Momento Angular

El momento angular o momento cintico es una magnitud fsica importante en todas las
teoras fsicas de la mecnica, desde la mecnica clsica a la mecnica cuntica,
pasando por la mecnica relativista. Su importancia en todas ellas se debe a que est
relacionada con las simetras rotacionales de los sistemas fsicos. Bajo ciertas
condiciones de simetra rotacional de los sistemas es una magnitud que se mantiene
constante con el tiempo a medida que el sistema evoluciona, lo cual da lugar a una ley
de conservacin conocida como ley de conservacin del momento angular. El momento
angular se mide en el SI en kgm/s.
Esta magnitud desempea respecto a las rotaciones un papel anlogo al momento lineal
en las traslaciones. Sin embargo, eso no implica que sea una magnitud exclusiva de las
rotaciones; por ejemplo, el momento angular de una partcula que se mueve libremente
con velocidad constante (en mdulo y direccin) tambin se conserva.
El nombre tradicional en espaol es momento cintico,1 pero por influencia del ingls
angular momentum hoy son frecuentes momento angular y otras variantes como
cantidad de movimiento angular o mpetu angular.

Momento Angular de un cuerpo Rigido

Las partculas de un slido rgido en rotacin alrededor de un eje fijo describen
circunferencias centradas en el eje de rotacin con una velocidad que es proporcional al
radio de la circunferencia que describen
En la figura se muestra el vector momento angular de una partcula de masa mi cuya
posicin est dada por el vector y que describe una circunferencia de radio Ri con
velocidad vi.
El mdulo del vector momento angular vale Li=rimivi
Su proyeccin sobre el eje de rotacin Z vale
Liz=ricos(90-q i)mivi, es decir,

Impulsor

Angular

Impulsion Angular
Es el producto del momento de una fuerza (M!) por el tiempo que esta actuando. Es un
vector de direccin y sentido igual al de M cuyo mdulo viene dado por:
Mt = Iw
Esto nos demuestra que es equivalente al momento angular.

Conservacin del momento angular

Si la resultante de los momentos M aplicados a un slido en rotacin es nula, se
cumplir que:
Un slido en rotacin no sometido a momentos exteriores mantiene constante su
momento angular.

Dinmica del m.a.s.

Hemos visto, en el apartado cinemtica, que la aceleracin de un m.a.s. viene expresada
por las frmulas
a = dv/dt = - A.w2 sen (w.t + Fo)
a = - y.w2

Si tenemos en cuenta la ecuacin fundamental de la Dinmica, nos encontraremos que

para el m.a.s. el valor de la fuerza ser:
F = m.a = - m.A.w2 sen (w.t + Fo)
Lo que se convierte en:
F = m.a = - m. y.w2 = - k.y
en donde k es una constante que representa el producto de la masa por la pulsacin al
cuadrado.
Observamos que la fuerza es directamente proporcional al valor de la elongacin
cambiada de signo. En todo m.a.s. se va a cumplir que la fuerza que acta sobre la
partcula es tanto mayor cuanto ms alejada est de su posicin de equilibrio, siendo su
sentido opuesto al de la elongacin. En todo m.a.s. la fuerza apunta siempre hacia la
posicin de equilibrio, hablamos de fuerza recuperadora.
Pensemos en el ejemplo de un muelle. Si estiramos de un extremo, cuanto ms separado
est de la posicin de equilibrio, mayor ser la fuerza que tendremos que hacer para
estirarlo. Lo mismo ocurre si lo comprimimos.

Oscilador Armnico
Se dice que un sistema cualquiera, mecnico, elctrico, neumtico, etc. es un oscilador
armnico si cuando se deja en libertad, fuera de su posicin de equilibrio, vuelve hacia
ella describiendo oscilaciones sinusoidales, o sinusoidales amortiguadas en torno a
dicha posicin
estable.

El ejemplo tpico es el de una masa colgada a un resorte. Cuando se aleja la masa de su

posicin de reposo, el resorte ejerce sobre la masa una fuerza que es proporcional al
desequilibrio (distancia a la posicin de reposo) y que est dirigida hacia la posicin de
equilibrio. Si se suelta la masa, la fuerza del resorte acelera la masa hacia la posicin de
equilibrio. A medida que la masa se acerca a la posicin de equilibrio y que aumenta su
velocidad, la energa potencial elstica del resorte se transforma en energa cintica de
la masa. Cuando la masa llega a su posicin de equilibrio, la fuerza ser cero, pero
como la masa est en movimiento, continuar y pasar del otro lado. La fuerza se
invierte y comienza a frenar la masa. La energa cintica de la masa va transformndose
ahora en energa potencial del resorte hasta que la masa se para. Entonces este proceso
vuelve a producirse en direccin opuesta completando una oscilacin.
Si toda la energa cintica se transformase en energa potencial y viceversa, la oscilacin
seguira eternamente con la misma amplitud. En la realidad, siempre hay una parte de la
energa que se transforma en otra forma, debido a la viscosidad del aire o porque el
resorte no es perfectamente elstico. As pues, la amplitud del movimiento disminuir
ms o menos lentamente con el paso del tiempo. Se empezar tratando el caso ideal, en
el cual no hay prdidas. Se analizar el caso unidimensional de un nico oscilador (para
la situacin con varios osciladores, vase movimiento armnico complejo).

Energa en el m.a.s.
Toda partcula sometida a un movimiento armnico simple posee una energa mecnica
que podemos descomponer en: Energa Cintica (debida a que la partcula est en
movimiento) y Energa Potencial (debida a que el movimiento armnico es producido
por una fuerza conservativa).
Si tenemos en cuenta el valor de la energa cintica Ec = 1/2.m.v2 y el valor de la
velocidad del m.a.s. obtenido en la ecuacin del apartado cinemtica,
v = dy/dt = A.w cos (w.t + Fo)
sustituyendo obtenemos
Ec = 1/2.m.v2 = 1/2.m.A2.w2.cos2 (w.t + Fo)
Ec = 1/2.k.A2.cos 2(w.t + Fo)
a partir de la ecuacin fundamental de la trigonometra: sen2 + cos2 = 1
Ec = 1/2.k.A2.[ 1 - sen 2(w.t + Fo)]
Ec = 1/2.k[ A2 - A2sen 2(w.t + Fo)]
de donde la energa cintica de una partcula sometida a un m.a.s. queda
Ec = 1/2.k[ A2 - y2]

En donde observamos que tiene un valor peridico, dependiendo del cuadrado de la

amplitud y del cuadrado de la elongacin, obtenindose su valor mximo cuando la
partcula se encuentra en la posicin de equilibrio, y obtenindose su valor mnimo en el
extremo de la trayectoria.
La energa potencial en una posiciny vendr dada por el trabajo necesario para llevar la
partcula desde la posicin de equilibrio hasta el punto de elongacin y.
Por ello el valor de la energa potencial vendr dado por la expresin
Ep = 1/2.k.y2
Teniendo en cuenta que la energa mecnica es la suma de la energa potencial (9) ms
la energa cintica, nos encontramos que la energa mecnica de una partcula que
describe un m.a.s. ser:
E = 1/2.k.A2
En el m.a.s. la energa mecnica permanece constante si no hay rozamiento, por ello su
amplitud permanece tambin constante.

Aplicaciones del M.A.S.

Algunas aplicaciones del pndulo son la medicin del tiempo, el metrnomo y la
plomada.
Otra aplicacin se conoce como Pndulo de Foucault, el cual se emplea para evidenciar
la rotacin de la Tierra. Se llama as en honor del fsico francs Lon Foucault y est
formado por una gran masa suspendida de un cable muy largo.

Tambin sirve, puesto que un pndulo oscila en un plano fijo, como prueba efectiva de
la rotacin de la Tierra, aunque estuviera siempre cubierta de nubes: En 1851 Jean Leon
Foucault colg un pndulo de 67 metros de largo de la cpula de los Invlidos en Paris
(latitud49). Un recipiente que contena arena estaba sujeto al extremo libre; el hilo de
arena que caa del cubo mientras oscilaba el Pndulo sealaba la trayectoria: demostr
experimentalmente que el plano de oscilacin del pndulo giraba 11 15 cada hora y
por tanto que la Tierra rotaba.
CONCLUSINES

El Movimiento Armnico Simple es un movimiento peridico en el que la

posicin vara segn una ecuacin de tipo senoidal o cosenoidal.

La velocidad del cuerpo cambia continuamente, siendo mxima en el centro de

la trayectoria y nula en los extremos, donde el cuerpo cambia el sentido del
movimiento.

El M.A.S. es un movimiento acelerado no uniformemente. Su aceleracin es

proporcional al desplazamiento y de signo opuesto a este. Toma su valor mximo
en los extremos de la trayectoria, mientras que es mnimo en el centro.

Podemos imaginar un M.A.S. como una proyeccin de un Movimiento Circular

Uniforme. El desfase nos indica la posicin del cuerpo en el instante inicial.

Pndulo Simple
El pndulo simple o matemtico es un sistema idealizado constituido por una partcula
de masa m que est suspendida de un punto fijo O mediante un hilo inextensible y sin
peso. Naturalmente es imposible la realizacin prctica de un pndulo simple, pero si es
accesible a la teora.
El pndulo simple o matemtico se denomina as en contraposicin a los pndulos
reales, compuestos o fsicos, nicos que pueden construirse.

Ecuacin del Movimiento

Mtodo de Newton
Consideremos un pndulo simple, como el representado en la Figura. Si desplazamos la
partcula desde la posicin de equilibrio hasta que el hilo forme un ngulo con la
vertical, y luego la abandonamos partiendo del reposo, el pndulo oscilar en un plano
vertical bajo la accin de la gravedad. Las oscilaciones tendrn lugar entre las
posiciones extremas y -, simtricas respecto a la vertical, a lo largo de un arco de
circunferencia cuyo radio es la longitud, , del hilo. El movimiento es peridico, pero
no podemos asegurar que sea armnico.
Para determinar la naturaleza de las oscilaciones deberemos escribir la ecuacin del
movimiento de la partcula. La partcula se mueve sobre un arco de circunferencia bajo
la accin de dos fuerzas: su propio peso (mg) y la tensin del hilo (N). Tan slo el peso
de la partcula proporciona una componente tangencial a la trayectoria, de modo que la
componente tangencial de la ecuacin del movimiento, la nica componente que nos
interesa, se expresa como

siendo at, la aceleracin tangencial y donde hemos incluido el signo negativo para
manifestar que la fuerza tangencial tiene siempre sentido opuesto al desplazamiento
(fuerza recuperadora).
Al tratarse de un movimiento circular, podemos poner

siendo la aceleracin angular, de modo que la ec. dif. del movimiento es:

Esta ec. dif. no corresponde a un movimiento armnico simple (m.a.s.) debido a la

presencia de la funcin seno, de modo que podemos asegurar que el movimiento del
pndulo simple no es armnico simple, en general.

Mtodo de Lagrange
El lagrangiano del sistema es

donde es la elongacin angular (ngulo que forma el hilo con la vertical) y es la

longitud del hilo. Aplicando las ecuaciones de Lagrange se sigue

y obtenemos la ecuacin del movimiento es

de modo que la masa no interviene en el movimiento de un pndulo.