1) Construa o diagrama de trajeto e passo da situao descrita;

Figura 1. Diagrama de trajeto e passo em um ciclo.

Descrio do grfico
Atuadores:
Double acting cylinder Cilindro de dupla ao (Cilindro de FIXAO), o
qual a posio varia de 0 a 100 milimetros, onde a posio 0 indica que o cilindro est
recuado e a posio 100 que o mesmo est avanado, ou seja, fixando a chapa.
Single acting cylinder Cilindro de simples ao ou simples efeito (Cilindro de
REBITAGEM), onde a posio varia de 0 a 50 milimetros, no qual a posio 0 indica
que o cilindro est recuado e a posio 50 que o mesmo est avanado, ou seja,
rebitando a chapa.
Vlvulas de Comando Direcionais:
5/n Way Valve Vlvula de 2 posies e 5 vias (5/2 vias), que possui posio 0
e a, em que 0 indica que a vlvula no libera o fluxo de ar e a que a vlvula est
liberando o fluxo de ar, sendo considerada aberta.
3/n Way Valve Vlvula de 2 posies e 3 vias (3/2 vias), que possui a mesma
condio, 0 para no liberao de fluxo e a para a liberao.

2) Desenvolva o esquema de comando do sistema;

Figura 2. Esquema de comando de sistema.

3) Descreva o funcionamento e a funo de cada parte do sistema

justificando as formas de acionamento;
FUNO
Alimentao do Sistema
Compressor
No comeo do sistema encontra-se um compressor, que possui por funo
distribuir o ar, que essencial para o funcionamento do sistema.

Figura 3. Compressor e sua representao no sistema.

 Unidade de Conservao de ar
Na sequncia do sistema encontra-se a unidade de conservao de ar, que tem a
finalidade de purificar o ar comprimido, filtrando e regulando a presso e lubrificando o
ar antes de sua utilizao.

Figura 4. Unidade de conservao de ar e sua representao no sistema.

Vlvulas de Controle Direcional

Vlvula 5/2 vias
A vlvula 2 posies e 5 vias, possui por funo distribuir o ar at o cilindro de
dupla ao e depois retir-lo.

Figura 5. Vlvula 5/2 vias e sua representao no sistema.

Vlvula 3/2 vias
A vlvula 2 posies e 3 vias, possui por funo distribuir o ar at o cilindro de
simples ao e depois retir-lo.

Figura 6. Vlvula 3/2 vias e sua representao no sistema.

Acionamento Muscular
Vlvula de segurana
Com boto de acionamento em uma vlvula 2 posies e 2 vias, que possui por
funo interromper a distribuio de ar no sistema por motivo de segurana.

Figura 7. Vlvula de segurana 2/2 vias e sua representao no sistema.

Vlvula de acionamento por boto

Boto de acionamento com uma vlvula 2 posies e 3 vias com retorno por
mola, que possui por funo iniciar o funcionamento do sistema.

Figura 8. Vlvula de acionamento 3/2 vias e sua representao no sistema.

Acionamento Mecnico
Vlvula com acionamento por gatilho
No sistema encontram-se duas vlvulas 2 posies e 3 vias com gatilho e retorno
com mola, que possui por funo controlar o envio de ar para os dois cilindros.

Figura 9. Vlvula com acionamento por gatilho 3/2 vias e sua representao no
sistema.
Vlvula com acionamento por rolete
Uma vlvula 2 posies e 3 vias com rolete e retorno com mola, que possui por
funo tambm controlar o envio de ar, porm, para o cilindro de rebitagem.

Figura 10. Vlvula com acionamento de rolete 3/2 vias e sua representao no
sistema.

Atuadores Pneumticos
Atuador de dupla ao
Tem-se no sistema um cilindro de dupla ao, que possui por funo fixar a
chapa de ao na mquina e depois solt-la.

Figura 11. Atuador de dupla ao e sua representao no sistema.

 Atuador de simples ao com retorno por mola

O cilindro de simples ao com retorno por mola possui por funo rebitar a
chapa de ao.

Figura 12. Atuador de simples ao e sua representao no sistema.

FUNCIONAMENTO
No incio, o sistema encontra-se com distribuio de ar conforme o esquema
abaixo, tendo-se o boto de partida desligado. A Figura 13 ilustra essa distribuio de ar
demonstrada pela linha azul escuro.

Figura 13. Ponto de partida do sistema e sua distribuio de ar

Quando o boto de partida acionado pelo operador da mquina, o fluxo de ar
passa pela vlvula 3/2 vias, e empurra a vlvula de comando 5/2 vias, que muda o
fluxo de ar, alimentando o cilindro de dupla ao, para a fixao da chapa. A Figura 14
ilustra este movimento.

Figura 14. Acionamento do cilindro de dupla ao pelo boto de partida.

Aps o acionamento do boto de partida, o cilindro de dupla ao, fixa a chapa
na mquina chegando a um ponto denominado A1. O ponto A1 possui uma vlvula
3/2 vias com acionamento por gatilho de avano, que somente libera fluxo de ar quando
o cilindro avana, assim empurra a vlvula de comando 3/2 vias, e a mesma libera o
fluxo de ar para o cilindro de simples ao, que se encontrava em uma posio
denominada B0, que rebita a chapa. A Figura 15 ilustra esta descrio.

Figura 15. Acionamento do cilindro de simples ao pela vlvula com gatilho de

avano

Posteriormente, quando o cilindro rebita a chapa, o mesmo chega a uma posio

denominada B1. O ponto B1 possui tambm uma vlvula 3/2 vias, porm com
acionamento por rolete, ou seja, que libera o fluxo de ar, quando pressionado, ento a
mesma, empurra a vlvula 3/2 vias liberando o fluxo de ar de sada do cilindro de
simples ao. A figura 16 ilustra esta ao.

Figura 16. Recuo do cilindro de simples ao pela vlvula com rolete

Logo, quando o cilindro de simples ao chega ao ponto inicial denominado
B0, o mesmo possui uma vlvula 3/2 vias com acionamento por gatilho de retorno,
que somente libera o fluxo de ar quando o cilindro de simples ao sofre o seu retorno,
assim, a mesma empurra a vlvula de comando 5/2 vias, que libera o ar para o
cilindro de dupla ao, fazendo o mesmo retornar a sua posio inicial. A figura 17
ilustra a realizao deste processo.

Figura 17. Recuo do cilindro de dupla ao pela vlvula com gatilho de recuo

Por fim, com o cilindro de dupla ao voltando a sua posio inicial, o sistema
completa o seu ciclo, voltando posio ilustrada na figura 13, assim com a chapa
desfixada, o operador pode retir-la e colocar outra em seu lugar e, portanto, iniciar o
ciclo novamente acionando o boto de partida.