielle dtecte
Erreur dans le checksum de l'EEPROM
EEPROM dfectueuse
Mmoire Flash dfectueuse
Mmoire RAM dfectueuse
Mmoire NVRAM dfectueuse
Entre analogique dfectueuse
Sortie analogique dfectueuse
Entre logique dfectueuse
Sortie logique dfectueuse
Carte inconnue
Anomalie dchange sur le bus interne du variateur
Time out sur le bus interne du variateur (500 ms)

17

Mise en uvre logicielle

Installation de l'environnement
L'automate programmable est quip d'un coupleur INTERBUS.
Le bus de communication est connect au coupleur.
Le coupleur est reli un PC quip du logiciel de configuration "CMD Tool" de Phoenix Contact via une liaison srie RS 232.
Coupleur INTERBUS :
TSX IBY 100

Automate TSX Premium

Cble de raccordement : 990 NAA 263.0

Bus inter-station
Altivar 71

RS 232

18

Altivar 71

Bus inter-station

Mise en uvre logicielle

Configuration l'aide du logiciel "CMD Tool"

Ce chapitre dcrit ce qui est spcifique au variateur Altivar 71 pour faciliter la mise en oeuvre un utilisateur qui est dj familiaris avec
le logiciel "CMD Tool" de Phoenix Contact (IBS CMD G4 > V4.3, version anglaise).
Insertion dun Altivar 71 dans un projet par la fonction lecture automatique de la configuration du bus: Read again
La fonction Read again va automatiquement reconnatre lAltivar 71 comme un variateur de vitesse conforme au profil DRIVECOM 21
(RemoteBus) avec un code didentification 227. Cliquer avec le bouton droit de la souris sur licne et slectionnner la fonction Description
dans le menu. Ensuite cliquer sur le bouton Parameter Channel, modifier les paramtres Message Lengths Transmit et Receive 128 byte
et ajouter le service Get-OD dans la liste des Supported Parameter Channel Services.
Insertion dun Altivar 71 dans un projet par la fonction Edit/Insert with Device Description
Slectionner : Data Source : Internal Database
Group : DRIVECOM et bouton Search
Output : Type Profil 21 (RB), OK
Le signet de la description apparait. Cliquer sur le bouton Parameter Channel, modifier les paramtres Message Lengths Transmit et
Receive 128 byte et ajouter le service Get-OD dans la liste des Supported Parameter Channel Services.
Aprs ldition de tous les appareils que l'on veut ajouter dans le projet, la suite dpend du fait si le controller board contient une mmoire
de paramtrage ou non.
Si oui, cliquer sur Parameterization Memory et Save. Il est ncessaire de lavoir format auparavant avec Format.
Si non, cliquer avec le bouton droit sur licne du Controller Board, Paramerization, Execute.
Dans les deux cas, le logiciel "CMD Tool" passe, aprs le paramtrage russi, dans ltat dopration Online. Si on veut accder au variateur
Altivar 71 par messagerie avant de passer en tat dopration Monitoring, cliquer avec le bouton droit sur licne du Controller Board,
Control, Other... et slectionner les messages en commenant avec un service INITIATE.
Si on est dj en tat dopration Monitoring, et qu'on revient pour envoyer des messages vers le variateur la relation de communication
est dj tablie et il n'est plus ncessaire denvoyer un service INITIATE.
Dans ltat dopration Monitoring, on peut commander le variateur avec le DRIVECOM Monitor et le Digital Process Data Monitor.
Pour des informations plus dtailles sur lutilisation du logiciel "CMD Tool", se rfrer au manuel dutilisation de Phoenix Contact
(rfrence: IBS CMD SWT G4 UM E).

19

Mise en uvre logicielle

Donnes de process
La carte INTERBUS de l'Altivar 71 supporte deux mots de process en entre et deux mots de process en sortie :
Type
Entre

Index
16#6041
16#6044
16#6040
16#6042

Sortie

Signification
Mot d'tat
Vitesse de sortie
Mot de commande
Consigne de vitesse

Code des paramtres de l'Altivar 71

ETA
RFRD
CMD
LFRD

Messagerie PCP
Les services messagerie sont conformes aux services de communication Peripheral Communication Protocol (PCP).
La longueur maximum des messages est de 128 octets.
Les services de communication PCP supports par la carte INTERBUS de l'Altivar 71 sont les suivants :
Initiate
Abort
Status
Get-OV
Identify
Read
Write

:
:
:
:
:
:
:

Initialisation de la relation de communication.

Abandon de la relation de communication.
Status de la communication et du variateur.
Lecture de la description d'un objet.
Identification de l'appareil.
Lecture d'un paramtre.
Ecriture d'un paramtre.

Liste des relations (KBL)

Cette liste ne contient qu'un lment, la carte INTERBUS de l'Altivar 71 ne supportant qu'une seule relation de communication entre un
appareil (serveur) et le matre du bus.
Une relation de communication dfinit les donnes qui peuvent tre changes entre deux appareils au moyen des services et des buffers
d'mission/rception.
Les services supports et la longueur des buffers doivent tre connus des deux appareils.
La relation de communication de la carte INTERBUS de l'Altivar 71 est la suivante:
Rfrence de communication
Longueur max. du buffer en mission (faible priorit)
Longueur max. du buffer en mission (haute priorit)
Longueur max. du buffer en rception (faible priorit)
Longueur max. du buffer en rception (haute priorit)
Service supports (client)
Service supports (serveur)
Nombre maximum de services en parallle

2
128
0
128
0
00 00 00 hex
80 30 00 hex
1

Initiate
Les paramtres de ce service sont les suivants :
Version du dictionnaire d'objet
Numro de profil
Droits d'accs supports
Mot de passe
Droits d'accs groupe supports

10
21hex
true
0
0

L'envoi d'un INITIATE alors que la relation de communication est dj tablie se traduit par un arrt de la communication (quivalent
l'envoi d'un ABORT).

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Mise en uvre logicielle

Status
Le status se compose de 2 informations :
Information
Status logique

Taille
1 octet

Valeurs possibles
Etat de la communication :
0 = Prt communiquer, [Adresse] (AdrC) = 1
2 = Nombre de services limits, [Adresse] (AdrC) = 0
4 = Non prt communiquer

Status Physique

1 octet

Etat du variateur de vitesse :

0 = Variateur prt
2 = Variateur non prt

Dtails locaux

3 octets

Rserv

Identify
L'identification se compose de 2 informations :
Nom de la marque
Rfrence commerciale

Telemecanique
ATV71pppppp

Read / Write
Les paramtres changs par messageries sont dcrits dans le guide des paramtres.
Le mot de commande et la consigne de vitesse sont changs par les donnes de process. Il ne faut donc pas utiliser la messagerie pour
transmettre ces paramtres car ils seraient immdiatement modifis par l'change priodique suivant.
Les cas d'erreurs en lecture / criture sont rpondus avec les codes suivants :
Classe
d'erreur
6
6
5
8

Code
d'erreur
7
6
3
0

Code
Additionnel
0
0
0
0

Signification
Paramtre inexistant
Demande d'criture d'un objet accessible en lecture seule
Demande d'criture d'un paramtre en forage local
Absence de rponse (time out = 1s).

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ATV71_INTERBUS_FR_V1
2005-02