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2.

- INTRODUCCIN AL ANLISIS
ESTRUCTURAS

2.1 EL ANLISIS DE ESTRUCTURAS


Se entiende por anlisis de una estructura el proceso sistemtico que
concluye con el conocimiento de las caractersticas de su
comportamiento bajo un cierto estado de cargas; se incluye,
habitualmente, bajo la denominacin genrica de estudio del
comportamiento tanto el estudio del anlisis de los estados tensional y
deformacional alcanzados por los elementos y componentes fsicos de la
estructura como la obtencin de conclusiones sobre la influencia
recproca con el medio ambiente o sobre sus condiciones de seguridad.
Es pues el objetivo del anlisis de una estructura la prediccin de su
comportamiento bajo las diferentes acciones para las que se postule o
establezca que debe tener capacidad de respuesta.

2.2 ACCIONES SOBRE LAS ESTRUCTURAS


Sobre una estructura pueden actuar diferentes tipos de acciones
exteriores cuya naturaleza puede condicionar el mtodo de clculo a
seguir. Estas acciones son las siguientes

Accin gravitatoria: peso propio, carga permanente, sobrecargas


(de uso, de nieve,..), movimientos forzados
Acciones trmicas: flujo de calor por conduccin, conveccin o
radiacin, transitorios trmicos...
Acciones reolgicas: retraccin, fluencia,...
Accin del terreno: empujes activos, asientos.

En el clculo de estructuras generalmente se supone que las


cargas actuantes varan lentamente alcanzando su valor final (valor de
clculo) en un periodo de tiempo lo suficientemente grande como para
que la aceleracin de un punto del sistema no genere fuerzas de inercia
que hayan de tenerse en cuenta. Sin embargo, existen algunas acciones
sobre las estructuras que por la velocidad con la que inciden dan lugar
a la aparicin de fuerzas de inercia que han de tenerse en cuenta en el
equilibrio de fuerzas que, en cada instante, ha de existir en todos los
puntos del sistema. Estas acciones son las siguientes:

Vibraciones
Viento
Sismos
Impactos
Ondas de explosiones

La respuesta de la estructura a estas acciones variables con el


tiempo depende, obviamente, del tiempo pero su respuesta es, en
general, de tipo transitorio es decir que la vibracin desaparece ("se
amortigua") con el tiempo.

Una accin sobre una estructura debe inicialmente considerarse


de tipo dinmico para esta estructura cuando la longitud de su periodo
de actuacin tiene un valor comparable al del perodo natural de
vibracin libre del sistema (estructura).
La magnitud, variable en el tiempo, que define una carga
dinmica puede ser una fuerza (fuerzograma F=F(t)), una aceleracin
(acelerograma a=a(t)), un desplazamiento (desplazograma d=d(t),...

Existen cargas dinmicas que tienen carcter determinista es


decir que su variacin en el tiempo es conocida (p.e. un pulso
triangular, una funcin armnica,...)
Existen cargas dinmicas que no se pueden representar mediante
funciones
temporales
utilizndose
en
este
caso
una
representacin estocstica (p.e. las acciones ssmicas)

Una carga dinmica ejerce dos tipos de efectos en la estructura


sobre la que incide.

locales (efectos inducidos por cargas de tipo impacto en la zona


en la que este se produce)
globales (la diferencia en el tiempo de los desplazamientos de los
diferentes puntos de la estructura da lugar a deformaciones
relativas que generan estados tensionales variables cuyo valor
mximo puede ser superior al que produciran las mismas cargas
aplicadas de forma esttica; la variacin en el tiempo no solo del
valor absoluto de las deformaciones sino tambin del signo de
estas puede llegar a producir fenmenos de fatiga en el material).

2.3 TIPOS DE ANLISIS


Hay diferentes tipos de anlisis:

Anlisis esttico.- Caracteriza a este tipo de anlisis el hecho que


las cargas actuantes sobre la estructura no dependen del tiempo.
Anlisis trmico.- Estudios del efecto tensional y deformacional
que los fenmenos de transferencia de calor, radiacin,..., tienen
en las estructuras.
Anlisis dinmico.- Caracteriza a este tipo de anlisis el que las
cargas actuantes son variables con el tiempo debiendo requerirse
la participacin de las fuerzas de inercia en la estimacin de la
respuesta de la estructura.
Anlisis no lineal.- Caracteriza a este tipo de anlisis el
comportamiento anelstico del material de la estructura, la
aparicin de grandes deformaciones o la no linealidad geomtrica
de la estructura (topes, rozamientos, etc).

2.4 MODELIZACIN DE ESTRUCTURAS


El anlisis del comportamiento mecnico de una estructura se lleva a
cabo sobre modelos de sta, entendiendo por modelo una idealizacin
de algunos aspectos, probablemente parciales, de la realidad fsica y
funcional de la estructura.
Los modelos se utilizan para prediccin de esfuerzos, tensiones,
movimientos y deformaciones y es por lo que han de recoger la utilidad
funcional del slido, sus formas geomtricas y su comportamiento.
Definir un modelo de un slido requiere generalmente una gran
experiencia.
La descripcin completa de la realidad fsica de un slido a efectos
de su modelizacin y anlisis implicara la consideracin de todos los
detalles que definen su geometra, de los aspectos tanto microscpicos
como macroscpicos de los materiales que lo constituyen, de los
comportamientos funcionales tanto globales como de detalle, de las
interrelaciones con su entorno a todos los niveles, ...
La toma en consideracin en el anlisis de todos los aspectos
definitorios de la realidad fsica del slido no solamente da lugar a un
gran volumen de informacin de difcil manejo sino que no es por si
mismo garanta de una mayor calidad en las conclusiones de los
posteriores anlisis y, adems, no resulta coherente con el alto grado de
incertidumbre asociado, por ejemplo, a la determinacin de las acciones
sobre el slido.
El modelo fsico.El primer paso en el proceso de anlisis es, en consecuencia, el
establecimiento de un modelo fsico en el que se idealicen o abstraigan
aquellas caractersticas fsicas y funcionales que participan en el
aspecto del comportamiento mecnico que se quiere analizar. Ante la
complejidad inherente a la descripcin y consideracin completa de la
realidad fsica y funcional del slido, la idealizacin parcial de esta en
un modelo implica la abstraccin de su realidad a aquellos aspectos que
condicionan el comportamiento a analizar, con la consiguiente
utilizacin de hiptesis simplificadoras que el analista ha de conocer y
aceptar.
Como hiptesis simplificadoras de general aplicacin suelen
considerarse

la distribucin continua de la materia,


la prevalencia del comportamiento macroscpico del slido
frente al microscpico,
las hiptesis de la mecnica de los medios continuos.

La seleccin de los aspectos de comportamiento del slido que


han de intervenir en el anlisis es un proceso complejo, generalmente
de "prueba y error" y en el que juega un importante papel la experiencia
del analista.
Son tambin circunstancias a tener en cuenta y que generalmente
dificultan el proceso de definicin del modelo, por ejemplo, que

las acciones se desarrollan en el tiempo


generalmente hay un alto grado de incertidumbre en la
determinacin de las acciones y de los parmetros del slido,
la geometra del slido pueda verse realmente modificada en el
proceso de aplicacin de las acciones
la capacidad resistente de la estructura dependa de las
acciones que soporta,...

El modelo matemtico.A partir del modelo fsico se desarrolla un modelo matemtico


consistente en un conjunto de variables y constantes interrelacionadas
en un sistema de ecuaciones (usualmente ecuaciones en derivadas
parciales) con unas condiciones iniciales y de contorno definidas. Las
variables modelizan su estado tensional y deformacional as como la
geometra y caractersticas de los elementos del modelo fsico y las
ecuaciones describen las relaciones entre estos. Una dificultad
importante en el proceso de definicin del modelo matemtico, est en
la definicin de ecuaciones que reflejen el comportamiento del slido, de
cualquiera de sus partes o del material que lo constituye.
Las hiptesis bsicas de aplicabilidad de los modelos que se
suelen utilizar en el anlisis de estructuras son:

pequeas deformaciones y movimientos (las ecuaciones de


equilibrio aplican a los slidos sin deformar)
material istropo, homogneo y continuo de comportamiento
elstico lineal
las cargas se aplican lentamente desprecindose, en
consecuencia, las fuerzas de inercia
no se consideran las posibles prdidas por rozamiento.

En resumen: se considera el slido como un sistema conservativo


de forma tal que el trabajo de deformacin depende solo del estado
inicial y del final y no de los estados intermedios, emplendose toda la
energa suministrada en deformar el slido.
La aparicin de grandes deformaciones o de fenmenos de
inestabilidad o el comportamiento no lineal del material precisan de un
tratamiento no lineal.

La definicin de un modelo de un slido requiere la seleccin de


un conjunto representativo de grados de libertad, entendiendo por tal
"componente del movimiento de un slido o sistema de slidos
que forma parte de la definicin de su posicin en el espacio en
un instante dado y bajo un conjunto de acciones dado"
El slido real es un continuo con infinitos g.d.l. y el modelo es un
sistema discreto con un nmero finito de grados de libertad.
El modelo numrico.Un mtodo de anlisis estructural se expresa comnmente como
un algoritmo matemtico en el que se sintetizan teoras de la
Mecnica Estructural, resultados de laboratorio, experiencias y juicio
ingenieril.
La muy temprana demanda de complicados anlisis unida a
serias limitaciones en la capacidad computacional, dio lugar a la
aparicin de un gran nmero de tcnicas especiales aplicables, cada
una de ellas, a un problema o situacin especial; estas tcnicas,
llamadas mtodos clsicos, incorporaban ingeniosas innovaciones y
sirvieron perfectamente al ingeniero estructuralista durante muchos
aos.
El posterior nacimiento e incremento espectacular de las
capacidades y de la potencia de los ordenadores ha posibilitado, en la
actualidad, la generalizacin de los algoritmos, los cuales han perdido
su especificidad pasando a ser aplicables a un mayor nmero de
situaciones; los mtodos clsicos han sido reemplazados por los
mtodos basados en la Teora de Matrices, as como por el Mtodo de
los Elementos Finitos.
Las ecuaciones del modelo matemtico se resuelven,
habitualmente, mediante tcnicas numricas cuya aplicacin requiere
la definicin de un modelo numrico consistente en un conjunto de
ecuaciones algebraicas.

2.5 MTODOS DE ANLISIS


Los mtodos actuales de anlisis.a/

Anlisis matricial.-

Los mtodos de anlisis planteados por los cientficos del XIX (Maxwell,
Cullman, Navier, Mohr,...) dotaron a los ingenieros estructuralistas de
herramientas cada una de las cuales tena un campo de aplicacin
restringido; esta caracterstica provena del hecho de que, en aras de
hacer sencillo su uso, llevaban implcitas simplificaciones que las
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hacan aplicables a estructuras con condiciones particulares. Su


aplicacin a estructuras complicadas requera grandes dotes de
simplificacin y sentido ingenieril y, en cualquier caso, induca una
gran complejidad y volumen en los clculos; esta complejidad era
parcialmente paliada con toda una tecnologa prctica basada en
tablas, bacos,... que demostraba, una vez ms, la capacidad de
inventiva de la Ingeniera.
La aparicin de los ordenadores (dcada de los cincuenta), que
simplificaban los problemas implcitos a un clculo con gran volumen
de datos y operaciones, posibilit el anlisis de estructuras ms
complejas, utilizando algoritmos de clculo en los que no eran
necesarias las simplificaciones y que, en consecuencia, eran aplicables
a cualquier tipo de estructura. Los nuevos mtodos seguan basndose
en los teoremas fundamentales del clculo clsico a cuyas ecuaciones
daban un tratamiento numrico con tcnicas del lgebra matricial
("mtodos matriciales").
Los mtodos matriciales son tcnicamente muy simples,
pudindose decir que no han aportado ideas nuevas a la panoplia de
herramientas para el anlisis de estructuras. Su xito y posterior
eclosin se deben a su adaptacin a las sistemticas de funcionamiento
y de ordenacin de datos de los ordenadores. El anlisis de estructuras
con un mtodo matricial y utilizando un ordenador se reduce a la
definicin de unos datos descriptivos de su geometra, de los materiales
que la constituyen y de las cargas a las que est sometida. El ordenador
se convierte en una caja negra que elabora unos clculos y devuelve
unos resultados (esfuerzos en elementos, movimientos en nudos,...);
esta circunstancia hace a estos mtodos peligrosos de utilizar pues se
requiere un especial criterio y sentido de funcionamiento de las
estructuras para la interpretacin de los resultados del clculo.
b/

Los elementos finitos.-

La aplicacin de los mtodos clsicos y de los mtodos matriciales


requiere inicialmente que la estructura analizada sea divisible en
elementos de comportamiento conocido y unidos entre si en puntos o
nodos sobre los cuales se polariza el planteamiento analtico del
mtodo; este hecho reduce la aplicabilidad inmediata de estos mtodos
a estructuras constituidas por piezas con realidad fsica individualizable
(vigas, pilares,...), es decir a las estructuras formadas por elementos
lineales. Un modelo o sistema ficticio constituido por elementos lineales
conectados entre s, refleja bien el comportamiento global de la
estructura y los esfuerzos y movimientos que se obtienen de su anlisis
pueden ser razonablemente utilizados en el diseo de detalle de sta.
Un sistema de estas caractersticas se califica de discreto y puede
considerarse como una razonable aproximacin a la realidad continua
de la estructura a la que modeliza.

La realidad fsica de las estructuras no las hace siempre


modelizables con elementos lineales simples de comportamiento
deducible a partir de los planteamientos clsicos de la Resistencia de
Materiales. La discretizacin de las estructuras implica, generalmente,
una prdida del soporte intuitivo que proporciona la similitud fsica
modelo-estructura. Incluso aunque esta similitud se mantenga, el
comportamiento de los elementos o porciones de la estructura que
constituyen el modelo, requiere planteamientos matemticos
generalmente complejos.
El mtodo de los elementos finitos es un "procedimiento general
de discretizacin de los problemas continuos planteados por
expresiones definidas matemticamente". Ha sido en el campo de las
estructuras elsticas en el que se ha avanzado ms y ms deprisa,
aunque, en la actualidad, la aplicacin del mtodo de los elementos
finitos est enormemente extendido en todas las ramas de la tcnica. El
Ingeniero que disea una estructura divide (discretiza) sta en
elementos para cada uno de los cuales establece, en primer lugar, las
relaciones entre fuerzas y desplazamientos en base al conocimiento de
las ecuaciones que describen su comportamiento. Planteando el
equilibrio de cada nudo del modelo (punto real o ficticio de la
estructura) sometido a las acciones que le transmiten los elementos que
en l confluyen, obtiene las ecuaciones de comportamiento global del
sistema. La resolucin de estas ecuaciones le permite obtener los
desplazamientos globales del modelo a partir de las acciones o cargas
que actuantes.
Desde el planteamiento amplio del clculo variacional debido a Euler
a su aplicacin a la minimizacin de la energa elstica de un continuo
(Rayleigh, 1870), el estudio de funciones de interpolacin cuasicontinuas de Courant (1943) o las mltiples aplicaciones del mtodo
obtenidas por Zienkiewicz y su escuela, el Mtodo de los Elementos
Finitos se ha convertido en una herramienta imprescindible para el
quehacer del ingeniero.
c/

Los elementos de contorno.-