521218:

ECUACIONES DIFERENCIALES
ORDINARIAS
Universidad de Concepcin

CAPITULO 5:
TRANSFORMADA DE LAPLACE
DEPARTAMENTO DE INGENIERIA MATEMATICA
Facultad de Ciencias Fsicas y Matemticas
1

Transformada de Laplace
Motivacin
Hasta ahora hemos visto EDO (o PVI) donde la funcin del lado derecho
es continua en el intervalo de definicin. Lo que interesa ahora es relajar
un poco esta propiedad, de tal manera que an as se pueda encontrar
su solucin.

t,
t<1

y + 4y = f (t) =
2 t, 1 t < 2 , y(0) = y (0) = 0

3t 12, t 2
y + 9y = (t ), y(0) = 0, y (0) = 1. Aqu, (t) denota la funcin
impulso o funcin delta de Dirac.
Ecuacin integro-diferencial:

x (t) 2

sen (t u) x(u) du = 1 ,

x(0) = 1 .

0
2

Definiciones Previas
Funcin continua por tramos
Una funcin f : [a, b] R es continua por tramos si
f es continua en todo [a, b], salvo en un nmero finito de puntos.
los lmites laterales
f (x+
0 ) := lim+ f (x0 + h) ,
h0

f (x
0 ) := lim+ f (x0 h)
h0

existen para cada x0 [a, b]. En este caso, |f (x+

)

f
(x
0
0 )| es finito
y se llama Magnitud del salto.

Obsrvese que si f es continua en x0 , entonces f (x+

)
=
f
(x
0
0 ) = f (x0 ).
EJEMPLO:

2t ,
0t<3
f (t) =
1 2t , 3 t < 7
3

Definiciones Previas
Propiedades
Si f es continua por tramos en [a, b], entonces

f (t) dt existe y su
a

valor es independiente de los puntos de discontinuidad.

Si f , g son continuas por tramos, entonces f g es continua por
tramo.
Considerando las operaciones usuales de adicin y multiplicacin
por escalar, el conjunto de las funciones continuas por tramos es un
espacio vectorial.
FUNCION DE ORDEN EXPONENCIAL
Una funcin f es de orden exponencial en [0, +) si existen constantes
C > 0, R tales que |f (t)| C e t , para todo t 0.
EJEMPLOS
f (t) = K es de orden exponencial con C = |K| y = 0.
tn , eat , sen (bt), cos (bt), tn eat sen (bt), tn eat cos (bt), a , b R, n N.

Transformada de Laplace
TEOREMA

Si f es una funcin continua por tramos, y de orden

Z +
exponencial, entonces
est f (t) dt converge para todo s > s0
apropiado.

Definicin: TRANSFORMADA DE LAPLACE Sea f : [0, +) R una

Z +
funcin. Considerando la integral impropia
est f (t) dt, con s R.
0

Si esta integral converge, su valor (que bien puede depender de s) es

llamada la transformada de Laplace de f (t).
Z +
Notacin: F (s) := L[f (t)](s) :=
est f (t) dt
0

Propiedad (linealidad):

Sean f , g funciones cuyas transformadas de

Laplace existen para s > s0 , y sean , R arbitrarias. Entonces, para

s > s0 , se tiene L[ f (t) + g(t)](s) = L[f (t)](s) + L[g(t)](s) .
5

Transformada Inversa de Laplace

TEOREMA DE LERCH

Sean f y g dos funciones continuas por tramos

definidas en [0, +), y de orden exponencial, y supongamos que existe

s0 R tal que L[f ](s) = L[g](s), para todo s > s0 . Entonces, f y g son
iguales salvo un nmero finito de puntos de discontinuidad.
Esto significa que L es una aplicacin inyectiva, en un sentido bien
especial. Interesa ahora resolver el problema: Dado (s), existir y(t)
tal que L[y(t)](s) = (s)?
Si la respuesta es afirmativa, a y(t) se le llama entonces la Transformada
Inversa de Laplace de (s), y se denota por L1 [(s)](t).
L1 [(s)](t) = y(t)
TEOREMA

L[y(t)] = (s)

Si f es una funcin continua por tramos sobre [0, +) y

de orden exponencial, entonces lim L[f (t)](s) = 0

s+

Este resultado nos dice que L no es una aplicacin sobreyectiva.

6

PROPIEDADES
TEOREMA 1: Linealidad de L1
Si F (s) = L[f (t)](s) y G(s) = L[g(t)](s), entonces
L1 [ F (s) + G(s)](t) = L1 [F (s)](t) + L1 [G(s)](t)

TEOREMA 2: Primera propiedad de traslacin

Sea f (t) una funcin tal que L[f (t)](s) = F (s), s > s0 , y consideremos
a R. Entonces,
L[eat f (t)] = F (s a)

s > s0 + a

En trminos de la transformada inversa de Laplace, se tiene

L1 [F (s a)](t) = eat f (t) = eat L1 [F (s)]
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PROPIEDADES
TEOREMA 3: Propiedad de la derivada
Sea f continua en [0, +) y de orden exponencial, tal que f es continua
por tramos y de orden exponencial en [0, +). Entonces
L[f (t)](s) = s L[f (t)](s) f (0+ )
En general, si f, f , ..., f (n1) son continuas y de orden exponencial en
[0, +), y f (n) (t) es continua por tramos y de orden exponencial en
[0, +), con n N, entonces se cumple
L[f (n) (t)](s) = sn L[f (t)](s) sn1 f (0+ ) sn2 f (0+ ) ... f (n1) (0+ )

PROPIEDADES
TEOREMA 4: Propiedad de la integral
Si f es una funcin continua por tramos y de orden exponencial en
[0, +), entonces para cada a 0 se cumple
L

Z

t
a


Z a
1
1
f (x) dx .
f (x) dx = L[f ]
s
s 0

En particular, si a = 0, se tiene
L

Z

t
0


F (s)
1
.
f (x) dx = L[f ] =
s
s

Recprocamente, si L[f ](s) = F (s), entonces

L1

 Z t
Z t
F (s)
=
f (x) dx =
L1 [F (s)](x) dx .
s
0
0

PROPIEDADES
TEOREMA 5:
Si L[f ] = F (s), entonces
dn
L[t f (t)](s) = (1)
F (s)
n
ds
n

n N.

En trminos de la transformada inversa de Laplace, se escribe


 n
d
n n 1
F
(s)
=
(1)
t L [F (s)]
n N.
L1
n
ds

TEOREMA 6: Periodicidad de la transformada de Laplace

Sea f una funcin continua en el intervalo [0, T ], y peridica de periodo
T > 0, es decir, f (t + T ) = f (t) para todo t 0. Entonces
RT

st
e
f (t) dt
0
L[f (t)](s) =
1 esT

s > 0.
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CONVOLUCION
DEFINICION:

Sean f y g funciones seccionalmente continuas y de

orden exponencial. Se define la convolucin de las funciones f y g a la

funcin
Z t
(f g)(t) :=
f (t u) g(u) du .
0

PROPIEDADES:
Sean f , g, h funciones seccionalmente continuas y de orden exponencial
arbitrarias. Se verifica:
f g =gf
f (g h) = (f g) h
f (g + h) = f g + f h

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CONVOLUCION
TEOREMA DE CONVOLUCION
Sean f y g funciones continuas por tramos, de orden exponencial tales
que L[f ](s) = F (s) y L[g](s) = G(s). Entonces se cumple
L[f g](s) = F (s) G(s) = L[f ](s) L[g](s)

s > s0 .

Recprocamente, usando la transformada inversa de Laplace, se tiene:

Si L1 [F (s)](t) = f (t) y L1 [G(s)](t) = g(t), entonces
L1 [F (s)G(s)] = (f g) = L1 [F (s)] L1 [G(s)]

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FUNCION ESCALON UNITARIA O DE HEAVISIDE

Se define la funcin escaln unitaria
(o de Heaviside), denotado por Ha (t),
como

0, t < a
Ha (t) :=
1, t a

para un nmero real a no negativo.

Convencin: H(t) := H0 (t)
Observaciones

Reduce la definicin de funciones

La funcin cuya grfica es:
es llamada funcin filtro, pues al
multiplicarla por una funcin f (t),
sta queda filtrada sobre (a, b).
Viene definida por Ha (t) Hb (t),

1
0

t
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PROPIEDADES
TEOREMA 7: SEGUNDA PROPIEDAD DE TRASLACION
Si f (t) = Ha (t)g(t a), con a 0, es una funcin continua por tramos y
de orden exponencial, entonces
L[f (t)](s) = L[Ha (t)g(t a)](s) = eas L[g(t)](s) .
En trminos de la transformada inversa de Laplace, se escribe
L

as

G(s) = Ha (t) g(t a) ,

siendo g(t) = L1 [G(s)].

Demostracin:

Usando la definicin, y haciendo el cambio u = t a ,

resulta
Z

L[f (t)](s) =
est Ha (t)g(t a) dt =
est g(t a) dt
0
a
Z b
Z ba
= lim
est g(t a) dt = eas lim
esu g(u) du = eas L[g(t)](s) .
b+

b+

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FUNCION IMPULSO UNITARIO (DELTA DE DIRAC)

Motivacin
Interesa estudiar el comportamiento de sistemas mecnicos (circuitos
elctricos) sometidos a una fuerza externa (tensin aplicada) de gran
magnitud que solo acta durante un tiempo muy corto.
Ejemplos:
una descarga elctrica podra caer sobre el ala (ya vibrante) de un
avin.
a un cuerpo sujeto de un resorte podra drsele un golpe seco con
un martillo, etc.
Modelando la funcin impulso
Consideremos > 0, con el cual definimos la funcin

1 0<t<

(t) :=
0 o.c.

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FUNCION IMPULSO UNITARIO (DELTA DE DIRAC)

Propiedades de (t)
Z

(t) dt =

1
dt = 1

> 0

+ t = 0
lim (t) =
0
0+
o.c.

Definicin (funcin impulso - delta de Dirac)

+
(t) := lim+ (t) =
0
0

t=0
o.c.

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FUNCION IMPULSO UNITARIO (DELTA DE DIRAC)

Propiedades de (t)
Z

(t) dt = lim+
0

(t) dt = 1

Si g es continua en t0 R, entonces

(t t0 )g(t) dt = g(t0 ).

Sea g funcin continua y de orden exponencial. Para cada t0 0 se

tiene
L[(t t0 )](s) = est0

En trminos de la transformada inversa de Laplace

L1 [est0 ] = (t t0 )

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