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Ejemplo: Determinar las frecuencias fundamentales de la mquina y ubicarlos en el espectro.

1.- ANALIZAR EL MOTOR:


frecuencia fundamental del motor:
f

n
1750

29.17 [Hz]
60
60

f 29.17 [Hz]

Una curvatura o un combado del eje producir vibraciones al


doble de esa frecuencia:
1X

2X

3X

29.17 Hz

58.34 Hz

87.51 Hz

Cuando existen estas


frecuencias entonces
decimos que el eje
est curvado.

2.- TRANSMISIN POR POLEAS Y CORREAS


La transmisiones por poleas y correas son susceptibles de ser afectadas por una serie de problemas, cuyo
origen se encuentra en gran medida en deficiencias asociadas al montaje de la transmisin, aunque el
envejecimiento de la correa tambin atenta contra los niveles de vibraciones.
Longitud de la correa
Lc = 2 [m]
Dimetro de polea conductora d = 0.15 [m]
Dimetro de polea conducida D = 0.45 [m]
Si la velocidad de la correa tangencial es v y su
longitud L y T el tiempo que tarda en dar una vuelta, su
ecuacin estar dada por:
L
T
v
Frecuencia de rotacin de la polea:
v
f
[Hz]
L
Si no hay patinaje la velocidad tangencial de la correa coincide con la velocidad de cualquiera de las poleas.
Por lo tanto se va a tener la siguiente ecuacin:
v 2 fD

D
d
2 fd
2
2

[m/s]

(para el caso de no patinaje entre polea-correa)

Cuando las correas se desgastan o aflojan incluso cuando se montan con cierto grado de desalineamiento,
generan hasta la tercera o la cuarta armnica de la frecuencia de paso de la correa, calculndose sta ltima
segn:
D
d
f CORREA f D
fd
[Hz]
(para el caso de no patinaje)

L
L
Frecuencia de la polea menor (o de alta).
La velocidad a la que gira la polea menor ser la misma que la del motor porque tiene el mismo eje comn,
por tanto su frecuencia ser de:
n
1750
fd f

29.17 [Hz]
f d 29.17 [Hz]
60
60
Frecuencia de la polea mayor (o de baja).
Tomando como base la frecuencia del motor y la relacin de dimetros de las poleas, la frecuencia de la
polea mayor ser:
fd d fD D

d
0.15
29.17 Hz
9.72
D
0.45
f D 9.72 Hz
n 9.72 60 583.2 [rpm]
f D fd

Sin embargo se midi 540 rpm (con el tacmetro) en la polea conducida, esto quiere decir que hay un
patinaje de un 7,42%, por lo tanto para el caso sin patinaje se debe tomar el valor terico de f D = 9.72 Hz a
n = 583 rpm.
Luego la frecuencia de la correa ser:
d
0,15
6,87 [Hz]
29,17
L
2

D
0,45
fD
6,87 [Hz]
9,72
L
2

f CORREA f d
f CORREA

En la practica el patinaje de cada correa (si hay varias poleas en paralelo) la frecuencia de la correa no es la
misma debido a que no es posible lograr una distribucin uniforme e tensiones. Por otra parte defectos
como grietas, chichones, zonas duras y blandas pueden causar vibraciones en mltiplos enteros de
frecuencia de la polea.
La existencia de sus armnicas de la frecuencia de 6,87 Hz representa el mal estado de la correa.
1x
6,87 Hz

2x
13,74 Hz

3x
20,61 Hz

3.- TRANSMISIN POR ENGRANAJES.


Midiendo vibraciones en la transmisin, pueden identificarse
problemas tales como:
-

Una inapropiada relacin entre nmero de dientes.


Excentricidad o errores de cilindricidad.
Montaje en rboles deformados.
Solturas del engranaje respecto a su rbol.
Desalineamiento.
Fractura o deterioro de los dientes.

La llamada FRECUENCIA DE ENGRANAJE (GMF) se determina multiplicando el nmero de dientes Z de


una rueda por su velocidad de operacin.
GMF ZP f P Z R f R
Frecuencia de operacin del pin
Como este engranaje gira a la misma velocidad que la de la polea conducida entonces su frecuencia ser de:

f PION f P 9,72 [Hz]

n 9,72 60 583.2 [rpm]

Frecuencia de operacin de la rueda


Tomando como base la frecuencia de operacin del pin y la relacin de dimetros ambos engranajes, la
frecuencia de operacin de la rueda ser:
f PION d PION f RUEDA D RUEDA

d
50
9,72 Hz
1,944
D
250
f P 1,944 Hz
n 1,944 60 116 [rpm]

f RUEDA f P
f RUEDA

La frecuencia del engranaje ser:

GMF Z P f P 50 9,72 486 [Hz]


GMF Z R f R 250 1,944 486 [Hz]

Segn el estado de los engranajes y el tipo de defecto se pueden esperar mltiplos de esta frecuencias de
engranaje.
3.- FRECUENCIAS GENERADAS POR LOS RODAMIENTOS
Una mquina cuyos rodamientos presenten defectos puede generar vibraciones con componentes en al
menos cinco frecuencias:
1. Frecuencia de operacin del rotor (S)
2. Frecuencia de paso de jaula (FTF)
3. Frecuencia de paso por el aro exterior (BPFO)
4. Frecuencia de paso por el aro interior (BPFI)
5. Frecuencia de paso de los elementos rodantes (BSF)
Donde:
S0 Velocidad de rotacin del aro exterior
Si Velocidad de rotacin del aro interior
ngulo de contacto
n Nmero de elementos rodantes
Para nuestro ejemplo se asumir dos tipos de rodamientos de
bolas.
A partir del catalogo de rodamientos se extraen los datos
geomtricos del rodamiento.
D
d
N

(mm) (mm) bolas


Rodamiento A
60
8
20
5
Rodamiento B
100
12
24
3
Rodamiento A
La frecuencia S0 = 0 porque le aro exterior es fijo y no gira.
Frecuencia de paso de jaula
1
d cos
d cos

FTF Si 1
S0 1

2
D
D

1
8 cos5

9,72 1
4,22

2
60

Frecuencia de paso del aro exterior


n
d cos

BPFO Si S0 1

2
FTF

[Hz]

20
8 cos5

BPFO
9,72 1
84,28 [Hz]
60

2
Frecuencia de paso del aro interior

n
d cos

BPFI Si S0 1

2
20
8 cos5

BPFI
9,72 1
181,48 [Hz]
60

2
Frecuencia de paso de los elementos rodantes
D

d 2 cos 2

BSF Si S0 1
2
d
D

60

82 cos 2 5
71,62 [Hz]
9,72 1
2
8
60

Rodamiento B
La frecuencia S0 = 0 porque le aro exterior es fijo y no gira.
Frecuencia de paso de jaula
1
d cos
d cos

FTF Si 1
S0 1

2
D
D

1
12 cos3

FTF 1,944 1
0,85 [Hz]
2
100

Frecuencia de paso del aro exterior


n
d cos

BPFO Si S0 1

2
BSF

24
12 cos3

BPFO
1,944 1
20,53 [Hz]
100

2
Frecuencia de paso del aro interior
n
d cos

BPFI Si S0 1

2
24
12 cos3

BPFI
1,944 1
26,13 [Hz]
100

2
Frecuencia de paso de los elementos rodantes
D

d 2 cos 2


BSF
Si S0 1
2
d
D

100

122 cos 2 3

15,96 [Hz]
BSF
1,944 1
2
12
100

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