Transformada de Fourier

Transformada de Fourier
Obtener el espectro F() cualquier funcin
peridica o no en todo el intervalo (-,)
Se construye una seal f(t) con perodo T
Extender el perodo de la seal al infinito
Representacin para seal aperidica

Serie de Fourier: A medida que T aumenta, las
lneas espectrales se juntan. La forma del
espectro no cambia.
Se puede generar espectro de seal aperidica

a partir de serie de Fourier al considerar que
T
3
Espectro de Fourier
Espectro para tren de pulsos peridico
f (t )
T
2
T
2
Fn
Serie de Fourier:
f (t )
Fn e
jn0 t
A
n jn0t
Sa
T T e
Grfica del espectro de Fourier Fn vs n0:

4
Espectro de Fourier
fijo y variamos T
=1yT=4
=1yT=8
0.8
0.8
0.6
0.6
0.4
Fn
0.4
0.2
0.2
-0.2
-0.2
-0.4
-15
-10
-5
0
w
10
15
-0.4
-15
-10
-5
0
w
10
15
Espectro de Fourier
si T
1
0.9
=1
T = 20
0.04
0.8
0.7
0.03
0.6
Fn
0.5
0.02
0.4
0.01
0.3
0.2
0
0.1
0
-20
-15
-10
-5
10
15
20
-0.01
-15
-10
-5
0
w
10
15
-10
-5
0
w
10
15
-3
x 10
1
0.9
0.8
0.7
0.6
10
Fn
=1
T = 50
15
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
-50
-40
-30
-20
-10
10
20
30
40
50
-15
Espectro de Fourier
Con T se tiene:
Espectro F() continuo
Seal f(t) no peridica
-3
x 10
1
0.9
4
0.8
0.7
0.6
F
0.5
0.4
1
0.3
0.2
0.1
0
-5
-1
-15
-10
-5
0
w
10
15

Sea f(t) una seal aperidica
f (t )
T
2

Sea fT(t) una seal peridica asociada a f(t)
con periodo T
f T (t )
T T
f T (t ) f (t nT ),(t nT ) , ,n ZZ
2 2
9

f T (t )
f (t )
T
2
T
2
fT (t )
Fn e
jn0t
1 T /2
Fn
fT (t )e jn0t dt
T T /2
2
T
F (n ) TFn
1
jn t F ( ) T /2 f (t )e j t dt
fT (t )
F (n )e
n
T /2 T
T n
n
2
n
n
T
10

f T (t )
f (t )
T
2
T
2
1
fT (t )
F (n )e jnt 2
2
T n
1 2
fT (t )
2 T
1
fT (t )
2
F (n )e jnt
F (n )e jnt 0
2
T
0
2
n
n
T
11

f (t )
T
2
f T (t )
T
2
1
fT (t )
2
Si se extiende T
F (n )e jn t 0
1
lim fT (t )
T
2
2
d n0
T
F ( )e jt d
f (t )
12

f (t )
T
2
f T (t )
T
2
T /2
F (n ) TFn F (n ) T /2 fT (t )e jn t dt
0
En el limite T
lim F (n ) f (t )e jt dt
F ( )
13

f (t )
T
2
f T (t )
T
2
F ( ) f (t )e jt dt
t
1
jt
f (t )
F ( )e d
Transformada directa e inversa de Fourier
14

Transformada directa e inversa de Fourier
F ( ) f (t )
1
f (t ) F ( )
2
1
f (t )e jt dt
F ( )e jt d
Permite ver una seal:

En el dominio del tiempo => f(t)
En el dominio de la frecuencia => F()
15
Ejemplo:
f t
1
e
j t
t
2
2
F f t e
A
e
Ae
A
e
j
j 2

j
j 2
sin
2
2 e e 2
2
2
A sin A
A
2 2
2j
2
16
j t
Ejemplo:
f t
f t e j t
j 2
2 e e
A
2j
j
2
Ae jt A
j
1 j 2
A
e 2
e
j
j t
2

A sin
2

A Sa
2
17
Funcin de densidad espectral

Fn son lneas espectrales: contenido espectral
repartido en frecuencias discretas
F() es funcin de densidad espectral:
contenido espectral repartido en un continuo
dA=F()d elemento de amplitud dentro de
un elemento de frecuencia en torno a
Existe relacin entre la serie de Fourier de la
seal peridica, y la transformada de Fourier
para 1 slo periodo de la seal:
18
Funcin de densidad espectral
f (t )
A n0 jn0t
Sa
e
T
2

F ( ) A Sa
T
2
T
2
Fn
1
F ( ) | n0
T
19
Ejemplo:
f (t ) e at u (t )
1
f (t )
e at u (t )
t
20
Ejemplo:
f (t ) e at u (t )
F ( )
a j t
dt
e at u (t )e jt dt F ( ) e at e jt dt F ( ) e
1
( a j )t
F ( )
e
0
a j
1
F ( )
a j
F ( )
1
1
e
e0
a j
a j
21
F() es complejo y se puede representar por su
magnitud y fase
F ( ) F ( ) e j
Donde:
*
F ( ) F ( ) F ( ) Re F Im F
Im F
a tan
Re F

22
Volviendo al Ejemplo:
1
F ( )
a j
j
F
(
F
(
)
e
Si se representa como:
F ( )
1
a2 2
j tan 1 ( )
a
e
23
F ( )
1
F ( )
a j
f (t ) e at u (t )
1
1
a2 2
F ( )
f (t )
j tan 1 ( )
a
e
1
a
e at u (t )
Espectro de magnitud
24
1
F ( )
a j
f (t ) e at u (t )
1
a2 2
j tan 1 ( )
a
e
f (t )
e at u (t )
Espectro de fase
25
La funcin F() se puede representar por su
magnitud y fase
Generalmente la magnitud se representa en
decibeles |F()|db =(10log(|F()|))
En el espectro de magnitud y fase , en algunos
casos, se utiliza en escala logartmica (dcada)
26
Teorema de Parseval
La energa total disipada por una seal f() es:
E
f (t ) dt
f (t ) f * (t )dt
Si se expresa f *(t) en trminos de F *():

1
f (t )
2
1
f (t )
2
*
F ( )e jt d
F * ( )e jt d
1
f (t )
2
*
jt
F
(
)
e
d

dt
27
Teorema de Parseval
E
1
f (t )
2
F ( )e
jt
d dt
Cambiando el orden de integracin:

1
E
2
j t
d
F
(
)
f
(
t
)
e
dt

F ( )
28
Teorema de Parseval
E
1
f (t ) dt
2
2
Contribucin del
tiempo t a la
energa
F ( ) d
Contribucin de
la frecuencia a
la energa
La energa de una seal se puede calcular tanto

en el dominio del tiempo como en el dominio de
la frecuencia
Se puede calcular la energa contenida en una
banda de frecuencias [1,2]
29
Teorema de Parseval
F ( )
Recordar el ejemplo anterior:

1
F ( )
a j
f (t ) e at u (t )
1
1
a2 2
F ( )
f (t )
j tan 1 ( )
a
e
1
a
e at u (t )
30
Teorema de Parseval
F ( )

1
F ( )
a j
f (t ) e at u (t )
1
F ( )
f (t )
1
a2 2
j tan 1 ( )
a
e
1
a
e at u (t )
(Energa !!!)
31
Teorema de Parseval
F ( )

1
F ( )
a j
f (t ) e at u (t )
1
1
a2 2
j tan 1 ( )
a
e
2
F ( ) db
f (t )
e at u (t )
Energa en db
32
Transformada de Fourier de
algunas funciones
33
Transformadas que incluyen a d(t)

Funcin impulso:
(t )dt 1
(t ) 0
{ (t )}
{ (t t0 )}
t0
(t )e jt dt e j 0 1
(t t0 )e jt dt e jt0
La transformada de un impulso tiene amplitud

constante para todo y fase lineal. Espectro blanco.
34

F()IM
d(t-t0)
F()RE
F ( ) { (t t0 )} e jt0 cos(t0 ) j sin(t0 )
2
t0
35

Las transformadas de algunas seales de
potencia se calculan de modo indirecto.
36

f (t ) A
Constante
A
Recordar lo siguiente

F ( ) A Sa
37

Constante

A lim A Sa

A 2 A lim
Sa
2
2
A 2 A ( )
1 2 ( )
( )
38

j0t
Exponencial complejo: e
Su transformada se calcula de modo indirecto.
{ (t t0 )}
1{ ( 0 )} 1
2
(t t0 )e jt dt e jt0
jt
1 j t
)
e
d
e
0

0
1{ ( 0 )}
1
{e j0t } ( 0 )
2
{e j0t } 2 ( 0 )
Esto permite calcular las transformadas de las

sinusoides.
39

Sinusoides:
{e j0t } 2 ( 0 )
- cos(0t):
{cos(0t )}
e j0t e j0t

e j0t
e j0t
{cos(0 t )}

2
2
{cos(0t )} ( 0 ) ( 0 )
40

Sinusoides:
{e j0t } 2 ( 0 )
- sin(0t):
{sin(0t )}
e j0t e j0t

2j
e j0t
e j0t
{sin(0 t )}

2
j
2
j
{sin(0t )} j ( 0 ) j ( 0 )
41

Sinusoides:
{cos(0t )} ( 0 ) ( 0 )
{sin(0t )} j ( 0 ) j ( 0 )
El espectro de una sinusoide son 2 impulsos

localizados en 0 y 0.
42

{cos(0t )} ( 0 ) ( 0 )
{sen(0t )} ( 0 ) j ( 0 )
F()IM
F()IM
-0
F()RE
-0
F()RE
43

2
Funcin signo:
1.5
1
0.5
1
sgn(t )
1
t 0
t0
0
-0.5
-1
-1.5
-2
-2
-1.5
-1
-0.5
0
t
0.5
1.5
No es absolutamente integrable
Se calcula de modo indirecto
sgn(t ) lim e at u (t ) eat u ( t )
a 0
44

2
Funcin signo:
1.5
1
0.5
1
sgn(t )
1
t 0
t0
0
-0.5
-1
-1.5
-2
-2
-1.5
-1
-0.5
0
t
0.5
1.5
a=0.5
a 0
45

22
Funcin signo:
1.5
1.5
11
0.5
0.5
1
sgn(t )
1
t 0
t0
00
-0.5
-0.5
-1
-1
-1.5
-1.5
-2
-2
-2
-2
-1.5
-1.5
-1
-1
-0.5
00
tt
0.5
0.5
11
1.5
1.5
a=0.2
a 0
46

22
Funcin signo:
1.5
1.5
11
0.5
0.5
1
sgn(t )
1
t 0
t0
00
-0.5
-0.5
-1
-1
-1.5
-1.5
-2
-2
-2
-2
-1.5
-1.5
-1
-1
-0.5
00
tt
0.5
0.5
11
1.5
1.5
a=0.01
a 0
47

Funcin signo:
sgn(t ) lim e at u (t ) eat u (t )
a 0
e at u (t ) e at u ( t ) e jt dt
{sgn( x)} lim

a 0
at . jt
0 at jt
{sgn( x)} lim e e dt e e

dt
a 0 0
{sgn( x)} lim
2 j
a 0 a 2
2
{sgn( x)}
j
0
48

u (t )
Escaln:
t0
1
u (t )
0
t0
sgn(t ) 2u (t ) 1
1 1
u (t ) sgn( x)
2 2
1 sgn(t )
u (t )
2
1
1
u (t ) sgn( x)
2
2
{u (t )} ( )
1
j
49

Escaln:
{u (t )} ( )
1
j
F()IM
F()RE
50

Funciones peridicas
Se pueden expresar como serie de Fourier
Cada trmino de la serie contribuye con un impulso
Se pueden representar como serie de Fourier o

como transformada que incluye impulsos
Fn e
jn0t
51

Funciones peridicas

jn0t
Fn e
2Fn ( n0 )
n
n
Recordar que:
{e j0t } 2 ( 0 )
52

Funciones peridicas

jn0t
Fn e
2Fn ( n0 )
n
n
53
f (t )
A n0 jn0t
Sa
e
T
2
F ( )
A n0
Sa
( n0 )
T
2
Serie
Fourier
Fn
T
2
T
2
Transformada
Fourier
F()
54

Tren de impulsos, peineta
T(t)
55

T (t )
(t nT )
Fn e jn0t
1 T /2
1
jn0t
Fn
(t )e
T T /2
T
1 jn0t
T (t ) (t nT )
e
T n
n
56

1 jn0t
T (t ) (t nT ) e
T n
n
2
T (t )
T
jn0t
Fn e
2 Fn ( n0 )
n
n
n0
1
T
T (t ) 0
n0
n
57

T (t ) 0
n0
n
T (t )
F ( ) 0
n0
n
58
Tabla de transformadas
at
e u (t )
1 /(a j )
te at u (t )
1 /(a j ) 2
at
t 2 /( 2 2 )
2a /( a )
2 e
2 w2 / 2
sgn(t )
2 /( j )
j /(t )
sgn( )
59
u (t )
( ) 1 /( j )
(t )
2 ( )
j 0 t
2 ( 0 )
e
cos(0t )
[ ( 0 ) ( 0 )]
sen(0t )
j [ ( 0 ) ( 0 )]
60
rect (t / )
Sa( / 2)
W
W
Sa
2 2
rect ( / W )
2
(t / )
Sa ( / 2)
W
Sa 2 (Wt / 2)
2
( / W )
cos(t / )rect (t / )
2 cos( / 2)
1 ( / ) 2
2W cos(Wt )
2 1 ( 2Wt / ) 2
( / W )
T (t )
0 0 ( )
61
Propiedades Transformada de
Fourier
62
Propiedades de la transformada de
Fourier
Linealidad (debido a que es una integral)
{a1 f1 (t ) a2 f 2 (t )} a1 F1 ( ) a2 F2 ( )
63
Fourier
Conjugadas complejas
*
{ f (t )} F ( )
Si f es real, F*(-)=F()
Se prueba directamente calculando
{ f * (t )} f * (t )e jt dt f (t )e jt dt
64
Fourier
Simetra
si { f (t )} F ( )
{F (t )} 2f ( )
Para probarlo basta hacer un cambio de variables

entre t y w en la transformada
' t
t'
{ f (t )}
1
2
2
f (t )e jt dt
' f ( ')e
jt ' '
d ' 2 1{ f ( ')} | 't

65
Fourier
Ejemplo
Si se sabe que {rect (t )} Sa( / 2) ,
calcular {Sa(t / 2)}
{Sa (t / 2)} 2 rect ( ) 2 rect ( )
66
Fourier
{Sa (t / 2)} 2 rect ( ) 2 rect ( )
1
1
0.5
0.5
t
2
0.5
0.5
2
67
Fourier
Propiedad Escalar
1
{ f (t )}
F

Prueba: 2 casos: a positivo y a negativo

{ f ( t )}
{ f ( t )}
f ( t )e
jt
f ( t )e
jt
dt f ( x)e
dt
j x / a
f ( x )e
dx /
j x / a
dx /
1
F

1
F

68
Fourier
Si f(t) se vuelve ancho, F() se vuelve angosto y
viceversa:
69
Fourier
Desplazamiento en el tiempo (retardo)
{ f (t t0 )} F ( )e
{ f (t t0 )}
f (t t0 )e
jt
jt 0
dt
f ( x)e j ( x t0 ) dx
Al retardar la seal, la amplitud del espectro no

vara, pero su fase si => informacin temporal en la
fase.
70
Fourier
Ej: Determinar la transformada de:
f(t)
{ f (t )} {rect[(t / 2) / ] rect[(t / 2) / ]}
{rect[t / 2] rect[t / 2]}

Sa( / 2){e j /2 e j /2 } j (4 / ) sen 2 ( / 2)
71
Fourier
Desplazamiento de frecuencia
(modulacin)
Es la propiedad dual a la del retardo
{ f (t )e
{ f (t )e
j 0 t
j0 t
} f (t )e
} F ( 0 )
j0t jt
dt f (t )e
j ( 0 ) t
dt
72
Fourier
Desplazamiento de frecuencia
(modulacin)
Tambin ocurre con cos()
1
1
1
1
{ f (t ) cos(0t )} f (t )e j0t f (t )e j0t F ( 0 ) F ( 0 )
2
2
2
2
73
Fourier
Ej: hallar el espectro de:
{ Arect (t / ) cos(0t )}
A
A
j0 t
{rect (t / )e } {rect (t / )e j0t }
2
2
A
0 A
0
Sa
Sa
2
2 2
2
74
Fourier
Derivacin
d
f (t ) jF ( )
dt
Porque:
1
jt
f (t )
F
(
)
e
d
2
d
1
jt
1
f (t )
F
(
)
j
e
d
F ( ) j
dt
2
d
f (t ) F ( ) j
dt
75
Propiedades de la transformada
de Fourier
Integracin:
f ( )d 1 F ( ) F () ( )
j
donde:
F (0)
f (t )dt
es la componente continua de la seal.
76
de Fourier
Ejemplo: Determinar la transformada de f(t):
A
f (t )
df
(t )
dt
2
d f
(t )
2
dt
2
A
d 2 f
2 (t ) ( j ) 2 F ( )
dt
( j ) 2 F ( )
A j 2
e
e j e j e j 2
A e j 2 e j e j e j 2
F ( )
2
77
de Fourier
Convolucin en el tiempo
Se denomina convolucin entre dos funciones
a la siguiente operacin:
f (t ) h(t )
f ( )h(t )d
Se cumple la propiedad:
{ f (t ) h(t )} F ( ) H ( )
78
de Fourier
{ f (t ) h(t )}
f ( ) h(t )d e jt dt
t
Cambiando el orden de integracin:
{ f (t ) h(t )}
f ( ) h(t )e jt dt d
t
{ f (t ) h(t )}
f ( ){h(t )}d
Propiedad de desplazamiento en el tiempo:
{ f (t ) h(t )}
f ( ) H ( )e j d
{ f (t ) h(t )} H ( ) F ( )
79
de Fourier
Si el sistema es lineal y h(t) es la respuesta al
impulso, se cumple:
f (t )
h(t)
y (t ) f (t ) h(t )
y (t )
f ( ) h(t ) d
Y ( ) F ( ) H ( ) conH ( ) {h(t )}
80
de Fourier
Convolucin en la frecuencia: Si
{ f1 (t )} F1 ( ), { f 2 (t )} F2 ( )
1
{ f1 (t ) f 2 (t )}
F1 ( ) F2 ( )
2
Se prueba de forma semejante a la convolucin
en el tiempo
81
de Fourier
Linealidad
(superposicin)
Conjugada
compleja
Escala
a1 f1 (t ) a2 f 2 (t ) a1 F1 ( ) a2 F2 ( )
f * (t )
F * ( )
f (t )
1
F

Retardo
f (t t0 )
e jt0 F ( )
Traslacin en
frecuencia
e j0t f (t )
F ( 0 )
82
de Fourier
Modulacin de
amplitud
Convolucin en
el tiempo
Convolucin en
la frecuencia
Dualidad tiempo
- frecuencia
Simetra par impar
f (t ) cos(0t )
1
1
F ( 0 ) F ( 0 )
2
2
F ( ) H ( )
f ( )h(t )d
f1 (t ) f 2 (t )
F (t )
f PAR (t )
f IMPAR (t )
1
2
F1 (u ) F2 ( u )du
2f ( )
FPAR (t )real
FIMPAR (t )imaginario
83
de Fourier
Derivacin en el
tiempo
Integracin en el
tiempo
d
f (t )
dt
t
f ( )d
jF ( )
1
F ( ) F () ( )
j
Como las transformadas de Fourier se obtienen a partir de las

series de Fourier, las propiedades de una son aplicables a la
otra cambiando por n0 .
84
Bibliografa
Lathi B. P. (1996). Introduccin a la teora y sistemas de
comunicacin. Limusa S. A.
Lathi B. P. (2009), Modern Digital and Analog
Communication Systems. Oxford Series in Electrical
and Computer Engineering.
Salgado M. (2005). Anlisis de Sistemas Lineales.
Pearson Educacion.
Stremler, Ferrel G. (1993) Introduccin a los sistemas
de comunicacin. Addison Wesley Longman

Transformada de Fourier

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Transformada de Fourier

Representacin para seal aperidica

Se puede generar espectro de seal aperidica

Grfica del espectro de Fourier Fn vs n0:

Representacin para seal aperidica

Representacin para seal aperidica

Representacin para seal aperidica

Representacin para seal aperidica

Representacin para seal aperidica

Representacin para seal aperidica

Representacin para seal aperidica

Transformada directa e inversa de Fourier

Representacin para seal aperidica

Permite ver una seal:

Funcin de densidad espectral

Funcin de densidad espectral

Si se expresa f *(t) en trminos de F *():

Cambiando el orden de integracin:

La energa de una seal se puede calcular tanto

Recordar el ejemplo anterior:

Recordar el ejemplo anterior:

Recordar el ejemplo anterior:

Transformadas que incluyen a d(t)

La transformada de un impulso tiene amplitud

Transformadas que incluyen a d(t)

F ( ) { (t t0 )} e jt0 cos(t0 ) j sin(t0 )

Transformadas que incluyen a d(t)

Transformadas que incluyen a d(t)

Transformadas que incluyen a d(t)

Transformadas que incluyen a d(t)

Esto permite calcular las transformadas de las

Transformadas que incluyen a d(t)

Transformadas que incluyen a d(t)

Transformadas que incluyen a d(t)

El espectro de una sinusoide son 2 impulsos

Transformadas que incluyen a d(t)

Transformadas que incluyen a d(t)

Transformadas que incluyen a d(t)

sgn(t ) lim e at u (t ) eat u ( t )

Transformadas que incluyen a d(t)

sgn(t ) lim e at u (t ) eat u ( t )

Transformadas que incluyen a d(t)

sgn(t ) lim e at u (t ) eat u ( t )

Transformadas que incluyen a d(t)

{sgn( x)} lim

{sgn( x)} lim e e dt e e

{sgn( x)} lim

Transformadas que incluyen a d(t)

Transformadas que incluyen a d(t)

Transformadas que incluyen a d(t)

Se pueden representar como serie de Fourier o

Transformadas que incluyen a d(t)

Se pueden representar como serie de Fourier o

Transformadas que incluyen a d(t)

Se pueden representar como serie de Fourier o

Transformadas que incluyen a d(t)

Transformadas que incluyen a d(t)

Transformadas que incluyen a d(t)

Transformadas que incluyen a d(t)

Transformadas que incluyen a d(t)

Para probarlo basta hacer un cambio de variables

d ' 2 1{ f ( ')} | 't

{Sa (t / 2)} 2 rect ( ) 2 rect ( )

Prueba: 2 casos: a positivo y a negativo

Si se expresa f (t) en trminos de F ():