ANLISIS DEL ARTCULO EXCITATION CONTROL OF THE

SYNCHRONOUS GENERATOR

PRESENTADO POR:
Laura Victoria Agudelo Vlez
Sebastin Pelez Giraldo

ASIGNATURA:
Mquinas Elctricas II

DOCENTE:
Andrs Julin Saavedra Montes. Ph.D

UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA

SEDE MEDELLN
FACULTAD DE MINAS
DEPARTAMENTO DE ENERGA ELCTRICA Y AUTOMTICA
Septiembre 19 de 2014

SOLUCIN A LAS PREGUNTAS PROPUESTAS

Basados en los primeros cuatro prrafos del artculo Cul es la idea principal que
quieren mostrar los autores a los lectores?
R/. En el mundo, las tecnologas cambian constantemente, de manera my rpida. En los
primeros aos, el cambio fue lento desde los reguladores de voltaje electromecnicos
accionados por restato, hasta los excitadores de rotacin de alta ganancia; estos sistemas
mejoraron el rendimiento para el control de la salida del generador. En los ltimos 30 aos,
el cambio ha progresado de tecnologa magntica a control analgico. Actualmente, se
pas del control analgico al control digital. Un sistema de excitacin se reduce a un
montaje integrado simple que incluye un regulador de votaje automtico, regulador de
corriente de campo (control manual), limitadores de excitacin y algunas protecciones. Un
simple componente forma el elemento primario del sistema de excitacin; las entradas
incluyen un transformador de instrumentaci para la medicin de voltaje, una seal de
corriente del transformador a la lnea CT y un transformador del bus de voltaje usado para
el acople de voltajes. La salida del controlador es una seal analgica diseada para
trabajar directamente en un circuito de disparo que genera pulsos para un puente
rectificador trifsico de onda completa para controlar el campo. Estor nuevos sistemas
incluyen comunicacin serial RS485 o por medio del PC usando lengiaje ASCII conectado
por medio de un puerto de comunicacin serial RS232. La flexibilidad de los sistemas
digitales ofrece mtodos ms eficientes y menor costo de instalacin.
Describa los elementos principales del sistema presentado en la figura 2.
R/.
Regulador automtico de voltaje.
Regulador de corriente de campo.
Limitadores de excitacin.
Transformador de excitacin para el sensado de voltaje.
Transformador de seal de corriente para la lnea CT.
Transformador de bus de voltaje para la seleccin del voltaje.
Generador de pulsos para las 3 fases.
Rectificador de onda completa para controlar el campo.

Analog versus Digital Controller

Cules son los beneficios de realizar un ajuste ptimo de un sistema de excitacin?
R/.
Durante el arranque del motor, un sistema de excitacin rpido minimizar la cada de
tensin del generador y reduce las perdidas por calentamiento en el motor.
Despus de una falla, un sistema de excitacin rpido mejorar la estabilidad del
transitorio, manteniendo el sistema y dando una amortiguacin positiva a las oscilaciones
del sistema.
Un sistema de excitacin bien ajustado minimizar el sobre voltaje despus de una
perturbacin y evita el disparo de las protecciones en el generador.
Cules son los efectos del controlador PID en la respuesta del generador?
R/. En un controlador PID (Proporcional-Integral-Derivativo), la ganancia proporcional P
afecta la tasa de crecimiento de voltaje despus del cambio a un escaln; la ganancia
integral afecta el tiempo de asentamiento del voltaje de generador despus del sobrepaso, y
la ganancia derivativa afecta el porcentaje de sobrepaso permitido despus de
perturbaciones del sistema. El trmino derivativo es usado en los sistemas de excitacin
que tienen excitatriz rotativa. Desde que el trmino derivativo afecte la cantidad de
sobrevoltaje del generador hay menor sobrepaso de voltaje y rpidamente el voltaje retoma
el valor nominal. Un efecto combinado de los trminos del PID dan forma a la respuesta del
sistema de excitacin del generador para alcanzar el rendimiento deseado.
Explicar la evaluacin de desempeo del sistema.
R/. Se inicia realizando respuestas a escalones de voltaje para examinar el comportamiento
del sistema de excitacin con el generador.Se realiza con los breakers abiertos (en vacio)
por que el generador est en la condicin menos estable, es decir, la menor saturacin y la
ganancia ms alta.
Pruebas similares pueden ser realizadas con los breakers del generador cerrados (conectado
a la red) teniendo precaucin a la hora de hacer los impulsos (deben ser muy pequeos)
para evitar cambios grandes en la potencia reactiva del generador.
Comparing Analog to Digital Control System Performance
Cul es el objetivo de este apartado?
R/. Comparar el rendimiento y las tcnicas de ajuste, reemplazando el sistema de excitacin
anlogo que controla el campo de un excitador rotando, por un sistema digital.

Describa el sistema anlogo, la prueba realizada y los resultados (Figura 5, Tabla 1)

R/. La Figura 5 y la Tabla 1, representa la respuesta al escaln de un regulador de voltaje
anlogo instalado en un generador Hidroturbina para una mquina de 40 MVA, 13,8 KV y
FP= 0,85. Tiene una constante de tiempo de campo principal de 14 s y una constante de
excitacin de campo de 2 s.
Uno de los factores que afecta el rendimiento de la mquina es la constante de tiempo del
campo del generador. Si esta constante de tiempo aumenta, la velocidad de respuesta del
sistema disminuye debido al desfase inherente causado por la inductancia de campo que se
resiste al cambio. Adicionalmente, desde que muchos sistemas tienen excitadores de
rotacin, la velocidad de respuesta est ms atenuada debido a un desfase adicional que se
introduce por el segundo campo. La tabla 1 y la Figura 5, representa la respuesta del
sistema anlogo descrito. El sistema de excitacin anlogo original usa una red de
estabilidad adelantada/atrasada y un rectificador controlado de media onda, cuadrante
simple, trifsico para el control de campo. El sistema de excitacin se dise para proveer 5
p.u forzando el campo a la velocidad de respuesta del generador. Dependiendo del tipo de
excitacin dado y el tipo de control usado, las expectativas de desempeo varan de
aceptable a excelente. Para estas pruebas, se ingresa un escaln de voltaje al regulador de
voltaje para variar de 12.2 a 13.5 KV el voltaje del generador . Durante la prueba, el
sobrepaso de voltaje llega a 303 V por encima del nominal; alcanza su valor pico en 3.5 s
para un tiempo de establecimiento total de 7.5 s. Durante el ajuste inicial de sistema de
excitacin anlogo, diferentes compensaciones en adelanto y atraso de fase, se
implementan para determinar los mejores parmetros para el rendimiento. Esto se logra
adicionando capacitores externos para optimizar el desempeo.
Describa el sistema digital, la primera prueba realizada y contraste contra los
resultados presentados por el sistema anlogo (Figura 7, Tabla 2).
R/. Este sistema tiene: dos puentes SCR de potencia de dos cuadrantes que para forzar el
campo en sentido positivo o negativo, un controlador digital para acelerar los cambios de
flujo en los devanados de campo y un sistema rpido recuperador de voltaje.
La primera prueba realizada consiste en realizar cambios en el escaln de voltaje con la
maquina en circuito abierto y realizando los cambios con escalones de voltaje de 5% para
incrementar y disminuir el voltaje del generador.
Como se puede observar de las Figura 5 y 7 del documento con el sistema digital, el
voltaje se demora ms tiempo en estabilizarse pero tiene como ventaja que el voltaje de
excitacin del campo no tiene picos tan fuertes como en el sistema anlogo.

Describa los ajustes realizados a los parmetros del controlador y el efecto logrado en
la respuesta del sistema (Figuras 8, 9 y 10; Tablas 3, 4 y 5).
R/. En esta prueba, las ganancias del PID se modifican para mejorar el desempeo del
transitorio. En este caso, la ganancia derivativa se aumenta de 100 a 120, la ganancia
proporcional de 80 a 200 y la ganancia integral de 20 a 30. El sobrepico de voltaje se
reduce a 100V , ya que la ganancia derivativa aument, se anticipa el tiempo de
establecimiento del voltaje y mejora el amortiguamiento. El tiempo que tarda de en
alcanzar el mximo es 2 s y el tiempo total de establecimiento es 4.5 s. Nuevamente se
hace un ajuste del PID para mejorar el desempeo del sistema; se incremente la ganancia
proporcional de 200 a 300 y se reduce el tiempo en alcanzar el mximo a 1.5 s. Al mismo
tiempo incrementando la ganancia derivativa de 120 a 150 disminuye el sobrepico de
voltaje a 48 V. Es evidente como el comportamiento del campo produce la causa y el efecto
que mejora el rendimiento, como respuesta ms rpida o mayor fuerza en el campo.
Compare el resultado del ajuste final con el ajuste logrado por el sistema anlogo.
R/. La Figura 10 resalta ms mejoras en los parmetros de ganancias determinan el
desempeo final del generador. Aumentando la ganancia derivativa de 150 a 200 el
sobrepico de voltaje del generador es cercano a cero y el establecimiento de voltaje desde
el pico de voltaje es casi eliminado. El tiempo de respuesta es 1.5 s.
Las pruebas de respuesta al escaln, se pueden llevar a cabo usando herramientas de
interfaz para mejorar el desempeo del sistema y minimizar el tiempo de puesta en marcha.
El estudio anterior demuestra claramente los beneficios de realizar ajustes del sistema
digital sobre el sistema anlogo.
Explique la prueba que se debe realizar para obtener la respuesta en frecuencia del
sistema de control de excitacin.
R/. Se inyecta una pequea onda seno a diferentes frecuencias (0,1 a 3,0 Hz) en el punto de
suma del excitador y midiendo la respuesta del generador en las terminales de voltaje.
Compare el comportamiento del sistema anlogo versus el sistema digital a partir de
sus respuestas en frecuencia.
R/. A partir de las Figuras 12 y 13 del documento estudiado puede decirse que en el sistema
anlogo la ganancia tiene valores negativos y disminuye mucho mas que en el sistema
digital, donde presenta una ganancia positiva hasta determinado valor de frecuencia.