Estructuras aeronáuticas y conceptos básicos de mecánica

ESTRUCTURAS AERONAUTICAS
Todo el contenido fue extrado de los siguientes libros: FISICA I de Facobo Ruiz ,
FISICA de Santillana, ESTATICA de Jhonston-Beer ,MECANICA TECNICA de Renaud ,
ESTRUCTURAS ESTATICAS de Flyes , AIRCRAFT STRUCTURE
de Peery
,RESISTENCIA DE MATERIALES de la serie Schaum , ANALISIS ESTATICO de la serie
Schaum, STRUCTURAL ANALISYS
de Brown ,AIRCRAFT DESIGN de Peery
,ESTATICA GRAFICA de Renaud.
NUCLEO TEMATICO 1:
Definicin y objeto de la mecnica. Su divisin y concepto de magnitud. Magnitud
escalar y vectorial. Concepto de medida y escala. Concepto de fuerza. Sus elementos.
Peso de un cuerpo. Sistema de unidades. Ejercicios.
1.1 -OBJETO DEL ESTUDIO DE LA ESTATICA
MECANICA
Si tomamos dos cuerpos y los observamos durante un determinado tiempo, y las
distancias entre ambos permanece inalterada, durante ese tiempo, decimos que uno de
los cuerpos con respecto al otro se halla en equilibrio o reposo. De lo contrario el
cuerpo se encuentra en movimiento respecto al que se ha utilizado como referencia.
DEFINICION : LA MECANICA ESTUDIA LAS LEYES DEL EQUILIBRIO Y DEL
MOVIMIENTO DE LOS CUERPOS.
Una de las partes en la que se divide la mecnica es la CINEMATICA, que se ocupa del
estudio exclusivamente geomtrico del movimiento. (Es decir como se mover). Otra
parte que es la DINAMICA encara el estudio fsico del movimiento o equilibrio (es decir
porque se mueve, que produjo el movimiento).
DEFINICION : SE DENOMINA FUERZA A TODO AQUELLO QUE TIENDE A
MODIFICAR EL ESTADO DE REPOSO O MOVIMIENTO DE UN CUERPO.
Si a un cuerpo se le aplican varias fuerzas de tal modo que al colocarle cada una por
separado le produzca movimiento. Al actuar todas las fuerzas simultneamente puede
que el cuerpo quede en reposo, en este caso se dice que las fuerzas aplicadas al
cuerpo se anularon o estn en equilibrio.
DEFINICION : LA PARTE DE LA MECANICA QUE ESTUDIA LAS CONDICIONES
QUE DEBEN SATISFACER LAS FUERZAS QUE ACTUAN SOBRE UN CUERPO
PARA QUE ESTE SE HALLE EN ESTADO DE EQUILIBRIO, SE LLAMA ESTATICA.
MECANICA
MOVIMIENTO
CINEMATICA
DINAMICA
ESTATICA
CONCEPTOS
MODELO :
El estudio de los problemas reales en la naturaleza es muy complejo. Por lo que la
ciencia transforma el problema real en un problema fsico, modelizando los elementos
que intervienen, a travs de hiptesis que simplifiquen su solucin. Una vez encontrada
la solucin al problema fsico, los resultados se corrigen para adaptarlos al problema
real.
Muchos problemas reales pueden tener un mismo modelo y muchos modelos pueden
ser del mismo problema real. Por ejemplo el estudio de la aerodinmica de un avin
se efecta en atmsfera estndar inexistente en la realidad, esta es la hiptesis de
considerar que la atmsfera (presin, temperatura, densidad) permanece constante
durante el ensayo. Luego los resultados son ajustados para diferentes condiciones. En
este ejemplo se ha modelizado la atmsfera.
Otro ejemplo de modelo es considerar la fuerza representada por una flecha aplicada
en un punto, esto no es real pues toda fuerza aplicada a una cuerpo tiene una
superficie de aplicacin.
CUERPOS :
Se llama cuerpo a todo elemento en estudio, este es un modelo, puede tratarse de un
avin, tren, auto edificio, viento, aire, tomo. En el estudio desde el punto de vista
cinemtico todos los cuerpos se modelizan como un punto pequeo de masa
despreciable como se vera mas adelante. En el estudio desde el punto de vista de la
dinmica la masa no se desprecia y se modeliza considerndola concentrada en un
punto pequeo, y desde el punto de vista de la esttica la masa se considera
despreciable.
1.2- CONCEPTOS GENERALES SOBRE FUERZAS

La fuerza se define por su efecto: el de producir movimiento. Como para determinar un
movimiento en necesario conocer su direccin y sentido entonces la fuerza tiene la
direccin y sentido del movimiento que produce o tiende a producir. Por ejemplo al
subirnos a una balanza el mecanismo de resortes de la balanza mide a travs de la
aguja con que fuerza la gravedad nos atrae hacia el centro de la tierra, en este caso la
fuerza acta hacia abajo verticalmente, esta fuerza se llama peso. Otras fuerzas muy
conocidas son las de rozamiento, el viento contra un parabrisas de un auto es una
fuerza que se opone al movimiento, un lpiz contra un papel, las cubiertas contra el
asfalto, el mar sobre el casco de una embarcacin.
ELEMENTOS QUE DETERMINAN UNA FUERZA
Las magnitudes como la temperatura, longitud, peso especifica, densidad, o volumen
quedan definidas nicamente por su magnitud, es decir 10 C, 25 metros, 35
centmetros cbicos que nos brindan toda la informacin, estas son llamadas
magnitudes escalares.
No es posible hablar de una fuerza solamente indicando un valor por ejemplo 20
unidades de fuerza, es necesario dar mayores datos como se indico en la parte anterior,
es decir direccin y sentido indicados por el movimiento que produce o tiende a producir
y su punto de aplicacin.
Al requerir una fuerza de estos cuatro elementos nos indica que las fuerzas son
magnitudes vectoriales. Otras magnitudes vectoriales son por ejemplo la velocidad y la
aceleracin.
Entonces para que una fuerza quede totalmente determinada es necesario cuatro
elementos :
INTENSIDAD :
Esta representada por la longitud del vector en una escala elegida.
PUNTO DE APLICACIN:
Punto que pertenece al cuerpo y es donde se ha aplicado la fuerza.
DIRECCION :
Recta a la cual pertenece el vector, recta de accin.
SENTIDO :
Es el indicado por la flecha y que se coloca en uno de los extremos del vector.
1.4-REPRESENTACION VECTORIAL
Como las fuerzas son magnitudes vectoriales, para representarlos grficamente se
utilizan los vectores que son segmentos orientados
m
F
o
En el dibujo observamos una fuerza F, el punto o es el punto de aplicacin, la recta

mn es la recta de accin que nos da la direccin, la flecha en el extremo nos indica el
sentido, y la longitud en una escala conveniente nos da la intensidad.
Para indicar una magnitud vectorial en el lenguaje matemtico se suele utilizar una letra
mayscula en negrita, o utilizar un segmento sobre ella, por ejemplo F o F, como todos
los elementos que definen una fuerza deben ser interpretados por cualquier persona, se
estandarizo la nomenclatura internacionalmente para designar un vector que contenga
toda la informacin, ejemplos de esta nomenclatura son los siguientes:
F=3I+4j
F = 3 / 60
F = 3 ex + 4 ey
F = 3 direccin sudeste
De esta forma cualquier persona puede graficar un vector que este expresado en
cualquiera de las anteriores formas.
En el siguiente dibujo observamos dos vectores F 1 y F 2 que tienen igual intensidad,
sentido, y direccin pero diferente recta de accin.
m
ESCALA :
Para dibujar un vector es necesario utilizar una escala que represente una determinada
magnitud de fuerza en longitud de esta forma podemos decir que 5 unidades de fuerza
sean 5 cm de longitud en el dibujo de esta forma la escala es el cociente entre la
magnitud considerada y la representacin en el grfico:
E = Mr / Md
E :es la escala a utilizar.
Mr :medida real.
Md :medida en el dibujo.
Por ejemplo si quiero representar una longitud de 25 metros como cinco centmetros
obtengo:
E = 25 m / 5 cm = 5 m /cm
Significa que cinco centmetros del dibujo representaran 25 metros de longitud,
similarmente si fuera representar fuerzas con una escala determinada:
E = 15 N/cm
y tengo que representar una fuerza de 345 N procedemos as:
E = Mr/Md
y despejando Md
c
d
Md = Mr/E = a345 N/15 N/cm = 23b cm
Significa que 23 cm de dibujo representan 345 N en una escala de 15 N/cm.
Observe los siguientes dibujos:
C
A
D
El resorte es un cuerpo deformable y la deformacin es proporcional a la fuerza que se

le aplica por esta razn se utiliza un mecanismo como el de las figuras para medir
fuerzas que se llama dinammetro que cuenta con un resorte, una escala graduada en
unidades de fuerzas y una aguja indicadora, cuando se le coloca un peso en el extremo
libre del resorte, este se estira por efectos de la atraccin gravitatoria sobre el hacia el
centro de la tierra, si aumentamos al doble el peso colocado en el extremo libre
tendremos el doble del estiramiento. Es decir la deformacin del resorte es proporcional
a la fuerza que se produce en el extremo libre leda sobre una escala conveniente.
En el resorte a la fuerza se coloca en A, y el resorte se estira totalmente, en el
resorte b la misma fuerza se coloca en B y el estiramiento es desde arriba hasta el
punto B, en ambos ejemplos coincide la recta de accin, indicada con lneas de
puntos, la intensidad de la fuerza indicada por la longitud de la flecha, y el sentido
indicado por la flecha, lo que ha cambiado entre ambos resortes es el punto de
aplicacin, que produjo efectos fsicos diferentes en ambos resortes.
Veamos ahora los resortes c y d que se les ha unido un rectngulo rgido e
indeformable en los extremos, al colocar la fuerza en el punto C el resorte se estira la
misma longitud que en el resorte d al aplicar la fuerza en el punto D", en ambos
resortes coinciden la recta de accin indicada por lneas de puntos, la intensidad de la
fuerza dada por la longitud, el sentido dado por la flecha, pero el punto de aplicacin es
distinto, el efecto fsico obtenido es el mismo.
Como conclusin tenemos que si desplazamos el punto de aplicacin de una fuerza
sobre la misma recta de accin de un cuerpo rgido el efecto fsico no cambia. (Resortes
c y d).
DEFINICION :UNA FUERZA QUE ACTUA SOBRE UN CUERPO RIGIDO E
INDEFORMABLE NO REQUIERE PUNTO DE APLICACIN YA QUE EL EFECTO
FISICO NO SE MODIFICA, LOS VECTORES QUE REPRESENTAN ESTAS FUERZAS
SE DENOMINAN VECTORES AXILES.
Siguiendo con la representacin vectorial de las fuerzas, hemos visto que por ser
magnitud se lo representa por un vector que indique los elementos para determinarlo
completamente, intensidad, direccin, sentido, y punto de aplicacin.
Para su representacin se utiliza un sistema de ejes coordenados cartesianos, que

consisten en dos ejes graduados igualmente, que se cortan a 90 como el de la figura.
Y
4
3
2
1
-7
-6
-5
-4
-3
-2
-1
-1
0
1
-2
Uno de los ejes es llamado eje vertical Y y el otro eje horizontal X, ambos
graduados en las mismas escalas pueden representar fuerzas, velocidades, tiempos,
etc. Ambos ejes se cortan en sus ceros, que se llama origen, hacia la derecha sobre el
eje horizontal tenemos valores positivos y hacia la izquierda valores negativos,
similarmente para el eje vertical hacia arriba valores positivos y hacia abajo valores
negativos.
El sistema de ejes es para establecer un marco de referencia respecto al cual referir el
problema. Es decir establecer una referencia respecto al cual estudiar algn fenmeno
fsico, nosotros decimos que en una habitacin hay 12 grados centgrados de calor, esta
afirmacin es la comparacin de la temperatura de la habitacin respecto a una escala
de referencia dada por un termmetro que dice que el movimiento lineal del mercurio,
una determinada altura se produce por el incremento de un grado de temperatura por
ejemplo. Esta referencia de temperatura es arbitraria y se eligi como se han elegido
otras formas de referencia para la temperatura.
La utilizacin de un sistema de ejes para el tratamiento de fuerzas resulta muy cmodo
para la resolucin de problemas estticos, porque permite simplificar el problema al
tratar con fuerzas inclinadas, transformndose en pares de fuerzas perpendiculares.
. Al resolver un problema esttico ,el 4alumno seleccionaramun sistema de ejes y lo ubicara

dependiendo del problema en particular ,el resultado no es afectado por esta eleccin
3
Un vector por ejemplo representado 2en un F
sistema de ejes se observa en la siguiente
1
figura:
45
X
-7
-1
-6
-5
-4
-3
n
-2
-1
-2
-3
En esta representacin de un vector F nos brinda todos los elementos de un vector:
Intensidad :Esta dada por la longitud del vector, si la divisin de los ejes mide unidades
de fuerza.
Como se sabe por el teorema de Pitgoras para un tringulo rectngulo:
H = a+ b
Observe la similitud del vector F con h, podemos utilizar

la formula de Pitgoras para encontrar la longitud del
vector F como a=3 y b=3 reemplazando en la formula
Obtenemos que la intensidad de F = 4,24 unidades de fuerza.
a
Punto de aplicacin:
El vector F tiene su origen en 0.
Recta de accin:
El vector se encuentra sobre una recta a 45 indicada con lnea punteada.
Sentido :El indicado por la flecha en el extremo, sobre el punto (x, y) = (3,3)
De esta forma un vector puede dibujarse sencillamente sobre un eje coordenado

cartesiano partiendo de los elementos o inversamente partiendo de los elementos
dibujarse sobre los ejes.
Las ventajas de utilizar ejes para la representacin vectorial de la fuerza se vera
posteriormente.
En la formula de Pitgoras se requiere que dos de las tres variables a, b o h sean
conocidas, esta restriccin se solucionara cuando se incorpore las relaciones
trigonomtricas que relacionara ngulos con segmentos.
EXPRESIONES CARTESIANAS DE UN VECTOR
Las expresiones cartesianas de un vector es un leguaje matemtico para indicar un
vector en el sistema de ejes coordenados cartesianos ortogonales. Varias son las
nomenclaturas para representar un vector en este sistema, veremos a continuacin
como interpretar estas expresiones:
Por ejemplo utilizando los versores i, j, representar el vector F = 2 + 3 j en el sistema

de ejes coordenados cartesianos que se encuentra en unidades de fuerza por ejemplo
N (Newton), para graficarlo leemos 2 unidades de fuerza en la direccin del versor i
que es en la direccin de las X y 3 unidades de fuerza en la direccin del versor j que
es la direccin Y. El vector F queda definido desde el origen hasta el extremo como se
muestra.
Y (en N)
Direccin del versor j
3
3j
1
-7
-6
-5
-4
-3
-2
-1 -1
Direccin del versor i
2i
0
7 X (en N)
-2
-3
La interpretacin es que el vector F esta compuesta por dos vectores 2 en la direccin

de X y 3 en la direccin de Y, el signo de suma indica suma vectorial que se definir
mas adelante.
Otra forma de escritura es F = 2 x + 3 y en la que ex y ey indican como antes la
direccin de los versores i y j anteriores, teniendo el vector F la misma representacin
anterior.
Otra forma es utilizando ngulos ,por ejemplo el vector F = 4.24
45
Y (en N)
3
2
1
-7
-6
-5
-4
-3
-2
-1 -1
-2
-3
45
0
7X (en N)
Que se lee como la intensidad es de 4,24 unidades de fuerza representada por la

longitud del vector y con un ngulo de 45. Los ngulos se miden siempre en sentido
antihorario partiendo desde el eje X positivo como se muestra para ngulos medidos en
grados o radianes.
90 o /2
135 o 3\4
45 o / 4
0
180 o
Eje X positivo
225 o 5/4
315 o 7/4
270 o 3/2
Todos los dems ngulos intermedios se pueden medir utilizando transportador.

Para pasar de un sistema de grados a radianes o la inversa se realiza utilizando la regla
de tres simple por ejemplo:
Pasar 30 grados a radianes.

Sabemos que
y ser
entonces
180____________
30____________ X
X=
30 x
180
De la misma forma podemos obtener cuantos grados son 5/4 .

Sabemos que
______________ 180
y ser
5 ______________ X
4
entonces
X = 180 x 5
4
= 225
2j
i l numero Pi es un
Cuando hago estas cuentas tengo siempre que considerar 3que
numero con gran cantidad de decimales y al multiplicarlos obtengo siempre errores
debido al truncamiento de los decimales.
Es posible pasar de una forma de expresin cartesiana de un vector a otra utilizando
relaciones trigonometra:
Para un tringulo rectngulo con un ngulo
tenemos que
Hipotenusa
H
a) Sen = CO
H
Cateto adyacente
CA
b) Cos = CA
H
c) Tg
Cateto opuesto
CO
= CO
CA
d) H= (CA) + (CO)
(Pitgoras)
Con estas cuatro relaciones es posible transformar las expresiones cartesianas de una
forma a otra, estas relaciones tambin se utilizaran mas adelante para composicin y
descomposicin de vectores.
Ejemplo 1:
Transformar F = 3 i + 2 j
De la figura y con la relacin d)
H= (3)+ (2) =13
H = 3.6
H la hipotenusa es la intensidad del vector.
El ngulo se determina con la relacin c) despejando la tangente.
Tg = 2
3
= Arctg 2 = 33,7
3
Entonces la fuerza F = 3 i + 2 j = 3,6
33,7
Debe aclarase que el ngulo obtenido depende de los segmentos que se consideren,
en este caso 2 es el vertical y 3 es el horizontal por lo tanto es el ngulo obtenido, Si
considerara el ngulo otro seria el cateto opuesto y otra la hipotenusa.
Ejemplo 2:
Transformar F = 4
60
F=4
Tenemos de la relacin a) Sen = CO

H
Despejando de a) CO = H. Sen = 4. Sen 60 = 3.46
60
De la relacin b) Cos = CA
H
Despejando de b) CA = H. Cos = 4. Cos 60 = 2
Con lo que F = 4
60
CO
CA
= 2 i + 3.46 j
Ejemplo 3:
Si queremos descomponer un vector F en dos direcciones coincidente con los ejes
coordenados como se muestra en la figura podemos utilizar las relaciones anteriores.
3
F=4.24
2
1
-7
-6
-5
-4
-3
-2
-1
45
0
7X (en N)
Descomponer F = 4,24 45 en sus componentes en las direcciones de YX.

De las relaciones a) y b)
CO = H. Sen = 4, 24. Sen 45 = 3 j
CA = H. Cos = 4,24. Cos 45 = 3 i
3
2
1
-7
-6
-5
-4
-3
-2
-1
7X (en N)
Las componentes en la direccin de los ejes XY del vector F facilitan el tratamiento

analtico de las fuerzas inclinadas ya que descomponindolas trabajamos con dos
vectores en lugar de un vector y ngulo
TRABAJO GRUPAL Nro. 1

99
30-03-
EJERCICIO 1
Representar las siguientes fuerzas en unidades de Newton, en los ejes coordenados :
A= 2 I + 3 j
B = -1 I + 8 j
C=-3 I
D=9I-5j
E = -5 I + 3 j
6. F = -6 i + 3 j
7. G= 9 I + 4 j
8. H = -2 I - 9 j
9. I = - 6 j
10. J = 3 I - 4 j
Y (N)
9
8
7
6
5
4
3
2
1
-9 -8 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1
-1
X ( N)
-2
-3
-4
-5
-6
-7
30-03-99
EJERCICIO 2:
Representar las siguientes fuerzas en unidades de Newton, en los ejes coordenados:
A = 6 180
B = 4 45
C= 3 135
D = 5 90
E = 5 315
6. F = 6 -45
7. G= 5 2
8. H = 4 / 2
9. I = 6 / 6
10. J = 4 7 / 4
Y (N)
9
8
7
6
5
4
3
2
1
-9 -8 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1
-1
X ( N)
-2
-3
-4
-5
-6
-7

99
30-03-
EJERCICIO 3:
Transformar las siguientes expresiones cartesianas de las fuerzas en forma de sus
componentes:
A= 6
B=4
C= 3
D= 5
E= 5
180
45
135
90
315
6. F = 6
7. G= 5
8. H = 4
9. I =6
10. J =4
-45
2
/2
/6
7 / 4
EJERCICIO 4:
Transformar las siguientes expresiones cartesianas de las fuerzas en forma de modulo y
ngulo:
A= 2 I + 3 j
B = -1 I + 8 j
C=-3 I
D=9i-5j
6. F = -6 i + 3 j
7. G= 9 I + 4 j
8. H = -2 i - 9 j
9. I = - 6 j
E = -5 i + 3 j
10. J = 3 i - 4 j
EJERCICIO 5 :
Pasar del sistema de grados radianes al sexagsimal:
/2
3 / 2
4
2 / 5
/7
7 / 2
EJERCICIO 6 :
Pasar del sistema de grados sexagsimal a radianes :
210
60
720
100
30
225
NUCLEO TEMATICO 2 :
Esttica .conceptos. Sistemas de fuerzas que actan sobre un cuerpo rgido .Tipos de
sistemas de fuerzas : concurrentes ,colineales ,paralelas ,equipolentes , no
concurrentes ,no colineales ,no convergentes y divergentes. Composicin de fuerzas
.Resultante y equilibrante . Mtodo del polgono de fuerzas .Resolucin analtica de la
resultante .Composicin analtica de fuerzas concurrentes y no concurrentes. .Mtodo
del polgono funicular. Ejercicios analticos y grficos.
2.1 -SISTEMAS DE FUERZAS
DEFINICION :
SISTEMA DE FUERZAS ES EL CONJUNTO DE FUERZAS QUE ACTUAN SOBRE UN
CUERPO.
F1
F4
F1
F2
F2
F4
F3
F3
DEFINICION :
RESULTANTE DE UN SISTEMA DE FUERZAS SE LA DENOMINA A LA FUERZA QUE
PUEDE REEMPLAZAR EL SISTEMA DE FUERZAS ,CON EL MISMO EFECTO.
La resultante del sistema de fuerzas es la suma vectorial de todas las fuerzas que
integran el sistema de fuerzas . Como la suma implica magnitudes vectoriales no se
puede realizar nicamente sumando los valores como se hace con las magnitudes
escalares debe aplicarse la suma vectorial que se describe mas adelante para cada
clase de sistema de fuerzas.
DEFINICION :
SISTEMA DE FUERZAS EN EQUILIBRIO : ES CUANDO LA RESULTANTE DEL
SISTEMA ES NULA.
La accin individual de cada fuerza sobre el cuerpo puede originar desequilibrio ,pero
actuando todas simultneamente sobre el cuerpo no provocan variaciones en este, es
como si sobre el cuerpo no actuaran esas fuerzas.
Se dice que todas las fuerzas se anulan mutuamente , en el caso de los escalares
,siempre 2-2 = 0
en cambio en el caso de los vectores esto no es siempre as ,depender de sus
direcciones como veremos..
CLASIFICACION DE LOS SISTEMAS DE FUERZAS
FUERZAS COLINEALES.
FUERZAS CONCURRENTES O TIENDEN A CONCURRIR A UN PUNTO.
FUERZAS NO CONCURRENTES.
FUERZAS PARALELAS.
PROPIEDAD DE LAS FUERZAS RESPECTO DE SU DIRECCIN ,SENTIDO
,INTENSIDAD Y PUNTO DE APLICACIN
Como vimos anteriormente , desde el punto de vista de la esttica modelizamos los
cuerpos como indeformables para el estudio ,por lo que las fuerzas aplicadas a estos
cuerpos pueden desplazar su punto de aplicacin sobre su recta de accin ,las fuerzas
con estas caractersticas se llaman fuerzas axiles, en lo que sigue todas las fuerzas
tendrn esta caractersticas.
FUERZAS COLINEALES :
En este clase de sistemas ,las fuerzas pertenecen o coparticipan de la misma recta de
accin. Pueden darse los siguientes casos :
Teniendo la misma recta de accin e intensidad ,tengan distintos sentidos.
F1
F1=F2
F2
R=0
La resultante de estos sistemas de fuerzas es nulo.
Teniendo la misma recta de accin tengan distintos sentidos e intensidad.
F1
F2
F1>F2
R=F1-F2
R
La resultante de estos sistemas de fuerza ,es otra fuerza que tiene como intensidad la
diferencia de ambas fuerzas y sentido igual al de la mayor .
Teniendo la misma recta de accin tengan igual sentido e intensidad.
R = F1+ F2
F1
F2
R
La resultante en estos sistemas de fuerza es la suma de ambas intensidades y tienen el

mismo sentido.
FUERZAS CONCURRENTES :
Es el caso de dos o mas fuerzas que no tienen la misma recta de accin y concurren en
un punto.
El punto O es el punto de
concurrencia de las Fuerzas
F1 y F2.
F1
O
F2
La resultante de estos sistemas de fuerzas se obtiene grficamente utilizando la Regla

del Paralelogramo.
REGLA DEL PARALELOGRAMO
Esta regla consiste en formar un paralelogramo trazando rectas paralelas a las fuerzas
F1 y F2 como se muestra :
m
La recta mn es paralela
s
a la fuerza F2 y la recta
F1
rs es paralela a la fuerza
R
O
F1 ambas se cortan
O
n
en el punto O ,la
F2
resultante queda determinada
por la diagonal del paralelogramo
r
desde O hasta O.
Para mayor cantidad de fuerzas se reitera el procedimiento tomando de dos fuerzas y
encontrando la resultante parcial ,luego se aplica la regla del paralelogramo entre las
resultantes.
Por ejemplo el sistema de varias fuerzas mostrado
F1 , F2, F3 y F4 , si aplicamos la regla del
paralelogramos a las fuerzas F1 y F2 obtenemos R1,
F1
luego aplicamos la regla entre R1 y F3 y obtenemos
R2 ,si aplicamos por ultimo entre R2 y F4 obtenemos
la resultante R del sistema.
Como observacin todas las fuerzas para
R2
la de los mtodos grficos deben aplicacin
R1
estar en la misma escala de fuerzas .
F2
R
F3
F4
Puedo operar de distintas formas ,primero sumar par de fuerzas y encontrar las
resultantes parciales ,y luego encontrar las resultantes de las resultantes parciales o
tambin puedo de cada par de fuerzas encontrar la resultante y con esta resultante y
otra fuerza encontrar la otra y de esta forma iterar.
METODO DE LA POLIGONAL
Este mtodo al igual que el anterior permite calcular grficamente la resultante de un
sistema de fuerzas concurrentes como se muestra con el mismo sistema anterior de
fuerzas.
Se traza por el extremo de la primera fuerza (F1)
un segmento igual y paralelo a la segunda fuerza
(F2) , por el extremo de este segmento trazamos otro
segmento igual y paralelo a la tercera fuerza (F3),
yF1a continuacin de este trazamos un segmento
igual y paralelo a la cuarta fuerza (F4).
// F2
// F3
F2
O
Y de haber mas fuerzas se sigue reiterando el

procedimiento hasta la ultima fuerza.
A resultante se encuentra trazando desde
el punto de concurrencia O hasta el extremo
del polgono formado cerrndolo .
// F4
F3
F4
FUERZAS QUE TIENDEN A CONCURRIR EN UN PUNTO :

En este caso las fuerzas no tienen un punto de contacto ,
pero si prolongamos su recta de accin logramos el punto de
F1
concurrencia de ambas fuerzas en O como se muestra

trasladando las fuerzas hasta este punto.
F1
F2
F2
Esto es permitido porque tratamos con fuerzas axiles ,y el efecto fsico sobre el cuerpo
no cambia al trasladar el punto de aplicacin como vimos anteriormente.
La resultante de estos sistemas de fuerza se encuentra grficamente aplicando la Regla
del Paralelogramo al sistema de fuerzas trasladado.
METODO ANALITICO PARA ENCONTRAR LA RESULTANTE
Los mtodos anteriores (regla del paralelogramo y mtodo de la poligonal) para
encontrar la resultante de un sistema de fuerzas concurrentes o que tienden a concurrir
en un punto ,son soluciones grficas para encontrar la resultante de un sistema de
fuerzas. Cuando se quiere obtener la resultante de tres o mas fuerzas se puede obtener
una solucin analtica ,descomponiendo cada fuerza en sus componentes
rectangulares.
Generalizando lo visto anteriormente para las expresiones cartesianas de una fuerza
podemos establecer la siguiente similitud :
Para un tringulo rectngulo con un ngulo

tenemos que :
a) Sen = CO
H
b) Cos = CA
H
c) Tg
= CO
CA
Hipotenusa
H
Cateto opuesto
CO
Cateto adyacente
CA
H= (CA) + (CO)
(Pitgoras)
Para una fuerza F que forma un ngulo con la horizontal
tenemos que :
F
Fy
e) Sen = Fy
F
f) Cos = Fx
F
g) Tg
Fx
Fy
= Fy
Fx
h) F= (Fx) + (Fy)
(Pitagoras)
Fx
Estas ultimas expresiones nos permiten componer o descomponer fuerzas en las
direcciones de los ejes x e y obteniendo para F = Fx i + Fy j la expresin cartesiana
como vimos anteriormente.
De esta forma cada fuerza de un sistema de fuerzas lo podemos descomponer en sus
componentes rectangulares en la direccin de los ejes x e y , y proceder a determinar
la resultante como un sistema de fuerzas colineales simplemente sumando todas las
componentes en la direccin de x y todas las componentes en la direccin y.
Por ejemplo queremos encontrar la resultante del sistema de tres fuerzas mostrado
,procedemos a determinarla en tres pasos.
En primer lugar tenemos que descomponer
las fuerzas P , Q y S en sus componentes sobre
los ejes x e y con las expresiones e) y f) anteriores
Fy = F . Sen
Fx = F . Cos
Obtenemos de esta forma Px , Py , Qx , Qy, Sx , Sy .
P
Q
como se muestra en el siguiente grfico :

Procedemos luego a sumar las componentes en
la direccin de x , obtendremos la componente
de la resultante en la direccin de x , es decir
Rx , de la misma forma para la componente Ry.
En forma de expresion :
.
Rx = Px + Qx + Sx
S
Ry = Py + Qy + Sy
De esta forma
Sx obtenemos las
componentes de la resultante en la direccin de x e y.
La suma anterior es la suma escalar ,porque
Px , Py , Qx , Qy, Sx , Sy , son las componentes
escalares de P , Q y S. Qy Q
P
Py
Px
Sy
Obtenidas las componentes Rx y Ry

con las expresiones g) y h) anteriores
determinamos el ngulo y el modulo
de la resultante R
Qx
Ry
Rx
= ArcTg Ry
R= (Rx) + (Ry)
Rx
Como se muestra en el ultimo grfico.
Este es el nico mtodo analtico para la determinacin
de la resultante de un sistema de tres o mas fuerzas concurrentes
o que tienden a concurrir en un punto.
FUERZAS NO CONCURRENTES :
En un sistema de fuerzas no concurrentes no hay un punto en el que se corten las
fuerzas ni las rectas de accin ,como se muestra en la figura las fuerzas P y Q son
concurrentes en un punto , Q y S lo son en otro y por ultimo S y P concurren en otro
distinto, pero las tres fuerzas no concurren en el mismo punto, por lo que el sistema es
no concurrente .Para enconar la resultante
de estos sistemas se procede primero a construir la poligonal
ABCD del siguiente modo :AB es paralela a P
BC es paralela a Q ,y CD es paralela a S es decir
la poligonal se construye por segmentos consecutivos
iguales y paralelos a las fuerzas dadas. El segmento AD
que une los extremos de la poligonal ,representa el vector
resultante de las fuerzas, con esto obtenemos la intensidad
y direccin.
A continuacin unimos los puntos A,B,C y D

con un punto arbitrario O llamado polo.
S
Q
A
Seguidamente por un punto g cualquiera del plano

B
trazamos la recta m paralela a AO ,hasta cortar a P
en M. Por M trazamos n paralela a BO hasta cortar a
R
Q en N. Por N trazamos r paralela a CO hasta cortar a S
en R , y por R trazamos t paralela a DO.
C
Prolongando los segmentos m y t hasta determinar
C
el punto z ,y trazamos la resultante R paralela e igual ,por ese punto.
g
P
Q
S
r
N
M
z
R
R
Este procedimiento se llama METODO DEL POLIGONO FUNICULAR.

FUERZAS PARALELAS
Como se indica no tienen puntos de concurrencia. Pueden ocurrir dos casos Que las
fuerzas tengan el mismo sentido o sentidos opuestos.
FUERZAS PARALELAS DEL MISMO SENTIDO
Para obtener la resultante de un sistema de fuerzas paralelos del mismo sentido
podemos aplica el mtodo del polgono funicular como lo vimos anteriormente con la
diferencia de que no es necesario que los segmentos corten a las fuerzas ,pueden
cortar a la recta de accin ,al ser trasladados.
En el caso especial de dos fuerzas paralelas del mismo sentido, la resultante R es otra
fuerza del mismo sentido que las fuerzas y su intensidad es la suma de ambas y la recta
de accin se encuentra a una distancia a desde la lnea de referencia segn la
relacin :
R = F 1 + F2
y
a =
F 1 . a 1 + F2 . a 2
R
Es decir existe proporcionalidad entre
F1
F2
R
las distancias y las fuerzas.
Con la formula anterior ser posible encontrar la resultante .
En la unidad siguiente se estudiara el momento producido
por una fuerza y se podr encontrar la resultante de
a1
a2
a
un sistema de dos o mas fuerzas con gran facilidad.

FUERZAS PARALELAS DE DISTINTA INTENSIDAD Y SENTIDO
La resultante de estos sistemas de fuerzas ser vista en la unidad 2 cuando se estudie
MOMENTO de una fuerza.
FUERZAS PARALELAS DE DISTINTO SENTIDO E IGUAL INTENSIDAD

DEFINICION :
SE DENOMINA CUPLA O PAR A UN SISTEMA DE DOS FUERZAS PARALELAS DE
IGUAL INTENSIDAD CON SENTIDOS OPUESTOS.
Es un caso particular de fuerzas paralelas con sentidos diferentes.
Para encontrar la resultante sumamos ambas fuerzas :
R = F1 + F2 = 0
porque F1 = F2 y tienen sentidos
F2
diferentes. Por lo que no es posible reemplazar la cupla o par por una
fuerza resultante.
d
Si bien la resultante es nula ,la cupla produce un efecto sobre el
cuerpo que acta , que es el de rotacin en consecuencia :
LA CUPLA TIENE UN EFECTO DE ROTACION O GIRO
F1
REPRESENTADO POR SU MOMENTO.
DEFINICION :
MOMENTO DE UNA CUPLA ES EL PRODUCTO DE
CUALQUIERA DE SUS FUERZAS POR LA DISTANCIA d
QUE LAS SEPARA , (esta distancia esta dada por la longitud del
segmento perpendicular entre las dos direcciones de la fuerza) ESTA DISTANCIA d
SE LLAMA BRAZO DE PALANCA .
CONSIDERACIONES GENERALES PARA LA RESOLUCION DE EJERCICIOS
En todos los ejercicios de esttica se procede en general de la misma forma ,como
ayuda para la resolucin se debera respetar los siguientes pasos :
1) En primer lugar se debe establecer la orientacin del sistema de ejes mas
conveniente para mi problema de manera de que coincidan con la mayor cantidad de
fuerzas y tener menos fuerzas que descomponer.
Modelizar el problema eliminando todos los dibujos que no aporten inters al problema.
Descomponer todas las fuerzas en las direcciones de los ejes de referencia ,para
obtener un sistema de fuerzas colineales en la direccin de x y otro en la direccin de
y .
Encontrar la resultante (si es que se pide) mediante los mtodos analticos de la pagina
17 ,18 y 19.
Plantear las ecuaciones del problema (ecuaciones de equilibrio de los temas
siguientes).
Obtener la solucin .
Verificar la validez de la solucin.
12-04-99
EJERCICIO 1 :
Representar las siguientes fuerzas en unidades de Newton ,en los ejes coordenados y
determinar analticamente la resultante del sistema de fuerzas.
A = -1 i + 4 j
B= 4 / /6
C= 3 / 315
D = -2 i - 2 j
E= -6J
Y (N)
9
8
7
6
5
4
3
2
1
-9 -8 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1
-1
-2
-3
-4
-5
-6
X ( N)
-7

99
12-04-
EJERCICIO 2
Un hombre tira de una cuerda atada a un edificio con una fuerza de 300 N ,como se
muestra en la figura .Cuales son las componentes horizontal y vertical de la fuerza
ejercida por la cuerda en el punto A ?
8m
A
6m
EJERCICIO 3
Una barcaza es arrastrada por dos remolcadores .Si la resultante de las fuerzas
ejercidas por los remolcadores es de 5000 N dirigida a lo largo del eje de la barcaza
,determinar las fuerzas ejercidas por las cuerdas.
35
BARCAZA
55
EJERCICIO 4
Dos cables con las tensiones
indicadas en el dibujo estn atados a
la punta de la torre ,determinar las
componentes de la resultante en las
direcciones vertical y horizontal.
30
41,5
400 N
350 N
19-04-99
EJERCICIO 5
Determinar la resultante grficamente del siguiente sistema de fuerzas utilizando el
mtodo del paralelogramo . El dibujo se encuentra a escala.
a) Encontrar la escala utilizada si F1 = 10 N.
b) Las magnitudes de las dems fuerzas y la resultante.
F1
F4
F3
F2
EJERCICIO 6 :
Dado el siguiente sistema de fuerzas medidas en Newton :
A=
B=
C=
D=
E=
-1 i + 4 j
4 / 30
3 / 315
2 / -45
6 / - 90
Graficar en escala .
Determinar la resultante grficamente utilizando el mtodo del paralelogramo.
19-04-99
EJERCICIO 7 :
Dado el siguiente sistema de fuerzas medidas en Newton.
A = 6 / 180
B = 4 / 45
C= 3 /135
D = 5 / 90
E = 5 /315
Graficar en escala.
Determinar la resultante grficamente utilizando el mtodo del polgono.
EJERCICIO 8
Una barcaza es arrastrada por dos remolcadores .Si la resultante de las fuerzas
ejercidas por los remolcadores es de 5000 N dirigida a lo largo del eje de la barcaza
.Determinar grficamente las fuerzas ejercidas por las cuerdas.
30
BARCAZA
Eje de la barcaza
45
Utilizar escala E = 500 N/cm .

EJERCICIO 9
Determinar grficamente la tensin en las sogas.
Realizar el esquema de fuerzas utilizando una escala conveniente.
Utilizar para encontrar la resultante cualquiera delos dos mtodos grficos.
50
30
736 N

99
19-04-
EJERCICIO 10
Determinar cual es ngulo mximo
que puede tener la rampa para que
el cuerpo se encuentre en equilibrio,
si la fuerza de rozamiento es de 5 N
y el peso del cubo es de 15 N.
Fr
EJERCICIO 11
Cual es el peso mximo que pueden soportar
las cuerdas ,si son de acero y resisten cada
una ,20 N ,sostenidas como se muestra.
45
45
w
EJERCIOCIO 12
M
De que magnitud tendr que ser la fuerza M para que la resultante del sistema de
fuerzas sea nulo .
144
126
15 N
EJERCICIO 13
20 N
Si sobre el bloque de la figura se aplica la fuerza

de 10 N , y la fuerza ejercida por el resorte sobre
cuerpo es de 15 N .Cual es la fuerza Fr de rozamiento.
que mantiene el bloque en equilibrio.
10 N
Cual ser la fuerza resultante sobre el bloque cuando desaparezca la fuerza de 10 N.
EJEMPLO DE EXAMEN 28-04-00

RESPONDER :
1) Que es un vector axil ?
Que representa la resultante de un sistema de fuerzas y que significa que la resultante
de un sistema de fuerzas sea nula.
A que se denomina par o cupla ?
Cuales son las fuerzas colineales ?
Como se definen las magnitudes vectoriales ?
RESOLVER :
El sistema de la figura
/6
se encuentra en equilibrio .
Si la esfera esta sostenida por las
dos cuerdas y pesa 180 N, determinar las tensiones
en las cuerdas.
2) Determinar la fuerza resultante

del cohete del esquema. Datos :
Empuje
E = 12000 N
Sustentacin L = 1200 N
Resistencia D = 307,5 N
Peso
W = 1385 N
Angulo entre W y D 60
Angulo entre L y D 90
Angulo entre E y L 90
E
W
3) El bloque de cemento se encuentra esttico en el plano inclinado ,si la reaccin R del

plano inclinado sobre el bloque ,acta en direccin normal a la superficie del plano
inclinado y la fuerza de rozamiento F R acta paralelo al mismo como se muestran.
Determinar las intensidades de R y F R , para que el bloque se encuentre en equilibrio.
W es el peso del bloque .
R
FR
4,2 m
W= 10 N
6m
RESOLUCION DE LOS EJERCICIOS DEL EJEMPLO DEL EXAMEN 28-04-00

TEORICO
Un vector axil es el que representa a la fuerza aplicada sobre un cuerpo indeformable y
no requiere punto de aplicacin.
La resultante de un sistema de fuerza representa la suma de todos ellos, es una nica
fuerza que reemplaza los efectos de las dems ,si fuera nula la resultante es que el
cuerpo se encuentra en equilibrio.
Par o cupla es un sistema de dos fuerzas que tienen la misma intensidad ,distinto
sentido y direcciones paralelas.
Las fuerzas colineales son las que comparten la misma recta de accin.
Las magnitudes vectoriales se definen por su intensidad,sentido,direccion y punto de
aplicacin.
PRACTICO
1) Para resolver este ejercicio primero debo centrar mi sistema de ejes en la forma mas
adecuada
para reducir las cuentas y esto se hace haciendo
/6
coincidir el eje Y o X con la mayora de las direcciones
de las fuerzas (si se puede) de esa forma sern menos las
fuerzas a descomponer.
Como el cuerpo se encuentra en equilibrio (segn pagina 14 del
apunte ) la resultante deber ser NULA. Por lo que la suma de todas
las fuerzas (suma vectorial) debe ser 0.
El esquema representativo del problema (que
siempre me ayuda a interpretar el problema)
T
(modelizar) queda como se muestra. Los 180 N estn
60
soportados por las tensiones de las sogas T 1 y
T2 desconocidas ,se que son vectores de fuerzas
en la que solo tengo la informacin de direccin
= T1 Sen 60
(por el ngulo de inclinacin),punto de
aplicacin y sentido me falta la intensidad
para quedar completamente definido y esas son las
nicas incgnitas de los vectores T1 y T2.
1
y
= T1 .Cos 60
T2
x
180 N
El ngulo de 60 sale de los ngulos interiores de un tringulo rectngulo que deben

sumar 180 ,no se cuanto es la intensidad de T 1 pero se que la componente vertical de
esta fuerza debe igualar al peso de 180 N , escrito en ecuacin es : T1 Cos 60 = 180
N ,lo que queda es despejar la incgnita T 1 y queda : T1 = 180 / cos 60 = 360 N ,
primer resultado que es la intensidad de T 1 todos los otros datos del vector ya los
tengo ,la direccin es a 60 hacia arriba como se muestra ,el punto de aplicacin es en
la esfera y su sentido por la flecha, la otra incgnita es la intensidad de T 2 ,como la
esfera esta en EQUILIBRIO ,tampoco se desplaza horizontalmente por lo que la
componente sobre el eje x de T1 debe ser igual T2 y la intensidad de T1 ya la tengo ,en
ecuacin esto quiere decir : T1 . Sen 60 = T2 360 x Sen 60 = 311 N,
Con lo que ya tengo la solucin. Este problema se reduce a operar como se explica en
el apunte paginas 17 ,18 y 19 METODO ANALITICO PARA ENCONTRAR LA
RESULTANTE descomponiendo fuerzas en direccin de los ejes y luego aplicar la
suma de fuerzas colineales con distintos sentidos como se explica en el apunte en la
hoja 15. Hay otras formas de resolverlo ,analticamente pero terminan siendo lo
mismo ,por ejemplo trabajar con el ngulo de 30 en lugar de 60 que es lo mismo
,siempre sern dos nicas ecuaciones ,la forma grfica es mas trabajosa requiere mas
clculos y tiempo de tomar medidas.
2) el segundo ejercicio del cohete es mas fcil ,es similar al ejercicio de la antena con
el agregado de dos fuerzas y cambiado los dibujos.x
E
y
Aqu debo tambin centrar los ejes y me conviene de
la forma mostrada porque solo me queda un vector para
descomponer y es el peso W, este cohete no se encuentra
en equilibrio as es que la resultante NO SERA NULA.
Esquematizando el problema (sacando los dibujos , modelizando )
L
para encontrar la resultante descompongo W en direccin x
y en direccin y y los sumo como vectores colineales .
D
W x = W . Cos 60 = 694,5 N
esta sobre el eje x
W y = W . Sen 60 = 1200 N
esta sobre el eje y
Ahora todos los vectores se encuentran sobre los ejes
Sobre el eje tengo dos vectores colineales de distinto sentido
y de igual intensidad ,quiere decir que se anulan y el cohete no se desplaza en el
sentido de y ,en la direccin de x primero debo sumar la componente
del peso en ese eje con D, otra vez dos vectores colineales
E
pero de igual sentido , y luego hacer las cuentas con el
L
vector E que tambin es colineal pero de distinto sentido.
Nos queda como en el esquema ,si hago cuentas me queda :
Wx
Wy
D
En y L - Wy = 0
En x E - D - Wx = 11000 N
ESTA SUMA LA PUEDO HACER PORQUE SON VECTORES
COLINEALES EN CADA EJE.
Que es el valor de la resultante como esta a lo largo del eje y
el cohete esta acelerado en esta direccin.
Tambin aqu se procede a la descomposicin de las fuerzas como en las paginas 18 y
19 y la suma de vectores colineales de la pagina 15 del apunte.
3) Este problema es lo mismo que los anteriores , y es similar al de la antena con otros
ngulos y vectores pero tambin se encuentra en equilibrio ,tambin esquematizo el
problema (modelizar), coloco los ejes de la forma mas conveniente para tener menos
fuerzas que descomponer ,lo hago como se muestra ,de esa forma solo
descompongo el peso W. Si esta en equilibrio

la resultante debe ser NULA ,la suma VECTORIAL
de todas las fuerzas debe dar 0.
Lo nico que me falta es el ngulo que forma
W con el eje Y para poder descomponer este vector
y luego sumar vectores colineales como en los otros ejercicios.
y
R
Fr
W
El ngulo lo puedo saber de los datos de plano inclinado ,
como en el ejercicio 2 de la pagina 23 del apunte del hombre tirando
Angulo
de la cuerda desde el edificio, mediante las medidas del tringulo rectngulo
desconocido
= ArcTg 4,2/6 = 35 (Pagina 19 del apunte)
Este ngulo es el del plano inclinado ,determine porque tambin es el mismo
ngulo que entre W y el eje y el ngulo desconocido. Lo que queda es descomponer
W
y hacer la suma de los vectores colineales :
Wx = Fr
y
Wy = R
NUCLEO TEMATICO 3
Momento esttico de una fuerza .Cuplas .signos .propiedades del momento esttico
.Teorema de Varignon . Determinacin grfica .Momento y composicin de fuerzas
paralelas. Descomposicin .Mtodo de Cullman y analtico de Ritter.
3.1 -MOMENTO DE UNA FUERZA
En la unidad anterior hemos modelizado a los cuerpos slidos como una sola
partcula ,sin embargo esto no siempre es posible y un cuerpo indeformable debe
tratarse como una combinacin de un gran numero de partculas ,debemos
considerarlos con tamao y que las fuerzas que actan lo hacen en diferentes puntos
de aplicacin.
Por ejemplo las fuerzas que actan sobre el auto de la figura.
Las fuerzas se muestran como diagramas de cuerpo libre,
F
consideraremos en primer lugar el peso del auto que se
representa como una fuerza W aplicada en el centro de
gravedad .
R1
R2
El peso W tiende a hacer que el auto se mueva verticalmente hacia abajo y causara
que cayera si no fuera por el piso. El piso se opone al movimiento del auto con las
reacciones R1 y R2 .Estas fuerzas son ejercidas por el piso sobre el auto. La fuerza F
es el empuje ejercido por el motor que tiende a hacer que el auto se mueva hacia
adelante en linea recta provocando una traslacin . Debido a que la fuerza F es una
fuerza axil ,el mismo efecto se obtendra si la fuerza F actuara en el paragolpe trasero
con tal que la recta de accin sea la misma.
Otras fuerzas pueden hacer que el auto se mueva en forma diferente ,por ejemplo la
fuerza ejercida por un gato colocado debajo del eje delantero hara que el auto girara
alrededor del eje trasero. Tal movimiento es una rotacin .Puede concluirse que cada
una de las fuerzas que actan sobre un slido rgido puede si nada se opone ,impartir
al slido rgido un movimiento de traslacin o de rotacin o ambos.
La idea de rotacin producida a un cuerpo esta dada por el MOMENTO que produce
una fuerza respecto a un punto y esta definida como : M = F . d en que F es la fuerza y
d la menor distancia al punto ,denominado CENTRO DE MOMENTO.
F
d
o
DEFINICION : EL MOMENTO MIDE LA TENDENCIA DE LA FUERZA F A HACER
GIRAR AL SOLIDO RIGIDO ALREDEDOR DE UN PUNTO.
La menor distancia d entre una fuerza y un punto cualquiera queda determinada por el
segmento perpendicular a la recta de accin de la fuerza hasta el punto (centro de
momento), como se muestra en el siguiente esquema, d1 ,d2, y d3 son todas
distancias mayores que d.
F
d
1
d
2
d
3
M
o
El momento M depende de la intensidad de la fuerza ,de la recta de accin y del

sentido pero no depende de la posicin real del punto de aplicacin de la fuerza a lo
largo de su recta de accin porque tratamos con cuerpos indeformables por lo que las
fuerzas son vectores axiles.
En la figura a) si desplazamos la fuerza F sobre su recta de accin trasladando su
punto de aplicacin como se muestra en la figura b) , el momento producido respecto a
o es el mismo.
M
M
a)
b)
O
O
d
d
F
CONVENCION DE SIGNOS
Dependiendo del sentido de la fuerza respecto a un punto O, puede producir que el
slido rgido gire en uno u otro sentido, por ejemplo en el sentido de las agujas del reloj
o en sentido contrario al de las agujas del reloj .
Necesitamos especificar una forma de diferenciar los momentos que produciran dos
fuerzas con las mismas distancias al punto O, intensidades iguales pero con sentidos
distintos.
Por esta razn se le asigna signo positivo al momento que produce una fuerza que
hace girar al slido rgido en sentido contrario a las agujas del reloj , y momento
negativo si la fuerza lo hace girar en sentido de las agujas del reloj.
M
-M
d
MOMENTO
POSITIVO
2.2 -MOMENTO DE UN SISTEMA DE FUERZAS

TEOREMA DE VARIGNON
Para el sistema de fuerzas concurrentes mostrado
podemos determinar el momento que producen
todas las fuerzas respecto al punto o haciendo :
MTOTAL = M =F1 x d1 + F2 x d2 + F3 x d3
El Teorema de Varignon dice que podemos obtener
el momento total de un sistema de fuerzas encontrando
la resultante del sistema de fuerzas y luego calcular
el momento que esta resultante produce respecto al mismo
punto o. Es decir :
MTOTAL = R x d
Como se muestra en la siguiente figura :
En primer lugar determinamos la resultante
MOMENTO
NEGATIVO
F1
F2
F3
d2
d3
o
d1
del sistema de fuerzas y luego determinamos

el momento que produce respecto al mismo punto o.
Este mtodo es til para encontrar el momento que
produce un sistema de fuerzas respecto a un punto.
Algunas veces ser necesario el paso inverso
proyectar una fuerza en sus componentes rectangulares
segn los eje x e y encontrando el momento que
estas componentes producen respecto a algn punto o.
F2
F1
d
F3
o
Observe el siguiente ejemplo :
Se quiere determinar el momento que produce la fuerza F respecto al punto o.
En primer lugar descomponemos al fuerza F en sus
componentes segn el eje x e y utilizando las
frmulas vistas anteriormente :
y
Fx = F. cos
Fy = F.sen
Fy
F
Obtenemos de esta forma las componentes
de la fuerza F y determinamos seguidamente

Fx
el momento que las componentes producen
o
respecto al mismo punto o.
Las coordenadas del punto o son x = -2 , y = -1
como se muestra en la figura y el momento que produce y
la fuerza Fy respecto al punto o es :
Fy . 2
por ser de 2 la distancia perpendicular de la fuerza a o.
Fy
De la misma manera para Fx el momento que produce ser :
Fx . 1
-2 -1
Por ser 1 la distancia de la fuerza a o.
-1
o
El momento total ser la suma de los momentos
de cada componente con sus respectivos signos.
Fx
La utilizacin practica de la forma vista para determinar el momento es :

Los ejes coordenados x-y los puedo colocar en cualquier parte conveniente que me
facilite la determinacin de los momentos.
La descomposicin de las fuerzas me permite determinar fcilmente las distancias al
centro de momento .
En general se tratara ,de ser posible ,que la recta de accin de una de las componentes
coincida con el centro de momentos, anulndose de esta forma el momento que
produce.
Como se vera mas adelante en los principios de la esttica ,el centro de momento se
elegir su ubicacin para establecer la condicin de equilibrio.
EJEMPLOS
Ejemplo 1: En el dibujo se observa dos personas sentadas en un sube y baja ,se quiere
encontrar el momento que se produce en el punto o.
80 Kg.
60 Kg.
o
50 cm
40 cm
Uno de las personas pesa 80 Kg. y esta a una

distancia de o de 50 cm, la otra persona
pesa 60 Kg. y esta a una distancia de o de
40 cm.
Si esquematizamos el problema y
reemplazamos a las personas por las fuerzas
que producen tenemos el siguiente esquema.
Para determinar el momento escribimos la ecuacin

de momentos :
MTOTAL = M = M1 + M2 = 80 Kg.x 50 cm - 60 Kg. x 40 cm
80 Kg.
60 Kg.
50 cm
40 cm
MTOTAL = 4000 Kg.cm - 2400 Kg.cm = 1600 Kg. cm

El signo negativo del momento 2 esta dado porque la
fuerza de 60 Kg. hace girar en el sentido negativo.
La magnitud de 1600 Kg.cm indica que tenemos un
momento de giro como se muestra en el esquema.
1600 kg/cm
Ejemplo 2: En el sistema del sube y baja del dibujo se

quiere encontrar a que distancia x del centro
60 Kg.
70 Kg.
de momento odebera aplicarse la fuerza
de 70 Kg.para que el sube y baja se encuentre
X cm
70 cm
o
en equilibrio.
Esta condicin establece que la suma de los momentos
producidos por todas las fuerzas actuantes deben ser
nula respecto al centro de momentos.
Es decir no debe existir ningn momento ,para que el sube y baja se encuentre esttico.
Si planteamos esta condicin con frmulas tenemos :
MTOTAL = M = 0
M1 + M2 = 70 Kg. x X cm - 60 Kg. x 70 cm = 0
Resolviendo la ecuacin :
70 Kg. x X cm = 60 Kg. x 70 cm
70 Kg. x X cm = 4200 Kg. cm
X = 4200 Kg. cm = 60 cm
70 Kg.
Este resultado indica que la fuerza de 70 Kg. debe colocarse a 60 cm del centro de
momentos para que el sube y baja se encuentre esttico.
Ejemplo 3: El levanta pesas lo podemos esquematizarlo de la siguiente forma :
210 kg.
10 cm
390 Kg.
(2)
(3)
X cm
(1)
300 kg.
45 cm
45 cm
(4)
300 kg.
Queremos determinar la distancia X a la cual debemos colocar la mano A del levanta

pesas ,es decir el valor de X ,para que se encuentre en equilibrio respecto a un punto
o en el centro de la barra.
Si planteamos las distancias desde el centro obtenemos :
El momento 1 que produce la fuerza de 300 Kg. indicada como (1) es :300 Kg. x 45 cm.
M2 que produce la fuerza de 210 Kg. indicada como (2) es :-210 Kg.x (45 cm 10 cm)
El momento 3 que produce la fuerza 390 Kg. indicada como (3) es : 390 Kg. x X cm.
El momento 4 que produce la fuerza de 300 Kg. indicada como (4) es :-300 Kg. x 45 cm.
Planteamos la 37cuacin de momentos :
MTOTAL = M = 0
M1+M2+M3+M4 = 0
300 Kg.45 cm 210 Kg. 35 cm + 390 Kg. X cm 300 Kg. 45 cm = 0
13500 Kg.cm 7350 Kg.cm + 390 . X cm 13500 Kg.cm = 0
Cancelando y despejando :
X = 7350 Kg. Cm = 18.8 cm.

Kg.
Es decir la mano debe colocarse a 18.8 cm del centro de la barra para que haya
equilibrio.
Ejemplo 4: Una fuerza de 800 N acta sobre un soporte como se indica en la figura.
Determnese el momento de la fuerza con respecto a B.
En primer lugar descomponemos la fuerza en sus componentes
rectangulares en las direcciones x e y usando las frmulas ya vistas :
Fx = F .cos 60 = 800 N cos 60 = 400 N
Fy =F . sen 60 = 800 N sen 60 = 693 N
Esquematizando obtenemos la siguiente figura :
60
160
mm
693 N
800 N
400 N
B
200 mm
160 mm
200 mm
El momento respecto al punto B con distancias en metros es :

MB = - 693 N . 0,2 m - 400 N . 0,16 m = - 138,6 Nm - 64 Nm = - 202,6 Nm
Ejemplo 5: Una fuerza de 30 N acta sobre el extremo de la palanca de 30 cm como se

indica en el grfico determnese el momento respecto a o.
20
La fuerza se reemplaza dos componentes ,una
componente una componente P y una componente Q.
Como o esta en la recta de accin de P el momento
de P con respecto a o es nulo y el momento se
reduce nicamente al momento que produce Q.
30 N
30 cm
P
30 cm
P = 30 N . cos 20 = 28 N
Q= 30 N . sen 20 = 10,2 N
Mo = - 10,2 N . 30 cm = - 307 N cm
o
EJERCICIO 1
Con las siguientes fuerzas indicadas ,determinar el momento total que producen
respecto a o, las distancias se calculan teniendo en cuenta que cada cuadrado es de
1 cm por 1 cm.
F1= 10 N
F2=8 N
F3=5 N
F4=12 N
F5=3 N
F6=7 N
F7=4 N
F8=4 N
F2
F5
F3
F8
o
F7
F6
F4
F1
EJERCICIO 2
Con los datos de cada ejercicio determinar la incgnita para establecer el equilibrio de
momentos respecto de o:
a) A=500 N
B=700 N
d A=35 cm
Determinar dB
b) d A=23 cm
B=400 N
d B=30 cm
A
Determinar A A
c) A=460 N
d) A=665 N
B=700 N d B=25 cm Determinar dA

d A=12 cm d B = 21 cm Determinar B
o
dA
dB
EJERICIO 3
a) Explicar el Teorema de Varignon.
Explicar la variacin practica del teorema de Varignon.
Graficar en un sistema de ejes M = f(x) la variacin del Momento de la barra a medida
que se corre el punto.
1000
X
EJERCICIO 4
Encontrar el valor de la fuerza C para que la barra mostrada se encuentre en equilibrio.
Todas las fuerzas se encuentran en Kg.
10000
1430
2000
C
1000
3m
1m
45
3m
9250
EJERCICIO 5 :
Calcular el valor de la fuerza C para que la
estructura se encuentre en equilibrio.
2m
100
60
100
40
4m
70
EJERCICIO 6: Encontrar el valor de la fuerza C.

30 kg.
15 kg.
30
26 Kg.
15 Kg.
EJERCICIO 7
Determinar en la estructura mostrada ,correspondiente a un tramo de un puente, el valor
de Rc para que el momento total de todas las fuerzas respecto a o sea nulo
700 N
45
1m
495 N
1m
747,5 N
1m
1000 N
RC
EJERCICIO 8
En la parte frontal del avin mostrado ,determinar
el momento que produce la fuerza sustentadora del
ala en la raz.
5623,5 kg.
4,16 m
EJERCICIO 9
Determinar el momento total producido en la base de la torre por las fuerzas indicadas.
20
20 N
20
30 N
32 m
EJERCICIO 10
Calcular el momento que se produce en la unin
del soporte para televisin con la pared ,si el peso
del televisor es de 8 Kg.
Representar en un sistema de ejes M, x como varia
el momento cuando varia la distancia x.
Rta : 240 Kg.cm.
30 cm
EJERCICIO 11
En el helicptero ,las hlices producen un momento
450 kgm
torsor sobre el fuselaje del helicptero que tiende a
girarlo.Determinar que fuerza sustentadora S deber
producir el rotor de cola para contrarrestar el momento
producido por las hlices.
Rta : 150 Kg.
EJERCICIO 12
En la estructura que se muestra
determinar la fuerza desconocida
R para que se encuentre esttica.
Todas las fuerzas estn en Kg.
Rta : R= 25 Kg.
3m
R
10
2m
10
20
10
1m
1m
2m
15
1m
1m
3m
40
1m
EJERCICIO 13
En la viga de la figura determinar :
la ecuacin de momentos respecto al punto o .
El valor de x para que el momento sea de 1500 Kg.cm.
El valor de x para que el momento sea de 233,3 Kg.cm.
x/3
10 Kg.
x/2
20 kg.
25 Kg.
Rta : b) 64,2 cm , c) 10 cm.

EJERCICIO 14
Determinar la fuerza que debe ejercerse sobre el bastn de mando del avin para
contrarrestar la fuerza producida sobre el estabilizador horizontal por las fuerzas
aerodinmicas.
20 Kg.
10 cm
12 Kg.
Fuerza sobre el bastn
2m
Punto de pivoteo
50 cm
50 cm
Punto de pivoteo
20 cm
20 cm
5,65
Kg.de acero
Cable
12 cm
2m
2m
Cable de acero
200 Kg.
15 cm
Punto de pivoteo
Rta : F= 86,4 Kg.
5,34 Kg.
12 Kg.
C
En este ejemplo se observa el procedimiento de calculo que se realiza cuando se
disea un mecanismo de palancas ,con el fin de amplificar el esfuerzo muscular. A
estos mecanismos se les llama cadena cinemtica.
EJERCICIO 15
Calcular la fuerza incgnita C para que la estructura mostrada se encuentre en
equilibrio.
Determinar si la resultante de las fuerzas aplicadas sobre la estructura es nula.
lnea
de
0,6
6
0,8
1,35
1,75
1,85
1,7
referencia
230
250
160
160
150
550
760
Rta :C = 5,28 Kg.

EJERCICIO 16
En el avin mostrado determinar la magnitud y posicin por la que pasa la resultante del
sistema de fuerzas paralelas que se muestra.(todas las distancias son en metros y los
pesos en Kg.)
Rta. : R=2260 Kg. y x= 5,32 m
EJERCICIO 17
En el ejercicio anterior determinar como se modifica el punto por el cual pasa la
resultante del sistema de fuerzas si la distancia de 0.8 m se incrementa a 1,8 m.
Este ejemplo representa la tarea del centrado de una aeronave que se realiza en el
prediseo de una aeronave ,en el cual las fuerzas representan los pesos de los
diferentes componentes que se encuentran a bordo ,como por ejemplo la planta de
poder , la carga ,el peso del combustible, pasajeros, instrumentos de cabina , sistemas,
etc. La posicin de la recta de accin de la resultante se encuentra limitada dentro de
un estrecho margen alrededor del 25 % de la cuerda del ala , se vera mas adelante que
este resultado determina la ubicacin del Centro de Gravedad de la aeronave.
NUCLEO TEMATICO 4 :
Condiciones generales de equilibrio . Ecuaciones .vnculos .reacciones..ejercicios .
4 .1 -CONDICIONES GENERALES DE EQUILIBRIO
DEFINICION :DECIMOS QUE UN CUERPO SE ENCUENTRA EN EQUILIBRIO
CUANDO LA SUMA DE LAS FUERZAS ACTUANTES Y LOS MOMENTOS QUE SE
APLICAN AL CUERPO SON NULOS.
Por consiguiente las condiciones necesarias y suficientes para el equilibrio de un
cuerpo es :
F=0
M=0
- ECUACIONES DE PROYECCIONES Y DE MOMENTOS
Descomponiendo estas ecuaciones vectoriales en sus componentes rectangulares las
podemos expresar de la siguiente forma:
F X = 0
F Y = 0
M0 = 0
Estas ecuaciones obtenidas pueden utilizarse para determinar las fuerzas desconocidas
aplicadas a cuerpos o las reacciones que sobre este ejercen sus apoyos.
Las ecuaciones expresan que las todas componentes de las fuerzas en la direccin de
x deben ser nulas , tambin deben ser nulas las componentes de las fuerzas segn
y, el momento total de esas fuerzas respecto a cualquier punto o deben igualmente
ser nulas para que el cuerpo se encuentre en EQUILIBRIO.
Por consiguiente el sistema de fuerzas actuante no imprimir ningn movimiento de
traslacin ni de rotacin al cuerpo.
Para escribir las ecuaciones de equilibrio se debe identificar primero todas las fuerzas
que actan sobre el y dibujar el diagrama de cuerpo libre.
EJEMPLO 1 :
La acrbata que se encuentra sobre la barra de la figura ,si nos interesa determinar las
fuerzas que actan sobre la barra ,dibujamos el diagrama de cuerpo libre como se
muestra, en que reemplazamos a la acrbata por la fuerza que produce y los apoyos
por reacciones desconocidas.
y
60 Kg.
x
88
A
1m
RAY
RBX
2m
RBY
Este sencillo esquema de cuerpo libre de la barra ,nos indica las fuerzas actuantes.
Deseamos conocer las reacciones que los apoyos producen sobre la barra en los
puntos A y B.
Como desconocemos la direccin que tienen las fuerzas de reaccin le damos sentidos
arbitrarios y luego de acuerdo al signo que obtengamos verificamos si los sentidos
supuestos arbitrariamente son los correctos o al revs.
Debemos considerar los sentidos positivos de las fuerzas que coincidan con los
sentidos positivos de los ejes coordenados de referencia por lo que R BX es negativo y
RBY y RAY positivos , tomamos como centro de momentos el punto A ,y la convencin de
signos establecida anteriormente al ver momentos.
Aplicamos la condicin de equilibrio puesto que la barra no se traslada ni rota.
FX=0 es decir
FY =0
es decir
MA = 0
es decir
- 60 Kg. X Cos 88 - RBX =0

RAY + RBY - 60 Kg. X Sen 88 = 0
- 60 Kg. X Sen 88X 1 m + RBY X 3 m = 0
Podramos haber elegido cualquier centro de momentos porque la barra no gira

respecto a ningn punto, se toma siempre como centros de momentos un punto que
anules algunas de las fuerzas incgnitas y de esta forma me facilite la resolucin de
las ecuaciones.
De la primera ecuacin podemos despejar R BX = - 2 Kg. ,el signo negativo indica que el
sentido elegido es al revs.
De la tercera ecuacin podemos despejar RBY = 20 Kg.
Reemplazando este valor en la segunda ecuacin y despejando tenemos R AY = 40 Kg.
El esquema con las incgnitas determinadas nos queda :
60 Kg.
y
x
88
B 2 Kg.
1m
2m
40 Kg.
20 Kg.
Es decir que la reaccin en A es de 40 Kg. y en B la reaccin horizontal de 2 Kg. y la

vertical de 20 Kg.
EJEMPLO 2 :
Esta estructura que se observa corresponde
1m
a un puente , se la conoce como reticulados
,se representa el esquema con las reacciones
desconocidas a determinar que son los apoyos
sobre el suelo.
R
Las fuerzas conocidas corresponden una al AX
peso de la estructura ubicada en el centro
y la otra al peso de una moto que se encuentra
RAY
detenido sobre el puente.
1m
1m
200 Kg.
800 Kg.
RBY
El procedimiento para determinar las incgnitas es igual que en el ejemplo anterior

,planteamos las ecuaciones de equilibrio y momentos .
FX=0
es decir
R AX =0
FY =0
MA = 0
es decir
es decir
R AY + RBY - 200 Kg. - 800 Kg. = 0

- 200 Kg. X 1 m -800 Kg. x 1,5 m + RBY X 3 m = 0
La primera ecuacin nos dice que no hay fuerzas horizontales R AX =0.

De la tercera ecuacin despejamos RBY =466 Kg.
Reemplazando en la segunda ecuacin a R BY , despejamos RAY = 534 Kg.
Como los signos son todos positivos ,indica que los sentidos establecidos son
correctos.
EJEMPLO 3 :
pared
El esquema mostrado corresponde a un balcn 70 Kg.
de un edificio ,cuyas incgnitas son las reacciones
sobre la pared ,nuevamente establecemos las
condiciones de equilibrio.
Para que se encuentre en equilibrio si retiramos
la pared debemos reemplazarla por las fuerzas
o momentos que la pared ejerca sobre el balcn
2m
que son nuestras incgnitas a determinar M, R V, y RH.
Planteamos las ecuaciones:
y
Fx=0
- RH = 0
Fy=0
- 70 Kg + RV = 0
x
MA = 0
70 Kg. x 2 m - M' = 0
70 Kg.
De la primera ecuacin determinamos
M
A
que no hay fuerzas de reaccin horizontales
RH
sobre el balcn.
B
De la segunda ecuacin despejamos que R V= 70 Kg
y de la tercera ecuacin M = 140 Kg m
RV
Esto se entiende que la pared esta ejerciendo sobre el balcn un momento M
de 140 Kg para que haya equilibrio y como el signo es positivo, es en el sentido elegido.
Supongamos que quisiramos determinar las reacciones utilizando dos ecuaciones de
momentos y una de proyeccin procederamos as:
Fx=0
- RH = 0
MB 0
- M + RV x 2 m = 0
MA = 0
70 Kg. x 2 m - M' = 0
De la primera ecuacin tenemos igual que antes que no hay fuerzas horizontales, de la
tercera ecuacin despejando tenemos que M= 140 Kg m como anteriormente,
reemplazando en la segunda ecuacin y despejando tenemos que R V = 70 Kg. lo
mismo que antes.
Como conclusin podemos determinar las reacciones o fuerzas desconocidas
planteando dos ecuaciones de proyeccin y una de momentos o dos ecuaciones de
momentos y una de proyeccin, los resultados no se alteran.
05-99
10-
EJERCICIO 1
20 N
En las estructuras indicadas determinar las fuerzas de reaccin

Incgnitas, aplicando las condiciones generales de equilibrio. 10 N
20 N
10 N
1,5 m
30
1,5
30
15 N
20 N
1,5 m
1,5
RBX
m
RBX
2m
2m
RBY
2m
RAY
RAY
RBY
EJERCICIO 2
Determinar en las siguientes estructuras las incgnitas A, B, y C.
b) Rta =200,100,100
a) Rta = 50,75,25
100
100
100
2m
2m
A
B
100
2m
A
50
4m
c) Rta= 120,0,120
d)
1m
1m
1m
45
45
100
100
100
1m
1m
500 Kg.
RAX
A
RAY
1200 Kg.
RBY
4.2 -VINCULOS Y REACCIONES

Hasta ahora hemos resuelto el equilibrio de cuerpos y determinado la magnitud de las
reacciones incgnitas sin conocer el origen de tales reacciones.
Las reacciones ejercidas sobre un cuerpo pueden dividirse en tres grupos,
correspondientes a tres tipos de apoyo o de uniones con los que los cuerpos se
VINCULAN con los dems cuerpos:
REACCIONES DE DIRECCION CONOCIDA
Algunos apoyos o uniones que causan reacciones de direccin conocidas son rodillos,
balancines, superficies lisas, deslizaderas y pasadores. Cada uno de estos apoyos
impide el movimiento en una sola direccin. Esto produce una sola incgnita a saber, l
modulo de la reaccin. La recta de accin es conocida y el sentido se determina de las
ecuaciones de equilibrio. Se los suele dibujar esquemticamente como se indica:
Estos vnculos se denominan de primera especie
indican que los cuerpos unidos a travs de ellos
con otros cuerpos pueden desplazarse en la forma
indicada por las flechas superiores, y la reaccin
que producen es en la direccin de la flecha vertical.
R
R
REACCIONES DE DIRECCIONES DESCONOCIDAS
Entre los apoyos y conexiones que producen reacciones de este tipo estn las
articulaciones y superficies rugosas, estos vnculos pueden impedir el movimiento de
traslacin del cuerpo en cualquier direccin pero no pueden impedir que gire alrededor
de la unin. Se los suele esquematizar como se indica:
Estos vnculos se denominan de segunda especie
y su recta de accin es desconocida por lo que intervienen
dos incgnitas que son sus componentes x e y de la reaccin.
RX
REACCIONES COMO FUERZAS Y MOMENTOS
RY
Estas reacciones son producidas por empotramientos que impiden cualquier movimiento
del cuerpo inmovilizndolo por completo, se los suele esquematizar de la siguiente
forma:
Si en el esquema de la figura a) quitamos
la pared ponemos en evidencia las reacciones.
pared
Quedando como en b) que produce dos reacciones
una vertical y una horizontal y un momento.
M
Este tipo de vnculos se lo suele llamar de tercera especie
RX
y provoca las tres incgnitas Rx, Ry y M

que se debern determinar.
RY
EJEMPLOS
Las siguientes son vigas que se encuentran vinculadas de distintas formas y producen
las reacciones indicadas:
VINCULOS
A
REACCIONES QUE PRODUCE

RBX
B
RA
RBY
RAX
RBY
RAY
RBY
RBX
B
RA
RBX
B
RA
RBY
RBX
RBY
RC
B
C
RA
RA
RB
RAY

05-99
17-
EJERCICIO 1
Determinar las reacciones.
30 kg.
1)
30 kg.
15 kg.
30
15 kg.
2)
20 cm
10 kg.
30
5)
40 cm
6)
A
20 cm
30 kg.
45 kg.
35 cm
3)
55 cm
30 kg.
A
25 cm
20 cm
7)
50 kg.
35 cm
40 cm
30 kg.
45
40 kg.
B
4)
35
25 cm
25 kg.
45
35 cm
EJERCICIO 2
Determinar como varia sobre la barra del dibujo, el momento que produce la fuerza
cuando se desplaza el centro de momentos una distancia x".
40 kg.
45 cm
30 cm

RESULTADOS DE LOS EJERCICIOS
EJERCICIO 1
1)
PROYECCION X
26 -RBX = 0
RBX = 26
MOMENTOS B
- RAY.d +15. d = 0
RAY = 15
PROYECCION Y
-15 -15 + RAY + RBY = 0 RBY = 15
2)
PROYECCION X
-10 +RAX = 0
RAX = 10
MOMENTOS B
- RAY.40 +15. 20= 0
RAY = 7,5
PROYECCION Y
-15 + RAY + RBY = 0
RBY = 7,5
3)
PROYECCION X
RBX = 0
RBX = 0
MOMENTOS B
- RAY.25 + 30. 20 = 0
RAY = -24
PROYECCION Y
-30 + RAY - RBY = 0
RBY = -54
4)
PROYECCION X
24,6 - 28,3 -RBX = 0
RBX = 3,7
MOMENTOS B
- RAY.60+ 17,2. 35 +28,3. 35 = 0
RAY = 26,25
PROYECCION Y
-17,2 -28,3 + RAY + RBY = 0
RBY = 19,25
5)
PROYECCION X
-26 -RBX = 0
RBX = -26
MOMENTOS B
15. 40 - M = 0
M = 600
PROYECCION Y
-15 + RBY = 0
RBY = 15
6)
PROYECCION X
-30 +RAX = 0
RAX = 30
MOMENTOS B
- RAY. 55 + 45 .90 = 0
RAY = 73
PROYECCION Y
-45 + RAY + RBY = 0
RBY = - 28
7)
PROYECCION X
MOMENTOS A
PROYECCION Y
17,6 + RAX = 0
- 50. 35 +17,6. 75 + M = 0
-5 0 +17,6 + RAY = 0
EJERCICIO 2
PROYECCION X
MOMENTOS A
PROYECCION Y
RBX = 0
- 40. 45 + RBY. 75 = 0
- 40 + RAY + RBY = 0
RAX = - 17,6
M = 425
RAY = 32,4
RBX = 0
RBY= 24
RAY = 16
Suponiendo que nos desplazamos desde A hacia B caminando por la barra y

observamos hacia atrs, calculando el momento que producen las fuerzas que quedan
atrs, elaboramos una tabla.
Ejercitacin :Marcar con x la respuesta correcta:

1)Las fuerzas son magnitudes vectoriales porque:
Tienen intensidad, direccin y sentido.
Tienen intensidad, direccin, sentido y punto de aplicacin.
Tienen intensidad, direccin y modulo.
2) Al reemplazar un vinculo de segunda especie por las reacciones que produce me
aparece:
Una incgnita a determinar.
Dos incgnitas a determinar.
Tres incgnitas a determinar.
3) Las ecuaciones de equilibrio establecen:
Que las resultantes del polgono funicular deben ser simultneamente nulas.
Que la sumatoria de fuerzas sea nula.
Que el sistema de fuerzas actuantes no provoca ningn movimiento de traslacin ni
rotacin.
4) La resultante de un sistema de fuerzas es:
Una fuerza colineal que reemplaza al sistema de fueras concurrentes con el mismo
efecto.
Una fuerza concurrente que reemplaza al sistema de fuerzas paralelas con el mismo
efecto.
Una fuerza que puede reemplazar al sistema de fuerzas con el mismo efecto.
5) Los vnculos son:
La modelizacin de las interacciones con los dems cuerpos.

Los apoyos de las vigas.
Las incgnitas a determinar.
6) Las fuerzas axiles son:
Las fuerzas que no requieren punto de aplicacin para definirlas.
Las fuerzas que no requieren sentido para definirlas.
Las fuerzas que no requieren direccin para definirlas
7) La esttica estudia:
Las condiciones que deben satisfacer las fuerzas para establecer el equilibrio de
los cuerpos
Las leyes del equilibrio y del movimiento de los cuerpos.
Todo aquello que tiende a modificar el estado de reposo o movimiento de los
cuerpos.
RESOLVER : Encontrar los valores de las reacciones que producen los vnculos.
50 Kg.
50 kg.
45
30 cm
2)
30 kg.
20 kg.
B
20 cm
40 kg.
30 kg.
30
40 cm
45
30
40 cm
NUCLEO TEMATICO 5:
Vigas y barras. Momento Flexor.Esfuerzo de Corte. Esfuerzo Normal. Diagramas.
Estructuras estticamente determinadas y no determinadas.
5.1 - ESFUERZOS EN VIGAS Y BARRAS
En los anteriores puntos aprendimos a determinar las reacciones que se producan
sobre cuerpos cargados con fuerzas mediante las condiciones de equilibrio esttico.
Estas fuerzas y las reacciones, en conjunto, forman el sistema de cargas del cuerpo. En
esta parte determinaremos las fuerzas internas denominados ESFUERZOS que se
producen en los cuerpos cuando se encuentran sometidas bajo este sistema de cargas.
Analizando el sistema de cargas del cuerpo notaremos que producen Momentos

flexores, Esfuerzos Tangenciales o Cortantes y Esfuerzos Normales dentro del cuerpo.
Definiremos primeramente los cuerpos que estudiaremos:
VIGAS :Es un elemento estructural diseado para soportar cargas aplicadas en varios
de sus puntos perpendicularmente a su eje, son largas y rectas de forma prismtica, por
ejemplo son vigas los ejes.
BARRAS :Es un elemento estructural diseado para soportar cargas aplicadas
axialmente (esfuerzos normales), tambin son largas y rectas, un ejemplo son los
cables.
EFECTOS INTERNOS DE LAS FUERZAS
Para determinar que ocurre internamente en un cuerpo sometido a un estado de cargas
debemos cortar imaginariamente el cuerpo y determinar los esfuerzos internos
utilizando las ecuaciones de equilibrio.
Por ejemplo el cuerpo cargado de longitud L que se muestra con una carga de valor
p aplicada a la mitad del cuerpo y el esquema de las reacciones.
p
RAX
B
L/2 cm
RAY
L/2
RBY
En primer lugar debemos determinar las reacciones en los apoyos R AX, RAY y RBY
utilizando las ecuaciones de equilibrio ya vistas.
F x = 0 RAX = 0
De estas ecuaciones determinamos que
Fy=0
RAY + RBY - p =0
RAY = RBY = p/2
MA = 0
- p .L / 2 + RBY .L = 0
p
Este esquema nos muestra ahora el sistema
L/2 cm
L/2
total de cargas a la que esta sometido el
cuerpo.
p/2
p/2
Si queremos saber las fuerzas internas que se producen debido a este sistema de
cargas procederemos a cortar imaginariamente a travs de la seccin AA a la
distancia L/4 que se muestra en el esquema siguiente.
A
p
L/4 cmL/4
p/2
L/2
p/2
A
Si eliminamos el sector derecho del cuerpo

desde la seccin AA y lo ampliamos
obtendremos el esquema de abajo en el que
aparecen q y M que representan las
fuerza y el momento que debemos colocar en
la seccin AA para mantener el equilibrio
del cuerpo .
A
Ya que cada punto del cuerpo se encontraba

en equilibrio , M y q debern tener valores tales
o
que continen manteniendo el equilibrio del sector
de cuerpo cortado ,para obtener el valor podemos
p/2
nuevamente plantear las ecuaciones de equilibrio
pero esta vez al tramo del cuerpo.
Fy=0
Mo = 0
p/2 - q = 0
- q .L / 4 + M = 0
L/4
M
q
A
De estas ecuaciones omitiendo las componentes en x

por ser nulas obtenemos que : q = p/2
y M = p/2 . L/4
De esta forma la fuerza q y el momento M son los esfuerzos internos ,tanto en

sentido como en intensidad,en el cuerpo a una distancia de L/4 desde o .Si
quisiramos saber que ocurre en otro sector del cuerpo procederemos de la misma
forma para otra seccin del cuerpo.
Este procedimiento de cortar imaginariamente el cuerpo y analizar los esfuerzos
internos se denomina PONER EN EVIDENCIA LOS ESFUERZOS INTERNOS .Por lo
tanto M es el momento interno denominado Momento Flexor y q es el esfuerzo de
corte o tangencial.
5.2 -MOMENTO FLEXOR
El momento flexor es el momento producido dentro del cuerpo debido a las cargas
exteriores (fuerzas y reacciones) en cada seccin estudiada,el momento flexor genera
flexiones en los cuerpos tendiendo a doblarlos.
CRITERIO DE SIGNOS
El criterio adoptado para el momento flexor
siguiente dependiendo como se flexione al cuerpo:
POSITIVO
aparece
en
el
esquema
NEGATIVO
Un mtodo mas sencillo para determinar el signo del momento flexor en una seccin es
considerar que las fuerzas exteriores dirigidas hacia arriba producen momentos flexores
positivos y las dirigidas hacia abajo producen momentos flexores negativos.
TRAZADO DEL DIAGRAMA DEL MOMENTO FLEXOR
Este diagrama representa la variacin del momento flexor a lo largo del cuerpo,
registrndolos punto por punto a una distancia x desde uno de los extremos
,graficandose sobre un sistema de ejes coordenados en el que sobre el eje y se
representan los momentos flexores y sobre el eje x las longitudes del cuerpo.
Para la construccin se puede utilizar el mtodo sencillo que se explica con el ejemplo
anterior del cuerpo sometido a cargas :
Imaginariamente caminaremos sobre el cuerpo desde A hacia B observando siempre hacia atrs
y calculando el momento que me producen las fuerzas que quedan detrs tomando como distancia
desde la fuerza hasta donde me encuentro parado.
Podemos elaborar una tabla como la que se muestra abajo.
Si comenzamos parados en A la distancia ser x=0 y el momento que me producen las fuerzas
detrs mo es nulo pues estamos parados sobre la recta de accion de p/2 .
A una distancia de x=L/4 tendremos que detrs la fuerza de p/2 produce el momento igual a
p/2.L/4 de signo positivo de acuerdo al criterio de momentos flexores.
p
A
L/2 cm
L/2
p/2
B
p/2
M
x
Si continuamos por ejemplo hasta x=L/2 ,el

centro del cuerpo ,tendremos que el
momento me lo continua produciendo p/2
pero a una distancia de L/2 ,pues estamos
parados sobre la recta de accion de p.
Si seguimos hasta el punto c a una
distancia de x=3 L/4 el momento producido
ser p/2 .3 L/4 menos el momento
producido por la fuerza p a una distancia de
L/4 es decir p .L/4 quedando :
M=p/2 . 3 L/4 - p L/4
Parados en el punto B tendremos x=L y
M=p/2 .L - p . L/2 que es cero.
Si representamos estos valores o los de la
tabla en escala sobre el eje vertical de M
Obtenemos el diagrama de Momentos Flexores como se muestra arriba.

Este es un procedimiento muy sencillo para elaborar
rpidamente el diagrama que ser en general tramos de
X
M
rectas.
0
0
El diagrama de momentos flexores como los que veremos
L/4
p/2 .L/4
mas adelante de esfuerzos tangenciales y esfuerzos normales
L/2
p/2 . L/2
nos indicaran a simple vista lo que ocurre internamente
.
3 L/4
p/2 . 3L/4 - p
cuando se aplica el sistema de cargas al cuerpo.
L/4
y permite determinar en que punto del cuerpo se producen
L
p/2 . L - p . L/2
los mximos esfuerzos.
5.3-ESFUERZOS CORTANTES
Es el que se produce en el cuerpo en cada seccin interna en forma tangencial, y es

producida por todas las fuerzas verticales que actan a un lado de la seccin estudiada.
La fuerza q encontrada en el ejemplo de la pagina 44 es el esfuerzo tangencial en la
seccin AA.Este tipo de esfuerzos tiende a provocar corte entre las secciones.
CRITERIO DE SIGNOS
Tambin al igual que anteriormente se establece un criterio de signos para los
esfuerzos tangenciales o de corte indicado en el esquema. Un mtodo sencillo para
determinar el signo del esfuerzo cortante es si la fuerza que actan a un lado de la
seccin tiende a cortar la parte izquierda del cuerpo hacia arriba respecto a la derecha
es un esfuerzo cortante positivo.
CORTANTE POSITIVA
CORTANTE NEGATIVA
TRAZADO DEL DIAGRAMA DE ESFUERZOS CORTANTES

Para el trazado del diagrama del esfuerzo cortante se procede similarmente como se
hizo para los momentos flexores, pero solamente se consideran las fuerzas verticales a
un lado del cuerpo.Procederemos a explicar el mtodo utilizando el mismo cuerpo
anterior.
Imaginemos que recorremos el cuerpo desde A hacia B mirando las fuerzas que tenemos detrs
,tambin podemos elaborar una tabla que nos permita grficar en un eje coordenado en el que en
el eje y colocaremos en una escala conveniente los esfuerzos cortantes y en el eje x las
longitudes del cuerpo
p
A
L/2 cm
L/2
p/2
B
p/2
+Q
-Q
Parados en A tenemos la nica fuerza vertical q

= p/2 ,a medida que caminamos sobre el cuerpo
hasta un poco antes de L/2 continua detrs
nuestro la misma fuerza con signo positivo de
acuerdo al criterio de signos.
Parados justo a una distancia x = L/2 desde A
tenemos que el esfuerzo de corte es q = p/2 - p
ya que en este punto detrs queda tambin ahora
la fuerza p. Si continuamos hasta llegar a B
tendremos mirando siempre hacia atrs
q=p/2 - p + p/2 = 0
Si graficamos estos valores obtenemos el
diagrama que se muestra +Q y -Q.
Se puede observar la sencillez para elaborar estos diagramas.Este en especial nos

indica que en el punto en el que acta la fuerza p es la mas critica.
5.4-ESFUERZOS NORMALES
Los esfuerzos normales tambin llamados axiles son producidos por las fuerzas
exteriores dirigidas a lo largo del cuerpo (barras), estos esfuerzos producen traccin
(estiramientos) o compresin (acortamientos).
Para ponerlos en evidencia utilizaremos el cuerpo cargado que se muestra procediendo
de la misma forma que se realizo para los anteriores esfuerzos.
RAX
p
L/2 cm
p
RAY
L/2
RBY
Planteando las ecuaciones de equilibrio nicamente para las fuerzas en x tenemos :

Fx=0
RAX - p = 0
De esta ecuacin determinamos que
RAX= p
Para saber que esfuerzo interno se produce dentro del cuerpo cortamos
imaginariamente a travs de la seccin AA a una distancia de L/4 desde o,como se
hizo anteriormente eliminando la parte derecha del cuerpo ,reemplazndolo por el
esfuerzo interno incgnita N a determinar con las A
ecuaciones de equilibrio.
Como se muestra en el esquema.
N
p
A
Fx=0
p-N= 0
De aqu se deduce que el esfuerzo interno N = p.

CRITERIO DE SIGNOS
Para los esfuerzos normales el criterio de signos adoptado es positivo para las fuerzas
que tienden a comprimir el cuerpo y negativa para las fuerzas que tienden a
traccionarlo.
TRAZADO DEL DIAGRAMA DE ESFUERZOS NORMALES

Representando en un eje coordenado cartesiano con eje y a los esfuerzos normales
N en una escala conveniente, y sobre el eje de las x la longitud del cuerpo,
L/2
procedemos a caminar sobre el cuerpo yendo de izquierda a derecha observando las

fuerzas horizontales detrs.Para el cuerpo anterior, parados en A tenemos R AX cuya
magnitud se determino que es p.Si continuamos hasta la distancia de L/2 nicamente
tenemos a p con sentido positivo,al pasar L/2 se incluye la fuerza p de sentido negativo
,si continuamos no aparece ninguna otra fuerza hasta completar la longitud total.
El diagrama de esfuerzos normales es el mostrado .
L/2
EJEMPLO 1:
RESOLVER
1000 Kg.
10000 Kg.
3m
1m
1000 Kg.
3m
1000 Kg.
1000 Kg.
10000 Kg.
1000 Kg.
2000 Kg.
1750 Kg.
9250 Kg.
5250
Momentos
Flexores
- 3000
Esfuerzos
de corte
1000 Kg.
Esfuerzos
normales
COMPENSATORIO
Nro.1
TEMA
____________________________________________29-09-00
Que mtodo grfico se utiliza para determinar la resultante de un sistema de fuerzas no

concurrentes ?
Que es un sistema de fuerzas colineales ?
Que es un vector axil ?
Cuantas clases de restricciones modeliza un vinculo de segunda especie.
Explique el teorema de Varignon , y su utilizacin.
Encontrar las reacciones en la estructura mostrada.
a)
100 N
135
120 N
50
1m
1m
70 N
1m
1,3 m
50 kg.
b)
35 cm
40 cm
45
25 kg.
COMPENSATORIO
Nro.1
TEMA
_________________________29-09-00
_______________________
Explique el teorema de Varignon , y su utilizacin.

Que es un sistema de fuerzas colineales no concurrentes ?
Que mtodo grfico se utiliza para determinar la resultante de un sistema de fuerzas
concurrentes ?
Que es un vector axil ?
Cuantas clases de restricciones modeliza un vinculo de tercera especie.
Encontrar las reacciones en la estructura mostrada.
a)
100 N
135
120 N
50
1m
1m
1,3 m
70 N
1m
b)
30 kg.
35
25 cm
40 kg
.
45
35 cm
5-5 ESTRUCTURAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS

En todas las estructuras analizadas con anterioridad los vnculos utilizados fueron tales
que el cuerpo permaneca inmvil bajo las cargas aplicadas o cualquier estado de
cargas .En estos casos se dice que el cuerpo estaba completamente vinculado.
Las reacciones que incluan estos vnculos correspondan a tres incgnitas que se
determinaban resolviendo las ecuaciones de equilibrio .En todos estos casos las
reacciones estaban ESTATCAMENTE DETERMINADAS ,es decir poda calcular las
reacciones.
Cuando la cantidad de incgnitas de las reacciones de apoyo coincide con la cantidad
de ecuaciones de equilibrio que puedo plantear y el cuerpo se encuentra esttico se
llaman estructuras ISOSTATICAS que son todas las que hemos estudiado hasta ahora.
Ahora analicemos el cuerpo que se muestra con dos fuerzas P y S y sustentada con dos
vnculos de segunda especie.
Ax
Bx
p
p
s
d
Ay
By
Estos apoyos proporcionan mayores restricciones que las necesarias para impedir que
la estructura se mueva con las cargas dadas o bajo cualquier otra condicin de carga.
El diagrama de cuerpo libre nos muestra las reacciones incgnitas.
Como solo contamos con tres ecuaciones de equilibrio , tenemos mas incgnitas que
ecuaciones y no pueden determinarse todas las incgnitas.
Ax +Bx - s =0
Ay +By -p = 0
-p d/2 + Byd=0
Las reacciones Ax y Bx son desconocidas .Se dice que estas reacciones estn
ESTATICAMENTE INDETERMINADAS.
Cuando la cantidad de incgnitas de las reacciones de apoyo son mayores que la
cantidad de ecuaciones de equilibrio que puedo plantear y el cuerpo se encuentra
esttico se llaman estructuras HIPERESTATICAS. Estas incgnitas se pueden resolver

considerando las deformaciones que sufren los cuerpos , y se estudia en cursos
superiores como Resistencia de Materiales, en este caso se dice que la estructura es
Hiperestaticamente determinada. En general casi todas las estructuras reales son
hiperestaticas ,pero siempre se pueden modelizar como isostaticas para obtener una
primera solucin aproximada.
Si suponemos ahora la estructura sustentada como se muestra.
p
p
s
Ay
By
Esta claro que las restricciones de estos apoyos no son suficientes para impedir que la
estructura se mueva horizontalmente. Se dice en este caso que la estructura se
encuentra parcialmente vinculada.
El diagrama de cuerpo libre nos muestra que los apoyos dan origen a dos reacciones
incgnitas ,como cuento con tres ecuaciones a resolver ,una de las ecuaciones no se
satisface.
Ay + By - p = 0
- p d/2 + By d ==0
s=0
Lo que nos indica que el cuerpo no se encuentra en equilibrio para todos los estados de
carga.
La carga que provoca el movimiento del cuerpo es la carga S. Si esta carga no existiera
la estructura estara esttica y tendra dos reacciones que determinar y tres ecuaciones
para plantear, en este caso puedo determinar perfectamente las reacciones :
Ay + By - p = 0
- p d/2 + By d ==0
Cuando la cantidad de incgnitas de las reacciones de apoyo es menor que la cantidad
de ecuaciones de equilibrio que puedo plantear y el cuerpo se encuentra esttico a
estas estructuras se las conoce como estructuras HIPOSTATICAS. Debe quedar claro
que las ecuaciones de equilibrio que utilizo para determinar las reacciones las utilizo
porque la estructura se encuentra en equilibrio ,no las puedo utilizar si la estructura no
se encuentra esttica.
Concluimos que si un cuerpo esta completamente vinculado y las reacciones en sus
apoyos estn estticamente determinadas tendremos tantas incgnitas como
ecuaciones de equilibrio.
Sin embargo la condicin anterior es necesaria pero no suficiente es decir que aun
coincidiendo el numero de incgnitas con el de las ecuaciones no garantiza que el
cuerpo este completamente vinculado ,esttico o inmovilizado o que todas las
reacciones en sus apoyos estn estticamente determinadas .
Por ejemplo la estructura que se muestra cuenta con tres vnculos de primera especie
que me producen tres incgnitas coincidente con el numero de ecuaciones de equilibrio
que puedo plantear, pero estos vnculos no son los apropiados para evitar que la
estructura se desplace horizontalmente. Todas las rectas de accin de las reacciones

son paralelas.
Otro ejemplo es la estructura que se muestra

en el que las rectas de accin de las reacciones
son concurrentes en el punto o como se observa
el cuerpo puede rotar respecto a este punto.
Concluimos que un cuerpo se encuentra inapropiadamente

vinculado siempre que sus apoyos ,aun generando tres
reacciones ,estn dispuestos de forma que sus rectas
de accin sean CONCURRENTES o PARALELAS.
Cuando la cantidad de incgnitas de las reacciones de los vnculos es igual que la
cantidad de ecuaciones de equilibrio que puedo plantear y el cuerpo no se encuentra
esttico a estas estructuras se las conoce como INDETERMINADAS .
5.5.1 CONSIDERACIONES GENERALES
Siempre hemos estudiado las estructuras planas, es decir estructuras en el plano XY ,y
contamos con tres ecuaciones de equilibrio que podemos plantear y las reacciones
incgnitas deban ser tres para encontrar las soluciones. Estas estructuras tiene la
posibilidad de tres movimientos :a lo largo del eje X ,a lo largo del eje Y , y de rotar
respecto a un punto.
A cada posibilidad de movimiento se le llama GRADO DE LIBERTAD de un cuerpo. Y
las estructuras planas, entonces, tienen TRES GRADOS DE LIBERTAD (tres
posibilidades de movimiento).
Para que se encuentren en equilibrio debemos restringirle los tres grados de
movimiento vinculndolo, generndome las tres reacciones incgnitas a determinar.
La realidad es, sin embargo, que nosotros existimos en tres dimensiones ,ancho ,alto ,y
profundidad y todo lo que observamos a nuestro alrededor tiene tres dimensiones ,por
lo que los cuerpos reales como un avin se puede mover en tres direcciones y rotar
alrededor de tres ejes. Las estructuras son espaciales, es decir existen en tres planos
X,Y y Z , y se pueden desplazar a lo largo de estos tres ejes y pueden rotar al rededor
de los tres ejes, por lo que toda estructura real (espacial) tiene 3 posibilidades de
desplazamiento en direccin de los ejes y 3 posibilidades de rotacin alrededor de
ellos, es decir tienen
SEIS GRADOS DE LIBERTAD (seis posibilidades de
movimiento) ,para que estn estticos debemos vincularlos de forma de restringir los
seis grados de libertad, generndome seis incgnitas a determinar que las puedo
resolver planteando seis ecuaciones de equilibrio esttico.
Bajo esta generalizacin ,siguen siendo validas las denominaciones anteriores dadas
para las estructuras planas ,aplicadas a las estructuras espaciales como
Hiperestaticas ,Isostaticas ,o Hipostticas.
El siguiente cuadro resume lo expuesto en este capitulo para las estructuras estticas:
ESTRUCTUR GRADOS
AS
DE
LIBERTAD
POSIBILIDAD
ES
DE
MOVIMIENT
O
ECUACION
ES DE
EQUILIBRI
O
2
TRASLACIO
NES
PLANAS
3
1
ROTACION
3
TRASLACIO
NES
ESPACIALES 6
REACCION TIPO
DE
ES
ESTRUCTUR
INCOGNIT A
AS
2
HIPOSTATICA
3
4
ISOSTATICA
HIPERESTATI
CA
HIPOSTATICA
6<
6
6
6>
3
ROTACIONE
S
ISOSTATICA
HIPERESTATI
CA
5-6 ANALISIS ESTATICO

Este anlisis cinemtico es lo primero a realizar para asegurarnos de que una
estructura bidimensional se encuentra completamente esttica y que las reacciones
(incgnitas) son estticamente determinadas .Debemos verificar que las reacciones en
sus apoyos incluyan tres y solo tres incgnitas y que los apoyos estn dispuestos de
forma que las rectas de accin de las reacciones no sean todas paralelas o
concurrentes en un punto.
EJEMPLOS :Estructuras estticamente indeterminadas.
1)
2)
A
3)
4)
A
5-7 MOMENTOS CONCENTRADOS

Si sobre un cuerpo actan dos fuerzas como las indicadas en la figura F y F que tienen
el misma intensidad ,recta de accin paralelas y sentidos opuestos. La resultante de
este sistema es nula pero la suma de los momentos respecto a un punto dado no es
nulo. Aunque las fuerzas no trasladen al cuerpo lo hacen rotar.
F
Para determinar el momento que este par de fuerzas
produce lo calculamos respecto al punto o ,una fuerza
d
F se encuentra a una distancia d + r de o y la otra fuerza
F se encuentra a una distancia de r.
F
r
M = F.(d + r) - F . r
Si aplicamos distributiva tenemos :
M = F. d + F . r - F. r = F. d
Es decir que el momento que produce un par de fuerza respecto a cualquier punto ,aun
fuera del cuerpo, es igual a la intensidad de una de las fuerza por la distancia que los
separa.
El nico movimiento que se le puede impartir a un cuerpo por la aplicacin de un par de
fuerzas es el de rotacin. En los tres casos que siguen ,el momento producido al cuerpo
es el mismo si la intensidad de las fuerzas es la misma y las distancias entre ellas es
igual ,independientemente del ngulo que formen las fuerzas.
Como el par de fuerzas de los tres cuerpos producen el mismo efecto sobre el cuerpo
,se dice que forman un sistema equivalente.
Supongamos que un par de fuerzas aplicado al cuerpo que se muestra provoca el giro
respecto a o podemos reemplazar el par de fuerzas por el momento que produce.
M = F.d
d
o
F
o
Tambin decimos en este caso, que el par de fuerzas aplicadas al cuerpo, es

equivalente a un momento concentrado.
5-8 DESCOMPOSICION DE UNA FUERZA DADA EN UNA FUERZA Y UN PAR
Supongamos que tenemos una fuerza F actuando sobre un cuerpo en el punto A y por
alguna razn queremos aplicarla en el punto o .La fuerza F puede desplazarse a lo
largo de su recta de accin debido a que es un vector axil ,pero no podemos
desplazarla a un punto o fuerza de su recta de accin sin modificar su efecto.
Sin embargo podemos unir dos fuerzas una igual a F y otra igual a - F en o ,como se
muestra, por lo visto anteriormente -F y la fuerza F aplicada en A forman un par con un
momento M = F.d
F
F
F
F
o
o d
A
o
A
F
Es decir que una fuerza F aplicada en A produce el mismo efecto a un cuerpo que una
fuerza F aplicada en o y un momento concentrado M. Ambos sistemas son
equivalentes.
ANALISIS DE ESTRUCUTRAS CARGADAS CON MOMENTOS CONCENTRADOS
Supongamos que estudiamos la estructura que se muestra y queremos realizar los
diagramas de esfuerzos internos.
d
Con lo visto anteriormente podemos reemplazar el efecto que produce la fuerza F

aplicada en la manija por un momento M = F . d y una fuerza F aplicada sobre la viga
como se muestra en el diagrama de cuerpo libre siguiente.
F
M= F.d
Las reacciones sobre la viga se encuentran con las ecuaciones de equilibrio
similarmente como se ha realizado con todas las estructuras anteriores.
De la misma forma en estructuras en las que actan pares de fuerzas se puede
reemplazar sus efectos por su equivalente que es un momento.
EJEMPLO
Queremos determinar los diagramas de esfuerzos de la estructura mostrada cargada
como se indica :
Es una viga sometida a un momento
B
si reemplazamos los apoyos por las A
3m
2m
reacciones desconocidas ,como
nicamente acta un par,las reacciones
deben constituir otro par :
MA= RBY .5 m - 250 Kg.m = 0
RBY = 50 Kg.
FY = RAY + RBY =0
RAY = 50 Kg.
FX = RAX = 0
50 Kg.
Las reacciones se muestran con sus
sentidos.El trazado del diagrama es
similar a los realizados.
Diagrama
Parados en x = 3 m tenemos que el
de
momento es producido por la fuerza de Momentos
50 Kg. . 3 m = 150 Kg.m
En ese punto esta aplicado el momento
que tiene sentido positivo provocando
un salto en el diagrama de valor 250 Kgm.
Cerrandose luego el diagrama .
250 Kg.m
3m
2m
50 Kg.
+ 100 kg.m
+
-
El diagrama de esfuerzos de corte

no presenta ninguna diferencia con los
procedimientos anteriores.
Como conclusin los momentos aplicados
Esfuerzos Cortantes
a las estructuras producen un salto en
los diagramas de momentos flexores
positivo o negativo segn la convencin
-50 Kg.
de signos adoptada para los momentos
-150 Kg.m
flexores.
Como la reacciones horizontales es nula el diagrama de esfuerzos normales es nulo y
no se grfica.
RECURDESE :
Los momentos concentrados producen saltos positivos o negativos ( dependiendo del
criterio de signos para los momentos flexores) en el diagrama de momentos flexores.
El diagrama de esfuerzos de corte y normal no se modifica.
EJEMPLOS :
Los siguientes ejemplos cualitativos , indican los diagramas de esfuerzos de corte y
momento flexor . Los diagramas pueden variar en funcin de las magnitudes de las
fuerzas.
ESTRUCTURA 1
DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE
MOMENTOS FLEXORES
ESFUERZOS DE CORTE
ESTRUCTURA 2
MOMENTOS FLEXORES
ESFUERZOS DE CORTE
ESTRUCTURA 3
MOMENTOS FLEXORES
ESFUERZOS DE CORTE
EJERCICIOS :
1) Voladizo
200 kg.m.
100 Kg.
1 m
1 m
200 kgm.
1100 kg.
120 Kg.m.
Fx=0
1 m
120 kg.
40 kg.
100 kg.
160 kg.
200 kgm
-100 + X =0
X=100 kg.
-200-120+2Y=0
Y = 160 kg.
-Y1+ 160 -120 =0
Y1 = 40 kg.
M0 = 0
Fy=0
160 kgm
Momentos Flexores
Esfuerzos de Corte
40 Kg.
160 kg.
Esfuerzos Normales
100 Kg.
2) Analizar las estructuras ,las longitudes se encuentran en pulgadas(in) y las fuerzas

en libras (lb.).
a)
500 lb
500 lb.
3000 lb.in
4000 lb.in
500 lb
1000 lb.
45
1000 lb
1500 lb.in
500 lb
207 lb.in
5 in
b)
2 in
100 lb.
3500 lb.in
8 in
707 lb.in
6 in
6 in
600 lb
100 lb
7 in
7 in
200 lb
1600 lb.in
2000 lb.in
1000 lb.in
5 in
60
200 lb
6 in
Que ngulo forma con el eje x , el vector A = 3 i + 5 j .

Que representa la resultante de un sistema de fuerzas?
Con cuantos parmetros se define un vector axil?
Cuantos grados representa /6?
Que expresa el Teorema de Varignon?
Que estudia la esttica?
EJERCICIO: Determinar los diagramas de M , Q , y N .
200 kgm.
120 kg
100 kg
1m
1m
1m
5 .9 - MODELIZACION DE LAS FUERZAS

En todo el estudio de la estructuras estticas se modelizo a las fuerzas y reacciones
(cargas), como concentradas en un punto pequeo sobre la estructura ,representadas
por un vector. Esta es una modelizacin razonable para ciertas fuerzas ,pero puede
resultar que esta simplificacin del problema sea muy idealizada para otro tipo de
acciones sobre las estructuras ,o que se pretenda mayor exactitud.
Por mas pequeo que sea el punto de aplicacin de las fuerzas siempre habr una
superficie sobre la que se aplica la fuerza ,en el caso de los problemas espaciales.
Cuando se quiere estudiar por ejemplo el ala de un avin ,la fuerza que acta sobre la
misma es la fuerza aerodinmica sustentadora que consiste en un conjunto de
pequeas fuerzas que se encuentran aplicadas sobre toda la superficie y se puede
representar como pquenos vectores dirigidos hacia arriba.
En el dibujo solo se muestran algunas componentes de la sustentacin sobre un ala

,cuando estudiamos el problema desde el punto de vista esttico podemos modelizar al
ala como un cuerpo bidimensional ,en que todas las fuerzas se encuentran ubicadas
sobre una lnea si lo observamos desde la parte frontal. A esta modelizacin de las
fuerzas se las llama FUERZAS DISTRIBUIDAS.
SUSTENTACION
SUSTENTACION
SUSTENTACION
En el dibujo podemos ver como se pueden distribuir las fuerzas de sustentacin encima
del ala. Estas fuerzas describen una ley de variacin que depende del ngulo de ataque
del ala ,velocidad del aire ,forma del perfil ,superficies hipersustentadoras ,etc.
Se puede determinar la resultante de todas las fuerzas porque constituyen un sistema
de fuerzas paralelas ,utilizando los mtodos visto en los primero captulos o si se
conoce la ley de variacin se puede calcular mediante la aplicacin de Integrales de
reas ,ya que el efecto total de estas fuerzas es la suma de todas ellas.
Una vez calculada su resultante se procede a determinar las reacciones considerando
la raz del ala como un empotramiento al fuselaje ,con las mismas ecuaciones de
equilibrio estudiadas para estructuras planas.
Luego se pueden construir los diagramas de esfuerzos utilizando los mismos
procedimientos estudiados que resultan muy laboriosos ,o se pueden realizar
conociendo algunas reglas simples y aplicando derivadas.
Otra modelizacin que se adopto fue que las fuerzas permanecan invariables durante
el anlisis esttico ,es decir durante el transcurso del tiempo el modulo o la direccin o
su punto de aplicacin eran constantes .El estudio desde este punto se realiza dentro
del rea de la aeroelasticidad.
Una ultima aclaracin es que las fuerzas distribuidas pueden ser producidas por
diversos factores como la presion hidrosttica , temperatura ,otros cuerpos ,rfagas,
sustentacin ,resistencia al avance , peso de los cuerpos , etc.
NUCLEO TEMATICO 6 :
Coordenadas del centro de fuerzas paralelas ,centro de gravedad de slidos y figuras
planas ,baricentro de una superficie y de una chapa plana .Momento esttico de una
superficie respecto de un eje .Momento de inercia .Teorema de Steiner .Momento de
inercia polar .Radio de giro .Momento resistente.
6 - CENTRO DE UN SISTEMA DE FUERZAS

FOTOCOPIAS SCHAUM RESISTENCIA DE MATERIALES
Capitulo 7
TRABAJO GRUPAL NRO 5
RESOLVER
Determinar el centro de gravedad ,radio de giro y el momento de inercia respecto a los
ejes que pasan por el centro de gravedad de los siguientes cuerpos :
A)
B)
6 cm
4 cm
1 cm
6 cm
1 cm
4
cm
6
cm
5 cm
10 cm
1 cm
4 cm
C)
2 cm
D)
16 cm
20 cm
2 cm
12 cm
12 cm
12 cm
E)
12 cm
4 cm
6 cm
12 cm
RECTANGULO
YG
Area= b x h
Centro de gravedad = simetra
XG
Momento de inercia respecto a x
IX = b x (h)3
3
Momento de inercia respecto a xG
IXG = b x (h)3
12
TRIANGULO
Area = b x h
2
YG
Centro de gravedad XG = h
3
YG = b
2
Momento de Inercia respecto a x
I X = b x (h)3
12
IXG = b x (h)3
36
XG
Momento de inercia respecto a xG

X
b
CIRCULO
Area =
YG
r2
Centro de gravedad = simetra
XG
Momento de inercia respecto a XG

IXG = D4
64
D =dimetro
r = radio
TRABAJO GRUPAL NRO 6

1) Determinar el momento de inercia de la figura sombreada respecto al eje X G que
pasa por su centro de gravedad.
3 cm
8 cm
1 cm
6 cm
cm
Respuesta = 393 cm4

2 cm
2)
Determinar el momento de inercia de la figura respecto
a un eje horizontal que pase por el centro de gravedad.
4 cm
2 cm
Respuesta = 70 cm4
8 cm
2 cm
3)
Determinar el momento de inercia de la figura
respecto a un eje horizontal que pase por el centro
de gravedad.
4 cm
3 cm
2 cm
8 cm

Estructuras aeronáuticas y conceptos básicos de mecánica

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Estructuras aeronáuticas y conceptos básicos de mecánica

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ESTRUCTURAS AERONAUTICAS

1.2- CONCEPTOS GENERALES SOBRE FUERZAS

En el dibujo observamos una fuerza F, el punto o es el punto de aplicacin, la recta

El resorte es un cuerpo deformable y la deformacin es proporcional a la fuerza que se

Para su representacin se utiliza un sistema de ejes coordenados cartesianos, que

. Al resolver un problema esttico ,el 4alumno seleccionaramun sistema de ejes y lo ubicara

Observe la similitud del vector F con h, podemos utilizar

De esta forma un vector puede dibujarse sencillamente sobre un eje coordenado

Por ejemplo utilizando los versores i, j, representar el vector F = 2 + 3 j en el sistema

Direccin del versor i

La interpretacin es que el vector F esta compuesta por dos vectores 2 en la direccin

Que se lee como la intensidad es de 4,24 unidades de fuerza representada por la

Todos los dems ngulos intermedios se pueden medir utilizando transportador.

Pasar 30 grados a radianes.

De la misma forma podemos obtener cuantos grados son 5/4 .

Tenemos de la relacin a) Sen = CO

Descomponer F = 4,24 45 en sus componentes en las direcciones de YX.

Las componentes en la direccin de los ejes XY del vector F facilitan el tratamiento

TRABAJO GRUPAL Nro. 1

TRABAJO GRUPAL Nro. 1

TRABAJO GRUPAL Nro. 1

La resultante en estos sistemas de fuerza es la suma de ambas intensidades y tienen el

La resultante de estos sistemas de fuerzas se obtiene grficamente utilizando la Regla

Y de haber mas fuerzas se sigue reiterando el

FUERZAS QUE TIENDEN A CONCURRIR EN UN PUNTO :

concurrencia de ambas fuerzas en O como se muestra

Para un tringulo rectngulo con un ngulo

Obtenemos de esta forma Px , Py , Qx , Qy, Sx , Sy .

como se muestra en el siguiente grfico :

Obtenidas las componentes Rx y Ry

A continuacin unimos los puntos A,B,C y D

Seguidamente por un punto g cualquiera del plano

Este procedimiento se llama METODO DEL POLIGONO FUNICULAR.

un sistema de dos o mas fuerzas con gran facilidad.

FUERZAS PARALELAS DE DISTINTO SENTIDO E IGUAL INTENSIDAD

TRABAJO GRUPAL Nro. 2

TRABAJO GRUPAL Nro. 2

TRABAJO GRUPAL Nro. 2

TRABAJO GRUPAL Nro. 2

Utilizar escala E = 500 N/cm .

TRABAJO GRUPAL Nro. 2

Si sobre el bloque de la figura se aplica la fuerza

Cual ser la fuerza resultante sobre el bloque cuando desaparezca la fuerza de 10 N.

EJEMPLO DE EXAMEN 28-04-00

2) Determinar la fuerza resultante

3) El bloque de cemento se encuentra esttico en el plano inclinado ,si la reaccin R del

RESOLUCION DE LOS EJERCICIOS DEL EJEMPLO DEL EXAMEN 28-04-00

El ngulo de 60 sale de los ngulos interiores de un tringulo rectngulo que deben

descompongo el peso W. Si esta en equilibrio

El momento M depende de la intensidad de la fuerza ,de la recta de accin y del

2.2 -MOMENTO DE UN SISTEMA DE FUERZAS

del sistema de fuerzas y luego determinamos

de la fuerza F y determinamos seguidamente

La utilizacin practica de la forma vista para determinar el momento es :

Uno de las personas pesa 80 Kg. y esta a una

Para determinar el momento escribimos la ecuacin

MTOTAL = 4000 Kg.cm - 2400 Kg.cm = 1600 Kg. cm

Ejemplo 2: En el sistema del sube y baja del dibujo se

Queremos determinar la distancia X a la cual debemos colocar la mano A del levanta

X = 7350 Kg. Cm = 18.8 cm.

El momento respecto al punto B con distancias en metros es :

Ejemplo 5: Una fuerza de 30 N acta sobre el extremo de la palanca de 30 cm como se