SUMRIO

1. Resumo ---------------------------------------------------------------------------------------------------- 02
2. Objetivos ---------------------------------------------------------------------------------- ---------------- 03
3. Fundamento Terico ------------------------------------------------------------------------------------ 04
4. Metodologia ----------------------------------------------------------------------------------------------- 06
5. Procedimento Experimental --------------------------------------------------------------------------- 09
5.1 Materiais e equipamentos ------------------------------------------------------------------ 09
5.2 Procedimento----------------------------------------------------------------------------------- 09
6. Resultados e Discusses ----------------------------------------------------------------------------- 13
7. Observaes e Concluses----------------------------------------------------------------------------17
8. Bibliografia------------------------------------------------------------------------------------------------- 18

1. RESUMO
Neste experimento, descrevemos os procedimentos realizados para alcanarmos as
condies de equilbrio esttico de um corpo slido. Determinamos o torque e o centro de
massa e gravidade de alguns sistemas, utilizando uma balana de brao e os conceitos
relativos. A metodologia utilizada se mostrou eficaz diante da comparao dos resultados
tericos e experimentais. O que nos fez confirmar que o experimento foi bem sucedido.

2. OBJETIVOS
Verificar as condies de equilbrio de um corpo slido.
Determinar o torque de um sistema de foras e o centro de massa de um sistema.
Montar e calibrar uma balana de brao para medir massas.
Obteno do centro de gravidade de alguns corpos irregulares.

2. FUNDAMENTO TERICO
Torque
O torque uma fora que tende a rodar ou virar objetos. Um corpo se coloca em
rotao quando aplicamos torques sobre ele.
A variao de velocidade angular pode ocorrer como resultado da variao da posio
e da quantidade de movimento.

Se dividirmos esta expresso por t e tomarmos o limite quando, teremos:

O primeiro termo do lado direito se anula pois: v x p = 0.

Donde conclumos que:

Ou seja, o torque igual taxa de variao do momento angular, isso significa que os
torques aplicados s partculas levam a alterao no momento angular. O torque ento
definido como o produto vetorial entre a posio onde aplicamos a fora, trata-se, portanto
de uma grandeza vetorial.
Analogamente, definimos, quando mais de uma fora atua sobre o corpo, o torque total
como a soma dos torques produzidos por cada uma das foras.

Para duas foras F1 e F2, temos:

No caso de um sistema binrio, isto , de duas foras opostas, o corpo sujeito ao

binrio se colocar em rotao pura, ou seja, sem movimento de translao.

Centro de Massa
O centro de massa de um sistema de partculas o ponto que se move como se ali toda
a massa do sistema estivesse concentrada e todas as foras externas fossem aplicadas.
Em um sistema de n partculas, a quantidade de movimento total se conserva quando
no existe nenhuma fora externa aplicada no centro de massa. A posio do centro de
massa dada pela relao:

Onde:
ri = posio da i-sima partcula;
mi = massa da i-sima partcula;
A soma de todas as massas do sistema dada por M, isto , a massa total, portanto,
reescrevemos a equao assim:

Como as massas so constantes, para se obter as razes em funo do tempo em

ambos os membros, num intervalo de tempo tendendo a zero, basta calcular as razes
em funo do tempo das posies. Por outro lado, j sabemos que ,
tende a zero.

quando t

Da mesma forma que anteriormente, calculando-se as razes em funo do tempo de

ambos os membros dessa equao obteremos que, para o centro de massa do sistema
de partculas, a lei de Newton vlida:
Onde:
= acelerao do centro de massa.

3. METODOLOGIA
Foram aplicados os conhecimentos sobre torque, centro de massa e condies de
equilbrio de corpos diversos no desenvolvimento deste experimento.
Com a finalidade de se obter o equilbrio esttico, utilizou-se corpos de diferentes
massas pendurados (em ambos os lados) a diferentes distncias do centro de apoio de
uma barra de ao (rgua milimetrada) acoplada ao cume de um suporte. Para calcular as
traes em cabos foi necessria a aplicao das condies de equilbrio de um corpo
rgido com o auxlio de dinammetros. Por fim, para obter o centro de massa de um corpo
irregular (tringulo) suspenso em uma haste, utilizou-se um prumo que, determinando as
medianas do tringulo e tomando o ponto de interseo das retas traadas fez coincidir
com o centro de massa do corpo.
A seguir apresentamos uma sequncia de figuras correspondendo ao desenho do
experimento:

Torque:
(1)
Parte 1: Equilbrio de um corpo rgido

Figura 1: Experimento que mostra o equilbrio de um corpo rgido.

Parte 2: Centro de massa da rgua e peso

Figura 2: Experimento que mostra o centro de massa de um peso acoplado a uma rgua.

Parte 3: Balana

Figura 3: Experimento balana

Parte 4: Traes em cabos

Figura 4: Experimento para medir a trao nos cabos

Parte 5: Centro de massa de um corpo irregular

Figura 5: Experimento para encontra o centro de massa de um corpo triangular.

5. PROCEDIMENTO EXPERIMENTAL

Materiais e Equipamentos

13 corpos com ganchos;

01 rgua milimetrada com furos;

02 suportes;

02 fixadores para pendurar a objetos;

02 hastes verticais;

01 dinammetro de 1 N;

01 dinammetro de 5 N;

03 corpos desconhecidos;

01 prumo;

Barbante.

Procedimento
Parte 1: Equilbrio de um corpo rgido
1) Montamos o equipamento de acordo com a Figura 1.
2) Suspendemos a rgua pelo furo central e a apoiamos para obter seu equilbrio esttico.
3) Pesamos trs corpos com o dinammetro e tiramos a mdia para obter o peso de um
corpo.
4) Colocamos um corpo no primeiro furo, d1, no extremo direito da haste.
5) Colocamos uma configurao de pesos, P2 nos furos d2n do lado esquerdo at
equilibrar o sistema.
6) Medimos as distncias respectivas d2n dos pesos at o furo central,apoio.
7) Anotamos na Tabela 1 os mdulos dos pesos e as distncias obtidas.
8) Repetimos os passos 5-7 com dois diferentes pesos P2.
9) Incrementamos um corpo no furo d1 e repetimos os passos 5-8.
10) Calculamos o momento resultante do sistema com relao ao furo central da rgua e
anotamos na Tabela 6.

Parte 2: Centro de massa da rgua e peso

1) Medimos o peso da rgua com um dinammetro.
2) Montamos o experimento como na Figura 2. A rgua suspensa fora de seu centro.
9

3) Colocamos uma configurao de pesos, P2n, at equilibrar o sistema.

4) Anotamos as distncias d2n e os pesos P2n na Tabela 2. A partir destes dados
determinamos o centro de massa da rgua.
5) Colocamos um corpo de peso P1 conhecido no primeiro furo da extremidade direita da
rgua.
6) Colocamos pesos,P2n nos furos da esquerda at equilibrar o sistema.
7) Medimos as distncias dos pesos at o ponto A da rgua e anotamos na tabela.
8) Repetimos os procedimentos 5 e 6 at obter quatro medidas diferentes.
9) Utilizamos o valor do centro de massa determinado e aplicamos as condies de
equilbrio para calcular o peso da rgua para cada medida e anotamos na Tabela 7.
10) Determinamos uma mdia e comparamos com o peso obtido no dinammetro.

Parte 3: Balana
1) Montamos o experimento como na Figura 3.
2) Medimos os pesos dos corpos desconhecidos (Px) com o dinammetro e anotamos na
Tabela 3.
3) Suspendemos a rgua pelo furo central, colocamos um peso P1 conhecido em sua
extremidade esquerda e anotamos na tabela.
4) Penduramos um peso desconhecido (Px) utilizando um barbante no outro lado da
rgua e o deslocamos at que o sistema entrasse em equilbrio a uma distncia dn.
5) Medimos as distncias dn, d1 e seus respectivos pesos at o pino central e anotamos
na tabela.
6) Aplicamos as condies de equilbrio para calcular o peso do corpo Px.
7) Comparamos com o resultado obtido no passo anterior.
8) Repetimos os procedimentos 2-6 para diferentes corpos.

Parte 4: Traes em cabos

1) Medimos o peso da rgua com um dinammetro e anotamos na Tabela 4.
2) Montamos o experimento como na Figura 4.
3) Penduramos um peso formado por quatro corpos na rgua, fora do centro. Ajustamos
os dinammetros em posio vertical para que a rgua se mantivesse em equilbrio
horizontal.
4) Anotamos na tabela os valores indicados pelo dinammetro e as distncias com
relao ao ponto A (AC, AO e AB).
5) Aplicamos as condies de equilbrio de um corpo rgido para calcular as foras nos
barbantes A e B.
6) Repetimos o procedimento anterior, colocando o mesmo peso no furo seguinte em
direo ao ponto O.

10

7) Escrevemos as equaes que permitiram determinar TA e TB e comparamos os

valores com os encontrados pelo dinammetro.
Parte 5: Centro de massa de um corpo irregular
1) Suspendemos o corpo (triangular) por um dos seus pontos (vrtice) como na Figura 5.
2) Suspendemos um fio de prumo passando pelo ponto de suspenso do corpo.
3) Desenhamos no corpo parte da reta formada pelo fio.
4) Repetimos os procedimentos anteriores tomando os outros dois pontos (vrtices)
diferentes do corpo.
5) Obtemos o centro de massa a partir da interseo das trs retas desenhadas sobre o
corpo.
6) Medimos a distncia do centro de massa at os vrtices do tringulo e anotamos na
Tabela 5.
7) Desenhamos o corpo numa folha branca, encontramos o centroide, medimos sua
distncia at os vrtices do tringulo e anotamos na tabela.
8) Comparamos os resultados obtidos nos procedimentos 6 e 7.
Seguem as tabelas de dados:
Tabela 1. Valores referentes primeira parte do experimento Equilbrio de um corpo rgido.

N
1
2
3
4
5
6

d1(m)

P1

P21

0,20
0,20
0,20
0,20
0,20
0,20

0,506
0,506
0,506
1,00
1,00
1,00

0,506
0
1,00
0,506
1,50
1,00

d21(m)
0,05
0
0,05
0,05
0,05
0,05

P22

d22(m)

P23

d23(m)

0
1,01
0,506
1,00
0,506
1,50

0
0,100
0,100
0,100
0,100
0,100

0,506
0
0
0,506
0,506
0

0,150
0
0
0,150
0,150
0

Tabela 2. Valores referentes segunda parte do experimento Momento resultante e centro

de massa.

N
1
2
3
4
5

d1(m)
0
0,250
0,250
0,250
0,250

P1
0
0,506
0,100
0,150
0,200

P21
1,50
0
0,506
0
0

d21(m)
0,055
0
0,050
0
0

P22
0
0,506
0
0
0,506

d22(m)
0
0,100
0
0
0,100

P23
0,506
1,50
2,50
3,50
4,04

d23(m)
0,150
0,150
0,150
0,150
0,150

11

Tabela 3. Valores referentes terceira parte do experimento Peso de um objeto.

Corpos
1
2
3

P1(N)
0,506
0,506
0,506

d1(m)
0,05
0,05
0,05

dx(m)
0,170
0,0750
0,0250

Px(N)
0,149
0,337
1,01

PxD
0,140
0,320
0,990

Tabela 4. Valores referentes quarta parte do experimento Trao em cabos.

N
1
2
3

Pc(N)
2,00
2,00
2,00

dAO(m)
0,200
0,200
0,200

dAC(m)
0,0500
0,100
0,150

dAB(m)
0,400
0,400
0,400

TA(N)
3,26
3,05
2,76

TB(N)
1,76
2,00
2,25

P(N)
3,05
3,05
3,05

Tabela 5. Valores referentes quinta parte do experimento Centro de massa de um corpo

irregular.

Tringulo
CM

d1(m)

d2(m)

d3(m)

0,0850
0,0930

0,0850
0,0880

0,0680
0,0620

12

6 . RESULTADOS E DISCUSSES

Tabela 6. Usando os dados referentes montagem 1, obtivemos os Torques:

Torque sentido
horrio

1
2
3
4
5
6

0,101
0,101
0,101
0,200
0,200
0,200

Torque sentido
anti-horrio
0,101
0,101
0,101
0,200
0,200
0,200

Torque resultante
0
0
0
0
0
0

Atravs da equao (1) calculamos os torques e aplicamos os conceitos de equilbrio

esttico para corpos slidos para encontrar o toque resultante .

Tabela 7. Usando os dados referentes montagem 2, obtivemos os Erros Absolutos e

Percentuais:
N
1
2
3
4

Peso da
RguaExperimental (N)
3,01
2,99
2,93
3,16

Peso da RguaTerico
(N)
3,05
3,05
3,05
3,05

ErroABS
0,0400
0,0600
0,120
0,110

Erro%
1,31
1,97
3,93
3,60

O peso terico encontrado para a rgua atravs do dinammetro foi de 3,05N. Para
encontrar o peso experimental da rgua levamos em considerao que a mesma se
constitui de um corpo uniforme, portanto, o seu centro de massa coincide com o ponto
mdio do seu eixo de simetria. Entretanto, nesse sistema, a rgua foi apoiada em um
ponto diferente do seu centro, sendo que o lado esquerdo ficou com 15cm da extremidade
ao ponto de equilbrio e o lado direito ficou com 25cm. Assim, o centro de massa fica
localizado do lado direito da rgua, pois o peso do lado esquerdo da rgua que
compreende 15cm anula-se com o peso relativo a 15cm do lado direito. O centro de
massa, ento, fica na metade da parte que excede os 15cm do lado direito. Portanto, a
distncia entre o centro de massa e o ponto de equilbrio de 20cm. Calculamos o torque
em ambos os lados atravs da equao (1). Considerando que nos 15cm da esquerda e
da direita o torque seja igual, e, portanto, que o torque da parte excedente de 10 cm
responsvel pelo equilbrio do sistema, obtemos esse torque pela diferena entre os
torque encontrados. Assim, temos que:
PR=T/d
13

Tal relao fornece o peso de apenas da rgua, equivalente ao espao de 10cm,

portanto, para encontrar o peso total multiplicamos esse valor por quatro.

Tabela 8. Usando ainda os dados referentes montagem 2, obtivemos obtivemos os

Erros Absolutos e Percentuais:
Peso Mdio da
RguaExperimental (N)
3,02

Peso da Rgua(N)
3,05

ErroABS

Erro%

0,0300

0,983

Obs: Centro de massa obtido aplicando as condies de equilbrio igual rCM = 0,0495.

Tabela 9. Usando os dados da tabela 3, relativo montagem 3 obtivemos os Erros Absolutos e

Percentuais:

Corpos
1
2
3

PXEXPERIMENTAL (N)

PXDTERICO (N)

0,149
0,337
1,01

0,140
0,320
0,990

ErroABS
0,00900
0,0170
0,0200

Erro%
6,42
5,31
2,02

Tabela 10. Erro Absoluto, e Erro Percentual para os valores de TAEXPERIMENTAL

referente montagem 4:
N
1
2
3

TAEXPERIMENTAL
3,27
3,03
2,27

TATERICO
3,26
3,05
2,76

ErroABS
0,0100
0,0200
0,0100

Erro%
0,305
0,826
0,361

Tabela 11. Erro Absoluto, e Erro Percentual para os valores de TBEXPERIMENTAL referente ainda
montagem 4:
N
1
2
3

TBEXPERIMENTAL
1,77
2,02
2,27

TBTERICO
1,76
2,00
2,25

ErroABS
0,01
0,02
0,02

Erro%
0,564
1,23
0,881

Nesta montagem, encontramos o valor de 3N para o peso da rgua atravs do

dinammetro. Ajustamos os dinammetros para que a rgua se mantivesse em equilbrio
horizontal, caso contrrio, a rgua entraria em movimento de rotao. Aplicamos as
condies de equilbrio esttico para corpos slidos, a saber, o somatrio das foras e

14

dos momentos deve ser igual a zero e assim encontramos a relao matemtica para o
clculo de TA e TB.

15

Tabela 12. Erro Absoluto, e Erro Percentual referente montagem 5:

1
2
3

dCM
0,0850
0,0850
0,0685

d terico
0,0930
0,0880
0,0620

Erro ABS
0,00800
0,00300
0,00650

Erro%
8,60
3,40
10,4

Encontramos o valor terico para o centro de massa do triangulo atravs do clculo dos
pontos mdios dos lados do triangulo, j que as medianas vo dos vrtices aos pontos
mdios e se encontram no baricentro, que por sua vez, coincide com o centro de massa.

16

7. OBSERVAES E CONCLUSES

Atravs dos dados obtidos experimentalmente e da anlise dos mesmos conclumos que os
objetivos foram alcanados, pois atravs da verificao das condies de equilbrio de corpos
slidos determinamos o torque nos sistemas. Alm disso, determinamos o centro de massa
nos sistemas levando em considerao que em corpos uniformes como a rgua milimetrada o
centro de massa coincide com o centro geomtrico, j no corpo irregular, o tringulo, o centro
de massa coincide com o baricentro.
Na parte 1, encontramos o valor para o torque resultante igual a zero, como era de se
esperar, pois a inteno era obter o equilbrio esttico do sistema, portanto o somatrio dos
momentos teria que ser nulo.
Na parte 2, o valor encontrado para o peso da rgua experimentalmente foi 3,02N que
diferiu do valor terico obtido atravs do dinammetro por 0,03N, provocando um erro
porcentual de 0,983%.
Na parte 3, a comparao entre os pesos encontrados experimentalmente e os valores
tericos fornecem valores de erros porcentuais aceitveis de no mximo 6,42%.
Nas trs primeiras montagens utilizamos a equao (1).
Na parte 4, percebemos que se no ajustssemos os dinammetros, a rgua entraria em
movimento de rotao, pois o torque resultante no seria nulo. Em todos os casos TA > TB, o
que j era esperado, pois TA era responsvel pelo suporte de PC.
Na parte 5 a diferena encontrada entre os valores tericos e experimentais para as
distncias entre os vrtices e o baricentro do tringulo foi razovel, com erro porcentual
mximo de 10,4%.
Diante dos resultados acima mencionados conclumos que o experimento foi realizado com
sucesso, pois alm do alcance dos objetivos, os erros porcentuais no ultrapassaram o valor
mximo aceitvel, comprovando que a metodologia utilizada eficaz.

17

8. BIBLIOGRAFIA

HALLIDAY, David; RESNICK, Robert; WALKER, Jearl. Fundamentos de Fsica, v.1:

Mecnica. 7ed. Rio de Janeiro: Livros Tcnicos e Cientficos, 2006.
http://efisica.if.usp.br/mecanica/basico/centro_gravidade/cm/ Acessado em 23/05/2012.

18