Universidad Autnoma de San Luis Potos

Iluminacin Industrial

Tratamiento Digital de Imgenes

Cinthia Guadalupe Rosas Tello

Iluminacin industrial
La iluminacin juega un papel primordial dentro del proceso de visin. Los sistemas de iluminacin ayudan a
simplificar considerablemente el anlisis e interpretacin de las escenas. Muchas veces, los algoritmos de
procesamiento pueden ser reducidos drsticamente con una seleccin adecuada del sistema de formacin de
las imgenes.

Tcnicas de iluminacin industrial

Iluminacin posterior (backlight)
Permite delinear el contorno de las piezas, minimiza la visibilidad de gabinetes traslcidos y permite la
visualizacin de perforaciones pasantes. Esta tcnica brinda un contraste muy alto y es fcil de implementar.
En las imgenes tomadas bajo esta tcnica, el fondo aparece uniformemente blanco y el objeto se visualiza
mediante su silueta.
Se puede encontrar la iluminacin posterior difusa y la direccional.
Posterior difusa: los rayos se transmiten en diversos ngulos.

Posterior direccional: un colimador hace que todos los rayos de luz se propaguen en
direcciones paralelas.

Aplicaciones: medicin de las dimensiones exteriores, la ubicacin de puntos de sujecin y la opacidad de

materiales traslcidos o de su espesor.
Iluminacin frontal oblicua y direccional.
La direccin de la
iluminacin, conocida
como el ngulo de
incidencia, es el ngulo
formado por el plano
normal a la superficie y el
rayo incidente. Cuando los
haces de luz forman un
ngulo de 20 grados con la
superficie, se puede
maximizar el contraste en
objetos con relieves de manera que los bordes aparezcan brillantes frente al fondo oscuro que forman las

Universidad Autnoma de San Luis Potos

Iluminacin Industrial

Tratamiento Digital de Imgenes

Cinthia Guadalupe Rosas Tello

superficies planas del objeto. En la iluminacin frontal direccional, el ngulo entre los rayos incidentes y la
superficie es de 30, lo que reduce un poco el contraste pero incrementa la cantidad de informacin
obtenible de las superficies planas.
Iluminacin frontal axial (difusa)
Se puede iluminar desde el mismo eje de la cmara con luz
uniforme, incluyendo el centro de la imagen. Permite
iluminar uniformemente superficies reflectivas, realza
detalles grabados y crea contraste entre superficies
especulares y difusas/absorbentes.
Iluminacin de da nublado (Cloudy Day Iluminacin, CDI)
Suministra iluminacin difusa en la misma direccin que el
eje de la cmara. Diseada para las aplicaciones ms
complejas y difciles con superficies especulares irregulares
que necesitan luz completamente uniforme. Proporciona
una completa uniformidad con un mximo de desviacin de
10% en el campo de visin. CDI es el sistema ms perfecto
de iluminacin difusa que existe.
Aplicaciones: verificacin de CDs, inspeccin de patrones en circuitos impresos o placas electrnicas.
Iluminacin de campo oscuro (Dark Field)
Se trata de luz directa de alta intensidad que hace incidir sobre el
objeto con un ngulo muy pequeo respecto a la superficie donde
descansa. Consiste en hileras de LEDs montadas a 75 o 90 con
respecto al eje ptico. Puede ser continua o pulsante.
Esta iluminacin realza el contaste de los detalles superficiales tales
como grabados, marcas y defectos.

Array de luces
La luz producida por el array llega directamente al objeto. Produce un
gran contraste y resalta las texturas, relieves y fisuras del objeto
iluminado debido a que cualquier relieve produce sombra muy
definida. El ngulo de incidencia de la luz respecto al plano de
iluminacin determinar el grado de resalte de los relieves.
Iluminacin de campo claro (o brillante)
La fuente de luz es uniforme y difusa (suave) e incide con un pequeo
ngulo sobre la superficie reflectante del objeto a inspeccionar. La
cmara se coloca con el mismo ngulo de forma que obtenga una imagen reflejada de la fuente de luz en la
superficie el objeto inspeccionado.

Universidad Autnoma de San Luis Potos

Iluminacin Industrial

Tratamiento Digital de Imgenes

Cinthia Guadalupe Rosas Tello

Dispositivos de iluminacin y fondos

Anillos
Adecuados para superficies planas y difusas.
Domos
Producen iluminacin difusa y uniforme. Se utilizan para iluminar superficies reflectivas.

Dispositivos comerciales que se utilizan en la actualidad:

Fibra ptica

La iluminacin por fibra ptica, es actualmente, la que puede proporcionar la luz ms intensa de todos los
tipos de iluminacin que se utilizan en visin artificial. La idea bsica es conducir la luz procedente de una
bombilla halgena, o de xenn, que se encuentra en una fuente de iluminacin, a travs de un haz de fibras
pticas que termina en un adaptador especfico para cada tipo de aplicacin. Estos adaptadores pueden
tener forma circular, lineal, puntual o de panel, y puede ser de distintos tamaos y dimensiones.
En los haces de fibra ptica hay cierta prdida de intensidad con relacin a la longitud o distancia.
Normalmente no se aconseja utilizar haces de fibra ptica de una longitud superior a 5 metros, ya que por
una parte se pierde intensidad y por otra el precio se hace un factor determinante. Una de las ventajas de la
fibra ptica es que proporciona luz fra, y por tanto es ideal en aplicaciones donde los sistemas que puedan
emitir calor sean un inconveniente o tambin en entornos deflagrantes.

Fluorescentes

Este tipo de iluminacin proporciona una luz brillante, sin sombras. Las lmparas han sido diseadas para
suministrar el mximo de intensidad durante al menos 7000 horas. Lo que proporciona una mayor
productividad. Existen lmparas blancas en distintas temperaturas de color, Y tambin ultravioletas (UV).
Esta iluminacin se aplica en entornos querequieren mucha luz, y ningn tipo de sombra, (anlisis
biolgicos, inspeccin y la microscopa, Ensamblaje, Inspeccin de circuitos, Industria, Laboratorios, Visin
Industrial, Fotografa, Control de Calidad, Robtica, etc...)

Universidad Autnoma de San Luis Potos

Iluminacin Industrial

Tratamiento Digital de Imgenes

Cinthia Guadalupe Rosas Tello

LED

Para aplicaciones donde no se requiera una gran intensidad de iluminacin se puede utilizar la iluminacin
por LED (Light Emiting Diodes). Los LED proporcionan una intensidad de iluminacin relativa a un coste muy
interesante, y adems tienen una larga vida, aproximadamente 100.000 horas.
Otra consideracin a tener en cuenta es que slo requieren un cable de alimentacin y no un haz de fibra
ptica que en ocasiones es muy delicado. La intensidad de la iluminacin continua por LED no es tan intensa
como otros tipos de iluminacin pero actualmente se estn introduciendo los LED de alta intensidad que
empiezan a proporcionar una iluminacin mucho ms potente. Si los LED se conectan a un sistema
estroboscpico se pueden alcanzar potencias lumnicas muy similares a los de la luz halgena.

Lser

Son sistemas de luz lser estructurado. La luz estructurada en visin artificial se utiliza para iluminar un
objeto (desde un ngulo conocido) con un patrn de luz especfico (Ej. Una lnea) y viendo la forma como
cambia este patrn sobre el objeto se puede obtener informacin de la tercera dimensin del objeto
iluminado. Todos estos sistemas lser pueden ser pulsados, es decir existe una opcin sincro que permite
sincronizar el encendido del lser con una seal externa, del mismo modo dependiendo de la potencia de la
seal TTL que se le enve el lser incrementar o disminuir la potencia.

Ejemplos de dispositivos industriales

Universidad Autnoma de San Luis Potos

Iluminacin Industrial

Tratamiento Digital de Imgenes

Cinthia Guadalupe Rosas Tello