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1.

Caractersticas Principais
um amplificador de acoplamento direto (amplifica a partir de CC pois
no tem capacitores de acoplamento) de altssimo ganho e alta impedncia de
entrada. O seu smbolo est representado na Fig01a e o circuito equivalente na
Fig01b e

(a)
(b)
Fig1: (a) AO - smbolo (b) Circuito equivalente do AO
.
De acordo com a Fig01a podemos observar que o AO tem duas
entradas, uma chamada de entrada inversora (-) e outra chamada de no
inversora (+), sendo assim chamadas pois uma tenso aplicada na entrada - a
resposta na saida estar defasada de 180, e se o mesmo sinal for aplicado na
entrada + a resposta na saida estar em fase com a entrada.
Av o ganho em malha aberta (sem realimentao) tem um valor muito alto,
no caso do 741
Av = 100.000 tipicamente.
Ri a resistncia de entrada em malha aberta, e tem um valor muito alto
(no caso do 741 Ri = 1M Ohm)
Ro a resistncia de sada em malha aberta, tem um valor baixo (no caso
do 741 Ro = 75 Ohms )

Vi =V2 - V1 = sinal erro ou sinal diferena, o que amplificado


efetivamente, isto , a tenso na sada ser proporcional diferena entre as
duas tenses de entrada
Vs = Av.Vi= Av.(V2-V1)
Como o ganho de tenso em malha aberta muito alto basta um pequeno
valor de Vi para levar o AO saturao positiva (V2>V1) ou negativa
(V2<V1). Por isso mesmo o AO, quando usado como amplificador dever deve ter
sempre realimentao negativa.
A Fig02 mostra a curva caracterstica de transferncia (VsxVe) em malha
aberta onde podemos observar que o ganho de malha aberta vale 100.000, isto :
Av = 100.000 = 10V/0,1mV que o valor tpico do AO 741. Desta curva podemos
observar tambm que a regio de comportamento, linear muito estreita.
arquivo com uma curva de transferencia com escala de X pequena
(3mV,-3mV) (microcap8)
arquivo com uma curva de transferencia com escala de X grande (3V,3V) (microcap8)

Fig02: Curva caracterstica de transferncia em malha aberta (sem


realimentao)
Vs = tenso na sada

Vi =V2-V1 = tenso diferencial de entrada

Antes de continuar responda as questes:

1) Quais as principais caractersticas de um AO ideal ?


2) Por que ele pode amplificar tambm tenses continuas?
3) O que a curva de transferncia em malha aberta?
4) Por que no usamos o AO em malha aberta para amplificar sinais ?

2. Experincia AO01: AO em Malha Aberta


2.1. Abra o arquivo EXP01 MicroCap8 ou Exp01Multisim2001, e
identifique o circuito da figura03. Execute uma simulao executando uma
analise Dynamic DC. Considere que a alimentao VCC=15V. Mea a tenso
de sada (Vs). O que era esperado ?
Obtenha aqui o arquivo em Word da Experincia 1: imprima-o

(a)

(b)

Fig03: ( a ) AO em malha aberta V+ > V< V- ( c ) V+=V-

( b ) AO em malha aberta V+

Tabela I
Tenso de Saida Teorico

Tenso de Saida Simulado

V+>V-

V+>V-

V+<V-

V+<V-

A seguir mostraremos as duas aplicaes bsicas do AO como amplificador.


Todas as outras aplicaes lineares sero derivadas de uma ou das duas.

3. O Amplificador Inversor

O circuito a seguir chamado de amplificador inversor pois a tenso de


sada (Vs) est defasada de 180 em relao entrada (Ve).

Fig4: Amplificador Inversor


Para deduzirmos a expresso do ganho com realimentao (Avf=Vs/Ve)
consideraremos as seguintes caractersticas de um AO ideal:
Ganho de malha aberta infinito, logo Vi = Vs/Av =0. Portanto na
figura4 a tenso em R1 vale Ve.
Impedncia de entrada infinita, conseqentemente as corrente
nas duas entradas + e - valem zero, Ii=0, portanto na figura4 podemos
afirmar que I1=I2.

Curto Circuito Virtual


Como a tenso entre as duas entradas nula (curto circuito), mas apesar disso
a corrente nula (no esquea em um curto circuito a corrente mxima), por
causa disso dizemos que entre as duas entradas existe um "curto circuito " virtual
e que na entrada inversora temos um terra virtual.

Do circuito acima deduzimos, em funo das observaes:


Ve=R1.I1 e Vs= - R2.I2
Portanto o ganho do circuito ser:

E como I1=I1 resulta para o ganho a seguinte expresso:

IMPORTANTE !

A Realimentao Negativa
Observe que, se a sada est conectada com a entrada inversora dizemos que
o circuito apresenta realimentao negativa (caso a sada estivesse conectada
com a entrada no inversora a realimentao seria positiva).
Todos os amplificadores com AO obrigatoriamente tero realimentao
negativa. A realimentao negativa confere aos amplificadores algumas
caractersticas interessantes tais como: estabilidade do ganho, aumento na largura
de faixa, diminuio na distoro e modificao na impedncia de entrada e sada.
Mais uma vez: "Para qualquer amplificador a realimentao (conexo entre a
sada e a entrada) dever ser negativa (sada conectada com a entrada
inversora)".
Como podemos verificar da expresso do ganho, o ganho "no depende da
carga " nem do AO. A impedncia de entrada desse circuito igual a R1 e a
impedncia de sada dada por
Rof = (Ro.R2)/Av.R1.

4. Experincia AO02: Amplificador Inversor em CA - Medida do


Ganho
4.1. Calcule o ganho do circuito da figura5 e anote na Tabela II. Abra o
arquivo ExpAO02 MicroCap8 ou Exp01 Multisim2001, e anote as formas de
onda de entrada (Ventr) e saida (Vsaida), medindo valor de pico a pico da tenso
de saida (VSPP) e calcule o ganho (Av=Vspp/Vepp), anotando na Tabela II.

4.2. Execute uma analise DC (Analysis>>DC>>Run) para ver a curva de


transferencia (VsxVe)
Obtenha aqui o arquivo em Word da Experincia 2: imprima-o

Fig05: Amplificador Inversor - Medida do ganho


Tabela II
Ganho Calculado
(Terico)

Ganho Medido

4.3. Aumente a amplitude de ve para 2V de pico e observe o que acontece


com as formas de onda.
4.4. Concluses

5. Experincia AO03: Amplificador Inversor em CC


5.1. Calcule o valor das correntes indicadas pelos ampermetros e a tenso
indicada pelo voltmetro na sada. .Anote na tabela III os valores calculados.
5.2. Abra o arquivo ExpAO03 MicroCap8 ou Exp03 Multisim2001,
identifique o circuito da figura06. Execute uma analise Dynamic DC e mea todas
as correntes e tenses indicadas pelos instrumentos. Anote os valores das
correntes e tenses indicadas pelos instrumentos na Tabela III
Obtenha aqui o arquivo em Word da Experincia 3: imprima-o

Fig06:Amplificador Inversor alimentado com tenso CC


Tabela III
Valores Calculados
I1

I2

IA
O

IL

Valores Medidos
VS

I1

I2

IA
O

IL

1. Amplificador No inversor
1.1. Caractersticas Principais
O amplificador no inversor, como o nome mesmo diz, um amplificador
no qual a tenso de sada (Vs) est em fase com tenso de entrada (Ve). A
Fig01 mostra o circuito bsico.

Vs

Fig01: Amplificador inversor - circuito bsico


1.2. Ganho de Malha Fechada (com Realimentao)

A deduo pode ser feita da mesma forma que foi feita para o circuito
inversor
Novamente teremos um circuito estabilizado onde o ganho s depender de
resistores externos (R1 e R2).
1.3. Impedncia de Entrada com Realimentao (Rif)
muito alta sendo dada por:
R
if=

onde Ri a resistncia de entrada em malha aberta e AV o


ganho em malha aberta (obtido do manual)

1.4. Impedncia de Sada com Realimentao (Rof)

muito baixa sendo dada por:

onde RO a resistencia de saida em malha aberta


(obtido do manual)

of=

onde Ro a resistncia de sada em malha aberta e AV o ganho em malha


aberta

2. Experincia 4 - Amplificador No Inversor em CA


2.1. Calcule o ganho do circuito da figura 2 e anote na Tabela I. Abra o arquivo
ExpAO04 ou Exp04 Multisim2001, e mea os valores de pico a pico das tenses
de entrada (Ventr) e de sada (Vsaida) e calcule o ganho.
Obs: O ganho medido por:

Ganho= Vsaidapp/Ventrpp

Fig02: Amplificador No Inversor - Analise em CA


Tabela I
Ganho Calculado (Teorico)

Ganho Medido

2.2. Concluses:

3. Experincia 05 - Amplificador No inversor em CC


3.1. Calcule o valor das correntes indicadas pelos ampermetros e a tenso
indicada pelo voltmetro na sada. Anote na tabela II os valores calculados.

Fig03: Amplificado No Inversor - Analise em CC - Medida de correntes


Tabela II
Valores Calculados
I1(mA)

I2(mA)

IL(mA)

VS(V)

IAO(mA)

3.2. Abra o arquivo Exp AO05 MicroCap8 ou Exp05 Multisim2001,


identifique o circuito da figura 3, mea as correntes e tenses indicadas pelos
instrumentos. Anote os resultados na tabela III (Valores medidos)
Tabela III

Valores Simulados
I1(mA)

I2(mA)

IL(mA)

VS(V)

IAO(mA)

3.3. Concluses

4. Buffer (Seguidor de Tenso)


Um Buffer ou seguidor de tenso tem trs caractersticas:

Altssima impedncia de entrada,


Impedncia de sada muito baixa e
Ganho unitrio.

A principal aplicao dos Buffers como elemento "casador" de impedncia


e como interface entre circuitos que consomem corrente e circuito que no dispe
de capacidade de corrente.
A Fig04 mostra o circuito do Buffer com AO. Podemos identificar neste, o
amplificador no inversor no qual R2=0 e R1 infinito de forma que
considerando a expresso do ganho do amplificador no inversor obtemos Avf=1.

Fig04: Circuito de um Buffer (seguidor de tenso) usando AO


Consideremos um exemplo de aplicao:

Na Fig05a temos um circuito que um divisor de tenso. Ve representa a


tenso de sada de um amplificador e Rs representa a impedncia de sada
deste amplificador. Qual o valor da tenso na carga de 1K (RL)?
Vs = (1K.2V)/1K+10K) = 0,18V (aproximadamente).
Esse valor to baixo devido ao fato da resistncia de sada do amplificador
ser muito maior do que o valor da carga. A soluo interpor entre a carga e a
sada do amplificador um circuito buffer que tem as caractersticas j citadas
acima, Fig06. O resultado que agora a tenso na carga ser igual tenso
da fonte de sinal.

Fig05: Divisor de tenso


Como podemos verificar da figura 5, a tenso na carga (0,1818V) bem
menor do qua a tenso da fonte, isso porque a carga bem menor do que a
resistencia da fonte (10K).
Se colocarmos entre a carga e a fonte um Buffer ser possvel obter na carga
praticamente toda a tenso da fonte.

Fig06: Buffer como interface no divisor de tenso

5. Experincia 06 - Buffer
5.1- Calcule o valor da tenso na sada (Vs) dos circuitos da figura a
seguir. Abra o arquivo Exp06 MicroCap8 ou Exp06 Multisim2001, mea a
tenso de sada e calcule o ganho.

(a)
( b)
Fig07: ( a ) Divisor de tenso (b ) Divisor de tenso com buffer com AO

Caso a: sem buffer

Caso b: com buffer

Tabela IV
Valores Calculados

Valores Simulados

Caso a

Caso b

Caso a

Caso b

VS

VS

VS

VS

1. Amplificador Somador Inversor


um dos circuitos que justificam o nome de amplificador operacional. A
Fig01 o circuito bsico no qual todas as resistncias so diferentes. O circuito
derivado do amplificador inversor j visto e a obteno da expresso da tenso de
sada em funo das entradas feita considerando que o ganho do AO em
malha aberta infinito (resultando Vi=0) e que a impedncia de entrada infinita

(resultando Ii=0).
importante notar que as tenses de entrada podem ser alternadas ou
continuas, e em qualquer instante o circuito soma e inverte todas as tenses de
entrada.

Fig01: Amplificador Somador No Inversor - todas as resistncias diferentes


1.1. Caractersticas:
A expresso da tenso de sada em funo das entradas dada por:

Caso as resistncias de entrada sejam iguais resulta o circuito da figura02.

Fig02: Amplificador Somador No Inversor - Resistncias de entradas


iguais

A expresso da tenso de sada em funo das entradas dada por:

Caso as todas as resistncias sejam iguais resulta o circuito da figura03.

Fig03 Amplificador Somador No Inversor - Todas as resistncias


iguais.
Caractersticas:
A expresso da tenso de sada em funo das entradas dada por:

2. Experincia AO07: Amplificador Somador Inversor em CC


2.1.Para o circuito, calcule o valor da tenso de saida para cada uma das
combinaes das entradas da Tabela I.
2.2. Abra o arquivo EXP07 Microcap8 ou Exp07 Multisim2001 e mea a
tenso de sada para todas as combinaes de entrada indicadas na tabela.

Fig04: Amplificador Somador Inversor - Circuito para experincia07


Tabela I
0
Caso 1

Caso 2

Caso 3

Caso 4

Ve1=-2V Ve2=2V

Ve1=-2V Ve2=-

Ve1=2V

Ve1=2V

2V

Ve2=-2V

Ve2=2V

I
1(mA)

IA
O(mA)

I
1(mA)

IA
O(mA)

I
1(mA)

IA
O(mA)

I
1(mA)

IA
O(mA)

I
2(mA)

IL(
mA)

I
2(mA)

IL(
mA)

I
2(mA)

IL(
mA)

I
2(mA)

IL(
mA)

If
(mA)

Vs

If
(mA)

Vs
(V)

If
(mA)

Vs

(V)

(V)

If
(mA)

(V)

Vs

Valores Medidos
Caso 1

Caso 2

Ve1=-2V
Ve2=2V

Caso 3

Ve1=-2V
Ve2=-2V

Caso 4

Ve1=2V Ve2=2V

Ve1=2V
Ve2=2V

I
1(mA)

IA
O(mA)

I
1(mA)

IA
O(mA)

I
1(mA)

IA
O(mA)

I
1(mA)

IA
O(mA)

I
2(mA)

IL(

I
2(mA)

IL(
mA)

I
2(mA)

IL(

mA)

mA)

I
2(mA)

mA)

If
(mA)

Vs
(V)

If
(mA)

Vs
(V)

If
(mA)

Vs
(V)

IL(

If

Vs

(mA)

Para ver a resposta de cada caso clicar em >>>> aso1

(V)
C

aso2

C
aso3

C
aso4

3. Experincia AO08 - Amplificador Somador Inversor com

Buffer na Entrada
Para evitar que a impedncia de sada das fontes que alimentam as entradas
do amplificador inversor modifiquem o ganho, entre a fonte de sinal e a entrada do
AO deve ser colocado um buffer igual ao j visto.
3.1. Para cada combinao de valores de entrada da Tabela II, calcule o
valor da sada correspondente e anote na Tabela II
3.2. Abra o arquivo EXP08 MicroCap8 ou Exp08 Multisim20, identifique o
circuito da figura 5. execute uma analise Dynamic DC e mea o valor da sada
para todas as combinaes das tenses de entrada.

Fig05: Amplificador Somador Inversor com entradas bufferizadas

Tabela II
Ve1(V)
Ve2(V)

2
2

2
2

Vs(V)(calculado)
Vs(V)(Simulado)
Para ver resultados de simulao
clique

3.3. Concluses:

4. Experincia AO09 - Amplificador Somador Inversor em CA


4.1. Abra o arquivo EXP09 MicroCap8, ou Exp09 Multisim2001, identifique o
circuito da figura 6. Execute uma analise transiente. Anote a forma de onda de
sada (Vs) para Ve2 =4V, para Ve2=-4V e para Ve2=onda quadrada (use as
chaves para selecionar).

Fig06: Amplificador somador inversor com entrada senoidal


Para ver o resultado
da simulao clique aqui
>>

1. Amplificador Diferencial
um circuito derivado do inversor e do no inversor, a Fig01 mostra o
circuito bsico.

Fig01: Amplificador diferencial


1.1. Caractersticas:
A expresso da sada dada por:

se V1 = V2, modo comum, a sada ser nula, VS = 0.


O Ganho diferencial (Ad) dado, por:

Se R2 = R1 =R ento a expresso da sada ser dada por:

isto a sada igual diferena das duas tenses de entrada e portanto se


V1 = V2 (modo comum) a sada ser nula.
A deduo das expresses acima pode ser feita pelo teorema da
superposio de efeitos.

Primeiro considere a entrada V2 aterrada ( V2=0). Determine a expresso da


sada em funo de V1. Chame de Vs1. Em seguida considere V1=0, e determine
a expresso da sada em funo de V2. Chame de Vs2. Para obter a expresso
da sada em funo de V1 e V2 basta somar Vs1 com Vs2.

2. ExperinciaAO010 - Amplificador Diferencial


2.1. Abra o arquivo EXP10 MicroCap8 ou Exp10 Multisim2001 ou Exp10
Multisim9, identifique o circuito da figura 2. Para cada valor das entradas (Ve1 e
Ve2) da Tabela I, calcule o valor da sada (Vsaida) e anote o valor na tabela
abaixo. Execute uma analise Dynamic DC e mea o valor da sada para cada
valor de entrada da Tabela I.

Fig02: Amplificador Diferencial - entradas CC

Tabela I
Ve1(V)

Ve2(V)

Vsaida(V)- Calculado
Vsaida(V) - medido por

2
2

-2
2

simulao
Respostas

c
c
c
c
aso1 aso2 aso3 aso4

1. Amplificador Diferencial de Instrumentao


Uma das restries do amplificador diferencial visto na aula04 o fato
da sua impedncia de entrada no ser muito alto, e mais ainda os valores so
diferente para as duas entradas e funo de R1 e R2, no sendo adequado para
muitas aplicaes, como em instrumentao. Alm disso o circuito tem um
inconveniente muito grave: para variar o ganho preciso variar o valor de
duas resistncias iguais (R2 ou R1).
O circuito da figura1 alm de apresentar uma altssima impedncia de
entrada permite variar o ganho atravs de um a nica resistncia (R 1).

Fig01: Amplificador diferencial de instrumentao

1.1. Caractersticas
Expresso da sada em funo das entradas

nesta expresso

o ganho diferencial de tenso. Observar que, como a sada V S no tem


nenhum ponto aterrado necessrio o circuito diferencial j visto na aula 4, mas
com ganho igual 1(as quatro resistncias iguais), de forma que

Na pratica no precisamos construir um amplificador de instrumentao, pois


o mesmo j se encontra integrado com os trs AOs em um mesmo
encapsulamento. A figura a seguir mostra um exemplo deste amplificador. O
ADC620 permite variar o ganho atravs de um resistor externo RG. Como o
amplificador vem perfeitamento balanceado de fabrica, no precisamos nos
preocupar com o o ajuste de offset.

Fig02: Exemplo de amplificador diferencial de instrumentao


Clique aqui para acessar o manual

2. Experincia AO11: Amplificador Diferencial de


Instrumentao
2.1. Para o circuito da figura 3, calcule a mxima a mnima tenso sada
VS e VS'. Anote os valores na Tabela I.

2.2. Abra o arquivo Exp11 MicroCap8 ou Exp11 Multisim2001 ou Exp11


Multisim9, e identifique o circuito da figura 2. Mea a tenso de sada para cada
um dos limites de RV .

Fig03: Amplificador diferencial de instrumentao

Tabela I
Valores Calculados

Valores Simulados

RV no mnimo

RV no mximo

Vs'

Vs'

Vs

Vs

RV no
mnimo
Vs
'

Respostas: RV no mnimo - RV no mximo

Vs

RV no mximo
Vs'

Vs

Integrador
1. Introduo
Neste circuito a tenso de sada (VS) proporcional integral da tenso de
entrada (Ve), Fig01.

Fig01: Circuito integrador


A expresso da tenso na sada do circuito dada por :

OBS: Se voc no conhece o que integral, procure entender que o


circuito tem como finalidade provocar modificaes em uma forma de onda (Por
exemplo converter uma onda quadrada em onda triangular).
Na pratica o circuito da Fig01 afetado pela tenso de offset de entrada
(Vio) fazendo o AO saturar com +VCC ou -VCC , isto porque em CC no existindo
realimentao negativa (o capacitor circuito aberto em CC) o ganho ser muito
alto (por exemplo 105) fazendo o AO saturar com tenses de entrada to baixas
como 2mV (Vio).
A soluo colocar um resistor, RP, em paralelo com C, desta forma
limitando o ganho a RP/R em CC, Fig02. O circuito porm s ser integrador
para freqncia muito acima da freqncia de corte do circuito a qual dada por:

Fig02: Circuito prtico de um integrador com AO e sua curva de


resposta em freqncia
Observe que o circuito basicamente um filtro passa baixas. Como o ganho
no patamar maior do que 1 (maior que 0dB) chamamos o filtro de Filtro Ativo
(o filtro visto anteriormente no Curso de CA passivo, pois a sada nunca maior
do que a entrada).
Observe tambm que, para freqncias abaixo da freqncia de corte o
circuito se comportar como o Amplificador Inversor j visto.

2. ExperinciaAO12 - Integrador
2.1. Abra o arquivo Exp12 microCap8 ou Exp12 Multisim2001, identifique
o circuito da Fig03. Calcule a sua freqncia de corte fC , e anote na Tabela I.

Fig03: Circuito para a experincia 12

Tabela I
Frequencia de Corte
Calculada

Medida por Simulao

2.2. Com a chave em A voc seleciona um gerador de onda quadrada de


amplitude de 1VP e numa freqncia (200Hz) muito menor do que a freqncia
de corte. Anote as formas de onda da entrada e sada no grafico 1.
Grfico 1

2.3. Ajuste o gerador de funes em , onda quadrada,1V P, e numa


freqncia (20KHz) muito maior do que a freqncia de corte. Anote as formas
de onda da entrada e sada no grfico 2.
Grfico 2

2.4. Experimente fazer os itens anteriores usando uma onda senoidal. Que
tipo de modificao existe entre a entrada e a sada ? Comente.
2.4.1. Onda de entrada com Freqncia muito maior que fc
2.4.2. Onda de entrada com Freqncia muito menor que fc

Diferenciador
1. Diferenciador
Neste circuito a tenso de sada (VS) proporcional derivada da tenso
de entrada (Ve), Fig01.

Fig01: Circuito diferenciador com AO


A expresso da tenso na sada do circuito dada por:

isto , a tenso de sada proporcional derivada da tenso de entrada


OBS: Se voc no conhece o que derivada, procure entender que, o
circuito tem como finalidade provocar modificaes em uma forma de onda (Por
exemplo converter uma onda triangular em onda quadrada).xxxxxxxx xx
Na prtica o circuito da figura 1 afetado pela alta freqncia,
principalmente devido rudos, provocando picos de saturao (no esquea
que XC =1/(2. .f.C ).
A soluo limitar o ganho nas altas freqncia colocando em srie com C um
resistor RS. Este resistor porm introduz uma freqncia de corte e desta forma
o circuito s funcionar como diferenciador para freqncias muito abaixo desta
freqncia. a figura a seguir mostra o circuito bem como a curva de resposta em
freqncia.

(a)

(b)
Fig02: ( a ) Circuito de um diferenciador com AO e ( b ) a sua curva de resposta
em freqncia com indicao da frequencia e ganho no patamar e freqncia e
ganho na freqncia de corte

Observe que o circuito basicamente um filtro passa altas. Como o ganho no


patamar maior do que 1 (no exemplo da figura 1 16,462dB) chamamos o filtro
de Filtro Ativo.
Observe tambm que, para freqncias acima da freqncia de corte o
circuito se comportar como o amplificador inversor j visto

2. ExperinciaAO13 - Diferenciador
2.1. Abra o arquivo ExpAO013 MicroCap8 ou Exp13 Multisim2001, e identifique
o circuito da Fig03. Calcule a sua freqncia de corte fC, e anote.

Fig03: Circuito para a experincia 13 MicroCap8


obs: Os ajustes da figura 3 so especficos para o MicroCap8, observe que
no Multisim esses ajustes se referem ao osciloscopio.
Tabela I
Freqncia de Corte
Calculada

Medida por Simulao

2.2. Ajuste a tenso de entrada em, onda quadrada,1V P, e numa


freqncia 10 vezes maior do que a freqncia de corte. Anote as formas de
onda da entrada e sada .
2.3. Ajuste a tenso de entrada em, , onda quadrada,1V P, e numa
freqncia 10 vezes menor do que a freqncia de corte. Anote as formas de
onda da entrada e sada

2.4. Repita os itens 2.2. e 2.3 usando uma onda senoidal com :
Que tipo de modificao existe entre a entrada e a sada ? Comente.

Circuitos No Lineares - Comparadores


1. Comparadores de Zero
Como j visto, quando em malha aberta o AO tem um ganho muito alto,
de forma que qualquer tenso ao ser aplicada entre as entradas, por menor que
seja, leva o AO saturao. A explicao para isso est na curva caracterstica
de transferncia. Na Fig01 vemos a curva caracterstica de transferncia tpica
de um AO, em malha aberta (sem realimentao).
1.1. Curva Caracterstica de Transferncia de Malha Aberta
A figura a seguir mostra a curva caracterstica de transferncia em malha
aberta de um Ao tpico e do AO ideal.

Fig01: Curva caracterstica de transferncia - AO ideal (vermelha) - real


(preta)

2. Comparador de Zero No Inversor


Na curva caracterstica do AO em malha aberta da Fig01 podemos verificar
que a sada varia linearmente com a entrada se esta se mantiver no intervalo entre

-0,1mV e 0,1mV. Fora deste intervalo o AO satura. Na prtica, se os valores da


tenso de entrada forem , em mdulo, muito maiores do que 0,1mV a curva
caracterstica de transferncia se aproxima da ideal. Observe que isso implica em
mudar a escala. No grfico da Fig02 onde est o valor 0,1mV? Em zero com
certeza !! Isto , na pratica, quando trabalhamos com valores muito maiores do
que 0,1mV, o comportamento do nosso AO real "prximo do ideal".

Fig02: Comparador de zero no inversor e sua curva caracterstica de


transferncia.
O circuito da Fig02a muitas vezes chamado de comparador de zero ou
detector de zero no inversor porque quando a tenso de entrada passar por zero
a sada muda de +VSat para -VSat ou vice versa.
Por exemplo, se Ve = 4.senwt(V) no circuito da Fig02 a sada ser uma onda
quadrada de mesma freqncia e em fase com a senide de entrada. A Fig03
mostra as formas de onda de entrada e sada.

Fig03: Formas de onda de entrada ( senide ) e de sada(quadrada) de um comparador de


zero no inversor.
Pelo visto fica claro o por que do nome comparador ou detetor de zero, toda
vez que a entrada passa pelo zero a sada mudar de + Vcc para -Vcc ou vice
-versa.
3. ExperinciaAO14 - Comparador de Zero No Inversor
3.1. Abra o arquivo Exp14 MicroCap8 ou Exp14 Multisim2001, identifique o
circuito da Fig04. Inicie a simulao anotando as formas de onda de sada (Vs) e
entrad (Ve). Anote tambm os valores mximo e mnimo da tenso de
saturao.

Fig04: Circuito para a experincia 14

3.2. Concluses
4. Comparador de Zero Inversor
semelhante ao no inversor, porm o sinal aplicado na entrada
inversora, Fig05 .

Fig05: Comparador de zero inversor e sua curva caracterstica de


transferncia.
Se for aplicado um sinal senoidal como Ve = 4.senwt(V) na entrada do
circuito a sada ser uma onda quadrada de mesma freqncia, mas defasada
de 180 em relao entrada, Fig06.

Fig06: Formas de onda de entrada (senide ) e de sada(quadrada) de


um comparador de zero inversor.

5. ExperinciaAO15 - Comparador de Zero Inversor


5.1. Abra o arquivo Exp15 MicroCap8 ou Exp15 Multisim2001, identifique o
circuito da Fig07. Inicie a simulao anotando as formas de onda de sada (Vs) e
entrad (Ve). Anote tambm os valores mximo e mnimo da tenso de
saturao.

Fig07: Comparador Inversor


5.2. Concluses
6. Comparador Inversor com Histerese
Por causa do alto ganho os circuitos comparadores anteriores so sensveis
rudos. Quando a entrada est passando por zero, se aparecer um rudo na
entrada a sada oscilar entre +VSat e -VSat at que a amplitude do sinal supere
a do rudo. O circuito ligado na sada entender que o sinal na entrada do
comparador passou varias vezes por zero, quando na realidade foi o rudo que
provocou as mudanas na sada.
Para evitar isso deve ser colocada uma imunidade contra rudo chamada de
Histerese, que em termos de caracterstica de transferncia resulta no grfico da
Fig08.

Fig08: Comparador de zero inversor com Histerese e curva de transferncia.


Observe no circuito da Fig08 que a realimentao positiva, (se as entradas
fossem invertidas o circuito seria um amplificador no inversor, ateno
portanto !!!).
A realimentao positiva faz com que a mudana de +VSat para -VSat ou vice
versa seja mais rpida ( s limitada pelo slew rate do AO ). Os valores das
tenses que provocam a mudana da sada so calculados por :

Histerese

= V1 - V2

Para mudar de +VSat para -VSat a amplitude do sinal deve ser maior do que
V1 e para mudar de - VSat para + VSat a amplitude do sinal deve ser menor do que
- VSat.
A figura 9 mostra a entrada e a sada de um comparador de zero inversor
com histerese.

Fig09: Formas de onda na entrada e sada de um do comparador inversor com


Histerese .
Observe que a forma de onda continua a ser quadrada, porm com uma leve
defasagem. Quanto maior for o valor de pico da senoide em relao V 1 e V2
menor ser a defasagem.
7. Experincia AO16 - Comparador de Zero com Histerese
7.1. Abra o arquivo Exp16 MicroCap8 ou Exp16 Multisim2001, identifique o
circuito da Fig10. Calcule os valores das tenses que provocam as mudanas da
sada ( V1 e V2 ) e anote. Ative o circuito e anote as formas de onda da entrada e
sada , medindo os valores de V1 e V2

Fig10: Circuito da experincia 16

Circuitos No Lineares - Comparadores de Nvel


1. Comparador de Nvel Inversor
Num comparador de nvel a tenso de entrada comparada com uma tenso de
referencia VR, Fig01.
Se Ve > VR a sada. ser -VCC e se Ve < VR a sada mudar para +VCC.
Teoricamente se Ve = VR ento a sada ser nula, porem devido ao
altssimo ganho do AO basta que Ve seja alguns dcimos de mV maior ou menor
que VR para a sada mudar para -VCC ou para+VCC, por isso mesmo esses

(a)
Fig01: Comparador de nvel inversor e sua curva caracterstica de transferncia

2. Exerccio Resolvido
Desenhar o grfico da tenso de sada em funo do tempo (V Sxt) para o
circuito da Fig02 .
Dados: ve= 5senwt(V) Vsat(+) = +14V Vsat(-) = -14V
Clique aqui para obter o arquivo

Fig02: Circuito para o exerccio resolvido


Soluo: Calculemos primeiramente a tenso de referencia VR (tenso na
entrada no inversora ).

(b)

Enquanto Ve< 2,3V a sada ser alta ( +14V ) e quando Ve >2,3V a sada
ser baixa ( -14V ) ou graficamente:

Fig03: Formas de onda para o exerccio


3. Experincia AO 17 - Comparador de Nvel
3.1. Abra o arquivo EXP17 MicroCap8 ou Exp17 Multisim2001, identifique
o circuito da Fig04. Calcule o valor da tenso de referencia para cada uma das
posies da chave, indique os valores na Tabela I.
3.2. Mea a tenso de referencia para cada posio da chave.
3.3. Mea a tenso de referencia para cada posio da chave observando as
formas de onda de entrada e sada.

Fig04: Comparador de nvel

Tabela I
Tenso de Referencia (VR)
Calculado
Posio A

Posio B

Medido
Posio A

Posio B

Circuitos No Lineares - Monoestavel


1. MONOESTAVEL
Se a chave CH for pressionada momentaneamente, na entrada + aplicada
uma tenso negativa forando a sada para - V CC, o que faz com que seja
realimentado agora para a entrada + uma tenso negativa o que mantm a sada em VCC. O capacitor C comea a se carregar com polaridade contrria, o que corta o

diodo D. Quando a tenso em C for mais negativa que a tenso na entrada + a sada
voltar para + VCC. O capacitor C voltar a se carregar com valor positivo fazendo o
diodo conduzir grampeando a tenso em C em 0,7V, e o circuito voltar para a
condio estvel novamente.

Fig01: Multivibrador Monoestavel


A figura 2 mostra graficamente o que j foi explicado.

Fig02: Formas de onda do circuito Monoestavel.


A durao da temporizao ( Ti ) dada por :

onde
Aps o circuito ter voltado ao estado estvel ainda demora um tempo para
que o circuito possa dar inicio a um novo ciclo, isto porque apesar da sada ser
+VCC o capacitor ainda est se carregando, no caso atravs de R, o que pode
levar a tempos de recuperao da mesma ordem de grandeza de Ti. Para diminuir
o tempo de recuperao do circuito a carga de C deve ser feita atravs de outra
resistncia, no caso da figura 3 a resistncia de 100 Ohms colocada em
paralelo com a resistncia de temporizao de 33K, resultando em uma
recuperao mais rpida..Observe que durante a temporizao o diodo estar
cortado, e assim que a saida mudar para +12V o diodo conduzir fazendo o
capacitor se carregar atravs do resistor de 100 Ohms.

Fig03: Monoestavel de

rpida recuperao

2. Experincia 18 - Monoestavel
2.1. Abra o arquivo ExpAO18 MicroCap8 ou Exp18 Multisim2001,
identifique o circuito da figura 4. CalcuIe a durao do estado instvel e anote na
Tabela I.

2.2. Execute uma analise transiente e a partir das formas de onda, mea a
durao do estado instvel. Anote na Tabela I.

Fig04: Monoestavel disparado por pulso

Tabela I
Durao do Estado Instvel
Calculado

Medido por Simulao

2.3. Abra o arquivo ExpAO18b ou Exp18B Multisim2001, identifique o


circuito da figura 5. Verifique o seu funcionamento. Qual a diferena entre esse
circuito e o da figura4?

Fig05: Monoestavel disparado por pulso com recuperao rpida

Aplicaes No lineares - Astvel


1. ASTVEL
No circuito da Fig01 a sada VS oscilar entre +VCC e - VCC em funo da
comparao entre V+ e V-. Se V+ > V- a sada ser igual a + VCC caso contrario
ser - VCC. Se a sada for +VCC, o capacitor se carregar atravs de R tendendo
para + VCC, desta forma Vc aumentar, quando nesse instante a sada mudar
para - VCC e o capacitor comear a se carregar atravs de R tendendo a tenso
agora para - VCC. Quando a tenso no capacitor for mais negativa que a tenso
na entrada V+ a sada voltar para +VCC e assim sucessivamente.

(a)
Fig01: ( a ) Circuito do Astvel e ( b ) formas de onda

(b)

O perodo das oscilaes calculado por :

onde

Observar que o tempo que a sada permanece em nvel alto (TH = T/2)
igual ao tempo que a sada permanece em nvel baixo(TL=T/2) , isso porque a
carga do capacitor de d pelo mesmo caminho da descarga (via R).
Exercicio1: Calcule a freqncia de oscilao do circuito da Fig01 e
desenhe as sua formas de onda.
R=33k

C =0,1uF

como R1 = R2 =10k ento b =0,5

T=2. 33K.0,1uF.ln(1+0,5)/(1-0,5) = 7,25ms f =1/7,25ms = 138Hz como o


circuito simtrico
T/2 =3,625ms. A Fig02 mostra as formas de onda na sada e no capacitor
simulado no EWB.

2. Experincia 19 - Astvel
2.1. Abra o arquivo Exp19 MicroCap8 ou Exp19 Multisim2001, Identifique
o circuito da Fig01. Ative-o. Anote as formas de onda na sada do AO e no
capacitor, medindo os principais valores de tempo e tenso. Anote-os na tabela I.
Compare com os valores tericos. Clique no item abaixo de Valores Simulados
para ver a resposta
Tabela I
Valores Tericos
TH

TL

Vs
pp

Valores Simulados
Vc
pp

TH

TL

Vs
pp

Vc
pp

2.2. Concluses:

3. Astvel Assimtrico
Se a carga do capacitor de der por um caminho e a descarga por outro,
poderemos construir um circuito no qual o tempo alto (TH) ser diferente do tempo
baixo (TL).

Fig02: Astvel assimtrico com tempo alto maior que o tempo baixo
O funcionamento do circuito essencialmente o mesmo do circuito da Fig01,
a diferena que o capacitor se carrega para +Vcc atravs de DH e RH e se
descarrega para -Vcc atravs de DL e RL.
A equao que d o clculo dos tempo basicamente a mesma do circuito
simtrico, sendo que os tempo so calculados separadamente:
TH = RH.C.ln(1+ )/(1+)

TL = RL.C.ln(1+ )/(1+)

sendo o valor de dado pela mesma expresso j vista no astavel


simtrico, isto

No caso da Fig03 est claro que TH > TL. E se quisssemos o contrario ?

4. Experincia 20 - Astvel Assimtrico


4.1. Abra o arquivo Exp20.CIR ou Exp20 Multisim2001, identifique o
circuito da figura a seguir.Inicie a simulao e anote as formas de onda na sada
do AO e no capacitor, medindo os principais valores de tempo(T,TH e TL) e

tenso (Vspico Vcpico). Anote-os na tabela II. Compare com os valores


tericos.Clique no item abaixo de Valores Medidos para ver a resposta
4.2. Inverta os diodos e repita tudo.

Fig03: Astvel assimtrico


Tabela II
Valores Tericos
TH

TL

Vspico

Valores Simulados
Vcpico

TH

TL

Valores Tericos
TH

TL

Vspico

Vspico

Vcpico

Valores Simulados
Vcpico

TH

TL

Vspico

Vcpi

Tabela III - Diodos Invertidos

Filtros Ativos
1. Filtros
Genericamente, filtros so circuito que deixam passar s sinais de
determinadas freqncias, atenuando outras. Podemos ter os seguintes tipos de
filtros:
a)

Filtros Passa Altas ( FPA)


b)

Filtros Passa Baixas (FPB)

c)

Filtro Passa Faixa ( FPF)

d) Filtro Rejeita Faixa ( FRF)


Se considerarmos o filtro ideal as curvas de respostas em freqncia sero as
seguintes:
Curva de Resposta de um FPA ideal

Curva de Resposta de um FPA ideal

Curva de Resposta de
um FPB ideal

Curva de Resposta de
um FPA ideal

Fig01: Curvas de resposta em freqncia dos tipos de filtros


Na prtica no possvel ter essas curvas devido a limitaes nos
elementos que constituem esses filtros. Existem varias maneiras de constru-los.
Podem ser construdos s com elementos passivos (resistores, indutores e

capacitores) por isso mesmo so chamados de filtros passivos. A sua principal


vantagem no necessitarem de fonte de alimentao, porm so caros,
volumosos, no produzem inclinao maior do que 20dB/dcada e o ganho
menor do que 1.
Os filtros ativos por outro lado apesar de necessitarem de alimentao
externa so bastante populares pois podem ter inclinao maior do que
20dB/dcada. Existe uma variedade muito grande de tipos de filtros ativos
(Butterworth, Chebyshev, Bessel e outros), cada um com uma caracterstica. Para
simplificar, consideraremos somente o tipo Butterworth o qual apresenta uma
mxima resposta plana.
Os filtros ativos se classificam de acordo com o numero de redes RC que
possuem (ou o numero de plos). Quanto maior o numero de redes RC maior a
queda (atenuao). Assim sendo temos filtros com atenuao de 20dB/Dcada (1
plo), 40dB/Dcada (2 plos), 60dB/Dcada (3 plos), etc.

2. Filtro Passa Baixas de um Plo


A seguir na figura02 um filtro ativo passa baixas de um plo. Para esse
circuito a expresso do ganho (Vs/Ve) dada por:
o
nde

o ganho no patamar
(ganho DC)

a freqncia de
corte

Fig02: Filtro Passa Baixas de primeira ordem (1 plo )

3. Curva de Resposta em Freqncias


Curva de Resposta em Freqncia do Ganho

um grfico que relaciona o ganho (em dB) com a freqncia do sinal de


entrada. A figura03 mostra o grfico relacionando o ganho com a freqncia do
circuito da figura02

Fig03: Curva de resposta em freqncia com indicao da freqncia e ganho


por cursores - cursor 1 (10Hz;13,958dB), cursor 2 (150Hz;10,969dB)

Lembrando que, na freqncia de corte o valor do ganho 3dB menor do


que no patamar (definio), logo para o circuito acima no patamar o ganho vale
13,958dB, portanto na freqncia de corte o ganho dever valer 10,958dB.
Curva de Resposta em Freqncia da Fase do Ganho
A fase do ganho tambm muda com a freqncia. Muito abaixo da freqncia
de corte a defasagem entre Vs e Ve nula (as duas tenses esto em fase). Na
freqncia de corte a defasagem entre Vs e Ve e -45, sendo que a tenso de
sada estar atrasada em relao entrada. Para freqncias muito acima da de
corte essa defasagem tende para -90.
A figura 4 mostra o grfico relacionando a fase do ganho com a freqncia do
circuito da figura02

Fig04: Curva de resposta em freqncia da fase do ganho

4. Experincia 21 - Filtro Passa Baixas de Primeira Ordem


4.1. Abra o arquivo Exp21 MicroCap8 , ou Exp21 Multisim2001, e
identifique o circuito da figura2. Ative-o.Mea a freqncia de corte usando o
traador do Diagrama de Bode. Anote esse valor na tabela I. Anote tambm o
valor do ganho nessa freqncia.Em seguida ajuste o ponteiro em uma
freqncia em uma freqncia 10 vezes a freqncia de corte. Anote o valor do
ganho nessa freqncia.

Fig05: Filtro Passa Baixas de Primeira Ordem


Tabela I
Ganho Terico
fc

10.fc

Ganho Simulado
100.fc

fc

10fc

100fc

4.2. Com o gerador de funes em onda senoidal e amplitude de 1Vpp


(0,5Vpico). mea o valor da tenso de sada de pico a pico para as freqncias
da tabela. Anote tambm a defasagem entre Vs e Ve.
Tabela II
Terico
freqncia

fc

Simulado
10.fc

fc

10.fc

Vspp
Defasage
m

Filtros Ativos
1. Filtro Passa Baixas de Dois Plos (Segunda Ordem)
A seguir na figura01 um filtro ativo passa baixas de dois plo (queda de
40dB/dcada), sendo assim denominado por ter dois circuitos RC. A anlise
matemtica avanada mostra que a resposta a mais plana possvel quando o
ganho de malha fechada vale 1,586, ou 4dB, desta forma a relao entre R1 e
R2 dada por:
R2=0,586.R1, se R1 =1K ento R2=0,586K = 586 Ohms (valor comercial
mais prximo 560 Ohms).
A freqncia de corte (fc) vale:

Fig01: Filtro Passa Baixas de segunda ordem (2 plos)

2. Curva de Resposta em Freqncias


A figura 2 mostra a curva de resposta em freqncias com o primeiro cursor
indicando o ganho no patamar (em baixas freqncias) o qual calculado por:
G= 20.log(1+R2/R1)= 20.log1,586 = 4dB
O segundo cursor mostra aproximadamente a freqncia de corte (100Hz) na
qual o ganho vale aproximadamente 1dB (3 dB abaixo do ganho no patamar).

Fig02: Curva de resposta em freqncia - cursor 1 indicando aproximadamente


4dB e o segundo indicando aproximadamente 1dB, portanto na freqncia de corte
(100Hz)
O grfico a seguir mostra os dois cursores separados por uma dcada de
frequencia (o primeiro indica 200Hz e o segundo indica 2KHz), a diferena nos
ganhos de 40dB isto , a queda do grfico de 40dB/decada.

Fig04: Curva de resposta em freqncia - cursor 1indicando aproximadamente


-8dB e o segundo cursor indicando aproximadamente -48dB

3. Experincia 22 - Filtro Passa Baixas de Segunda Ordem


3.1. Abra o arquivo Exp22 MicroCap8, ou Exp22 Multisim2001, identifique
o circuito da figura 5 a seguir. Execute uma analise AC e mea a freqncia de
corte usando os cursores. Anote esse valor na Tabela I. Anote tambm o valor do
ganho nessa freqncia. Em seguida ajuste o cursor em uma freqncia em uma
freqncia 10 vezes a freqncia de corte. Anote o valor do ganho nessa
freqncia.

Fig05: Filtro Passa Baixas de segunda ordem (2 plos)


Tabela I
Ganho Terico
fc

10.fc

Ganho Simulado
100.fc

fc

10fc

100fc

3.2. Com o gerador de funes em onda senoidal e amplitude de 1Vpp


(0,5Vpico) mea o valor da tenso de sada de pico a pico para as freqncias
da Tabela II. Anote tambm a defasagem entre Vs e Ve.
Tabela II
Terico
freqncia

fc

Simulado
10.fc

fc

10.fc

Vspp
Defasage
m
3.3. Para cada valor de freqncia da tabela III, mea o valor da sada de
pico a pico (Vspp), em seguida efetue os clculos de Vspp/Vepp, e
20.logVspp/Vepp.
Com os dados da tabela levante o grfico do ganho (20.logVspp/Vepp ) em
funo da freqncia. Use papel monolog, sendo na vertical escala de ganho

linear (dB) e na horizontal escala de freqncias logartmica .


Considerar Ve=1Vpp.
Tabela III
1

f(Hz)

00

5
00

1
K

1
K5

2
K

5
K

1
0K

1
5K

2
0K

Vspp
Vspp/1V
20.log(Vs
pp/1)

Filtros Ativos
1. Filtro Passa Altas de Dois Plos (Segunda Ordem)
Para construir um FPA de segunda ordem, basta inverter R e C no circuito
FPB. A seguir na figura01 um filtro ativo passa altas de dois plo (queda de
40dB/dcada ). O valor do ganho ganho de malha fechada continua sendo dado
por 1,586, isto , R2=0,586.R1.
A freqncia de corte,fc, dada por:

Fig01: Filtro Passa Altas de segunda ordem ( dois plos )

2. Curva de Resposta em Freqncias


A figura2 mostra a curva de resposta em freqncias com a indicao da
variao do ganho quando a variao de freqncia de 1 dcada.

Fig02: Curva de resposta em freqncia filtro passa altas de segunda ordem


A seguir a curva de resposta com o ponteiro indicando a freqncia de corte
(1,592KHz) e o ganho no patamar (3,943dB).

Fig03: Curva de resposta em freqncia - ponteiro indicando 1,006dB


(aproximadamente1dB) na freqncia de 1,596KHz (freqncia de corte)
De uma forma geral podemos construir filtros de ordem maior
associando dois ou mais filtros de ordem menor. A tabela I mostra como isso
pode ser feito atravs do ganho de cada seco.
Tabela I
Pl
os

Queda
(db/dcada)

1 Seco
(1 ou 2 plos)

2 Seco
(2 plos)

3 Seco
(plos)

20

opcional

40

1,586

60

Opcional

80

1,152

2,235

100

Opcional

1,382

2,382

120

1,068

1,586

2,482

3. Experincia23 - Filtro Passa Altas de Segunda Ordem

3.1. Abra o arquivo Exp23 MicroCap8 ou Exp23 Multisim2001, identifique


o circuito da figura1. Execute uma analise AC e mea a freqncia de corte
usando os cursores. Anote esse valor na Tabela II, anote tambm o valor do
ganho nessa freqncia. Em seguida ajuste o cursor em uma freqncia 10
vezes a freqncia de corte anote o valor do ganho nessa freqncia na Tabela II.
Tabela II
Ganho Terico
fc

fc/10

Ganho Simulado
fc/100

fc

fc/10

fc/100

3.2. Com o gerador de funes em onda senoidal e amplitude de 1Vpp


(0,5Vpico ), mea o valor da tenso de sada de pico a pico para as freqncias
da Tabela III.
Tabela III
Terico
Freqncia

fc

Medido
fc/10

fc

fc/10

Vspp
3.3. Para cada valor de freqncia da Tabela IV mea o valor da sada de
pico a pico (Vspp), em seguida efetue os clculos de Vspp/Vepp, e
20.logVspp/Vepp. Com os dados da tabela levante o grfico do ganho
(20.logVspp/Vepp) em funo da freqncia. Use papel monolog , sendo na
vertical escala de ganho linear (dB) e na horizontal escala de freqncias
logartmica .
Ve=1Vpp
Tabela IV
f(Hz)

1
00

5
00

1
K

1
K5

2
K

5
K

1
0K

1
5K

2
0K

Vspp
Vspp/1
20.log(Vs
pp/1)
3.4. Concluses :
4. Experincia24 - Filtro Passa Altas de Terceira Ordem

4.1. Abra o arquivo ExpAO24 MicroCap8 ou Exp24 Multisim2001,


identifique o circuito da figura5. Calcule a sua freqncia de corte e anote.
Execute uma analise AC e com a ajuda dos cursores mea e anote o ganho no
patamar e a freqncia de corte.

Fig05: Filtro Passa Altas de Terceira Ordem (3 plos)


Tabela V
Terico
Freqnci
a

fc

Medido
fc/10

fc

fc/10

Vspp

Amplificador Diferencial com Transistores


1. Introduo
O amplificador diferencial (AD) importante no estudo dos amplificadores
operacionais (AO) pois ele o primeiro estgio de um AO, estabelecendo algumas
de suas principais caractersticas.
Por definio um AD um circuito que tem duas entradas nas quais so
aplicadas duas tenses v1 e v2 e uma sada vS. Se considerarmos a condio
ideal se v1 = v2 a sada ser nula, isto , um AD um circuito que amplifica s a
diferena entre duas tenses rejeitando os sinais de entrada quando estes forem
iguais.

Fig1: Amplificador diferencial ideal


No caso ideal

vs=Ad.vd=Ad.(v1 - v2)

onde

Ad=Ganho diferencial de tenso


vd=v1 - v2 = sinal diferena ou sinal erro
Se v1=v2 ento vd=0 e portanto vs=0
Na pratica existir sempre uma pequena tenso na sada quando v 1 = v2
(situao esta chamada de modo comum). No caso de um AD real a expresso da
tenso de sada em funo da entradas dada por :
vs=Ad.vd + Ac.vc
onde
vc = (v1 + v2)/2 = sinal em modo comum e Ac=Ganho em modo comum.
Est claro pelo exposto que no caso de um AD ideal o valor de Ac=0.
Os valores de Ad e Ac dependem dos componentes usados na construo do
AD, como veremos a seguir.
No circuito da Fig2 vamos admitir que os transistores so iguais e que a
fonte de corrente ideal (Ie1+Ie2=IO=constante).

Fig2: Amplificador diferencial discreto


Consideremos a tenso na entrada 2 constante (v 2 = E) e a tenso na
entrada 1 como sendo igual a v1=VM1.sen(wt ) + E, isto , uma tenso alternada
senoidal com um nvel mdio E. A Fig3 mostra as principais formas de onda do
circuito considerando essas entradas.
Quando v1 = v2 = E, os dois transistores conduziro a mesma corrente (IE1
= IE2 = IO/2), pois admitimos inicialmente transistores idntico, nessas condies a
tenso do coletor para o terra de cada transistor ser igual a VS1 = VS2 = VCC RC.IO/2 e portanto a tenso entre os coletores valer:
Vs=Vs1 -; Vs2=0.
Quando Vs1 > Vs2 o transistor Q1 conduzir mais que Q2 e portanto IC1
aumentar, diminuindo VS1 (no esquea VS1=VCC - RC.IC1 ! !) e por fora da
fonte de corrente, IC2 diminuir (no esquea que IO=IE1 + IE2=constante, se IE1
aumentar IE2 deve diminuir), aumentando Vs2.
Da Fig2 e considerando que os transistores so idnticos e que a fonte de
corrente ideal podemos concluir que :
O ganho diferencial de tenso, considerando a sada nos coletores, igual
a:
Ad =Vs1pp/VM1 = VS2pp/VM1 (VS1pp=VS2pp)

VS1= sada

VM1 = valor de pico da entrada 1

Se a sada for entre os coletores o ganho ser duas vezes maior. A figura a
seguir mostra as principais formas de onda. DE cima para baixo: Entrada
(100mVpp), coletor de Q1(vc1), coletor de Q2 (vc2) e a diferena (vc1vc2)

Fig3: Formas de onda &ndash; Amplificador diferencial discreto.


Dos grficos da Fig3 tambm conclumos que o sinal na sada 1, vc1,
est defasado de 180 em relao entrada1, v1, e o sinal na sada 2, vc2, est
em fase com a entrada 1. Por isso mesmo que, se considerarmos a sada no
coletor de Q2 a entrada 1 ser chamada de no-inversora (+) e a entrada 2
chamada inversora (-).

2. Amplificador Diferencial com Fonte de Corrente


Simples
Na pratica os transistores nunca sero iguais e a fonte de corrente no ser
ideal. A Fig4 mostra o circuito de um AD pratico. Neste circuito a fonte -V CC junto
com RE simulam a fonte de corrente.

Fig4: Amplificador diferencial real


O valor da fonte de corrente calculado fazendo-se v 1 = v2 = 0 (condies
quiescentes), resultando:
IO = (VCC - 0,7)/REVCC/RE
Para esse circuito o ganho diferencial, considerando a sada nos coletores,
ser calculado por:
Ad = VS1/(v1 - v2) =VS2/(v1 - v2) RC/2.re
onde
re= resistncia incremental da juno base emissor podendo o seu valor
ser estimado por :
re=25mV/IE a 25C
sendo IE = a corrente quiescente de emissor.
Ou em funo dos parmetros h (hbridos) :
Ad = hfe.RC/2.hie

sendo

re=hie/hfe

O ganho em modo comum (Ac) do circuito calculado por:


Ac = RC/2.RE
Como desejvel um Ac o menor possvel estaramos tentado a
aumentar RE o mximo possvel, mas isso provocaria uma diminuio nas
correntes de polarizao, diminuindo o ganho. Para manter o mesmo valor de
corrente, se RE aumentar, devemos aumentar proporcionalmente V CC, o que na
prtica no possvel . Uma possvel soluo substituir RE por um transistor
Q3 que simula uma alta resistncia, sem que seja necessrio um valor alto de
VCC. Desta forma se obtm um a valor de Ac muito baixo. O circuito da Fig5

chamado de amplificador diferencial com polarizao por espelho de corrente,


sendo muito usado em circuitos integrados e permite obter ganhos elevados.

Fig5: Amplificador diferencial com fonte de corrente constante com


transistor
3. Amplificador Diferencial com Realimentao
O circuito da Fig4 tem um ganho instvel por que o valor de r e no o mesmo
para um mesmo tipo de transistor e varia com a temperatura. Uma forma de
contornar o problema aplicar realimentao negativa ao circuito como na Fig6.
Neste circuito a realimentao existente atravs de R E1 e RE2 diminui o ganho mas
deixa-o estvel, isto , se os transistores forem trocados e/ou a temperatura variar
o valor do ganho no muda (ou varia pouco).

Fig6: Amplificador diferencial com realimentao

O ganho de tenso considerando a sada nos coletores dado por :


Ad = RC/2.(re+ RE)
Se RE>> re as variaes em re provocadas pela troca de transistor ou variao
na temperatura sero encobertas por RE e desta forma o ganho ser estvel e
ser dado aproximadamente por:
Ad = RC/2.RE ou em funo dos parmetros h
Ad = RC/2.(hie/hfe + RE)

4. Experincia25 - Amplificador Diferencial - Medida das


Correntes
4.1. Abra o arquivo Exp25a MicroCap8 ou Exp25a Multisim2001,
identifique o circuito da figura7. Calcule todos os valores pedidos da Tabela I.

4.2. Mea todos os valores da Tabela I.

Fig7: Amplificador diferencial sem


correntes quiescentes - transistores iguais

realimentao - medida das

Tabela I
Valores Calculados
IC1
(mA)

IC2
(mA)

aaa
aa

VC
E1(V)

aaa
aa

VC
I0
E2(V) (mA)

aaaa
a

Valores Medidos

aaa
aa

IC1
(mA)

aa
aaa

IC2
(mA)

aaa
aa

VC
E1(V)

aaa
aa

VC
E2(V)

aaaa
a

I0
(mA)

aaaa
a

4.3. Abra o arquivo Exp25b MicroCap8 ou Exp25b Multisim2001,


identifique o circuito da figura8, a seguir. Calcule todos os valores pedidos da
Tabela II. Observe que os transistores so diferentes pois apresentam corrente de
saturao diferentes ( Tr1 tem IS=1nA e TR2 tem Is=3nA). Use os mesmos dados
do item 4.1 para efetuar os calculos.

aa
aaa

OBS: Antes de continuar voce deve fazer o download da biblioteca que tem a
modificao acima no caso de usar o MicroCap8 A biblioteca na qual foram
adicionados os dois transistores chamada de Small, e voce deve substituir o
arquivo original pelo arquivo a seguir.
Clique aqui para efetuar o download da biblioteca Small, salve no
endereo C:\MC8DEMO\LIBRARY substituindo a original.

Fig8: Amplificador diferencial sem realimentao - medida das


correntes quiescentes - transistores diferentes
4.4. Mea todos os valores da Tabela II.
Tabela II
Valores Calculados
IC1

IC2

VC

VC

Valores Medidos
I0

IC1

IC2

VC

VC

I0

(mA)

(mA)

aaa
aa

E1(V)

aaa
aa

E2(V)

aaa
aa

(mA)

aaaa
a

(mA)

a
aaaa

(mA)

aaa
aa

E1(V)

aaa
aa

E2(V)

aaa
aa

aaaa
a

4.5. Abra o arquivo Exp25c.CIR ou Exp25c Multisim2001, identifique o


circuito da figura9, a seguir. Calcule todos os valores pedidos da Tabela III.
Observe que existe uma realimentao negativa atravs dos resistores RE1 e RE2
que tem como finalidade diminuir a diferena entre as correntes de coletor
provocada pelo descasamento entre os transistores.
4.6.Mea todos os valores da Tabela III.

Fig9: Amplificador diferencial com realimentao - medida das


correntes quiescentes - transistores diferentes

(mA)
aa
aaa

Tabela III
Valores Calculados
IC1
(mA)

IC2
(mA)

aaa
aa

VC
E1(V)

aaa
aa

VC
I0
E2(V) (mA)

aaaa
a

Valores Medidos

aaa
aa

IC1
(mA)

aa
aaa

IC2
(mA)

aaa
aa

VC
E1(V)

aaa
aa

VC
E2(V)

aaa
aa

I0
(mA)

aaaa
a

4.7. Concluses

5. Experincia26 - Amplificador Diferencial - Medida do Ganho


5.1. Abra o arquivo ExpAO26A ou Exp26a Multisim2001, identifique o
circuito da figura10. Calcule o ganho diferencial considerando a saida em um dos
coletores e anote o resultado na Tabela IV.
5.2. Mea o valor de pico a pico da tenso de entrada (V1-V2) e da tenso
de pico a pico nos coletores, VC1 e VC2 anotando os valores na Tabela IV.

Fig10: Amplificador diferencial sem realimentao - medida do ganho transistores iguais

aa
aaa

Tabela IV
Valores Calculados (Usar dados de 4.2)
IE(mA)

re =
25mV/IE

Ad =RC/2.re

Valores Medidos
Ad1=VC
1/Ve

Ad1=VC1/
Ve

5.2. Abra o arquivo ExpAO26b ou Exp26b Multisim2001, identifique o


circuito da figura11. Inicie a simulao e anote as formas de onda de entrada, e
nos coletores (VC1 e VC2). Anote na tabela V os valore calculados e simulados do
ganho. Observe que os transistores so diferentes. Use os valores medidos de IE1
e IE2 em 4.4 para calcular o ganho em cada coletor.

Fig11: Amplificador diferencial sem realimentao - medida do ganho transistores diferentes

Tabela V
Valores Calculados (Usar dados de 4.4)
I
E1

I
E2

re =
25mV/IE

Ad
=RC/2.re

Ad
=RC/2.re

Valores Medidos
Ad(Cole
tor1)

Ad(Cole
tor2)

5.3. Abra o arquivo ExpAO26c ou Exp26c Multisim2001, identifique o


circuito da figura12. Inicie a simulao e anote as formas de onda de entrada, e
nos coletores (VC1 e VC2). Anote na tabela VI os valore calculados e simulados
do ganho. Observe que os transistores so diferentes. Use os valores medidos de
IE1 e IE2 em 4.6 para calcular o ganho em cada coletor. (para calcular usar a
equao).

Fig11: Amplificador diferencial com realimentao - medida do ganho transistores diferentes


Tabela VI
Valores Calculados (Usar dados de 4.6)

Valores Medidos

IE

re =
25mV/IE

Ad =RC/2.re

Ad(Coletor1)

Ad(Colet
or2)

Caractersticas de um AO Real
1. Ganho de Tenso e Largura de Faixa
Na prtica o ganho de tenso e a largura de faixa no so infinitos. O ganho
de tenso diminui com o aumento da freqncia. A Fig1 mostra a curva de
resposta em freqncia em malha aberta de um AO tpico.

Fig1: Curva de resposta em freqncia em malha aberta


A escala do ganho na Fig1 pode ser especificada em dB ou simplesmente
ser igual relao entre a sada e a entrada (Vs/Ve), sendo que o ganho em dB
calculado por:
Ganho(dB) = 20.logVs/Ve
A escala em dB linear. Do grfico da Fig1 podemos ver que o ganho em
malha aberta vale 100.000 (100dB), ficando constante at 10Hz. Acima de 10Hz o
ganho diminui taxa de 20dB por dcada, isto , o ganho atenuado de 10 vezes
(20dB) cada vez que a freqncia multiplicada por 10.
Um parmetro importante de um AO a freqncia de ganho unitrio (f U). Nessa
freqncia o ganho de malha aberta torna-se igual a 1. No grfico da Fig1 fU
=1MHz.
Outro parmetro importante o produto ganhoxlargura de faixa (GxLF).
Para qualquer amplificador vlido:
GxLF = constante, isto , em um amplificador se o ganho aumentar a LF(largura
de faixa) diminui ou vice-versa.

A LF de um amplificador definida como sendo:


LF = fCs - fCi onde
frequncia de corte inferior

fCs = frequncia de corte superior

fCi =

A Fig2 mostra uma curva de resposta em freqncia de um amplificador


genrico.
No caso de um AO como a fCi = 0 (o AO amplifica a partir de tenses CC), a LF =
fCS
Obs: em um amplificador com transistores a fCi diferente de zero por causa
dos capacitores de acoplamento que no existem em um AO.

Fig2: Curva de resposta em freqncia genrica


Obs: ACL =AVf= ganho em malha aberta
Para o AO da Fig1 temos:
Em malha aberta: LF = 10Hz
Ganho = 100.000
Logo o produto GxLF = 100.000.10Hz =106Hz=1MHz =fU
Vamos supor que esse AO usado em um amplificador de ganho igual a 10.
A largura de faixa ser igual a:
LF = 106Hz/10 = 100KHz, isto , o ganho diminuiu, mas para manter o produto
GxLF constante a LF aumentou na mesma proporo. A curva de resposta do
amplificador passa a ser como na Fig3

Fig3: Curva de resposta em freqncia &ndash; amplificador de ganho


10
2 .Slew Rate (Taxa de Inclinao da Tenso de Sada)
Para compreendermos o significado de Slew Rate (SR), consideremos o
buffer da Fig4a alimentado pelos pulsos da Fig4b. A tenso de sada terica e a
real esto indicadas respectivamente nas Fig4c e Fig4d.

(a)

(d)
Fig4: Buffer alimentado com onda quadradas
O Slew Rate (SL) ou taxa de inclinao a mxima taxa de variao
da tenso de sada com o tempo, isto :
SR =VS/t.
Na Fig4 o AO tem um SR de: SR = 2V/1s = 2V/s ou
SR = 4V/2s = 2V/s isto significa que a tenso de sada no pode variar
mais rapidamente do que 2V a cada 1s, e, portanto se o sinal de entrada for mais
rpido do que isso, a sada no responder distorcendo o sinal na sada.
No caso de sada senoidal, VS = VM.senwt, a inclinao (derivada) em cada
ponto varivel sendo dada por:
dVS/dt = w.VM.coswt
(wt = 0) valendo:

tem valor mximo (mxima inclinao) na origem

dVS/dtMx = w.VM
A Fig5 mostra o comportamento da derivada, inclinao ou slew rate, de
uma senide,sendo mxima na origem e zero para wt = 90.

Fig5: Comportamento da derivada da senoide


Observe que, enquanto o SR do AO for maior do que w.V M no haver
distoro, caso contrrio a senoide comea a ficar achatada.
Exerccio Resolvido
Um AO tem SR = 2V/s, qual a mxima freqncia que pode ter um sinal de
10V de amplitude na sada do AO para que no haja distoro por slew rate ?
Soluo:
Para que no haja distoro

SR >w.VM

2.106V/s > 2..fmx.10V

. f <2.106/20. = 31847Hz
3.Tenso de Offset de Sada
a tenso na sada de um AO quando no tem nenhum sinal na entrada.
So trs as causas da sada ser diferente de zero quando a entrada nula.
3.1. Tenso de Offset de Entrada (Vio)
A Fig6 mostra, de uma forma simplificada, o circuito de entrada de um AO.
um amplificador diferencial.

Fig6: Amplificador operacional: par diferencial de entrada


Com as duas entradas aterradas, em um AO ideal como os transistores do
par diferencial so iguais (VBE1=VBE2 e 12 ) a sada nula. Na prtica como
VBE1VBE2 e 12 ) existir uma tenso entre os coletores que ser
amplificada aparecendo na sada como um erro .
Definimos como tenso de offset de entrada (Vio) a tenso CC que deve ser
aplicada em uma das entradas de forma que a sada seja zero Vio = VBE1 - VBE2
Tipicamente: Vio =2mV para o 741

Fig7: Amplificador operacional; tenso de offset de entrada


3.2 - Corrente de Polarizao de Entrada (Ip )
Vamos supor que os transistores de entrada so iguais (VBE1 = VBE2 , b1 = b,
IB1= IB2 ), logo Vio=0 ). Consideremos o amplificador inversor na Fig8a com Ve = 0.
A sada no ser nula (no por causa da tenso de offset de entrada), a causa
a corrente que polariza o AO que ao passar pelo resistor (equivalente) colocado
entre a entrada inversora e o terra gera uma tenso a qual amplificada. Colocar
entre a entrada no-inversora e o terra um resistor de igual valor (R P= R1//R2), o
mesmo ser percorrido pela mesma corrente (na suposio de transistores de

entrada iguais) gerando a mesma tenso, anulando o efeito da tenso na outra


entrada e conseqentemente anulando a sada.

(a)

(b)

Fig8: Amplificador operacional - correntes de polarizao


Na prtica as duas corrente so diferentes e no manual especificado o
valor mdio das duas
IP = (IB1 + IB2)/2. Tipicamente IP = 80nA.
3.3. Corrente de Offset de Entrada (Iio)
definida como sendo a diferena entre as duas correntes de entrada,
com a sada nula:
Iio = IB1 - IB2
Como vimos a tenso de offset de sada causada pelo descasamento dos
transistores no primeiro par diferencial na entrada de um AO. A correo (ajuste de
offset) importante quando o AO usado para amplificar tenses CC muito
pequenas, em instrumentao principalmente. Em aplicaes onde o AO amplifica
tenses alternadas o ajuste de offset no muito importante (um capacitor de
acoplamento retira a componente CC do sinal).
A Fig9 mostra trs formas de se fazer o ajuste, sendo que a ltima (Fig9c) s
pode ser usada se o AO tiver terminais para ajuste de offset.

(a)

(b)

(c)
Fig9: Circuitos para ajuste de offset ( a) Inversor ( b ) No Inversor ( c )
AO 741
4. Curva Caracterstica de Transferncia
o grfico que relaciona sada (Vs) e entrada (Ve) em qualquer
amplificador. No caso de um AO em malha aberta (sem realimentao) Ve=V i
A Fig10 uma caracterstica tpica de um AO com alimentao de VCC =
12V.
Clique no grfico para acessar o arquivo MicroCap da curva de
Transferncia de um AO

Fig10: Amplificador operacional - Caracterstica de transferncia


Do grfico da Fig10 podemos observar que existe uma faixa muito estreita
para valores de Vi para os quais o ganho constante e o AO tem
comportamento linear. Para valores de Vi compreendidos entre 0,1mV e
+0,1mV o ganho constante e vale:
AV =VS/Vi =10V/0,1mV = 100.000, isto , a sada dada por
Vs = 100.000,Vi
para Vi>0,1mV ou Vi< -0,1mV o AO satura com 10V ou -10V.
Exemplo de um AO Comercial
Existem vrios tipos de amplificadores operacionais um para cada tipo de
aplicao. O AO mais simples e mais conhecido 741, o qual pode ter dois tipos
de encapsulamento, como indicado na Fig11. Clique aqui para acessar o
manual

Fig11: Amplificador operacional 741 Encapsulamentos


1. Ajuste de offset
2. Entrada inversora
3. Entrada no-inversora
4. VCC
5. Ajuste de offset
6. Sada
7. &ndash; +VCC
8. NC (No Conectado)
LIMITES MXIMOS - 741C
Alimentao
Potncia dissipada

18V
500mW

Temperatura de operao 0C a 70C


OUTROS PARMETROS
Slew rate

0,5V/s

Tenso de offset de entrada

2mV

Corrente de offset de entrada

20nA

Ganho de tenso de malha aberta 200.000


fu

1MHz

Resistncia de sada

75

Resistncia de entrada

1M

Exerccios Resolvidos
1. Qual a mxima freqncia que pode ter o sinal na entrada do circuito
para a sada no distorcer por slew rate? Dado: SR = 1V/s

Ve = 0,5.senwt(V)
Soluo:
O ganho do circuito AVf = -10K/1K = -10 de forma que a amplitude da
sada ser de 10VP=VM e para no haver distoro deveremos ter SL
>w.VM, isto ,
1.106Vs > 2..fMx.10V da tiramos que fMx < 106/2. = 159.235Hz.
2. Qual a mxima amplitude da senoide de entrada para a sada no
distorcer por slew rate no circuito? A freqncia do sinal de entrada 200KHz. E
o slew rate 5V/s

Soluo:
SR > 2..f.VM

SR = 5.106V/s

f = 200.103Hz

VSmx = VM = ?

VM < 5.106/6,28.200.103 4V como o ganho do circuito vale AVf =1 +


2K2/1K=3,2 e como Ve = VS/AVf ento
VeMx = VSmX/3,2 = 4/3,2
=1,25V