Lneas de

Investigacin
Centro de Investigacin y de Estudios Avanzados del Instituto Politcnico Nacional

Departamento de Control Automtico

Investigador
Moiss Bonilla Estrada

Rubn Alejandro Garrido Moctezuma

Juan Manuel Ibarra Zannatha

Alejandro Justo Malo Tamayo

Juan Carlos Martnez Garca

Alexander Pozniak Gorbatch

Jorge Antonio Torres Muoz

Petra Wiederhold Grauert de Matos

Jorge Alberto Len Vzquez

Lnea de Investigacin
Sistemas lineales implcitos, estructura de
sistemas lineales, sistemas con estructura variable
y sistemas lineales variantes en el tiempo, todos
bajo el enfoque geomtrico.
Control visual de robots, Control de robots
paralelos, Control adaptable, Control utilizando
lgica difusa y redes neuronales Identificacin
paramtrica servomecanismos.
Modelado, simulacin y control de robots
(Manipuladores, mviles y Humanoides); SLAM,
visin artificial para robots y reconstruccin 3D;
Robtica mdica.
Sistemas dinmicos a eventos discretos, robtica.
Anlisis y diseo de sistemas de control lineales
estacionarios mediante la utilizacin de la
informacin estructural proporcionada por el
sistema.
Control adaptable y robusto de sistemas
estocsticos
y
determinsticos.
Sistemas
econmicos y teora de juegos.
Sistemas lineales bajo los enfoques algebrico y
geomtrico y aplicaciones de la teora de control
robusto.
Topologa y geometra digital y combinatoria,
matemticas
discretas
(Grafos,
conjuntos
parcialmente
ordenados),
fundamentos
matemticos del procesamiento digital de
imgenes.
Anlisis estocstico y ecuaciones diferenciales
estocsticas con coeficientes anticipantes.

Junio 2010

Lneas de
Investigacin
Centro de Investigacin y de Estudios Avanzados del Instituto Politcnico Nacional

Departamento de Control Automtico

Investigador
Martha Rzedowski Caldern

Cristbal Vargas Jarillo

Gabriel Daniel Villa Salvador

Wen Yu Liu
Sabine Marie Sylvie Mondi Cuzange
Rafael Martnez Guerra

Ieroham Solomon Barouh

Alberto Soria Lpez

Joaqun Collado Moctezuma
Vadim Azhmyakov

Lnea de Investigacin
Teora algebraica de nmeros: problema inverso
de la teora de Galois, grupos de automorfismos,
representacin entera del grupo de clases de
grado cero, teora de cogalois, representacin de
diferenciales holomorfas, extensiones de campos
con ramificacin controlada.
Anlisis numrico, matemticas aplicadas.
Teora algebraica de nmeros: problema inverso
de la teora de Galois, representacin entera del
jacobiano, puntos de Weierstrass, teora de
cogalois,
representacin
de
diferenciales,
extensiones con ramificacin controlada, grupos
de automorfismos.
Identificacin y control de sistemas usando redes
neuronales y control adaptable.
Estructura de sistemas lineales/sistemas con
retardos/ sistemas biolgicos.
Mtodos algebraicos y diferenciales en teora de
sistemas, observadores no lineales, deteccion y
diagnostico
de
fallas,
sincronizacin
y
comunicaciones segura.
Identificacin y control de sistemas no lineales
usando redes neuronales recurrentes y multimodelos difuzo-neuronales.
Control difuso, robtica, sistemas de visin
artificial.
Control de sistemas sub-actuados. Sistemas
lineales peridicos. Resonancia paramtrica.
Control ptimo, optimizacin de sistemas
dinmicos, control de sistemas hbridos y con
switcheo, inclusiones diferenciales, anlisis
aplicado convexo y no Lineal, teora de
confiabilidad,
sistemas
estocsticos,
identificacin, control de sistemas mecnicos.

Junio 2010