Y DESARROLLO TECNOLGICO
ndice
1. ELEMENTOS MECNICOS TRASLACIONALES
1.1. Masa Traslacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2. Resorte Traslacional . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3. Disipador Traslacional . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4. Fuentes de Energa Traslacional . . . . . . . . . . . .
2. ELEMENTOS MECNICOS ROTACIONALES
2.1. Masa Rotacional . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2. Resorte Rotacional . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3. Disipador Rotacional . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4. Fuentes de Energa Rotacional . . . . . . . . . . .
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3
3
4
5
6
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7
7
8
9
10
1.
1.1.
Masa Traslacional
Una masa ideal es un cuerpo rgido el cual se mueve a travs de un entorno ideal (sin
friccin o fuerzas que no le permitan el movimiento). Entonces, de acuerdo a la segunda ley
de Newton, el momento p de la masa es proporcional a la velocidad v:
p = mv
(1)
dfa
dt
Por tanto, siguiendo una analoga de que la velocidad se modelar como un esfuerzo y,
como se ha mencionado en la ecuacin anterior, la fuerza se podr modelar como el flujo.
Se define una relacin constitutiva como se muestra en (3).
v = (p) p = 1 (v)
(3)
v0
Una masa Newtoniana se encuentra en funcin de una relacin constitutiva lineal como se
muestra en (1) y en consecuencia, tanto como la energa acumulada y la co-energa acumulada
pueden representarse como se muestra en (5).
1
U = U = mv 2
(5)
2
Dicha energa lleva el nombre de energa cintica. La energa cintica es aquella energa que
sufre un cuerpo u objeto en consecuencia a un movimiento. Y dada esas condiciones la energa
acumulada y la co-energa son iguales. La funcin lineal que se coment con anterioridad se
obtiene dado que se supone que la velocidad del cuerpo mecnico es menos que la velocidad de
;
la luz, es decir, v << c donde c es la velocidad de la luz con una aproximacin de 300000 km
s
si esta condicin no es cumplida entonces el comportamiento del momento es no lineal como
se muestra en (6).
p= r
mv
v2
1 2
c
dicha consideracin se realiza dada la ley de la relatividad.
1.2.
(6)
Resorte Traslacional
Un objeto mecnico el cual cuando es sujeto a una fuerza se contrae o se elnga sin una
aceleracin significante por parte de sus componentes, o pierde energa o no se deforma es un
resorte traslacional. La energa almacenada en este dispositivo es un desplazamiento neto de
su estado en reposo. La variable de desplazamiento se define como
Z tf
dx
(7)
x=
v( )d + x(t0 ) o v =
dt
t0
Las propiedades del material con el que se encuentra hecho el resorte son especificadas por una
relacin constitutiva la cual est en funcin de la fuerza y da la informacin de la posicin o
deformacin que el objeto sufre. En (7) se puede observar la relacin constitutiva en funcin
de la fuerza y del desplazamiento.
x = (F ) o F = 1 (x)
(8)
El smbolo del resorte como la relacin constitutiva que describe su movimiento se puede
ver en la figura 2.
T = T =
1.3.
1 2
F
2k
(10)
Disipador Traslacional
Un objeto mecnico el cual requiere una fuerza estable para mantener cierta velocidad da
como resultado una disipacin de fuerza. Usualmente, la disipacin de energa ocurre porque
la energa est siendo transformada de energa cintica a energa trmica por la friccin
viscosa. Entonces, cualquier arreglo el cual envuelva un movimiento relativo a un objeto
adyacente tendr una disipacin de energa. Un disipador puro es aquel que se abstiene de
absorber energa cintico y/o potencial. por tanto un cuerpo rgido ligero el cual sufre de un
movimiento a travs de un fluido viscoso tiene una relacin constitutiva la cual estticamente
relaciona a la fuerza aplicada y la velocidad relativa del objeto:
5
F = (v),
(11)
(12)
(13)
F2
b
(14)
1.4.
Siguiendo la analoga que se haba comentado con anterioridad, una fuente de fuerza es
una fuente de flujo. De manera similar, una fuente ideal de velocidad es una fuente de esfuerzo.
Las fuentes de energa son modeladas como fuentes ideales asociadas con un disipador y de
elementos de almacenamiento para representar imperfecciones. A pesar de ese punto prctico,
sigue siendo posible encontrar fuentes de energa la cual son una gran aproximacin a una
ideal. Un ejemplo es la fuerza de atraccin gravitatoria de la Tierra, esto es convencionalmente
modelada como una fuente ideal de fuerza mg, donde g es la constante gravitatoria y m es
la masa del objeto que se encuentra bajo la influencia de la gravedad.
2.
2.1.
Masa Rotacional
Una masa rotacinal es un cuerpo mecnico rgido rotando sin resistencia a travs de un
eje OA como s emuestra en la figura 4. Ahora, de acuerdo con la segunda ley de Newton, el
momento angular h est relacionado con la velocidad angular de la masa con respecto a la
inercia y est dada por
h = I,
(15)
donde I se define como el momento de inercia del objeto en el eje OA. El par axial
aplicado a un objeto es definido por la relacin dinmica:
=
dh
.
dt
(16)
NOTA:
La ecuacin (15) puede ser deducida con ayuda de la ecuacin (16) esto es:
dh
De 16: =
, si h es un momento entonces se puede definir que h es el producto vectorial
dt
de una fuerza P (peso) tangente al cuerpo por una distancia r. Entonces se puede decir
que la fuerza por la que es afectada el cuerpo es una fuerza centrpeta, por tanto P es un
vector vm donde v es el mdulo de velocidad y m la masa del objeto rotando. Dado que v
es un velocidad tangencial este se puede definir como v = r sustituyendo en se tiene que
d
d
= (rmv) = (rmr), como la masa y el radio no cambian su composicin original por
dt
dt
la velocidad angular inferior al de la luz entonces pueden considerarse como constantes. Y
d
por tanto = mr2 . Si la velocidad angular es la derivada de la posicin angular con
dt
respecto al tiempo, entonces, la aceleracin angular est definida matemticamente como la
derivada de la velocidad o bien la segunda derivada de la posicin con respecto al tiempo
R
d2
esto hace que = mr2 2 . Si se define matemticamente a la inercia como I = r2 dm
dt
entonces I = r2 m. Dichas consideraciones dan como resultado que la segunda ley de Newton
sea transformada a la siguiente forma:
N
X
i = mr2 = I
i=1
(17)
2.2.
Resorte Rotacional
Cualquier objeto el cual cuando es sujeto a un par tiene como resultado un desplazamiento
angular, medido a travs del objeto y a lo largo del eje que muestre una rotacin en funcin
8
del resorte. Si el objeto es se mueve sin disipacin de energa, entonces este es un resorte
rotacional. La relacin constitutiva de un resorte rotatorio es
= ( ).
(18)
d
.
dt
(19)
(20)
2.3.
(21)
Disipador Rotacional
(22)
donde la velocidad angular es medida a travs de las terminales del disipador. La forma
lineal de relacin constitutiva es
= b.
(23)
La energa disipada por el disipador rotacional es la suma del contenido del disipador G
y la co-contenido J.
En un caso lineal g y J son iguales y estn dado por
1
G = J = b 2
2
2.4.
(24)
Las fuentes puras de par y de velocidad angular son respectivamente las fuentes rotacionales de flujo y esfuerzo. Rara vez aparecen en formas que se asemejan a las fuentes ideales
y se modelan como elementos disipadores adecuados para emular las imperfecciones de la
fuente de energa.
10