UNIVERSIDAD DON BOSCO

FACULTAD DE ESTUDIOS TECNOLGICOS

COORDINACION DE ELCTRICA Y MECNICA
GUIA DE LABORATORIO # 10

Practica N 12 -13.

Materia: Sistemas Hidrulicos y Neumticos.

Nombre de la Prctica: " Automatizacin de circuitos hidrulicos por
lgica cableada y PLC"
Docente: Jos Alonso Arteaga
Lugar de Ejecucin: Edificio # 6, CITT.
Tiempo Estimado: 3 Horas

I. OBJETIVOS
Al finalizar las prcticas, el alumno/a estar en la capacidad de:

Simular circuitos electrohidrulicos empleando el software FluidSim Electric y Zelio soft.

Desarrollar el montaje de circuitos electrohidrulicos empleando lgica cableada.
Disear esquemas hidrulicos a partir de descripcin de secuencia.

II. INTRODUCCIN.
Anlogamente los circuitos electrohidrulico constan
de un sistemas hidrulicos se complementan con los
elctricos y electrnicos dispositivos tales como
vlvulas solenoides, seales de realimentacin de
interruptores magnticos, sensores e interruptores
elctricos de final de carera. Es fcil, particular en
sistemas complejos, acoplarles un PLC (programable
logic controller) que les permita programar la lgica de
funcionamiento de varios cilindros.
La parte de fuerza del circuito es hidrulica y la nica
diferencia con los circuitos oleohidrulicos son los
pilotajes elctricos de las electrovlvulas. Estas suelen
ser 5/2 que son biestables,
En determinadas aplicaciones, tales como en
movimientos de aproximacin rpido y avance lento,
tpicos de las fresadoras y rectificadoras, en la ejecucin
de piezas utilizadas en los cortes de alta velocidad sobre
materiales duros y en la automatizacin de procesos de
produccin, se combinan los sistemas neumticos, hidrulicos y elctricos en la forma siguiente:
Circuito oleo neumtico Accionamiento neumtico Actuador hidrulico.
Circuito electrohidrulicos - Accionamiento elctrico Actuador hidrulico.

Los mtodos de diseo que se les pueden aplicar en su construccin son los semejantes a los examinandos
para las vlvulas electro neumticas intuitivo, cascada, paso a paso y grafcet.

III. MATERIAL Y EQUIPO

PC con software de Festo FluidSim V 4.0

PLC Zelio 24V
Rel, timer, sensores.
Banco de pruebas hidrulico
Unidad de potencia hidrulica.
Unidades de mando, control y trabajo hidrulicas.
Tuberas flexibles y racores.

IV. PROCEDIMIENTO.
PRACTICA N12. (I PARTE)
Desarrolle el montaje y puesta en marcha de los siguientes circuitos electrohidrulico empleando lgica
cableada a partir de los esquemas que se le presentan y muestre a su facilitador para su revisin y
evaluacin.

PRACTICA N13. (II PARTE)

Desarrolle el montaje y puesta en marcha de los ejercicios prcticos, partiendo del esquema hidrulico y
diagrama elctrico de los circuitos electrohidrulico que le permitirn conocer la disposicin de los
dispositivos electro hidrulico y sus fases de funcionamiento.
Luego transfiera uno a uno los programas (diagrama Ledder) al PLC y ponga en marcha cada circuito
electrohidrulico y muestre a su facilitador para su revisin y evaluacin.

Esquema Hidrulico N4.1 Gobierno de un motor unidireccional mediante una vlvula direccional
2/2 monoestable, con mando directo por medio de pulsador.

El motor deber de avanzar en sentido horario

cuando se accione el pulsador de STAR
(emplear el pulsador verde del panel
elctrico), al soltar el pulsador, el motor
deber de detenerse.

Esquema Hidrulico N4.2 Gobierno de un actuador de simple efecto con retorno por resorte
mediante una vlvula direccional 3/2 monoestable, con mando indirecto por medio de pulsador.

Al igual que el mando descrito

anteriormente, tambin en este
caso el embolo del cilindro deber
de avanzar al accionar el pulsador
de STAR y, a al dejar de pulsarlo,
dicho
cilindro
deber
de
retroceder a su posicin normal.

Esquema Neumtico N4.3 Gobierno de un actuador de doble efecto mediante una vlvula
direccional 4/2 monoestable, con mando indirecto con retencin y paro mediante switch limit (final de
carrera).
El actuador de doble efecto deber de activarse en el momento que se presiones el pulsador de STAR
logrando con ello la autor retencin la cual ser anulada automticamente por el swichs limit de rodillo
funcionando como un STOP de final de carera STOP

Esquema Neumtico N4.4 Gobierno de un actuador de doble efecto y doble vstago mediante una
vlvula bidireccional 4/3 biestable, con mando indirecto en la extensin del vstago hacia la derecha
por pulsador y mando indirecto con retencin en la extensin del vstago hacia la izquierda con
swicht limit.

V. DISCUSIN E INTERPRETACIN DE RESULTADOS

Comentarios de grupo sobre cuales fueron sus experiencias en el desarrollo de esta prctica.

Empleando el Software de simulacin FluidSim Hydraulics, realizar los siguientes ejercicios

prcticos a partir de la descripcin de su funcionamiento. Esto le permitir conocer la disposicin
de las electrovlvulas y sus fases de funcionamiento para elaborar los diagramas requeridos.
Para lo cual se requiere elaborar los siguientes diagramas:
Esquema de neumtico
Diagrama de movimientos (espacio fase)
Diagrama de secuencia
Diagrama elctrico (lgica cableada)

Ejercicio de Aplicacin N4.1. Elaborar el esquema elctrico para el

siguiente sistema hidrulico, de manera que realice los ciclos continuos de
extensin y retraccin mediante el accionan de dos swicht limit con rodillo
en sus extremos (derecho e izquierdo) de su vstago.

Ejercicio

de Aplicacin N4.2.

Elaborar el esquema elctrico para el siguiente sistema hidrulico, de

manera que ejecute la siguiente secuencia, en la cual se requiere que el
actuador de doble efecto y doble vstago realice ciclos continuos de
extensin y retraccin de cada uno de sus vstagos mediante el
accionan de dos swicht limit con rodillo ubicados en sus extremos .

Ejercicio de Aplicacin N4.3.

Elaborar el esquema
electrohidrulico para un motor bidireccional con mando indirecto
con retencin y paro dominante que logre generar la inversin de
giro, generando los tres estados (Sentido Horario Reposo Sentido
anti horario).

VI. BIBLIOGRAFA

Art Systems,Manual de Usuario FESTO FluidSIM, Edicin 04, Ao 2004, 295 pginas.
www.festo.com/didactic