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Universidad Nacional. Caro, Laverde, Ocampo. Informe laboratorio 5.

Respuesta estacionaria de circuitos estimulados con


AC.
Caro, Sebastin, Laverde, Sebastin y Ocampo, Adolfo.
{scarov, slaverdem, admocampopa}@unal.edu.co
Universidad Nacional

I. INTRODUCCIN
En los circuitos de primer y segundo orden una vez han
transcurrido
urrido los estados transitorios, se procede a analizar el
estado estacionario, que quizs es el ms importante debido a
que es la respuesta a largo plazo de cada uno. Para realizar un
anlisis en este estado, se utilizan herramientas como el uso de
la impedancia,
dancia, que convierte los elementos de un circuito en
una representacin compleja en el dominio de la frecuencia.
Este anlisis con impedancias incluye los fasores, los cuales
son representaciones vectoriales de las respuestas senoidales
de cada elemento. Estos fasores permiten identificar los
desfases entre elementos o entre elementos y la fuente de
alimentacin, para esto se utilizarn las figuras de Lissajous,
que fcilmente haciendo la interpolacin entre las seales de
entrada y la de cada elemento permite
rmite identificar el atraso o
adelanto que se genera en el mismo por sus caractersticas.
Los circuitos ms importantes como el RC, RL y RLC son
analizados mediante esta tcnica de tal manera que se podr
identificar la respuesta a largo plazo o estaciona
estacionaria de cada
elemento y de cada circuito que los combina.

Para un RC Z = -90,
90, lo cual indica que al cumplir la ley de
ohm, el voltaje
je se encontrar atrasado respecto a la corriente.
V = 0 y I = 90, el valor de -90
90 de Z se debe al ngulo
resultante de transformar en coordenadas polares el termino j.
Este adelanto de la corriente se puede observar en la siguiente
grfica:

Figura 1 Desfase de la corriente y voltaje en un circuito RC.

Tambin, el efecto del capacitor se puede expresar con un


diagrama fasorial

II. PREGUNTAS DE LA PRCTICA.


1. Cmo es el ngulo de fase entre la tensin y la corriente
de cada uno de los circuitos RL, RC y RLC?
Para cada uno de los circuitos RL, RC y RLC, los valores de
voltaje y corriente se pueden expresar como valores complejos
cuyos ngulos dependen del valor de las caractersticas de las
componentes del circuito llamadas Impedancias.
Las impedancias, las cuales dependen de la frecuencia con la
que se est trabajando se escriben
en como sigue:

- Circuito RC:
Para un circuito RC, la impedancia equivalente se puede
expresar como:

Figura 2.. Diagrama de Fasores en un circuito RC

Donde se puede observar


var el vector de Voltaje atrasado un
ngulo teta respecto al vector de corriente.
- Circuito RL:
Para un circuito RL, la impedancia equivalente se expresa
como:

Para un RL Z = 90, lo cual indica que al cumplir la ley de


ohm, el voltaje se encontrar adelantado
lantado respecto a la corriente
V = 0 y I = -90, ell valor de 90 de Z se debe al ngulo
resultante de transformar en coordenadas
oordenadas polares el termino j
dado por la impedancia de la bobina. Este adelanto de la
corriente se puede observar en la siguiente grfica:

Universidad Nacional. Caro, Laverde, Ocampo. Informe laboratorio 5.

2. El
El ngulo de fase entre la tensin y la corriente en
circuitos RL, RC y RLC vara con respecto a la
frecuencia?
Las ecuaciones para el ngulo de desfase incluyen la
impedancia de cada elemento del circuito, debido a que esto
depende de la frecuencia,
a, entonces si hay relacin entre variar
la fuente y el ngulo de desfase entre los voltajes y corriente.

Figura 3. Desfase de la corriente y voltaje en un circuito RL.


Describiendo el comportamiento
amiento fasorialemente se tiene:

Las ecuaciones que describen los ngulos de desfase de voltaje


y corriente para cada uno de los circuitos se pueden escribir
as:
Circuitos RC:
Serie:

Paralelo

Figura 4.. Diagrama de Fasores en un circuito RL

- Circuito RLC:
Para un circuito RLC, la impedancia equivalente se puede
expresar como:

Circuitos RL:
Serie:
Paralelo:

Circuitos RLC:
Serie:
Para un RLC, se pueden presentar varios casos, el primero se
llama resistivo y resultara en Z = 90 - 90 = 0, lo cual indica
que al cumplir la ley de ohm, el voltaje se encontrar
adelantado respecto a la corriente V = 0 y I = 0.
Segundo si la reactancia es ms capacitiva, la corriente se
adelantar del voltaje, mientras que si la reactancia es
inductiva el voltaje se atrasar de la corriente.
Describiendo el comportamiento fasorialmente para cu
cualquiera
de los casos, se tiene:

Paralelo:

3.

Las Formulas que se aplican para el clculo de el ngulo en las


figuras de Lissajous facilita los clculos, esto radica en un
problema de resolucin en las herramientas de medicin como
lo es el osciloscopio, en ocasiones es difcil dimensionar las
diferencias entre varias
arias seales utilizando directamente el
conteo de divisiones en este, al observar la figura X-Y
X basta
con tomar los dos puntos de corte para aplicar el otro mtodo
que puede incluso ofrecer un valor ms aproximado.
4.

Figura 5.. Diagrama de Fasores en un circuito RLC

Donde se puede observar que el vector de Voltaje podra estar


adelantando, atrasando o igualando al vector de corriente en
cuanto al ngulo teta. [4]

Qu diferencias hay entre los ngulos medidos usando


las figuras de lissajous y usando la visualizacin en
funcin del tiempo de osciloscopio?

Qu utilidad tiene el uso de los fasores


fasore en el anlisis de
circuitos en contraposicin con los anlisis realizados en
las prcticas anteriores?

El anlisis con los fasores en el dominio de la frecuencia


permite obtener ms fcilmente los valores de los voltajes y
corrientes una vez ha transcurrido
ido el estado transitivo y se ha
pasado al estado estacionario.

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Utilizar impedancias equivalentes simplifica los circuitos y


por tanto la aplicacin de la teora de circuitos y de la ley de
ohm se hace tambin ms sencilla. Adems, que se pueden ver
los efectos de los componentes directamente sobre las
corrientes y voltajes al observarse los desfases que se
producen en el circuito.
5.

Coinciden las magnitudes y ngulos de fase obtenidos


experimentalmente con los valores tericos?

Se esperara que para el estado estacionario los componentes


se encuentren los suficientemente estables como para que se
puedan observar claramente los efectos sobre las corrientes y
voltajes, tales como los desfases.
Aplicando las figuras de lissajaous y obteniendo una buena
medida del osciloscopio, se podr calcular el desfase entre las
seales que se le proporcionarn al mismo en sus diferentes
canales.



8 0


 5,33  0,951 
 1501   0,951

El ngulo de desfase entre el voltaje en el condensador y el


voltaje de la fuente debe ser de -90.
El voltaje en el condensador es entonces:
'(  35,8   90 '
B. Circuito RL:
Para el anlisis de fases en estado estacionario, se procedi a
montar el siguiente circuito:

De acuerdo con la hiptesis, luego del laboratorio se observo


que los valores en magnitud no se encontraban muy lejanos de
los simulados y los calculados, contrario a los valores de los
ngulos de fase que si variaron debido a armnicos que se
pudieron presentar en el momento de la medicin en cada
circuito.

III. CLCULOS Y OBSERVACIONES PREVIOS AL


PROCEDIMIENTO

A. Circuito RC:
Para el anlisis de fases en estado estacionario, se procedi a
montar el siguiente circuito:
Figura 7. Montaje del circuito RL

En este caso, utilizando la misma fuente con un voltaje de 8


Vpico a una frecuencia de 100 Hz, se procede a hallar la
impedancia total del circuito:
) 
)  , *

 150 + 0,225  150  0,859


Dando el voltaje como ngulo cero, la corriente:

Figura 6. Montaje del circuito RC

Utilizando un voltaje de 8 Vpico a una frecuencia de 100 Hz,


se procede a hallar la impedancia total del circuito:
 

 1501  25  1501   0,951


Dando el voltaje como ngulo cero, la corriente:




8 0

 53,33   0,859 
 150  0,859

El ngulo de desfase entre el voltaje en el condensador y el


voltaje de la fuente debe ser de 90.
El voltaje en el condensador es entonces:
',  143.5  90 '

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C. Circuito RLC:
Para el anlisis de fases en estado estacionario, se procedi a
montar el siguiente circuito:

A
B

Figura 8. Montaje del circuito RLC

En este caso, utilizando la misma fuente con un voltaje de 8


Vpico a una frecuencia de 100 Hz, se procede a hallar la
impedancia total del circuito:
y

Figura 9.. Seal del circuito RC

Entre las dos seales se observa el atraso de la seal B


respecto con A, caracterstico de los circuitos RC, el desfase
se puede notar, pero se utilizar la figura de
d Lissajous para
determinar el valor de este ngulo, utilizando el X-Y
X
del
osciloscopio se observ:

Dando el voltaje como ngulo cero, la corriente:

El ngulo de desfase entre el voltaje en el condensador y el


inductorr debe ser de 90, es decir, se deben contrarrestar en
fase para quedar en fase con la fuente.
Figura 10. Seal del circuito RC X-Y

Utilizando
ndo las ecuaciones para hallar el ngulo:
IV. RESULTADOS Y ANALISIS
-

Montaje RC:

Para este circuito se utiliz un generador de seales con


frecuencia de 100 Hz y un voltaje Pico dee 8 V. La impedancia
equivalente del sistema es de:

Utilizando dos canales del osciloscopio, se observaron las


siguientes respuestas para el capacitor (B) en comparacin con
la fuente (A):

Donde e es el ngulo entre


re la fuente y el voltaje en el
capacitor:

El ngulo de fase es negativo debido a que el voltaje se atrasa


y a que la carga de impedancia del capacitor es con este
mismo signo.
El voltaje sobre el capacitor fue:

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Circuito RL:

En este caso, se utilizo un inductor de 9mH, con una fuente de


seal senoidal a 100 Hz y con 8 Vpico.
Para el anlisis en estado estacionario se observ la siguiente
respuesta:

Circuito RLC

Para este caso se utiliz un montaje con mnimo 4 resistencias,


un inductor, un capacitor y una fuente senoidal a 100 Hz con
voltaje pico 8V. La respuesta
sta observada desde el conjunto LC
respecto con la fuente fue:

A
A
B

Figura 11. Seal del circuito RL

Figura 13. Seal de entrada en el circuito RLC.

En este caso se observa tambin la seal B, que es la del


inductor, y se puede identificar un desfase entre las dos
seales, el voltaje del inductor adelanta al de la fuente. El
valor exacto del desfase se midi as

En este caso, la seal B proveniente del conjunto LC se


observa adelantada del voltaje de la fuente o seal A, con un
ngulo de desfase de poco valor debido a que las seales se
ven un poco cercanas una de la otra.
El valor del desfase se observ mediante la figura de Lissajous
as:

Figura 12. Seal del circuito RL X-Y

El desfase dado por los cruces con los ejes y los valores
mximos esta dado por:

El ngulo de fase es un valor diferente al que tericamente


debera dar como caracterstica de estos circuitos, el cual es de
90 positivos.

Figura 14. Figura de Lissajous resultante entre la fuente y CL en


el circuito RLC

El voltaje sobre el inductor fue:

Para este caso, el desfase hallado mediante la frmula para la


figura de Lissajous fue:

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El adelante del voltaje es pequeo, comparado con un circuito


con un solo elemento almacenador de energa, lo que indica
que las compensaciones entre impedancias inductivas y
capacitivas tienen a anularse tratando de asemejar el circuito a
uno de valor resistivo.
Respuesta del inductor contra la fuente

A
B

Para este caso el voltaje V1 est dado por:

Los desfases diferentes se presentan debido a las oscilaciones


caractersticas de los almacenadores, como por ejemplo en los
inductores con los valores de corriente y en los capacitores
con los valores de voltaje de carga y descarga.
Ahora,
a, conociendo el valor de desfase del inductor y el del
conjunto LC, se puede determinar el desfase producido en el
capacitor, el cual debe ser la diferencia entre estos.
El desfase
es entonces de -15.7
15.7 entre la fuente y el
condensador.
V. CONCLUSIONES
-

Los circuitos con un elemento almacenador de energa,


tienden a que la respuesta en estado estacionario sea con un
desfase cercano a los 90, esto debido a que el ngulo de la
impedancia caracterstica de los inductores o capacitores
siempre estar en funcin de j. Normalmente, se esperara
este comportamiento de atraso en caso del condensador y
de adelanto en el caso del inductor.

Las figuras de Lissajous son de gran ayuda al momento de


calcular los ngulos de desfase, sin embargo no estn
exentas de recibir ruido y armnicos que pueden
distorsionar la seal X-Y.
Y. Esto debido a que los efectos
sobre las seales a analizar, tambin se transmiten a la
imagen de Lissajous.

Los circuitos con dos elementos almacenadores de energa,


tienen la tendencia a tener valor de ngulos de fase
pequeos, esto dependiendo del valor de la impedancia
capacitiva
va o inductiva que tenga el circuito. Es decir, si hay
compensaciones en cargas reactivas, el ngulo ser de
valor pequeo.

En el anlisis de estado estacionario, la impedancia es una


buena herramienta para facilitar los clculos utilizando la
teora de circuitos. Adems que permite hallar los ngulos
de desfases mediante el uso de los valores complejos.

Al realizar las mediciones sobre los componentes en los


circuitos RC, RL Y RLC, es necesario tener en cuenta
como estos se referencian a tierra con el
e instrumento de
medicin, ya que se podra incurrir en un error tomando el
voltaje desde diferentes puntos o terminales que no son los
deseados

Figura 16. Seal de entrada (A, 2 V/div) y respuesta sobre el


inductor (B, 0.1 V/div) en el circuito RLC.

Se puede observar que la seal del inductor (B) se encuentra


adelantada a la seal de la fuente por un valor de desfase de un
valor que no supera los 90. El valor exacto se calcular
utilizando el modo XY:

Figura 17. Figura de Lissajous resultante entre


tre la fuente y el
inductor en el circuito RLC

La figura de Lissajous muestra que el desfase en este caso es:

Debido a que en el circuito no solo se encuentra el inductor, la


figura de Lissajous no da un circulo exacto, ni el desfase es de
exactamente 90 grados.

REFERENCIAS

[1] Universitas Miguel Hernndez. Anlisis de Circuitos y


Sistemas Lineales. Extrado el 04 de octubre de 2014.
Disponible en:
http://repositorio.innovacionumh.es/Proyectos/P_19/Tema
_3/UMH_04.htm

Universidad Nacional. Caro, Laverde, Ocampo. Informe laboratorio 5.

[2] BOYLESTAD, Robert y NASHELSKY. Louis.


Electrnica, Teora de Circuitos. 5a Edicin. Editorial
Prentice-Hall. Mxico,1987.
[3] HAYT, William y KEMMERLY, Jack. Anlisis de
circuitos en ingeniera, 7a edicin, Editorial Mc Graw
Hill, Mxico Bogot, 2007.
[4] Ceduvirt. (2011). Circuitos Alternos. Recurso Virtual.
Extrado el 19 de octubre de 2014. Disponible en:
http://www.ceduvirt.com/resources/Circuitos.pdf

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